JP2003058900A - 画像測定装置用パートプログラム生成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 オペレータにとって使いやすく、複雑な操作
を必要とすることなく、効率的に画像測定機用パートプ
ログラムを生成することのできる画像測定装置を提供す
る。 【解決手段】 表示手段で表示されたＣＡＤデータの中
から測定すべき測定対象画像を選択するため該測定対象
図形上又はその近傍に線を引く線描画手段と該線描画手
段により描かれた線と交差し又はその線の近傍に存在す
るＣＡＤデータを測定すべき測定対象画像として認識す
る図形認識手段を備えたことを特徴とする画像測定用パ
ートプログラム生成装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像測定機のパー
トプログラムを実機を使わずに被測定対象の形状データ
に基づいてオフラインで簡易に一括自動生成するオフラ
インティーチングシステムを利用した、画像測定装置用
パートプログラム生成装置及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＮＣ（computer numerical c
ontrol）タイプの画像測定機のオフラインティーチング
では、２次元ＣＡＤデータを画面上に表示させた後、オ
ペレータが測定対象図形となる図形要素をマウス等を用
いて選択し、さらにその図形要素の測定にどのエッジ検
出ツールを使うかを決定し、さらにそのエッジ検出ツー
ル内において、どの位置をエッジ検出位置とするか等を
判断・入力することによりパートプログラムを生成して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、測定対象図
形となる図形要素の選択においては、図１３に示すよう
に、測定対象としたい図形（例えば小円ｃｓ）を長方形
Ｂｒで囲むか、又は、測定箇所としたい図形要素を１つ
１つマウスでクリックする方法が取られていた。前者の
方法は、例えば図１３（ａ）に示すような、ＣＡＤデー
タ中の同一種類の形状データ（例えば、同図（ａ）に示
す小円ｃｓ）を一括して選択する場合に有効である。し
かし、同図（ｂ）のように、他種類の図形（中央の大き
な円ＣＬ）が近くにある場合には、一旦全体を長方形で
囲んだ後、この大きな円ＣＬを測定対象から削除するな
どの作業が必要となる（同図（ｃ））。このため、削除
動作があまりに多くなる場合には、結局１つ１つマウス
で選択するしかなく、パートプログラムの作成に時間を
要していた。

【０００４】本発明はこのような点に鑑み、オペレータ
にとって使いやすく、複雑な操作を必要とすることな
く、効率的に画像測定機用パートプログラムを生成する
ことのできる画像測定装置用パートプログラム生成装置
及びプログラムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、本出願の第１発明に係る画像測定装置用パートプロ
グラム生成装置は、被測定対象を撮像して得られる画像
データに基づいて被測定対象を測定する画像測定装置に
用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生
成するパートプログラム生成装置であって、被測定対象
のＣＡＤデータを読み込むＣＡＤデータ入力手段と、こ
のＣＡＤデータ入力手段によって読み込まれたＣＡＤデ
ータをグラフィックス表示するＣＡＤデータ表示手段
と、この表示手段で表示されたＣＡＤデータの中から測
定すべき測定対象図形を選択するため該測定対象図形上
又はその近傍に線を描く線描画手段と、該線描画手段に
より描かれた線と交差し又はその線の近傍に存在するＣ
ＡＤデータを測定すべき測定対象図形として認識する図
形認識手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】上記第１発明によれば、読み込まれてグラ
フィック表示されたＣＡＤデータの中から、測定すべき
測定対象図形を選択するに際し、前記線描画手段により
線が描かれる。描かれた線と交差し又はその線の近傍に
存在するＣＡＤデータが、前記図形認識手段により測定
すべき測定対象図形と認識される。オペレータは、測定
対象図形としたいＣＡＤデータと交差するように又はそ
の近傍を通るように描画すればよいので、測定すべき測
定対象図形の選択が容易になり、測定対象とする意図の
ない図形が誤って選択される可能性が著しく低減する。

【０００７】この第１の発明において、前記線描画手段
は、複数種類の線の描画方法を選択可能に構成すること
ができる。また、この第１の発明において、前記線描画
手段は、画面上の２点を指定させることによりその２点
を結ぶ直線を描くものであり、前記図形認識手段は、こ
の直線と交差し又はこの直線の近傍に存在する図形を測
定すべき測定対象図形として認識するものとすることが
できる。これにより、測定対象図形が直線状に並んでい
る場合において、測定対象図形を選択することが容易に
なる。

【０００８】この第１の発明において、前記線描画手段
はフリーハンド曲線を描くものであり、前記図形認識手
段は、このフリーハンド曲線と交差し又はこのフリーハ
ンド曲線の近傍に存在する図形を測定すべき測定対象図
形として認識するものとすることができる。これによ
り、測定対象図形がランダムに並んでいる場合であって
も、測定対象図形のみを任意に選択することができ、測
定対象とする意図のない図形が誤って選択される可能性
が著しく低減する。

【０００９】また、この第１の発明において、前記線描
画手段は、画面上の２点Ａ，Ｂを指定して直線を描かせ
るとともに前記点Ａを回転中心としてこの直線を回転さ
せるものであり、前記図形認識手段は、この直線と交差
し又はこの直線の近傍に存在する図形を測定すべき測定
対象図形として認識するものとすることができる。

【００１０】上記の目的を達成するため、本出願の第２
の発明に係る画像測定装置用パートプログラム生成プロ
グラムは、被測定対象を撮像して得られる画像データに
基づいて被測定対象を測定する画像測定装置に用いら
れ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成する
パートプログラム生成プログラムであって、被測定対象
のＣＡＤデータを読み込むステップと、読み込まれた前
記ＣＡＤデータをグラフィックス表示するステップと、
表示された前記ＣＡＤデータの中から測定の対象とすべ
き測定対象図形を選択するため、該測定対象図形上又は
その近傍に線を描くステップと、描かれた前記線と交差
し又はその線の近傍に存在するＣＡＤデータを測定すべ
き測定対象図形として認識するステップと、該認識され
た測定対象図形の種類ごとに設定された測定条件に基づ
いてパートプログラムを生成するステップとを実行させ
ることを特徴とする。この第２の発明において、前記線
を描くステップでは、複数種類の線の描画方法を選択可
能にすることができる。

【００１１】前記第２の発明において、前記線を描くス
テップは、画面上の２点を指定させることによりその２
点を結ぶ直線を描かせるものであり、前記測定対象図形
を認識するステップは、この直線と交差し又はこの直線
の近傍に存在する図形を測定すべき測定対象図形として
認識するものとすることができる。また、前記第２の発
明において、前記線を描くステップはフリーハンド曲線
を描かせるものであり、前記測定対象図形を認識するス
テップは、このフリーハンド曲線と交差し又はこのフリ
ーハンド曲線の近傍に存在する図形を測定すべき測定対
象図形として認識するものとすることができる。また、
前記第２の発明において、前記線を描くステップは、画
面上の２点Ａ，Ｂを指定して直線を描かせるとともに前
記点Ａを回転中心としてこの直線を回転させるものであ
り、前記測定対象図形を認識するステップは、この直線
と交差し又はこの直線の近傍に存在する図形を測定すべ
き測定対象図形として認識するものとすることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明
の第一の実施例に係る画像測定システムの全体構成を示
す斜視図である。このシステムは、非接触型の画像測定
機１と、この画像測定機１を駆動制御すると共に、必要
なデータ処理を実行するコンピュータシステム２と、計
測結果をプリントアウトするプリンタ３とにより構成さ
れている。

【００１３】画像測定機１は、次のように構成されてい
る。即ち、架台１１上には、被測定対象（以下、ワーク
と呼ぶ）１２を載置する測定テーブル１３が装着されて
おり、この測定テーブル１３は、図示しないＹ軸駆動機
構によってＹ軸方向に駆動される。架台１１の両側縁中
央部には上方に延びる支持アーム１４，１５が固定され
ており、この支持アーム１４、１５の両上端部を連結す
るようにＸ軸ガイド１６が固定されている。このＸ軸ガ
イド１６には、撮像ユニット１７が支持されている。撮
像ユニット１７は、図示しないＸ軸駆動機構によってX
軸ガイド１６に沿って駆動される。撮像ユニット１７の
下端部には、ＣＣＤカメラ１８が測定テーブル１３と対
向するように装着されている。また、撮像ユニット１７
の内部には、図示しない照明装置及びフォーカシング機
構の他、ＣＣＤカメラ１８のＺ軸方向の位置を移動させ
るＺ軸駆動機構が内蔵されている。

【００１４】コンピュータシステム２は、コンピュータ
本体２１、キーボード２２、ジョイスティックボックス
（以下、Ｊ／Ｓと呼ぶ）２３、マウス２４及びＣＲＴ画
面２５を備えて構成されている。コンピュータ本体２１
は、例えば図２に示すように構成されている。即ち、Ｃ
ＣＤカメラ１８から入力されるワーク１２の画像情報
は、インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）３１を介し
て画像メモリ３２に格納される。

【００１５】また、図示しないＣＡＤシステムにより作
成されるワーク１２のＣＡＤデータは、Ｉ／Ｆ３３を介
してＣＰＵ３５に入力され、ＣＰＵ３５でビットマップ
の画像情報に展開された後、画像メモリ３２に格納され
る。画像メモリ３２に格納された画像情報は、表示制御
部３６を介してＣＲＴ画面２５に表示される。

【００１６】一方、キーボード２２、Ｊ／Ｓ２３、及び
マウス２４から入力されるコード情報及び位置情報は、
Ｉ／Ｆ３４を介してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３
５は、ＲＯＭ３７に格納されたマクロプログラム及びＨ
ＤＤ３８からＩ／Ｆ３９を介してＲＡＭ４０に格納され
た測定実行プログラム、測定結果表示プログラム、パー
トプログラム生成プログラム、パートプログラム等に従
って測定実行処理、パートプログラム作成、及び測定結
果の表示処理等を実行する。

【００１７】ＣＰＵ３５は、測定実行処理に従って、Ｉ
／Ｆ４１を介して画像測定機１を制御する。ＨＤＤ３８
は、ＣＡＤデータ、測定実行プログラム、測定結果表示
プログラム、パートプログラム等を格納する記録媒体で
ある。ＲＡＭ４０は、各種プログラムを格納する他、各
種処理のワーク領域を提供する。

【００１８】図３は、パートプログラム生成プログラ
ム、ＣＰＵ３５及びその周辺回路によって実現されるオ
フラインティーチングによるパートプログラム生成装置
の機能ブロック図である。ワーク１２の設計図面として
作成されたＣＡＤデータは、ＣＡＤデータ入力部５１に
よって取り込まれる。ＣＡＤデータ入力部５１は、キー
ボード２２，マウス２４等の操作に基づいて、ＣＡＤデ
ータを指定された取り込み形式（例えばＤＸＦ形式、Ｉ
ＧＥＳ形式等）で指定倍率に変換して取り込む。倍率変
換されて取り込まれたＣＡＤデータは、ＣＡＤデータ記
憶部５２に格納される。座標系設定部５３は、ＣＡＤデ
ータ記憶部５２に記憶されたＣＡＤデータの座標系をワ
ーク座標系に一致させるための座標設定処理を実行す
る。ＣＡＤデータ展開部５４は、ＣＡＤデータ記憶部５
２に格納されたＣＡＤデータをベクタ・ラスタ変換して
画像メモリ３２に供給する。また、ＣＡＤデータ記憶部
５２に格納されたＣＡＤデータのうち、ワーク１２の測
定箇所に対応した図形要素のＣＡＤデータが、マウス２
４の操作に基づいて図形選択部５５で選択される。パー
トプログラム生成部５６は、図形選択部５５で選択され
た図形要素に対する測定手順を記述したパートプログラ
ムファイルを、測定条件設定部５７で設定された測定条
件に基づいて生成する。生成されたパートプログラムフ
ァイルは、パートプログラム編集部５８で適宜編集処理
される。生成及び編集されたパートプログラムファイル
は、パートプログラム出力部５９を介してＨＤＤ３８等
に格納される。

【００１９】次に、本実施形態に係るパートプログラム
生成プログラムを実行しているときの代表的なＣＲＴ２
５の表示画面の表示例を図４に基づいて説明する。表示
画面には、ＣＡＤデータ表示部６１と、各種アイコン６
２と、測定条件調整部６３と、指示部６４と、エッジ検
出ツール設定部６５、パートプログラム表示部６６とが
表示されている。

【００２０】ＣＡＤデータ表示部６１には、画像メモリ
３２より供給されて表示制御部３６により展開されたＣ
ＡＤデータ画像が表示されている。このＣＡＤデータ表
示部に表示された各種図形要素（円、直線、楕円等）に
対して後述するマウス２４のの選択操作を行って、測定
対象図形の選択が行われる。アイコン６２は、各種マク
ロプログラムを起動させるためのアイコン６２ａの他、
後述する測定対象図形の選択方法を選択するためのアイ
コン６２ｂを備えている。測定条件調整部６３は、照明
条件その他の測定条件を調整するためのものである。
指示部６４は、ティーチング指示アイコン６４ａと、測
定結果表示態様指示アイコン６４ｂとを備えている。前
述のＣＡＤデータ表示部６１において、測定対象図形を
選択した後、ティーチング指示アイコン６４ａをマウス
２４でクリックすると、前述のパートプログラム生成部
５６が、その選択された測定対象図形を測定するための
パートプログラムを測定条件設定部５７で設定された測
定条件に基づいて生成するようになっている。また、測
定結果表示態様指示アイコン６４ｂは、パートプログラ
ム実行後の測定結果の表示をどのように行うか等を選択
するためのプログラムを立ち上げるためのものである。
エッジ検出ツール設定部６５は、図形要素の種類に応
じて、エッジ検出ツールの種類、大きさ、オフセットな
どを設定するためのものである。パートプログラム表示
部６６は、ティーチング指示アイコン６４ａを押すこと
により自動生成されたパートプログラムの内容を表示す
るものである。

【００２１】次に、このように構成された非接触画像測
定システムにおけるパートプログラム生成手順について
説明する。図５は、パートプログラムの自動生成処理の
手順を示すフローチャートである。まず、ワーク１２に
ついてＣＡＤシステムを用いて予め作成されているＤＸ
ＦまたはＩＧＥＳ形式のＣＡＤデータを取り込み、ＣＲ
Ｔ画面２５上のグラフィックウィンドウに画像表示する
（Ｓ１）。このとき、ＣＡＤデータの取り込み時の倍率
を設定することができる。このため、使用するワーク１
２のＣＡＤデータの図面縮尺に依存することなく、取り
込みを行うことができる。例えば取り込むＣＡＤデータ
が図面縮尺０．５倍で描かれている場合、取り込み時の
倍率を２倍とすることで、ワーク１２のＣＡＤデータを
実寸に変換して取り込むことができる。

【００２２】次に、測定条件の設定を行う（Ｓ２）。本
設定では、例えば、照明については、測定条件調整部６
３において、垂直落射照明、透過照明、リングファイバ
照明、プログラム制御リング照明等の照明の種類につい
ての設定と、照明の光量設定（光なし（０％）から最大
光（１００％）まで）を行う。レンズについては、同様
に測定条件調整部６３において、固定倍率レンズ、プロ
グラム制御パワータレット、プログラム制御ズームレン
ズ等の数種のレンズについてのレンズ倍率の設定を行
う。エッジ検出ツールに関しては、例えばエッジ検出ツ
ールの種類の設定、配置するエッジ検出ツールの数の設
定、エッジ検出ツールのサイズの設定、オフセット値の
設定等を行う。

【００２３】図６は、エッジ検出ツールの例を示す図で
ある。同図（ａ）は最もシンプルなツール（以下、シン
プルツールと呼ぶ）７１で、矢印の基端から先端に向け
てワーク１２を撮像して得られる画像情報７２の濃度レ
ベルが急激に変化している点をエッジ点として検出する
ためのものである。このシンプルツールは、中点の位置
座標（Ｘ，Ｙ）と、その長さＷと、角度θとによって定
義される。同図（ｂ）は矩形の箱形のツール（以下、ボ
ックスツールと呼ぶ）７３で、中点の位置情報（Ｘ，
Ｙ）と、両側の矢印の長さＷと、両側の矢印間の幅Ｈ
と、角度θとによって定義される。ボックスツール７３
の場合、幅Ｈの中に予め設定された間隔ΔＨで、矢印の
基端から先端に向かうエッジ検出が繰り返される。これ
らツール７１，７３の全てのパラメータを各図形要素毎
に演算によって求めても良いが、演算処理が複雑になる
ので、ここではツール７１，７３の位置と傾きのみを、
測定対象として選択された各図形要素毎に演算して決定
することにより、演算処理量を削減している。

【００２４】従って、この測定条件の設定では、図形要
素の種類（線、円、円弧等）毎に、エッジｆの種類、
数、長さＷ（ピクセル数）、オフセット数のみを設定す
る。図７（ａ）は、線について、シンプルツール７１を
適用し、数ｎが３で、線の両端からそれぞれＯＦＦだけ
オフセットを設定し、図中Ａの範囲をシンプルツール７
１の配置範囲として設定している例を示している。オフ
セットＯＦＦを設定するのは、線や円弧の端部にツール
７１が配置されることによりエッジ検出不能のエラーが
発生するのを回避するためである。オフセットＯＦＦ
は、長さで設定しても良いし、線の長さのパーセントで
設定するようにしても良い。同図（ｂ）は、円８２につ
いて、４つのシンプルツール７１を配置した例である。
円の場合には、オフセットは不要である。

【００２５】このようにして設定された内容を図８に示
す。各図形要素について、そのツールタイプ、ツール
数、長さＷ及びオフセットＯＦＦがエッジ検出ツール生
成条件として測定条件設定部５７の中に設定される。こ
の例では、１次候補だけでなく、１次候補のツールの生
成に失敗した場合の他のツール候補も２次候補として設
定されている。前記ＣＡＤデータの取り込みによって、
オフラインでパートプログラムの生成を行うためには、
ＣＡＤデータによる画像情報の座標系とワーク１２の座
標系とを一致させることが必要である。そこで、位置合
わせのための座標系設定を行う（Ｓ３）。

【００２６】次に、実際の測定データとＣＡＤデータと
の公差照合を行う際に必要となる公差情報の設定を、測
定結果表示態様設定アイコン６４ｂにより行う（Ｓ
４）。本設定では、数種の公差に対応できるようになっ
ており、例えば、上下限公差として、座標値、角度、距
離に対して、設計値からの許容範囲を上限公差と下限公
差で設定する。また、公差範囲として、位置度、形状
（真直度、真円度等）に対して、公差域を設定する。ま
た、この他はめ合い公差等についても公差情報の設定を
行うことができ、これらの公差情報は公差リストとして
保存することができる。また、前記公差情報の設定に
は、全ての測定対象図形に対して共通の公差情報を設定
する方法と、普通公差ファイルによって設計値に合わせ
て公差情報を設定する方法の二つの設定方法が用意され
ている。

【００２７】次に、画面上に表示されているＣＡＤデー
タによる画像情報からパートプログラムを生成しようと
する対象図形を選択する（Ｓ５）。本実施の形態では、
その選択しようとする図形の配置状況に応じて、各種の
選択方法が自由に選択可能にされている。選択方法の選
択は、前述のアイコン６２ｂにより行われる。第１の選
択方法としては、例えば従来のパートプログラム生成装
置と同様、数値入力、及びマウス２４等の操作で測定対
象図形を個別に選択する方法を選択することができる。
または、これも従来のパートプログラム生成装置と同様
であるが、図９に示すように、選択すべき測定対象図形
１６４を内部に含む矩形領域１６８を、その矩形の対角
方向にマウス２４をドラッグ操作することで図形を選択
することができる。又は、図１０に示すように、選択す
べき測定対象図形が、直線上に並んでいる場合（ここで
は、直線状に並んだ多数の矩形溝１６５の縦線１−６）
に、その測定対象図形を横切る直線を描くことにより、
測定対象図形を選択することができる。具体的には、図
１０（ａ）に示すように、矩形溝の近傍の任意の点をマ
ウス２４の左ボタンをクリックした後、図１０（ｂ）に
示すようにマウス２４をドラグして矢印Ｙを描く。測定
対象としたい縦線１−６が矢印Ｙにより横切られたこと
を確認したら、左ボタンを離す。ＣＰＵ３５は、ＣＡＤ
データの中から、描かれた矢印Ｙと座標情報を一にする
図形要素があるか否かを検索することにより、この矢印
Ｙと交差する図形要素の有無を検索する。該当する図形
要素が検索された場合には、その検索情報を制御表示部
３６に出力する。制御表示部は、表示制御部３６は、矢
印Ｙと交差するＣＡＤデータ、すなわち、溝部分の縦線
１−６を、図１０（ｃ）に示すように太線でＣＲＴ２５
に表示させる。これにより、オペレータは所望の図形が
選択されたことを知ることができる。このとき、測定対
象とする必要のない底辺は選択されないので、矩形溝の
幅又はピッチを測定が容易になる。

【００２８】又は、図１１に示すように、大きな円１６
７を避けて、小さな円１６８のみを選択したい場合に
は、フリーハンド曲線１６９を描くことにより、小さな
円１６８のみを選択する。すなわち、マウス２４のポイ
ンタが小さな円１６８の上のみを通るようにマウス２４
を操作して、フリーハンド曲線１６９を描く。描画が終
了した場合には、マウス２４の左ボタンをダブルクリッ
クする。これにより、曲線１６９と交差する小さな円１
６８のみが選択対象とされる。

【００２９】あるいは、図１２に示すような選択方法も
選択できる。すなわち、測定対象図形としたい図形要素
１７０により取り囲まれる領域内の一点１７１をクリッ
クするとともに（図１２（ａ））、マウス２４のポイン
タを動かして線分１７２を描く（図１２（ｂ））。この
線分１７２が確定したら、マウス２４を点１７１を中心
とした円弧を描くようにドラグする。ＣＰＵ３５は、こ
の線分１７２の回転により描かれる扇形１７３と座標情
報を一にする図形要素をＣＡＤデータの中から検索し、
この検索結果を測定対象図形と認識するとともに、この
検索結果を表示制御部３６に出力する。表示制御部３６
は、この検索結果に対応する図形要素をＣＲＴ２５上で
太線表示する。これにより、線分１７２が点１７１を中
心として回転する。この線分１７２の移動により、線分
１７２により横切られる小さな円１７０が測定対象図形
として選択される。大きな円Ｇを測定対象図形としたく
ない場合には、マウスをこの円Ｇの手前で止めればよ
い。

【００３０】以上のように、測定対象図形の配置等を考
慮して様々な図形選択方法が選択できるので、図形の選
択上の手間が大きく軽減される。

【００３１】こうして、測定対象図形が選択されたら、
ＣＰＵ３５は、予め設定されたエッジ検出ツール生成条
件に基づいて、選択された各測定対象図形に対してエッ
ジ検出ツールを選択し、配置する（Ｓ６）。次にＣＰＵ
３５はその他のステージ移動コマンド、オートフォーカ
スコマンド、照明コマンド、レンズコマンド、測定コマ
ンド、公差照合コマンドの生成を行い、生成されたパー
トプログラムへ追加し、パートプログラムファイルとし
てＨＤＤ３８等へ記憶する（Ｓ７）。このようにして作
成されたパートプログラムは、パートプログラム表示部
６６に表示される。

【００３２】上記の実施の形態では、描かれた線やこれ
と関連する線と交差するＣＡＤデータが測定対象図形と
して選択されたが、これに限らず、描かれた線から所定
の距離内に存在する図形を測定対象図形として選択して
もよい。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、オ
ペレータにとって使いやすく、複雑な操作を必要とする
ことなく、効率的に画像測定機用パートプログラムを生
成することのできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る非接触画像測定シ
ステムの構成を示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施の形態に係る画像測定システム
におけるコンピュータ本体の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 図１、２の装置におけるパートプログラム生
成装置の機能ブロック図である。

【図４】 図１に示す装置のＣＲＴ２５の画面の表示例
である。

【図５】 図１に示す装置の作用を示すフローチャート
を示す。

【図６】 エッジ検出ツールの例を示す図である。

【図７】 測定条件の設定について説明するための図で
ある。

【図８】 測定条件の設定について説明するための図で
ある。

【図９】 図１の装置における測定対象図形の選択方法
の１つを示す。

【図１０】 図１に装置における測定対象図形の選択方
法の１つを示す。

【図１１】 図１に装置における測定対象図形の選択方
法の１つを示す。

【図１２】 図１に装置における測定対象図形の選択方
法の１つを示す。

【図１３】 従来の図形選択方法の問題点を示す。

【符号の説明】

１・・・画像測定機、２・・・コンピュータシステム、３・・・
プリンタ、１１・・・架台、１２・・・被測定対象、１３・・・
測定テーブル、１４，１５・・・支持アーム、１６・・・Ｘ軸
ガイド、１７・・・撮像ユニット、１８・・・ＣＣＤカメラ、
２１・・・コンピュータ本体、２２・・・キーボード、２３・・
・ジョイスティックボックス、２４・・・マウス、２５・・・
ＣＲＴ画面、３１，３４・・・インタフェース、３２・・・画
像メモリ、３６・・・表示制御部、３５・・・ＣＰＵ、６１・・
・・・・ＣＡＤデータ表示部、６６・・・・パートプログラム表
示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 雅人 神奈川県川崎市高津区坂戸１丁目20番１号 株式会社ミツトヨ内 (72)発明者 有我 幸三 神奈川県川崎市高津区坂戸１丁目20番１号 株式会社システムテクノロジーインステ ィテュート内 Ｆターム(参考） 2F065 AA04 BB05 FF04 JJ03 JJ26 MM03 MM07 QQ24 QQ31 5B050 AA04 BA06 BA18 CA07 DA10 EA12 EA21 FA02 FA09 FA14 GA01 5B057 AA04 BA24 CA17 CB17 CB19 CD03 CE09 CF04 DA06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定対象を撮像して得られる画像デー
   タに基づいて被測定対象を測定する画像測定装置に用い
   られ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成す
   るパートプログラム生成装置であって、 被測定対象のＣＡＤデータを読み込むＣＡＤデータ入力
   手段と、 このＣＡＤデータ入力手段によって読み込まれたＣＡＤ
   データをグラフィックス表示するＣＡＤデータ表示手段
   と、 この表示手段で表示されたＣＡＤデータの中から測定す
   べき測定対象図形を選択するため該測定対象図形上又は
   その近傍に線を描く線描画手段と、該線描画手段により
   描かれた線と交差し又はその線の近傍に存在するＣＡＤ
   データを測定すべき測定対象図形として認識する図形認
   識手段とを備えたことを特徴とする画像測定装置用パー
   トプログラム生成装置。
2. 【請求項２】 前記線描画手段は、複数種類の線の描画
   方法を選択可能に構成されている請求項１に記載の画像
   測定装置用パートプログラム生成装置。
3. 【請求項３】 前記線描画手段は、前記ＣＡＤデータ表
   示手段上の２点を指定させることによりその２点を結ぶ
   直線を描くものであり、前記図形認識手段は、この直線
   と交差し又はこの直線の近傍に存在する図形を測定すべ
   き測定対象図形として認識する請求項１に記載の画像測
   定装置用パートプログラム生成装置。
4. 【請求項４】 前記線描画手段はフリーハンド曲線を描
   くものであり、前記図形認識手段は、このフリーハンド
   曲線と交差し又はこのフリーハンド曲線の近傍に存在す
   る図形を測定すべき測定対象図形として認識する請求項
   １に記載の画像測定装置用パートプログラム生成装置。
5. 【請求項５】 前記線描画手段は、前記ＣＡＤデータ表
   示手段上の２点Ａ，Ｂを指定して直線を描かせるととも
   に前記点Ａを回転中心としてこの直線を回転させるもの
   であり、前記図形認識手段は、この直線と交差し又はこ
   の直線の近傍に存在する図形を測定すべき測定対象図形
   として認識する請求項１に記載の画像測定装置用パート
   プログラム生成装置。
6. 【請求項６】 被測定対象を撮像して得られる画像デー
   タに基づいて被測定対象を測定する画像測定装置に用い
   られ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成す
   るパートプログラム生成プログラムであって、 被測定対象のＣＡＤデータを読み込むステップと、読み
   込まれた前記ＣＡＤデータをグラフィックス表示するス
   テップと、 表示された前記ＣＡＤデータの中から測定の対象とすべ
   き測定対象図形を選択するため、該測定対象図形上又は
   その近傍に線を描くステップと、 描かれた前記線と交差し又はその線の近傍に存在するＣ
   ＡＤデータを測定すべき測定対象図形として認識するス
   テップと、該認識された測定対象図形の種類ごとに設定
   された測定条件に基づいてパートプログラムを生成する
   ステップとを実行させることを特徴とする画像測定装置
   用パートプログラム生成プログラム。
7. 【請求項７】 前記線を描くステップでは、複数種類の
   線の描画方法を選択可能とされた請求項６に記載の画像
   測定装置用パートプログラム生成プログラム。
8. 【請求項８】 前記線を描くステップは、画面上の２点
   を指定させることによりその２点を結ぶ直線を描かせる
   ものであり、前記測定対象図形を認識するステップは、
   この直線と交差し又はこの直線の近傍に存在する図形を
   測定すべき測定対象図形として認識するものである請求
   項６に記載の画像測定装置用パートプログラム生成プロ
   グラム。
9. 【請求項９】 前記線を描くステップはフリーハンド曲
   線を描かせるものであり、前記測定対象図形を認識する
   ステップは、このフリーハンド曲線と交差し又はこのフ
   リーハンド曲線の近傍に存在する図形を測定すべき測定
   対象図形として認識するものである請求項６に記載の画
   像測定装置用パートプログラム生成プログラム。
10. 【請求項１０】 前記線を描くステップは、画面上の２
    点Ａ，Ｂを指定して直線を描かせるとともに前記点Ａを
    回転中心としてこの直線を回転させるものであり、前記
    測定対象図形を認識するステップは、この直線と交差し
    又はこの直線の近傍に存在する図形を測定すべき測定対
    象図形として認識するものである請求項６に記載の画像
    測定装置用パートプログラム生成プログラム。