WO2018096675A1 - 加工プログラム変換装置及び数値制御装置 - Google Patents

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WO2018096675A1
WO2018096675A1 PCT/JP2016/085168 JP2016085168W WO2018096675A1 WO 2018096675 A1 WO2018096675 A1 WO 2018096675A1 JP 2016085168 W JP2016085168 W JP 2016085168W WO 2018096675 A1 WO2018096675 A1 WO 2018096675A1
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WO
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tool
command
machining program
name
conversion
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PCT/JP2016/085168
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English (en)
French (fr)
Inventor
鎌田　淳一
正一 嵯峨▲崎▼
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters

Definitions

  • the present invention relates to a machining program conversion device and a numerical control device for converting a machining program for controlling a machine tool.
  • the format of a tool command in a machining program of a numerical control apparatus is an identifier “T” + number format.
  • the numbers indicate the tool mounting location of the tool or the ID (Identification) of the tool. Since the format of the tool command is the identifier “T” + number format, it is difficult for the machining program creator to discriminate the tool and to create the machining program without making a mistake in the tool command. .
  • tool name information indicating the name of the tool to the tool command when creating the machining program.
  • the automatic programming device disclosed in Patent Document 1 can create a machining program without erroneous tool commands by inputting a tool management name when creating a machining program.
  • the tool name of the machining program after creation uses the tool name. For this reason, it is difficult for a numerical control device that executes a tool command in the format of identifier “T” + number, which is a conventional format, to execute a machining program created by the automatic programming device disclosed in Patent Document 1. It was.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a machining program conversion apparatus capable of executing a machining program including a tool command based on tool name information indicating the name of a tool.
  • the present invention is a machining program conversion device that converts a machining program for controlling a machine tool including a plurality of tool attachment locations to which a tool is attached.
  • the machining program conversion device is configured to receive tool management information in which a receiving unit that receives a machining program including a tool command based on tool name information indicating a tool name, and a tool attachment location and a tool name attached to the tool attachment location are associated with each other.
  • Storage means for storing, and conversion means for converting the tool name information of the tool command of the machining program received by the receiving means into the tool attachment location associated with the tool management information stored by the storage means.
  • the machining program conversion apparatus has an effect that a machining program including a tool command based on tool name information indicating the name of a tool can be executed.
  • FIG. Functional block diagram showing a part of the configuration of the machine tool shown in FIG. Functional block diagram showing the configuration of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment
  • the flowchart which shows the method of converting and rewriting the machining program of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • Functional block diagram showing the configuration of the numerical control device according to the second embodiment The figure which shows an example of the tool management information memorize
  • FIG. The figure which shows an example of the machining program memorize
  • FIG. Functional block diagram showing the configuration of the numerical control device according to the third embodiment The figure which shows the example by which the machining program of FIG. 12 was rewritten by the tool command conversion part of the numerical control apparatus shown by FIG.
  • FIG. Functional block diagram showing the configuration of the numerical control device according to the fifth embodiment The figure which shows an example of the tool list data memorize
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a machine tool controlled by a machining program converted by a machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a partial configuration of the machine tool shown in FIG.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of tool management information stored in the storage unit of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the machining program before conversion stored in the storage unit of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example in which the machining program shown in FIG. 5 is converted by the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • the machining program conversion apparatus 400 is an apparatus that converts a machining program 53 for controlling the machine tool 100.
  • the machine tool 100 is installed on a base (not shown).
  • the machine tool 100 is supported by an X-axis table 101, a Y-axis table 102 that is movably provided on the X-axis table 101 and on which a workpiece is placed and fixed, and a column portion 103 that extends upward from the X-axis table 101, and And a spindle 104 that rotates the tool 200 about a Z axis parallel to the vertical direction.
  • the machine tool 100 includes a tool magazine 105 to which a plurality of tools 200 are attached, and a tool exchange arm 106 for exchanging the tool 200 attached to the main shaft 104.
  • the tool 200 attached to the spindle 104 is a tool selected from the tool magazine 105 by a tool command for performing machining.
  • the Y-axis table 102 is provided movably along the X-axis direction parallel to the horizontal direction and the Y-axis direction parallel to the horizontal direction and orthogonal to the X-axis direction.
  • the main shaft 104 is provided so as to be movable in the Z-axis direction, and the tool 200 is attached to rotate the attached tool 200 around the central axis.
  • the tool magazine 105 includes a plurality of tool mounting pods 201 that are tool mounting locations to which the tools 200 are mounted. Each tool mounting pod 201 is numbered with a natural number. In the first embodiment, the tool mounting pod 201 is provided in the tool magazine 105, but is not limited thereto, and may be provided in a lathe.
  • the tool change arm 106 removes the tool 200 from the tool magazine 105 and attaches it to the main shaft 104, and attaches the tool 200 attached to the main shaft 104 to the tool magazine 105.
  • the tool change arm 106 changes the tool 200 attached to the main shaft 104.
  • the machine tool 100 includes a tool change control unit 107 that changes the tool 200 attached to the spindle 104 in accordance with a tool change command input from the numerical controller 1, and an X axis movement amount command.
  • An X-axis servo control unit 121 that controls the servo motor 111, a Y-axis servo control unit 122 that controls the servo motor 112 according to the Y-axis movement amount command, and a Z-axis that controls the servo motor 113 according to the Z-axis movement amount command
  • a servo control unit 123 and a spindle control unit 124 that controls the spindle motor 114 in accordance with a C-axis movement amount command are provided.
  • the servo motor 111 moves the Y-axis table 102 along the X-axis direction.
  • the servo motor 112 moves the Y-axis table 102 along the Y-axis direction.
  • the servo motor 113 moves the Y-axis table 102 along the Z-axis direction.
  • the main shaft motor 114 rotates the main shaft 104 around the central axis.
  • the servo control units 121, 122, 123, and 124 are servo amplifiers that output movement amount commands to the servo motors 111, 112, 113 and the spindle motor 114.
  • Each movement amount command is a movement command in the rotation direction that rotates the output shafts of the servo motors 111, 112, 113 and the spindle motor 114 around the central axis.
  • the machine tool 100 is a machining center, but is not limited to a machining center.
  • the machining program conversion apparatus 400 is a computer that converts the machining program 53 shown in FIG. 5 into a machining program 53 ′ shown in FIG. 6 that can be executed by the machine tool 100.
  • the machining program conversion apparatus 400 includes a display device 410 that is a display unit, an input device 420 that is a reception unit, a communication device 415, and a machining program conversion unit 430.
  • the display device 410 includes a display screen 410a capable of displaying information.
  • the input device 420 allows information to be input to the machining program conversion unit 430 and accepts the machining program 53 input from the outside.
  • the communication device 415 transmits / receives information to / from an external computer.
  • the machining program conversion unit 430 includes a storage unit 450 and a tool command conversion unit 440.
  • the storage means 450 stores at least a plurality of machining programs 53 shown in FIG. 5 as an example and tool management information 55 shown in FIG.
  • the machining program 53 is a program for controlling the machine tool 100, and corresponds to a workpiece to be machined by the machine tool 100.
  • the machining program 53 shown in FIG. 5 includes T codes 53a and 53b, S code, M code, and G code 53c, which are tool commands.
  • the machining program 53 shown in FIG. 5 shows two T codes 53a and 53b and a G code 53c, but the machining program 53 is not limited to the one shown in FIG.
  • the T codes 53a and 53b are used to instruct the tool 200 used for machining, and the first identifier is indicated by “T” in the first embodiment.
  • One T code 53a of the machining program 53 shown in FIG. 5 is tool attachment location information (IP) which is information indicating the tool mounting pod 201 of the tool 200 instructed by the tool command, and the other T code 53b is This is a tool command based on tool name information (TN) indicating the name of the tool 200 commanded by the tool command.
  • the tool attachment location information (IP) is composed of an identifier “T” and a “number” of the tool mounting pod 201, and is a conventional T code.
  • the tool command based on the tool name information (TN) includes an identifier “T” and “name of the tool 200” commanded by the tool command.
  • the G code 53c is a movement command describing how to move the tool 200 that is commanded by the tool command for the machine tool 100 to machine a workpiece.
  • the tool management information 55 associates each tool mounting pod 201 with the name of the tool 200 attached to each tool mounting pod 201.
  • the tool management information 55 shown in FIG. 4 associates the number of the tool mounting pod 201 with the name of the tool 200 on a one-to-one basis.
  • the tool management information 55 is information indicating which name of the tool 200 is attached to which tool mounting pod 201.
  • the tool command conversion unit 440 includes a machining program command determination unit 441, a tool command method determination unit 443 that is a determination unit, and a tool command conversion unit 444 that is a conversion unit.
  • the tool command conversion unit 440 reads a machining program 53 (hereinafter denoted by reference numeral 53A) to be converted, which is selected by the user's operation of the input device 420.
  • the tool command conversion unit 440 outputs the machining program 53A to the machining program command determination unit 441 block by block.
  • the machining program command determination unit 441 determines whether the input block is a T code command.
  • the machining program command discriminating unit 441 outputs the discriminated block to the tool command method discriminating unit 443 when the discriminated block is the T codes 53a and 53b.
  • the tool command method determination unit 443 determines whether or not the T codes 53a and 53b input from the machining program command determination unit 441 are tool attachment location information (IP).
  • the tool command conversion unit 444 determines that the T codes 53a and 53b input from the machining program command determination unit 441 are tool commands based on the tool name information (TN), not the tool attachment location information (IP), and the tool command method determination unit 443.
  • the T codes 53a and 53b determined by the above are converted into tool commands based on tool attachment location information (IP).
  • FIG. 7 is a flowchart showing a method for converting and rewriting the machining program of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • the tool command conversion unit 440 reads the machining program 53A selected by the user (step). ST401). Tool command conversion unit 440 outputs one block of machining program 53A to machining program command determination unit 441 (step ST402). The machining program command determination unit 441 determines whether the input one block is a T command 53a, 53b, which is a tool command having the identifier “T”, or other commands (step ST403).
  • the machining program command discriminating unit 441 determines that the input one block is the T codes 53a and 53b that are tool commands having the identifier “T” (step ST403: Yes)
  • the input one block is discriminated by the tool command method.
  • the tool command method discriminating unit 443 has a tool attachment location in which the inputted one block of T codes 53a and 53b is constituted by an identifier “T” used by a conventional numerical control device and a “number” of the tool mounting pod 201. Whether it is information (IP) or a tool command based on the tool name information (TN) is determined (step ST404).
  • the tool command method determination unit 443 determines whether the tool command (T code 53a, 53b) described in the machining program 53A is a conventional tool command or a tool name format tool command.
  • the tool command method determination unit 443 determines that the input T code 53a, 53b of one block is not the tool attachment location information (IP) constituted by the identifier “T” and the “number” of the tool mounting pod 201 ( Step ST404: No) is determined to be a tool command based on the tool name information (TN), and the “name of tool 200” commanded by the tool command next to the identifier “T” is output to the tool command conversion unit 444. .
  • the tool command method discriminating unit 443 uses “ENDMILL-100” which is the “name of the tool 200” commanded by the tool command. Is output to the tool command conversion unit 444.
  • the tool command conversion unit 444 selects the same name as the “name of the tool 200” commanded by the tool command of the input tool name information (TN) from the tool management information 55 shown in FIG. 4 (step ST405).
  • the tool command conversion unit 444 finds the same name in the tool management information 55 as the “name of the tool 200” commanded by the tool command of the input tool name information (TN)
  • the tool command conversion unit 444 uses the tool command found in the tool management information 55.
  • a number indicating the tool mounting pod 201 associated with the commanded “name of tool 200” is acquired from the tool management information 55 (step ST406).
  • the tool command conversion unit 444 uses the acquired number indicating the tool mounting pod 201 to use the conventional code T code 53b ′ shown in FIG.
  • the tool command conversion unit 444 uses the tool management information 55 stored in the storage unit 450 to store the “name of the tool 200”, which is the tool name information (TN) of the T code 53b of the machining program 53A received by the input device 420. The number is converted into a number indicating the associated tool mounting pod 201.
  • the tool command conversion unit 444 rewrites the T command block, and the tool command rewrite command unit 445 uses the conventional format T command block output from the tool command conversion unit 444 to store the T + name of the stored machining program 53.
  • the T code in the format is rewritten to the machining program 53A ′ shown in FIG. 6 including the T code 53b ′ in the conventional format in the T + attachment number format (step ST408).
  • the tool command conversion unit 444 uses the “name of tool 200” commanded in the tool command in step ST404 when the input one block is the other T code 53b shown in FIG.
  • the tool management information 55 is referred to in step ST405
  • the number “10” indicating the tool mounting pod 201 associated with “ENDMILL-100” is acquired in step ST406.
  • the tool command conversion unit 444 is the “name of the tool 200” commanded by the tool command in step ST407 when the input one block is the other T code 53b shown in FIG. “ENDMILL-100” is converted into the number “10” indicating the corresponding tool mounting pod 201, and the T code 53b is converted into “T10”.
  • step ST408 the T code 53b including “T10” after conversion is converted.
  • the storage unit 450 stores a machining program 53A ′ including a T code 53b ′ in which the tool name information (TN) is converted into the “number” of the tool mounting pod 201 that is the tool mounting location of the tool management information 55. Further, the machining program conversion device 400 can output the stored machining program 53A ′ to the outside via the communication device 415.
  • step ST402 After executing step ST402, the tool command conversion unit 440 determines that one block input in step ST403 is not the T code 53a, 53b that is a tool command having the identifier “T” (step ST403: No), or After determining that the input T code 53a, 53b of one block is the tool attachment location information (IP) constituted by the identifier “T” and the “number” of the tool mounting pod 201 (step ST404: Yes), the step In ST402, it is determined whether or not the block output to the machining program command determination unit 441 is the last block of the machining program 53A (step ST409). When the tool command conversion unit 440 determines that the block is the last block (step ST409: Yes), the flowchart shown in FIG. 7 is terminated, and when it is determined that the block is not the last block (step ST409: No), the process proceeds to step ST402. Returning, the tool command conversion unit 440 outputs the next block to the machining program command determination unit 441.
  • IP
  • the machining program conversion apparatus 400 displays the machining program 53A including the T code 53b before the conversion on the display screen 410a of the display device 410 during the conversion of the machining program 53A.
  • the machining program 53A ′ including the converted T code 53b ′ can be displayed.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of displaying the machining program of the display device of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • the machining program conversion device 400 according to Embodiment 1 may transmit the converted machining program 53A ′ to an external storage medium or a computer via the communication device 415.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the machining program conversion apparatus according to the first embodiment.
  • the machining program conversion apparatus 400 according to the first embodiment is a computer that executes a computer program on an OS (Operating System) 402, and as shown in FIG. 9, a display device 410, an input device 420, and a storage device 403, a CPU (Central Processing Unit) 404, a RAM (Random Access Memory) 405, a ROM (Read Only Memory) 406, and a communication interface 407.
  • the CPU 404, RAM 405, ROM 406, storage device 403, display device 410, input device 420, and communication interface 407 are connected via a bus B400.
  • the functions of the tool command conversion unit 440, the machining program command determination unit 441, the tool command method determination unit 443, the tool command conversion unit 444, and the tool command rewrite command unit 445 of the machining program conversion unit 430 are performed by the CPU 404 using the RAM 405 as a work area. However, it is realized by executing a program stored in the ROM 406 and the storage device 403. The program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. In each embodiment, the storage device 403 is an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive), but the storage device 403 is not limited to an SSD or an HDD.
  • the function of the storage unit 450 is realized by the ROM 406 and the storage device 403.
  • Display device 410 displays an image.
  • the display device 410 is exemplified by a liquid crystal display device.
  • the communication interface 407 realizes the function of the communication device 415.
  • the input device 420 receives an operation input from the user or information from the outside.
  • the input device 420 includes a touch panel, a keyboard, a mouse, a trackball, an external storage medium driving device that reads information from an external storage medium, or a combination thereof.
  • the tool name information (TN) of the T code 53b of the machining program 53A is stored in the storage unit 450 associated with the tool management information 55 stored in the storage unit 450.
  • the tool command conversion unit 444 that converts the “number” of the tool mounting pod 201 associated in the tool management information 55, and the machining program 53A ′ including the T code 53b ′ converted by the tool command conversion unit 444 is provided.
  • the storage unit 450 stores it.
  • the machining program conversion device 400 outputs the machining program 53A ′ after conversion stored in the storage means 450 to the outside, thereby obtaining the machining program 53A including the T code 53b based on the tool name information (TN). It can also be executed by the machine tool 100 that executes the T code 53a of the format.
  • the display device 410 displays the machining program 53A before conversion and the machining program 53A ′ after conversion, so that the user can process machining programs 53A and 53A ′ before and after conversion.
  • the converted T codes 53b and 53b ' can be easily recognized.
  • the tool command method discriminating unit 443 determines whether or not it is tool attachment location information (IP).
  • the machining program conversion apparatus 400 can write the T code 53b based on the tool name information (TN) indicating the name of the tool 200 instructed by the tool command to the machining program 53.
  • the machining program 53 can be created without mistake of the tool 200 that is desired to be used for machining.
  • FIG. FIG. 10 is a functional block diagram showing the configuration of the numerical control device according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of tool management information stored in the storage unit of the numerical controller according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a machining program stored in the storage unit of the numerical control device according to the second embodiment.
  • the same parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • the numerical control device 1 is a computer that performs numerical control of the machine tool 100. As shown in FIG. 10, the numerical control device 1 includes a display device 10 that is a display unit, an input device 20, and a numerical control unit 30.
  • the display device 10 includes a display screen 10a that can display information.
  • the input device 20 enables information to be input to the numerical control unit 30.
  • the numerical control unit 30 temporarily receives an input processing unit 31 that receives information from the input device 20, a storage unit 50, a machining program analysis unit 40, and screen data 54 that is information displayed on the display screen 10 a of the display device 10.
  • the screen display processing unit 32 that generates the screen data 54 to the display device 10, the interpolation command generation unit 33, the interpolation command output unit 34, the tool internal command generation unit 35, and the tool change control of the machine tool 100.
  • a tool command output unit 36 that outputs a tool change command to the unit 107 is provided.
  • the storage means 50 stores at least a parameter 51, a plurality of machining programs 53 shown as an example in FIG. 12, and tool management information 55 shown in FIG.
  • the machining program 53 corresponds to a workpiece to be machined by the machine tool 100.
  • the machining program 53 is described by T codes 53a and 53b, S code, M code, and G code 53c which are tool commands.
  • the machining program 53 shown in FIG. 12 shows two T codes 53a and 53b and a G code 53c, but the machining program 53 is not limited to the one shown in FIG.
  • the T codes 53a and 53b are used to instruct the tool 200 used for machining, and the first identifier is indicated by “T” in the second embodiment.
  • One T code 53a of the machining program 53 shown in FIG. 12 is tool attachment location information (IP) which is information indicating the tool mounting pod 201 of the tool 200 instructed by the tool command, and the other T code 53b is This is tool name information (TN) which is information indicating the name of the tool 200 commanded by the tool command.
  • the tool attachment location information (IP) includes an identifier “T” and a “number” of the tool mounting pod 201.
  • the tool name information (TN) includes an identifier “T” and a “name of the tool 200” commanded by a tool command.
  • the G code 53c is a movement command describing how to move the tool 200 that is commanded by the tool command for the machine tool 100 to machine a workpiece.
  • the tool management information 55 associates each tool mounting pod 201 with the name of the tool 200 attached to each tool mounting pod 201.
  • the tool management information 55 shown in FIG. 11 associates the number of the tool mounting pod 201 with the name of the tool 200 on a one-to-one basis.
  • the tool management information 55 is information indicating which name of the tool 200 is attached to which tool mounting pod 201.
  • the numerical control unit 30 accepts that the machining program 53 (hereinafter denoted by reference numeral 53A) to be automatically operated is selected from the machining programs 53 by the operation of the input device 20 by the user, and operates the automatic start button. Thus, an automatic start signal is supplied.
  • the machining program analysis unit 40 of the numerical control unit 30 reads the selected machining program 53A.
  • the machining program analysis unit 40 outputs the machining program 53 to the machining program command determination unit 41 block by block.
  • the machining program command determination unit 41 determines whether the input block is any one of the T codes 53a and 53b, the S code, the M code, and the G code 53c.
  • the machining program command determination unit 41 outputs the determined block to the movement command analysis unit 42.
  • the movement command analysis unit 42 performs an analysis process on the input block, and each axis An analysis result for driving the servo control units 121, 122, 123, and 124 is generated, and the generated analysis result is output to the interpolation command generation unit 33.
  • the interpolation command generation unit 33 performs an interpolation process on the analysis result, generates a movement amount command for each axis as interpolation data, and outputs the generated movement amount command to the interpolation command output unit 34.
  • the interpolation command output unit 34 outputs a movement amount command for each axis to each axis servo control unit 121, 122, 123, 124, and the servo motors 111, 112, 113 and the spindle motor 114 for each axis are driven to perform machining. Done.
  • the machining program command determination unit 41 outputs the determined blocks to the tool command method determination unit 43 serving as a determination unit.
  • the tool command method discriminating unit 43 discriminates whether or not the format of the T codes 53a and 53b is tool mounting location information (IP), and whether it is the tool mounting location information (IP) or based on the tool name information (TN).
  • IP tool mounting location information
  • TN tool name information
  • Information indicating whether the command is a tool command is added, and the T codes 53a and 53b are output to the tool command conversion unit 44 as the conversion means.
  • the tool command conversion unit 44 outputs the T code 53a to which information indicating tool attachment location information (IP) is added to the tool internal command generation unit 35 as it is.
  • the tool command conversion unit 44 converts the T code 53b to which information indicating that it is a tool command based on the tool name information (TN) is added to a conventional tool command such as the T code 53a, and the tool internal command The data is output to the generation unit 35.
  • TN tool name information
  • FIG. 13 is a flowchart showing processing of the numerical control unit of the numerical control apparatus according to the second embodiment.
  • the machining program analysis unit 40 Reads the machining program 53A (step ST1).
  • the machining program analysis unit 40 outputs one block of the machining program 53A to the machining program command determination unit 41 (step ST2).
  • the machining program command discriminating unit 41 discriminates whether the inputted one block is a T command 53a, 53b that is a tool command having the identifier “T” or another command (step ST3).
  • the machining program command discriminating unit 41 determines that the inputted one block is the T codes 53a and 53b that are tool commands having the identifier “T” (step ST3: Yes)
  • the inputted one block is discriminated by the tool command method.
  • the tool command system discriminating unit 43 is a tool mounting location in which the input one block of T codes 53a and 53b is constituted by the identifier “T” used by the conventional numerical control device and the “number” of the tool mounting pod 201. It is determined whether it is information (IP) (step ST4).
  • the tool command method determination unit 43 determines whether the tool command (T codes 53a and 53b) described in the machining program 53A is a conventional tool command or a tool name format tool command.
  • the tool command method discriminating unit 43 determines that the input T code 53a, 53b of one block is not the tool attachment location information (IP) constituted by the identifier “T” and the “number” of the tool mounting pod 201 ( It is determined that the tool command is based on the step ST4: No) and the tool name information (TN), and the “name of the tool 200” commanded by the tool command next to the identifier “T” is output to the tool command conversion unit 44. .
  • the tool command method discriminating unit 43 when one input block is the other T code 53b shown in FIG. 12, “ENDMILL-100” which is the “name of the tool 200” commanded by the tool command. Is output to the tool command conversion unit 44.
  • the tool command conversion unit 44 selects the same name as the “name of the tool 200” commanded by the tool command of the input tool name information (TN) from the tool management information 55 shown in FIG. 11 (step ST5).
  • the tool command conversion unit 44 finds in the tool management information 55 the same name as the “name of the tool 200” commanded by the tool command of the input tool name information (TN)
  • the tool command conversion unit 44 uses the tool command found in the tool management information 55.
  • the number indicating the tool mounting pod 201 associated with the commanded “name of tool 200” is acquired from the tool management information 55 (step ST6).
  • the tool command conversion unit 44 obtains the tool name information (TN) and the tool management information 55. With reference to this, the tool mounting pod 201 corresponding to the tool name information (TN) is selected.
  • the tool command conversion unit 44 uses the number indicating the acquired tool mounting pod 201 to convert the T code 53b into a conventional type T code 53a, that is, the identifier “T” + the number indicating the tool mounting pod 201. Conversion to attachment location information (IP) (step ST7). The tool command conversion unit 44 outputs the converted T code 53a to the tool internal command generation unit 35 (step ST8).
  • the tool command conversion unit 44 when one input block is the other T code 53b shown in FIG. 12, “ENDMILL” which is the “name of the tool 200” commanded by the tool command in step ST4.
  • the tool management information 55 is referred to in step ST5
  • the number “10” indicating the tool mounting pod 201 associated with “ENDMILL-100” is acquired in step ST6.
  • the tool command conversion unit 44 is the “name of the tool 200” that is commanded by the tool command in step ST7 when the input one block is the other T code 53b shown in FIG. “ENDMILL-100” is converted to the number “10” indicating the corresponding tool mounting pod 201, and the T code 53b is converted to “T10”.
  • the converted “T10” is generated as a tool internal command. To the unit 35.
  • the tool command method discriminating unit 43 has a tool constituted by the identifier “T” and the “number” of the tool mounting pod 201 in which the input one block of T codes 53a and 53b has been used by the conventional numerical control device. If it determines with it being attachment location information (IP) (step ST4: Yes), the input block will be output to the tool command conversion part 44 as it is, and it will progress to step ST8, and the tool command conversion part 44 will continue the input block as it is. It outputs to the tool internal command generation part 35 (step ST8).
  • IP attachment location information
  • step ST3 determines in step ST3 that the input one block is a command other than the T codes 53a and 53b (step ST3: No)
  • step ST3: No the machining program analyzing unit 40 performs the T code. Processing of codes other than 53a and 53b is executed (step ST10), and the process proceeds to step ST9.
  • the machining program analysis unit 40 determines whether or not the block output to the machining program command determination unit 41 in step ST2 is the last block of the machining program 53 (step ST9), and determines that it is the last block (step ST9). 13), the flow chart shown in FIG. 13 is finished and it is determined that the block is not the last block (step ST9: No), the process returns to step ST2, and the machining program analysis unit 40 determines the next block as a machining program command determination unit 41 is output.
  • the tool internal command generation unit 35 to which the T code 53a is input from the tool command conversion unit 44 outputs a number indicating the tool mounting pod 201 of the T code 53a input from the tool command conversion unit 44 to the tool command output unit 36.
  • the tool command output unit 36 outputs a number indicating the tool mounting pod 201 to the tool change control unit 107 of the machine tool 100, so that the tool 200 commanded in one block read in step ST2 is mounted on the spindle 104.
  • the tool command output unit 36 of the numerical controller 1 executes the T code 53b using information indicating the tool mounting pod 201 selected by the tool command conversion unit 44.
  • the tool command conversion unit 44 extracts the number of the tool mounting pod 201 to which the tool 200 is attached from the tool management information 55 and converts it into tool attachment location information (IP) that has been conventionally used.
  • the T code 53b which is the tool name information (TN) can be executed in the same manner as in the past. Therefore, the numerical control device 1 can execute the machining program 53A including a tool command by the tool name information (TN) indicating the name of the tool 200.
  • the numerical control apparatus 1 can write the tool name information (TN) indicating the name of the tool 200 instructed by the tool command in the machining program 53, so that the creator of the machining program 53 mistakes the tool 200.
  • the machining program 53 can be created without any problem.
  • the numerical control apparatus 1 can write tool name information (TN) indicating the name of the tool 200 in the machining program 53, the tool 200 indicated by the T codes 53a and 53b can be checked by checking the machining program 53. It can be easily recognized, and the operator of the machine tool 100 can attach the tool 200 corresponding to each tool mounting pod 201 without using the correspondence table.
  • FIG. 14 is a functional block diagram showing the configuration of the numerical control device according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example in which the machining program of FIG. 12 is rewritten by the tool command conversion unit of the numerical controller illustrated in FIG.
  • the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the numerical control device 1-3 according to the third embodiment performs the same process with the same configuration as the numerical control device 1 according to the second embodiment, except that the process of step ST8 of the tool command conversion unit 44 is different.
  • the tool command conversion unit 44 of the numerical controller 1-3 according to the third embodiment converts the T code 53b, which is the tool name information (TN), from the T code 53a- in the conventional format shown in FIG. 2, that is, a tool command in the form of a number indicating the identifier “T” + the tool mounting pod 201, and the tool command rewriting command unit 45 stores the storage means 50 in the converted T code 53 a-2 as shown in FIG.
  • the T code 53b of the machining program 53A stored in is rewritten.
  • the tool command conversion unit 44 of the numerical control device 1-3 replaces “ENDMILL-100” which is the “name of the tool 200” commanded by the tool command of the T code 53b with the corresponding tool mounting pod.
  • the T code 53b is rewritten to the T code 53a-2 by rewriting to “10” which is the number of 201.
  • the tool command conversion unit 44 rewrites the tool name information (TN) described in the machining program 53 into tool attachment location information (IP) that is information indicating the tool mounting pod 201 selected by the tool command conversion unit 44. .
  • the numerical controller 1-3 Since the numerical controller 1-3 according to the third embodiment rewrites the tool command based on the tool name information (TN) of the machining program 53 to the tool attachment location information (IP), the tool name information (TN) is used at the time of creation. Also, the machining program 53 can be executed.
  • the numerical control device 1-3 includes the tool command method discriminating unit 43 and the tool command converting unit 44 as in the second embodiment, so that T which is tool name information (TN)
  • T tool name information
  • IP tool attachment location information
  • the numerical controller 1-3 can execute the machining program 53A including a tool command based on tool name information (TN) indicating the name of the tool 200.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which the machining program in FIG. 12 is rewritten by the tool command conversion unit of the numerical controller according to the fourth embodiment.
  • the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
  • the numerical control device 1 according to the fourth embodiment executes the same process with the same configuration as the numerical control device 1 according to the third embodiment, except that the process of step ST8 of the tool command conversion unit 44 is different.
  • the tool command conversion unit 44 of the numerical control device 1 according to the fourth embodiment converts the T code 53b into the conventional T code 53a-3 shown in FIG. 16, that is, the identifier “T” + tool mounting pod.
  • the tool command rewriting command unit 45 rewrites the tool command in a format that is a number indicating 201, and the code “;” for identifying the comment text in the tool name information (TN) rewritten to the converted tool command. Write as a comment with a semicolon.
  • the tool command conversion unit 44 rewrites the T code 53b of the machining program 53A stored in the storage means 50 into the converted T code 53a-3.
  • the tool command conversion unit 44 of the numerical control device 1 converts “ENDMILL-100”, which is the “name of the tool 200” commanded by the tool command of the T code 53b, to the corresponding tool mounting pod 201.
  • the number is rewritten to “10”
  • “ENDMILL-100” that is the “name of the tool 200” commanded by the rewritten tool command is written as a comment in the converted T code 53a-3.
  • the tool command conversion unit 44 writes the tool name information (TN) rewritten with the converted number of the tool mounting pod 201 as a comment in the converted T code 53a-3.
  • a T code 53b that is tool name information (TN) is conventionally used. It can be executed in the same manner as the T code 53a which is the tool attachment location information (IP) in the form. As a result, the numerical control device 1 can execute the machining program 53A including a tool command based on tool name information (TN) indicating the name of the tool 200.
  • the numerical control device 1 since the numerical control device 1 according to the fourth embodiment rewrites the tool name information (TN) of the machining program 53A with the tool attachment location information (IP), even if the tool name information (TN) is used at the time of creation, the machining is performed.
  • the program 53 can be executed.
  • the numerical control apparatus 1 according to the fourth embodiment since “ENDMILL-100”, which is the “name of the tool 200”, is written in the T code 53a-3 after rewriting, the T code 53a-3 is rewritten.
  • the tool 200 indicated by the code 53a-3 can be easily recognized.
  • Embodiment 4 has shown the example applied to the numerical control apparatus 1, this invention may apply Embodiment 4 to the machining program conversion apparatus 400. That is, in the machining program conversion device 400 according to the first embodiment, the tool command conversion unit 444 is converted from the T code 53b in step ST408, as in the numerical control device 1 according to the fourth embodiment.
  • the tool command rewriting command unit 445 has been rewritten to the converted tool command as well as the conventional command T code 53b ′, that is, the number indicating the identifier “T” + the tool mounting pod 201.
  • the tool name information (TN) may be written as a comment in the T code 53b ′ of the machining program 53A stored in the storage unit 450.
  • FIG. 17 is a functional block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of tool list data stored in the storage unit of the numerical controller according to the fifth embodiment.
  • the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the numerical control device 1-5 has the same configuration as that of the second embodiment except that the numerical control unit 30 includes a tool list data generation unit 37.
  • the tool list data generation unit 37 is instructed by the tool command indicated by the tool name information (TN) determined by the tool command method determination unit 43 that the T codes 53a and 53b are the tool name information (TN).
  • the “name of tool 200” and the number indicating the tool mounting pod 201 associated with the “name of tool 200” commanded by the tool command selected in step ST6 by the tool command conversion unit 44 are acquired.
  • the tool list data generation unit 37 generates the tool list 57 shown in FIG.
  • the tool list 57 associates each tool mounting pod 201 with the name of the tool 200 instructed by a tool command attached to each tool mounting pod 201.
  • the tool list 57 associates the number of the tool mounting pod 201 with the name of the tool 200 on a one-to-one basis.
  • the tool list 57 is binary data in a tabular format.
  • the numerical control unit 30 outputs the tool list 57 to the screen display processing unit 32, and the numerical control device 1-5 according to the fifth embodiment displays the tool list 57 on the display screen 10a of the display device 10. Is displayed.
  • the numerical control apparatus 1-5 includes the tool command method determination unit 43 and the tool command conversion unit 44. Therefore, the T code 53b that is tool name information (TN) is provided. Can be executed in the same manner as the T code 53a which is the conventional tool attachment location information (IP). As a result, the numerical control device 1-5 can create the machining program 53 without the error of the tool 200 by the creator of the machining program 53. By checking the machining program 53, the T codes 53a and 53b indicate The tool 200 can be easily recognized.
  • TN tool name information
  • IP conventional tool attachment location information
  • the numerical control device 1-5 creates the tool list 57 and displays the created tool list 57 on the display screen 10a of the display device 10. Therefore, by confirming the tool list 57, The tool 200 indicated by the T codes 53a and 53b can be easily recognized. Further, the numerical controller 1-5 according to the fifth embodiment not only displays the tool list 57 on the screen but also creates a file and prints it out.
  • the present invention may apply the fifth embodiment to the machining program conversion device 400. That is, the machining program conversion apparatus 400 according to the first embodiment includes a tool list data generation unit 37 as in the numerical control apparatus 1-5 according to the fifth embodiment, and the tool list data generation unit 37 performs step ST404.
  • the conversion unit 444 acquires the number indicating the tool mounting pod 201 associated with the “name of tool 200” commanded by the tool command selected in step ST406, and “command 200 of tool 200” commanded by the acquired tool command.
  • a tool list 57 in which the “name” is associated with the tool mounting pod 201 may be created and stored in the storage unit 450.
  • FIG. 19 is a functional block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the sixth embodiment.
  • the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the numerical control unit 30 includes the network interface 38, and is connected to the production management computer 300 via the computer network N.
  • the production management computer 300 stores the tool management information 55. Except for this, the configuration is the same as that of the second embodiment.
  • the production management computer 300 may be a computer for other purposes, but manages at least the tool management information 55 as shown in FIG.
  • the numerical control device 1-6 according to the sixth embodiment is connected to the production management computer 300 so as to be communicable.
  • the tool command conversion unit 44 of the numerical controller 1-6 according to the sixth embodiment acquires the tool management information 55 from the production management computer 300.
  • the tool manager when the management of the tools 200 used in the plurality of machine tools 100 is performed centrally by, for example, the production management computer 300, the tool manager prepares the tools 200 used in the plurality of machine tools 100 and the tools.
  • the management information 55 can be easily set and changed, and the tool management information 55 can be easily set and changed from the numerical control devices 1-6 attached to the plurality of machine tools 100.
  • the production management computer 300 since the production management computer 300 stores the tool management information 55, when the production management computer 300 manages a plurality of machine tools 100, a plurality of machine tools 100 are stored.
  • the production management computer 300 can change the tool management information 55 of the machine 100.
  • the numerical controller 1-6 can easily change the tool management information 55 of the plurality of machine tools 100.
  • the present invention may apply the sixth embodiment to the machining program conversion device 400. That is, in the machining program conversion apparatus 400 according to the first embodiment, the machining program conversion unit 430 includes the network interface 38 and performs the machining via the computer network N in the same manner as the numerical control apparatus 1-6 according to the sixth embodiment.
  • the tool command conversion unit 444 may acquire the tool management information 55 from the production management computer 300 by connecting to the program conversion device 400 so as to be communicable and connecting to the production management computer 300 storing the tool management information 55. .
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example in which the numerical control device according to the seventh embodiment displays information on the display screen of the display device.
  • FIG. 21 shows an example of a tool information display screen of a conventional general numerical control apparatus. 20 and 21, the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the numerical controller 1 uses the tool command of the tool name information (TN) determined by the tool command method determination unit 43 that the T codes 53a and 53b are the tool name information (TN) in step ST4.
  • the commanded “name of tool 200” is output to the screen display processing unit 32.
  • the numerical control device 1 according to the seventh embodiment has a number indicating the tool mounting pod 201 of the tool 200 and the name of the tool 200 commanded by the tool command on the display screen 10a of the display device 10. It is the same as Embodiment 2 except that 10b is displayed. That is, in step ST4, the display device 10 commands the tool commanded by the tool command indicated by the tool name information (TN) determined by the tool command method determination unit 43 that the T codes 53a and 53b are the tool name information (TN). 200 names 10b are displayed.
  • a T code 53b that is tool name information (TN) is conventionally used. It can be executed in the same manner as the T code 53a which is the tool attachment location information (IP).
  • the numerical control apparatus 1 can create the machining program 53 without the error of the tool 200 by the creator of the machining program 53. By checking the machining program 53, the tool 200 indicated by the T codes 53a and 53b. Can be easily recognized.
  • the numerical control device 1 includes a name 10b of the tool 200 commanded by the tool command together with a number indicating the tool mounting pod 201 of the tool 200 commanded by the tool command. Is displayed, the tool 200 indicated by the T codes 53a and 53b can be more easily recognized than the comparative example in which the name of the tool 200 shown in FIG. 21 is not displayed.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a hardware configuration of the numerical control device according to each embodiment.
  • Each of the numerical control devices 1, 1-3, 1-5, and 1-6 according to each embodiment is a computer that executes a computer program on an OS (Operating System) 2, and as shown in FIG. Device 10, input device 20, storage device 3, CPU (Central Processing Unit) 4, RAM (Random Access Memory) 5, ROM (Read Only Memory) 6, communication interface 7, drive unit interface 8 And a machine interface 9.
  • the CPU 4, RAM 5, ROM 6, storage device 3, display device 10, input device 20, communication interface 7, drive unit interface 8 and machine interface 9 are connected via a bus B.
  • Functions of the input processing unit 31, screen display processing unit 32, interpolation command generation unit 33, tool internal command generation unit 35, tool list data generation unit 37, machining program analysis unit 40, and tool command rewrite command unit 45 of the numerical control unit 30 Is realized by executing the NC control program stored in the ROM 6 using the machining program 53 stored in the storage device 3 and the tool management information 55 while the CPU 4 uses the RAM 5 as a work area. Is done.
  • the program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the storage device 3 is an SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive), but the storage device 3 is not limited to an SSD or HDD.
  • Functions such as rewriting of the tool command according to the present invention are realized by NC device control software in the ROM 6 and data in the storage device 3.
  • Display device 10 displays an image.
  • the display device 10 is exemplified by a liquid crystal display device.
  • the communication interface 7 realizes the function of the network interface 38.
  • the input device 20 receives an operation input from a user.
  • the input device 20 is configured by a touch panel, a keyboard, a mouse, a trackball, or a combination thereof.
  • the function of the interpolation command output unit 34 is realized by the drive unit interface 8, and the function of the tool command output unit 36 is realized by the machine interface 9.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a hardware configuration of a production management computer according to the sixth embodiment.
  • the production management computer 300 according to the sixth embodiment is a computer that executes a computer program on the OS 301, and as shown in FIG. 23, a display device 310, an input device 320, a storage device 303, a CPU 304, A RAM 305 and a communication interface 307 are provided.
  • the CPU 304, the RAM 305, the storage device 303, the display device 310, the input device 320, and the communication interface 307 are connected via a bus B300.
  • the functions of the production management computer 300 are realized by the CPU 304 executing a program stored in the storage device 303 while using the RAM 305 as a work area.
  • the program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the storage device 303 is an SSD or an HDD, but the storage device 303 is not limited to an SSD or an HDD.
  • Display device 310 displays an image.
  • the display device 310 is exemplified by a liquid crystal display device.
  • the input device 320 receives an operation input from the user.
  • the input device 320 is configured by a touch panel, a keyboard, a mouse, a trackball, or a combination thereof.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

加工プログラム変換装置（４００）は、工具が取り付けられる工具取付箇所を複数備える工作機械を制御するための加工プログラム（５３）を変換する装置である。加工プログラム変換装置（４００）は、工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラム（５３）を受け付ける入力装置（４２０）と、工具取付箇所と工具取付箇所に取り付けられた工具の名称とを対応付けた工具管理情報（５５）を記憶する記憶手段（４５０）と、入力装置（４２０）が受け付けた加工プログラム（５３）の工具指令の工具名称情報を記憶手段（４５０）が記憶した工具管理情報（５５）において対応付けられた工具取付箇所に変換する工具指令変換部（４４４）とを備える。

Description

加工プログラム変換装置及び数値制御装置
　本発明は、工作機械を制御する加工プログラムを変換する加工プログラム変換装置及び数値制御装置に関する。
　従来、一般的に用いられてきた数値制御装置の加工プログラムにおける工具指令の形式は、識別子「Ｔ」＋数字の形式である。数字は、工具の工具取付箇所を示すもの、又は工具のＩＤ（Identification）を示すものである。工具指令の形式が識別子「Ｔ」＋数字の形式であるため、加工プログラムの作成者が工具を判別することができずに、工具指令を誤ることなく加工プログラムを作成するのが困難であった。
　そこで、工具指令を誤ることなく加工プログラムを作成するために、工具を特定する文字列データからなる工具管理名を各工具毎に予め記憶しておき、工具指令の作成時に工具管理名を入力することにより、記憶した情報に基づいて加工プログラムを作成するＮＣ（Numerical　Control）自動プログラミング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平０３－８３１０６号公報
　また、作成後の加工プログラムから加工に使用する工具を容易に認識可能とするために、加工プログラムの作成時に工具指令に工具の名称を示す工具名称情報を付加することが望まれている。
　特許文献１に示された自動プログラミング装置は、加工プログラムの作成時に工具管理名を入力することにより、工具指令を誤ることなく加工プログラムを作成することが可能である。しかしながら、特許文献１に示された自動プログラミング装置は、作成後の加工プログラムの工具指令が工具名称を用いている。このために、従来形式である識別子「Ｔ」＋数字の形式の工具指令を実行する数値制御装置は、特許文献１に示された自動プログラミング装置が作成した加工プログラムを実行することが困難であった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラムを実行可能とすることができる加工プログラム変換装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、工具が取り付けられる工具取付箇所を複数備える工作機械を制御するための加工プログラムを変換する加工プログラム変換装置である。加工プログラム変換装置は、工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラムを受け付ける受付手段と、工具取付箇所と工具取付箇所に取り付けられた工具の名称とを対応付けた工具管理情報を記憶する記憶手段と、受付手段が受け付けた加工プログラムの工具指令の工具名称情報を、記憶手段が記憶した工具管理情報において対応付けられた工具取付箇所に変換する変換手段と、を備える。
　本発明に係る加工プログラム変換装置は、工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラムを実行可能とすることができる、という効果を奏する。
実施の形態１に係る加工プログラム変換装置により変換された加工プログラムにより制御される工作機械の構成を示す図 図１に示された工作機械の一部の構成を示す機能ブロック図 実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の構成を示す機能ブロック図 実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の記憶手段に記憶された工具管理情報の一例を示す図 実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の記憶手段に記憶された変換前の加工プログラムの一例を示す図 実施の形態１に係る加工プログラム変換装置により図５に示された加工プログラムが変換された例を示す図 実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の加工プログラムを変換し書き換える方法を示すフローチャート 実施の形態１の加工プログラム変換装置の表示装置の加工プログラムを表示する一例を示す図 実施の形態１に係る加工プログラム変換装置のハードウエア構成を示す図 実施の形態２に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図 実施の形態２に係る数値制御装置の記憶手段に記憶された工具管理情報の一例を示す図 実施の形態２に係る数値制御装置の記憶手段に記憶された加工プログラムの一例を示す図 実施の形態２に係る数値制御装置の数値制御ユニットの処理を示すフローチャート 実施の形態３に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図 図１４に示された数値制御装置の工具指令変換部により図１２の加工プログラムが書き換えられた例を示す図 実施の形態４に係る数値制御装置の工具指令変換部により図１２の加工プログラムが書き換えられた例を示す図 実施の形態５に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図 実施の形態５に係る数値制御装置の記憶手段に記憶された工具リストデータの一例を示す図 実施の形態６に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図 実施の形態７に係る数値制御装置が表示装置の表示画面に情報を表示する一例を示す図 比較例の数値制御装置の表示装置の工具情報の表示画面例を示す図 各実施の形態に係る数値制御装置のハードウエア構成を示す図 実施の形態６に係る生産管理コンピュータのハードウエア構成を示す図
　以下に、実施の形態に係る加工プログラム変換装置及び数値制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置により変換された加工プログラムにより制御される工作機械の構成を示す図である。図２は、図１に示された工作機械の一部の構成を示す機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の構成を示す機能ブロック図である。図４は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の記憶手段に記憶された工具管理情報の一例を示す図である。図５は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の記憶手段に記憶された変換前の加工プログラムの一例を示す図である。図６は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置により図５に示された加工プログラムが変換された例を示す図である。
　実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、工作機械１００を制御するための加工プログラム５３を変換する装置である。工作機械１００は、図１に示すように、図示しない土台に設置されている。工作機械１００は、Ｘ軸テーブル１０１と、Ｘ軸テーブル１０１に移動自在に設けられかつワークを載せて固定するＹ軸テーブル１０２と、Ｘ軸テーブル１０１から上方に延びた柱部１０３に支持されかつ工具２００を鉛直方向と平行なＺ軸回りに回転させる主軸１０４とを備える。工作機械１００は、複数の工具２００が取り付けられる工具マガジン１０５と、主軸１０４に取り付けられた工具２００を交換する工具交換アーム１０６とを備える。主軸１０４に取り付けられた工具２００は、加工を行うための工具指令によって工具マガジン１０５の中から選択された工具である。
　Ｙ軸テーブル１０２は、水平方向と平行なＸ軸方向と、水平方向と平行でかつＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向とに沿って移動自在に設けられる。主軸１０４は、Ｚ軸方向に移動自在に設けられ、工具２００が取り付けられて、取り付けられた工具２００を中心軸回りに回転させる。工具マガジン１０５は、各工具２００が取り付けられる工具取付箇所である工具装着ポッド２０１を複数備える。各工具装着ポッド２０１は、自然数で定められた番号が付されている。実施の形態１において、工具装着ポッド２０１は、工具マガジン１０５に設けられるが、これに限定されることなく、旋盤に設けられても良い。工具交換アーム１０６は、工具マガジン１０５から工具２００を取り外して主軸１０４に取り付け、主軸１０４に取り付けられている工具２００を工具マガジン１０５に取り付ける。工具交換アーム１０６は、主軸１０４に取り付ける工具２００を交換する。
　また、工作機械１００は、図２に示すように、数値制御装置１から入力する工具交換指令に従い主軸１０４に取り付けられた工具２００を交換する工具交換制御部１０７と、Ｘ軸の移動量指令に従いサーボモータ１１１を制御するＸ軸サーボ制御部１２１と、Ｙ軸の移動量指令に従いサーボモータ１１２を制御するＹ軸サーボ制御部１２２と、Ｚ軸の移動量指令に従いサーボモータ１１３を制御するＺ軸サーボ制御部１２３と、Ｃ軸の移動量指令に従い主軸モータ１１４を制御する主軸制御部１２４とを備える。サーボモータ１１１は、Ｙ軸テーブル１０２をＸ軸方向に沿って移動させる。サーボモータ１１２は、Ｙ軸テーブル１０２をＹ軸方向に沿って移動させる。サーボモータ１１３は、Ｙ軸テーブル１０２をＺ軸方向に沿って移動させる。主軸モータ１１４は、主軸１０４を中心軸回りに回転させる。サーボ制御部１２１，１２２，１２３，１２４は、各移動量指令をサーボモータ１１１，１１２，１１３及び主軸モータ１１４に出力するサーボアンプである。なお、各移動量指令は、サーボモータ１１１，１１２，１１３及び主軸モータ１１４の出力軸を中心軸回りに回転させる回転方向の移動指令である。実施の形態１において、工作機械１００は、マシニングセンタであるが、マシニングセンタに限定されない。
　加工プログラム変換装置４００は、図５に示す加工プログラム５３を工作機械１００が実行可能な図６に示す加工プログラム５３´に変換するコンピュータである。加工プログラム変換装置４００は、図３に示すように、表示手段である表示装置４１０、受付手段である入力装置４２０、通信装置４１５及び加工プログラム変換ユニット４３０を備える。表示装置４１０は、情報を表示可能な表示画面４１０ａを備える。入力装置４２０は、加工プログラム変換ユニット４３０に情報を入力可能とするものであり、外部から入力された加工プログラム５３を受け付けるものである。通信装置４１５は、外部のコンピュータと情報を送受信するものである。
　加工プログラム変換ユニット４３０は、記憶手段４５０と、工具指令変換ユニット４４０とを備える。記憶手段４５０は、図５に一例を示す複数の加工プログラム５３、及び図４に示す工具管理情報５５を少なくとも記憶している。
　加工プログラム５３は、工作機械１００を制御するためのプログラムであり、工作機械１００が加工するワークに対応している。図５に示す加工プログラム５３は、工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂ、Ｓコード、Ｍコード及びＧコード５３ｃを含む。図５に示す加工プログラム５３は、二つのＴコード５３ａ，５３ｂと、Ｇコード５３ｃとを示しているが、加工プログラム５３は、図５に示されたものに限定されない。
　Ｔコード５３ａ，５３ｂは、加工に用いる工具２００を指令するものであり、実施の形態１において、最初の識別子が「Ｔ」で示されるものである。図５に示す加工プログラム５３の一方のＴコード５３ａは、工具指令で指令される工具２００の工具装着ポッド２０１を示す情報である工具取付箇所情報（ＩＰ）であり、他方のＴコード５３ｂは、工具指令で指令される工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）による工具指令である。工具取付箇所情報（ＩＰ）は、識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成されて、従来形式のＴコードである。工具名称情報（ＴＮ）による工具指令は、識別子「Ｔ」と工具指令で指令される「工具２００の名称」とにより構成される。Ｇコード５３ｃは、工作機械１００がワークを加工するための工具指令で指令される工具２００の動かし方を記述した移動指令である。
　工具管理情報５５は、各工具装着ポッド２０１と、各工具装着ポッド２０１に取り付けられた工具２００の名称とを対応付けたものである。実施の形態１において、図４に示す工具管理情報５５は、工具装着ポッド２０１の番号と、工具２００の名称とを一対一で対応付けている。工具管理情報５５は、どんな名称の工具２００がどの工具装着ポッド２０１に取り付けられているかを示す情報である。
　工具指令変換ユニット４４０は、加工プログラム指令判別部４４１と、判別手段である工具指令方式判別部４４３と、変換手段である工具指令変換部４４４とを備える。工具指令変換ユニット４４０は、ユーザの入力装置４２０の操作により選択された変換すべき加工プログラム５３（以下、符号５３Ａで示す）を読み込む。工具指令変換ユニット４４０は、加工プログラム５３Ａを１ブロックずつ加工プログラム指令判別部４４１に出力する。加工プログラム指令判別部４４１は、入力ブロックがＴコード指令かどうかの判別を行う。
　加工プログラム指令判別部４４１は、判別したブロックがＴコード５３ａ，５３ｂである場合、判別したブロックを工具指令方式判別部４４３に出力する。工具指令方式判別部４４３は、加工プログラム指令判別部４４１から入力したＴコード５３ａ，５３ｂが工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか否かを判別する。工具指令変換部４４４は、加工プログラム指令判別部４４１から入力したＴコード５３ａ，５３ｂが工具取付箇所情報（ＩＰ）ではなく、工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であると工具指令方式判別部４４３が判別したＴコード５３ａ，５３ｂを工具取付箇所情報（ＩＰ）による工具指令に変換する。
　次に、加工プログラム変換装置４００が、加工プログラム５３を変換し書き換える方法を説明する。図７は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置の加工プログラムを変換し書き換える方法を示すフローチャートである。
　まず、加工プログラム変換装置４００は、ユーザが入力装置４２０の操作により変換すべき加工プログラム５３Ａが選択されたことを受け付けると、工具指令変換ユニット４４０が、ユーザが選択した加工プログラム５３Ａを読み込む（ステップＳＴ４０１）。工具指令変換ユニット４４０が、加工プログラム５３Ａの１ブロックを加工プログラム指令判別部４４１に出力する（ステップＳＴ４０２）。加工プログラム指令判別部４４１は、入力した１ブロックが識別子「Ｔ」を持つ工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂか、その他の指令かを判別する（ステップＳＴ４０３）。
　加工プログラム指令判別部４４１は、入力した１ブロックが識別子「Ｔ」を持つ工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂであると判定する（ステップＳＴ４０３：Ｙｅｓ）と、入力した１ブロックを工具指令方式判別部４４３に出力する。工具指令方式判別部４４３は、入力した１ブロックのＴコード５３ａ，５３ｂが従来の数値制御装置により用いられてきた識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成された工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか、工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であるかを判定する（ステップＳＴ４０４）。こうして、工具指令方式判別部４４３は、ステップＳＴ４０４において、加工プログラム５３Ａに記載された工具指令（Ｔコード５３ａ，５３ｂ）が従来形式の工具指令か、工具名称形式の工具指令かを判定する。
　工具指令方式判別部４４３が、入力した１ブロックのＴコード５３ａ，５３ｂが識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成された工具取付箇所情報（ＩＰ）ではないと判定する（ステップＳＴ４０４：Ｎｏ）と工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であると判定して、識別子「Ｔ」の次の工具指令で指令される「工具２００の名称」を工具指令変換部４４４に出力する。実施の形態１において、工具指令方式判別部４４３は、入力した１ブロックが図５に示す他方のＴコード５３ｂである場合、工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」を工具指令変換部４４４に出力する。
　工具指令変換部４４４は、入力した工具名称情報（ＴＮ）の工具指令で指令される「工具２００の名称」と同じ名称を図４に示す工具管理情報５５から選択する（ステップＳＴ４０５）。工具指令変換部４４４は、入力した工具名称情報（ＴＮ）の工具指令で指令される「工具２００の名称」と同じ名称を工具管理情報５５に見つけると、工具管理情報５５で見つかった工具指令で指令される「工具２００の名称」に対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号を工具管理情報５５から取得する（ステップＳＴ４０６）。工具指令変換部４４４は、取得した工具装着ポッド２０１を示す番号を用いて、図６に示す従来形式のＴコード５３ｂ´、即ち、識別子「Ｔ」＋工具装着ポッド２０１を示す番号である工具取付箇所情報（ＩＰ）に変換する（ステップＳＴ４０７）。こうして、工具指令変換部４４４は、入力装置４２０が受け付けた加工プログラム５３ＡのＴコード５３ｂの工具名称情報（ＴＮ）である「工具２００の名称」を、記憶手段４５０が記憶した工具管理情報５５において対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号に変換する。工具指令変換部４４４は、Ｔ指令ブロックの書き換え、工具指令書換指令部４４５は、工具指令変換部４４４が出力する、従来形式Ｔ指令のブロックを使って、記憶されている加工プログラム５３のＴ＋名称形式のＴコードを、Ｔ＋取付番号形式の従来形式のＴコード５３ｂ´を含む図６に示す加工プログラム５３Ａ´に書き換える（ステップＳＴ４０８）。
　なお、実施の形態１では、工具指令変換部４４４は、入力した１ブロックが図５に示す他方のＴコード５３ｂである場合、ステップＳＴ４０４において、工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」が入力すると、ステップＳＴ４０５において工具管理情報５５を参照して、「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」に対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号「１０」をステップＳＴ４０６において取得する。また、実施の形態１では、工具指令変換部４４４は、入力した１ブロックが図５に示す他方のＴコード５３ｂである場合、ステップＳＴ４０７において工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」を、対応する工具装着ポッド２０１を示す番号「１０」に変換して、Ｔコード５３ｂを「Ｔ１０」に変換し、ステップＳＴ４０８において、変換後の「Ｔ１０」を含むＴコード５３ｂ´に書き換える。記憶手段４５０は、工具名称情報（ＴＮ）を工具管理情報５５の工具取付箇所である工具装着ポッド２０１の「番号」に変換されたＴコード５３ｂ´を含んだ加工プログラム５３Ａ´を記憶する。また、加工プログラム変換装置４００は、記憶した加工プログラム５３Ａ´を通信装置４１５を介して外部に出力することができる。
　工具指令変換ユニット４４０は、ステップＳＴ４０２の実行後、ステップＳＴ４０３において入力した１ブロックが識別子「Ｔ」を持つ工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂではないと判定した後（ステップＳＴ４０３：Ｎｏ）、又は入力した１ブロックのＴコード５３ａ，５３ｂが識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成された工具取付箇所情報（ＩＰ）であると判定した（ステップＳＴ４０４：Ｙｅｓ）後、ステップＳＴ４０２において加工プログラム指令判別部４４１に出力したブロックが加工プログラム５３Ａの最後のブロックか否かを判定する（ステップＳＴ４０９）。工具指令変換ユニット４４０は、最後のブロックであると判定する（ステップＳＴ４０９：Ｙｅｓ）と、図７に示すフローチャートを終了し、最後のブロックでないと判定する（ステップＳＴ４０９：Ｎｏ）と、ステップＳＴ４０２に戻り、工具指令変換ユニット４４０が、次のブロックを加工プログラム指令判別部４４１に出力する。
　また、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、加工プログラム５３Ａの変換中に変換前のＴコード５３ｂを含む加工プログラム５３Ａを表示装置４１０の表示画面４１０ａに表示し、表示完了後に、図８に示すように、変換後のＴコード５３ｂ´を含む加工プログラム５３Ａ´を表示することができる。図８は、実施の形態１の加工プログラム変換装置の表示装置の加工プログラムを表示する一例を示す図である。また、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、変換後の加工プログラム５３Ａ´を通信装置４１５を介して外部の記憶媒体、又はコンピュータに送信しても良い。
　次に、図９を用いて実施の形態１に係る加工プログラム変換装置のハードウエアの構成を説明する。図９は、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置のハードウエア構成を示す図である。実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、ＯＳ（Operating　System）４０２上でコンピュータプログラムを実行するコンピュータであって、図９に示すように、表示装置４１０と、入力装置４２０と、記憶装置４０３と、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）４０４と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）４０５と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）４０６と、通信インタフェース４０７と、を備える。ＣＰＵ４０４、ＲＡＭ４０５、ＲＯＭ４０６、記憶装置４０３、表示装置４１０、入力装置４２０及び通信インタフェース４０７は、バスＢ４００を介して接続されている。
　加工プログラム変換ユニット４３０の工具指令変換ユニット４４０、加工プログラム指令判別部４４１、工具指令方式判別部４４３、工具指令変換部４４４、工具指令書換指令部４４５の機能は、ＣＰＵ４０４がＲＡＭ４０５を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ４０６及び記憶装置４０３に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、ソフトウエア、ファームウエア、又はソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。各実施の形態において、記憶装置４０３は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）であるが、記憶装置４０３は、ＳＳＤ又はＨＤＤに限定されない。記憶手段４５０の機能は、ＲＯＭ４０６及び記憶装置４０３により実現される。
　表示装置４１０は、画像を表示する。各実施の形態において、表示装置４１０は、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース４０７は、通信装置４１５の機能を実現する。入力装置４２０は、ユーザからの操作入力又は外部からの情報を受け付ける。入力装置４２０は、タッチパネル、キーボード、マウス、トラックボール、外部の記憶媒体の情報を読み取る外部記憶媒体駆動装置又はこれらの組み合わせにより構成される。
　実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、加工プログラム５３ＡのＴコード５３ｂの工具名称情報（ＴＮ）を、記憶手段４５０が記憶した工具管理情報５５において対応付けられた記憶手段４５０に記憶された工具管理情報５５において対応付けられた工具装着ポッド２０１の「番号」に変換する工具指令変換部４４４を備え、工具指令変換部４４４により変換されたＴコード５３ｂ´を含んだ加工プログラム５３Ａ´を記憶手段４５０が記憶する。このために、加工プログラム変換装置４００は、記憶手段４５０に記憶した変換後の加工プログラム５３Ａ´を外部に出力することにより、工具名称情報（ＴＮ）によるＴコード５３ｂを含む加工プログラム５３Ａを、従来形式のＴコード５３ａを実行する工作機械１００にも実行可能とすることができる。
　また、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、表示装置４１０が変換前の加工プログラム５３Ａと変換後の加工プログラム５３Ａ´とを表示するので、ユーザが変換前後の加工プログラム５３Ａ，５３Ａ´の変換されたＴコード５３ｂ，５３ｂ´を容易に認識することができる。
　また、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、Ｔコード５３ａが従来形式である工具取付箇所情報（ＩＰ）であっても、Ｔコード５３ｂが従来の工作機械１００ではエラーとみなされる工具名称情報（ＴＮ）であっても、工具指令方式判別部４４３によって工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか否かを判定する。
　その結果、加工プログラム変換装置４００は、加工プログラム５３に工具指令で指令される工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）によるＴコード５３ｂを書き込むことができるので、加工プログラム５３の作成者が、加工で使いたい工具２００を誤ることなく加工プログラム５３を作成することができる。　
実施の形態２．
　図１０は、実施の形態２に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図１１は、実施の形態２に係る数値制御装置の記憶手段に記憶された工具管理情報の一例を示す図である。図１２は、実施の形態２に係る数値制御装置の記憶手段に記憶された加工プログラムの一例を示す図である。なお、実施の形態２において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明する。
　数値制御装置１は、工作機械１００を数値制御（Numerical　Control）するコンピュータである。数値制御装置１は、図１０に示すように、表示手段である表示装置１０、入力装置２０、及び数値制御ユニット３０を備える。表示装置１０は、情報を表示可能な表示画面１０ａを備える。入力装置２０は、情報を数値制御ユニット３０に入力可能とするものである。
　数値制御ユニット３０は、入力装置２０からの情報を受け付ける入力処理部３１と、記憶手段５０と、加工プログラム解析部４０と、表示装置１０の表示画面１０ａに表示する情報である画面データ５４を一時的に作り出し、画面データ５４を表示装置１０に出力する画面表示処理部３２と、補間指令生成部３３と、補間指令出力部３４と、工具内部指令生成部３５と、工作機械１００の工具交換制御部１０７に工具交換指令を出力する工具指令出力部３６とを備える。
　記憶手段５０は、パラメータ５１、図１２に一例を示す複数の加工プログラム５３、及び図１１に示す工具管理情報５５を少なくとも記憶している。
　加工プログラム５３は、工作機械１００が加工するワークに対応している。加工プログラム５３は、工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂ、Ｓコード、Ｍコード及びＧコード５３ｃにより記載されている。図１２に示す加工プログラム５３は、二つのＴコード５３ａ，５３ｂと、Ｇコード５３ｃとを示しているが、加工プログラム５３は、図１２に示されたものに限定されない。
　Ｔコード５３ａ，５３ｂは、加工に用いる工具２００を指令するものであり、実施の形態２において、最初の識別子が「Ｔ」で示されるものである。図１２に示す加工プログラム５３の一方のＴコード５３ａは、工具指令で指令される工具２００の工具装着ポッド２０１を示す情報である工具取付箇所情報（ＩＰ）であり、他方のＴコード５３ｂは、工具指令で指令される工具２００の名称を示す情報である工具名称情報（ＴＮ）である。工具取付箇所情報（ＩＰ）は、識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成される。工具名称情報（ＴＮ）は、識別子「Ｔ」と工具指令で指令される「工具２００の名称」とにより構成される。Ｇコード５３ｃは、工作機械１００がワークを加工するための工具指令で指令される工具２００の動かし方を記述した移動指令である。
　工具管理情報５５は、各工具装着ポッド２０１と、各工具装着ポッド２０１に取り付けられた工具２００の名称とを対応付けたものである。実施の形態２において、図１１に示す工具管理情報５５は、工具装着ポッド２０１の番号と、工具２００の名称とを一対一で対応付けている。工具管理情報５５は、どんな名称の工具２００がどの工具装着ポッド２０１に取り付けられているかを示す情報である。
　数値制御ユニット３０は、ユーザによる入力装置２０の操作によって加工プログラム５３の中から自動運転すべき加工プログラム５３（以下、符号５３Ａで示す）が選択されたことを受け付けて、自動起動ボタンの操作にて、自動起動の信号が供給される。数値制御ユニット３０の加工プログラム解析部４０は、選択された加工プログラム５３Ａを読み込む。
　加工プログラム解析部４０は、加工プログラム５３を１ブロックずつ、加工プログラム指令判別部４１に出力する。加工プログラム指令判別部４１は、入力したブロックが、Ｔコード５３ａ，５３ｂ、Ｓコード、Ｍコード及びＧコード５３ｃのうちいずれかであるかの判別を行う。
　加工プログラム指令判別部４１は、判別したブロックがＧコード５３ｃである場合、判別したブロックを移動指令解析部４２に出力し、移動指令解析部４２は、入力したブロックの解析処理を行い、各軸サーボ制御部１２１，１２２，１２３，１２４を駆動するための解析結果を生成し、生成した解析結果を補間指令生成部３３に出力する。補間指令生成部３３は、解析結果に対する補間処理を行い、補間データである各軸の移動量指令を生成し、生成した移動量指令を補間指令出力部３４に出力する。補間指令出力部３４は、各軸の移動量指令を各軸サーボ制御部１２１，１２２，１２３，１２４に出力し、各軸のサーボモータ１１１，１１２，１１３及び主軸モータ１１４が駆動し、加工が行われる。
　また、加工プログラム指令判別部４１は、判別したブロックがＴコード５３ａ，５３ｂである場合、判別したブロックを判別手段である工具指令方式判別部４３に出力する。工具指令方式判別部４３は、Ｔコード５３ａ，５３ｂの形式が工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか否かを判別し、工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか、工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であるかを示す情報を付加して、Ｔコード５３ａ，５３ｂを変換手段である工具指令変換部４４に出力する。工具指令変換部４４は、工具取付箇所情報（ＩＰ）であることを示す情報が付加されたＴコード５３ａをそのまま工具内部指令生成部３５に出力する。工具指令変換部４４は、工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であることを示す情報が付加されたＴコード５３ｂを、Ｔコード５３ａのような従来形式の工具指令に変換して、工具内部指令生成部３５に出力する。
　次に、数値制御ユニット３０の加工プログラム解析部４０の処理を説明する。図１３は、実施の形態２に係る数値制御装置の数値制御ユニットの処理を示すフローチャートである。
　まず、数値制御ユニット３０は、ユーザが入力装置２０の操作により変換すべき図１２に示す加工プログラム５３Ａが選択されたことを受け付けて、自動起動の信号が供給されると、加工プログラム解析部４０が、加工プログラム５３Ａを読み込む（ステップＳＴ１）。加工プログラム解析部４０が、加工プログラム５３Ａの１ブロックを加工プログラム指令判別部４１に出力する（ステップＳＴ２）。加工プログラム指令判別部４１は、入力した１ブロックが識別子「Ｔ」を持つ工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂか、その他の指令かを判別する（ステップＳＴ３）。
　加工プログラム指令判別部４１は、入力した１ブロックが識別子「Ｔ」を持つ工具指令であるＴコード５３ａ，５３ｂであると判定する（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）と、入力した１ブロックを工具指令方式判別部４３に出力する。工具指令方式判別部４３は、入力した１ブロックのＴコード５３ａ，５３ｂが従来の数値制御装置により用いられてきた識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成された工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。こうして、工具指令方式判別部４３は、ステップＳＴ４において、加工プログラム５３Ａに記載された工具指令（Ｔコード５３ａ，５３ｂ）が従来形式の工具指令か、工具名称形式の工具指令かを判定する。
　工具指令方式判別部４３が、入力した１ブロックのＴコード５３ａ，５３ｂが識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成された工具取付箇所情報（ＩＰ）ではないと判定する（ステップＳＴ４：Ｎｏ）と工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であると判定して、識別子「Ｔ」の次の工具指令で指令される「工具２００の名称」を工具指令変換部４４に出力する。実施の形態２において、工具指令方式判別部４３は、入力した１ブロックが図１２に示す他方のＴコード５３ｂである場合、工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」を工具指令変換部４４に出力する。
　工具指令変換部４４は、入力した工具名称情報（ＴＮ）の工具指令で指令される「工具２００の名称」と同じ名称を図１１に示す工具管理情報５５から選択する（ステップＳＴ５）。工具指令変換部４４は、入力した工具名称情報（ＴＮ）の工具指令で指令される「工具２００の名称」と同じ名称を工具管理情報５５に見つけると、工具管理情報５５で見つかった工具指令で指令される「工具２００の名称」に対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号を工具管理情報５５から取得する（ステップＳＴ６）。こうして、工具指令変換部４４は、Ｔコード５３ａ，５３ｂが工具名称情報（ＴＮ）による工具指令であると工具指令方式判別部４３が判定すると、工具名称情報（ＴＮ）と工具管理情報５５とを参照して、工具名称情報（ＴＮ）に対応する工具装着ポッド２０１を選択する。
　工具指令変換部４４は、取得した工具装着ポッド２０１を示す番号を用いて、Ｔコード５３ｂを従来形式のＴコード５３ａ、即ち、識別子「Ｔ」＋工具装着ポッド２０１を示す番号である形式の工具取付箇所情報（ＩＰ）に変換する（ステップＳＴ７）。工具指令変換部４４は、変換したＴコード５３ａを工具内部指令生成部３５に出力する（ステップＳＴ８）。
　実施の形態２では、工具指令変換部４４は、入力した１ブロックが図１２に示す他方のＴコード５３ｂである場合、ステップＳＴ４において工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」が入力すると、ステップＳＴ５において工具管理情報５５を参照して、「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」に対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号「１０」をステップＳＴ６において取得する。また、実施の形態２では、工具指令変換部４４は、入力した１ブロックが図１２に示す他方のＴコード５３ｂである場合、ステップＳＴ７において工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」を、対応する工具装着ポッド２０１を示す番号「１０」に変換して、Ｔコード５３ｂを「Ｔ１０」に変換し、ステップＳＴ８において、変換後の「Ｔ１０」を工具内部指令生成部３５に出力する。
　また、工具指令方式判別部４３が、入力した１ブロックのＴコード５３ａ，５３ｂが従来の数値制御装置により用いられてきた識別子「Ｔ」と工具装着ポッド２０１の「番号」とにより構成された工具取付箇所情報（ＩＰ）であると判定する（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）と、入力したブロックをそのまま工具指令変換部４４に出力してステップＳＴ８に進み、工具指令変換部４４は、入力したブロックをそのまま工具内部指令生成部３５に出力する（ステップＳＴ８）。
　また、加工プログラム指令判別部４１は、ステップＳＴ３において、入力した１ブロックがＴコード５３ａ，５３ｂ以外のその他の指令であると判定する（ステップＳＴ３：Ｎｏ）と、加工プログラム解析部４０がＴコード５３ａ，５３ｂ以外のコードの処理を実行し（ステップＳＴ１０）、ステップＳＴ９に進む。
　加工プログラム解析部４０は、ステップＳＴ２において加工プログラム指令判別部４１に出力したブロックが加工プログラム５３の最後のブロックか否かを判定（ステップＳＴ９）し、最後のブロックであると判定する（ステップＳＴ９：Ｙｅｓ）と、図１３に示すフローチャートを終了し、最後のブロックでないと判定する（ステップＳＴ９：Ｎｏ）と、ステップＳＴ２に戻り、加工プログラム解析部４０が、次のブロックを加工プログラム指令判別部４１に出力する。
　工具指令変換部４４からＴコード５３ａが入力した工具内部指令生成部３５は、工具指令変換部４４から入力したＴコード５３ａの工具装着ポッド２０１を示す番号を工具指令出力部３６に出力する。工具指令出力部３６は、工作機械１００の工具交換制御部１０７に工具装着ポッド２０１を示す番号を出力することで、ステップＳＴ２において読み込んだ１ブロックで指令された工具２００を主軸１０４に装着する。こうして、数値制御装置１の工具指令出力部３６は、工具指令変換部４４が選択した工具装着ポッド２０１を示す情報を用いてＴコード５３ｂを実行する。
　実施の形態２に係る数値制御装置１は、Ｔコード５３ａが従来から用いられてきた工具取付箇所情報（ＩＰ）であっても、Ｔコード５３ｂが従来の数値制御装置ではエラーとみなされる工具名称情報（ＴＮ）であっても、工具指令方式判別部４３によって工具取付箇所情報（ＩＰ）であるか否かを判定する。また、数値制御装置１は、Ｔコード５３ｂが従来ではエラーとみなされる工具名称情報（ＴＮ）である場合、工具指令方式判別部４３が工具名称情報（ＴＮ）の工具指令で指令される工具２００の名称を抽出し、工具指令変換部４４が工具管理情報５５から工具２００が取り付けられた工具装着ポッド２０１の番号を取り出して従来から用いられてきた工具取付箇所情報（ＩＰ）に変換するので、工具名称情報（ＴＮ）であるＴコード５３ｂを従来と同様に実行することができる。したがって、数値制御装置１は、工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）による工具指令を含む加工プログラム５３Ａを実行可能とすることができる。
　その結果、数値制御装置１は、加工プログラム５３に工具指令で指令される工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）を書き込むことができるので、加工プログラム５３の作成者が、工具２００を誤ることなく加工プログラム５３を作成することができる。また、数値制御装置１は、加工プログラム５３に工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）を書き込むことができるので、加工プログラム５３を確認することにより、Ｔコード５３ａ，５３ｂが示す工具２００を容易に認識することができ、工作機械１００のオペレータが対応表を用いることなく各工具装着ポッド２０１に対応する工具２００を取り付けることができる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３に係る数値制御装置１－３を図面に基づいて説明する。図１４は、実施の形態３に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図１５は、図１４に示された数値制御装置の工具指令変換部により図１２の加工プログラムが書き換えられた例を示す図である。なお、図１４及び図１５において、実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態３に係る数値制御装置１－３は、工具指令変換部４４のステップＳＴ８の処理が異なること以外、実施の形態２に係る数値制御装置１と同じ構成でかつ同じ処理を実行する。実施の形態３に係る数値制御装置１－３の工具指令変換部４４は、ステップＳＴ８において、工具名称情報（ＴＮ）であるＴコード５３ｂから変換された図１５に示す従来形式のＴコード５３ａ－２即ち識別子「Ｔ」＋工具装着ポッド２０１を示す番号である形式の工具指令に書き換え、工具指令書換指令部４５は、図１５に示すように、変換後のＴコード５３ａ－２に記憶手段５０に記憶された加工プログラム５３ＡのＴコード５３ｂを書き換える。
　実施の形態３において、数値制御装置１－３の工具指令変換部４４は、Ｔコード５３ｂの工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」を、対応する工具装着ポッド２０１の番号である「１０」に書き換えて、Ｔコード５３ｂをＴコード５３ａ－２に書き換える。こうして、工具指令変換部４４は、加工プログラム５３に記載された工具名称情報（ＴＮ）を、工具指令変換部４４が選択した工具装着ポッド２０１を示す情報である工具取付箇所情報（ＩＰ）に書き換える。
　実施の形態３に係る数値制御装置１－３は、加工プログラム５３の工具名称情報（ＴＮ）による工具指令を工具取付箇所情報（ＩＰ）に書き換えるので、作成時に工具名称情報（ＴＮ）を用いても、加工プログラム５３を実行することができる。
　また、実施の形態３に係る数値制御装置１－３は、実施の形態２と同様に、工具指令方式判別部４３と工具指令変換部４４とを備えるので、工具名称情報（ＴＮ）であるＴコード５３ｂを従来の工具取付箇所情報（ＩＰ）であるＴコード５３ａと同様に実行することができる。その結果、数値制御装置１－３は、工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）による工具指令を含む加工プログラム５３Ａを実行可能とすることができる。
実施の形態４．
　次に、実施の形態４に係る数値制御装置１を図面に基づいて説明する。図１６は、実施の形態４に係る数値制御装置の工具指令変換部により図１２の加工プログラムが書き換えられた例を示す図である。なお、図１６において、実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態４に係る数値制御装置１は、工具指令変換部４４のステップＳＴ８の処理が異なること以外、実施の形態３に係る数値制御装置１と同じ構成でかつ同じ処理を実行する。実施の形態４に係る数値制御装置１の工具指令変換部４４は、ステップＳＴ８において、Ｔコード５３ｂから変換された図１６に示す従来形式のＴコード５３ａ－３即ち識別子「Ｔ」＋工具装着ポッド２０１を示す番号である形式の工具指令に書き換えるとともに、工具指令書換指令部４５は、変換後の工具指令に書き換えられた工具名称情報（ＴＮ）をコメント文を識別させるためのコード”；”（セミコロン）と共にコメントとして書き込む。工具指令変換部４４は、図１６に示すように、記憶手段５０に記憶された加工プログラム５３ＡのＴコード５３ｂを変換後のＴコード５３ａ－３に書き換える。
　実施の形態４において、数値制御装置１の工具指令変換部４４は、Ｔコード５３ｂの工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」を、対応する工具装着ポッド２０１の番号である「１０」に書き換えるとともに、書き換えられた工具指令で指令される「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」をコメントとして、変換後のＴコード５３ａ－３に書き込む。こうして、工具指令変換部４４は、変換後の工具装着ポッド２０１の番号に書き換えられた工具名称情報（ＴＮ）をコメントとして、変換後のＴコード５３ａ－３に書き込む。
　実施の形態４に係る数値制御装置１は、実施の形態２と同様に、工具指令方式判別部４３と工具指令変換部４４とを備えるので、工具名称情報（ＴＮ）であるＴコード５３ｂを従来形式の工具取付箇所情報（ＩＰ）であるＴコード５３ａと同様に実行することができる。その結果、数値制御装置１は、工具２００の名称を示す工具名称情報（ＴＮ）による工具指令を含む加工プログラム５３Ａを実行可能とすることができる。
　また、実施の形態４に係る数値制御装置１は、加工プログラム５３Ａの工具名称情報（ＴＮ）を工具取付箇所情報（ＩＰ）に書き換えるので、作成時に工具名称情報（ＴＮ）を用いても、加工プログラム５３を実行することができる。また、実施の形態４に係る数値制御装置１は、書き換え後のＴコード５３ａ－３に書き換えられた「工具２００の名称」である「ＥＮＤＭＩＬＬ－１００」が書き込まれているので、書き換え後もＴコード５３ａ－３が示す工具２００を容易に認識することができる。
　なお、実施の形態４は、数値制御装置１に適用した例を示しているが、本発明は、実施の形態４を加工プログラム変換装置４００に適用しても良い。即ち、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、実施の形態４に係る数値制御装置１と同様に、工具指令変換部４４４が、ステップＳＴ４０８において、Ｔコード５３ｂから変換された図６に示す従来形式のＴコード５３ｂ´、即ち識別子「Ｔ」＋工具装着ポッド２０１を示す番号である形式の工具指令に書き換えるとともに、変換後の工具指令に、工具指令書換指令部４４５が、書き換えられた工具名称情報（ＴＮ）を、記憶手段４５０に記憶された加工プログラム５３ＡのＴコード５３ｂ´にコメントとして書き込んでも良い。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５に係る数値制御装置１－５を図面に基づいて説明する。図１７は、実施の形態５に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図１８は、実施の形態５に係る数値制御装置の記憶手段に記憶された工具リストデータの一例を示す図である。なお、図１７において、実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態５に係る数値制御装置１－５は、数値制御ユニット３０が工具リストデータ生成部３７を備えること以外、実施の形態２と同じ構成である。工具リストデータ生成部３７は、ステップＳＴ４において、Ｔコード５３ａ，５３ｂが工具名称情報（ＴＮ）であると工具指令方式判別部４３が判定した工具名称情報（ＴＮ）が示す工具指令で指令される「工具２００の名称」と、工具指令変換部４４がステップＳＴ６において選択した工具指令で指令される「工具２００の名称」に対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号とを取得する。工具リストデータ生成部３７は、取得した工具指令で指令される「工具２００の名称」と、工具装着ポッド２０１とを対応付けた図１８に示す工具リスト５７を生成し、記憶手段５０に記憶する。工具リスト５７は、図１８に示すように、各工具装着ポッド２０１と、各工具装着ポッド２０１に取り付けられた工具指令で指令される工具２００の名称とを対応付けたものである。実施の形態５において、工具リスト５７は、工具装着ポッド２０１の番号と、工具２００の名称とを一対一で対応付けている。工具リスト５７は、表形式であるバイナリデータである。実施の形態５に係る数値制御ユニット３０は、工具リスト５７を画面表示処理部３２に出力し、実施の形態５に係る数値制御装置１－５は、表示装置１０の表示画面１０ａに工具リスト５７を表示する。
　実施の形態５に係る数値制御装置１－５は、実施の形態２と同様に、工具指令方式判別部４３と工具指令変換部４４とを備えるので、工具名称情報（ＴＮ）であるＴコード５３ｂを従来の工具取付箇所情報（ＩＰ）であるＴコード５３ａと同様に実行することができる。その結果、数値制御装置１－５は、加工プログラム５３の作成者が工具２００を誤ることなく加工プログラム５３を作成することができ、加工プログラム５３を確認することにより、Ｔコード５３ａ，５３ｂが示す工具２００を容易に認識することができる。
　また、実施の形態５に係る数値制御装置１－５は、工具リスト５７を作成し、作成した工具リスト５７を表示装置１０の表示画面１０ａに表示するので、工具リスト５７を確認することにより、Ｔコード５３ａ，５３ｂが示す工具２００を容易に認識することができる。また、実施の形態５に係る数値制御装置１－５は、工具リスト５７を画面表示するだけでなく、ファイル作成、及びプリント出力する。
　なお、実施の形態５は、数値制御装置１－５に適用した例を示しているが、本発明は、実施の形態５を加工プログラム変換装置４００に適用しても良い。即ち、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、実施の形態５に係る数値制御装置１－５と同様に、工具リストデータ生成部３７を備え、工具リストデータ生成部３７が、ステップＳＴ４０４において、Ｔコード５３ａ，５３ｂが工具名称情報（ＴＮ）であると工具指令方式判別部４４３が判定した工具名称情報（ＴＮ）が示す工具指令で指令される「工具２００の名称」と、工具指令変換部４４４がステップＳＴ４０６において選択した工具指令で指令される「工具２００の名称」に対応付けられた工具装着ポッド２０１を示す番号とを取得し、取得した工具指令で指令される「工具２００の名称」と、工具装着ポッド２０１とを対応付けた工具リスト５７を作成し、記憶手段４５０に記憶しても良い。
実施の形態６．
　次に、実施の形態６に係る数値制御装置１－６を図面に基づいて説明する。図１９は、実施の形態６に係る数値制御装置の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１９において、実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態６に係る数値制御装置１－６は、数値制御ユニット３０がネットワークインタフェース３８を備え、コンピュータネットワークＮを介して生産管理コンピュータ３００と接続し、生産管理コンピュータ３００が工具管理情報５５を記憶していること以外、実施の形態２と同じ構成である。生産管理コンピュータ３００は、他の目的のコンピュータでもよいが、少なくとも図１１に示すような工具管理情報５５を管理する。実施の形態６に係る数値制御装置１－６は、生産管理コンピュータ３００と通信可能に接続している。実施の形態６に係る数値制御装置１－６の工具指令変換部４４は、工具管理情報５５を生産管理コンピュータ３００から取得する。
　実施の形態６のように、複数の工作機械１００に用いる工具２００の管理を例えば生産管理コンピュータ３００で一元的に行うと、工具管理者は複数の工作機械１００で使用する工具２００の準備や工具管理情報５５の設定・変更を容易に行うことができ、また複数の工作機械１００に付けられた数値制御装置１－６からも容易に工具管理情報５５の設定・変更を行うことができる。
　実施の形態６に係る数値制御装置１－６は、生産管理コンピュータ３００が工具管理情報５５を記憶しているので、生産管理コンピュータ３００が複数の工作機械１００を管理する場合には、複数の工作機械１００の工具管理情報５５の変更を生産管理コンピュータ３００で行うことができる。その結果、数値制御装置１－６は、複数の工作機械１００の工具管理情報５５の変更を容易に行うことができる。
　なお、実施の形態６は、数値制御装置１－６に適用した例を示しているが、本発明は、実施の形態６を加工プログラム変換装置４００に適用しても良い。即ち、実施の形態１に係る加工プログラム変換装置４００は、実施の形態６に係る数値制御装置１－６と同様に、加工プログラム変換ユニット４３０がネットワークインタフェース３８を備え、コンピュータネットワークＮを介して加工プログラム変換装置４００に通信可能に接続しかつ工具管理情報５５を記憶している生産管理コンピュータ３００と接続し、工具指令変換部４４４が、工具管理情報５５を生産管理コンピュータ３００から取得しても良い。
実施の形態７．
　次に、実施の形態７に係る数値制御装置１を図面に基づいて説明する。図２０は、実施の形態７に係る数値制御装置が表示装置の表示画面に情報を表示する一例を示す図である。比較例として、従来の一般的な数値制御装置の工具情報の表示画面例を図２１に示す。なお、図２０及び図２１において、実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態７に係る数値制御装置１は、ステップＳＴ４において、Ｔコード５３ａ，５３ｂが工具名称情報（ＴＮ）であると工具指令方式判別部４３が判定した工具名称情報（ＴＮ）の工具指令で指令される「工具２００の名称」を画面表示処理部３２に出力する。実施の形態７に係る数値制御装置１は、表示装置１０の表示画面１０ａに、図２０に示すように、工具２００の工具装着ポッド２０１を示す番号とともに、工具指令で指令される工具２００の名称１０ｂを表示すること以外、実施の形態２と同じである。即ち、表示装置１０は、ステップＳＴ４において、Ｔコード５３ａ，５３ｂが工具名称情報（ＴＮ）であると工具指令方式判別部４３が判定した工具名称情報（ＴＮ）が示す工具指令で指令される工具２００の名称１０ｂを表示する。
　実施の形態７に係る数値制御装置１は、実施の形態２と同様に、工具指令方式判別部４３と工具指令変換部４４とを備えるので、工具名称情報（ＴＮ）であるＴコード５３ｂを従来の工具取付箇所情報（ＩＰ）であるＴコード５３ａと同様に実行することができる。その結果、数値制御装置１は、加工プログラム５３の作成者が工具２００を誤ることなく加工プログラム５３を作成することができ、加工プログラム５３を確認することにより、Ｔコード５３ａ，５３ｂが示す工具２００を容易に認識することができる。
　また、実施の形態７に係る数値制御装置１は、図２０に示すように、工具指令で指令される工具２００の工具装着ポッド２０１を示す番号とともに、工具指令で指令される工具２００の名称１０ｂを表示するので、図２１に示す工具２００の名称を表示しない比較例よりもＴコード５３ａ，５３ｂが示す工具２００を容易に認識することができる。
　次に、図２２を用いて実施の形態２から実施の形態７に係る数値制御装置１，１－３，１－５，１－６を説明する。図２２は、各実施の形態に係る数値制御装置のハードウエア構成を示す図である。各実施の形態に係る数値制御装置１，１－３，１－５，１－６は、ＯＳ（Operating　System）２上でコンピュータプログラムを実行するコンピュータであって、図２２に示すように、表示装置１０と、入力装置２０と、記憶装置３と、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）４と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）５と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）６と、通信インタフェース７と、駆動部インタフェース８と、機械インタフェース９と、を備える。ＣＰＵ４、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６、記憶装置３、表示装置１０、入力装置２０、通信インタフェース７、駆動部インタフェース８及び機械インタフェース９は、バスＢを介して接続されている。
　数値制御ユニット３０の入力処理部３１、画面表示処理部３２、補間指令生成部３３、工具内部指令生成部３５、工具リストデータ生成部３７、加工プログラム解析部４０及び工具指令書換指令部４５の機能は、ＣＰＵ４がＲＡＭ５を作業領域として使用しながら、記憶装置３に記憶されている加工プログラム５３、及び工具管理情報５５を使用して、ＲＯＭ６に記憶されているＮＣ制御プログラムを実行することにより実現される。プログラムは、ソフトウエア、ファームウエア、又はソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。各実施の形態において、記憶装置３は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）であるが、記憶装置３は、ＳＳＤ又はＨＤＤに限定されない。本発明の工具指令の書き換え等の機能は、ＲＯＭ６内のＮＣ装置制御ソフトウェアと記憶装置３のデータにより実現される。
　表示装置１０は、画像を表示する。各実施の形態において、表示装置１０は、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース７は、ネットワークインタフェース３８の機能を実現する。入力装置２０は、ユーザからの操作入力を受け付ける。入力装置２０は、タッチパネル、キーボード、マウス、トラックボール又はこれらの組み合わせにより構成される。補間指令出力部３４の機能は、駆動部インタフェース８により実現され、工具指令出力部３６の機能は、機械インタフェース９により実現される。
　次に、図２３を用いて実施の形態６に係る生産管理コンピュータ３００を説明する。図２３は、実施の形態６に係る生産管理コンピュータのハードウエア構成を示す図である。実施の形態６に係る生産管理コンピュータ３００は、ＯＳ３０１上でコンピュータプログラムを実行するコンピュータであって、図２３に示すように、表示装置３１０と、入力装置３２０と、記憶装置３０３と、ＣＰＵ３０４と、ＲＡＭ３０５と、通信インタフェース３０７と、を備える。ＣＰＵ３０４、ＲＡＭ３０５、記憶装置３０３、表示装置３１０、入力装置３２０及び通信インタフェース３０７は、バスＢ３００を介して接続されている。
　生産管理コンピュータ３００の機能は、ＣＰＵ３０４がＲＡＭ３０５を作業領域として使用しながら、記憶装置３０３に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、ソフトウエア、ファームウエア、又はソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。実施の形態６において、記憶装置３０３は、ＳＳＤ又はＨＤＤであるが、記憶装置３０３は、ＳＳＤ又はＨＤＤに限定されない。
　表示装置３１０は、画像を表示する。実施の形態６において、表示装置３１０は、液晶表示装置が例示される。入力装置３２０は、ユーザからの操作入力を受け付ける。入力装置３２０は、タッチパネル、キーボード、マウス、トラックボール又はこれらの組み合わせにより構成される。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１，１－３，１－５，１－６　数値制御装置、１０　表示装置（表示手段）、１０ｂ　工具の名称、３６　工具指令出力部、３７　工具リストデータ生成部、４３　工具指令方式判別部（判別手段）、４４　工具指令変換部（変換手段）、５０　記憶手段、５３，５３Ａ，５３Ａ´　加工プログラム、５３ａ，５３ｂ，５３ｂ´，５３ａ－２，５３ａ－３　Ｔコード（工具指令）、５５　工具管理情報、５７　工具リスト、１００　工作機械、１０５　工具マガジン、２００　工具、２０１　工具装着ポッド（工具取付箇所）、３００　生産管理コンピュータ、４００　加工プログラム変換装置、４１０　表示装置、４２０　入力装置（受付手段）、４４３　工具指令方式判別部（判別手段）、４４４　工具指令変換部（変換手段）、４５０　記憶手段、ＴＮ　工具名称情報、ＩＰ　工具取付箇所情報（工具取付箇所を示す情報）。

Claims (12)

  1. 　工具が取り付けられる工具取付箇所を複数備える工作機械を制御するための加工プログラムを変換する加工プログラム変換装置であって、
    　工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラムを受け付ける受付手段と、
    　前記工具取付箇所と前記工具取付箇所に取り付けられた工具の名称とを対応付けた工具管理情報を記憶する記憶手段と、
    　前記受付手段が受け付けた前記加工プログラムの前記工具指令の前記工具名称情報を、前記記憶手段が記憶した前記工具管理情報において対応付けられた前記工具取付箇所に変換する変換手段と、を備える
    　ことを特徴とする加工プログラム変換装置。
  2. 　工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラムと、前記工具名称情報を前記工具管理情報の工具取付箇所に変換された変換後の工具指令を含む変換後の加工プログラムを表示する表示装置を備える
    　ことを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム変換装置。
  3. 　前記変換手段は、変換後の工具取付箇所を示す情報に書き換えられた前記工具名称情報を、コメントとして、変換後の前記工具指令に書き込む
    　ことを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム変換装置。
  4. 　前記加工プログラムの工具指令が、工具名称情報による指令であるか否かを判定する判別手段を備え、
    　前記判別手段が前記工具名称情報による指令であると判定した工具指令の前記工具名称情報が示す工具の名称と、前記変換手段が変換した前記工具取付箇所と、を対応付けた工具リストを作成する工具リストデータ生成部を備える
    　ことを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム変換装置。
  5. 　前記変換手段は、前記工具管理情報を、前記加工プログラム変換装置に通信可能に接続したコンピュ－タから取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム変換装置。
  6. 　工具が取り付けられる工具取付箇所を複数備える工作機械を制御する数値制御装置であって、
    　工具の名称を示す工具名称情報による工具指令を含む加工プログラムを記憶した記憶手段と、
    　前記加工プログラムの前記工具指令の前記工具名称情報を、前記工具取付箇所と前記工具取付箇所に取り付けられた工具の名称とを対応付けた工具管理情報の前記工具取付箇所に変換する変換手段と、を備え、
    　前記変換手段が変換した変換後の工具指令を含む加工プログラムを実行する
    　ことを特徴とする数値制御装置。
  7. 　前記加工プログラムの工具指令が、工具名称情報による指令であるか否かを判定する判別手段を備え、
    　前記変換手段は、前記判別手段が前記工具名称情報による指令であると判定した工具指令の前記工具名称情報を前記工具管理情報の工具取付箇所に変換する
    　ことを特徴とする請求項６に記載の数値制御装置。
  8. 　前記変換手段は、変換後の工具取付箇所を示す情報に、前記記憶手段に記憶された前記加工プログラムの前記工具名称情報による前記工具指令を書き換える
    　ことを特徴とする請求項７に記載の数値制御装置。
  9. 　前記変換手段は、変換後の工具取付箇所を示す情報に書き換えられた前記工具名称情報を、コメントとして、変換後の前記工具指令に書き込む
    　ことを特徴とする請求項７に記載の数値制御装置。
  10. 　前記判別手段が前記工具名称情報による指令であると判定した工具指令の前記工具名称情報が示す工具の名称と、前記変換手段が変換した前記工具取付箇所と、を対応付けた工具リストを作成する工具リストデータ生成部を備える
    　ことを特徴とする請求項７に記載の数値制御装置。
  11. 　前記変換手段は、前記工具管理情報を、前記数値制御装置に通信可能に接続したコンピュ－タから取得する
    　ことを特徴とする請求項７に記載の数値制御装置。
  12. 　前記工具指令が前記工具名称情報であると前記判別手段が判定した前記工具名称情報が示す工具の名称を表示する表示手段を備える
    　ことを特徴とする請求項７から請求項１１のうちいずれか一項に記載の数値制御装置。
PCT/JP2016/085168 2016-11-28 2016-11-28 加工プログラム変換装置及び数値制御装置 WO2018096675A1 (ja)

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