WO2022176840A1

WO2022176840A1 - 工作機械、表示方法、および表示プログラム

Info

Publication number: WO2022176840A1
Application number: PCT/JP2022/005873
Authority: WO
Inventors: 綾太郎服部
Original assignee: Dmg森精機株式会社
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2022-08-25
Also published as: JP7042938B1; JP2022125693A

Abstract

工具情報の登録を支援することができる技術を提供する。工作機械は、ディスプレイと、カメラと、工具別に工具情報が対応付けられているデータベースと、工作機械を制御するための制御部とを備える。制御部は、登録対象の工具を表わす工具画像をカメラから取得する処理と、工具画像に基づいて、登録対象の工具の特徴を抽出する処理と、データベースに含まれる工具情報の各々と、登録対象の工具の特徴とを比較することで、データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報をデータベースから取得する処理と、登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、データベースから取得された１つ以上の工具情報とをディスプレイに表示する処理とを実行する。

Description

工作機械、表示方法、および表示プログラム

　本開示は、工作機械における表示を制御するための技術に関する。

　特開２０１６－２１８５５０号公報（特許文献１）は、工具径などの工具形状を画像から特定することが可能な数値制御装置を開示している。当該工具形状は、工具マガジンやタレットに取付ける工具に間違いが無いか否かを確認するために特定される。

特開２０１６－２１８５５０号公報

　ところで、工作機械で工具を使用するためには、ユーザは、工具径や工具長などの工具情報を工作機械に予め登録しておく必要がある。特許文献１に開示される数値制御装置は、このような工具情報の登録に関するものではない。

　工具情報は、ユーザによって手作業で入力される。しかしながら、工具径や工具長などの工具情報を正確に入力することは難しい。そのため、工具情報の登録を支援するための技術が望まれている。

　本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、工具情報の登録を支援することができる技術を提供することである。

　本開示の一例では、工具情報の登録を受け付けることが可能な工作機械は、ディスプレイと、カメラと、工具別に工具情報が対応付けられているデータベースと、上記工作機械を制御するための制御部とを備える。上記制御部は、登録対象の工具を表わす工具画像を上記カメラから取得する処理と、上記工具画像に基づいて、上記登録対象の工具の特徴を抽出する処理と、上記データベースに含まれる工具情報の各々と、上記登録対象の工具の上記特徴とを比較することで、上記データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を上記データベースから取得する処理と、上記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、上記データベースから取得された１つ以上の工具情報とを上記ディスプレイに表示する処理とを実行する。

　本開示の一例では、上記登録画面は、上記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける入力領域を有する。上記制御部は、さらに、上記ディスプレイに表示されている上記１つ以上の工具情報の内から一の工具情報が選択されたことに基づいて、当該一の工具情報を上記入力領域に反映する処理を実行する。

　本開示の一例では、上記工作機械は、複数の工具収納部を有するマガジンを備える。上記制御部は、さらに、上記複数の工具収納部の内の工具が収納されていない工具収納部の少なくとも１つを、上記登録対象の工具の収納先の候補として特定する処理を実行する。上記表示する処理では、上記収納先の候補が上記登録画面にさらに表示される。

　本開示の一例では、上記制御部は、さらに、上記工具画像を上記カメラから取得する前に、上記登録対象の工具のスルー画像を含む撮影画面を上記ディスプレイに表示する処理を含む。上記撮影画面には、上記登録対象の工具の位置合わせの基準となる所定のマークが表示される。

　本開示の一例では、上記カメラから上記工具画像を取得する処理は、上記スルー画像内の上記登録対象の工具が上記マークに合わされたことに基づいて、実行される。

　本開示の一例では、上記所定のマークの形状は、主軸と工具との間の接続インターフェイスの外形を示す。

　本開示の他の例では、工作機械における表示方法が提供される。上記工作機械は、ディスプレイと、カメラと、工具別に工具情報が対応付けられているデータベースとを備える。上記表示方法は、登録対象の工具を表わす工具画像を上記カメラから取得するステップと、上記工具画像に基づいて、上記登録対象の工具の特徴を抽出するステップと、上記データベースに含まれる工具情報の各々と、上記登録対象の工具の上記特徴とを比較することで、上記データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を上記データベースから取得するステップと、上記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、上記データベースから取得された１つ以上の工具情報とを上記ディスプレイに表示するステップとを備える。

　本開示の他の例では、工作機械における表示プログラムが提供される。上記工作機械は、ディスプレイと、カメラと、工具別に工具情報が対応付けられているデータベースとを備える。上記表示プログラムは、上記工作機械に、登録対象の工具を表わす工具画像を上記カメラから取得するステップと、上記工具画像に基づいて、上記登録対象の工具の特徴を抽出するステップと、上記データベースに含まれる工具情報の各々と、上記登録対象の工具の上記特徴とを比較することで、上記データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を上記データベースから取得するステップと、上記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、上記データベースから取得された１つ以上の工具情報とを上記ディスプレイに表示するステップとを実行させる。

　本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

工作機械の外観を示す図である。工具情報の登録処理を概略的に示す図である。登録画面の一例を示す図である。工作機械の機能構成の一例を示す図である。候補表示ボタンの押下操作に応答して表示される登録画面を示す図である。工具のスルー画像を表示している撮影画面を示す図である。撮影ボタンの押下操作により得られた工具画像を示す図である。撮影ボタンの押下操作に応答して表示される登録画面を示す図である。候補表示欄に表示されている工具情報の内の工具情報が選択されている状態の登録画面を示す図である。変形例に従う登録画面を示す図である。マガジン情報のデータ構造の一例を示す図である。操作盤のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＣＮＣ（Computer　Numerical　Control）ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。工具情報の登録処理の流れを表わすフローチャートである。

　以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

　＜Ａ．工作機械１０＞
　図１を参照して、実施の形態に従う工作機械１０について説明する。図１は、工作機械１０の外観を示す図である。

　図１には、マシニングセンタとしての工作機械１０が示されている。工作機械１０は、横形のマシニングセンタであってもよいし、縦形のマシニングセンタであってもよい。

　以下では、マシニングセンタとしての工作機械１０について説明するが、工作機械１０は、マシニングセンタに限定されない。たとえば、工作機械１０は、旋盤であってもよいし、付加加工機であってもよいし、その他の切削機械や研削機械であってもよい。

　図１に示されるように、工作機械１０は、操作盤１００と、マガジン１５０とを含む。
　操作盤１００は、たとえば、汎用のコンピュータである。操作盤１００は、ディスプレイ１０５と、カメラ１０６と、操作キー１０７とを含む。

　ディスプレイ１０５は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro　Luminescence）ディスプレイ、またはその他の表示機器である。ディスプレイ１０５は、タッチパネルで構成されており、工作機械１０に対する各種操作をタッチ操作で受け付ける。また、ディスプレイ１０５は、加工に関する各種情報を表示する。

　カメラ１０６は、マガジン１５０の近傍に設けられる。異なる言い方をすれば、カメラ１０６は、マガジン１５０から所定距離以内に設けられる。カメラ１０６は、たとえば、工具情報を登録する際に用いられる。カメラ１０６の用途の詳細については後述する。

　操作キー１０７は、複数のハードウェアキーで構成され、操作盤１００に対する各種のユーザ操作を受け付ける。押されたハードウェアキーに応じた信号が工作機械１０に出力される。操作キー１０７は、ハンドル、機械操作ボード、キーボード、および緊急停止ボタンなどを含む。機械操作ボードやキーボードは、操作画面としてディスプレイ１０５に表示されてもよい。

　マガジン１５０は、複数のツールポットを有する。各ツールポットは、工具を保持可能に構成される。ツールポットは、モータなどの駆動機構により駆動可能に構成される。工作機械１０は、加工プログラムに従って、マガジン１５０内の必要な工具を所定の交換位置まで駆動する。当該交換位置に駆動された工具は、ＡＴＣ（Automatic　Tool　Changer）によって主軸に装着される。

　なお、工作機械１０に設けられる操作盤１００の数は、１つである必要はなく、複数であってもよい。一例として、マガジン１５０を操作するための操作盤１００と、ワークの加工設定を行うための操作盤１００とが工作機械１０に設けられても良い。

　＜Ｂ．工具情報の登録処理の概要＞
　次に、図２を参照して、工具情報の登録処理の概要について説明する。図２は、工具情報の登録処理を概略的に示す図である。

　工作機械１０が加工で工具を使用するためには、ユーザは、工作機械１０に工具情報を予め登録しておく必要がある。工具情報は、工具形状などの工具の特徴を規定する情報である。一例として、工具情報は、工具種別と、工具名と、工具径と、工具長と、工具画像との少なくとも１つを含む。工具径は、後述の主軸２１５（図１３参照）の軸方向と直交する方向における工具の半径または直径を表わす。工具長は、主軸２１５の軸方向における工具の長さを表わす。

　ユーザは、たとえば、上述の操作盤１００を用いて工具情報を手作業で入力する。しかしながら、工具径や工具長などの工具情報を正確に入力することは難しい。そこで、工作機械１０は、ユーザによる工具情報の入力を支援する。

　工具情報の登録処理は、たとえば、工作機械１０内の制御部５０によって実行される。本明細書でいう「制御部５０」とは、工作機械１０を制御する装置を意味する。制御部５０の装置構成は、任意である。制御部５０は、単体の制御ユニットで構成されてもよいし、複数の制御ユニットで構成されてもよい。一例として、制御部５０は、操作盤１００を含んでもよいし、ＣＮＣユニットを含んでよいし、ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）を含んでもよい。

　制御部５０は、工具情報の登録処理の実行前または実行中に、工具データベース１２４を取得する。工具データベース１２４は、工作機械１０に予め格納されていてもよいし、外部サーバーから取得されてもよい。工具データベース１２４は、工具情報を工具ごとに規定している。当該工具情報は、工具を一意に識別するための工具番号と、工具の種類を示す工具種別と、工具名と、工具径と、工具長と、工具画像とを含む。

　次に、ユーザは、上述のカメラ１０６（図１参照）を用いて登録対象の工具Ｔ１を撮影する。これにより、制御部５０は、工具Ｔ１を表わす工具画像ＩＭ０をカメラ１０６から取得する。次に、制御部５０は、工具画像ＩＭ０に基づいて、工具Ｔ１の特徴を抽出する。当該特徴は、たとえば、工具長や工具径などの工具形状を表わす情報である。図２の例では、工具Ｔ１の特徴として、工具径「ｒ２」および工具長「ｄ２」が抽出されている。

　次に、制御部５０は、工具データベース１２４に含まれる工具情報の各々と、抽出した工具特徴とを比較することで、工具データベース１２４に規定されている工具の内から、当該工具特徴を有する１つ以上の工具を特定する。その後、制御部５０は、当該特定した１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を工具データベース１２４から取得する。図２の例では、工具径「ｒ２」および工具長「ｄ２」との工具特徴に対応する工具情報として、工具情報１２５が取得されている。

　次に、制御部５０は、登録対象の工具Ｔ１に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、工具データベース１２４から取得された工具情報１２５とをディスプレイ１０５に表示する。これにより、制御部５０は、登録対象の工具Ｔ１の類似工具に関する工具情報１２５を参考値としてユーザに提示することができ、ユーザによる工具情報の登録作業を支援することができる。

　＜Ｃ．工具情報の登録画面＞
　次に、図３を参照して、工具情報の登録画面の一例について説明する。図３は、一例としての登録画面３０を示す図である。

　登録画面３０は、ユーザが登録画面３０の呼び出し操作を行ったことに基づいて、操作盤１００のディスプレイ１０５に表示される。登録画面３０は、入力領域３２と、候補表示領域３５とを含む。

　入力領域３２は、登録対象の工具に係る各種情報のユーザ入力を受け付ける。入力領域３２は、たとえば、工具番号の入力欄３２Ａと、工具種別の入力欄３２Ｂと、工具名の入力欄３２Ｃと、工具メーカーの入力欄３２Ｄと、工具径の入力欄３２Ｅと、工具長の入力欄３２Ｆと、工具画像の表示欄３２Ｇと、登録ボタン３３Ａと、キャンセルボタン３３Ｂとを含む。ユーザは、たとえば、ディスプレイ１０５に対するタッチ操作や、操作キー１０７に対するキー入力に基づいて、入力領域３２において各種情報を入力することができる。

　各種情報が入力領域３２に入力された状態で登録ボタン３３Ａが押下された場合には、工作機械１０は、入力領域３２に入力されている各種情報を上述の工具データベース１２４に追加する。一方で、キャンセルボタン３３Ｂが押下された場合には、工作機械１０は、工具情報の登録を行わずに登録画面３０を閉じる。

　候補表示領域３５は、候補表示ボタン３６と、候補表示欄３７と、工具画像の表示欄３８とを含む。ユーザが候補表示ボタン３６を押下したことに基づいて、工作機械１０は、登録対象の工具の類似工具に関する工具情報を候補として特定し、当該候補を候補表示欄３７に表示する。候補表示領域３５の詳細については後述する。

　＜Ｄ．工作機械１０の機能構成＞
　次に、図４～図９を参照して、工作機械１０の機能構成について説明する。図４は、工作機械１０の機能構成の一例を示す図である。

　図４に示されるように、工作機械１０は、制御部５０を含む。制御部５０は、機能構成の一例として、画像取得部５２と、特徴抽出部５４と、工具候補取得部５６と、表示制御部５８とを含む。以下では、これらの構成について順に説明する。

　なお、図４に示される機能構成の全部は、操作盤１００に実装されてもよいし、後述のＣＮＣユニット２００（図１３参照）に実装されてもよい。また、図４に示される機能構成の一部は操作盤１００に実装され、残りの機能構成は後述のＣＮＣユニット２００に実装されてもよい。さらに、図４に示される機能構成の一部は、工作機械１０と通信可能な外部機器（たとえば、サーバーなど）に実装されてもよい。

　　（Ｄ１．画像取得部５２）
　まず、図５および図６を参照して、図４に示される画像取得部５２の機能について説明する。

　図５は、図３に示される候補表示ボタン３６の押下操作に応答して表示される登録画面３０を示す図である。候補表示ボタン３６が押下されたことに基づいて、撮影画面４０が登録画面３０上に表示される。

　画像取得部５２は、撮影画面４０に対する撮影操作を受け付けたことに基づいて、上述のカメラ１０６に撮影指示を出力し、カメラ１０６から工具画像を取得する。撮影画面４０は、画像表示欄４１と、撮影ボタン４６と、キャンセルボタン４７とを含む。

　画像表示欄４１には、カメラ１０６から順次得られる画像がスルー画像ＩＭＴとして表示される。スルー画像ＩＭＴは、リアルタイムに表示される動画像である。スルー画像ＩＭＴは、ユーザによる撮影操作が行われる前に（すなわち、登録対象の工具画像ＩＭ０を保存する前に）表示される。

　ユーザは、撮影画面４０が表示された状態で登録対象の工具をカメラ１０６の撮影視野に含める。これにより、登録対象の工具Ｔ１がスルー画像ＩＭＴに表示される。図６は、工具Ｔ１のスルー画像ＩＭＴを表示している撮影画面４０を示す図である。

　ユーザは、画像表示欄４１に表示されるスルー画像ＩＭＴを確認しながら工具Ｔ１を撮影することができる。ユーザが撮影ボタン４６を押下したことに基づいて、工作機械１０は、カメラ１０６から工具画像ＩＭ０を取得し、工具画像ＩＭ０を保存する。保存された工具画像ＩＭ０は、登録画面３０上の表示欄３２Ｇ（後述の図８参照）に表示される。一方で、ユーザがキャンセルボタン４７を押下した場合には、工作機械１０は、工具画像ＩＭ０を保存せずに撮影画面４０を閉じる。

　好ましくは、撮影画面４０には、登録対象の工具Ｔ１の位置合わせの基準となる所定のマーク４３が表示される。マーク４３の形状は、任意である。マーク４３が表示されることで、工作機械１０は、工具Ｔ１の撮影位置の基準をユーザに提示することができ、工具Ｔ１の撮影を支援することができる。また、工具Ｔ１がマーク４３に合わされた状態で撮影されるので、工具画像ＩＭ０に写る工具Ｔ１の姿勢が変動しにくくなる。これにより、後述の特徴抽出部５４による画像処理の精度が上がる。

　一例として、マーク４３の形状は、主軸と工具Ｔ１との間の接続インターフェイスの外形を示す。マーク４３の形状は、当該接続インターフェイスの外形の一部を示すものであってもよいし、当該接続インターフェイスの外形の全部を示すものであってもよい。典型的には、マーク４３は、工具Ｔ１のテーパ部分の形状を少なくとも含む。

　主軸と工具との間の接続インターフェイスの形状は、工具規格によって決められている。そのため、当該接続インターフェイスは、工具の種類によらず共通している。このような共通の形状がマーク４３として表示されることで、撮影時における工具の位置合わせが容易になる。

　なお、マーク４３の形状は、主軸と工具との間の接続インターフェイスの外形に限定されない。一例として、マーク４３の形状は、矩形、楕円形、またはその他の形状であってもよい。

　また、上述では、カメラ１０６から工具画像ＩＭ０を取得する撮影処理が撮影ボタン４６の押下操作に基づいて実行される例について説明を行ったが、当該撮影処理は、その他の操作に基づいて実行されてもよい。

　ある局面において、工具画像ＩＭ０の撮影処理は、スルー画像ＩＭＴ内の登録対象の工具Ｔ１がマーク４３に合わされたことに基づいて実行される。より具体的には、工作機械１０は、画像表示欄４１内におけるマーク４３の位置を基準位置として予め記憶しておく。その後、工作機械１０は、カメラ１０６から順次得られる画像についてエッジ抽出処理を行い、エッジ部分の位置を上記基準位置と比較する。工作機械１０は、エッジ部分の位置と上記基準位置とが一致または略一致したことに基づいて撮影処理を実行し、工具画像ＩＭ０を記憶する。これにより、ユーザは、工具Ｔ１から手を離さずに撮影を行うことができる。また、工具Ｔ１がマーク４３に合わせられた状態で撮影が実行されるので、工具Ｔ１が意図する姿勢で撮影され、後述の特徴抽出部５４による画像処理の精度が向上する。

　他の局面において、工具Ｔ１の撮影処理は、ユーザ音声に基づいて実行される。この場合、ユーザは、工作機械１０に設けられているマイク（図示しない）に対して所定の音声を発する。工作機械１０は、当該音声の入力を受けたことに基づいて、工具Ｔ１の撮影処理を実行する。これにより、ユーザは、工具Ｔ１から手を離さずに撮影を行うことができる。

　　（Ｄ２．特徴抽出部５４）
　次に、図７を参照して、図４に示される特徴抽出部５４の機能について説明する。図７は、上述の撮影ボタン４６の押下操作により得られた工具画像ＩＭ０を示す図である。

　特徴抽出部５４は、工具画像ＩＭ０から、登録対象の工具Ｔ１の工具特徴を抽出する。以下では、抽出される工具特徴の一例として、工具Ｔ１の工具長と、工具Ｔ１の工具径とを例に挙げて説明を行うが、工具特徴は、これらに限定されない。工具特徴は、たとえば、工具Ｔ１の種類、工具Ｔ１の刃数、および、画像内における工具Ｔ１の面積なども含み得る。

　まず、特徴抽出部５４は、所定の画像処理を実行することで、工具画像ＩＭ０内から工具部分ＴＲをサーチする。工具部分ＴＲのサーチ処理には、既存の種々の画像処理が用いられる。一例として、工具部分ＴＲは、学習済みモデルを用いて認識される。学習済みモデルは、学習用データセットを用いた学習処理により予め生成されている。学習用データセットは、工具が写っている複数の学習用画像を含む。各学習用画像には、工具が写っているか否かを示すラベル（あるいは、工具の種別を示すラベル）が関連付けられる。学習済みモデルの内部パラメータは、このような学習用データセットを用いた学習処理により予め最適化されている。

　学習済みモデルを生成するための学習手法には、種々の機械学習アルゴリズムが採用され得る。一例として、当該機械学習アルゴリズムとして、ディープラーニング、コンボリューションニューラルネットワーク（ＣＮＮ）、全層畳み込みニューラルネットワーク（ＦＣＮ）、サポートベクターマシンなどが採用される。

　特徴抽出部５４は、所定の矩形領域を工具画像ＩＭ０上でずらしながら当該矩形領域内の部分画像を学習済モデルに順次入力する。その結果、当該学習済モデルは、入力された部分画像に工具が含まれている確率を出力する。特徴抽出部５４は、当該確率が所定値を超えた部分画像の位置を工具部分ＴＲとして認識する。

　特徴抽出部５４は、工具画像ＩＭ０上における当該矩形領域の走査が終了すると、当該矩形領域のサイズを変更して同様の処理を実行する。このように、特徴抽出部５４は、矩形領域のサイズ変更処理と矩形領域の走査処理とを繰り返すことで、工具部分ＴＲを探索する。

　なお、工具部分ＴＲのサーチ方法は、学習済モデルを用いた上述の方法に限定されず、ルールベースに基づく画像処理が採用されてもよい。一例として、特徴抽出部５４は、基準の工具画像を予め保持しておき、当該基準の工具画像を工具画像ＩＭ０内で走査することで、工具画像ＩＭ０内の各領域について基準の工具画像との類似度を算出する。そして、特徴抽出部５４は、当該類似度が所定値を超えた領域を工具部分ＴＲとして認識する。

　次に、特徴抽出部５４は、工具部分ＴＲの横幅「ｄ」を工具長として特定する。また、特徴抽出部５４は、工具部分ＴＲの縦幅「ｒ」を工具径として特定する。当該工具長および当該工具径は、工具特徴として工具候補取得部５６に出力される。

　　（Ｄ３．工具候補取得部５６）
　次に、上述の図２を参照しつつ、図４に示される工具候補取得部５６の機能について説明する。

　工具候補取得部５６は、工具データベース１２４を参照して、登録対象の工具と類似する工具についての工具情報を工具情報候補として特定する。

　典型的には、工具候補取得部５６は、工具データベース１２４に含まれる工具情報の各々と、特徴抽出部５４によって抽出された工具特徴とを比較することで、工具データベース１２４に規定されている工具情報の中から、当該工具特徴の一部または全部を有する１つ以上の工具情報を工具情報候補として特定する。

　一例として、工具候補取得部５６は、下記式（１）に基づいて、工具データベース１２４に規定される各工具情報について、特徴抽出部５４によって抽出された工具特徴との類似度を算出する。

　ｓ（ｉ）＝Σ√｛（ｘ_１－ｙ_１（ｉ））＾２＋・・・＋（ｘ_ｎ－ｙ_ｎ（ｉ））＾２｝・・・（１）
　上記式（１）に示される「ｓ（ｉ）」は、特徴抽出部５４によって抽出された工具特徴と、工具データベース１２４に規定されるｉ番目の工具についての工具情報との類似度を示す。

　上記式（１）に示される「ｘ_ｎ」は、特徴抽出部５４によって抽出された工具特徴の内のｎ番目の工具特徴を示す。「ｎ」は、当該工具特徴の種類の数に相当する。一例として、工具特徴が工具径と工具長との２種類である場合、「ｘ_１」は、抽出された工具径を示し、「ｘ_２」は、抽出された工具長を示す。

　上記式（１）に示される「ｙ_ｎ（ｉ）」は、工具データベース１２４に規定されるｉ番目の工具についての工具情報であって、工具特徴「ｘ_ｎ」と同種の工具情報を示す。一例として、「ｘ_１」が工具径を示す場合、「ｙ_１（ｉ）」は、工具データベース１２４に規定されるｉ番目の工具についての工具径を示す。また、「ｘ_２」が工具長を示す場合、「ｙ_２（ｉ）」は、工具データベース１２４に規定されるｉ番目の工具についての工具長を示す。

　ある局面において、工具候補取得部５６は、工具データベース１２４に規定されている工具情報の中から、特徴抽出部５４によって抽出された工具特徴と最も類似する所定数の工具情報を工具情報候補として特定する。特定される工具情報候補の数は、予め決められていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。一例として、特定される工具情報候補の数は、１以上である。

　他の局面において、工具候補取得部５６は、工具データベース１２４に規定されている工具情報の内で、類似度「ｓ（ｉ）」が所定条件を満たす工具情報を工具情報候補として特定する。上記式（１）が用いられる場合、抽出された工具特徴が工具データベース１２４に規定される工具情報と類似するほど、類似度「ｓ（ｉ）」が小さくなる。この場合、類似度「ｓ（ｉ）」が所定値を下回る工具情報が工具情報候補として特定される。

　　（Ｄ４．表示制御部５８）
　次に、図８および図９を参照して、図４に示される表示制御部５８の機能について説明する。

　図８は、図６に示される撮影ボタン４６の押下操作に応答して表示される登録画面３０を示す図である。表示制御部５８は、工具候補取得部５６によって取得された工具情報候補を候補表示欄３７に表示する。当該工具情報候補は、たとえば、リスト形式で表示される。好ましくは、表示制御部５８は、特徴抽出部５４によって抽出された工具特徴と最も類似する工具情報から順に候補表示欄３７に工具情報を表示する。

　候補表示欄３７に表示される各工具情報は、選択可能に構成される。図９は、候補表示欄３７に表示されている工具情報の内の工具情報３７Ａが選択されている状態の登録画面３０を示す図である。

　表示制御部５８は、ディスプレイ１０５に表示されている工具情報の内から一の工具情報が選択されたことに基づいて、当該一の工具情報を入力領域３２に反映する。すなわち、入力欄３２Ａ～３２Ｆ内の情報は、候補表示欄３７内の工具情報の選択操作と連動して更新される。図９の例では、工具情報３７Ａが選択されており、工具情報３７Ａが入力領域３２に反映されている。これにより、ユーザによる工具情報の入力時間が短縮される。

　また、表示制御部５８は、ディスプレイ１０５に表示されている工具情報の内から一の工具情報が選択されたことに基づいて、選択された工具を示す工具画像ＩＭ１を表示欄３８に表示する。工具画像ＩＭ１は、上述の工具データベース１２４から取得される。一方で、登録対象の工具を表わす工具画像ＩＭ０は、表示欄３２Ｇに表示される。ユーザは、工具画像ＩＭ０と工具画像ＩＭ１とを比較することで、現在選択中の工具情報が流用できるか否かを容易に判断することができる。

　候補表示欄３７に表示される工具情報の数が多い場合に備えて、登録画面３０は、工具情報のフィルタリング機能を有する。フィルタリング条件としては、たとえば、工具種別、工具メーカー、その他の条件が挙げられる。

　一例として、登録画面３０は、フィルタリング条件の入力覽３８Ａ，３８Ｂを有する。入力覽３８Ａは、たとえば、工具種別の入力を受け付ける。入力覽３８Ｂは、たとえば、工具メーカーの入力を受け付ける。

　図８の例では、入力覽３８Ａ，３８Ｂは、プルダウンメニューとして示されている。入力覽３８Ａが押されると、工具種別の一覧が表示される。ユーザが一覧表示されている工具種別の中から一の工具種別を選択したことに基づいて、表示制御部５８は、選択された工具種別に対応する工具情報のみを候補表示欄３７に表示する。

　また、入力覽３８Ｂが押されると、工具メーカーの一覧が表示される。ユーザが一覧表示されている工具メーカーの中から一の工具メーカーを選択したことに基づいて、表示制御部５８は、選択された工具メーカーに対応する工具情報のみを候補表示欄３７に表示する。

　＜Ｅ．変形例＞
　次に、図１０および図１１を参照して、変形例に従う登録画面３０Ａについて説明する。図１０は、変形例に従う登録画面３０Ａを示す図である。

　変形例に従う登録画面３０Ａは、入力領域６０をさらに含む点で、図３に示される登録画面３０と異なる。それ以外の画面構成については上述の登録画面３０と同じであるので、以下では同一の画面構成については説明を繰り返さない。

　入力領域６０は、入力欄６１と、候補表示欄６２と、登録ボタン６４とを含む。入力欄６１は、登録対象の工具Ｔ１の収納先の指定を受け付ける。ユーザは、ディスプレイ１０５に対するタッチ操作や、操作キー１０７に対するキー入力により、入力欄６１において工具Ｔ１の収納先を入力することができる。候補表示欄６２は、登録対象の工具Ｔ１の収納先の候補を表示する。

　上述のように、マガジン１５０は、複数のツールポット（工具収納部）を有する。各ツールポットは、１つの工具を保持可能に構成される。表示制御部５８は、当該複数のツールポットの内の工具が収納されていない空のツールポットの少なくとも１つを、登録対象の工具の収納先候補として特定する。

　収納先候補は、たとえば、図１１に示されるマガジン情報１２６に基づいて特定される。図１１は、マガジン情報１２６のデータ構造の一例を示す図である。

　図１１に示されるように、マガジン情報１２６には、ポット番号と工具番号との対応関係が規定される。ポット番号は、マガジン１５０内の各ツールポットを一意に識別するための情報である。工具が収納されているツールポットについては、工具番号が割り当てられる。一方で、工具が収納されていない空のツールポットについては、工具番号が割り当てられない。

　表示制御部５８は、マガジン情報１２６を参照して、空のツールポットの一部または全部を収納先候補として特定する。当該収納先候補は、登録画面３０Ａの候補表示欄６２に表示される。

　候補表示欄６２に表示される各収納先候補は、選択可能に構成される。表示制御部５８は、表示されている収納先候補の内から一の収納先候補が選択されたことに基づいて、当該一の収納先候補を入力欄６１に反映する。すなわち、入力欄６１Ａ～６１Ｅ内の情報は、候補表示欄３７内の収納先候補の選択操作と連動して更新される。図９の例では、ポット番号「３」の収納先が選択されており、ポット番号「３」が入力欄６１に反映されている。

　ポット番号が入力欄６１に入力された状態で登録ボタン６４が押下された場合には、工作機械１０は、当該ポット番号に対応するツールポットを所定の位置に駆動する。その後、ユーザは、当該所定の位置に駆動されたツールポットに登録対象の工具を装着する。当該工具の装着が終了したことに基づいて、工作機械１０は、入力欄３２Ａに入力されている工具番号と、入力欄６１に入力されているポット番号とを対応付けてマガジン情報１２６に書き込む。

　好ましくは、工作機械１０は、ツールポットが空か否かの情報だけでなく、入力領域３２に入力された工具情報（たとえば、工具長や工具径）をさらに用いて、収納先候補のツールポットを特定する。サイズの大きい工具は、マガジン１５０に収納される際に、隣に収納されている工具と干渉してしまう可能性がある。そこで、工作機械１０は、登録対象の工具のサイズが所定値を超えた場合には、当該サイズに応じた個数分の空のツールポット群を１つの収納先候補として特定する。当該ツールポット群は、互いに隣接している。これにより、工作機械１０は、マガジン１５０内における工具の干渉を回避する。

　＜Ｆ．操作盤１００のハードウェア構成＞
　次に、図１２を参照して、操作盤１００のハードウェア構成について説明する。図１２は、操作盤１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

　操作盤１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、ディスプレイ１０５と、カメラ１０６と、操作キー１０７と、補助記憶装置１２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バスＢ１に接続される。

　制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、少なくとも１つのＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。

　制御装置１０１は、表示プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで操作盤１００の動作を制御する。表示プログラム１２２は、上述の登録画面３０などの表示を制御するためのプログラムである。制御装置１０１は、各種プログラムの実行命令を受け付けたことに基づいて、補助記憶装置１２０またはＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３に当該プログラムを読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、各種プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。

　通信インターフェイス１０４は、ＬＡＮ（Local　Area　Network）ケーブル、ＷＬＡＮ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信を実現するための通信ユニットである。一例として、操作盤１００は、通信インターフェイス１０４を介して、後述のＣＮＣユニット２００（図１３参照）などの外部機器との通信を実現する。

　ディスプレイ１０５は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、またはその他の表示機器である。ディスプレイ１０５は、制御装置１０１などからの指令に従って、ディスプレイ１０５に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。ディスプレイ１０５は、たとえば、タッチパネルで構成されており、工作機械１０に対する各種操作をタッチ操作で受け付ける。

　カメラ１０６は、ディスプレイ１０５の近傍に設けられる。カメラ１０６は、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）カメラであってもよいし、赤外線カメラ（サーモグラフィ）であってもよいし、その他の種類のカメラであってもよい。

　操作キー１０７は、複数のハードウェアキーで構成され、操作盤１００に対する各種のユーザ操作を受け付ける。押下されたキーに応じた信号が制御装置１０１に出力される。

　補助記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置１２０は、表示プログラム１２２、上述の工具データベース１２４、上述のマガジン情報１２６などを格納する。これらの格納場所は、補助記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリ）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

　なお、表示プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う各種の処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う表示プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、表示プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが表示プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で操作盤１００が構成されてもよい。

　＜Ｇ．ＣＮＣユニット２００のハードウェア構成＞
　次に、図１３を参照して、ＣＮＣユニット２００のハードウェア構成について説明する。図１３は、ＣＮＣユニット２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

　工作機械１０は、ＣＮＣユニット２００と、サーボドライバ２１１Ａ～２１１Ｄと、サーボモータ２１２Ａ～２１２Ｄと、エンコーダ２１３Ａ～２１３Ｄと、ボールねじ２１４Ａ～２１４と、主軸２１５とを含む。ＣＮＣユニット２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、補助記憶装置２２０とを含む。

　制御装置２０１は、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＭＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

　制御装置２０１は、加工プログラム２２２など各種プログラムを実行することで工作機械１０の動作を制御する。加工プログラム２２２は、ワークの加工を実現するためのプログラムであり、工作機械１０内の各種駆動機構に対する駆動命令などを含む。制御装置２０１は、各種プログラムの実行命令を受け付けたことに基づいて、補助記憶装置２２０からＲＯＭ２０２に当該プログラムを読み出す。ＲＡＭ２０３は、ワーキングメモリとして機能し、各種プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。

　通信インターフェイス２０４は、ＬＡＮケーブル、ＷＬＡＮ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどを用いた通信を実現するための通信ユニットである。一例として、ＣＮＣユニット２００は、通信インターフェイス２０４を介して、上述の操作盤１００などの外部機器との通信を実現する。

　制御装置２０１は、加工プログラム２２２に従ってサーボドライバ２１１Ａ～２１１Ｄを制御する。サーボドライバ２１１Ａは、制御装置２０１から目標回転速度（または目標位置）の入力を逐次的に受け、サーボモータ２１２Ａが目標回転速度で回転するようにサーボモータ２１２Ａを制御する。より具体的には、サーボドライバ２１１Ａは、エンコーダ２１３Ａのフィードバック信号からサーボモータ２１２Ａの実回転速度（または実位置）を算出し、当該実回転速度が目標回転速度よりも小さい場合にはサーボモータ２１２Ａの回転速度を上げ、当該実回転速度が目標回転速度よりも大きい場合にはサーボモータ２１２Ａの回転速度を下げる。このように、サーボドライバ２１１Ａは、サーボモータ２１２Ａの回転速度のフィードバックを逐次的に受けながらサーボモータ２１２Ａの回転速度を目標回転速度に近付ける。サーボドライバ２１１Ａは、ボールねじ２１４Ａに接続される移動体（たとえば、ワークの設置テーブル）をＸ軸方向に沿って移動し、当該移動体をＸ軸方向の任意の位置に移動する。

　同様のモータ制御により、サーボドライバ２１１Ｂは、ボールねじ２１４Ｂに接続される移動体（たとえば、ワークの設置テーブル）をＹ軸方向に沿って移動し、当該移動体をＹ軸方向の任意の位置に移動する。同様のモータ制御により、サーボドライバ２１１Ｃは、ボールねじ２１４Ｃに接続される移動体（たとえば、主軸頭）をＺ軸方向の任意の位置に移動する。同様のモータ制御により、サーボドライバ２１１Ｄは、主軸２１５の回転速度を制御する。主軸２１５には、マガジン１５０内の工具が装着され得る。

　補助記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置２２０は、加工プログラム２２２などを格納する。これらの格納場所は、補助記憶装置２２０に限定されず、制御装置２０１の記憶領域（たとえば、キャッシュ領域など）、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

　＜Ｈ．フローチャート＞
　図１４を参照して、工具情報の登録処理に係る制御フローについて説明する。図１４は、工具情報の登録処理の流れを表わすフローチャートである。

　図１４に示される処理は、工作機械１０の制御部５０が上述の表示プログラム１２２を実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

　ステップＳ１１０において、制御部５０は、上述の登録画面３０の呼び出し操作を受けたか否かを判断する。ユーザは、たとえば、ディスプレイ１０５に対するタッチ操作や、操作キー１０７に対するキー入力によって、登録画面３０を呼び出すことができる。制御部５０は、登録画面３０の呼び出し操作を受けたと判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１１０の処理を再び実行する。

　ステップＳ１１２において、制御部５０は、工具情報の登録画面３０を操作盤１００のディスプレイ１０５に表示する。これにより、ユーザは、登録対象の工具に係る工具情報を登録画面３０の入力領域３２（図３参照）に入力することができる。

　ステップＳ１２０において、制御部５０は、工具情報候補の表示操作を受けたか否かを判断する。当該表示操作は、たとえば、登録画面３０上の候補表示ボタン３６（図３参照）を押下する操作である。制御部５０は、工具情報候補の表示操作を受けたと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ１４０に切り替える。

　ステップＳ１２２において、制御部５０は、上述の画像取得部５２（図４参照）として機能し、登録対象の工具を写した工具画像ＩＭ０を取得する。工具画像ＩＭ０の取得方法については上述の通りであるので、その説明については繰り返さない。

　ステップＳ１２４において、制御部５０は、上述の特徴抽出部５４（図４参照）として機能し、ステップＳ１２２で取得した工具画像に基づいて、登録対象の工具の特徴を抽出する。工具特徴の取得方法については上述の通りであるので、その説明については繰り返さない。

　ステップＳ１２６において、制御部５０は、上述の工具候補取得部５６（図４参照）として機能し、上述の工具データベース１２４に含まれる工具情報の中から、ステップＳ１２４で取得した工具特徴を有する工具情報を工具情報候補として取得する。工具情報候補の特定方法については上述の通りであるので、その説明については繰り返さない。

　ステップＳ１２８において、制御部５０は、上述の表示制御部５８（図４参照）として機能し、ステップＳ１２６で取得した工具情報候補を登録画面３０の候補表示欄３７（図８参照）に表示する。

　ステップＳ１３０において、制御部５０は、候補表示欄３７に表示されているいずれかの工具情報候補が選択されたか否かを判断する。制御部５０は、いずれかの工具情報候補が選択されたと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ１４０に切り替える。

　ステップＳ１３２において、制御部５０は、上述の表示制御部５８（図４参照）として機能し、選択された工具情報候補を登録画面３０の入力領域３２（図９参照）に反映する。

　ステップＳ１４０において、制御部５０は、登録操作を受けたか否かを判断する。当該登録操作は、たとえば、登録画面３０上の登録ボタン３３Ａ（図９参照）を押下する操作である。制御部５０は、登録操作を受けたと判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ１２０に戻す。

　ステップＳ１４２において、制御部５０は、登録画面３０の入力領域３２に入力されている各種工具情報を工具データベース１２４に追加する。当該工具情報は、たとえば、登録対象の工具が加工時に利用される際などに加工プログラムによって参照される。

　なお、制御部５０は、登録操作の中断操作を受け付けた場合には、図１４に示される処理を終了する。当該中断操作は、たとえば、登録画面３０のキャンセルボタン３３Ｂを押下する操作や、登録画面３０を閉じる操作である。

　また、ステップＳ１２０の処理は、必ずしも実装される必要はない。この場合、制御部５０は、登録画面３０を表示している間、表示欄３２Ｇに常にスルー画像ＩＭＴを表示する。そして、制御部５０は、上述のように、スルー画像ＩＭＴ内の登録対象の工具Ｔ１がマーク４３に合わされたことに基づいて、撮影処理を実行する。これにより、ステップＳ１２２に示される工具画像が取得される。

　＜Ｉ．用途＞
　上述の工具データベース１２４は、様々な局面で利用され得る。

　ある局面において、工具データベース１２４は、以前に使用実績のある同種の工具をマガジン１５０のツールポットと紐付ける際に利用され得る。この場合、工作機械１０は、紐付け対象の工具に係る工具情報を工具データベース１２４から取得し、当該工具情報をマガジン１５０のツールポットと紐付ける。ユーザは、過去の工具情報を流用することで、工具情報とツールポットとを容易に紐付けることができる。

　なお、この場合における工具データベース１２４は、必ずしも工作機械１０に格納されている必要はなく、工作機械１０と通信可能な工具管理システムに格納されていてもよい。当該工具管理システムは、工場単位または会社単位で工作機械１０を管理するためのシステムである。当該工具管理システムは、工作機械１０の各々から工具データベース１２４を受信する。これにより、当該工具管理システムは、様々な工具データベース１２４の中から紐付け対象の工具に係る工具情報を検索することができる。

　他の局面において、工具データベース１２４は、以前に使用実績のない工具についての工具情報を登録する際に利用され得る。この場合、工作機械１０は、自身に格納されている工具データベース１２４だけでなく、他の工作機械１０に格納されている工具データベース１２４を用いて、使用実績のない工具について工具情報を取得する。これにより、ユーザは、使用実績のない工具であっても容易に工具情報を登録することができる。

　なお、工作機械１０は、工具管理システムに格納されている工具データベース１２４や、サーバー上にある工具データベース１２４から、使用実績のない工具についての工具情報を取得してもよい。これにより、当該工具管理システムは、様々な工具データベース１２４の中から工具情報を検索することができる。

　今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１０　工作機械、３０，３０Ａ　登録画面、３２，６０　入力領域、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ，６１　入力欄、３２Ｇ，３８，４１　表示欄、３３Ａ，６４　登録ボタン、３３Ｂ，４７　キャンセルボタン、３５　候補表示領域、３６　候補表示ボタン、３７，６２　候補表示欄、３７Ａ，１２５　工具情報、４０　撮影画面、４３　マーク、４６　撮影ボタン、５０　制御部、５２　画像取得部、５４　特徴抽出部、５６　工具候補取得部、５８　表示制御部、１００　操作盤、１０１，２０１　制御装置、１０２，２０２　ＲＯＭ、１０３，２０３　ＲＡＭ、１０４，２０４　通信インターフェイス、１０５　ディスプレイ、１０６　カメラ、１０７　操作キー、１２０，２２０　補助記憶装置、１２２　表示プログラム、１２４　工具データベース、１２６　マガジン情報、１５０　マガジン、２００　ＣＮＣユニット、２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ，２１１Ｄ　サーボドライバ、２１２Ａ，２１２Ｄ　サーボモータ、２１３Ａ，２１３Ｄ　エンコーダ、２１４，２１４Ａ，２１４Ｂ，２１４Ｃ　ボールねじ、２１５　主軸、２２２　加工プログラム。

Claims

　工具情報の登録を受け付けることが可能な工作機械であって、
　ディスプレイと、
　カメラと、
　工具別に工具情報が対応付けられているデータベースと、
　前記工作機械を制御するための制御部とを備え、
　前記制御部は、
　　登録対象の工具を表わす工具画像を前記カメラから取得する処理と、
　　前記工具画像に基づいて、前記登録対象の工具の特徴を抽出する処理と、
　　前記データベースに含まれる工具情報の各々と、前記登録対象の工具の前記特徴とを比較することで、前記データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を前記データベースから取得する処理と、
　　前記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、前記データベースから取得された１つ以上の工具情報とを前記ディスプレイに表示する処理とを実行する、工作機械。
　前記登録画面は、前記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける入力領域を有し、
　前記制御部は、さらに、前記ディスプレイに表示されている前記１つ以上の工具情報の内から一の工具情報が選択されたことに基づいて、当該一の工具情報を前記入力領域に反映する処理を実行する、請求項１に記載の工作機械。
　前記工作機械は、複数の工具収納部を有するマガジンを備え、
　前記制御部は、さらに、前記複数の工具収納部の内の工具が収納されていない工具収納部の少なくとも１つを、前記登録対象の工具の収納先の候補として特定する処理を実行し、
　前記表示する処理では、前記収納先の候補が前記登録画面にさらに表示される、請求項１または２に記載の工作機械。
　前記制御部は、さらに、前記工具画像を前記カメラから取得する前に、前記登録対象の工具のスルー画像を含む撮影画面を前記ディスプレイに表示する処理を含み、
　前記撮影画面には、前記登録対象の工具の位置合わせの基準となる所定のマークが表示される、請求項１～３のいずれか１項に記載の工作機械。
　前記カメラから前記工具画像を取得する処理は、前記スルー画像内の前記登録対象の工具が前記マークに合わされたことに基づいて、実行される、請求項４に記載の工作機械。
　前記所定のマークの形状は、主軸と工具との間の接続インターフェイスの外形を示す、請求項４または５に記載の工作機械。
　工作機械における表示方法であって、
　前記工作機械は、
　　ディスプレイと、
　　カメラと、
　　工具別に工具情報が対応付けられているデータベースとを備え、
　前記表示方法は、
　　登録対象の工具を表わす工具画像を前記カメラから取得するステップと、
　　前記工具画像に基づいて、前記登録対象の工具の特徴を抽出するステップと、
　　前記データベースに含まれる工具情報の各々と、前記登録対象の工具の前記特徴とを比較することで、前記データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を前記データベースから取得するステップと、
　　前記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、前記データベースから取得された１つ以上の工具情報とを前記ディスプレイに表示するステップとを備える、表示方法。
　工作機械における表示プログラムであって、
　前記工作機械は、
　　ディスプレイと、
　　カメラと、
　　工具別に工具情報が対応付けられているデータベースとを備え、
　前記表示プログラムは、前記工作機械に、
　　登録対象の工具を表わす工具画像を前記カメラから取得するステップと、
　　前記工具画像に基づいて、前記登録対象の工具の特徴を抽出するステップと、
　　前記データベースに含まれる工具情報の各々と、前記登録対象の工具の前記特徴とを比較することで、前記データベースに規定されている工具の内から、当該特徴を有する１つ以上の工具を特定し、当該１つ以上の工具の各々に対応付けられている工具情報を前記データベースから取得するステップと、
　　前記登録対象の工具に係る工具情報の入力を受け付ける登録画面と、前記データベースから取得された１つ以上の工具情報とを前記ディスプレイに表示するステップとを実行させる、表示プログラム。