CN112591703A - 一种基于视频识别ai算法的数字油站系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，抓拍摄像头，用于获取进入加油站的车辆信息；显示面板，用于接收控制器传来的状态信息与车辆信息；RFID摄像头，用于抓拍获取图像；控制器，用于接收抓拍摄像头的车辆信息与RFID摄像头抓拍的图像；银行端，用以接收控制器传来的加油金额进行扣除；用户端，用以绑定银行端账户并接收银行端发送过来的电子发票；加油机，用于接收控制器的信号；油枪锁，用于锁紧加油枪；加油卡，用于插入加油机进行操作。本发明，通过设置的RFID摄像头、第一RFID标签与第二RFID标签，结合图像测距方法获知加油枪与车辆油箱之间的距离，进而确认与车辆油箱最近的加油枪，便于加油。

Description

一种基于视频识别AI算法的数字油站系统
技术领域
本发明涉及数字油站技术领域，具体为一种基于视频识别AI算法的数字油站系统。
背景技术
随着社会的发展，机动车辆日益普及，加油站数量也在随之增加。由于人力成本的逐渐提高以及顾客对便捷支付及加油效率的要求的提高，传统的加油站的支付及管理方式越来越满足不了市场需求，快速多变的支付功能将成为未来的趋势。
为了方便车主快速加油无需等待，现有很多数字加油站推出AI无感加油服务，即车主可以实现不下车、免接触、不开口，同时可以实现线上开票，减少客户加油、开票时间。
但是现有的数字油站系统存在以下缺陷，车辆停在加油机旁时无法有效确定与车辆油箱最近的加油枪，不便于车主加油，而现有加油枪的放置方式不仅不够稳固，还不便于拿取。
为此，提出一种基于视频识别AI算法的数字油站系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，通过设置的RFID摄像头、第一RFID标签与第二RFID标签，结合图像测距方法获知加油枪与车辆油箱之间的距离，进而确认与车辆油箱最近的加油枪，便于加油，而油枪锁通过电磁铁通电固定的方式不仅稳固的固定加油枪，而且相较于传统下固定方式，本发明采用上固定方式，便于用户手掌握住加油枪，方便拿取，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，包括：
抓拍摄像头，与控制器连接，用于获取进入加油站的车辆信息并将车辆信息传递给控制器，车辆信息包括车型、车牌；
显示面板，与控制器连接，用于接收控制器传来的状态信息与车辆信息；
RFID摄像头，与控制器连接，用于在第一RFID标签靠近第二RFID标签并停止移动三秒时抓拍获取图像，其中，第一RFID标签安装在车辆油箱门上，第二RFID标签分别安装在加油机的各个加油枪上；
控制器，与加油机连接，用于接收抓拍摄像头的车辆信息与RFID摄像头抓拍的图像，将抓拍图像通过图像测距方法得出第一RFID标签与第二RFID标签的最近距离，进而获知最近距离对应的加油枪，最后将信号传递给加油机；此外，接收加油机发送的状态信息、加油订单信息以及抓拍摄像头传来的车辆信息，并将该状态信息与车辆信息发送给显示面板；控制器接收加油订单信息后计算加油升数，进而结算加油金额，并将加油金额发送给银行端；
银行端，与控制器连接，用以接收控制器传来的加油金额并进行扣除；
用户端，与银行端连接，用以绑定银行端账户并接收银行端发送过来的电子发票；
加油机，与油枪锁连接，用于接收控制器的信号，根据信号向对应的油枪锁下达指令并在加油结束后向控制器发送加油订单信息；此外，加油机在空闲没有车辆加油时向控制器发送位置信息；
油枪锁，与加油枪连接，用于锁紧加油枪避免其晃动；
加油卡，与加油机连接，用于插入加油机进行扣费加油。
通过设置的RFID摄像头、第一RFID标签与第二RFID标签，结合图像测距方法获知加油枪与车辆油箱之间的距离，进而确认与车辆油箱最近的加油枪，便于加油。
优选地，所述加油机的数量为多个，且多个加油机根据其在加油站的位置分别进行编号，所述位置信息即为该加油机对应的编号。
该设置便于车主得知哪里的加油机可以进行加油。
优选地，所述图像测距方法包括以下步骤：
步骤一、建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系；
步骤二、识别图像中第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的像素距离；
步骤三、通过步骤一的一一对应关系得到图像中第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的实际距离，获知距离第一RFID标签最近的第二RFID标签。
该方法能够快速得知第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的实际距离。
优选地，所述空间实际距离的参照目标为第二RFID标签在加油机上的固定高度以及RFID摄像头的安装高度。
优选地，所述加油卡为加油站发放给工作人员用以启动加油机的。
加油卡中有磁片存储充值信息。
优选地，所述加油机包括加油机本体，且加油机本体内部顶端固定连接有处理器，所述加油机本体的一侧面固定连接有触摸屏，且触摸屏的一侧开设有供加油卡插入的卡槽，所述加油机本体的前端面开设有放置槽用以放置加油枪，且加油枪通过油枪锁固定在放置槽内部。
优选地，所述加油枪包括加油枪本体，且加油枪本体的外侧面固定连接有接触传感器，所述加油枪本体的顶端固定连接有基座，且基座的顶端固定连接有金属头。
优选地，所述油枪锁的顶端固定在放置槽内部顶端，且油枪锁的底端开设有槽口，所述槽口内部固定连接有电磁铁，且电磁铁与槽口相吻合，所述金属头卡在槽口内部并与通电后的电磁铁磁性吸附固定。
油枪锁通过电磁铁通电固定的方式不仅稳固的固定加油枪，而且相较于传统下固定方式，本发明采用上固定方式，便于用户手掌握住加油枪，方便拿取。
优选地，所述油枪锁的内部设有向电磁铁供电的导线。
导线的通断电由处理器控制。
优选地，所述金属头呈半球体形状。
半球体形状的金属头便于插入槽口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的RFID摄像头、第一RFID标签与第二RFID标签，结合图像测距方法获知加油枪与车辆油箱之间的距离，进而确认与车辆油箱最近的加油枪，这样不仅保证了车主的正常加油，也避免了工作人员不小心将其他加油枪取出造成不便，便于加油。
2、油枪锁通过电磁铁通电固定的方式不仅稳固的固定加油枪，而且相较于传统下固定方式，本发明采用上固定方式，便于用户手掌握住加油枪，方便拿取。而设置的处理器与接触传感器，能够有效控制电磁铁的通断电，避免加油枪还没被握在手上就脱离油枪锁。
3、无感加油，对车主而言，可以实现不下车、免接触、不开口，同时可以实现线上开票，减少客户加油、开票时间；对油站工作人员而言，省去了加油升数确认、查找零钱以及实时开票的过程，不仅节约时间、提高效率，还降低了工作量。从前期测试情况看，客户满意度较高，特别是对年轻车主来说，这种加油方式接受程度很高，是未来加油的一种潮流、趋势。
4、在银行绑定后，车主不用扫码，不用刷卡，也不用付现金，系统自动计量加油升数，智能结算加油金额，从银行卡进行扣款支付；此外，还可实现自助开票，不用再排队等待开票，大大节省了车主的时间。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的加油机、油枪锁与加油枪结合视图；
图3为本发明的加油枪结构视图；
图4为本发明的油枪锁结构视图。
图中：1、加油机本体；2、处理器；3、触摸屏；4、卡槽；5、放置槽；6、油枪锁；601、槽口；602、电磁铁；7、加油枪；701、加油枪本体；702、接触传感器；703、基座；704、金属头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，如图1所示，包括：
抓拍摄像头，与控制器连接，用于获取进入加油站的车辆信息并将车辆信息传递给控制器，车辆信息包括车型、车牌。显示面板，与控制器连接，用于接收控制器传来的状态信息与车辆信息。RFID摄像头，与控制器连接，用于在第一RFID标签靠近第二RFID标签并停止移动三秒时抓拍获取图像，其中，第一RFID标签安装在车辆油箱门上，第二RFID标签分别安装在加油机的各个加油枪7上。控制器，与加油机连接，用于接收抓拍摄像头的车辆信息与RFID摄像头抓拍的图像，将抓拍图像通过图像测距方法得出第一RFID标签与第二RFID标签的最近距离，进而获知最近距离对应的加油枪7，最后将信号传递给加油机。此外，接收加油机发送的状态信息、加油订单信息以及抓拍摄像头传来的车辆信息，并将该状态信息与车辆信息发送给显示面板。控制器接收加油订单信息后计算加油升数，进而结算加油金额，并将加油金额发送给银行端。银行端与控制器连接，用以接收控制器传来的加油金额并进行扣除。用户端与银行端连接，用以绑定银行端账户并接收银行端发送过来的电子发票。加油机与油枪锁6连接，用于接收控制器的信号，并根据信号向对应的油枪锁6下达指令。此外，加油机在空闲没有车辆加油时向控制器发送位置信息。油枪锁6，与加油枪7连接，用于锁紧加油枪7避免其晃动。加油卡，与加油机连接，用于插入加油机进行扣费加油。通过设置的RFID摄像头、第一RFID标签与第二RFID标签，结合图像测距方法获知加油枪7与车辆油箱之间的距离，进而确认与车辆油箱最近的加油枪7，便于加油。加油机的数量为多个，且多个加油机根据其在加油站的位置分别进行编号，位置信息即为该加油机对应的编号，该设置便于车主得知哪里的加油机可以进行加油。图像测距方法包括以下步骤：步骤一、建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系。步骤二、识别图像中第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的像素距离。步骤三、通过步骤一的一一对应关系得到图像中第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的实际距离，获知距离第一RFID标签最近的第二RFID标签。该方法能够快速得知第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的实际距离。空间实际距离的参照目标为第二RFID标签在加油机上的固定高度以及RFID摄像头的安装高度。加油卡为加油站发放给工作人员用以启动加油机的，加油卡中有磁片存储充值信息。
如图2所示，加油机包括加油机本体1，且加油机本体1内部顶端固定连接有处理器2。加油机本体1的一侧面固定连接有触摸屏3用以供用户操作，设置加油量与加油金额。触摸屏3的一侧开设有供加油卡插入的卡槽4，用户将加油卡插入的卡槽4后才可设置加油量与加油金额。加油机本体1的前端面开设有放置槽5用以放置加油枪7，且加油枪7通过油枪锁6固定在放置槽5内部。用户设置好加油量与加油金额后之后即可去拿取加油枪7。
如图3所示，加油枪7包括加油枪本体701，且加油枪本体701的外侧面固定连接有接触传感器702。接触传感器702接触到用户手掌时向处理器2发出信号，处理器2接到信号断了电磁铁602的电。加油枪本体701的顶端固定连接有基座703，且基座703的顶端固定连接有金属头704。金属头704呈半球体形状。半球体形状的金属头704便于插入槽口601。
如图4所示，油枪锁6的顶端固定在放置槽5内部顶端，且油枪锁6的底端开设有槽口601。槽口601内部固定连接有电磁铁602，且电磁铁602与槽口601相吻合。金属头704卡在槽口601内部并与通电后的电磁铁602磁性吸附固定。油枪锁6的内部设有向电磁铁602供电的导线。导线的通断电由处理器2控制。油枪锁6通过电磁铁602通电固定的方式不仅稳固的固定加油枪7，而且相较于传统下固定方式，本发明采用上固定方式，便于用户手掌握住加油枪7，方便拿取。
工作原理：该基于视频识别AI算法的数字油站系统在使用时，首先，车主驾驶车辆进入加油站。此时的抓拍摄像头获取进入加油站的车辆信息，并将车辆信息传给控制器。控制器将站内空闲的加油站位置信息与车辆信息整合在一起传给显示面板显示出来供车主查看。然后，车主根据显示面板的提示将车行驶到空闲加油站停下。当停泊时间超过三秒时，RFID摄像头抓拍此时的图像并将图像传给控制器。控制器将抓拍图像通过图像测距方法得出第一RFID标签与第二RFID标签的最近距离，进而获知最近距离对应的加油枪7。最后将信号传递给加油机。同时，工作人员将加油卡插入加油机的卡槽4，通过触摸屏3设置加油量与加油金额。设置好之后，处理器2开始启动加油机本体1本体运行。此时，加油机接收控制器的信号后根据信号向对应的油枪锁6下达指令，工作人员用手拿取距离车辆油箱最近的加油枪7。在拿取过程中，工作人员的手掌与加油机本体1上的接触传感器702接触产生触发信号。触发信号传递给处理器2，处理器2结合触发信号与加油机的指令才能解开油枪锁6，即将电磁铁602断电。此时的金属头704脱离槽口601，工作人员可取出加油枪7。当加油完成后，处理器2控制电磁铁602通电。与此同时，加油机将加油订单信息传递给控制器，控制器接收加油订单信息后计算加油升数，进而结算加油金额，并将加油金额发送给银行端。银行端接收控制器传来的加油金额并进行扣除。当工作人员将加油枪7的金属头704靠近槽口601时，电磁铁602产生电磁吸附力将金属头704牢牢吸附在槽口601内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于，包括：
抓拍摄像头，与控制器连接，用于获取进入加油站的车辆信息并将车辆信息传递给控制器，车辆信息包括车型、车牌；
显示面板，与控制器连接，用于接收控制器传来的状态信息与车辆信息；
RFID摄像头，与控制器连接，用于在第一RFID标签靠近第二RFID标签并停止移动三秒时抓拍获取图像，其中，第一RFID标签安装在车辆油箱门上，第二RFID标签分别安装在加油机的各个加油枪上；
控制器，与加油机连接，用于接收抓拍摄像头的车辆信息与RFID摄像头抓拍的图像，将抓拍图像通过图像测距方法得出第一RFID标签与第二RFID标签的最近距离，进而获知最近距离对应的加油枪，最后将信号传递给加油机；此外，接收加油机发送的状态信息、加油订单信息以及抓拍摄像头传来的车辆信息，并将该状态信息与车辆信息发送给显示面板；控制器接收加油订单信息后计算加油升数，进而结算加油金额，并将加油金额发送给银行端；
银行端，与控制器连接，用以接收控制器传来的加油金额并进行扣除；
用户端，与银行端连接，用以绑定银行端账户并接收银行端发送过来的电子发票；
加油机，与油枪锁连接，用于接收控制器的信号，根据信号向对应的油枪锁下达指令并在加油结束后向控制器发送加油订单信息；此外，加油机在空闲没有车辆加油时向控制器发送位置信息；
油枪锁，与加油枪连接，用于锁紧加油枪避免其晃动；
加油卡，与加油机连接，用于插入加油机进行扣费加油。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述加油机的数量为多个，且多个加油机根据其在加油站的位置分别进行编号，所述位置信息即为该加油机对应的编号。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于，所述图像测距方法包括以下步骤：
步骤一、建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系；
步骤二、识别图像中第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的像素距离；
步骤三、通过步骤一的一一对应关系得到图像中第一RFID标签与各个第二RFID标签之间的实际距离，获知距离第一RFID标签最近的第二RFID标签。
4.根据权利要求3所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述空间实际距离的参照目标为第二RFID标签在加油机上的固定高度以及RFID摄像头的安装高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述加油卡为加油站发放给工作人员用以启动加油机的。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述加油机包括加油机本体，且加油机本体内部顶端固定连接有处理器，所述加油机本体的一侧面固定连接有触摸屏，且触摸屏的一侧开设有供加油卡插入的卡槽，所述加油机本体的前端面开设有放置槽用以放置加油枪，且加油枪通过油枪锁固定在放置槽内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述加油枪包括加油枪本体，且加油枪本体的外侧面固定连接有接触传感器，所述加油枪本体的顶端固定连接有基座，且基座的顶端固定连接有金属头。
8.根据权利要求7所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述油枪锁的顶端固定在放置槽内部顶端，且油枪锁的底端开设有槽口，所述槽口内部固定连接有电磁铁，且电磁铁与槽口相吻合，所述金属头卡在槽口内部并与通电后的电磁铁磁性吸附固定。
9.根据权利要求7所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述金属头呈半球体形状。
10.根据权利要求1所述的一种基于视频识别AI算法的数字油站系统，其特征在于：所述油枪锁的内部设有向电磁铁供电的导线。
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