WO2022243398A1

WO2022243398A1 - Antriebssystem für eine aufzugsanlage, aufzugsanlage sowie verfahren zur montage eines antriebs an einem stützelement einer aufzugsanlage

Info

Publication number: WO2022243398A1
Application number: PCT/EP2022/063496
Authority: WO
Inventors: Romeo LO JACONO; Alessandro D'apice
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2022-11-24
Also published as: EP4341192A1; KR20240009942A; JP2024519859A; CN117320992A; US20240253947A1

Abstract

Antriebssystem (1) für eine Aufzugsanlage, mit einem Antrieb (3), und einer Antriebsaufhängung (7) zur Befestigung des Antriebs (3) an einem Stützelement (5) der Aufzugsanlage, wobei die Antriebsaufhängung (7) umfasst: ein Drehgelenk (9) zur verkippbaren Lagerung des Antriebs (3) an dem Stützelement (5); und eine Justiervorrichtung (11) zum Einstellen einer Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9).

Description

Antriebssvstem für eine Aufzugsanlage, Aufzugsanlage sowie Verfahren zur Mon tage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zur Montage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsan lage.

Bekannte Aufzugsanlagen zum Transport von Personen oder Lasten umfassen eine Auf zugskabine, welche in einem Aufzugsschacht vertikal bewegt werden kann. Üblicher weise ist die Aufzugskabine über ein Tragmittel mit einem Gegengewicht verbunden. Ein Antrieb zum Bewegen der Aufzugskabine entlang einer Führungsschiene kann beispiels weise auf einem Antriebsaufbau in einem Schachtkopf des Aufzugsschachts oder in ei nem Maschinenraum oberhalb des Aufzugsschachts angeordnet sein. Allerdings weisen bisher bekannte Antriebssysteme für Aufzugsanlagen einen hohen Platzbedarf auf, bei spielsweise im Schachtkopf einer Aufzugsanlage, oder erfordern eine aufwendige Mon tage.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebssystem für eine Aufzugsanlage und insbeson dere eine Aufzugsanlage anzugeben, welche gegenüber aus dem Stand der Technik be kannten Antriebssystemen oder Aufzugsanlagen verbessert sind, wobei insbesondere der Platzbedarf des Antriebssystems reduziert oder die Montage des Antriebssystems verein facht sein soll. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Montage eines Antriebs einer Aufzugsanlage anzugeben.

Die Aufgabe wird mit einem Antriebssystem nach dem Anspruch 1 und einem Verfahren nach dem nebengeordneten Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausfüh rungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dieser Beschreibung.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Aufzugsanlage, mit einem Antrieb, und einer Antriebsaufhängung zur Befestigung des Antriebs an einem Stützele ment der Aufzugsanlage, wobei die Antriebsaufhängung ein Drehgelenk, über welches der Antrieb am Stützelement befestigbar ist und welches zur verkippbaren Lagerung des Antriebs an dem Stützelement ausgebildet ist und eine Justiervorrichtung zum Einstellen der Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk umfasst.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, mit einem Antriebssystem nach einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen, einer Aufzugskabine, und einem Gegengewicht, welches über ein Tragmittel mit der Aufzugskabine verbunden ist, wobei der Antrieb zum Antreiben des Tragmittels eingerichtet ist.

Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines An triebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage, mit Lagern des Antriebs an dem Stüt zelement mittels eines Drehgelenks, Stabilisieren des Antriebs bezüglich des Stützele ments, und Einstellen einer Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk.

Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst der Antrieb einen Motor, insbesondere ei nen Motor und ein Getriebe. Der Antrieb kann getriebelos ausgeführt sein. Der Antrieb weist eine Antriebswelle auf. Die Antriebswelle ist um eine Wellenachse des Antriebs ro tierbar. An der Antriebswelle kann eine Treibscheibe des Antriebs befestigt sein. Die Treibscheibe ist dazu eingerichtet, einen Kontakt zwischen einem Tragmittel einer Auf zugsanlage und dem Antrieb bereitzustellen. Insbesondere ist die Treibscheibe dazu ein gerichtet, eine von dem Antrieb bereitgestellte Kraft auf das Tragmittel zu übertragen. Vorzugsweise ist die Antriebsaufhängung dazu eingerichtet, dass bei einem an dem Stüt zelement befestigten Antrieb die Treibscheibe zwischen dem Motor des Antriebs und dem Stützelement angeordnet.

Vorzugsweise ist das Antriebssystem so ausgebildet, dass es im montierten Zustand eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Welle bzw. Wellenachse mit einer in der Welle ausgebildeten Treibscheibe umfasst.

Vorzugsweise ist das Drehgelenk oberhalb der im Wesentlichen horizontal verlaufenden Wellenachse angeordnet und wobei die Justiervorrichtung unterhalb der Wellenachse an geordnet ist.

Vorzugsweise umfasst das Antriebssystem eine Führungsschiene zum Führen einer Auf zugskabine, wobei die Führungsschiene das Stützelement bildet. In weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Stützelement eine Schachtwand einer Aufzugsanlage oder eine Trägerstruktur in einem Aufzugsschacht einer Aufzugsanlage sein. In bevorzugten Ausführungsformen ist das Drehgelenk der Antriebsaufhängung als dreh- bewegliche Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Stützelement zu verstehen. Vor zugsweise steht eine Drehachse des Drehgelenks zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Wellenachse des Antriebs. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ ist hie rin insbesondere eine senkrechte Ausrichtung oder eine von einer senkrechten Ausrich tung um maximal 15°, beispielsweise um maximal 10° oder um maximal 5°, abweichende Ausrichtung zu verstehen. In Ausführungsformen kann die Drehachse zumindest im We sentlichen senkrecht zu der Wellenachse des Antriebs und senkrecht zu einer Längsachse einer Führungsschiene ausgerichtet sein. Die Wellenachse des Antriebs kann zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse des Drehgelenks und zumindest im Wesent lichen senkrecht zu einer vertikalen Richtung, beispielsweise senkrecht zu der Längs achse einer Führungsschiene, ausgerichtet sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Wellenachse des Antriebs auf die Führungsschiene hin ausgerichtet.

Vorzugsweise ist die Justiervorrichtung unterhalb des Drehgelenks angeordnet. Das Drehgelenk ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Zugbelastung von dem Antrieb auf das Stützelement zu übertragen. Die Justiervorrichtung ist beispielsweise dazu eingerich tet, eine Druckbelastung von dem Antrieb auf das Stützelement zu übertragen. Bei Aus führungsformen ist das Drehgelenk oberhalb einer Treibscheibe des Antriebs und die Jus tiervorrichtung unterhalb der Treibscheibe angeordnet. Insbesondere ist die Treibscheibe zwischen dem Drehgelenk und der Justiervorrichtung angeordnet. In weiteren Ausfüh rungsformen ist die Justiervorrichtung um die Treibscheibe angeordnet. Beispielsweise kann sich die Justiervorrichtung käfigförmig um die Treibscheibe in Richtung des Stütze lements erstrecken, wobei die Justiervorrichtung mindestens ein Fenster zum Durchfüh ren eines Tragmittels aufweist. Bei bevorzugten Ausführungsformen weist die Treib scheibe einen Treibscheibendurchmesser von höchstens 150 mm auf, insbesondere von höchstens 100 mm oder von höchstens 70 mm.

Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Drehgelenk der Antriebsaufhängung ein Fixteil, welches zur Befestigung an dem Stützelement eingerichtet ist, und ein erstes Aufhängungsteil, welches an dem Antrieb befestigt ist. Das Fixteil und das erste Aufhän gungsteil sind um eine Drehachse drehbar miteinander verbunden. Vorzugsweise ist das Fixteil starr mit dem Stützelement verbunden und das erste Aufhängungsteil starr mit dem Antrieb verbunden. Starre Verbindungen können durch Fügeverfahren, beispiels weise durch Verschrauben, bereitgestellt sein. Vorzugsweise ist das Fixteil so ausgebildet, dass es wenigstens eine bogenartige Kante aufweist, wobei die bogenartige Kante im montierten Zustand unmittelbar oberhalb einer Treibscheibe verläuft.

Die bogenartige Kante hat den Vorteil, dass so die Kräfte, welche auf die Kante wirken (bedingt durch das Gewicht des Antriebs, sowie der Kabine, welche im montierten Zu stand über ein Tragmittel an der Treibscheibe aufgehängt ist) sich gleichmässig über die Kante verteilen. Es kann so im Vergleich zu einer weniger vorteilhaften rechtwinklig aus geprägten Konstruktion eine Kraftkonzentration am Schnittpunkt der rechtwinklig zuei nander verlaufenden Kanten verhindert werden. Weiter kann durch die unmittelbare An ordnung der bogenartigen Kante oberhalb der Treibscheibe eine Art bogenartige Über spannung, welche sich von einem radialen Ende der Treibscheibe hin zum anderen Ende der Treibscheib bogenartig erstreckt gebildet werden. So nimmt der Abstand zwischen der bogenartigen Kante und der Traktionsfläche der Treibscheibe von einem radialen Ende hin zum anderen radialen Ende wenigstens anfänglich zu. So bildet die bogenartige Kante eine seitliche Begrenzung, welche am radialen Ende der Treibscheibe unmittelbar über der Traktionsfläche beginnt. Ein seitliches Weglaufen des Tragmittels wird so durch die Kante verhindert. Tragmittelsprunge können so ohne zusätzliche dafür vorgesehene Ränder an der Treibscheibe verhindert werden.

Vorzugsweise ist das Fixteil und das Stützelement so ausgebildet, dass das Fixteil teil weise in das Stützelement einschiebbar und in einer Endstellung des eingeschobenen Zu stands am Stützelement befestigbar ist.

Dadurch kann der Antrieb und die Antriebsaufhängung bereits als vormontierte Antrieb- Antriebsaufhängungseinheit angelieferte werden und im Feld auf einfache Weise in eine im Stützelement dazu vorgesehene Öffnung eingeschoben werden und in einer Endstel lung des eingeschobenen Zustandes befestigt werden. Die vergleichsweise aufwendige Montage der Antrieb-Antriebsaufhängungseinheit kann so von der Montage im Feld ge trennt werden. Insbesondre muss so im Feld nicht das vergleichsweise aufwendig zu montierende Drehgelenk montiert werden. So kann die Funktionalität der Feineinstellung der Ausrichtung der Treibscheibe mit einer einfachen Installation des Antriebs (und der Antriebsaufhängung) im Feld kombiniert werden. In bevorzugten Ausführungsformen weist das erste Aufhängungsteil mindestens eine erste Öffnung und das Fixteil mindestens eine zweite Öffnung auf. Das Drehgelenk um fasst ein Verbindungselement, welches durch die mindestens eine erste Öffnung und die mindestens eine zweite Öffnung geführt ist. Das Verbindungselement kann beispiels weise ein Stift, ein Bolzen oder eine Schraube sein. Insbesondere ist das Verbindungsele ment entlang der Drehachse des Drehgelenks angeordnet.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Drehachse genau über der Mitte der Treib scheibe angeordnet, so dass sich bei Vernachlässigung des Gewichts des Antriebs eine automatische Ausrichtung der Treibscheibe ergibt.

Bei bevorzugten Ausführungsformen ist das Drehgelenk als Scharnier ausgeführt. In Aus führungsformen weist das erste Aufhängungsteil mindestens eine erste Öffnungen entlang der Drehachse des Drehgelenks auf. Das Fixteil weist mindestens zwei zweite Öffnungen entlang der Drehachse des Drehgelenks auf. Das erste Aufhängungsteil erstreckt sich zwi schen die mindestens zwei zweiten Öffnungen des Fixteils hinein, wobei die mindestens eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils zwischen zwei zweiten Öffnungen des Fixteils angeordnet ist.

In bevorzugten Ausführungsformen ist das Drehgelenk dazu eingerichtet, Drehmomente oder Drehmomentkomponenten in Richtungen senkrecht zur Drehachse abzustützen. Ins besondere ist das Drehgelenk dazu eingerichtet, Drehmomente oder Drehmomentkompo nenten in Richtung der Wellenachse des Antriebs oder in Richtung der Längsachse einer Führungsschiene abzustützen. Das Fixteil und das erste Aufhängungsteil können entlang der Drehachse über mindestens zwei Kontaktflächen in Kontakt stehen, wobei sich die Kontaktflächen um die Drehachse erstrecken, insbesondere um die Drehachse und senk recht zu der Drehachse. Insbesondere können das Fixteil und das erste Aufhängungsteil eine Drehmomentstütze bilden. Beispielsweise kann das Drehgelenk Drehmomente oder Drehmomentkomponenten, welche aus dem Antreiben eines Tragmittels oder dem Bewe gen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts resultieren, zumindest teilweise ab stützen.

Vorzugsweise umfasst die Justiervorrichtung der Antriebsaufhängung ein Fixteil, welches zur Befestigung an dem Stützelement eingerichtet ist, und ein zweites Aufhängungsteil, welches an dem Antrieb befestigt ist und mit dem Fixteil verbunden ist. Das Fixteil und das zweite Aufhängungsteil sind einstellbar zueinander verschiebbar. Die Justiervorrich tung kann insbesondere als lineare Justiervorrichtung ausgeführt sein. Die Justiervorrich tung kann eine Stellschraube umfassen, wobei die Justiervorrichtung dazu eingerichtet ist, durch ein Drehen der Stellschraube das Fixteil und das zweite Aufhängungsteil relativ zu einander zu verschieben, insbesondere linear relativ zueinander zu verschieben. Vorzugs weise ist das zweite Aufhängungsteil starr mit dem Antrieb verbunden und das Fixteil starr mit dem Stützelement verbunden.

Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk durch Verschieben des zweiten Aufhängungsteils relativ zu dem Fixteil einstellbar. Bei spielsweise ist die Verkippung durch ein Drehen einer Stellschraube der Justiervorrich tung einstellbar, wobei durch das Drehen der Stellschraube das zweite Aufhängungsteil relativ zu dem Fixteil verschoben wird. Insbesondere ist die Antriebsaufhängung dazu eingerichtet, durch das Verschieben den Antrieb um die Drehachse des Drehgelenks be züglich des Stützelements, beispielsweise bezüglich einer Führungsschiene, zu verkippen. Insbesondere ist durch das Verschieben eine Verkippung von maximal 20° einstellbar, beispielsweise von maximal 10° oder von maximal 5°. In Ausführungsformen ist das Fix teil Teil des Drehgelenks und der Justiervorrichtung.

Vorzugsweise umfasst die Antriebsaufhängung mindestens ein erstes Isolationselement, insbesondere ein mechanisches Isolationselement oder ein Pufferelement, wobei das min destens erste Isolationselement eingerichtet ist, die Übertragung von Vibrationen oder Körperschall von dem Antrieb auf das Stützelement zu reduzieren oder zu verhindern, wobei das erste Isolationselement bevorzugt am Drehgelenk angebracht ist, wobei die Antriebsaufhängung bevorzugt ein zweites Isolationselement aufweist, wobei das zweite Isolationselement bevorzugt an der Justiervorrichtung angebracht ist. Vorzugsweise ist das / sind die Isolationselement ein Feder-Dämpfungs-Element€. Der Antrieb kann durch die Isolationselemente bezüglich der Ausbreitung von Vibrationen oder Körperschall von dem Stützelement entkoppelt sein. Insbesondere sind die Isolationselemente eingerichtet, Vibrationen oder Körperschall zwischen dem Antrieb und dem Stützelement zu dämpfen. Die Isolationselemente können zwischen einem ersten Aufhängungsteil und einem Fixteil oder zwischen einem zweiten Aufhängungsteil und einem Fixteil angeordnet sein. Vorzugsweise ist ein Verbindungsmittel, das durch mindestens eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils und mindestens eine zweite Öffnung des Fixteils angeordnet ist, zumindest teilweise vom ersten Isolationselement umhüllt. Insbesondere ist das Verbin dungsmittel im Bereich der mindestens einen ersten Öffnung, beispielsweise im Bereich der mindestens einen ersten Öffnung und der mindestens einen zweiten Öffnung von dem Isolationselement umgeben. In Ausführungsformen umfasst das mindestens eine Isolati onselement Kunststoff oder Gummi. Das mindestens eine Isolationselement kann den Vorteil bieten, dass die Ausbreitung von Körperschall auf ein Gebäude, in welchem eine Aufzugsanlage mit einem Antriebssystem nach hierin beschriebenen Ausführungsformen eingebaut ist, verhindert wird.

Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Antriebsaufhängung, insbesondere das erste Aufhängungsteil oder das zweite Aufhängungsteil, eine Adapterplatte, welche zur Befestigung der Antriebsaufhängung an einem aufhängungsseitigen Ende des Antriebs eingerichtet ist. Die Adapterplatte ist starr mit dem Antrieb verbunden, beispielsweise verschraubt. Die Adapterplatte kann eine Wellenöffhung zum Durchführen einer An triebswelle des Antriebs aufweisen. In Ausführungsformen ist die Adapterplatte als sepa rates Bauteil hergestellt. In weiteren Ausführungsformen ist die Adapterplatte als Teil des ersten Aufhängungsteils oder des zweiten Aufhängungsteils hergestellt. Insbesondere können das erste Aufhängungsteil und das zweite Aufhängungsteil einschliesslich der Adapterplatte einstückig hergestellt sein.

Gemäss Ausführungsformen umfasst eine Aufzugsanlage ein Antriebssystem nach einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen. Die Aufzugsanlage umfasst eine Auf zugskabine. Die Aufzugskabine ist dazu eingerichtet, entlang einer Führungsschiene be wegt zu werden. Die Aufzugsanlage umfasst ein Gegengewicht, welches über ein Trag mittel mit der Aufzugskabine verbunden ist. Vorzugsweise ist die Führungsschiene zwi schen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht angeordnet. Der Antrieb ist zum An treiben des Tragmittels eingerichtet. Durch das Antreiben des Tragmittels können die Aufzugskabine und das Gegengewicht vertikal bewegt werden, beispielsweise in entge gengesetzte vertikale Richtungen. Richtungsangaben bezüglich „oben“, „unten“, „hori zontal“ oder „vertikal“ sind hierin insbesondere in Bezug auf die Richtung der Gewichts kraft zu verstehen. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Antrieb in einem oberen Endbereich der Auf zugsanlage angeordnet. Unter einem oberen Endbereich der Aufzugsanlage ist beispiels weise ein vertikaler Bereich der Aufzugsanlage zu verstehen, wobei der vertikale Bereich den oberen 30%, insbesondere den oberen 20% oder den oberen 10%, der Höhe der Auf zugsanlage entspricht. Beispielsweise kann der Antrieb in einem niedrigen Schachtkopf angeordnet sein. Insbesondere kann die Aufzugsanlage ohne Maschinenraum ausgeführt sein.

Vorzugsweise umfasst das Tragmittel einen Riemen. Ein Riemen kann beispielsweise aus ummantelten Seilen, beispielsweise aus ummantelten Stahlseilen, hergestellt sein. Der Riemen weist im Querschnitt eine Breite auf, welche grösser ist als eine Dicke des Rie mens. Beispielsweise kann das Einstellen einer Verkippung des Antriebs relativ zu dem Stützelement einen Schräglauf des Riemens oder eine ungleichmässige Belastung des Riemens verhindern oder reduzieren. Insbesondere kann die Verkippung im Laufe der Lebenszeit der Aufzugsanlage nachjustiert werden. In weiteren Ausführungsformen um fasst das Tragmittel mindestens ein Seil auf, beispielsweise mindestens ein Stahlseil.

Bei Aufzugsanlagen gemäss bevorzugten Ausführungsformen weist die Aufzugskabine eine dem Antriebssystem zugewandte antriebsseitige Seitenwand auf und eine Wellen achse des Antriebs verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der antriebsseitigen Seitenwand. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ ist hierin insbesondere eine pa rallele Ausrichtung oder eine von einer parallelen Ausrichtung um maximal 20°, bei spielsweise um maximal 10° oder um maximal 5°, abweichende Ausrichtung zu verste hen. Insbesondere kann eine Treibscheibe des Antriebs in einer Draufsicht auf die Auf zugsanlage zwischen dem Gegengewicht und der Aufzugskabine angeordnet sein.

Bevorzugte Ausführungsformen umfassen mindestens ein weiteres Antriebssystem. Ins besondere umfassen Aufzugsanlagen mindestens ein weiteres Antriebssystem nach hierin beschriebenen Ausführungsformen. Das Antriebssystem und das mindestens eine weitere Antriebssystem können an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugskabine angeordnet sein. Vorzugsweise treibt das mindestens eine weitere Antriebssystem ein weiteres Trag mittel an, welches mit der Aufzugskabine und insbesondere mit einem weiteren Gegenge wicht verbunden ist. Die Verwendung mindestens zweier Antriebssysteme kann den Vor teil bieten, dass kleinere oder leichtere Antriebe verwendet werden können. Insbesondere kann der Platzbedarf eines Antriebssystems reduziert sein. Beispielsweise kann ein An trieb in einer Draufsicht auf die Aufzugsanlage zwischen der Aufzugskabine und einer Schachtwand oder einem Gegengewicht angeordnet sein.

Bei bevorzugten Ausführungsformen des Verfahrens zur Montage umfasst ein Vormon tieren des Antriebs und der Antriebsaufhängung zu einer Antriebs-Antriebsaufhängungs- einheit. Dies geschieht durch ein Befestigen eines ersten Aufhängungsteils einer An triebsaufhängung an dem Antrieb und ein Befestigen eines Fixteils am ersten Aufhän gungsteil. Es umfasst also das Verbinden des ersten Aufhängungsteils mit dem Fixteil zu einem Drehgelenk der Antriebsaufhängung. Beispielsweise kann der Antrieb mit dem ersten Aufhängungsteil relativ zum Fixteil derart angeordnet werden, dass die Öffnungen des ersten Aufhängungsteils und des Fixteils entlang der Drehachse des zu bildenden Drehgelenks angeordnet sind. Anschliessend kann zur Bildung des Drehgelenks ein Ver bindungsmittel, beispielsweise ein Stift, ein Bolzen oder eine Schraube, durch die Öff nungen geführt oder angeordnet werden. Dieser Verfahrensschritt wird bevorzugt bereits bei der Fertigung in der Fabrik durchgeführt. Auch das mit dem Fixteil verbundene zweite Aufhängungsteil wird vorzugweise bereits in der Fabrik angebracht, so dass im Feld eine Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit bereitsteht, bei welcher ein eine Verkip pung einstellbar ist.

Das Verfahren umfasst bevorzugt weiter den Schritt des Einschieben der Vormontierten Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit in das Stützelements bis zum Erreichen einer End position und anschliessendes befestigen der Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit am Stützelement (5), bspw. durch Schrauben.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Einstellen einer Verkippung ein Ausrich ten des Antriebs relativ zu dem Stützelement durch Verschieben des zweiten Aufhän gungsteils relativ zu dem Fixteil. Das Verschieben kann durch ein Drehen einer Stell schraube der Justiervorrichtung erfolgen. Insbesondere wird eine Verkippung um die Drehachse des Drehgelenks eingestellt. Bei bevorzugten Verfahren erfolgt die Montage des Antriebs an einer Führungsschiene als Stützelement.

Bevorzugte Ausführungsformen können gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil bieten, dass ein Antrieb platzsparend an einem Stützelement montiert werden kann, beispielsweise an einer Führungsschiene. Insbesondere können Antriebssysteme gemäss bevorzugter Ausführungsformen ohne Aufbauten auf oder oberhalb der Führungsschiene oder ohne einen Maschinenraum montiert werden. Antriebssysteme gemäss bevorzugter Ausführungsformen können in Aufzugsschächten mit niedrigen Schachtköpfen montiert werden. Insbesondere können gemäss Ausführungsformen Antriebssysteme mit beson ders kleinen oder leichten Antrieben ausgestattet werden. Bevorzugte Ausführungsformen können weiterhin den Vorteil bieten, dass eine Verkippung des Antriebs bezüglich des Stützelements eingestellt werden kann. Insbesondere bei einer Verwendung eines Rie mens als Tragmittel kann ein Schräglauf vermieden oder reduziert werden. Die Verkip pung kann im Faufe der Febenszeit der Aufzugsanlage nachjustiert werden.

Nachfolgend sind verschiedene Aspekte der Erfindung anhand von Ausführungsbeispie len in Verbindung mit den Figuren näher erläutert, wobei die Figuren zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Antriebs- Antriebsaufhängungseinheit;

Fig. 2 eine schematische Schnittansicht der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform;

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Antriebs systems, in welchem die in Figur 1 und 2 gezeigte Antriebs-Antriebsaufhän- gungseinheit verbaut ist;

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Aufzugsan lage;

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf eine Aufzugsanlage gemäss bevorzugter Aus führungsformen; und

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Verfahrens zur Montage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit 2 ge mäss einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung. Die Antriebs-Antriebsaufhängungs- einheit 2 umfasst einen Antrieb 3, der über eine Antriebsaufhängung 7 angebracht ist. Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht der Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit 2 aus Figur 1. Die Schnittansicht zeigt einen Schnitt entlang einer Wellenachse 61 einer Antriebswelle 15 des Antriebs 3 und parallel zu einer Fängsachse der Führungsschiene (nicht gezeigt, siehe Figur 3). In den Figuren 1 und 2 ist die Wellenachse 61 des Antriebs 3 zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 31 des Drehgelenks 9 ausge richtet. Insbesondere ist das Antriebssystem 1 dazu eingerichtet, dass die Wellenachse 61 zumindest im Wesentlichen parallel zu einer antriebsseitigen Seitenwand einer Auf zugskabine verläuft.

Die Antriebsaufhängung 7 umfasst ein Drehgelenk 9 zur verkippbaren Lagerung des An triebs 3 an dem Stützelement 5. Das Drehgelenk 9 umfasst ein Fixteil 21, welches an dem Stützelement 5 (nicht gezeigt, siehe Figur 3) befestigbar ist. Das Fixteil 21 weist eine bo genartige Kante 22 auf, welche unmittelbar über der Treibscheibe 13 verläuft. Das Dreh gelenk 9 umfasst weiterhin ein erstes Aufhängungsteil 23, welches an dem Antrieb 3 be festigt ist. Das erste Aufhängungsteil 23 ist starr mit dem Antrieb 3 verbunden, insbeson dere verschraubt. In der gezeigten Ausführungsformen weist das erste Aufhängungsteil 23 eine Öffnungen entlang der Drehachse 31 des Drehgelenks 9 auf. Wie aus Figur 1 und 2 hervorgeht weisst das Fixteil 21 zwei Öffnungen entlang der Drehachse 31 des Drehge lenks 9 auf. Wie beispielsweise in Fig. 2 gezeigt, erstreckt sich das Aufhängungsteil 23 zwischen die zwei Öffnungen des Fixteils 21 hinein. Durch das schamierartige Ineinan dergreifen des Fixteils und des ersten Aufhängungsteils kann beispielsweise die Biege steifigkeit des Drehgelenks 9 gegenüber Drehmomenten senkrecht zu der Drehachse 31 des Drehgelenks 9 erhöht werden, insbesondere gegenüber Drehmomenten in Richtung der Längsachse der Führungsschiene. Durch die Öffnungen ist ein Verbindungsmittel 29 angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform ist das Verbindungsmittel 29 als Bolzen, insbesondere als Gewindebolzen, ausgeführt.

Die Antriebsaufhängung 7 umfasst eine Justiervorrichtung 11. Die Justiervorrichtung 11 umfasst das Fixteil 21 und ein zweites Aufhängungsteil 4L Das zweite Aufhängungsteil 41 kann relativ zu dem Fixteil 21 linear verschoben werden. In der Ausführungsform der Fig. 1, 2 und 3 kann das zweite Aufhängungsteil 41 durch Drehen einer Stellschraube 43 der Justiervorrichtung 11 relativ zu dem Fixteil 21 verschoben werden. Durch ein Ver schieben des zweiten Aufhängungsteils 41 relativ zu dem Fixteil 21 kann eine Verkip pung des Antrieb 3 um die Drehachse 31 des Drehgelenks 9 relativ zu dem Stützelement 5 eingestellt oder justiert werden. Insbesondere kann auch eine Verkippung der Antriebs welle 15 und einer auf der Antriebswelle 15 angeordneten Treibscheibe 13 relativ zu dem Stützelement 5 eingestellt werden. Das Einstellen einer Verkippung der Treibscheibe 13 kann beispielsweise bei der Verwendung eines Riemens als Tragmittel einen Schräglauf des Riemens vermeiden oder reduzieren.

Die Antriebsaufhängung 7 der gezeigten Ausführungsform umfasst ein zweites Isolati onselemente 48, welche zwischen dem ersten Aufhängungsteil 23 und dem Fixteil 21 und zwischen dem zweiten Aufhängungsteil 41 und dem Fixteil 21 angeordnet sind. Insbeson dere ist um das Verbindungsmittel 29 im Bereich der Öffnungen des ersten Aufhängungs teils 23 und des Fixteils 21 ein erstes Isolationselement 47 angeordnet. Die Isolationsele mente 47, 48 sind dazu eingerichtet, die Ausbreitung von Vibrationen oder Körperschall von dem Antrieb 3 hin zu dem Stützelement 5 (siehe Figur 3) zu reduzieren, insbesondere zu dämpfen.

Der Antrieb 3 ist in der gezeigten Ausführungsform als getriebeloser Elektromotor ausge führt. Die Antriebsaufhängung 7 umfasst eine Adapterplatte 33, welche an dem Elektro motor befestigt ist. Das erste Aufhängungsteil 23 und das zweite Aufhängungsteil 41 sind über die Adapterplatte 33 an dem Antrieb 3 befestigt.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht der Ausführungsform die Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit

2 verbaut zu einem Antriebssystems 1, wobei dazu die Antriebs-Antriebsaufhängungsein- heit 2 in das Stützelement 5 eingeschoben und an diesem befestigt ist.. In der Fig. 3 ist das Stützelement als eine Führungsschiene zum Führen einer Aufzugskabine ausgebildet und wobei im Endbereich der Führungsschiene 5 eine Einschubmöglichkeit für das Fix teil 21 der Antriebsaufhängung 7 vorgesehen ist. Das Fixteil 21 ist starr mit dem Stützele ment 5 verbunden.

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage 51. Die Aufzugsanlage 51 umfasst ein Antriebssystem 1 nach hierin beschriebenen Ausfüh rungsformen mit einem Antrieb 3 und einer Antriebsaufhängung 7 zur Befestigung des Antriebs 3 an einem Stützelement 5. Als Stützelement 5 ist in den Figuren 4 und 5 eine Führungsschiene zum Führen einer Aufzugskabine 53 vorgesehen. Die Aufzugskabine 53 ist über ein Tragmittel 57 mit einem Gegengewicht 55 verbunden. Das Tragmittel 57, bei spielsweise ein Riemen, ist über eine Treibscheibe 13 des Antriebs 3 geführt. Der Antrieb

3 ist eingerichtet, das Tragmittel 57 anzutreiben und die Aufzugskabine 53 sowie das Ge gengewicht 55 vertikal zu bewegen. In den Figuren 4 und 5 ist der Antrieb 7 in einem oberen Endbereich der Aufzugsanlage 51 angeordnet. Wie beispielhaft in der Draufsicht auf die Aufzugsanlage 51 in Fig. 5 ge zeigt, ist eine Wellenachse 61 des Antriebs 3 zumindest im Wesentlichen parallel zu einer antriebsseitigen Seitenwand 63 der Aufzugskabine 53 ausgerichtet. Die Drehachse 31 ei nes Drehgelenks der Antriebsaufhängung 7 ist zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Wellenachse 61 und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer vertikalen Rich tung ausgerichtet. Die Verkippung der Wellenachse 61 bezüglich einer vertikalen Rich tung oder bezüglich der Längsachse der Führungsschiene ist beispielsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht eingestellt.

Die Aufzugsanlage 51 der Figuren 4 und 5 weist ein weiteres Antriebssystem 71 gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen eines Antriebssystems auf. Das weitere An triebssystem 71 umfasst einen weiteren Antrieb 73 und eine weitere Antriebsaufhängung 75 zur Befestigung des weiteren Antriebs 73 an einem weiteren Stützelement 79, welches in den Figuren 4 und 5 durch eine weitere Führungsschiene gebildet wird. Der weitere Antrieb 73 ist eingerichtet, ein weiteres Tragmittel 81 anzutreiben welches mit der Auf zugskabine 53 und einem weiteren Gegengewicht 77 verbunden ist. Die Verwendung ei nes weiteren Antriebssystems kann die Nutzung kleinerer oder leichterer Antriebe ermög lichen. Insbesondere kann ein Platzbedarf eines Antriebs in einem Schachtkopf oder einer Schachtgrube verringert werden. Ausserdem können kleinere oder leichtere Antriebe ein facher montiert werden.

Fig. 6 zeigt ein Verfahren 100 zur Montage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage in einer beispielhaften Ausführungsform. Bei 110 umfasst das Verfahren 100 ein Vormontieren des Antriebs (3) und der Antriebsaufhängung (7) zu einer An- triebs-Antriebsaufhängungseinheit (2). Ein erstes Aufhängungsteil und ein zweites Auf hängungsteil werden über eine Adapterplatte an dem Antrieb befestigt. Anschliessend wird der Antrieb so positioniert, dass zur Bildung eines schamierartigen Drehgelenks ein Bolzen durch Öffnungen des ersten Aufhängungsteils des Fixteils geführt wird. Der Bol zen wird fixiert. Das Schritt kann in der Fabrik durchgeführt werden, so dass im Feld die fertig vormontierte Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit vorliegt.

Nach dem Vormontieren erfolgt bei 120 ein Einschieben der Antriebs-Antriebsaufhän gungseinheit in das Stützelement und in einer Endstellung des eingeschobenen Zustands ein Befestigen der Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit am Stützelement, bspw. durch Festschrauben.

Bei 130 erfolgt ein Einstellen einer Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk durch ein Drehen der Stellschraube. Die Verkippung des Antriebs oder der Wellenachse des

Antriebs wird so eingestellt, dass die Wellenachse zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer vertikalen Richtung verläuft oder dass ein Schräglauf eines Riemens vermieden oder reduziert wird.

Claims

Patentansprüche

1. Antriebssystem (1) für eine Aufzugsanlage, mit einem Antrieb (3), und einer Antriebsaufhängung (7) zur Befestigung des Antriebs (3) an einem Stützelement (5) der Aufzugsanlage, wobei die Antriebsaufhängung (7) umfasst:

- ein Drehgelenk (9), über welches der Antrieb (3) am Stützelement (5) befestig bar ist und welches zur verkippbaren Lagerung des Antriebs (3) an dem Stützele ment (5) ausgebildet ist; und

- eine Justiervorrichtung (11) zum Einstellen der Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9), wobei das Drehgelenk (9) umfasst: ein Fixteil (21), welches zur Befestigung an dem Stützelement (5) eingerichtet ist; und ein erstes Aufhängungsteil (23), welches an dem Antrieb (3) befestigt ist; wobei das Fixteil (21) und das erste Aufhängungsteil (23) um eine Drehachse (31) drehbar miteinander verbunden sind, wobei die Justiervorrichtung (11) umfasst: ein zweites Aufhängungsteil (41), welches an dem Antrieb (3) befestigt ist und mit dem Fixteil (21) verbunden ist; wobei das Fixteil (21) und das zweite Aufhängungsteil (41) einstellbar zueinan der verschiebbar sind. wobei das Fixteil (21) wenigstens zweiteilig ausgeführt ist und wenigstens ein erstes Blechteil (25) und wenigstens ein zweites Blechteil (27) aufweist, wobei das erste Blech teil (25) zur Befestigung mit dem ersten Aufhängungsteil (23) und zur Befestigung am Stützelement (5) ausgebildet ist, wobei das zweite Blechteil (27) zur Befestigung mit dem zweiten Aufhängungsteil (41) ausgebildet ist, wobei das erste Blechteil (25) und das zweite Blechteil (27) bevorzugt durch Nieten (28) miteinander verbunden sind, wobei das zweite Blechteil (27) bevorzugt als U-Profd ausgebildet ist..

2. Antriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Antriebssys tem (1) so ausgebildet ist, dass es im montierten Zustand eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Welle bzw. Wellenachse (61) mit einer in der Welle ausgebildeten Treib scheibe (13) umfasst.

3. Antriebssystem (1) nach Anspruch 2, wobei das Drehgelenk (9) oberhalb der im We sentlichen horizontal verlaufenden Wellenachse (61) angeordnet ist; und wobei die Jus tiervorrichtung (11) unterhalb der Wellenachse (61) angeordnet ist.

4. Antriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend eine Füh rungsschiene zum Führen einer Aufzugskabine, wobei die Führungsschiene das Stützele ment (5) bildet.

5. Antriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Fixteil (21) so ausgebildet ist, dass es wenigstens eine bogenartige Kante (22) aufweist, wobei die bo genartige Kante (22) im montierten Zustand bevorzugt unmittelbar oberhalb einer Treib scheibe (13) verläuft.

6. Antriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Fixteil (21) und das Stützelement (5) so ausgebildet sind, dass das Fixteil (21) teilweise in das Stütze lement (5) einschiebbar und in einer Endstellung des eingeschobenen Zustands am Stüt zelement (5) befestigbar ist.

7. Antriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste Auf hängungsteil (23) mindestens eine erste Öffnung und das Fixteil (21) mindestens eine zweite Öffnung aufweist; und wobei das Drehgelenk (9) ein Verbindungselement (29) umfasst, welches durch die mindestens eine erste Öffnung und die mindestens eine zweite Öffnung geführt ist.

8. Antriebssystem (1) nach einem den vorangehenden Ansprüche, wobei die Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9) durch Verschiebend des zweiten Aufhängungs teils (41) relativ zu dem Fixteil (21) einstellbar ist.

9. Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebsauf hängung (7) mindestens ein erstes Isolationselement (47) umfasst, wobei das erste Isolati onselement (47) eingerichtet ist, eine Übertragung von Vibrationen oder Körperschall von dem Antrieb (3) auf das Stützelement (5) zu reduzieren oder zu verhindern, wobei das erste Isolationselement (47) bevorzugt am Drehgelenk 9 angebracht ist, wobei die An triebsaufhängung bevorzugt ein zweites Isolationselement (48) aufweist, wobei das zweite Isolationselement (48) bevorzugt an der Justiervorrichtung (11) angebracht ist.

10. Aufzugsanlage (51), mit einem Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; einer Aufzugskabine (53); und einem Gegengewicht (55), welches über ein Tragmittel (57) mit der Aufzugska bine (53) verbunden ist; wobei der Antrieb (3) zum Antreiben des Tragmittels (57) eingerichtet ist.

11. Aufzugsanlage (51) nach Anspruch 11, wobei der Antrieb (3) in einem oberen Endbe reich der Aufzugsanlage (51) angeordnet ist und bevorzugt mindestens ein weiteres An triebssystem (71) umfasst wobei bevorzugt das Tragmittel (57) einen Riemen umfasst, wobei bevorzugt die Aufzugskabine (53) eine dem Antriebssystem (1) zugewandte an triebsseitige Seitenwand (63) aufweist; und wobei bevorzugt eine Wellenachse (61) des Antriebs zumindest im Wesentlichen parallel zu der antriebsseitigen Seitenwand (63) ver läuft, wobei die Aufzugsanlage (51)

12. Verfahren zur Montage eines Antriebs (3) an einem Stützelement (5) einer Aufzugs anlage (51), insbesondere einer Aufzugsanlage (51) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, mit

Vormontieren des Antriebs (3) und der Antriebsaufhängung (7) zu einer An triebs-Antriebsaufhängungseinheit (2);

Einschieben der Vormontierten Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit (2) in das Stützelements (5) bis zum Erreichen einer Endposition und anschliessendes be festigen der Antriebs-Antriebsaufhängungseinheit (2) am Stützelement (5); und

Einstellen einer Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9).