WO2022085362A1 - 充電予約システム - Google Patents

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WO2022085362A1
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unit
reservation
operation plan
charge
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宏亮 向後
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矢崎総業株式会社
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    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to a charge reservation system.
  • Patent Document 1 an information management device that can make a reservation for a charging device for an electric vehicle has been proposed (Patent Document 1).
  • the information management device of Patent Document 1 receives a charging requirement (place, time zone) transmitted from a terminal of another person who wants to charge, the information management device searches for a charging device satisfying the requirement and reserves a time zone.
  • Patent Documents 2 to 4 can be mentioned as a technique for providing the above-mentioned information on the charging device.
  • the above-mentioned conventional device is a device that provides information on a charging device to a general vehicle. For this reason, there is a problem that it is difficult for a commercial vehicle to use a conventional device while operating according to an operation plan.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a charge reservation system capable of charging while operating according to an operation plan.
  • the charge reservation system is characterized by the following [1] to [7].
  • the operation plan acquisition unit that acquires the operation plan showing the work place and working time of the driver who drives the electric vehicle, and the operation plan acquisition unit.
  • a charging device management unit that manages management information including the location of the charging device for the electric vehicle and the reservation status of the charging device, and Based on the management information, a reservation unit for making a time zone reservation of the charging device on the movement route from the work place or the work place to the next work place specified in the operation plan is provided.
  • the reservation unit reserves the charging device at the working place within the working time at the working place, or reserves the charging device on the moving route from the working time at the working place to the next. Reservation in the time zone until the work time at the work place, Must be a charge reservation system.
  • the operation plan correction unit for adding the charge by the charging device reserved by the reservation unit to the operation plan is provided. Must be a charge reservation system.
  • It also has an information acquisition unit that acquires either road information or weather information. The reservation unit makes a reservation for the charging device based on the information acquired by the information acquisition unit.
  • An operating rate calculation unit that calculates the operating rate of the charging device based on the management information managed by the charging device management unit.
  • a presentation unit that presents the operation rate calculated by the operation rate calculation unit is provided. Must be a charge reservation system.
  • the reservation unit is a charging device on the movement route from the work place specified in the operation plan to the next work place based on the management information. Make a time zone reservation. As a result, the driver can charge the battery while operating according to the operation plan.
  • the reservation unit reserves the charging device at the working place within the working time at the working place, or reserves the charging device on the moving route at the working place. Make a reservation in the time zone between the work time of one work time and the work time at the next work place. As a result, the driver can operate according to the line plan with higher accuracy.
  • the operation plan correction unit adds charging with the charging device reserved by the reservation unit to the operation plan. This allows the driver to charge according to the operation plan.
  • the reservation unit reserves the charging device at a time zone corresponding to any one of the road information and the weather information acquired by the information acquisition unit. As a result, the driver can operate according to the line plan with higher accuracy.
  • the reservation unit reserves the charging device based on the remaining battery level. This allows the battery to be charged before it runs out of capacity.
  • the reservation unit determines that the arrival time at the next work place is earlier than the work time at the next work place based on the position information of the electric vehicle. If so, reserve a charging device on the route to the next work location during the time period. As a result, the waiting time until the next work place can be allocated to the charging time.
  • the operating rate of the charging device can be presented.
  • the possibility of new installation of the charging device at the base or its surroundings can be found, and the installation of the charging device according to the actual demand can be examined.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the charge reservation system of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of an operation plan input by the terminal shown in FIG.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the server shown in FIG.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the in-vehicle device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the server and the on-board unit shown in FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the charge reservation system shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the revised operation plan.
  • the charge reservation system 1 of the present embodiment is a system for reserving the charging device 2 in a time zone so that the electric vehicle 7 used as a commercial vehicle can operate as planned.
  • the charging reservation system 1 includes a plurality of charging devices 2, a terminal 3 for inputting an operation plan, a server 4 that reserves the charging device 2 for a time zone based on the operation plan, and an operation plan. It includes an on-board unit 5 mounted on the electric vehicle 7 that operates according to the above, and a communication terminal 6 that can be freely carried by the driver who drives the electric vehicle 7.
  • the terminal 3, the vehicle-mounted device 5, and the server 4 are configured to be able to communicate with each other via the Internet communication network 8.
  • the on-board unit 5 and the communication terminal 6 are configured to enable wireless communication with each other by using, for example, BT (Bluetooth (registered trademark)) communication, which is one of the wireless communication standards that does not require a line usage fee.
  • the communication terminal 6 and the charging device 2 are also configured to be capable of wireless communication with each other by using, for example, BT communication, which is one of the wireless communication standards that does not require a line usage fee.
  • the charging device 2 is mainly installed in a berth such as a factory or warehouse where luggage is loaded or unloaded, or on a site other than the berth in the factory or warehouse. Further, the charging device 2 may be installed in a charging stand or the like. The charging device 2 can be charged when it receives the authentication key by BT communication.
  • the terminal 3 is composed of, for example, a personal computer (PC) and is operated by an operator 9 of a transportation company.
  • the operator 9 of the shipping company obtains the package information including the quantity of the package, the loading location, the unloading location, the loading date / time, and the unloading date / time from the client 10 from the telephone, e-mail, application, etc.
  • the operation plan of each electric vehicle 7 is input to the terminal 3.
  • the operation plan shows the work contents (loading, unloading, driving, break), the work place, and the work time of the driver who drives the electric vehicle 7.
  • the terminal 3 transmits the input operation plan to the server 4 via the Internet communication network 8.
  • the server 4 includes a first communication unit 41, a database (hereinafter, DB) 42, and ⁇ COM 43.
  • the first communication unit 41 is a communication unit for connecting to the Internet communication network 8.
  • the DB 42 stores the registered authentication key of the charging device 2, the registration information (installation location, etc.) of the charging device 2, and management information such as the reservation status.
  • the ⁇ COM 43 is composed of a CPU (Central Processing Unit) that operates according to a program stored in a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), and controls the entire server 4.
  • the ⁇ COM 43 searches for and reserves the charging device 2 according to the operation plan input from the terminal 3. Further, the ⁇ COM 43 transmits the authentication key of the reserved charging device 2 to the vehicle-mounted device 5 so that the reserved charging device 2 can be used.
  • the on-board unit 5 includes a first communication unit 51, a second communication unit 52, a GPS communication unit 53, an input unit 54, a display unit 55, and a ⁇ COM 56.
  • the first communication unit 51 is a communication unit for connecting to the Internet communication network 8.
  • the second communication unit 52 is a communication unit for performing BT communication with the communication terminal 6.
  • the GPS communication unit 53 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, obtains a current position, and outputs the current position to ⁇ COM 56, which will be described later.
  • GPS Global Positioning System
  • the input unit 54 is connected to the battery remaining amount meter 11 and the traveling sensor 12, and the battery remaining amount information and the traveling distance information are input.
  • the display unit 55 displays the next work place, work content, and the like to the driver according to the operation plan.
  • the ⁇ COM 56 is composed of a CPU that operates according to a program stored in a memory such as a RAM or a ROM, and controls the entire vehicle-mounted device 5.
  • the ⁇ COM 56 communicates with the server 4 to receive an operation plan and receive an authentication key of the reserved charging device 2.
  • the communication terminal 6 is composed of, for example, a tablet or a smartphone.
  • the communication terminal 6 is provided so as to be capable of BT communication with the vehicle-mounted device 5, and receives the authentication key of the charging device 2 reserved from the vehicle-mounted device 5. Further, the communication terminal 6 is provided so as to be capable of BT communication with the charging device 2, and transmits an authentication key to the charging device 2.
  • the communication terminal 6 is not indispensable, and the authentication key may be transmitted directly from the vehicle-mounted device 5 to the charging device 2.
  • the operator 9 of the transportation company makes an operation plan according to the package information from the client 10 and inputs it to the terminal 3.
  • the terminal 3 transmits the input operation plan to the server 4.
  • the ⁇ COM 56 of the server 4 (hereinafter, simply abbreviated as “server 4”) functions as an operation plan acquisition unit, and receives and acquires an operation plan from the terminal 3 (S11).
  • the battery remaining amount information is information input from the battery remaining amount meter 11 that measures the remaining battery amount of the electric vehicle 7.
  • the electricity cost information is information indicating the battery consumption per unit distance travel calculated by the vehicle-mounted device 5 from the battery remaining amount input from the battery fuel gauge 11 and the mileage information input from the travel sensor 12.
  • the on-board unit 5 sequentially calculates the electricity cost information from the previous charge to the present.
  • the charging record information is information indicating the date and time of the previous charging.
  • the position information is information input from the GPS communication unit 53.
  • the server 4 functions as a battery remaining amount acquisition unit and a position acquisition unit, and receives and acquires the battery remaining amount information, electricity cost information, charging record information, and position information described above from the on-board unit 5 (S12). Next, the server 4 functions as an information acquisition unit, and acquires road information such as road congestion and accidents and weather information via the Internet communication network 8 (S13).
  • the server 4 functions as a reservation unit, and is a work place defined in the operation plan based on the acquired operation plan, battery remaining amount information, electricity cost information, charge record information, location information, road information, and weather information.
  • the time zone reservation of the charging device 2 on the movement route from the work place to the next work place is made (S14).
  • the server 4 functions as a charging device management unit, and stores and manages management information including the location and reservation information of the charging device 2 registered in the DB 42.
  • the server 4 reserves the charging device 2 installed at the next work place within the work time at the next work place. For example, if the battery level information is equal to or less than a predetermined value at the time of delivery, the server 4 uses the charging device 2 installed in the next work place, the A factory, as the working time in the A factory, as shown in FIG. Make a reservation at (loading time 1st time: 9: 00-10: 00). Based on the reservation information of the charging device 2 stored in the DB 42, the server 4 confirms the reservation and updates the reservation information to the reserved if the designated charging device 2 is available in the specified time zone. do.
  • the server 4 is the next work place when the battery level information becomes equal to or less than a predetermined value while the electric vehicle 7 is in operation (for example, after moving from the A factory to the B warehouse and then returning to the A factory again). Determine if you can drive to Factory A. More specifically, the server 4 determines whether or not it can travel to the factory A based on the acquired electricity cost information, charging record information, location information, weather information, and road information. When it is determined that the server 4 can travel, the server 4 confirms whether the charging device 2 installed in the factory A, which is the next work place, can be reserved between 14:00 and 15:00, which is the next work time. If the reservation can be made, the server 4 confirms the reservation and updates the reservation information to the reserved information.
  • the server 4 determines that the server 4 cannot travel to the A factory, or if the charging device 2 installed in the A factory cannot be reserved, the charging device 2 on the movement route from the current position to the A factory cannot be reserved. conduct.
  • the server 4 is between the working time in the warehouse B (11: 00-12: 00) and the working time in the next work place, the factory A (14: 00-15: 00) (12: 00).
  • the charging device 2 is reserved in the time zone of 00-14: 00). If there is a break time in the operation plan, the server 4 searches for a charging device 2 on the travel route that can be charged during the break time (12: 00-13: 00), and uses the searched charging device 2 for the break time (12:00). Make a reservation at -13: 00). If there is no break time in the operation plan, the server 4 reserves the charging device 2 on the travel route only in time for the working time of the next factory A.
  • the server 4 arrives at the next work place, the A factory, based on the location information while the electric vehicle 7 is in operation (for example, after moving from the A factory to the B warehouse and then returning to the A factory again). If it is determined that the time is earlier than the working time (14: 00-) at the factory A, the charging device 2 on the travel route to the factory A may be reserved.
  • the charging device 2 on the movement route may be the charging device 2 installed on a site other than the berth in the factory A.
  • the server 4 reserves the charging device 2, as shown in FIG. 5, the server 4 transmits the reserved authentication key of the charging device 2 to the vehicle-mounted device 5 (S15).
  • the vehicle-mounted device 5 receives the authentication key (S21) and transmits the received authentication key to the communication terminal 6 by BT communication (S22).
  • the authentication key can be transmitted from the communication terminal 6 to the charging device 2 by BT communication at the reservation start time.
  • the authentication key is designed to disappear after the reservation end time has passed. As a result, the authentication key is transmitted from the communication terminal 6 to the charging device 2 only during the reservation start time to the reservation end time, and the charging device 2 can be charged.
  • the server 4 adds the charge in the reserved charging device 2 to the operation plan and corrects it (S16), and after transmitting the corrected operation plan to the in-vehicle device 5 (S17), Return to S12.
  • the on-board unit 5 receives the modified operation plan (S24).
  • the server 4 modifies the operation plan so as to take a break at the reserved time.
  • the on-board unit 5 displays the operation plan received on the display unit 55, and according to the operation plan, for example, charge the vehicle by loading at the next factory A according to the operation plan. ”Or“ Charge with the in-house charging device after the business is closed. ” Please display an announcement such as "Please.”
  • the server 4 reserves the time zone of the charging device on the movement route from the work place specified in the operation plan to the next work place based on the management information. conduct. As a result, the driver can charge the battery while operating according to the operation plan.
  • the server 4 reserves the charging device 2 in the working place within the working time in the working place, or the charging device 2 on the moving route works in the working place. Make a reservation in the time zone between the time and the work time at the next work place. As a result, the driver can operate according to the line plan with higher accuracy.
  • the server 4 adds the charge by the reserved charging device 2 to the operation plan. This allows the driver to charge according to the operation plan.
  • the server 4 makes a reservation for the charging device at a time zone corresponding to any one of the road information and the weather information. As a result, the driver can operate according to the line plan with higher accuracy.
  • the server 4 makes a reservation for the charging device based on the remaining battery level. This allows the battery to be charged before it runs out of capacity.
  • the server 4 determines that the arrival time at the next work place is earlier than the work time at the next work place based on the position information of the electric vehicle 7.
  • the charging device 2 on the movement route to the next work place is reserved for a time zone. As a result, the waiting time until the next work place can be allocated to the charging time.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, or the like.
  • the material, shape, dimensions, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited.
  • the server 4 has reserved the charging device 2 installed at the next work place when the remaining battery level is low, but the present invention is not limited to this.
  • the server 4 may make a reservation at the working time of the charging device 2 installed at all the working places shown in the operation plan regardless of the remaining battery level.
  • a server for managing reservations and a server for making reservations may be provided separately.
  • the server 4 has acquired the operation plan by receiving the operation plan from the terminal 3, but the present invention is not limited to this.
  • the server 4 receives information on the quantity of packages, loading location, unloading location, loading time, and unloading time heard from the client from the terminal 3, and creates an operation plan based on the received information. You may try to get it.
  • the vehicle-mounted device 5 communicates with the server 4 via the Internet communication network 8 to receive an operation plan, an authentication key, and the like, but the present invention is not limited to this. .. Any one or both of the vehicle-mounted device 5 and the communication terminal 6 may communicate with the server 4 via the Internet communication network 6 to receive an operation plan, an authentication key, and the like. Further, devices other than the vehicle-mounted device 5 and the communication terminal 6 may be able to communicate with the server 4 via the Internet communication network 6.
  • the server 4 may function as an operating rate calculation unit, and may calculate the operating rate of the charging device 2 based on the management information including the reservation information of the charging device 2 described above.
  • the server 4 functions as a presentation unit and transmits the calculated operating rate to, for example, the terminal 3 of the transportation company.
  • the transportation company can propose to the owner (client) of the charging device 2 to install a new charging device at or around the base of the charging device 2 based on the operating rate.
  • the owner of the charging device 2 can also consider the charging device according to the actual demand.
  • the server 4 may directly transmit the operating rate to the terminal (not shown) of the owner of the charging device 2.
  • the operation plan acquisition unit (4) that acquires an operation plan indicating the work place and working time of the driver who drives the electric vehicle (7)
  • a charging device management unit (4) that manages management information including the location of the charging device (2) for the electric vehicle (7) and the reservation status of the charging device (2).
  • the reservation unit (4) that reserves the time zone of the charging device (2) on the movement route from the work place or the work place to the next work place specified in the operation plan.
  • Charge reservation system (1) Charge reservation system (1).
  • the reservation unit (4) reserves the charging device (2) at the working place within the working time at the working place, or reserves the charging device (2) on the moving route within the working time. Reservation is made in the time zone between the working time at the place and the working time at the next working place.
  • the reservation unit (4) makes a reservation for the charging device (2) based on the information acquired by the information acquisition unit (4).
  • the reservation unit (4) determines that the arrival time at the next work place is earlier than the work time at the next work place based on the position information of the electric vehicle (7), the next Reserving the charging device (2) on the travel route to the work place in a time zone.
  • Charge reservation system (1) [7] In the charge reservation system (1) according to any one of [1] to [6], An operating rate calculation unit (4) that calculates the operating rate of the charging device (2) based on the management information managed by the charging device management unit (4). A presentation unit (4) for presenting the operation rate calculated by the operation rate calculation unit (4) is provided. Charge reservation system (1).
  • the present invention it is possible to provide a charge reservation system capable of charging while operating according to an operation plan.
  • the present invention that exhibits this effect is useful for a charge reservation system.

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Abstract

オペレータ（９）が、依頼主（１０）から得た荷物の数量、積み荷場所、積み下ろし場所、積み荷時間、積み下ろし時間を含む情報に基づいて電動車両（７）の運行計画を立て、端末（３）に入力する。運行計画は、電動車両（７）を運転する運転者の作業内容（積み荷、積み下ろし、運転、休憩）、作業場所及び作業時間を示すものである。サーバ（４）が、端末（３）から運行計画を取得する。サーバ（４）が、電動車両（７）用の充電装置（２）の場所、予約状況を含む管理情報を管理する。サーバ（４）が、管理情報に基づいて、運行計画に定められた作業場所又は作業場所から次の作業場所への移動ルート上にある充電装置（２）の時間帯予約を行う。

Description

充電予約システム
　本発明は、充電予約システム、に関する。
　従来、電動車両用の充電装置の予約を行える情報管理装置が提案されている（特許文献１）。特許文献１の情報管理装置は、充電したい他者の端末から送信された充電の要求条件（場所、時間帯）を受信すると、要求条件を満たす充電装置を検索して、時間帯予約する。
　その他、上述した充電装置の情報を提供する技術として、特許文献２～４が挙げられる。
日本国特開２０１１－１０７９２９号公報 日本国特開２００２－３５４６０９号公報 日本国特開２０１２－１８２８７９号公報 日本国特開２０１８－１７０８２３号公報
　上述した従来の装置は、一般車両に対して充電装置の情報を提供する装置である。このため、商用車両が、運行計画通りに運行しながら従来の装置を利用するのが難しい、という問題があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運行計画通り運行しながら充電することができる充電予約システムを提供することにある。
　前述した目的を達成するために、本発明に係る充電予約システムは、下記［１］～［７］を特徴としている。
［１］
　電動車両を運転する運転者の作業場所及び作業時間を示す運行計画を取得する運行計画取得部と、
　前記電動車両用の充電装置の場所及び前記充電装置の予約状況を含む管理情報を管理する充電装置管理部と、
　前記管理情報に基づいて、前記運行計画に定められた前記作業場所又は前記作業場所から次の前記作業場所への移動ルート上にある前記充電装置の時間帯予約を行う予約部と、を備えた、
　充電予約システムであること。
［２］
　［１］に記載の充電予約システムにおいて、
　前記予約部は、前記作業場所にある前記充電装置を当該作業場所での前記作業時間内で予約する、又は、前記移動ルート上にある前記充電装置を前記作業場所での前記作業時間から次の前記作業場所での前記作業時間までの間の時間帯で予約する、
　充電予約システムであること。
［３］
　［１］又は［２］に記載の充電予約システムにおいて、
　前記予約部が予約した前記充電装置での充電を前記運行計画に追加する運行計画修正部を備えた、
　充電予約システムであること。
［４］
　［１］～［３］何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
　道路情報、天候情報の何れか１つを取得する情報取得部をさらに備え、
　前記予約部は、前記情報取得部により取得した情報に基づいて前記充電装置の予約を行う、
　充電予約システムであること。
［５］
　［１］～［４］何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
　前記電動車両の電池残量を取得する電池残量取得部をさらに備え、
　前記予約部は、前記電池残量に基づいて前記充電装置の予約を行う、
　充電予約システムであること。
［６］
　［１］～［５］何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
　前記電動車両の位置情報を取得する位置取得部をさらに備え、
　前記予約部は、前記電動車両の位置情報に基づいて、次の前記作業場所への到着時間が、次の前記作業場所での作業時間よりも早いと判定した場合、次の前記作業場所への移動ルート上の前記充電装置を時間帯予約する、
　充電予約システムであること。
［７］
　［１］～［６］何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
　前記充電装置管理部が管理する前記管理情報に基づいて、前記充電装置の稼働率を算出する稼働率算出部と、
　前記稼働率算出部が算出した稼働率を提示する提示部と、を備えた、
　充電予約システムであること。
　上記［１］の構成の充電予約システムによれば、予約部が、管理情報に基づいて、運行計画に定められた作業場所又は作業場所から次の作業場所への移動ルート上にある充電装置の時間帯予約を行う。これにより、運転者が運行計画通り運行しながら充電することができる。
　上記［２］の構成の充電予約システムによれば、予約部は、作業場所にある充電装置を当該作業場所での作業時間内で予約する、又は、移動ルート上にある充電装置を作業場所での作業時間から次の作業場所での作業時間までの間の時間帯で予約する。これにより、より精度よく、運転者が行計画通りに運行することができる。
　上記［３］の構成の充電予約システムによれば、運行計画修正部が、予約部が予約した充電装置での充電を前記運行計画に追加する。これにより、運転者が運行計画に従って充電することができる。
　上記［４］の構成の充電予約システムによれば、予約部は、情報取得部により取得した道路情報、天候情報の何れか１つに応じた時間帯に充電装置の予約を行う。これにより、より精度よく、運転者が行計画通りに運行することができる。
　上記［５］の構成の充電予約システムによれば、予約部は、電池残量に基づいて充電装置の予約を行う。これにより、電池容量がなくなる前に充電することができる。
　上記［６］の構成の充電予約システムによれば、予約部は、電動車両の位置情報に基づいて、次の作業場所への到着時間が、次の作業場所での作業時間よりも早いと判定した場合、次の作業場所への移動ルート上の充電装置を時間帯予約する。これにより、次の作業場所までの待機時間を充電時間に充てることができる。
　上記［７］の構成の充電予約システムによれば、充電装置の稼働率を提示することができる。これにより、充電装置の拠点もしくはその周辺などへの新たな設置の可能性を見出すことができ実需に応じた充電装置の設置検討を行うことができる。
　本発明によれば、運行計画通り運行しながら充電することができる充電予約システムを提供することができる。
　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、本発明の充電予約システムの一実施形態を示す構成図である。 図２は、図１に示す端末により入力される運行計画の一例を示す図である。 図３は、図１に示すサーバの構成図である。 図４は、図１に示す車載機の構成図である。 図５は、図１に示すサーバ及び車載器の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、図１に示す充電予約システムの動作を説明するための説明図である。 図７は、修正後の運行計画の一例を示す図である。
　本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
　本実施形態の充電予約システム１は、商用車両として利用される電動車両７が運行計画通り運行できるように充電装置２を時間帯予約するシステムである。
　充電予約システム１は、図１に示すように、複数の充電装置２と、運行計画を入力するための端末３と、運行計画に基づいて充電装置２を時間帯予約するサーバ４と、運行計画に従って運行する電動車両７に搭載された車載器５と、電動車両７を運転する運転者が持ち運び自在に携帯できる通信端末６と、を備えている。
　本実施形態において、端末３及び車載器５と、サーバ４と、は、インターネット通信網８を介して互いに通信可能に構成されている。また、車載器５及び通信端末６は、回線使用料のかからない無線通信規格の一つである例えばＢＴ（Bluetooth（登録商標））通信を用いて互いに無線通信可能に構成されている。また、通信端末６及び充電装置２も同様に、回線使用料のかからない無線通信規格の一つである例えばＢＴ通信を用いて互いに無線通信可能に構成されている。
　充電装置２は、主に荷物の荷積み場所、積み下ろし場所となる工場や倉庫などのバースや、工場や倉庫内のバース以外の敷地に設置されている。また、充電装置２は、充電スタンドなどに設置されていてもよい。充電装置２は、ＢＴ通信により認証キーを受信すると、充電できるようになっている。
　端末３は、図１に示すように、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成され、運送会社のオペレータ９により操作される。運送会社のオペレータ９は、依頼主１０から荷物の数量、荷積み場所、荷下ろし場所、荷積み日時、荷下ろし日時を含む荷物情報を電話、メール、アプリケーションなどから取得して、これら荷物情報に基づいて各電動車両７の運行計画を端末３に入力する。運行計画とは、図２に示すように、電動車両７を運転する運転者の作業内容（荷積み、荷下ろし、運転、休憩）、作業場所及び作業時間を示すものである。端末３は入力された運行計画を、インターネット通信網８経由でサーバ４に送信する。
　サーバ４は、図３に示すように、第１通信部４１と、データベース（以下、ＤＢ）４２と、μＣＯＭ４３と、を備えている。第１通信部４１は、インターネット通信網８に接続するための通信部である。ＤＢ４２には、登録されている充電装置２の認証キー、充電装置２の登録情報（設置場所など）や予約状況などの管理情報が記憶されている。μＣＯＭ４３は、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などのメモリに格納されたプログラムに従って動作するＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、サーバ４全体の制御を司る。μＣＯＭ４３は、端末３から入力された運行計画に従って充電装置２を検索し、予約する。また、μＣＯＭ４３は、予約した充電装置２を使用できるようにするために予約した充電装置２の認証キーを車載器５に送信する。
　車載器５は、図４に示すように、第１通信部５１と、第２通信部５２と、ＧＰＳ通信部５３と、入力部５４と、表示部５５と、μＣＯＭ５６と、を備えている。第１通信部５１は、インターネット通信網８に接続するための通信部である。第２通信部５２は、通信端末６とＢＴ通信を行うための通信部である。ＧＰＳ通信部５３は、周知のように複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信される電波を受信して、現在位置を求めて後述するμＣＯＭ５６に出力する。
　入力部５４は、電池残量計１１や、走行センサ１２に接続され、電池残量情報や走行距離情報が入力される。表示部５５には、運行計画に従って運転者に次の作業場所、作業内容などが表示される。μＣＯＭ５６は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリに格納されたプログラムに従って動作するＣＰＵで構成され、車載器５全体の制御を司る。μＣＯＭ５６は、サーバ４と通信して、運行計画を受信したり、予約した充電装置２の認証キーを受信したりする。
　通信端末６は、例えばタブレットやスマートフォンなどから構成されている。通信端末６は、車載器５とＢＴ通信可能に設けられ、車載器５から予約した充電装置２の認証キーを受信する。また、通信端末６は、充電装置２とＢＴ通信可能に設けられ、認証キーを充電装置２に送信する。なお、本実施形態では、通信端末６を利用して、充電装置２に認証キーを送信する例について説明するが、これに限ったものではない。通信端末６は、必須ではなく、車載器５から直接、充電装置２に認証キーを送信するようにしてもよい。
　次に、上述した構成の充電予約システム１の動作について図５を参照して説明する。まず、運送会社のオペレータ９が、依頼主１０からの荷物情報に従って、運行計画を立てて、端末３に入力する。端末３は、運行計画が入力されると、入力された運行計画をサーバ４に送信する。サーバ４のμＣＯＭ５６（以下、単に「サーバ４」と略記）は、運行計画取得部として機能し、端末３から運行計画を受信して、取得する（Ｓ１１）。
　また、車載器５は、運行が開始すると、サーバ４に定期的に電池残量情報、電費情報、充電実績情報、位置情報を送信する。電池残量情報は、電動車両７の電池の残量を計測する電池残量計１１から入力した情報である。電費情報は、電池残量計１１から入力した電池残量と、走行センサ１２から入力した走行距離情報と、から車載器５が算出した単位距離走行当たりの電池消費量を示す情報である。本実施形態では、車載器５は、前回の充電から現在までの電費情報を逐次算出する。充電実績情報は、前回充電した日時を示す情報である。位置情報は、ＧＰＳ通信部５３から入力される情報である。
　サーバ４は、電池残量取得部、位置取得部として機能し、車載器５から上述した電池残量情報、電費情報、充電実績情報、位置情報を受信して、取得する（Ｓ１２）。次に、サーバ４は、情報取得部として機能し、インターネット通信網８経由で道路の混雑状況や事故などの道路情報と、天候情報と、を取得する（Ｓ１３）。
　次に、サーバ４は、予約部として機能し、取得した運行計画、電池残量情報、電費情報、充電実績情報、位置情報、道路情報、天候情報に基づいて、運行計画に定められた作業場所又は作業場所から次の作業場所への移動ルート上にある充電装置２の時間帯予約を行う（Ｓ１４）。
　Ｓ１４について詳しく説明する。サーバ４は、充電装置管理部として機能し、ＤＢ４２に登録した充電装置２の場所、予約情報を含む管理情報を格納して、管理している。
　今、図２に示すような運行計画が端末３から入力された場合について説明する。サーバ４は、電池残量情報が所定値以下になると、次の作業場所に設置してある充電装置２を当該次の作業場所での作業時間内で予約する。例えば、サーバ４は、出庫時点で電池残量情報が所定値以下であれば、図６に示すように、次の作業場所であるＡ工場に設置された充電装置２をＡ工場での作業時間（積み込み時間１回目：９：００－１０：００）に予約する。サーバ４は、ＤＢ４２に格納されている充電装置２の予約情報に基づいて、指定した時間帯に、指定した充電装置２が空いていれば、予約を確定して、予約情報を予約済みに更新する。
　また、サーバ４は、電動車両７の運転中（例えば、Ａ工場からＢ倉庫に移動した後、再びＡ工場に戻る途中）に電池残量情報が所定値以下になると、次の作業場所であるＡ工場まで走行できるか判定する。詳しく説明すると、サーバ４は、取得した電費情報、充電実績情報、位置情報、天候情報、道路情報に基づいて、Ａ工場まで走行できるか判定する。走行できると判定した場合、サーバ４は、次の作業場所であるＡ工場に設置された充電装置２を、次の作業時間である１４：００－１５：００の間に予約できるか確認する。予約できればサーバ４は、予約を確定して、予約情報を予約済みに更新する。
　一方、サーバ４が、Ａ工場まで走行できないと判定した場合、または、Ａ工場に設置された充電装置２を予約できない場合、現在位置からＡ工場までの移動ルート上にある充電装置２の予約を行う。このとき、サーバ４は、Ｂ倉庫での作業時間（１１：００－１２：００）から次の作業場所であるＡ工場での作業時間（１４：００－１５：００）までの間（１２：００－１４：００）の時間帯で充電装置２を予約する。サーバ４は、運行計画に休憩時間があればその休憩時間（１２：００－１３：００）で充電できる移動ルート上の充電装置２を検索し、検索した充電装置２を休憩時間（１２：００－１３：００）で予約する。サーバ４は、運行計画に休憩時間がなければ、移動ルート上の充電装置２を次のＡ工場の作業時間に間に合う時間だけ予約する。
　また、サーバ４は、電動車両７の運転中（例えば、Ａ工場からＢ倉庫に移動した後、再びＡ工場に戻る途中）、位置情報に基づいて、次の作業場所であるＡ工場への到着時間がＡ工場での作業時間（１４：００－）よりも早いと判定した場合、Ａ工場までの移動ルート上にある充電装置２の予約を行うようにしてもよい。移動ルート上にある充電装置２としては、Ａ工場内にあるバース以外の敷地に設置された充電装置２でもよい。
　次に、サーバ４は、充電装置２を予約すると、図５に示すように、予約した充電装置２の認証キーを車載器５宛てに送信する（Ｓ１５）。車載器５は、認証キーを受信し（Ｓ２１）、受信した認証キーをＢＴ通信により通信端末６に送信する（Ｓ２２）。認証キーは、予約開始時間になると通信端末６から充電装置２にＢＴ通信により送信できるようになっている。また、認証キーは、予約終了時間が過ぎると消滅するようになっている。これにより、予約開始時間から予約終了時間の間だけ、通信端末６から充電装置２に認証キーを送信して、充電装置２で充電できるようになる。
　また、サーバ４は、図７に示すように、予約した充電装置２での充電を運行計画に追加して修正し（Ｓ１６）、修正した運行計画を車載器５に送信した後（Ｓ１７）、Ｓ１２に戻る。車載器５は、修正後の運行計画を受信する（Ｓ２４）。なお、サーバ４は、移動ルート上にある充電装置２を予約した場合は、予約した時間で休憩するように運行計画を修正する。
　車載器５は、表示部５５に受信した運行計画を表示したり、運行計画に従って例えば運行計画により次のＡ工場での積み込みにて充電をしてください」や「営業終了後に社内充電装置で充電をしてください」などのアナウンスを表示したりする。
　上述した充電予約システム１によれば、サーバ４が、管理情報に基づいて、運行計画に定められた作業場所又は作業場所から次の作業場所への移動ルート上にある充電装置の時間帯予約を行う。これにより、運転者が運行計画通り運行しながら充電することができる。
　上述した充電予約システム１によれば、サーバ４は、作業場所にある充電装置２を当該作業場所での作業時間内で予約する、又は、移動ルート上にある充電装置２を作業場所での作業時間から次の作業場所での作業時間までの間の時間帯で予約する。これにより、より精度よく、運転者が行計画通りに運行することができる。
　また、上述した充電予約システム１によれば、サーバ４が、予約した充電装置２での充電を運行計画に追加する。これにより、運転者が運行計画に従って充電することができる。
　また、上述した充電予約システム１によれば、サーバ４は、道路情報、天候情報の何れか１つに応じた時間帯に充電装置の予約を行う。これにより、より精度よく、運転者が行計画通りに運行することができる。
　また、上述した充電予約システム１によれば、サーバ４は、電池残量に基づいて充電装置の予約を行う。これにより、電池容量がなくなる前に充電することができる。
　また、上述した充電予約システム１によれば、サーバ４は、電動車両７の位置情報に基づいて、次の作業場所への到着時間が、次の作業場所での作業時間よりも早いと判定した場合、次の作業場所への移動ルート上の充電装置２を時間帯予約する。これにより、次の作業場所までの待機時間を充電時間に充てることができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　上述した実施形態によれば、サーバ４は、電池残量が減ったときに次の作業場所に設置された充電装置２を予約していたが、これに限ったものではない。サーバ４は、電池残量に関係なく、運行計画に示された全ての作業場所に設置された充電装置２の作業時間での予約を行うようにしてもよい。
　また、上述した実施形態によれば、一つのサーバ４で充電装置２の予約管理と、予約を行っていたいが、これに限ったものではない。予約管理を行なうサーバと、予約を行うサーバと、を別々に設けてもよい。
　また、上述した実施形態によれば、サーバ４は、端末３から運行計画を受信することにより、運行計画を取得していたが、これに限ったものではない。例えば、サーバ４が、端末３から依頼主から聞いた荷物の数量、荷積み場所、荷下ろし場所、荷積み時間、荷下ろし時間の情報を受信し、受信したこれら情報に基づいて運行計画を作成して取得するようにしてもよい。
　また、上述した実施形態によれば、車載器５が、サーバ４とインターネット通信網８を介して通信を行い、運行計画や認証キーなどの受信を行っていたが、これに限ったものではない。車載器５、通信端末６の何れか１つ、もしくは双方が、サーバ４とインターネット通信網６を介して通信を行って、運行計画や認証キーなどの受信を行っていればよい。また、車載器５、通信端末６以外の機器が、サーバ４とインターネット通信網６を介して通信を行えるようにしてもよい。
　また、サーバ４は、稼働率算出部として機能し、上述した充電装置２の予約情報などを含む管理情報に基づいて、充電装置２の稼働率を算出するようにしてもよい。サーバ４は、提示部として機能し、算出した稼働率を例えば運送会社の端末３に送信する。これにより、運送会社から充電装置２の所有者（依頼主）に対して、稼働率に基づいて充電装置２の拠点もしくはその周辺などへの新たな充電装置の設置などを提案することができる。充電装置２の所有者も、実需に応じた充電装置の検討を行うことができる。また、サーバ４が、充電装置２の所有者の端末（図示せず）に直接、稼働率を送信するようにしてもよい。
　ここで、上述した本発明に係る充電予約システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［７］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
　電動車両（７）を運転する運転者の作業場所及び作業時間を示す運行計画を取得する運行計画取得部（４）と、
　前記電動車両（７）用の充電装置（２）の場所及び前記充電装置（２）の予約状況を含む管理情報を管理する充電装置管理部（４）と、
　前記管理情報に基づいて、前記運行計画に定められた前記作業場所又は前記作業場所から次の前記作業場所への移動ルート上にある前記充電装置（２）の時間帯予約を行う予約部（４）と、を備えた、
　充電予約システム（１）。
［２］
　［１］に記載の充電予約システム（１）において、
　前記予約部（４）は、前記作業場所にある前記充電装置（２）を当該作業場所での前記作業時間内で予約する、又は、前記移動ルート上にある前記充電装置（２）を前記作業場所での前記作業時間から次の前記作業場所での前記作業時間までの間の時間帯で予約する、
　充電予約システム（１）。
［３］
　［１］又は［２］に記載の充電予約システム（１）において、
　前記予約部（４）が予約した前記充電装置（２）での充電を前記運行計画に追加する運行計画修正部（４）を備えた、
　充電予約システム（１）。
［４］
　［１］～［３］何れか１項に記載の充電予約システム（１）において、
　道路情報、天候情報の何れか１つを取得する情報取得部（４）をさらに備え、
　前記予約部（４）は、前記情報取得部（４）により取得した情報に基づいて前記充電装置（２）の予約を行う、
　充電予約システム（１）。
［５］
　［１］～［４］何れか１項に記載の充電予約システム（１）において、
　前記電動車両（７）の電池残量を取得する電池残量取得部（４）をさらに備え、
　前記予約部（４）は、前記電池残量に基づいて前記充電装置（２）の予約を行う、
　充電予約システム（１）。
［６］
　［１］～［５］何れか１項に記載の充電予約システム（１）において、
　前記電動車両（７）の位置情報を取得する位置取得部（４）をさらに備え、
　前記予約部（４）は、前記電動車両（７）の位置情報に基づいて、次の前記作業場所への到着時間が、次の前記作業場所での作業時間よりも早いと判定した場合、次の前記作業場所への移動ルート上の前記充電装置（２）を時間帯予約する、
　充電予約システム（１）。
［７］
　［１］～［６］何れか１項に記載の充電予約システム（１）において、
　前記充電装置管理部（４）が管理する前記管理情報に基づいて、前記充電装置（２）の稼働率を算出する稼働率算出部（４）と、
　前記稼働率算出部（４）が算出した稼働率を提示する提示部（４）と、を備えた、
　充電予約システム（１）。
　本出願は、2020年10月23日出願の日本特許出願（特願2020-178201）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、運行計画通り運行しながら充電することができる充電予約システムを提供することができる。この効果を奏する本発明は、充電予約システムに関して有用である。
　１　充電予約システム
　２　充電装置
　４　サーバ（運行計画取得部、充電装置管理部、予約部、運行計画修正部、情報取得部、電池残量取得部、位置取得部、稼働率算出部、提示部）
　７　電動車両

Claims (7)

  1. 　電動車両を運転する運転者の作業場所及び作業時間を示す運行計画を取得する運行計画取得部と、
    　前記電動車両用の充電装置の場所及び前記充電装置の予約状況を含む管理情報を管理する充電装置管理部と、
    　前記管理情報に基づいて、前記運行計画に定められた前記作業場所又は前記作業場所から次の前記作業場所への移動ルート上にある前記充電装置の時間帯予約を行う予約部と、を備えた、
    　充電予約システム。
  2. 　請求項１に記載の充電予約システムにおいて、
    　前記予約部は、前記作業場所にある前記充電装置を当該作業場所での前記作業時間内で予約する、又は、前記移動ルート上にある前記充電装置を前記作業場所での前記作業時間から次の前記作業場所での前記作業時間までの間の時間帯で予約する、
    　充電予約システム。
  3. 　請求項１又は２に記載の充電予約システムにおいて、
    　前記予約部が予約した前記充電装置での充電を前記運行計画に追加する運行計画修正部を備えた、
    　充電予約システム。
  4. 　請求項１～３何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
    　道路情報、天候情報の何れか１つを取得する情報取得部をさらに備え、
    　前記予約部は、前記情報取得部により取得した情報に基づいて前記充電装置の予約を行う、
    　充電予約システム。
  5. 　請求項１～４何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
    　前記電動車両の電池残量を取得する電池残量取得部をさらに備え、
    　前記予約部は、前記電池残量に基づいて前記充電装置の予約を行う、
    　充電予約システム。
  6. 　請求項１～５何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
    　前記電動車両の位置情報を取得する位置取得部をさらに備え、
    　前記予約部は、前記電動車両の位置情報に基づいて、次の前記作業場所への到着時間が、次の前記作業場所での前記作業時間よりも早いと判定した場合、次の前記作業場所への前記移動ルート上の前記充電装置を時間帯予約する、
    　充電予約システム。
  7. 　請求項１～６何れか１項に記載の充電予約システムにおいて、
    　前記充電装置管理部が管理する前記管理情報に基づいて、前記充電装置の稼働率を算出する稼働率算出部と、
    　前記稼働率算出部が算出した稼働率を提示する提示部と、を備えた、
    　充電予約システム。
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