WO2023001092A1 - 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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WO2023001092A1
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external
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李龙飞
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FAW Group Corp
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • G07F15/003—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity
    • G07F15/005—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity dispensed for the electrical charging of vehicles

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the technical field of automobiles, for example, to a device control method, device, electronic device, and storage medium.
  • Embodiments of the present application provide a device control method, device, electronic device, and storage medium.
  • an embodiment of the present application provides a device control method, including:
  • the embodiment of the present application also provides a device control device, including:
  • a position determination module configured to determine a vehicle travel position of the vehicle in the target area in response to detecting that the vehicle enters the target area;
  • the equipment determining module is configured to determine the external operating equipment located within the effective operating distance range from the target area according to the driving position of the vehicle when the vehicle stops moving;
  • the device control module is configured to obtain and display device control information of the external operating device, and to control the external operating device.
  • an electronic device including:
  • processors one or more processors
  • a storage device configured to store one or more programs
  • the one or more programs are executed by the one or more processors, so that the one or more processors implement the device control method provided in any embodiment of the present application.
  • the embodiments of the present application also provide a computer-readable storage medium, where a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the computer program as described in any embodiment of the present application is implemented. Provides device control methods.
  • FIG. 1 is a flowchart of a device control method provided in Embodiment 1 of the present application;
  • FIG. 2 is a flow chart of another device control method provided in Embodiment 2 of the present application.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of selecting an external operating device provided in Embodiment 2 of the present application.
  • FIG. 2B is a flowchart of another device control method provided in Embodiment 2 of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of an equipment control device provided in Embodiment 3 of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an electronic device provided in Embodiment 4 of the present application.
  • FIG 1 is a flow chart of an equipment control method provided in Embodiment 1 of the present application. This method can be controlled by vehicle-machine equipment, and this method can be executed by an equipment control device, which can be realized by at least one of software or hardware. , and can be integrated in electronic equipment. As shown in Figure 1, the device control method in this embodiment includes the following steps:
  • the target area may refer to a range where the target object wants to reach a certain position.
  • it can be gas stations, charging stations, parking toll gates, and garage access gates that vehicles need to drive into.
  • Vehicle driving position refers to the relative position of the vehicle while it is in motion and/or when it is stationary.
  • it may be the relative driving position of the vehicle when the vehicle arrives at locations including but not limited to charging stations, gas stations, parking toll gates, and garage access gates while the vehicle is running.
  • the operating device may refer to the operating device capable of authority control of the vehicle, for example, including but not limited to charging pile equipment, refueling equipment, access control equipment, and parking payment equipment.
  • the effective operating distance range refers to the effective distance within which external devices can be operated.
  • the effective operating distance of the refueling equipment can be set to 2m, and within 2m of the refueling equipment, an external operating device is selected for authority control according to the parameters of the vehicle itself.
  • Device control information refers to information that controls the operation of external operating devices, for example, including but not limited to charging modes of charging piles, such as charging by hour, charging by electricity, automatic charging, charging by mileage, etc.; when entering and leaving the garage, the garage Parking card swiping or license plate scanning information of access control equipment; code scanning payment information or amount input information of parking payment equipment when leaving the parking lot; information such as input amount or refueling amount for refueling equipment at gas stations.
  • Control means that the controlled person acts according to the will of the controller, and may be an activity performed by the external device according to the user's will.
  • it includes but is not limited to controlling the charging equipment at the charging pile, such as taking out the charging equipment from the charging pile, selecting the charging mode to charge the vehicle; when entering and leaving the garage, controlling the garage access control equipment, such as swiping the card to enter and exit the garage;
  • control the parking payment equipment such as including but not limited to payment methods such as credit card payment, code scanning payment, and cash payment
  • control the refueling equipment at the gas station such as inputting the refueling amount or refueling amount to refuel the vehicle.
  • the embodiment of the present application provides a device control method.
  • the vehicle driving position of the vehicle in the target area is determined; according to the vehicle driving position when the vehicle stops moving, the effective operating distance is determined from the target area
  • External operating equipment within the scope obtain and display the equipment control information of the external operating equipment, and control the external operating equipment. It realizes automatic acquisition of control authority of external devices based on user requirements for functional operations.
  • the embodiment of the present application avoids the need for manual real-time cooperation when performing device function operations, and at the same time requires manual device operations to complete the follow-up process, thereby increasing the complexity of the operation, and realizing the automatic acquisition of control authority of external devices based on user needs to perform functions operate.
  • FIG. 2 is a flow chart of another device control method provided in Embodiment 2 of the present application.
  • the embodiments of the present application are adjusted on the basis of the foregoing embodiments, and the embodiments of the present application may be combined with one or more of the foregoing embodiments.
  • the device control method provided in the embodiment of the present application may include the following steps:
  • the point of interest in the target area where the vehicle is located is determined
  • the vehicle's driving position in the target area is determined by detecting the relative position of the vehicle relative to the landmarks in the target area;
  • the refined map data includes position information of landmarks under interest points in the target area where the vehicle is located.
  • the refined map includes but is not limited to the location information of special markers.
  • the vehicle can detect its relative position with the special markers through the camera, and then reverse its absolute position.
  • inertial navigation is used to correct the driving position of the vehicle in the target area and update the driving position of the vehicle.
  • the accuracy of positioning the vehicle's location can be improved.
  • one external operating device is selected from the at least one external operating device to perform authority control.
  • the effective range of each device is different, for example, the effective distance of the refueling device can be set to 2m.
  • the vehicle when the vehicle stops within the effective range of multiple devices, the vehicle automatically selects the device based on its own parameters. On the right side, so as to select No. 1 device or No. 2 device; if there is only one device when the vehicle stops, for example, when it stops on the right side of No. 3 refueling device, only one refueling device can be selected for authority control, and it is not necessary to filter devices based on body parameters.
  • the external operating equipment has a certain effective operating distance. When the vehicle exceeds the effective operating distance, the vehicle will not be able to control the external operating equipment.
  • S240 Access the cloud database, acquire the device control information of the external operation device from the cloud database, and display the device control information of the external operation device on the vehicle terminal.
  • the cloud database refers to putting the database in the cloud, for example, transmitting the device control information of the external operation device to the cloud, extracting the device control information from the cloud, and displaying it on the vehicle side.
  • the display of device manipulation information enhances the ability to automatically acquire control of external devices based on user needs.
  • the embodiment of the present application provides another device control method.
  • the vehicle driving position of the vehicle in the target area is determined; according to the vehicle driving position when the vehicle stops moving, it is detected whether the vehicle moves to the target area.
  • the effective operating distance range of at least one external operating device selecting an external operating device from at least one external operating device for authority control. The ability to automatically obtain external device control based on user requirements is realized.
  • the vehicle detects GPS (Global Positioning System, Global Positioning System) information, and confirms that it has entered a special area.
  • GPS Global Positioning System, Global Positioning System
  • the camera detects an iconic sign, and calibrates the actual specific position of the vehicle.
  • the fine map contains the location information of the special signs, and the vehicle detects the relative position of itself and the special signs through the camera, and then inverts its absolute position.
  • the vehicle can move, and the specific position of the vehicle is calculated based on inertial navigation.
  • the effective range of each device is different.
  • the effective distance of the refueling device is set to 2m, and at the same time, within the effective range of multiple devices, the device is selected through the vehicle's own parameters.
  • the device may not be screened based on body parameters.
  • S258 Access the cloud data and obtain the function of refueling equipment displayed on the vehicle, and control the refueling equipment.
  • the vehicle entertainment screen displays the operation information of the refueling equipment.
  • the refueling amount can be input or scanned on the car machine.
  • Fig. 3 is a schematic structural diagram of an equipment control device provided in Embodiment 3 of the present application.
  • the device can be applied to vehicle-machine equipment, and the device can be implemented by software and/or hardware, and integrated in electronic equipment.
  • the device is used to implement the device control method provided in the above embodiments.
  • the device control device provided in this embodiment includes:
  • a position determining module 310 configured to determine a vehicle driving position of the vehicle in the target area in response to detecting that the vehicle enters the target area;
  • the device determining module 320 is configured to determine the external operating device located within the effective operating distance range from the target area according to the vehicle's driving position when the vehicle stops moving;
  • the device control module 330 is configured to acquire device manipulation information of the external operating device for display, and control the external operating device.
  • the target area includes gas stations, charging stations, parking toll gates, and garage access gates; correspondingly, the external operating equipment includes charging pile equipment, refueling equipment, access control equipment, and parking toll payment equipment.
  • the location determining module is set to:
  • the positioning information of the vehicle in the target area determine the point of interest in the target area where the vehicle is located;
  • the vehicle's driving position in the target area is determined by detecting the relative position of the vehicle relative to the landmarks in the target area;
  • the refined map data includes position information of landmarks under the points of interest in the target area where the vehicle is located.
  • the position determination module is further configured to:
  • inertial navigation is used to correct the vehicle driving position of the vehicle in the target area and update the vehicle driving position.
  • the device determination module is set to:
  • one external operating device is selected from the at least one external operating device to perform permission control.
  • the device determination module is further configured to:
  • the equipment control module is set to:
  • Access the cloud database obtain the device control information of the external operation device from the cloud database, and display the device control information of the external operation device on the car terminal.
  • the device also includes:
  • the device control invalidation module is set to invalidate the control authority of the vehicle to the external operating device after the vehicle leaves the effective operating distance range of the external operating device.
  • the equipment control device provided in the embodiment of the present application can execute the equipment control method provided in any of the above-mentioned embodiments of the application, and has the corresponding functions for executing the equipment control method.
  • the equipment control method provided in any of the above-mentioned embodiments of the application, and has the corresponding functions for executing the equipment control method.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an electronic device provided in Embodiment 4 of the present application.
  • the embodiment of the present application provides an electronic device, and the device control device provided in the embodiment of the present application can be integrated into the electronic device.
  • this embodiment provides an electronic device 400, which includes: one or more processors 420; a storage device 410 configured to store one or more programs, when the one or more programs are executed The one or more processors 420 are executed, so that the one or more processors 420 implement the device control method provided in the embodiment of the present application, and the method includes:
  • processor 420 also implements the device control method provided in any embodiment of the present application.
  • the electronic device 400 shown in FIG. 4 is only an example, and should not limit the functions and scope of use of this embodiment of the present application.
  • the electronic device 400 includes a processor 420, a storage device 410, an input device 530, and an output device 440; the number of processors 420 in the electronic device can be one or more, and in Figure 4, one processor 420 As an example; the processor 420, the storage device 410, the input device 430 and the output device 440 in the electronic device may be connected through a bus or in other ways. In FIG. 4, the connection through the bus 450 is taken as an example.
  • the storage device 410 can be used to store software programs, computer-executable programs, and module units, such as program instructions corresponding to the device control method in the embodiment of the present application.
  • the storage device 410 may mainly include a program storage area and a data storage area, wherein the program storage area may store an operating system and an application program required by at least one function; the data storage area may store data created according to the use of the terminal, and the like.
  • the storage device 410 may include a high-speed random access memory, and may also include a non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid-state storage devices.
  • the storage device 410 may further include memories that are remotely located relative to the processor 420, and these remote memories may be connected through a network. Examples of the aforementioned networks include, but are not limited to, the Internet, intranets, local area networks, mobile communication networks, and combinations thereof.
  • the input device 430 can be used to receive input numbers, character information or voice information, and generate key signal input related to user settings and function control of the electronic device.
  • the output device 440 may include electronic equipment such as a display screen and a speaker.
  • the electronic device provided by the embodiment of the present application can achieve automatic acquisition of the control authority of the external device based on the user's requirement to perform functional operations.
  • Embodiment 5 of the present application provides a computer-readable medium, on which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, it is used to execute a device control method, and the method includes:
  • the program when executed by the processor, it can also be used to execute the device control method provided in any embodiment of the present application.
  • the storage medium may be a non-transitory storage medium.
  • the computer storage medium in the embodiments of the present application may use any combination of one or more computer-readable media.
  • the computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium.
  • a computer readable storage medium may be, for example, but not limited to, an electrical, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any combination thereof.
  • Computer-readable storage media include: electrical connections with one or more conductors, portable computer disks, hard disks, Random Access Memory (RAM), read-only memory (Read Only Memory, ROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), Flash Memory, Optical Fiber, Portable CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), Optical Storage Devices, Magnetic Storage Devices , or any suitable combination of the above.
  • a computer readable storage medium may be any tangible medium that contains or stores a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device.
  • a computer readable signal medium may include a data signal carrying computer readable program code in baseband or as part of a carrier wave. Such propagated data signals may take many forms, including but not limited to: electromagnetic signals, optical signals, or any suitable combination of the foregoing.
  • a computer-readable signal medium may also be any computer-readable medium other than a computer-readable storage medium, which can send, propagate, or transmit a program for use by or in conjunction with an instruction execution system, apparatus, or device. .
  • Program code embodied on a computer readable medium may be transmitted using any appropriate medium, including but not limited to: wireless, wires, optical cables, radio frequency (Radio Frequency, RF), etc., or any suitable combination of the above.
  • any appropriate medium including but not limited to: wireless, wires, optical cables, radio frequency (Radio Frequency, RF), etc., or any suitable combination of the above.
  • Computer program code for performing the operations of the present application may be written in one or more programming languages or combinations thereof, including object-oriented programming languages—such as Java, Smalltalk, C++, and conventional Procedural Programming Language - such as "C" or a similar programming language.
  • the program code may execute entirely on the user's computer, partly on the user's computer, as a stand-alone software package, partly on the user's computer and partly on a remote computer or entirely on the remote computer or server.
  • the remote computer can be connected to the user's computer through any kind of network, including a Local Area Network (LAN) or a Wide Area Network (WAN), or it can be connected to an external computer (e.g. using an Internet Service Provider to connect via the Internet).
  • LAN Local Area Network
  • WAN Wide Area Network
  • Internet Service Provider to connect via the Internet

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Abstract

一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置（S110）；依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备（S120）；获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制（S130）。

Description

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请要求在2021年07月20日提交中国专利局、申请号为202110817167.7的中国专利申请的优先权，以上申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域，例如涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展，涌现出各种电子设备，比如充电设备、车库门禁设备、停车场缴费设备以及加油站加油设备等。通常情况下，在使用上述电子设备进行操作时通常需要人工执行设备功能操作，比如驾驶员在加油站并到达一个加油设备附近后需要驾驶员或工作人员操作加油，同时需要驾驶员前往扫码支付相关加油费用。这样，就导致在执行设备功能操作时需要人工实时配合，同时需要手动进行设备操作才可完成后续流程，增加了操作复杂度。
发明内容
本申请实施例中提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例中提供了一种设备控制方法，包括：
响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
第二方面，本申请实施例中还提供了一种设备控制装置，包括：
位置确定模块，设置为响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
设备确定模块，设置为依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
设备控制模块，设置为获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
第三方面，本申请实施例中还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，设置为存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任意实施例中提供的设备控制方法。
第四方面，本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例中提供的设备控制方法。
上述发明内容仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
图1是本申请实施例一提供的一种设备控制方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的另一种设备控制方法的流程图；
图2A是本申请实施例二提供的一种对外部操作设备进行选取的示意图；
图2B是本申请实施例二提供的又一种设备控制方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的一种设备控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本申请实施例一中提供的一种设备控制方法的流程图，该方法可通过车机设备控制，该方法可由设备控制装置来执行，该装置可由软件或硬件中的至少一个来实现，并可集成于电子设备中。如图1所示，本实施例中的设备控制方法，包括以下步骤：
S110、响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置。
其中，目标区域可以是指目标物所要到达某个位置的范围。例如可以是车辆需要驶入的加油站、充电站、停车收费口以及车库门禁口等。
车辆行驶位置是指车辆在行驶中和/或停止移动时的相对位置。例如，可以是在车辆行驶中，车辆到达包含但不限于充电站、加油站、停车收费口以及车库门禁口等位置时，车辆的相对行驶位置。
S120、依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备。
其中，操作设备可以是指车辆能够进行权限控制的操作设备，例如，包含但不限于充电桩设备、加油设备、门禁设备以及停车缴费设备。
有效操作距离范围是指能够对外部设备进行操作的有效距离。例如，加油设备的有效操作距离可以设置为2m，在加油设备的2m内，根据车辆自身的参数选取一个外部操作设备进行权限控制。
S130、获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
设备操控信息是指对外部操作设备进行操作控制的信息，例如，包含但不限于充电桩的充电模式，例如按时计费充电、按电量充电、自动充满和按里程充电等；进出车库时，车库门禁设备的停车刷卡或车牌扫描信息；出停车场时，停车缴费设备的扫码支付信息或金额输入信息；在加油站对加油设备输入金额或输入加油量等信息。
控制是指被控制者按照控制者的意愿活动，可以是外部设备按照用户的意愿进行的活动。例如，包含但不限于在充电桩对充电设备进行控制，如从充电桩中取出充电设备，选定充电模式对车辆进行充电；进出车库时，对车库门禁设备进行控制，如刷卡进出车库；出停车场时，对停车缴费设备进行控制，如包含但不限于刷卡支付、扫码支付以及现金支付等缴费方法；在加油站对加油 设备进行控制，如输入加油金额或加油量对车辆加油。
本申请实施例提供了一种设备控制方法，通过检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。实现了基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作。
本申请实施例避免了在执行设备功能操作时需要人工实时配合，同时需要手动进行设备操作才可完成后续流程，进而增加的操作复杂度，实现基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的另一种设备控制方法的流程图。本申请实施例在上述实施例的基础上进行调整，本申请实施例可以与上述一个或者多个实施例进行结合。如图2所示，本申请实施例中提供的设备控制方法，可包括以下步骤：
S210、检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置。
在一实施例中，依据车辆在目标区域中的定位信息，确定车辆所在目标区域的兴趣点；
依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，通过检测车辆相对目标区域内标志性标志物的相对位置，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
其中，所述精细化地图数据中包括车辆所在目标区域的兴趣点下的标志性标志物的位置信息。
精细化地图中包含但不限于特殊标志物的位置信息，车辆通过摄像头可以检测出自己与特殊标志物的相对位置，然后反推自己的绝对位置。
在一实施例中，在确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，且车辆仍存在移动时，采用惯性导航对车辆在目标区域的车辆行驶位置进行校正，更新车辆行驶位置。
依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，以及使用惯性导航对车辆行驶位置的校正，可提高对车辆所在位置定位的准确性。
S220、依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
响应于检测车辆移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距 离范围内，从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。
响应于检测车辆未移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内，向车辆发出车辆继续行驶的提示信息；以及，依据车辆继续移动并停止时的车辆行驶位置，继续检测车辆是否移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
其中，在每个设备的有效范围不一样，例如，加油设备的有效距离可以设置为2m。如图2A所示，当车辆停止在多个设备的有效范围内时，车辆自动通过自身参数选择设备，例如，车辆停止在加油设备1和2的中间时，基于车辆的充电口在左侧或右侧，从而选择1号设备还是2号设备；如果车辆停止时只有一个设备，例如停止在3号加油设备的右侧时，只可选取一个加油设备进行权限控制，可不基于车身参数筛选设备。
S230、在车辆驶离外部操作设备的有效操作距离范围后，车辆对外部操作设备的控制权限失效。
其中，外部操作设备都有一定的有效操作距离，在车辆超出有效操作距离时，车辆将无法控制外部操作设备。
S240、访问云端数据库，从云端数据库中获取外部操作设备的设备操控信息并在车机端显示外部操作设备的设备操控信息。
云端数据库是指将数据库放到了云端，例如，将外部操作设备的设备操控信息传输到云端，从云端提取设备操控信息，并在车机端显示。对设备操控信息的显示提高基于用户的需求自动获取外部设备控制的能力。
本申请实施例提供了另一种设备控制方法，通过检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内；从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。实现了提高基于用户的需求自动获取外部设备控制能力。
下面以加油站为实施例对上述的设备控制过程进行说明，如图2B所示，包括：
S251、汽车检测GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息，确认进入特殊区域。
S252、基于GPS信息确认车辆所在的兴趣点(point of interest，POI)。
S253、确认POI的精细地图数据。
S254、摄像头检测到标志性标志，标定车辆实际具体位置。
其中，精细地图中包含特殊标志的位置信息，车辆通过摄像头检测出自己与特殊标志的相对位置，然后反推自己的绝对位置。
S255、标定位置后，车辆可移动，基于惯性导航计算车辆具体位置。
S256、汽车停止后，基于位置检测到汽车移动至两个设备的有效范围内。
其中，每个设备的有效范围是不一样的，例如，加油设备的有效距离设置为2m，同时在多个设备有效范围内，通过车辆自身参数选择设备。
S257、基于汽车加油口在左侧或者右侧确认使用哪个设备。
其中，如果只有一个设备，可不基于车身参数筛选设备。
S258、访问云数据，获取加油设备的功能在车机显示，并控制加油设备。
S259、此时车机娱乐屏幕显示加油设备的操控信息。
S260、在车机上可以输入加油金额或扫描等。
S261、车辆离开此范围后，失去控制此设备的能力。
实施例三
图3是本申请实施例三中提供的一种设备控制装置的结构示意图。该装置可应用于车机设备，该装置可由软件和/或硬件实现，并集成在电子设备中。该装置用于实现上述实施例提供的设备控制方法。如图3所示，本实施例中提供的设备控制装置，包括：
位置确定模块310，设置为响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
设备确定模块320，设置为依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
设备控制模块330，设置为获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
在一实施例中，所述目标区域包括加油站、充电站、停车收费口以及车库门禁口；相应地，所述外部操作设备包括充电桩设备、加油设备、门禁设备以及停车缴费设备。
在一实施例中，位置确定模块，设置为：
依据车辆在目标区域中的定位信息，确定车辆所在目标区域的兴趣点；
依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，通过检测车辆相对目标区域内标志性标志物的相对位置，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
其中，所述精细化地图数据中包括车辆所在目标区域的兴趣点下的标志性 标志物的位置信息。
在一实施例中，位置确定模块，还设置为：
在确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，且车辆仍存在移动时，采用惯性导航对车辆在目标区域的车辆行驶位置进行校正，更新车辆行驶位置。
在一实施例中，设备确定模块，设置为：
依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内；
响应于检测车辆移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内，从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。
在一实施例中，设备确定模块，还设置为：
响应于检测车辆未移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内，向车辆发出车辆继续行驶的提示信息；以及，依据车辆继续移动并停止时的车辆行驶位置，继续检测车辆是否移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
在一实施例中，设备控制模块，设置为：
访问云端数据库，从云端数据库中获取外部操作设备的设备操控信息并在车机端显示外部操作设备的设备操控信息。
在一实施例中，该装置还包括：
设备控制失效模块，设置为在车辆驶离外部操作设备的有效操作距离范围后，车辆对外部操作设备的控制权限失效。
本申请实施例中所提供的设备控制装置可执行上述本申请任意实施例中所提供的设备控制方法，具备执行该设备控制方法相应的功能，详细过程参见前述实施例中设备控制方法的相关操作。
实施例四
图4是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的设备控制装置。如图4所示，本实施例提供了一种电子设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，设置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420执行，使得所述一个或多个处理420实现本申请实施例所提供的设备控制方法，该方法包括：
响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
本领域技术人员可以理解，处理器420还实现本申请任意实施例所提供的设备控制方法。
图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，该电子设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置530和输出装置440；电子设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；电子设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线450连接为例。
存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的设备控制方法对应的程序指令。
存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等电子设备。
本申请实施例提供的电子设备，可以达到实现基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作。
实施例五
本申请实施例五中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行设备控制方法，该方法包括：
响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距 离范围内的外部操作设备；
获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
在一实施例中，该程序被处理器执行时还可以用于执行本申请任意实施例中所提供的设备控制方法。
存储介质可以是非暂态(non-transitory)存储介质。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN，Local Area Network) 或广域网(Wide Area Network，WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上述仅为本申请的一些实施例。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

  1. 一种设备控制方法，应用于车机端，所述方法包括：
    响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
    依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
    获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标区域包括加油站、充电站、停车收费口或车库门禁口；所述外部操作设备包括充电桩设备、加油设备、门禁设备或停车缴费设备。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，包括：
    依据车辆在目标区域中的定位信息，确定车辆所在目标区域的兴趣点；
    依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，通过检测车辆相对目标区域内标志性标志物的相对位置，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
    其中，所述精细化地图数据中包括车辆所在目标区域的兴趣点下的标志性标志物的位置信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，还包括：
    响应于确定车辆在目标区域的车辆行驶位置且车辆仍存在移动，采用惯性导航对车辆在目标区域的车辆行驶位置进行校正，更新车辆行驶位置。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备，包括：
    依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内；
    响应于检测车辆移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内，从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。
  6. 根据权利要求5所述的方法，在依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内之后，还包括：
    响应于检测车辆未移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内，向车辆发出车辆继续行驶的提示信息；以及，依据车辆继续移动并停止时的车辆行驶位置，继续检测车辆是否移动至目标区域中的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，包括：
    访问云端数据库，从云端数据库中获取外部操作设备的设备操控信息并在车机端显示外部操作设备的设备操控信息。
  8. 根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：
    响应于车辆驶离至少一个外部操作设备的有效操作距离范围，车辆对至少一个外部操作设备的控制权限失效。
  9. 一种设备控制装置，包括：
    位置确定模块，设置为响应于检测到车辆进入目标区域，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
    设备确定模块，设置为依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
    设备控制模块，设置为获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
  10. 一种电子设备，包括：
    一个或多个处理器；
    存储装置，设置为存储一个或多个程序；
    当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-8中任一所述的设备控制方法。
  11. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一所述的设备控制方法。
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