CN106781575A - 一种加油停靠位置指引方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加油停靠位置指引方法，包括以下步骤：S1）待加油车辆根据自身所需油品类型按固定提示牌指引进入相应加油等待区排队等候；S2）相应加油等待区内视频检测器对车辆进行车身图像数据采集并发给控制终端；S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测并生成车位状态数据实时发给控制终端；S4）控制终端对车身图像数据、所需油品类型、车位状态数据等进行综合分析与处理，为该车辆匹配合适停靠位；S5）控制终端判断是否匹配到适合该车辆的停靠位；S6）匹配到时，向相应显示屏发送停靠位位置信息，并结束该车辆指引工作，开始下一车辆指引工作；S7）未匹配到时，向相应显示屏发送“请继续等待”信息，并继续匹配。
Description
技术领域
本发明涉及加油站交通管理领域，具体涉及一种加油停靠位置指引方法。
背景技术
加油站在加油高峰期十分拥挤，特别是一些位于城市中心的加油站更是繁忙与拥堵，再加上现有加油站对进出车辆的引导与管理水平较低，加油站基本上是处于杂乱无序的状态，大大影响了加油效率，而且交通事故也经常发生；究其原因，所涉及的因素有：1、由于驾驶员对加油站的情况了解较少，加油设备众多，在加油繁忙时段加油站内车辆较多，很容易遮挡驾驶员的视线导致交通事故；2、由于各种型号油品的加油机位置分布不规范，各种车型的加油盖位置设置不统一，车辆本身对诸如所需加油的油品类型、加油时的停靠位置等有一定的要求，因而给驾驶员寻找合适的加油位置带来难度；3、加油站内往往还会有机动车辆临时无序停靠，也给加油站车辆管理带来困扰，等等。
综上所述，现有的加油站已经越来越难以满足现代人们在加油高峰期时对安全、高效加油的需求，甚至已经影响到加油站和驾驶员的经济效益；因此，急需研发一种能够自动检测车辆加油盖位置、所需加油类型，能够自动检测加油站加油机相应停靠位上有无车辆，能够及时准确的为车辆寻找匹配合适加油停靠位，对车辆加油全过程进行实时有序指引的加油停靠位置指引方法，从而减少加油站内交通事故，提高车辆加油速度和效率，进而提高加油站的管理水平，提高驾驶员和加油站的经济效益，达到多方共赢的目的。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，加油快速便捷，交通事故少，能够对车辆加油全过程进行实时有序指引的加油停靠位置指引方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆停靠加油，所述加油站的入口处设有一个固定提示牌和若干个加油等待区，固定提示牌上设有不同油品类型所对应不同加油等待区的指引信息，每个加油等待区均设有可实时更新显示信息的显示屏和用于采集车辆车身图像数据的视频检测器，所述加油站的加油区设有多排加油机，每排加油机均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆停靠加油用的停靠位，每个停靠位上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆的空位传感器，每个空位传感器、每个视频检测器和每个显示屏分别与加油站内设有的控制终端连接；
所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：
S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；
S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；
S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；
S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；
S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；
S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；
S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。
作为优选，所述加油站的加油区设有两排加油机，第一排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T1加油机、T2加油机和T3加油机，第一排加油机的右车道上依次设有T1R停靠位、T2R停靠位和T3R停靠位，第一排加油机的左车道上依次设有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T4加油机、T5加油机和T6加油机，第二排加油机的右车道上依次设有T4R停靠位、T5R停靠位和T6R停靠位，第二排加油机的左车道上依次设有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L停靠位；
步骤S5）中所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，包括以下步骤：
1）当T1R=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T1R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1R=1时，则判定T1R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤2）；式中，“0”表示该停靠位为无车状态，“1”表示该停靠位为有车状态；
2）当T1L=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T1L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1L=1时，则判定T1L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤3）；
3）当T2R=0时，若能同时满足T1R=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T2R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2R=1时，则判定T2R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤4）；
4）当T2L=0时，若能同时满足T1L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2L=1时，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤5）；
5）当T3R=0时，若能同时满足T1R=0，T2R=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T3R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3R=1时，则判定T3R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤6）；
6）当T3L=0时，若能同时满足T1L=0，T2L=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3L=1时，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤7）；
7）当T4R=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T4R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4R=1时，则判定T4R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤8）；
8）当T4L=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T4L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4L=1时，则判定T4L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤9）；
9）当T5R=0时，若能同时满足T4R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5R=1时，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤10）；
10）当T5L=0时，若能同时满足T4L=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T5L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5L=1时，则判定T5L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤11）；
11）当T6R=0时，若能同时满足T4R=0，T5R=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6R=1时，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12）；
12）当T6L=0时，若能同时满足T4L=0，T5L=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T6L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6L=1时，则判定T6L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤13）；
13）控制终端视为没有匹配到适合车辆A的停靠位，则向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复上述步骤1）至步骤12）。
进一步，当所述第一排加油机的左车道与第二排加油机的右车道之间设有行驶车道时，在执行步骤13）之前，所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，还包括以下步骤：
12.1）当T2L=0时，若能同时满足T1L=1，T3L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.2）；
12.2）当T3L=0时，若能同时满足T1L=1，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.3）；
12.3）当T5R=0时，若能同时满足T4R=1，T6R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.4）；
12.4）当T6R=0时，若能同时满足T4R=1，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配。
进一步，所述每个加油等待区均设有与控制终端连接的信号灯，信号灯在控制终端匹配到适合车辆A的停靠位时亮绿灯，信号灯在控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时亮红灯。
进一步，所述每个加油机上均设有与控制终端连接的油位传感器，油位传感器将检测到的加油机油位数据发送给控制终端分析处理，控制终端分析处理得到加油机处于无油状态时，将该无油状态视为该加油机所对应停靠位上停靠有其它车辆的车位状态。
进一步，所述每个加油机上均设有与控制终端连接的故障传感器，故障传感器将检测到的加油机故障数据发送给控制终端分析处理，控制终端分析处理得到加油机处于故障状态时，将该故障状态视为该加油机所对应停靠位上停靠有其它车辆的车位状态。
作为优选，所述每个加油机的油品类型为0#柴油、92#汽油和95#汽油中的一种。
作为优选，所述视频检测器为摄像机。
作为优选，所述空位传感器为线圈传感器。
本发明采用以上技术方案，具有以下技术效果：
本发明的加油停靠位置指引方法，通过固定提示牌指引待加油车辆根据自身所需加油的油品类型进入相应加油等待区排队等候，不仅可以规范车辆进出加油站的次序，减少交通事故，而且可以了解到车辆所需加油的加油类型，以便后期为车辆寻找具有相同类型油品的加油机提供依据；通过加油等待区内视频检测器对车辆车身图像数据的采集，使其能够自动识别不同车型车辆的加油盖位置，以便后期在与车辆相适应的加油车道上为其寻找合适的停靠位；通过在每个停靠位上设置空位传感器，使其能够实时掌握每个停靠位上有无车辆停靠，以便及时为车辆匹配合适的停靠位；通过显示屏实时更新显示信息，可以让驾驶员实时了解加油站内情况，减缓等待时的焦躁心理。本发明的加油停靠位置指引方法，可以对车辆加油全过程进行实时有序的指引，减少加油站内交通事故，提高车辆加油速度和效率，进而提高加油站的管理水平，提高驾驶员和加油站的经济效益，达到多方共赢的目的，该方法不仅适用于人工加油站，而且也适用于自动加油站。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步阐述：
图1为本发明加油停靠位置指引方法的示意框图；
图2为本发明加油停靠位置指引方法中的加油站平面示意图。
具体实施方式
如图1或者图2所示，本发明的加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆9停靠加油，所述加油站的入口处设有一个固定提示牌1和若干个加油等待区2，固定提示牌1上设有不同油品类型所对应不同加油等待区2的指引信息，每个加油等待区2均设有可实时更新显示信息的显示屏3和用于采集车辆9车身图像数据的视频检测器4，所述加油站的加油区设有多排加油机5，每排加油机5均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机5的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆9停靠加油用的停靠位6，每个停靠位6上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆9的空位传感器7，每个空位传感器7、每个视频检测器4和每个显示屏3分别与加油站内设有的控制终端（图中未示出）连接；
所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：
S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；
S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；
S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；
S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；
S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；
S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；
S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。
作为优选，所述加油站的加油区设有两排加油机，第一排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T1加油机、T2加油机和T3加油机，第一排加油机的右车道上依次设有T1R停靠位、T2R停靠位和T3R停靠位，第一排加油机的左车道上依次设有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T4加油机、T5加油机和T6加油机，第二排加油机的右车道上依次设有T4R停靠位、T5R停靠位和T6R停靠位，第二排加油机的左车道上依次设有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L停靠位；
步骤S5）中所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，包括以下步骤：
1）当T1R=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T1R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1R=1时，则判定T1R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤2）；式中，“0”表示该停靠位为无车状态，“1”表示该停靠位为有车状态；
2）当T1L=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T1L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1L=1时，则判定T1L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤3）；
3）当T2R=0时，若能同时满足T1R=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T2R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2R=1时，则判定T2R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤4）；
4）当T2L=0时，若能同时满足T1L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2L=1时，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤5）；
5）当T3R=0时，若能同时满足T1R=0，T2R=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T3R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3R=1时，则判定T3R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤6）；
6）当T3L=0时，若能同时满足T1L=0，T2L=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3L=1时，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤7）；
7）当T4R=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T4R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4R=1时，则判定T4R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤8）；
8）当T4L=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T4L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4L=1时，则判定T4L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤9）；
9）当T5R=0时，若能同时满足T4R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5R=1时，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤10）；
10）当T5L=0时，若能同时满足T4L=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T5L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5L=1时，则判定T5L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤11）；
11）当T6R=0时，若能同时满足T4R=0，T5R=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6R=1时，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12）；
12）当T6L=0时，若能同时满足T4L=0，T5L=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T6L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6L=1时，则判定T6L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤13）；
13）控制终端视为没有匹配到适合车辆A的停靠位，则向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复上述步骤1）至步骤12）。
进一步，当所述第一排加油机的左车道与第二排加油机的右车道之间设有行驶车道时，在执行步骤13）之前，所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，还包括以下步骤：
12.1）当T2L=0时，若能同时满足T1L=1，T3L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.2）；
12.2）当T3L=0时，若能同时满足T1L=1，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.3）；
12.3）当T5R=0时，若能同时满足T4R=1，T6R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.4）；
12.4）当T6R=0时，若能同时满足T4R=1，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配。
进一步，所述每个加油机上均设有与控制终端连接的油位传感器（图中未示出），油位传感器将检测到的加油机油位数据发送给控制终端分析处理，控制终端分析处理得到加油机处于无油状态时，将该无油状态视为该加油机所对应停靠位上停靠有其它车辆的车位状态。
进一步，所述每个加油机上均设有与控制终端连接的故障传感器（图中未示出），故障传感器将检测到的加油机故障数据发送给控制终端分析处理，控制终端分析处理得到加油机处于故障状态时，将该故障状态视为该加油机所对应停靠位上停靠有其它车辆的车位状态。
进一步，所述每个加油等待区均设有与控制终端连接的信号灯8，信号灯8在控制终端匹配到适合车辆A的停靠位时亮绿灯，信号灯8在控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时亮红灯。
作为优选，所述每个加油机的油品类型为0#柴油、92#汽油和95#汽油中的一种。
作为优选，所述视频检测器4为摄像机。
作为优选，所述空位传感器7为线圈传感器。
作为优选，所述加油站的入口处设有一个固定提示牌1和三个加油等待区2，固定提示牌1上设有0#柴油、92#汽油和95#汽油所对应加油等待区2的指引信息，所述T1加油机、T2加油机和T3加油机内分别储存有92#汽油，所述T4加油机和T5加油机内分别储存有95#汽油，所述T6加油机内储存有0#柴油。
以上描述不应对本发明的保护范围有任何限定。
Claims (9)
1.一种加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆停靠加油，其特征在于：所述加油站的入口处设有一个固定提示牌和若干个加油等待区，固定提示牌上设有不同油品类型所对应不同加油等待区的指引信息，每个加油等待区均设有可实时更新显示信息的显示屏和用于采集车辆车身图像数据的视频检测器，所述加油站的加油区设有多排加油机，每排加油机均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆停靠加油用的停靠位，每个停靠位上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆的空位传感器，每个空位传感器、每个视频检测器和每个显示屏分别与加油站内设有的控制终端连接；
所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：
S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；
S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；
S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；
S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；
S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；
S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；
S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。
2.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述加油站的加油区设有两排加油机，第一排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T1加油机、T2加油机和T3加油机，第一排加油机的右车道上依次设有T1R停靠位、T2R停靠位和T3R停靠位，第一排加油机的左车道上依次设有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T4加油机、T5加油机和T6加油机，第二排加油机的右车道上依次设有T4R停靠位、T5R停靠位和T6R停靠位，第二排加油机的左车道上依次设有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L停靠位；
步骤S5）中所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，包括以下步骤：
1）当T1R=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T1R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1R=1时，则判定T1R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤2）；式中，“0”表示该停靠位为无车状态，“1”表示该停靠位为有车状态；
2）当T1L=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T1L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1L=1时，则判定T1L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤3）；
3）当T2R=0时，若能同时满足T1R=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T2R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2R=1时，则判定T2R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤4）；
4）当T2L=0时，若能同时满足T1L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2L=1时，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤5）；
5）当T3R=0时，若能同时满足T1R=0，T2R=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T3R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3R=1时，则判定T3R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤6）；
6）当T3L=0时，若能同时满足T1L=0，T2L=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3L=1时，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤7）；
7）当T4R=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T4R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4R=1时，则判定T4R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤8）；
8）当T4L=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T4L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4L=1时，则判定T4L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤9）；
9）当T5R=0时，若能同时满足T4R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5R=1时，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤10）；
10）当T5L=0时，若能同时满足T4L=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T5L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5L=1时，则判定T5L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤11）；
11）当T6R=0时，若能同时满足T4R=0，T5R=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6R=1时，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12）；
12）当T6L=0时，若能同时满足T4L=0，T5L=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T6L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6L=1时，则判定T6L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤13）；
13）控制终端视为没有匹配到适合车辆A的停靠位，则向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复上述步骤1）至步骤12）。
3.根据权利要求2所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：当所述第一排加油机的左车道与第二排加油机的右车道之间设有行驶车道时，在执行步骤13）之前，所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，还包括以下步骤：
12.1）当T2L=0时，若能同时满足T1L=1，T3L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.2）；
12.2）当T3L=0时，若能同时满足T1L=1，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.3）；
12.3）当T5R=0时，若能同时满足T4R=1，T6R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12.4）；
12.4）当T6R=0时，若能同时满足T4R=1，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配。
4.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述每个加油等待区均设有与控制终端连接的信号灯，信号灯在控制终端匹配到适合车辆A的停靠位时亮绿灯，信号灯在控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时亮红灯。
5.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述每个加油机上均设有与控制终端连接的油位传感器，油位传感器将检测到的加油机油位数据发送给控制终端分析处理，控制终端分析处理得到加油机处于无油状态时，将该无油状态视为该加油机所对应停靠位上停靠有其它车辆的车位状态。
6.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述每个加油机上均设有与控制终端连接的故障传感器，故障传感器将检测到的加油机故障数据发送给控制终端分析处理，控制终端分析处理得到加油机处于故障状态时，将该故障状态视为该加油机所对应停靠位上停靠有其它车辆的车位状态。
7.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述每个加油机的油品类型为0#柴油、92#汽油和95#汽油中的一种。
8.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述视频检测器为摄像机。
9.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述空位传感器为线圈传感器。
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