CN108615301A - 一种自助加油方法、系统及加油机 - Google Patents

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林树亮
张盛海
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Abstract

本发明涉及了一种自助加油方法、系统及加油机，该自助加油方法包括：通过设置在加油站的至少三个基站与车辆上电子标签的通信，获取电子标签的编号信息及车辆的位置坐标；根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定车辆的位置坐标所对应的加油机标识；其中，第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识；根据所确定的加油机标识，从相应加油机接收加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除加油费用。实施本发明的技术方案，整个加油过程无需车主参与，用户体验好，加油效率高。

Description

一种自助加油方法、系统及加油机
技术领域
本发明涉及智慧加油领域，尤其涉及一种自助加油方法、系统及加油机。
背景技术
目前，用户在加油站对车辆进行加油时，缴费和开票耗时较长，虽然市场出现了通过手机APP(如油通、油帮帮、微车等)预充值然后再用APP缴费的方式，但从用户体验上看，通过APP缴费还需用户参与缴费过程，属于半自动加油的体验，还不够智能化。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在用户体验较差的缺陷，提供一种自助加油方法、系统及加油机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自助加油方法，包括：
数据获取步骤：通过设置在加油站的至少三个基站与车辆上电子标签的通信，获取所述电子标签的编号信息及所述车辆的位置坐标；
查找确定步骤：根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的加油机标识；其中，所述第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识；
扣费步骤：根据所确定的加油机标识，从相应加油机接收加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除所述加油费用，其中，加油机在加油完成时根据加油参数计算加油费用。
优选地，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的油枪标识，而且，
所述查找确定步骤还包括：
根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的油枪标识；
所述扣费步骤包括：
根据所确定的加油机标识和油枪标识，从相应加油机接收相应油枪的加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除所述加油费用。
优选地，在查找确定步骤之后，还包括：
异常判断步骤：判断所述支付账户是否异常，若是，则生成账户异常提示信息，并根据所确定的加油机标识，将所述账户异常提示信息发送至相应加油机，以使相应加油机输出所述账户异常提示信息。
优选地，所述第一关联关系还包括多个电子标签分别所对应的油品信息和/或加油方式信息；
而且，查找确定步骤还包括：
根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的油品信息和/或加油方式信息；
在查找确定步骤和扣费步骤之间，还包括：
加油控制步骤：根据所确定的加油机标识，将查找到的油品信息和/或加油方式信息发送至相应的加油机，以使相应加油机根据所述油品信息和/或加油方式信息对所述车辆进行加油。
优选地，所述第一关联关系还包括多个电子标签分别所对应的车主信息；
查找确定步骤还包括：
根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的车主信息；
在扣费步骤之后，还包括：
订单推送步骤：生成加油订单信息，并根据查找到的车主信息，将生成的加油订单信息发送至相应车主，其中，所述加油订单信息包括：加油时间信息、加油费用信息。
优选地，所述基站具有UWB天线，在数据获取步骤中，获取所述车辆的位置坐标，包括：
获取至少三个基站分别接收的电子标签的信号，并采用AOA、TOA、TDOA、或RSSI定位法计算所述车辆的位置坐标。
优选地，在数据获取步骤中，在计算所述车辆的位置坐标之后，还包括：
获取至少三个基站分别接收的参考发射源的信号，并采用AOA、TOA、TDOA、或RSSI定位法计算所述参考发射源的位置坐标；
根据所述参考发射源实际的位置坐标及计算的位置坐标，对所计算的车辆的位置坐标进行校正。
本发明还构造一种自助加油方法，应用在加油机中，包括：
在加油完成时根据加油参数计算加油费用；
将所述加油费用发送至后台服务器，以使后台服务器在从设置在加油站的至少三个基站获取车辆上电子标签的编号信息及所述车辆的位置坐标后，根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的加油机标识；还在接收到加油费用后，从查找到的支付账户中扣除所述加油费用，其中，所述第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识。
本发明还构造一种加油机，其特征在于，包括处理器和存储器，而且，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上自助加油方法的步骤。
本发明还构造一种自助加油系统，包括：
安装在车辆上的电子标签；
设置在加油站的至少三个基站；
后台服务器；
设置在加油站的加油机，且所述加油机为以上所述的加油机。
实施本发明的技术方案，当车辆驶入加油站后，通过基站与车辆上电子标签的通信可识别电子标签的身份，进而获取车辆的位置坐标，然后再根据预先存储的第一关联关系和第二关联关系确定出该车辆所对应的支付账户和加油机标识。当车辆完成加油后，从加油机接收加油费用，并从相应支付账户中扣除加油费用。这样，整个加油过程无需车主参与，用户体验好，加油效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明自助加油方法实施例一的流程图；
图2是本发明自助加油方法实施例二的流程图；
图3是本发明自助加油系统实施例一的逻辑结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明自助加油方法实施例一的流程图，该实施例的自助加油方法应用在自助加油系统中，该自助加油系统包括后台服务器、安装在车辆上的电子标签、设置在加油站的加油机及至少三个基站，后台服务器统一管理所有加油站的智慧加油业务，并与现有的发行系统和支付系统进行数据对接。在该实施例中，自助加油方法包括以下步骤：
数据获取步骤S11：通过设置在加油站的至少三个基站与车辆上电子标签的通信，获取所述电子标签的编号信息及所述车辆的位置坐标；
在该步骤中，首先说明的是，车辆上安装有电子标签，且电子标签具有唯一的编号，该编号为制造商在标签出厂之前通过专用认证密钥写入到电子标签内部的安全认证模块，且该认证密钥一旦认证成功即刻失效，也即该密钥只能使用一次，确保写入的编号连制造商都无权篡改，有效保证标签编号的唯一有效性。例如编号规则为：制造商代码(1字节)+序列号(3字节)+出厂日期(4字节)。
另外，在加油站布设至少三个基站，这些基站组成的定位网络覆盖加油站的所有泊位区域。基站例如为UWB基站，且可实时发射或接收UWB信号。当安装有电子标签的车辆驶入加油站时，电子标签主动向基站发射标签信息，或者，电子标签在接收到基站发射的UWB信号后向基站返回标签信息，该标签信息中包括电子标签的编号信息，这样，基站便可获取到电子标签的编号信息。然后，再根据至少三个基站获取的标签信息计算车辆的位置坐标，需说明的是，位置坐标的计算可在基站中进行，也可在后台服务器中进行。当在基站中进行时，可将至少三个基站中的一个设置为主基站，其它基站为从基站，当从基站获取到标签信息后就发送至主基站，主基站根据各个基站所接收的标签信息计算车辆的位置坐标。当在后台服务器中进行时，各个基站在获取到标签信息后就发送至后台服务器，由后台服务器根据各个基站所接收的标签信息计算车辆的位置坐标。
查找确定步骤S12：根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的加油机标识；其中，所述第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识；
在该步骤中，首先说明的是，电子标签在发行阶段，需将电子标签的编号录入发行系统，基于该电子标签编号的唯一性，建立编号信息、车辆信息、支付账户信息(例如信用卡、储蓄卡、支付宝、微信等)之间的一一对应关系，以形成第一关联关系。而且，在发行系统的数据库中建立基于编号信息为检索因子的索引表。另外还需说明的是，加油站在新建阶段或改装阶段，需对油枪的长度进行改造(2m左右)，以确保每个油枪只能给距离最近的泊位上停放的车辆加油，而且，还需测量每个泊位的位置所对应的区域范围，并建立每个泊位的位置信息与加油机标识的对应关系，以形成第二关联关系。
当获取到电子标签的编号信息后，可根据第一关联关系查找该编号信息所对应的支付账户。当获取到车辆的位置坐标后，可根据第二关联关系中的多个泊位的位置信息，确定车辆的位置坐标落入了哪个泊位的区域范围，并进一步确定所对应的加油机标识，这样，便建立了加油车辆、支付账户、加油机标识之间的对应关系，从而实现对加油对象、收费对象的唯一性的确认。
最后还需说明的是，第二关联关系的设置及基于第二关联关系的查找，可在基站中进行，也可在后台服务器中进行。
扣费步骤S13：根据所确定的加油机标识，从相应加油机接收加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除所述加油费用，其中，加油机在加油完成时根据加油参数计算加油费用。
在该步骤中，首先说明的是，每个加油机上都设置有网络模块，网络模块例如为4G模块，主要用于与后台服务器进行通信，当然也可以与后台服务器有线通信。在加油完成后，加油机便会根据加油参数(油品单价、加油量)计算加油费用，然后通过网络模块上传至后台服务器。后台服务器根据加油机标识(加油对象)，确定所对应的支付账户(收费对象)，并请求扣费系统对该支付账户进行相应扣费。
在该实施例中，当车辆驶入加油站后，通过基站与车辆上电子标签的通信可识别电子标签的身份，进而获取车辆的位置坐标，然后再根据预先存储的第一关联关系和第二关联关系确定出该车辆所对应的支付账户和加油机标识。当车辆完成加油后，从加油机接收加油费用，并从相应支付账户中扣除加油费用。这样，整个加油过程无需车主参与，用户体验好，加油效率高。
在一个可选实施例中，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的油枪标识，而且，步骤S12还包括：
根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的油枪标识；
步骤S13包括：
根据所确定的加油机标识和油枪标识，从相应加油机接收相应油枪的加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除所述加油费用。
在该实施例中，一个加油机上可设置多个油枪，每个油枪都具有唯一的油枪标识，且与泊位一一对应。当确定了车辆的位置坐标后，可根据第二关联关系中每个泊位的位置信息，确定该车辆落入了哪个泊位，进而确定该泊位所对应的油枪标识及加油机标识，这样便建立了加油车辆、支付账户、加油机标识、油枪标识之间的对应关系，从而实现对加油对象、收费对象的唯一性的确认。
在一个可选实施例中，在步骤S12之后，还进一步包括：
异常判断步骤：判断所述支付账户是否异常，若是，则生成账户异常提示信息，并根据所确定的加油机标识，将所述账户异常提示信息发送至相应加油机，以使相应加油机输出所述账户异常提示信息。
在该实施例中，在查找出支付账户后，还判断该支付账户是否异常，例如，确认储蓄账户的余额是否低于预设值，确认信用账户是否被冻结、是否超信用额度等。当确认账户异常时，可向相应加油机输出账户异常提示信息，以提示加油员。
在一个可选实施例中，第一关联关系还包括多个电子标签分别所对应的油品信息和/或加油方式信息，油品信息例如包括92#汽油、95#汽油、98#汽油，加油方法例如包括指定金额、指定加油量；
而且，步骤S12还包括：
根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的油品信息和/或加油方式信息；
在步骤S12和S13之间，还包括：
加油控制步骤：根据所确定的加油机标识，将查找到的油品信息和/或加油方式信息发送至相应的加油机，以使相应加油机根据所述油品信息和/或加油方式信息对所述车辆进行加油。
在该实施例中，用户预先在发行系统的第一关联关系中设置油品信息和/或加油方式信息，当车辆到达加油站的某一泊位时，后台服务器确定了车辆所对应的加油机标识及所关联的油品信息和/或加油方式信息后，便将其发送至相应加油机。加油机在接收到油品信息和/或加油方式信息后，就可根据油品信息和/或加油方式信息进行加油，当然，在其它实施例中，加油员也可根据车主告知的加油请求进行加油。
在一个可选实施例中，第一关联关系还包括多个电子标签分别所对应的车主信息；
步骤S12还包括：
根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的车主信息，车主信息例如包括姓名、性别、手机号、微信号、邮箱等；
在扣费步骤之后，还包括：
订单推送步骤：生成加油订单信息，并根据查找到的车主信息，将生成的加油订单信息发送至相应车主，其中，所述加油订单信息包括：加油时间信息、加油费用信息，当然，还可包括油品、加油时长、加油日期、车牌号等信息，如下表所示。另外，还可提供电子发票给车主。
车牌号 加油机标识 油枪标识 泊位标识 油号 单价 费用 折扣
粤B8888 #000001 #01 #04 95 7.43元 400元 100％
标签编号 车主手机号 微信号 车型 排量 日期 耗时 加油方式
0100000120170120 18023235585 老狼 本田冠道 2.0L 2018.01.01 2分钟 固定400元
支付账户 / / / / / / /
6225768900202308 / / / / / / /
在该实施例中，当完成整个加油流程后，还会生成加油订单信息，并将该加油订单信息发送至电子标签所绑定的车主，例如，可通过短信、微信、邮箱等方式发送，以方便用户核对加油信息是否有误。
在一个可选实施例中，基站具有UWB天线，而且，在步骤S11中，获取所述车辆的位置坐标，包括：
获取至少三个基站分别接收的电子标签的信号，并采用预设定位法计算所述车辆的位置坐标，其中，预设定位方法包括：到达角度定位法(AOA)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)、接收信号强度指示定位法(RSSI)等。
下面以采用TDOA定位法计算车辆的位置坐标为例进行说明：假如共有4台基站，基站通过6.5G的微波信号保持接收时钟同步。对照现实世界中各元素建立三维坐标系(xi，yi，zi)，i＝1、2、3、4，分别对应4台基站，基站接收到标签的返回信号的时间为ti，i＝1、2、3、4，目标车辆到四台基站的距离为Ni，i＝1、2、3、4，目标车辆的位置坐标假设为(x，y，z)，则可知(xi，yi，zi)、ti、Ni均为可测量值，可得到如下几个方程式：
电磁波传播速度为c＝3×108m/s，还可得出如下几个方程式：
|N1-N2|＝|(t1-t2)|×c
|N2-N3|＝|(t2-t3)|×c
|N3-N4|＝|(t3-t4)|×c
|N1-N4|＝|(t1-t4)|×c
对目标车辆位置的解析就变成求解多项式的解，且这个解具有唯一性，这是定位原理的数学模型。
当求解出(x，y，z)的值以后，定位基站根据先前现场建模时记录的每个泊位、加油机的位置坐标和长宽占比，即可准确判定目标车辆具体停放在那个泊位上面，实现定位坐标与物理世界中各元素的匹配。
进一步地，当基站的数量较多时，可基于以上定位法，先根据每三个基站接收的信号计算出车辆的初始位置坐标，然后，再将多个初始位置坐标进行融合计算，以获取最终的位置坐标，这样可减小测量误差，提高定位精度。
另外，由于各基站间时钟精确度不一致，再考虑到实际应用中电磁波传播速度可能会受到不同天气情况、现场环境(反射、折射)等影响导致的与理论值存在些微误差的情况，所以，所计算出的车辆的位置坐标会与实际位置坐标有误差，因此，有必要对所计算出的位置坐标进行校准。具体地，在计算所述车辆的位置坐标之后，还包括：
获取至少三个基站分别接收的参考发射源的信号，并采用以上对应的预设定位法计算所述参考发射源的位置坐标；
根据所述参考发射源实际的位置坐标及计算的位置坐标，对所计算的车辆的位置坐标进行校正。
在该实施例中，在指定坐标位置放置电子标签做参考发射源，然后计算该标签的位置坐标值，再根据计算出的位置坐标与实际的位置坐标来测量当前系统的定位误差。然后根据该定位误差，对所计算出的车辆的位置坐标进行及时修正，有效的保证工程应用中的实际定位效果。
本发明还构造一种后台服务器，包括第一处理器和第一存储器，而且，所述第一处理器用于执行第一存储器中存储的计算机程序时实现以上自助加油方法的步骤。
图2是本发明自助加油方法实施例二的流程图，该实施例的自助加油方法应用在加油机中，且具体包括以下步骤：
步骤S21.在加油完成时根据加油参数计算加油费用；
步骤S22.将所述加油费用发送至后台服务器，以使后台服务器在从设置在加油站的至少三个基站获取车辆上电子标签的编号信息及所述车辆的位置坐标后，根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的加油机标识；还在接收到加油费用后，从查找到的支付账户中扣除所述加油费用，其中，所述第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识。
在该实施例中，加油机上设置有网络模块，可与后台服务器进行通信，另外，后台服务器还可与设置在加油站的基站进行通信，从而获取到加油车辆的电子标签的编号信息及位置坐标，进而确定编号信息、支付账户、加油机标识之间的对应关系。当加油完成后，加油机便将加油费用发送至后台服务器，以使后台服务器能从相应账户上扣除加油费用。整个加油过程无需车主参与，用户体验好，加油效率高。
进一步地，在步骤S21之前，还包括：
从后台服务器接收账户异常提示信息，其中，后台服务器在判断所述车辆的支付账户异常时生成账户异常提示信息；
输出所述账户异常提示信息。
在该实施例中，后台服务器在判断出用户的支付账户异常时，便向相应加油机发送账户异常提示信息，加油机收到后便输出该账户异常提示信息，例如，在加油机上增加红、绿指示灯，以对车主支付账户的正常与否进行提示，方便加油员查验。
进一步地，在加油之前，还包括：
从后台服务器接收油品信息和/或加油方式信息；
根据所述油品信息和/或加油方式信息对所述车辆进行加油。
在该实施例中，用户预先在发行系统的第一关联关系中设置油品信息和/或加油方式信息，当车辆到达加油站的某一泊位时，加油机便可从后台服务器接收该电子标签的编号信息所关联的油品信息和/或加油方式信息，然后加油机就可根据油品信息和/或加油方式信息进行加油，当然，在其它实施例中，加油员也可根据车主告知的加油请求进行加油。
本发明还构造一种加油机，包括第二处理器和第二存储器，而且，所述第二处理器用于执行第二存储器中存储的计算机程序时实现如以上自助加油方法的步骤。
图3是本发明自助加油系统实施例一的逻辑结构图，该实施例的自助加油系统包括后台服务器100、安装在车辆上的电子标签310、设置在加油站的加油机221、222及基站211、212、213，其中，加油机221、222及后台服务器100的逻辑结构可参照前文所述。应理解，以上只是本发明的一个实施例，在其它实施例中，后台服务器100可对多个加油站进行集中管理，而且，在加油站，加油机的数量可为任一个，基站的数量也可大于3。
本发明通过建立基于电子标签的全自动电子支付渠道和基于交易记录的大数据库，使得电子标签不但融合了高速ETC通行、城市路内停车全自动缴费、城市路外停车场出入口ETC通行功能外，还可实现智慧加油的功能，属于“一款标签、多重应用”。在运营上，直接通过现有ETC办理网点(主要是各个银行和ETC运营商自己开设的服务网点)进行电子标签的推广和安装工作，当然加油站也可以开设服务网点。
对于用户，只需安装一款电子标签即可享受高速ETC通行、城市路内停车全自动缴费、加油站自动缴费服务，用户体验好；对于加油站，提升单位时间内的加油总量，有利于增加运营绩效，并通过对用户加油数据的分析拓展出数据增值服务，如对车型、排量、油品、油耗三者之间的关联数据进行分析，就可为车厂、二手车交易平台、消费者提供极具价值的大数据分析服务；对于电信运营商，该技术的实施将会涉及到采购大量的4G通讯模块和SIM卡，给运营商带来不小的流量收益。在当前运营商流量业务增长乏力的情况下，非常有吸引力，运营商会通过对设备补贴的方式加速推广这一新型应用；对于ETC运营商，通过融合智慧加油业务，可提升安装电子标签对用户的吸引力，改变当前单一依赖高速ETC通行服务来开发客户致使增长乏力(毕竟具有高速通行服务的车辆还属于少数群体)的局面，有利于进一步拓宽销售渠道，增加客户规模；对于银行，由于电子标签是免费给车主安装，那么基于该标签的应用场景越多，标签绑定的信用卡的消费场景越多样化，相应的消费总额也会增加，有助于实现银行构建基于信用卡的金融生活服务圈的战略目标；对于城市停车运营商，智慧加油服务的融合对迅速扩大采用全自动电子缴纳停车费的规模十分有利，助力早日实现将全自动电子缴费覆盖全市车辆的战略目标，为构建基于该技术的车生活服务圈奠定非常关键的基础支撑，也为进一步发展汽车后服务市场提供了用户支持。因此，本发明所提出的基于电子标签的智慧加油技术方案能够在商业上给各环节的参与方带来直接收益，并可借助现有ETC的营销网络进行推广，具有很强的可执行性。
另外，本发明通过将车辆身份识别、计费、收费环节的工作由先前的人工处理改为电子化处理，提供的是一种全自动电子识别及收费服务，其对效率的提升和运营绩效的改善显而易见，并通过一款产品、一种技术融合多重应用打包提供给市场，使得该服务具有很强的吸引力和商业推广上的可行性。
通过将该技术适用的应用场景全部打通以后，用户在高速、停车、加油中产生的数据具有很好的应用价值，通过对这些数据的分析可以做二次增值应用，为市场提供诸如车辆油耗监控、油品与车辆匹配性分析、加油习惯分析、油品储备、加油建议等服务，未来还可将加油站的油品储备情况通过手机APP实时呈现给用户，避免跑错位置加油的情况。此外，当用户规模占据到一座城市机动车保有量的90％以上时，即可为政府提供车辆监管、加油站选址规划等服务。
以全国11万个加油站来分析，每个加油站安装4台定位基站，50％的车辆安装电子标签，则预计年均加油交易额增加到4.5万亿元。假设每台基站采购成本1万元、每台电子标签采购成本200元、流量费用平均每台基站1000元/年，则将产生644亿的设备销售和4.4亿元/年的流量消费。再考虑到加油机改装和每年产生的流量消耗，本项技术的应用将催生一个千亿级的市场规模，且后续的增值拓展空间仍然不可限量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自助加油方法，其特征在于，包括：
数据获取步骤：通过设置在加油站的至少三个基站与车辆上电子标签的通信，获取所述电子标签的编号信息及所述车辆的位置坐标；
查找确定步骤：根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的加油机标识；其中，所述第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识；
扣费步骤：根据所确定的加油机标识，从相应加油机接收加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除所述加油费用，其中，加油机在加油完成时根据加油参数计算加油费用。
2.根据权利要求1所述的自助加油方法，其特征在于，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的油枪标识，而且，
所述查找确定步骤还包括：
根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的油枪标识；
所述扣费步骤包括：
根据所确定的加油机标识和油枪标识，从相应加油机接收相应油枪的加油费用信息，并从查找到的支付账户中扣除所述加油费用。
3.根据权利要求2所述的自助加油方法，其特征在于，在查找确定步骤之后，还包括：
异常判断步骤：判断所述支付账户是否异常，若是，则生成账户异常提示信息，并根据所确定的加油机标识，将所述账户异常提示信息发送至相应加油机，以使相应加油机输出所述账户异常提示信息。
4.根据权利要求1所述的自助加油方法，其特征在于，所述第一关联关系还包括多个电子标签分别所对应的油品信息和/或加油方式信息；
而且，查找确定步骤还包括：
根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的油品信息和/或加油方式信息；
在查找确定步骤和扣费步骤之间，还包括：
加油控制步骤：根据所确定的加油机标识，将查找到的油品信息和/或加油方式信息发送至相应的加油机，以使相应加油机根据所述油品信息和/或加油方式信息对所述车辆进行加油。
5.根据权利要求1所述的自助加油方法，其特征在于，所述第一关联关系还包括多个电子标签分别所对应的车主信息；
查找确定步骤还包括：
根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的车主信息；
在扣费步骤之后，还包括：
订单推送步骤：生成加油订单信息，并根据查找到的车主信息，将生成的加油订单信息发送至相应车主，其中，所述加油订单信息包括：加油时间信息、加油费用信息。
6.根据权利要求1所述的自助加油方法，其特征在于，所述基站具有UWB天线，在数据获取步骤中，获取所述车辆的位置坐标，包括：
获取至少三个基站分别接收的电子标签的信号，并采用AOA、TOA、TDOA、或RSSI定位法计算所述车辆的位置坐标。
7.根据权利要求6所述的自助加油方法，其特征在于，在数据获取步骤中，在计算所述车辆的位置坐标之后，还包括：
获取至少三个基站分别接收的参考发射源的信号，并采用AOA、TOA、TDOA、或RSSI定位法计算所述参考发射源的位置坐标；
根据所述参考发射源实际的位置坐标及计算的位置坐标，对所计算的车辆的位置坐标进行校正。
8.一种自助加油方法，应用在加油机中，其特征在于，包括：
在加油完成时根据加油参数计算加油费用；
将所述加油费用发送至后台服务器，以使后台服务器在从设置在加油站的至少三个基站获取车辆上电子标签的编号信息及所述车辆的位置坐标后，根据预先设置的第一关联关系，查找所获取的编号信息所对应的支付账户，并根据预先设置的第二关联关系，确定所述车辆的位置坐标所对应的加油机标识；还在接收到加油费用后，从查找到的支付账户中扣除所述加油费用，其中，所述第一关联关系包括多个电子标签分别所对应的编号信息、支付账户，所述第二关联关系包括多个泊位分别所对应的位置信息、加油机标识。
9.一种加油机，其特征在于，包括处理器和存储器，而且，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求8所述方法的步骤。
10.一种自助加油系统，其特征在于，包括：
安装在车辆上的电子标签；
设置在加油站的至少三个基站；
后台服务器；
设置在加油站的加油机，且所述加油机为权利要求9所述的加油机。
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