JP2024070623A - サーバ、給電システム及び電力価格設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電力価格を、実際の電力需要を反映させた価格に設定することができるようにする。【解決手段】車両３に電力を供給可能な複数の給電装置２及び複数の車両と通信可能なサーバ１は、各車両からの各給電装置への給電予約に基づいて各給電装置における給電予定電力量を算出する予定電力算出部１３４と、各給電装置における給電予定電力量に基づいてその給電装置による給電における電力価格を設定する価格設定部１３５と、設定された電力価格を車両に通知する価格通知部１３１と、を有する。【選択図】図１０

Description

本開示は、サーバ、給電システム及び電力価格設定方法に関する。

充電設備を利用した電動車両（ＢＥＶ、ＰＨＥＶ、ＨＥＶ等を含む）への充電を行った利用者に対して、充電設備の利用状況に応じて割り引いた充電料金を請求することが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１７－２７６３４号公報

特許文献１では、割引対象となる走行区間や期間が予め設定され、設定された走行区間において設定された期間内に車両が充電設備を利用した場合に、充電料金が割引される。しかしながら、特許文献１では、必ずしも、電力価格を、実際の電力需要を反映させた価格に設定することはできない場合がある。

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、電力価格を、実際の電力需要を反映させた価格に設定することができるようにすることにある。

本開示の要旨は以下のとおりである。

（１）車両に電力を供給可能な複数の給電装置及び複数の車両と通信可能なサーバであって、
各車両からの各給電装置への給電予約に基づいて、各給電装置における給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータの値を算出する予定電力算出部と、
各給電装置における給電パラメータの値に基づいて、その給電装置による給電における電力価格を設定する価格設定部と、
前記設定された電力価格を車両に通知する価格通知部と、を有する、サーバ。
（２）前記給電予約は、給電を行う予定の時間に関する情報を含み、
前記価格設定部は、時間帯ごとに、各給電装置による給電における電力価格を設定する、上記（１）に記載のサーバ。
（３）前記価格設定部は、前記給電予定電力量に加えて、前記給電装置の給電能力に応じて、電力価格を設定する、上記（１）又は（２）に記載のサーバ。
（４）前記給電装置は、複数の給電装置が一つの電力供給源に接続されており、
前記価格設定部は、前記一つの電力供給源に接続された複数の給電装置に対しては、同一の電力価格になるように電力価格を設定する、上記（１）又は（２）に記載のサーバ。
（５）前記価格通知部は、車両から電力価格の問合せを受けたときに、該車両に電力価格を送信する、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載のサーバ。
（６）前記価格通知部は、所定の時間間隔毎に、現在の電力価格を車両に通知する、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載のサーバ。
（７）前記価格通知部は、少なくとも一部の給電装置において前記設定された電力価格が所定値以上変化したときに、現在の電力価格を車両に通知する、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載のサーバ。
（８）前記給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータは、各給電装置における給電予約の数である、上記（１）～（７）のいずれか１つに記載のサーバ。
（９）前記給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータは、各給電装置における給電予約の数と各給電予約における要求給電電力量とによって算出された給電予定電力量である、上記（１）～（８）のいずれか１つに記載のサーバ。
（１０）前記価格設定部は、各給電装置における前記給電パラメータが表す給電予定電力量が多くなるほど、その給電装置における電力価格が高くなるように電力価格を設定する、上記（１）～（９）のいずれか１つに記載のサーバ。
（１１）車両から給電予約を受信した後に該車両から該給電予約の取消依頼を受信したときには、取消に伴う費用を該車両に通知する取消費用通知部を更に有する、上記（１）～（１０）のいずれか１つに記載のサーバ。
（１２）上記（１）～（１１）のいずれか１つに記載のサーバと、該サーバと通信可能な車両とを有する、給電システムであって、
前記車両は、
目的地までの走行ルートを検索するルート検索部と、
前記ルート検索部によって検索された走行ルート中の前記給電装置における電力価格を、前記サーバから送信された前記電力価格に基づいて取得する電力価格取得部と、
前記検索された走行ルート中の前記給電装置における電力価格に関する情報を車両のユーザに提示する提示部と、を有する、給電システム。
（１３）前記給電装置における前記電力価格に関する情報を前記車両のユーザに提示した結果、該ユーザにより前記給電装置における給電が承認されたときには、給電が承認された前記給電装置への給電予約を前記サーバに送信する予約送信部を更に有する、上記（１２）に記載の給電システム。
（１４）前記ユーザが走行ルートを変更した結果、既に給電予約を送信してあった前記給電装置が変更後の走行ルート中含まれなくなった場合には、該走行ルートに含まれなくなった前記給電装置への給電予約の取消依頼を前記サーバに送信する取消送信部を更に有する、上記（１２）又は（１３）に記載の給電システム。
（１５）車両に電力を供給可能な複数の給電装置及び複数の車両に接続されたサーバにおいて行われる電力価格設定方法であって、
各車両からの各給電装置への給電予約に基づいて、各給電装置における給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータの値を算出することと、
各給電装置における前記給電パラメータの値に基づいて、その給電装置による給電における電力価格を設定することと、
前記設定された電力価格を車両に通知することと、を含む、電力価格設定方法。

本開示によれば、電力価格を、実際の電力需要を反映させた価格に設定することができるようになる。

図１は、第１実施形態に係る非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、サーバのハードウェア構成を概略的に示す図である。 図３は、非接触給電システムのうち、地上給電装置と車両との構成を概略的に示す図である。 図４は、地上給電装置のコントローラ及びコントローラに接続された機器の概略的な構成図である。 図５は、車両のＥＣＵ及びＥＣＵに接続された機器の概略的な構成図である。 図６は、サーバのプロセッサの機能ブロック図である。 図７は、車両のプロセッサの機能ブロック図である。 図８は、サーバ、地上給電装置及び車両における動作の流れを示す動作シーケンス図である。 図９は、走行ルートを変更した場合における、サーバ、地上給電装置及び車両における動作の流れを示す、図８と同様な動作シーケンス図である。 図１０は、特定の時間帯における電力価格を設定する設定処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、サーバ、地上給電装置及び車両における動作の流れを示す、図８と同様な動作シーケンス図である。

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

第１実施形態
＜非接触給電システムの全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る非接触給電システム１００の構成を概略的に示す図である。非接触給電システム１００は、サーバ１と、複数の地上給電装置２と、複数の車両３とを有し、地上給電装置２から車両３へ磁界共振結合（磁界共鳴）による非接触電力伝送を行う。特に、本実施形態では、非接触給電システム１００では、車両３が走行しているときに、地上給電装置２から車両３への非接触電力伝送が行われる。したがって、地上給電装置２は、車両３が走行しているときに車両３へ非接触で電力を伝送し、車両３は、車両３が走行しているときに、地上給電装置２から非接触で電力を受電する。地上給電装置２は、非接触で車両３に送電するように構成された送電装置４を有し、車両３は、非接触で送電装置４から受電するように構成された受電装置５を有する（図３参照）。図１に示されるように、地上給電装置２は、車両３の走行方向に並んで配置され、各地上給電装置２の送電装置４は車両３が走行する道路内（地中）に、例えば車両３が走行する車線の中央に埋め込まれる。

なお、走行中という用語は、車両３が走行のために道路上に位置する状態を意味する。したがって、走行中という用語は、車両３が実際にゼロよりも大きい任意の速度で走っている状態のみならず、例えば信号待ちなどによって道路上で停止している状態も含む。また、非接触給電システム１００は、駐車ペースなどにおいて車両３が停車しているときに、地上給電装置２から車両３への非接触電力伝送が行われるように構成されてもよい。

＜サーバの構成＞
図１及び図２を参照して、サーバ１の構成について説明する。サーバ１は、地上給電装置２の地上側通信装置２２（図４）及び車両３の車両側通信装置６１（図５）と通信可能に構成される。具体的には、サーバ１は、光通信回線などで構成される通信ネットワーク１５を介して、複数の無線基地局１６に接続される。車両側通信装置６１及び地上側通信装置２２は、広域無線通信を用いて、無線基地局１６と通信する。したがって、車両３の車両側通信装置６１及び地上給電装置２の地上側通信装置２２と、サーバ１とは、広域無線通信を用いて通信を行う。広域無線通信としては、通信距離が長い種々の無線通信を用いることができ、例えば、３ＧＰＰ（登録商標）、ＩＥＥＥによって策定された４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷｉＭＡＸ等の任意の通信規格に準拠した通信が用いられる。なお、地上側通信装置２２は、通信ネットワーク１５に有線で接続されていてもよい。したがって、地上側通信装置２２は、無線でなく有線でサーバ１に接続されていてもよい。

図２は、サーバ１のハードウェア構成を概略的に示す図である。サーバ１は、図２に示されるように、外部通信モジュール１１と、記憶装置１２と、プロセッサ１３と、を備える。また、サーバ１は、キーボード及びマウスといった入力装置、及び、ディスプレイといった出力装置を有していてもよい。

外部通信モジュール１１は、サーバ１外の機器（地上給電装置２、車両３など）と通信を行う。外部通信モジュール１１は、サーバ１を通信ネットワーク１５に接続するためのインターフェース回路を備える。外部通信モジュール１１は、通信ネットワーク１５及び無線基地局１６を介して、複数の車両３及び地上給電装置２それぞれと通信可能に構成される。

記憶装置１２は、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）、不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）又は光記録媒体を有する。記憶装置１２は、プロセッサ１３によって各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ１３によって各種処理が実行されるときに使用される各種データを記憶する。また、本実施形態では、記憶装置１２は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路に関する情報に加えて、地上給電装置２の設置位置情報、給電能力情報等の情報が含まれる。加えて、本実施形態では、記憶装置１２は、地上給電装置２における電力価格を記憶する。

プロセッサ１３は、一つ又は複数のＣＰＵ及びその周辺回路を有する。プロセッサ１３は、ＧＰＵ、又は論理演算ユニット若しくは数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ１３は、サーバ１の記憶装置１２に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行する。プロセッサ１３によって行われる具体的な演算処理については後述する。

＜地上給電装置の構成＞
次に、図３及び図４を参照して、地上給電装置２の構成について説明する。図３は、非接触給電システム１００のうち、地上給電装置２と車両３との構成を概略的に示す図である。図４は、地上給電装置２のコントローラ２４及びコントローラ２４に接続された機器の概略的な構成図である。図３及び図４に示されるように、地上給電装置２は、電源（電力供給源）２１に接続されると共に、送電装置４に加えて、地上側通信装置２２、地上側センサ２３及びコントローラ２４を備える。電源２１、地上側通信装置２２及びコントローラ２４は、道路内に埋め込まれてもよいし、道路内とは別の場所（地上を含む）に配置されてもよい。

電源２１は、送電装置４に電力を供給する。電源２１は、例えば、単層交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源２１は、三相交流電力を供給する他の交流電源であってもよいし、燃料電池のような直流電源であってもよい。本実施形態では、一つの電源２１に対して複数の地上給電装置２が接続される。

送電装置４は、電源２１から供給された電力を車両３へ送る。送電装置４は、送電側整流回路４１、インバータ回路４２及び送電側共振回路４３を有する。送電装置４では、電源２１から供給された交流電力が送電側整流回路４１において整流されて直流電流に変換され、この直流電流がインバータ回路４２において高周波交流電力に変換され、この高周波交流電力が送電側共振回路４３に供給される。なお、電源２１が直流電源である場合には、送電側整流回路４１は省略されてもよい。

送電側共振回路４３は、送電側コイル４４及び送電側コンデンサ４５から構成される共振器を有する。送電側コイル４４及び送電側コンデンサ４５の各種パラメータ（送電側コイル４４の外径及び内径、送電側コイル４４の巻数、送電側コンデンサ４５の静電容量等）は、送電側共振回路４３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０ｋＨｚ～１００ＧＨｚであり、好ましくは、非接触電力伝送用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５ｋＨｚである。インバータ回路４２から供給された高周波交流電力が送電側共振回路４３に印加されると、送電側共振回路４３は、送電するための交番磁界を発生させる。

地上側通信装置２２は、広域無線通信により無線基地局１６と通信し、ひいては通信ネットワーク１５を介してサーバ１と通信する。或いは、地上側通信装置２２は、有線で通信ネットワーク１５に接続されてサーバ１と通信する。加えて、地上側通信装置２２は、狭域無線通信により、車両３の車両側通信装置６１と通信する。狭域無線通信は、広域無線通信に比べて通信距離が短い通信であり、具体的には例えば通信距離が１０メートル未満の通信である。狭域無線通信としては、通信距離が短い種々の近距離無線通信を用いることができ、例えば、ＩＥＥＥ、ＩＳＯ、ＩＥＣ等によって策定された任意の通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標））に準拠した通信が用いられる。また、狭域無線通信を行うための技術としては、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＤＳＲＣ（dedicated Short Range Communication）等が用いられる。また、地上側通信装置２２は、信号線を介して、コントローラ２４に接続される。

地上側センサ２３は、地上給電装置２の状態を検出する。本実施形態では、地上側センサ２３は、例えば、送電装置４の各種機器に流れる電流を検出する電流センサ、及び送電装置４の各種機器に加わる電圧を検出する電圧センサを含む。地上側センサ２３の出力は、コントローラ２４に入力される。

コントローラ２４は、例えば汎用コンピュータであり、地上給電装置２の各種制御を行う。例えば、コントローラ２４は、送電装置４のインバータ回路４２に電気的に接続され、送電装置４による電力送信を制御すべくインバータ回路４２を制御する。さらに、コントローラ２４は、地上側通信装置２２を制御する。

コントローラ２４は、通信インターフェース２５、メモリ２６及びプロセッサ２７を備える。通信インターフェース２５、メモリ２６及びプロセッサ２７は信号線を介して互いに接続されている。

通信インターフェース２５は、地上給電装置２を構成する各種機器（例えば、地上側通信装置２２、地上側センサ２３及びインバータ回路４２など）にコントローラ２４を接続するためのインターフェース回路を有する。コントローラ２４は、通信インターフェース２５を介して他の機器と通信する。

メモリ２６は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）、不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＯＭ）等を有する。メモリ２６は、プロセッサ２７において各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ２７によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。特に、メモリ２６は、このようなデータとして、メモリ２６を有する地上給電装置２において給電を予定している車両３の識別情報等を含む予約情報を記憶する。

プロセッサ２７は、一つ又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。プロセッサ２７は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ２７は、メモリ２６に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種処理を実行する。プロセッサ２７によって行われる具体的な演算処理については後述する。

＜車両の構成＞
次に、図３及び図５を参照して、車両３の構成について説明する。図５は、車両３のＥＣＵ３５及びＥＣＵ３５に接続された機器の概略的な構成図である。図３に示されるように、車両３は、受電装置５に加えて、モータ３１、バッテリ３２及びパワーコントロールユニット（ＰＣＵ）３３を有する。加えて、図５に示されるように、車両３は、車両側通信装置６１、ＧＮＳＳ受信機６２、ストレージ装置６３、複数の車両側センサ６４、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）６５、及び電子制御ユニット（ＥＣＵ）３５を更に備える。本実施形態では、車両３は、モータ３１が車両３を駆動する電動車両（ＢＥＶ）である。しかしながら、車両３は、モータ３１に加えて内燃機関が車両３を駆動するハイブリッド車両（ＨＥＶ、ＰＨＥＶ）であってもよい。

モータ３１は、例えば交流同期モータであり、電動機として機能する。モータ３１は、バッテリ３２に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ３１の出力は車輪３０に伝達される。

バッテリ３２は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ３２は車両３の走行に必要な電力（例えばモータ３１の駆動電力）を蓄える。送電装置４から受電装置５が受電した電力が供給されると、バッテリ３２が充電される。なお、バッテリ３２は、車両３に設けられた充電ポートを介して地上給電装置２以外の外部電源によっても充電可能であってもよい。

ＰＣＵ３３はバッテリ３２及びモータ３１に電気的に接続される。ＰＣＵ３３は、インバータ、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを有する。インバータは、バッテリ３２から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ３１に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がモータ３１に供給されるときに、必要に応じてバッテリ３２の電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ３２の電圧を降圧する。

受電装置５は、送電装置４から受電し、受電した電力をバッテリ３２に供給する。受電装置５は、図３に示されるように、受電側共振回路５１、受電側整流回路５４及び充電回路５５を有する。

受電側共振回路５１は、路面との距離が小さくなるように車両３の底部に配置される。受電側共振回路５１は、受電側コイル５２及び受電側コンデンサ５３から構成される共振器を有する。受電側コイル５２及び受電側コンデンサ５３の各種パラメータ（受電側コイル５２の外径及び内径、受電側コイル５２の巻数、受電側コンデンサ５３の静電容量等）は、受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数とほぼ一致するように定められる。

図３に示されるように受電側共振回路５１が送電側共振回路４３と対向しているときに、送電側共振回路４３によって交番磁界が生成されると、交番磁界の振動が、送電側共振回路４３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路５１に伝達される。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路５１に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路５１において誘導起電力が発生する。すなわち、送電側共振回路４３は受電側共振回路５１へ送電し、受電側共振回路５１は送電側共振回路４３から受電する。

受電側整流回路５４は受電側共振回路５１及び充電回路５５に電気的に接続される。受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路５５に供給する。

充電回路５５は受電側整流回路５４及びバッテリ３２に電気的に接続される。充電回路５５は、受電側整流回路５４から供給された直流電力をバッテリ３２の電圧レベルに変換してバッテリ３２に供給する。送電装置４から送電された電力が受電装置５によってバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。

車両側通信装置６１は、広域無線通信により無線基地局１６と通信し、ひいては通信ネットワーク１５を介してサーバ１と通信する。また、車両側通信装置６１は、狭域無線通信により地上給電装置２の地上側通信装置２２と通信する。車両側通信装置６１は、車内ネットワークを介してＥＣＵ３５に接続される。

ＧＮＳＳ受信機６２は、複数（例えば３つ以上）の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両３の自己位置（例えば車両３の緯度及び経度）を検出する。ＧＮＳＳ受信機６２の出力、すなわちＧＮＳＳ受信機６２によって検出された車両３の自己位置は車内ネットワークを介してＥＣＵ３５に送信される。このＧＮＳＳ受信機６２として、例えば、ＧＰＳ受信機が用いられる。

ストレージ装置６３は、データを記憶する。ストレージ装置６３は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）又は光記録媒体を備える。本実施形態では、ストレージ装置６３は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路に関する情報に加えて、地上給電装置２の送電側コイル４４の設置位置情報及びその識別情報等の情報が含まれる。ＥＣＵ３５はストレージ装置６３から地図情報を取得する。

車両側センサ６４は、車両３の状態及び車両３周りの状態を検出する。本実施形態では、車両側センサ６４は、車両３の状態を検出するセンサとして、例えば、受電装置５の各種機器に流れる電流を検出する電流センサ等を含む。また、車両３が、自律運転車両である場合には、車両側センサ６４は、車両３周りの状態を検出するセンサとして、車両３の周りを撮影するカメラ、車両３の周りの物体までの距離を検出する測距センサ（ＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダ等）を含む。車両側センサ６４の出力は、車内ネットワークを介してＥＣＵ３５に入力される。

ＨＭＩ６５は、車内ネットワークを介してＥＣＵ３５から受け取った通知用の情報を、車両３のユーザへ通知する。したがって、ＨＭＩ６５は、情報をユーザへ通知する通知装置として機能する。具体的には、ＨＭＩ６５は、例えば、液晶ディスプレイといった表示装置、及びスピーカを有する。また、ＨＭＩ６５は、乗員からの入力を受け付け、車内ネットワークを介して受け付けた入力をＥＣＵ３５に送信する。したがって、ＨＭＩ６５は、ユーザからの入力を受け付ける入力装置として機能する。具体的には、ＨＭＩ６５は、タッチパネル、スイッチ、ボタン及びリモコンを有する。ＨＭＩ６５は、例えば、インストルメントパネルに設けられる。

ＥＣＵ３５は車両３の各種制御を行う。例えば、ＥＣＵ３５は、受電装置５の充電回路５５に電気的に接続され、送電装置４から送信された電力によるバッテリ３２の充電を制御すべく充電回路５５を制御する。また、ＥＣＵ３５は、ＰＣＵ３３に電気的に接続され、バッテリ３２とモータ３１との間の電力の授受を制御すべくＰＣＵ３３を制御する。さらに、ＥＣＵ３５は、車内ネットワークを介して接続された機器、例えば、車両側通信装置６１、ストレージ装置６３、及びＨＭＩ６５を制御する。

ＥＣＵ３５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークを介して、ＰＣＵ３３、充電回路５５、車両側通信装置６１、ＧＮＳＳ受信機６２、ストレージ装置６３、車両側センサ６４、及びＨＭＩ６５に接続される。ＥＣＵ３５は、通信インターフェース３６、メモリ７３及びプロセッサ３８を有する。通信インターフェース３６、メモリ７３及びプロセッサ３８は信号線を介して互いに接続されている。

通信インターフェース３６は、車内ネットワークにＥＣＵ３５を接続するためのインターフェース回路を有する。ＥＣＵ３５は、通信インターフェース３６を介して他の機器と通信する。

メモリ７３は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＯＭ）を有する。メモリ７３は、プロセッサ３８において各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ３８によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。

プロセッサ３８は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ３８は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ３８は、メモリ７３に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種処理を実行する。プロセッサ３８によって行われる具体的な演算処理については後述する。

＜給電の流れ＞
次に、図６～図８を参照して、地上給電装置２から車両３への給電が行われるときの、サーバ１、地上給電装置２及び車両３における動作の流れについて説明する。

本実施形態では、車両３において目的地までの走行ルートが検索されると共に、検索された走行ルート中の各地上給電装置２における電力価格（本実施形態では、単位電力量当たりの価格）の問合せが車両３からサーバ１へ行われる。サーバ１は、電力価格の問合せがあると、対象の地上給電装置２における電力価格を車両３に送信する。車両３は、電力価格を受信すると、走行ルートと各走行ルート中の地上給電装置２における電力価格に関する情報をユーザに提示する。

このような提示の結果、ユーザが地上給電装置２における給電を承認すると、車両３は、サーバ１へその地上給電装置２における給電予約を送信する。サーバ１は給電予約を受信すると、対象の地上給電装置２へ予約情報を送信する。このような状態で、車両３が対象の地上給電装置２上を走行すると、その間に地上給電装置２から車両３への給電が行われる。

図６は、サーバ１のプロセッサ１３の機能ブロック図である。図６に示されるように、サーバ１のプロセッサ１３は、設定された電力価格を車両３に通知する価格通知部１３１と、車両３への給電が行われたときに車両３に給電費用を通知する給電費用通知部１３２と、車両３から給電予約を受信した後にその車両３から給電予約の取消を受信したときに、その取消に伴う費用をその車両３に通知する取消費用通知部１３３と、を有する。サーバ１のプロセッサ１３が有するこれら各部は、例えば、プロセッサ１３上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。或いは、サーバ１のプロセッサ１３が有するこれら各部は、プロセッサ１３に設けられる専用の演算回路であってもよい。なお、これら各部の詳細については後述する。

図７は、車両３のプロセッサ３８の機能ブロック図である。図７に示されるように、車両３のプロセッサ３８は、目的地までの車両３の走行ルートを検索するルート検索部３８１と、ルート検索部３８１によって検索された走行ルート中の地上給電装置２における電力価格を、サーバ１から送信された電力価格に基づいて取得する電力価格取得部３８２と、検索された走行ルート中の地上給電装置２における電力価格を車両３のユーザに提示する提示部３８３と、を有する。

さらに、車両３のプロセッサ３８は、地上給電装置２における電力価格をユーザに提示した結果、ユーザにより地上給電装置２における給電が承認されたときには、給電が承認された地上給電装置２への給電予約をサーバ１に送信する予約送信部３８４と、ユーザが走行ルートを変更した結果、既に給電予約を送信してあった地上給電装置２が変更後の走行ルート中含まれなくなった場合に、走行ルートに含まれなくなった地上給電装置２への給電予約の取消依頼をサーバ１に送信する取消送信部３８５と、を有する。

次に、図８を参照して、地上給電装置２から車両３への給電が行われるときの、サーバ１、地上給電装置２及び車両３における動作の流れを詳細に説明する。図８は、サーバ１、地上給電装置２及び車両３における動作の流れを示す動作シーケンス図である。

図８に示されるように、ユーザによってＨＭＩ６５を介して目的地が入力されると、車両３のプロセッサ３８のルート検索部３８１が、目的地までの車両３の走行ルートを検索する（ステップＳ１１）。ルート検索部３８１は、ＧＮＳＳ受信機６２によって検出された車両３の自己位置と、ＨＭＩ６５を介してユーザによって入力された目的地とに基づいて、車両３の自己位置から目的地までの車両３の走行ルートを検索する。ルート検索部３８１は、例えば、公知のナビゲーション装置と同様な手法で走行ルートを検索する。本実施形態では、ルート検索部３８１によって検索される走行ルートには、車両３の走行経路に加えて車両３が各地を通過する予定時間が含まれている。また、ルート検索部３８１は、車両３の自己位置から目的地までの複数の走行ルートを検索してもよい。ルート検索部３８１によって検索された走行ルートは、メモリ３７に記憶される。

次いで、車両３のプロセッサ３８の電力価格取得部３８２が、ルート検索部３８１によって検索された走行ルート中に位置する地上給電装置２（特に、送電側コイル４４の位置）を特定する（ステップＳ１２）。上述したようにストレージ装置６３に記憶されている地図情報には各地上給電装置２の設置位置情報及びその識別情報が含まれている。したがって、電力価格取得部３８２は、ストレージ装置６３に記憶されている地図情報と、ルート検索部３８１によって検索された走行ルートとに基づいて、走行ルート中に位置する地上給電装置２の識別情報を特定する。加えて、電力価格取得部３８２は、特定された各地上給電装置２に車両３が到達する予定時刻を特定してもよい。各地上給電装置２に到達する予定時刻は、各地を通過する予定時刻が含まれる走行ルートと、各地上給電装置２の設置位置とに基づいて特定される。なお、走行ルート中に位置する地上給電装置２の特定は、サーバ１のプロセッサ１３において行われてもよい。この場合、検索された走行ルートの情報が、車両３から地上給電装置２に送信される。

走行ルート中に位置する地上給電装置２が特定されると、電力価格取得部３８２は、特定された地上給電装置２における電力価格の問合せを含む信号をサーバ１に送信する（ステップＳ１３）。問合せ信号には、電力価格の問合せ対象となる地上給電装置２の識別情報が含まれる。加えて、本実施形態では、問合せ信号には、各地上給電装置２を通過する予定時刻が含まれていてもよい。

サーバ１が電力価格の問合せ信号を受信すると、サーバ１の価格通知部１３１は、問合せの対象となっている地上給電装置２の電力価格を含む信号を車両３に送信する（ステップＳ１４）。本実施形態では、後述するように、各地上給電装置２における電力価格は、その地上給電装置２における電力の需要に応じて変化するように設定される。したがって、価格通知部１３１は、現時点における各地上給電装置２における電力価格を含む信号を車両３に送信する。また、本実施形態では、各地上給電装置２の電力価格は、給電が行われる予定の時間帯ごと（例えば、３０分ごと、又は１時間ごとなど）に変化するように設定される。したがって、本実施形態では、価格通知部１３１は、問合せの対象となっている地上給電装置２の、車両通過予定時刻を含む時間帯における電力価格を含む信号を車両３に送信する。いずれにせよ、本実施形態では、価格通知部１３１は、車両３から電力価格の問合せを受けたときに、車両３に電力価格を含む情報をその車両３に送信する。特に、各地上給電装置２の各時間帯における電力価格はサーバ１の記憶装置１２に記憶されており、価格通知部１３１は、記憶装置１２に記憶されている電力価格を参照する。

車両３が電力価格を含む信号を受信すると、すなわち、電力価格取得部３８２が走行ルート中に位置する各地上給電装置２における電力価格を、サーバ１から送信された電力価格を含む信号に基づいて取得すると、車両３のプロセッサ３８の提示部３８３が、車両３のユーザに、ルート検索部３８１によって検索された走行ルート及び走行ルート中の地上給電装置２における電力価格を提示する（ステップＳ１５）。本実施形態では、提示部３８３は、走行ルート中のそれぞれの地上給電装置２における電力価格を提示する。したがって、走行ルート中に複数の地上給電装置２がある場合には、提示部３８３は、複数の地上給電装置２それぞれにおける電力価格を提示する。具体的には、提示部３８３は、ＨＭＩ６５のディスプレイに走行ルート及び各地上給電装置２の電力価格を表示させるように、ＨＭＩ６５に表示信号を送信する。

なお、提示部３８３は、各地上給電装置２の電力価格と各地上給電装置２における予想給電電力量（例えば、一定値）とに基づいて、走行ルートを走行したときの総電力費用を提示してもよい。したがって、提示部３８３は、走行ルート中の地上給電装置２における電力価格に関する情報を車両３のユーザに提示しているといえる。

提示部３８３により各地上給電装置２における電力価格に関する情報がユーザに提示された結果、ユーザが各地上給電装置２における給電を承認したときには、車両３のプロセッサ３８の予約送信部３８４が、給電の承認された地上給電装置２への給電予約を含む信号をサーバ１に送信する（ステップＳ１６）。ユーザによる各地上給電装置２における給電の承認は、ＨＭＩ６５によって行われる。例えば、ユーザが、ディスプレイに表示された各地上給電装置２の電力価格の隣に表示された承認ボタンを押すことによって給電の承認が行われる。また、予約送信部３８４から送信される給電予約には、給電が承認された地上給電装置２の識別情報と、各地上給電装置２について給電が承認された電力価格と、予約送信部３８４を有する車両３の識別情報と、が含まれる。また、本実施形態では、給電予約には、車両３が各地上給電装置２から給電を行う予定の時間（特定の時間又は時間帯）等の情報が含まれる。加えて、給電予約には、各地上給電装置２に対する要求給電電力量が含まれてもよい。要求給電電力量は、例えば、受電装置５の受電能力に基づいて設定され、受電能力が高いほど要求給電電力が大きく設定される。

サーバ１が給電予約を含む信号を受信すると、サーバ１のプロセッサ１３は、給電予約に含まれている識別情報に対応する地上給電装置２に予約情報を送信する（ステップＳ１７）。予約情報には、給電予約を行っている車両３の識別情報及びその車両３がその地上給電装置２から給電を行う予定の時間等が含まれる。地上給電装置２のプロセッサ２７は、受信した予約情報に含まれる車両３の識別情報及び給電予定の時間等の情報をメモリ２６に記憶させる。加えて、サーバ１のプロセッサ１３は、給電予約対象の地上給電装置２に異常が発生している等、地上給電装置２から給電ができないことを示す情報がない限り、車両３へ給電を許可する通知を送信する（ステップＳ１８）。

給電許可通知を受信した車両３は、対象の地上給電装置２付近を走行したときに、その地上給電装置２に車両３の識別情報を送信する（ステップＳ２０）。車両３から地上給電装置２への識別情報の送信は、狭域無線通信によって行われる。したがって、地上給電装置２では、狭域無線通信により車両３の識別情報を受信することによって、車両３がその地上給電装置２に近づいていることが認識される。加えて、地上給電装置２のプロセッサ２７は、車両３の識別情報を受信すると、受信した識別情報をメモリ２６に記憶されている予約情報に含まれる識別情報と照合する。そして、地上給電装置２のプロセッサ２７は、照合の結果、受信した識別情報がメモリ２６に記憶されている予約情報に含まれる識別情報のいずれかと一致した場合には、車両３が地上給電装置２上を走行したときに車両３に電力を供給することができるように、送電装置４へ電力が供給される。

その後、送電装置４へ電力が供給された状態で、車両３がその地上給電装置２上を走行すると（ステップＳ２１）、地上給電装置２から車両３への非接触給電が行われる（ステップＳ２２）。給電が行われているときには、地上給電装置２の地上側センサ２３によって送電装置４内を流れる電流や電圧が検出される。加えて、給電が行われているときには、車両３の車両側センサ６４によって、受電装置５内を流れる電流や電圧が検出される。

地上給電装置２から車両３への非接触給電が完了すると、地上給電装置２のプロセッサ２７は、給電中に地上側センサ２３によって検出された電流及び電圧等に基づいて、給電中の送電電力量を算出する。加えて、地上給電装置２のプロセッサ２７は、算出された送電電力量を含む送電に関する情報をサーバ１に送信する（ステップＳ２３）。また、地上給電装置２から車両３への非接触給電が完了すると、車両３のプロセッサ３８は、給電中に車両側センサ６４によって検出された電流及び電圧等に基づいて、給電中の受電電力量を算出する。加えて、車両３のプロセッサ３８は、算出された受電電力量を含む受電に関する情報をサーバ１に送信する（ステップＳ２４）。

その後、サーバ１のプロセッサ１３の給電費用通知部１３２は、地上給電装置２から受信した送電に関する情報と、車両３から受信した受電に関する情報と、ステップＳ１４において送信したその地上給電装置２における電力価格と、に基づいて、給電費用を算出する。そして、給電費用通知部１３２は、算出された給電費用を含む信号を車両３に送信する（ステップＳ２５）。

次に、図９を参照して、走行ルートを変更した場合における、サーバ１、地上給電装置２及び車両３における動作の流れについて説明する。図９は、走行ルートを変更した場合における、サーバ１、地上給電装置２及び車両３における動作の流れを示す、図８と同様な動作シーケンス図である。図９に示される例は、既に走行ルートが設定されているものの、ユーザが目的地を変更すること等により、走行ルートが再設定される場合を示している。特に、図９に示される例では、既に設定されている走行ルート中には第１地上給電装置２ａが含まれるが第２地上給電装置２ｂは含まれず、一方、再設定された走行ルート中には第１地上給電装置２ａは含まれないが第１地上給電装置２ａは含まれる場合を示している。

図９からわかるように、走行ルートが再設定される場合においても、サーバ１、地上給電装置２及び車両３は、基本的に、図８に示された走行ルートを初めて設定する場合と同様に動作する。したがって、図９のステップＳ３１～Ｓ３８及びＳ４０～Ｓ４５は、基本的に図８のステップＳ１１～１８及びＳ１９～Ｓ２４と同様であるため、説明を省略する。

図９に示されるように、走行ルートが再設定される場合でも走行ルートの検索が行われ（ステップＳ３１）、検索された走行ルート及び走行ルート中の地上給電装置２における電力価格が車両３のユーザに提示される（ステップＳ３５）。そして、ユーザが給電を承認したときには、車両３のプロセッサ３８の予約送信部３８４が給電予約を含む信号をサーバ１に送信する（ステップＳ３６）。加えて、車両３のプロセッサ３８の取消送信部３８５が、過去に給電予約が送信されていたものの走行ルートの再設定により給電予約が不要になった第１地上給電装置２ａについて、給電予約の取消依頼を含む信号をサーバ１に送信する（ステップＳ３６）。すなわち、取消送信部３８５は、ユーザが走行ルートを変更した結果、既に給電予約を含む信号を送信してあった地上給電装置２が変更後の走行ルート中に含まれなくなった場合には、変更後の走行ルートに含まれなくなった地上給電装置２への給電予約の取消依頼を含む信号をサーバ１に送信する。

サーバ１が給電予約を含む信号及び給電予約の取消依頼を含む信号を受信すると、サーバ１のプロセッサ１３は、給電予約に含まれている識別情報に対応する第１地上給電装置２ａに予約情報を送信する（ステップＳ３７）。加えて、サーバ１のプロセッサ１３は、過去に予約情報が送信されていて且つ今回の給電予約には対応する識別情報が含まれていなかった第２地上給電装置２ｂに、給電予約が取り消された旨の取消情報を送信する（ステップＳ３９）。取消情報には、給電予約を行っていた車両３の識別情報及びその車両３がその地上給電装置２から給電する予定だった時間等が含まれる。第２地上給電装置２ｂのプロセッサ２７は、取消情報を受信すると、取消情報に含まれている車両３の識別情報をメモリ２６から削除する。

また、給電後に、地上給電装置２から送電に関する情報を受信し、車両３から受電に関する情報を受信すると、サーバ１の給電費用通知部１３２は、給電費用を含む情報を車両３に送信する（ステップＳ４６）。加えて、サーバ１の取消費用通知部１３３は、車両３から、給電予約を含む信号一旦受信したにもかかわらず、その後、その給電予約の取消依頼を含む信号を受信したときには、給電予約の取消に伴う取消費用を算出する。そして、サーバ１の取消費用通知部１３３は、算出された取消費用を含む情報を車両３に送信する（ステップＳ４６）。すなわち、取消費用通知部１３３は、車両３から給電予約を受信した後にその車両３から給電予約の取消依頼を受信したときには、給電予約の取消に伴う費用を車両３に通知する。

なお、給電予約の取消に伴う費用は、例えば、予め定められた一定の額に設定される。或いは、給電予約の取消に伴う費用は、給電予定の時間帯までの残り時間に応じて変動してもよい。具体的には、給電予約の取消に伴う費用は、例えば、給電予定の時間帯までの残り時間が１時間以内であるときには一回の給電時の平均的な給電電力量の１０％、３０分以内であるときには平均的な給電電力量の２０％、１０分以内であるときには平均的な給電電力量の３０％に設定されてもよい。

本実施形態によれば、地上給電装置２から車両３への給電を行うにあたって、各地上給電装置２における電力価格が車両３のユーザへ予め通知され、ユーザが承認した場合にのみ給電が行われる。したがって、車両３のユーザは、電力価格が適切だと判断できるときにのみ地上給電装置２から車両３への給電を行われることができる。

また、本実施形態では、給電予約を一旦行った後に取り消した場合には、車両３に取消費用を含む情報が送信され、ユーザは取消費用を支払うことが必要になる。これにより、或る程度確度の高い給電予約が入るようになる。なお、本実施形態では、給電予約を一旦行った後に取り消した場合には給電予約の取消を行った車両３のユーザに取消費用が請求される。しかしながら、このような場合であっても、取消費用がユーザに請求されなくてもよい。

＜給電価格の設定＞
次に、図１０を参照して、各地上給電装置２における給電価格の設定方法について説明する。

本実施形態では、サーバ１は、各地上給電装置２における電力価格を設定するにあたって、各車両３から各地上給電装置２への給電予約に基づいて、各地上給電装置２における給電予定電力量の値を算出する。そして、サーバ１は、各地上給電装置２における算出された給電予定電力量に基づいて、その地上給電装置２による電力価格を設定する。設定された各地上給電装置２の電力価格はサーバ１の記憶装置１２に記憶されると共に、サーバ１は、各車両３からの問合せに応じて、記憶されている価格情報を車両３へ送信する。各地上給電装置２における給電価格は、その地上給電装置２における給電予約に基づいて設定される。

図７に示されるように、サーバ１のプロセッサ１３は、上述した価格通知部１３１、給電費用通知部１３２及び取消費用通知部１３３に加えて、各車両３からの各地上給電装置２への給電予約に基づいて、各地上給電装置２における給電予定電力量を算出する予定電力算出部１３４と、各地上給電装置２における給電予定電力量に基づいて、その地上給電装置２による給電における電力価格を設定する価格設定部１３５と、を有する。

図１０は、特定の時間帯における電力価格を設定する設定処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示される設定処理は、サーバ１のプロセッサ１３において行われる。また、図１０に示される設定処理は、各地上給電装置２の各時間帯に対して実行されると共に、対象となる時間帯の任意の時間（例えば、１日前）だけ前に開始される。

設定処理では、まず、価格設定部１３５が、対象の時間帯における電力価格を基準価格に設定する（ステップＳ５１）。基準価格は、対象の時間帯において、車両３からの給電予約がほとんど無い場合に設定される予め定められた一定の価格である。したがって、基準価格は、基本的に、対象の時間帯における最低の電力価格となる。

その後、予定電力算出部１３４が、対象の時間帯について、任意の車両３から新規の給電予約を受信したか否かを判定する（ステップＳ５２）。任意の車両３からの給電予約は、図８のステップＳ１６等に示された操作によって、その車両３の予約送信部３８４から送信される。加えて、予約電力算出部２３４は、対象の時間帯について、任意の車両３から既に受信した給電予約の新規の取消依頼を受信したか否かを判定する（ステップＳ５３）。任意の車両３からの給電予約の取消依頼は、図９のステップＳ３６に示された操作によって、その車両３の取消送信部３８５から送信される。

ステップＳ５２において新規の給電予約を受信したと判定されるか又はステップＳ５３において新規の取消依頼を受信したと判定された場合には、予約電力算出部２３４は、対象の時間帯について、対象の地上給電装置２からの供給予定電力量を算出する（ステップＳ５４）。本実施形態では、供給予定電力量は、対象の時間帯における全ての給電予約に含まれる各車両３からの要求給電電力量を合計することによって算出される。すなわち、本実施形態では、供給予定電力量は、対象の地上給電装置２における、対象の時間帯における、給電予約の数と各給電予約における要求給電電力量とに基づいて算出される。したがって、ステップＳ５２において新規の給電予約を受信したと判定された場合には、それまでの供給予定電力量に新規の給電予約に含まれる要求給電電力量を加算することで新たな供給予定電力量が算出される。一方、ステップＳ５３において新規の取消依頼を受信したと判定された場合には、それまでの供給予定電力量から、新規の取消依頼に対応する給電予約に含まれる要求給電電力量を減算することで新たな供給予定電力量が算出される。

ステップＳ５４において対象の地上給電装置２の供給予定電力量が算出されると、価格設定部１３５は、算出された供給予定電力量に基づいて、その地上給電装置２による電力価格を再設定する（ステップＳ５６）。特に、価格設定部１３５は、対象の地上給電装置２の対象の時間帯の供給予定電力量に基づいて、その時間帯における電力価格を設定する。したがって、価格設定部１３５は、時間帯ごとに、各地上給電装置２による給電における電力価格を設定する。具体的には、価格設定部１３５は、各時間帯及び各地上給電装置２における給電予定電力量が多くなるほど、その時間帯及びその地上給電装置２における電力価格が高くなるように、電力価格を設定する。

加えて、価格設定部１３５は、各地上給電装置２の給電能力に応じて、電力価格を設定してもよい。価格設定部１３５は、例えば、地上給電装置２の単位時間当たりに供給可能な電力量が大きい場合（すなわち、給電能力が高い場合）には、供給予定電力量に対する電力価格を低く設定する。一方、価格設定部１３５は、地上給電装置２の単位時間当たりに供給可能な電力量が小さい場合（すなわち、給電能力が低い場合）には、供給予定電力量に対する電力価格を高く設定する。これにより、給電能力が低い地上給電装置２に多くの給電予約が行われることが抑制される。

価格設定部１３５によって算出された電力価格は、地上給電装置２ごと及び時間帯ごとに、サーバ１の記憶装置１２に記憶される。したがって、サーバ１の記憶装置１２に記憶される電力価格は、電力需要に応じて変動する。サーバ１の記憶装置１２に記憶される電力価格は、図８のステップＳ１４を参照して上述したように、車両３からの問合せに基づいて車両３に送信される。

一方、ステップＳ５２において新規の給電予約を受信していないと判定され且つステップＳ５３において新規の取消依頼を受信していないと判定された場合には、供給予定電力は算出されず、また、電力価格も再設定されずに過去に設定された価格のまま維持される。

電力価格の再設定等が行われると、サーバ１のプロセッサ１３は、現在の時刻が対象の時間帯に到達したか否かを判定する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６において、現在の時刻が対象の時間帯に到達していないと判定された場合には、ステップＳ５２～Ｓ５５が繰り返される。一方、ステップＳ５６において、現在の時刻が対象の時間帯に到達したと判定された場合には、設定処理が終了される。

＜効果及び変形例＞
本実施形態では、各地上給電装置２の給電予約の状況に応じて、各地上給電装置２による給電における電量価格が設定される。したがって、本実施形態によれば、電力価格を、実際の電力需要を反映させた価格に設定することができるようになる。

加えて、本実施形態では、時間帯ごとに、各地上給電装置の電力価格が設定される。時間帯に応じて電力需要は変化するところ、本実施形態によれば、時間帯に応じて変化する電力需要を反映させた電力価格を設定することができる。なお、本実施形態では、時間帯ごとに地上給電装置２の電力価格が設定されるが、時間帯に無関係に今後の給電予約の数に基づいて電力価格が設定されてもよい。

なお、上記実施形態では、各地上給電装置に対する給電予約の数と各給電予約における要求給電電力量とに基づいて給電予定電力量が算出され、この給電予定電力量に基づいて電力価格が設定されている。しかしながら、給電予定電力は、給電予約の数と、各地上給電装置２における一回の給電での平均的な給電電力とに基づいて算出されるなど、他の方法によって算出されてもよい。また、各地上給電装置における給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータの値であれば、給電予定電力とは異なるパラメータの値に基づいて電力価格が設定されてもよい。例えば、電力価格は、対象の地上給電装置２の対象の時間帯における給電予約の数（すなわち、対象の地上給電装置２を対象の時間帯に通過する予定の車両３の台数）に基づいて設定されてもよい。

また、上記実施形態では、電力価格は、地上給電装置２ごとに設定されている。特に、上記実施形態では、一つの地上給電装置２に複数の送電側共振回路４３（即ち、送電側コイル４４）が設けられていることから、一つの地上給電装置２に設けられた全ての送電側コイル４４に対しては同一の電力価格に設定されている。しかしながら、複数の地上給電装置２に対して同一の電力価格が設定されてもよい。特に、一つの電源２１には複数の地上給電装置２が接続されることから、一つの電源２１に接続された複数の地上給電装置２に対して同一の電力価格となるように電力価格が設定されてもよい。これにより、電源２１に対する電力需要に応じて電力価格を設定することができる。或いは、一つの地上給電装置２に設けられた送電側コイル４４ごとに異なる電力価格が設定されてもよい。これにより、送電側コイル４４ごとの細かい電力需要に応じて電力価格を設定することができる。

第２実施形態
次に、図１１を参照して、第２実施形態に係る非接触給電システム１００の構成及び動作は、第１実施形態に係る非接触給電システム１００の構成及び動作と同様である。したがって、以下では、主に、第１実施形態に係る非接触給電システム１００と異なる部分について説明する。

上記第１実施形態では、サーバ１の価格通知部１３１は、車両３から電力価格の問合せを受けたときに、車両３の電力価格を含む情報をその車両３に送信する。しかしながら、本実施形態では、価格通知部１３１は、予め定められた任意の一定の時間間隔毎に、現在の電力価格を一斉に複数の車両３に送信する。

図１１は、サーバ１、地上給電装置２及び車両３における動作の流れを示す、図８と同様な動作シーケンス図である。図１１のステップＳ６５～Ｓ７４は、図８のＳ１６～Ｓ２５と同様であるため、説明を省略する。

図１１に示されるように、サーバ１の価格通知部１３１は、一定の時間間隔毎に現在の電力価格を車両３に送信する（ステップＳ６１）。特に、本実施形態では、価格通知部１３１は、サーバ１と通信可能な全ての車両３に対して、一定の時間間隔毎に、記憶装置１２に記憶されている現在の電力価格を一斉に送信する。電力価格を受信した車両３は、受信した電力価格を車両３のストレージ装置６３又はメモリ３７に記憶させる。

その後、ユーザによるＨＭＩ６５を介する目的地の入力に伴って、ルート検索部３８１が、図８のステップＳ１１と同様に、目的地までの車両３の走行ルートを検索する（ステップＳ６２）。ルート検索部３８１によって走行ルートが検索されると、電力価格取得部３８２が、ルート検索部３８１によって検索された走行ルート中に位置する地上給電装置２を特定すると共に、特定された地上給電装置２における電力価格（特に、車両３がその地上給電装置２に到達する時間帯における電力価格）を車両３のストレージ装置６３又はメモリ３７から取得する（ステップＳ６３）。そして、車両３の提示部３８３が、ルート検索部３８１によって検索された走行ルート及び走行ルート中の地上給電装置２における電力価格を提示する（ステップＳ６４）。

本実施形態によれば、サーバ１への電力価格の問合せがないため、サーバ１における処理負荷を低減することができる。

なお、上記実施形態では、価格通知部１３１は、一定の時間間隔毎に現在の電力価格を車両３に送信している。しかしながら、価格通知部１３１は、少なくとも一部の地上給電装置２において、図１０に示される設定処理によって設定された電力価格が予め定められた所定値以上変化したときに、変化した後の現在の電力価格を車両３に送信してもよい。これによりサーバ１の電力価格の送信頻度を低減することができ、よってサーバ１の消費電力を低減することができる。

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。

１ サーバ
２ 地上給電装置
３ 車両
４ 送電装置
５ 受電装置
１００ 非接触給電システム

Claims (15)

1. 車両に電力を供給可能な複数の給電装置及び複数の車両と通信可能なサーバであって、
   各車両からの各給電装置への給電予約に基づいて、各給電装置における給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータの値を算出する予定電力算出部と、
   各給電装置における給電パラメータの値に基づいて、その給電装置による給電における電力価格を設定する価格設定部と、
   前記設定された電力価格を車両に通知する価格通知部と、を有する、サーバ。
2. 前記給電予約は、給電を行う予定の時間に関する情報を含み、
   前記価格設定部は、時間帯ごとに、各給電装置による給電における電力価格を設定する、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記価格設定部は、前記給電予定電力量に加えて、前記給電装置の給電能力に応じて、電力価格を設定する、請求項１又は２に記載のサーバ。
4. 前記給電装置は、複数の給電装置が一つの電力供給源に接続されており、
   前記価格設定部は、前記一つの電力供給源に接続された複数の給電装置に対しては、同一の電力価格になるように電力価格を設定する、請求項１又は２に記載のサーバ。
5. 前記価格通知部は、車両から電力価格の問合せを受けたときに、該車両に電力価格を送信する、請求項１又は２に記載のサーバ。
6. 前記価格通知部は、所定の時間間隔毎に、現在の電力価格を車両に通知する、請求項１又は２に記載のサーバ。
7. 前記価格通知部は、少なくとも一部の給電装置において前記設定された電力価格が所定値以上変化したときに、現在の電力価格を車両に通知する、請求項１又は２に記載のサーバ。
8. 前記給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータは、各給電装置における給電予約の数である、請求項１又は２に記載のサーバ。
9. 前記給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータは、各給電装置における給電予約の数と各給電予約における要求給電電力量とによって算出された給電予定電力量である、請求項１又は２に記載のサーバ。
10. 前記価格設定部は、各給電装置における前記給電パラメータが表す給電予定電力量が多くなるほど、その給電装置における電力価格が高くなるように電力価格を設定する、請求項１又は２に記載のサーバ。
11. 車両から給電予約を受信した後に該車両から該給電予約の取消依頼を受信したときには、取消に伴う費用を該車両に通知する取消費用通知部を更に有する、請求項１又は２に記載のサーバ。
12. 請求項１又は２に記載のサーバと、該サーバと通信可能な車両とを有する、給電システムであって、
    前記車両は、
    目的地までの走行ルートを検索するルート検索部と、
    前記ルート検索部によって検索された走行ルート中の前記給電装置における電力価格を、前記サーバから送信された前記電力価格に基づいて取得する電力価格取得部と、
    前記検索された走行ルート中の前記給電装置における電力価格に関する情報を車両のユーザに提示する提示部と、を有する、給電システム。
13. 前記給電装置における前記電力価格に関する情報を前記車両のユーザに提示した結果、該ユーザにより前記給電装置における給電が承認されたときには、給電が承認された前記給電装置への給電予約を前記サーバに送信する予約送信部を更に有する、請求項１２に記載の給電システム。
14. 前記ユーザが走行ルートを変更した結果、既に給電予約を送信してあった前記給電装置が変更後の走行ルート中含まれなくなった場合には、該走行ルートに含まれなくなった前記給電装置への給電予約の取消依頼を前記サーバに送信する取消送信部を更に有する、請求項１２に記載の給電システム。
15. 車両に電力を供給可能な複数の給電装置及び複数の車両に接続されたサーバにおいて行われる電力価格設定方法であって、
    各車両からの各給電装置への給電予約に基づいて、各給電装置における給電予定電力量に関連して変化する給電パラメータの値を算出することと、
    各給電装置における前記給電パラメータの値に基づいて、その給電装置による給電における電力価格を設定することと、
    前記設定された電力価格を車両に通知することと、を含む、電力価格設定方法。

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