JP7135225B1 - 工作機械、制御方法、および制御プログラム - Google Patents
工作機械、制御方法、および制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7135225B1 JP7135225B1 JP2022009181A JP2022009181A JP7135225B1 JP 7135225 B1 JP7135225 B1 JP 7135225B1 JP 2022009181 A JP2022009181 A JP 2022009181A JP 2022009181 A JP2022009181 A JP 2022009181A JP 7135225 B1 JP7135225 B1 JP 7135225B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- abnormality
- tool
- workpiece
- abnormal portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 192
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 158
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 91
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 90
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000010485 coping Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
まず、図1を参照して、工作機械10の外観について説明する。図1は、工作機械10の一例を示す図である。
次に、図2を参照して、操作盤20のディスプレイ205における表示制御について説明する。
次に、図3を参照して、工作機械10における各種の駆動機構について説明する。図3は、工作機械10における駆動機構の構成例を示す図である。
次に、図4を参照して、操作盤20のハードウェア構成について説明する。図4は、操作盤20のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
次に、図5を参照して、CNCユニット30のハードウェア構成について説明する。図5は、CNCユニット30のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
次に、図6を参照して、加工異常の検出機能について説明する。図6は、加工異常を検出するための構成の一例を示す図である。
まず、カメラ140を用いた傷異常の検出方法について説明する。
次に、レーダスキャナ142を用いた傷異常の検出方法について説明する。
次に、タッチプローブ144を用いた傷異常の検出方法について説明する。
次に、カメラ140を用いたサイズ異常の検出方法について説明する。
次に、レーダスキャナ142を用いたサイズ異常の検出方法について説明する。
次に、タッチプローブ144を用いたサイズ異常の検出方法について説明する。
次に、図7を参照して、工作機械10による表示制御処理について説明する。図7は、工作機械10の機能構成の一例を示す図である。
まず、上述の図2を参照して、図7に示される画面表示部52の機能について説明する。
次に、図8~図13を参照して、図7に示される実施部53の機能について説明する。
図8は、使用工具特定部54の機能を説明するための図である。
図10は、工具情報特定部56の機能を説明するための図である。
図11は、加工条件特定部58の機能を説明するための図である。
次に、図12および図13を参照して、図7に示される情報表示部60の機能について説明する。
次に、図7に示される駆動制御部62の機能について説明する。
次に、図14を参照して、上述の確認画面230(図2参照)の表示フローについて説明する。図14は、上述の確認画面230の表示制御の流れを示すフローチャートである。
Claims (5)
- 工作機械であって、
ディスプレイと、
操作を受け付けるための操作部と、
前記工作機械によって加工されたワークについて複数種類の加工異常を検出することが可能な検出部と、
前記工作機械を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ワークを表わす画像を前記ディスプレイに表示する処理と、
前記検出部によって加工異常が検出された場合には、当該加工異常の発生箇所に対応する異常部分を前記画像内において所定の表示態様で表示する処理と、
前記操作部が前記異常部分を選択する操作を受け付けた場合には、当該異常部分で発生している加工異常の種類に応じた異常対処処理を実施する処理とを実行し、
前記異常部分を前記所定の表示態様で表示する処理は、前記検出部によって検出された加工異常の種類に応じて、前記異常部分を異なる表示態様で表示することを含み、
前記複数種類の加工異常は、
前記ワークに傷があることを示す第1加工異常と、
前記ワークのサイズが予め定められた正常範囲内でないことを示す第2加工異常とを含む、工作機械。 - 前記制御部は、さらに、
前記ワークの加工で用いられる工具と、当該工具の加工経路とを規定した加工情報を取得する処理と、
前記操作部が前記第1加工異常に対応する異常部分を選択する操作を受け付けた場合には、前記加工情報に基づいて、当該選択された異常部分の加工に関わった工具を特定する処理と、
当該特定された工具の情報を前記ディスプレイに表示する処理とを実行する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記制御部は、さらに、前記操作部が前記第2加工異常に対応する異常部分を選択する操作を受け付けた場合には、前記ワークの各加工工程での加工条件を前記ディスプレイに表示する処理を実行する、請求項1または2に記載の工作機械。
- 工作機械の制御方法であって、
前記工作機械は、
ディスプレイと、
操作を受け付けるための操作部と、
前記工作機械によって加工されたワークについて複数種類の加工異常を検出することが可能な検出部とを備え、
前記制御方法は、
前記ワークを表わす画像を前記ディスプレイに表示するステップと、
前記検出部によって加工異常が検出された場合には、当該加工異常の発生箇所に対応する異常部分を前記画像内において所定の表示態様で表示するステップと、
前記操作部が前記異常部分を選択する操作を受け付けた場合には、当該異常部分で発生している加工異常の種類に応じた異常対処処理を実行するステップとを実行し、
前記異常部分を前記所定の表示態様で表示するステップは、前記検出部によって検出された加工異常の種類に応じて、前記異常部分を異なる表示態様で表示することを含み、
前記複数種類の加工異常は、
前記ワークに傷があることを示す第1加工異常と、
前記ワークのサイズが予め定められた正常範囲内でないことを示す第2加工異常とを含む、制御方法。 - 工作機械の制御プログラムであって、
前記工作機械は、
ディスプレイと、
操作を受け付けるための操作部と、
前記工作機械によって加工されたワークについて複数種類の加工異常を検出することが可能な検出部とを備え、
前記制御プログラムは、前記工作機械に、
前記ワークを表わす画像を前記ディスプレイに表示するステップと、
前記検出部によって加工異常が検出された場合には、当該加工異常の発生箇所に対応する異常部分を前記画像内において所定の表示態様で表示するステップと、
前記操作部が前記異常部分を選択する操作を受け付けた場合には、当該異常部分で発生している加工異常の種類に応じた異常対処処理を実行するステップとを実行させ、
前記異常部分を前記所定の表示態様で表示するステップは、前記検出部によって検出された加工異常の種類に応じて、前記異常部分を異なる表示態様で表示することを含み、
前記複数種類の加工異常は、
前記ワークに傷があることを示す第1加工異常と、
前記ワークのサイズが予め定められた正常範囲内でないことを示す第2加工異常とを含む、制御プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022009181A JP7135225B1 (ja) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
PCT/JP2023/001627 WO2023145628A1 (ja) | 2022-01-25 | 2023-01-20 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022009181A JP7135225B1 (ja) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7135225B1 true JP7135225B1 (ja) | 2022-09-12 |
JP2023108194A JP2023108194A (ja) | 2023-08-04 |
Family
ID=83229714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022009181A Active JP7135225B1 (ja) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7135225B1 (ja) |
WO (1) | WO2023145628A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013129036A (ja) | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Fanuc Ltd | 機上計測装置を有する工作機械 |
JP2019095951A (ja) | 2017-11-21 | 2019-06-20 | 三菱重工工作機械株式会社 | 加工状態表示装置、加工システム、加工状態表示方法、プログラム |
JP2020187488A (ja) | 2019-05-13 | 2020-11-19 | 株式会社リコー | 状態監視装置及びプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2599206B2 (ja) * | 1989-12-08 | 1997-04-09 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
JP6366875B1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-08-01 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置および加工不良特定方法 |
-
2022
- 2022-01-25 JP JP2022009181A patent/JP7135225B1/ja active Active
-
2023
- 2023-01-20 WO PCT/JP2023/001627 patent/WO2023145628A1/ja unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013129036A (ja) | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Fanuc Ltd | 機上計測装置を有する工作機械 |
JP2019095951A (ja) | 2017-11-21 | 2019-06-20 | 三菱重工工作機械株式会社 | 加工状態表示装置、加工システム、加工状態表示方法、プログラム |
JP2020187488A (ja) | 2019-05-13 | 2020-11-19 | 株式会社リコー | 状態監視装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023108194A (ja) | 2023-08-04 |
WO2023145628A1 (ja) | 2023-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1769891B1 (en) | Offline teaching apparatus for robot | |
JP6351745B2 (ja) | 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置 | |
US7848851B2 (en) | Controller of work piece-conveying robot | |
JP5458115B2 (ja) | 加工経路生成方法及びその装置 | |
JP6677706B2 (ja) | リンク情報生成装置、リンク情報生成方法及びリンク情報生成プログラム | |
JP2005106825A (ja) | 受像装置の位置および方向づけの決定方法および装置 | |
JP2006004128A (ja) | 干渉確認装置 | |
JP6584488B2 (ja) | 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置 | |
JP6570592B2 (ja) | 工作機械の機上測定方法および制御装置 | |
JP7120894B2 (ja) | 3次元モデル作成装置、加工シミュレーション装置、工具経路自動生成装置 | |
JPWO2016174716A1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2024046682A (ja) | 安全パラメータを設定する装置、教示装置、及び方法 | |
JP7135225B1 (ja) | 工作機械、制御方法、および制御プログラム | |
JP5167788B2 (ja) | 工作機械の干渉検出装置 | |
WO2022176241A1 (ja) | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム | |
JP2017091429A (ja) | Ncプログラム作成装置 | |
CN109760016A (zh) | 示教装置、机器人系统以及示教方法 | |
JP2019053718A (ja) | 加工シミュレーション装置 | |
WO2023136138A1 (ja) | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム | |
JP6887070B1 (ja) | 工作機械、表示制御方法、および表示制御プログラム | |
WO2018096675A1 (ja) | 加工プログラム変換装置及び数値制御装置 | |
JP7481591B1 (ja) | サーチモデルを生成する装置及び方法、作業位置を教示する装置及び方法、並びに制御装置 | |
US20220198646A1 (en) | Method for automatically assisting with an inspection and/or condition monitoring of objects | |
Brecher et al. | Numerical Controllers | |
JP2003058900A (ja) | 画像測定装置用パートプログラム生成装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220125 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7135225 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D07 |