WO2022009764A1 - 設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラム - Google Patents

設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラム Download PDF

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WO2022009764A1
WO2022009764A1 PCT/JP2021/024931 JP2021024931W WO2022009764A1 WO 2022009764 A1 WO2022009764 A1 WO 2022009764A1 JP 2021024931 W JP2021024931 W JP 2021024931W WO 2022009764 A1 WO2022009764 A1 WO 2022009764A1
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WO
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setting code
information
unit
machine
output
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PCT/JP2021/024931
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耕一 村田
正人 山村
隆浩 小治
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ファナック株式会社
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31284—Set begin and end of collection time for concerned machines, parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34457—Emit alarm signal

Definitions

  • the present invention relates to a setting code generator, an industrial machine, a setting code generation method, and a setting code generation program.
  • the internal information to be output to the outside is generally information of predetermined items, and is not visibly output by the industrial machine. Also, for example, depending on the situation of the problem, there may be cases where you want to add information that you think is necessary to investigate the cause, or you want to delete information that you do not want to output to the outside, but there is no such method. rice field. Therefore, there is a demand for a mechanism that allows the machine to confirm the information to be output to the outside.
  • One aspect of the present disclosure is an operation of a setting code generator with a specific information output unit that outputs specific information of an industrial machine to a display, including machine information of the industrial machine and state information regarding the state of the industrial machine.
  • a setting code generation unit that generates a setting code that encodes the specific information output by the specific information output unit based on instructions via the unit, and a setting code output unit that outputs the setting code generated by the setting code generation unit.
  • One aspect of the present disclosure is a method of generating a setting code by a control device that controls an industrial machine, and displays specific information of the industrial machine including machine information of the industrial machine and state information regarding the state of the industrial machine.
  • the specific information output step to be output to, the setting code generation step to generate the setting code encoding the specific information output by the specific information output step based on the instruction via the operation unit, and the setting code generation step to generate the setting code. Includes a configuration code output step, which outputs the configuration code.
  • the setting code generation program displays the specific information of the industrial machine, including the machine information of the industrial machine and the state information regarding the state of the industrial machine, in the control device for controlling the industrial machine.
  • the specific information output step to be output to, the setting code generation step to generate the setting code encoding the specific information output by the specific information output step based on the instruction via the operation unit, and the setting code generation step to generate the setting code.
  • Execute the setting code output step to output the setting code.
  • a setting code generation device an industrial machine, a setting code generation method, and a setting code generation program that can confirm information output from an industrial machine to the outside.
  • a machine tool is exemplified as an industrial machine.
  • the present embodiment relates to a device in which an item of information to be coded is selected by a worker and a coding instruction is given, so that a setting code coded based on the instruction is displayed on a display unit.
  • the mobile terminal 5 reads the setting code output by the machine tool 1 and transmits the information obtained from the read setting code to the server 6 to obtain information on the machine tool 1.
  • the information cooperation system 100 includes a machine tool 1, a mobile terminal 5, and a server 6.
  • the mobile terminal 5 and the server 6 are communicably connected via the communication network N1.
  • the communication network N1 is, for example, the Internet, a VPN (Virtual Private Network), a public telephone network, or the like.
  • the specific communication method in the communication network N1 and whether it is a wired connection or a wireless connection are not particularly limited.
  • the machine tool 1 is, for example, a machining center.
  • the machine tool 1 performs predetermined machining such as cutting on a workpiece such as a part based on an operation command output by a numerical control device (CNC) (not shown) inside the machine tool 1, for example. It is a machine.
  • the machine tool 1 includes a control unit 10, a storage unit 20, an operation unit 26, a display unit 27, and a communication unit 29.
  • the machine tool 1 is provided with various other devices for processing, but since it is well known to those skilled in the art, detailed description and illustration thereof will be omitted.
  • the control unit 10 may be a CPU (central processing unit), and controls the machine tool 1 in an integrated manner by executing various control programs for controlling the machine tool 1 stored in the storage unit 20. Before explaining each functional unit of the control unit 10, the storage unit 20 will be described.
  • the storage unit 20 is a storage area for storing a program or the like executed by the control unit 10.
  • the storage unit 20 includes a program storage unit 21, a machine information storage unit 22, and an alarm addition information storage unit 23.
  • the program storage unit 21 is a storage area for storing various programs for processing as the machine tool 1.
  • the program storage unit 21 stores the setting code generation program 21a, which is a program for executing the function of the setting code generation processing unit 11 of the control unit 10 described later.
  • the machine information storage unit 22 is a storage area for storing machine information of the machine tool 1.
  • the machine information storage unit 22 stores, for example, the machine name (model name) of the machine tool 1, the machine maker name, the machine number which is an identifier related to the machine, the serial number (CNC serial) which is the identifier related to the control software, and the like. ..
  • the machine information storage unit 22 may store a URL (Uniform Resource Locator) for connecting to a machine maker's center such as a machine maker's help desk of the machine tool 1.
  • URL Uniform Resource Locator
  • the alarm additional information storage unit 23 is a storage area for storing the additional information in association with the alarm code that identifies the alarm information of the alarm issued by the machine tool 1.
  • the alarm information is state information indicating the state of the machine tool 1.
  • the additional information includes an item of information for analyzing the cause related to the alarm information.
  • the additional information includes, for example, control parameter information (NC parameter), machining program (NC program), tool correction information and machine-specific correction information (offset), control variable information (macro conversion), and history information. (History data), processing information, operation information (operating time), etc.
  • the alarm additional information storage unit 23 stores additional information that can be used as useful material for analysis of alarm information in association with each alarm code.
  • the control unit 10 includes a setting code generation processing unit 11 and a machine tool control unit 19.
  • the setting code generation processing unit 11 outputs to the display unit 27 so that each item of the information before coding to be output to the outside can be referred to and selected. Further, the setting code generation processing unit 11 generates a setting code based on the items displayed on the display unit 27 and selected by the worker, and outputs the setting code to the display unit 27.
  • the setting code generation processing unit 11 includes a specific information output unit 12, a candidate information output unit 13, an additional information reception unit 14, a generation instruction reception unit 15, a setting code generation unit 16, and a setting code output unit 17. Be prepared.
  • the specific information output unit 12 outputs the specific information to the display unit 27.
  • the specific information includes the above-mentioned machine information and state information.
  • the status information may include, for example, operating status information indicating that normal operation is being performed.
  • the specific information output unit 12 may output the specific information to the display unit 27, for example, by receiving an instruction regarding the display of the specific information from the worker. Further, the specific information output unit 12 may automatically output specific information to the display unit 27, for example, in response to an alarm being output in the operating status of the machine tool 1. Further, the specific information output unit 12 outputs the number of characters of the information corresponding to the item to be coded to the display unit 27.
  • the candidate information output unit 13 outputs a plurality of additional information items (selection information) as candidates for additional information to the display unit 27.
  • the candidate information output unit 13 outputs an item of additional information corresponding to the alarm information.
  • the additional information is information for analyzing the cause related to the alarm information, and includes various types of information.
  • the candidate information output unit 13 may output by associating a check box in the vicinity of each additional information so that the worker can select the additional information (additional information area 34 in FIG. 3 to be described later). reference).
  • the additional information receiving unit 14 receives the selection for specifying the coding from the additional information output by the candidate information output unit 13 by the worker via the operation unit 26.
  • the generation instruction receiving unit 15 receives a setting code generation instruction, which is a coding instruction by the worker, via the operation unit 26.
  • the setting code generation unit 16 generates, for example, a two-dimensional code represented by a QR code (registered trademark) as a setting code in response to the generation instruction receiving unit 15 receiving the generation instruction.
  • the setting code generation unit 16 generates a two-dimensional code in which the information related to the specific information and the selected additional information items displayed on the display unit 27 and, for example, the URL designated by the server 6 are coded.
  • the setting code generation unit 16 generates a two-dimensional code having a size based on the size of the display screen of the display unit 27 and the resolution of the display screen. Information on the size and resolution of the display screen is stored in advance in the storage unit 20, and the setting code generation unit 16 may determine the size of the two-dimensional code using these information.
  • the setting code output unit 17 outputs the setting code generated by the setting code generation unit 16 to the display unit 27.
  • the worker takes a picture of the setting code displayed on the display unit 27 using, for example, a mobile terminal 5.
  • the mobile terminal 5 can read the contents of the setting code, connect to the server 6, and perform a process of transmitting the information included in the setting code to the server 6.
  • the machine tool control unit 19 controls the machine tool 1 based on the control command.
  • the machine tool control unit 19 controls, for example, to operate a shaft drive device (not shown) of the machine tool 1, stop the shaft drive device, or retract the machine tool 1 from the machining target, based on a control command.
  • the operation unit 26 and the display unit 27 are, for example, a display / MDI unit.
  • the display / MDI unit is a manual data input device including a display, a keyboard, and the like.
  • a touch panel in which the operation unit 26 and the display unit 27 are integrated may be provided.
  • the communication unit 29 is an interface for communicating with another device (for example, another machine tool or the like).
  • the mobile terminal 5 is, for example, an arbitrary information processing device such as a smartphone or tablet possessed by a worker.
  • the mobile terminal 5 has a general function as an information processing device.
  • the mobile terminal 5 includes a control unit, a storage unit, an input unit, a display unit (a touch panel in which an input unit and a display unit are integrated), a communication unit, and the like, and is for reading a setting code. It is equipped with a shooting unit.
  • the server 6 is, for example, a server provided by the machine maker of the machine tool 1 and having various information including a help function.
  • the server 6 receives various information included in the setting code displayed by the machine tool 1 via the mobile terminal 5.
  • the server 6 includes a control unit, a storage unit, a communication unit, and the like.
  • step S1 of FIG. 2 (hereinafter, “step S” is simply referred to as “S”), for example, a worker outputs a setting code creation screen from a menu screen (not shown) displayed on the display unit 27.
  • the control unit 10 (setting code generation processing unit 11) of the machine tool 1 receives a display instruction on the setting code creation screen.
  • the control unit 10 (specific information output unit 12, candidate information output unit 13) outputs the setting code creation screen to the display unit 27.
  • the setting code creation screen will be described with reference to FIG.
  • the setting code creation screen 31 shown in FIG. 3 is a screen for generating and displaying a setting code in which each displayed information is coded.
  • the setting code creation screen 31 includes a machine information area 32, an alarm information area 33, an additional information area 34, a code display area 35, and a transmission button 39.
  • the machine information area 32 is an area for displaying machine information stored in the machine information storage unit 22. In the machine information area 32, a machine name, a machine maker name, a machine number, and a CNC serial are displayed as machine information of the machine tool 1.
  • the specific information output unit 12 outputs the machine information stored in the machine information storage unit 22 to the machine information area 32.
  • the alarm information area 33 is an area for displaying alarm information.
  • the alarm code corresponding to the three alarm information and its contents are displayed in the alarm information area 33.
  • the specific information output unit 12 outputs alarm information to the alarm information area 33 as the state information of the machine tool 1.
  • the operation status information may be displayed in the alarm information area 33.
  • the additional information area 34 is an area for displaying the item names of all the additional information including the items of the additional information corresponding to the alarm information displayed in the alarm information area 33.
  • each item of NC parameter, NC program, offset, macro conversion, history data, and operating time is displayed as an item name of additional information stored in the alarm additional information storage unit 23.
  • a check box is provided on the left side of the item name of each additional information, and the worker can set the check box on / off.
  • the candidate information output unit 13 refers to the alarm additional information storage unit 23, and the additional information of the additional information area 34 corresponding to the alarm information output to the alarm information area 33. Select the check box corresponding to the item name of.
  • the code display area 35 is an area for displaying a setting code.
  • the character number information 35b is shown in the code display area 35.
  • the character number information 35b indicates the number of characters of the information used to generate the setting code for the maximum number of characters that can be included in the setting code.
  • the maximum number of characters is predetermined based on the size of the code display area 35 and the resolution of the display unit 27.
  • the number of characters of the information used to generate the setting code corresponds to the machine information of the machine information area 32, the alarm information of the alarm information area 33, and the item name of the additional information selected from the additional information area 34.
  • the total number of characters in the information including the information.
  • the maximum number of characters is "1000" and the number of characters of the information used for generating the setting code is "640". If the number of characters in the information used to generate the setting code exceeds the maximum number of characters, an alarm such as red characters may be output.
  • the submit button 39 is operated by a worker to instruct coding.
  • the control unit 10 determines whether or not the check box selection operation has been accepted.
  • the control unit 10 shifts the processing to S4.
  • the control unit 10 shifts the processing to S5.
  • the control unit 10 changes the selection state (on / off) of the check box according to the selection operation.
  • the check box is selected in advance for the item name of the additional information necessary for the cause analysis of the alarm information.
  • the worker can operate the check box to select the item name of the additional information to be output to the outside.
  • the check box is off, but there is an item name of additional information that the worker wants to output to the outside, the operation to select the check box should be performed.
  • the control unit 10 determines whether or not the setting code generation instruction has been received. to decide.
  • the control unit 10 shifts the process to S6.
  • the control unit 10 shifts the processing to S3.
  • control unit 10 (setting code generation unit 16) generates a setting code. At that time, the control unit 10 may generate a code having a size based on the size of the code display area 35 and the resolution of the display unit 27. In S7, the control unit 10 (setting code output unit 17) displays the generated setting code on the display unit 27. More specifically, the control unit 10 outputs the setting code to the code display area 35 of the setting code creation screen 31. After that, the control unit 10 (setting code generation processing unit 11) ends this processing.
  • FIG. 4 shows an example of a setting code creation screen 41 in which a two-dimensional code is displayed as a setting code by the process in S7 of FIG.
  • a two-dimensional code 35a is further output in the code display area 35 of the setting code creation screen 41.
  • the two-dimensional code 35a is a code having a size based on the size of the code display area 35. Further, the two-dimensional code 35a dynamically changes the size of the setting code displayed on the screen according to the amount of information (number of characters) of the information before the code.
  • the two-dimensional code 35a includes the machine information and alarm information displayed on the setting code creation screen 41, and the item names of the additional information for which the check box is selected.
  • the machine tool 1 outputs the identification information of the information output from the machine tool 1 to the outside to the setting code creation screen 31.
  • the information is displayed on the mobile terminal 5 by having the mobile terminal 5 read the setting code output to the device, and then the machine tool 1 outputs it to the outside for the first time. I was able to confirm the information to be done.
  • the worker can confirm what kind of information is coded and can be output to the outside, so that the worker's anxiety can be dispelled at an early stage. can.
  • the additional information includes information for analyzing the cause related to the alarm information associated with the alarm information
  • the coded setting code is used for analyzing the cause related to the alarm information. Can be included. Therefore, it is possible to easily analyze the cause related to the alarm information from the information included in the setting code.
  • it is information for analyzing the cause related to the alarm information associated with the alarm information, if it is not desired to be output to the outside, it can be prevented from being output by the worker's selection operation, and it is related to the alarm information. Workers can adjust the information to analyze the cause.
  • Non-transient computer-readable media include various types of tangible storage media (tangible studio media).
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), optomagnetic recording media (eg, optomagnetic disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-. Includes R, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer-readable media.
  • Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • FIG. 5 is an overall configuration diagram of the information linkage system 200 according to the modified form.
  • the information linkage system 200 includes a machine tool 1, a mobile terminal 5, a server 6, and a printer 208 (printing device).
  • the machine tool 1 and the printer 208 are provided in the security space Sp.
  • the security space Sp is, for example, an area where the mobile terminal 5 cannot be brought in.
  • the machine tool 1 and the printer 208 are communicably connected via the communication network N2.
  • the communication network N2 is, for example, a LAN (Local Area Network) or the like, and may include a network switch or the like.
  • the setting code output unit 17 of the machine tool 1 outputs the generated setting code to the printer 208, and the printer 208 outputs the printed matter 207 printed with the two-dimensional code 207a. Then, the operator can take the printed matter 207 out of the security space Sp and have the mobile terminal 5 read the two-dimensional code 207a of the printed matter 207.
  • the machine tool 1 is installed in a highly secure place where the mobile terminal 5 cannot be brought in, such as the security space Sp, it is set in the printer 208 connected via the communication network N2.
  • the mobile terminal 5 can read the setting code in the same manner as when the code is displayed on the display unit 27.
  • the printer 208 is provided in the security space Sp, but of course, it may be provided outside the security space Sp.
  • the setting code is output to the code display area 35 as an example, but the present invention is not limited to this.
  • a screen containing only the setting code may be output to the display unit 27.
  • a switching button it is convenient to switch between the screen on which the machine information area 32 and the like are displayed and the screen containing only the setting code by the switching button.
  • the check box corresponding to the item name of the additional information associated with the alarm information is selected and output to the display unit 27 as an example.
  • Only the item name of the additional information associated with the alarm information may be output to the display unit 27 by selecting the check box corresponding to the item name of the additional information. By doing so, the worker can confirm at a glance the item name of the additional information necessary for the cause analysis of the alarm information.
  • a machine tool has been described as an example as an industrial machine. Further, the machine tool has been described by taking as an example a device integrated with a numerical control device, but the present invention is not limited to this.
  • the machine tool and the numerical control device may be separate bodies. In that case, the information to be included in the generation of the setting code is displayed on the display unit of the numerical control device, and the generated setting code is displayed. Just do it. Further, it may be an industrial robot or the like instead of a machine tool.
  • the machine tool 1 is instructed via the specific information output unit 12 that outputs the specific information of the machine tool 1 to the display unit 27, including the machine information and the state information regarding the state of the machine tool 1, and the operation unit 26.
  • the setting code generation unit 16 that generates the setting code that encodes the specific information output by the specific information output unit 12, and the setting code output unit 17 that outputs the setting code generated by the setting code generation unit 16 Be prepared.
  • the machine tool 1 displays the specific information including the machine information and the state information on the display unit 27, so that the worker confirms the specific information displayed on the display unit 27, and the displayed information is a code. It can be recognized that it will be transformed. Then, by having the mobile terminal 5 read the output setting code, the contents of the setting code can be transmitted from the mobile terminal 5 to, for example, the server 6.
  • the machine tool 1 includes an additional information receiving unit 14 that receives the name of additional information about the machine tool 1 via the operation unit 26, and the setting code generation unit 16 via the operation unit 26. Based on the instruction given, a setting code may be generated in which the information related to the name of the additional information received by the additional information receiving unit 14 is further coded. As a result, the machine tool 1 receives the additional information and generates a setting code including the received additional information, so that the information to be coded can be encoded in addition to the specific information.
  • the display unit 27 includes a candidate information output unit 13 that outputs a plurality of selection information as candidates for additional information, and the additional information receiving unit 14 has an operation unit 26.
  • One or more selection information is received from a plurality of selection information output by the candidate information output unit 13 via the setting code generation unit 16, and the additional information reception unit 14 receives the setting code generation unit 16 based on the instruction via the operation unit 26.
  • a setting code may be generated in which additional information corresponding to one or more selection information is further coded.
  • the machine tool 1 outputs a plurality of selection information as candidates for additional information, and the worker accepts the additional information by selecting the information, so that the additional information can be easily received.
  • the state information is information related to an alarm
  • the candidate information output unit 13 is information for analyzing the cause related to the information related to the alarm corresponding to the state information.
  • the list may be output as a candidate for additional information.
  • the machine tool 1 uses the candidate for additional information to be output together with the alarm information as the name of the information for analyzing the cause related to the alarm information, so that the information to be coded is used for analyzing the cause of the alarm.
  • Information can be included. As a result, at the information transmission destination, it is possible to easily analyze the cause of the alarm of the machine tool 1 by using the contents of the code.
  • the additional information of the machine tool 1 includes control parameter information, a machining program, information on tool correction, information on machine-specific correction, and so on. It may include at least one of control variable information, history information, processing information, and operation information. As a result, various types of information can be included as additional information of the machine tool 1.
  • the machine information of the machine tool 1 is at least one of a model name, a manufacturer name, an individual identifier related to the machine, and an individual identifier related to control software. Or one may be included. Thereby, various kinds of information can be included as the machine information of the machine tool 1.
  • the state information of the machine tool 1 may include information on the operating status. As a result, when the status information is normal other than the alarm information, the operation status information can be output.
  • the setting code generation unit 16 sets the size of the display screen of the display unit 27 and / or the setting code of the size based on the resolution. May be generated. As a result, the machine tool 1 can generate and display a setting code of a size corresponding to the information about the hardware of the display unit 27.
  • the setting code output unit 17 outputs the setting code to the display unit 27, and the specific information output unit 12 generates the setting code.
  • the number of characters of the information used for this purpose and the maximum number of characters that can be included in the setting code based on the size of the display screen of the display unit 27 may be further output. As a result, the worker can confirm whether or not the information to be coded is within the allowable range of the number of characters that can generate the setting code while performing the coding work.
  • the machine tool 1 according to any one of (1) to (7) is communicably connected to the printer 208, and the setting code output unit 17 outputs the setting code to the printer 208. May be good. As a result, even in an environment where the mobile terminal 5 cannot read the two-dimensional code displayed on the display unit 27 of the machine tool 1, the two-dimensional code 207a output to the printed matter 207 can be read, which is highly convenient. can.
  • the setting code generation unit 16 may generate a two-dimensional code as the setting code. This makes it possible to easily read the setting code on the mobile terminal 5.
  • a setting code generation step that generates a setting code that encodes the specific information output by the specific information output step and a setting code output step that outputs the setting code generated by the setting code generation step based on the instruction via the unit 26. And, including. Thereby, the same effect as (1) can be obtained.
  • the setting code generation program 21a outputs the specific information of the machine tool 1 including the machine information of the machine tool 1 and the state information regarding the state of the machine tool 1 to the machine tool 1 to the display unit 27. Based on the step and the instruction via the operation unit 26, the setting code generation step for generating the setting code encoding the specific information output by the specific information output step and the setting code generated by the setting code generation step are output. Execute the setting code output step. Thereby, the same effect as (1) can be obtained.
  • Machine tool (setting code generator) 5 Mobile terminal 6 Server 10 Control unit 11 Setting code generation processing unit 12 Specific information output unit 13 Candidate information output unit 14 Additional information reception unit 15 Generation instruction reception unit 16 Setting code generation unit 17 Setting code output unit 20 Storage unit 21a Setting code Generation program 22 Machine information storage unit 23 Alarm additional information storage unit 26 Operation unit 27 Display unit (display) 31, 41 Setting code creation screen 32 Machine information area 33 Alarm information area 34 Additional information area 35 Code display area 35a, 207a Two-dimensional code 35b Character number information 39 Send button 100, 200 Information linkage system 207 Printed matter 208 Printer (printing device)

Abstract

産業機械から外部に出力する情報を確認可能な設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラムを提供する。　設定コード生成装置が、産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力部と、操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力部により出力された前記特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成部と、前記設定コード生成部により生成した前記設定コードを出力する設定コード出力部と、を備える。

Description

設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラム
　本発明は、設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラムに関する。
　従来、工作機械や産業用ロボット等を含む産業機械において不具合が発生した場合には、不具合の状況を確認する必要がある。
　このような不具合が発生した際には、内部情報を外部に出力して状況を確認することが考えられる。例えば、産業機械をネットワークに接続して内部情報を外部に出力したり、記憶媒体に出力したりすることが考えられる。また、例えば、表示手段を備える制御装置であって、前記制御装置において不具合が発生した場合に用いられる情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報の光学コードを生成するコード生成部と、前記光学コードを前記表示手段に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする制御装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２００９－１２９２２７号公報
　上記の技術のいずれを用いる場合であっても、外部に出力する内部情報は、予め決められた項目の情報であることが一般的であり、産業機械において視認可能に出力することはなかった。また、例えば、不具合の状況によっては、原因を究明するために必要と思われる情報を追加したい場合や、外部に出力することを避けたい情報を削除したい場合があるが、そのような術がなかった。
　そのため、外部に出力する情報を機械側で確認できる仕組みが求められている。
　（１）本開示の一態様は、設定コード生成装置が、産業機械の機械情報及び産業機械の状態に関する状態情報を含む、産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力部と、操作部を介した指示に基づき、特定情報出力部により出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成部と、設定コード生成部により生成した設定コードを出力する設定コード出力部と、を備える。
　（２）本開示の一態様は、産業機械を制御する制御装置による設定コード生成方法であって、産業機械の機械情報及び産業機械の状態に関する状態情報を含む、産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力ステップと、操作部を介した指示に基づき、特定情報出力ステップにより出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、設定コード生成ステップにより生成した設定コードを出力する設定コード出力ステップと、を含む。
　（３）本開示の一態様は、設定コード生成プログラムが、産業機械を制御する制御装置に、産業機械の機械情報及び産業機械の状態に関する状態情報を含む、産業機械の特定情報を、表示器に出力する特定情報出力ステップと、操作部を介した指示に基づき、特定情報出力ステップにより出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、設定コード生成ステップにより生成した設定コードを出力する設定コード出力ステップと、を実行させる。
　一態様によれば、産業機械から外部に出力する情報を確認可能な設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラムを提供することができる。
本実施形態における情報連携システムの全体構成図及び工作機械の機能ブロック図である。 本実施形態における工作機械での設定コード出力処理を示すフローチャートである。 本実施形態における工作機械の表示部に表示される画面例を示す図である。 本実施形態における工作機械の表示部に表示される画面例を示す図である。 変形形態における情報連携システムの全体構成図である。
（実施形態）
　まず、一態様の実施形態の概略を説明する。本実施形態では、産業機械として、工作機械を例示する。本実施形態は、工作機械から外部に出力するコード化前の情報の情報名（以下、情報名を、項目ともいう。）を、工作機械の表示部に表示することで、外部に出力する情報の項目（名称）を、作業員が確認できるものに関する。そして、本実施形態は、作業員によりコード化したい情報の項目が選択されて、コード化の指示がされることで、指示に基づきコード化された設定コードを、表示部に表示するものに関する。
　図１に示す情報連携システム１００は、携帯端末５が、工作機械１が出力する設定コードを読み取って、サーバ６に読み取った設定コードから得られた情報を送信することで、工作機械１の情報を、サーバ６に送信可能とするシステムである。
　情報連携システム１００は、工作機械１と、携帯端末５と、サーバ６とを備える。
　携帯端末５と、サーバ６とは、通信ネットワークＮ１を介して通信可能に接続される。通信ネットワークＮ１は、例えば、インターネットや、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、公衆電話網等である。通信ネットワークＮ１における具体的な通信方式や、有線接続及び無線接続のいずれであるか等については、特に限定されない。
　工作機械１は、例えば、マシニングセンタである。工作機械１は、例えば、工作機械１の内部に有する数値制御装置（ＣＮＣ）（図示せず）が出力する動作指令に基づいて、部品等のワークに対して切削加工等の所定の加工を行う機械である。
　工作機械１は、制御部１０と、記憶部２０と、操作部２６と、表示部２７と、通信部２９とを備える。
　なお、工作機械１は、その他、加工のための各種の装置を備えるが、当業者によく知られているので、詳細な説明及び図示を省略する。
　制御部１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）であってよく、記憶部２０に記憶された工作機械１を制御する各種制御プログラムを実行することにより、工作機械１を統括制御する。
　制御部１０の各機能部を説明する前に、記憶部２０について説明する。
　記憶部２０は、制御部１０により実行されるプログラム等を記憶する記憶領域である。記憶部２０は、プログラム記憶部２１と、機械情報記憶部２２と、アラーム付加情報記憶部２３とを備える。
　プログラム記憶部２１は、工作機械１として処理を行うための各種のプログラムを記憶する記憶領域である。プログラム記憶部２１は、後述する制御部１０の設定コード生成処理部１１の機能を実行するためのプログラムである設定コード生成プログラム２１ａを記憶している。
　機械情報記憶部２２は、工作機械１の機械情報を記憶する記憶領域である。機械情報記憶部２２は、例えば、工作機械１の機械名（機種名称）、機械メーカ名、機械に関する識別子である機械番号、制御ソフトウェアに関する識別子であるシリアル番号（ＣＮＣシリアル）等を記憶している。機械情報記憶部２２は、例えば、工作機械１の機械メーカのヘルプデスク等の機械メーカのセンタに接続するためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｌｏｃａｔｏｒ）を記憶していてもよい。
　アラーム付加情報記憶部２３は、工作機械１で発出されるアラームのアラーム情報を識別するアラームコードと、付加情報とを対応付けて記憶する記憶領域である。アラーム情報は、工作機械１の状態を示す状態情報である。付加情報は、アラーム情報に係る原因を分析するための情報の項目を含む。付加情報は、例えば、制御パラメータ情報（ＮＣパラメータ）、加工プログラム（ＮＣプログラム）、工具の補正に関する情報や機械固有の補正に関する情報（オフセット）、制御用変数の情報（マクロ変換）、履歴に関する情報（履歴データ）、加工に関する情報及び稼働に関する情報（稼働時間）等である。
　アラーム付加情報記憶部２３は、アラームコードごとに、アラーム情報の分析に有用な資料として利用できる付加情報を対応付けて記憶している。
　制御部１０は、設定コード生成処理部１１と、工作機械制御部１９とを備える。
　設定コード生成処理部１１は、外部に出力するコード化前の情報の各項目を参照かつ選択可能に、表示部２７に出力する。また、設定コード生成処理部１１は、表示部２７に表示された項目であって、作業員により選択された項目に基づいて設定コードを生成して、表示部２７に出力する。
　設定コード生成処理部１１は、特定情報出力部１２と、候補情報出力部１３と、付加情報受付部１４と、生成指示受付部１５と、設定コード生成部１６と、設定コード出力部１７とを備える。
　特定情報出力部１２は、特定情報を表示部２７に出力する。特定情報は、上述した機械情報と、状態情報とを含む。なお、状態情報は、上述したアラーム情報の他、例えば、正常運転をしていること等を示す運転状況情報を含んでもよい。
　特定情報出力部１２は、例えば、特定情報の表示に関する指示を、作業員から受け付けることで、特定情報を表示部２７に出力してもよい。また、特定情報出力部１２は、例えば、工作機械１の運転状況においてアラームが出力されたことに応じて、特定情報を表示部２７に自動的に出力してもよい。
　また、特定情報出力部１２は、コード化の対象にする項目に対応する情報の文字数を、表示部２７に出力する。
　候補情報出力部１３は、付加情報の候補として複数の付加情報の項目（選択情報）を表示部２７に出力する。候補情報出力部１３は、アラーム情報に対応する付加情報の項目を出力する。付加情報は、上述したように、アラーム情報に係る原因を分析するための情報であって、各種の情報が含まれる。
　候補情報出力部１３は、例えば、作業員が付加情報を選択できるように、例えば、各付加情報の近傍にチェックボックスを対応付けて出力してもよい（後述する図３の付加情報領域３４を参照）。
　付加情報受付部１４は、作業員による候補情報出力部１３が出力した付加情報の中からコード化の指定のための選択を、操作部２６を介して受け付ける。
　生成指示受付部１５は、作業員によるコード化の指示である設定コードの生成指示を、操作部２６を介して受け付ける。
　設定コード生成部１６は、生成指示受付部１５が生成指示を受け付けたことに応じて、設定コードとして、例えば、ＱＲコード（登録商標）を代表とする二次元コードを生成する。設定コード生成部１６は、表示部２７に表示された特定情報及び選択されている付加情報の項目に係る情報と、例えば、サーバ６を指定したＵＲＬとをコード化した二次元コードを生成する。
　また、設定コード生成部１６は、表示部２７の表示画面の大きさや、表示画面の解像度に基づくサイズの二次元コードを生成する。記憶部２０には、表示画面の大きさや解像度に関する情報が予め記憶されており、設定コード生成部１６は、これらの情報を用いて二次元コードのサイズを決定してもよい。
　設定コード出力部１７は、設定コード生成部１６が生成した設定コードを、表示部２７に出力する。
　作業員は、表示部２７に表示された設定コードを、例えば、携帯端末５等を用いて撮影する。そうすることで、携帯端末５は、設定コードの内容を読み取り、サーバ６に接続して、設定コードに含まれる情報をサーバ６に送信する処理を行うことができる。
　工作機械制御部１９は、制御指令に基づいて工作機械１を制御する。工作機械制御部１９は、例えば、制御指令に基づき、工作機械１の図示しない軸駆動装置を動作させたり、軸駆動装置を停止、又は、加工対象から退避させたりする制御を行う。
　操作部２６及び表示部２７は、例えば、表示器／ＭＤＩユニットである。表示器／ＭＤＩユニットは、ディスプレイやキーボード等を備えた手動データ入力装置である。なお、操作部２６と、表示部２７とが一体になったタッチパネルを備えるものであってもよい。
　通信部２９は、他の装置（例えば、他の工作機械等）との間で通信を行うインタフェースである。
　携帯端末５は、例えば、作業員が所持するスマートフォンやタブレット等の任意の情報処理装置である。携帯端末５は、情報処理装置としての一般的な機能を有している。携帯端末５は、図示しないが、制御部、記憶部、入力部、表示部（入力部と表示部とが一体になったタッチパネルでもよい）、通信部等を備え、かつ、設定コードを読み取るための撮影部を備える。
　サーバ６は、例えば、工作機械１の機械メーカが備え、ヘルプ機能を含む各種の情報を有するサーバである。サーバ６は、携帯端末５を介して工作機械１が表示した設定コードに含まれる各種の情報を受信する。サーバ６は、図示しないが、制御部、記憶部、通信部等を備える。
　次に、本実施形態の工作機械１における設定コードの生成に係る処理を、図２から図４に基づき説明する。
　図２のステップＳ１（以下、「ステップＳ」を、単に「Ｓ」という。）において、例えば、作業員が、表示部２７に表示されたメニュー画面（図示せず）から設定コード作成画面の出力を指示することで、工作機械１の制御部１０（設定コード生成処理部１１）は、設定コード作成画面の表示指示を受け付ける。
　Ｓ２において、制御部１０（特定情報出力部１２、候補情報出力部１３）は、設定コード作成画面を、表示部２７に出力する。
　ここで、設定コード作成画面について、図３に基づいて説明する。
　図３に示す設定コード作成画面３１は、表示された各情報をコード化した設定コードを生成して表示するための画面である。設定コード作成画面３１は、機械情報領域３２と、アラーム情報領域３３と、付加情報領域３４と、コード表示領域３５と、送信ボタン３９とを含む。
　機械情報領域３２は、機械情報記憶部２２に記憶された機械情報を表示する領域である。機械情報領域３２には、この工作機械１の機械情報として、機械名、機械メーカ名、機械番号、ＣＮＣシリアルが表示されている。特定情報出力部１２は、機械情報記憶部２２に記憶された機械情報を、機械情報領域３２に出力する。
　アラーム情報領域３３は、アラーム情報を表示する領域である。図３の例では、アラーム情報領域３３には、３つのアラーム情報に対応したアラームコードとその内容とが表示されている。特定情報出力部１２は、工作機械１の状態情報として、アラーム情報を、アラーム情報領域３３に出力する。なお、工作機械１の運転状況において、アラームが出力されていない正常運転の場合がある。その場合には、アラーム情報領域３３には、運転状況情報が表示されていてもよい。
　付加情報領域３４は、アラーム情報領域３３に表示されたアラーム情報に対応する付加情報の項目を含む、全ての付加情報の項目名を表示する領域である。付加情報領域３４には、アラーム付加情報記憶部２３に記憶されている付加情報の項目名として、ＮＣパラメータ、ＮＣプログラム、オフセット、マクロ変換、履歴データ、稼働時間の各項目が表示されている。また、各付加情報の項目名の左側には、チェックボックスが設けられており、作業員がチェックボックスのオン／オフを設定可能になっている。
　設定コード作成画面３１を表示する際には、候補情報出力部１３は、アラーム付加情報記憶部２３を参照し、アラーム情報領域３３に出力されているアラーム情報に対応する付加情報領域３４の付加情報の項目名に対応するチェックボックスを、オンにする。
　コード表示領域３５は、設定コードを表示する領域である。設定コード作成画面３１を表示した段階において、コード表示領域３５には、文字数情報３５ｂが示されている。
　文字数情報３５ｂは、設定コードに含めることが可能な最大文字数に対する設定コードを生成するために用いる情報の文字数を示す。最大文字数は、コード表示領域３５の大きさや、表示部２７の解像度に基づいて予め決められたものである。また、設定コードを生成するために用いる情報の文字数は、機械情報領域３２の機械情報と、アラーム情報領域３３のアラーム情報と、付加情報領域３４のうち選択された付加情報の項目名に対応する情報とを含む情報の合計文字数である。この例の場合、最大文字数が「１０００」であり、設定コードの生成に用いる情報の文字数が「６４０」であることを示す。
　なお、設定コードの生成に用いる情報の文字数が最大文字数を超える場合には、例えば、赤文字にする等のアラームを出力してもよい。
　送信ボタン３９は、コード化の指示をするために、作業員により操作される。
　作業員は、表示部２７に表示された設定コード作成画面３１を確認し、必要に応じて付加情報領域３４の付加情報の項目名に対応するチェックボックスのオン／オフを操作する。
　図２のＳ３において、制御部１０（付加情報受付部１４）は、チェックボックスの選択操作を受け付けたか否かを判断する。チェックボックスの選択操作を受け付けた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ４に移す。他方、チェックボックスの選択操作を受け付けていない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ５に移す。
　Ｓ４において、制御部１０は、チェックボックスの選択状態（オン／オフ）を、選択操作に応じて変更する。
　設定コード生成処理部１１は、設定コード作成画面３１を出力した際、アラーム情報の原因分析に必要な付加情報の項目名は、予めチェックボックスをオンにしている。しかし、作業員が外部に出力させたくないと考えた場合に、作業員がチェックボックスを操作して、外部に出力する付加情報の項目名を選択できるようにするためのものである。逆に、チェックボックスがオフであるが、作業員が外部に出力したい付加情報の項目名があれば、チェックボックスをオンにする操作をすればいい。
　次に、作業員によって、設定コード作成画面３１の送信ボタン３９が選択操作されることで、Ｓ５において、制御部１０（生成指示受付部１５）は、設定コードの生成指示を受け付けたか否かを判断する。設定コードの生成指示を受け付けた場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ６に移す。他方、設定コードの生成指示を受け付けていない場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ３に移す。
　Ｓ６において、制御部１０（設定コード生成部１６）は、設定コードを生成する。その際、制御部１０は、コード表示領域３５の大きさや、表示部２７の解像度に基づいたサイズのコードを生成するようにしてもよい。
　Ｓ７において、制御部１０（設定コード出力部１７）は、生成した設定コードを、表示部２７に表示する。より具体的には、制御部１０は、設定コード作成画面３１のコード表示領域３５に、設定コードを出力する。その後、制御部１０（設定コード生成処理部１１）は、本処理を終了する。
　図４は、図３のＳ７における処理により、設定コードとして二次元コードが表示された設定コード作成画面４１の例を示す。
　設定コード作成画面４１のコード表示領域３５には、さらに二次元コード３５ａが出力されている。
　二次元コード３５ａは、コード表示領域３５の大きさに基づくサイズのコードである。また、二次元コード３５ａは、コード前の情報の情報量（文字数）によって、画面に表示される設定コードの大きさを動的に変化させたものである。二次元コード３５ａは、設定コード作成画面４１に表示されている機械情報及びアラーム情報と、チェックボックスがオンになっている付加情報の項目名を含む。
　以上説明したように、工作機械１は、工作機械１から外部に出力する情報の識別情報を、設定コード作成画面３１に出力する。今までは、設定コードを出力する装置があった場合に、装置に出力された設定コードを携帯端末５に読み取らせることで携帯端末５に情報が表示され、そこで初めて工作機械１から外部に出力する情報を確認できていた。それが、作業員は、工作機械１の表示部２７を視認することで、どのような情報をコード化して外部に出力可能にするのかの確認ができるため、早い段階で作業員の不安を払拭できる。
　また、付加情報には、アラーム情報に対応付けられたアラーム情報に係る原因を分析するための情報を含むようにすることで、コード化した設定コードには、アラーム情報に係る原因を分析するための情報を含むようにできる。そのため、設定コードに含まれる情報から、アラーム情報に係る原因を分析しやすくできる。
　さらに、アラーム情報に対応付けられたアラーム情報に係る原因を分析するための情報であるが、外部に出力したくない場合には、作業員の選択操作により出力させないようにでき、アラーム情報に係る原因を分析するための情報を、作業員が調整できる。
　本実施形態で使用するプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　また、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の１つではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
（変形例１）
　上述した実施形態では、工作機械１の表示部２７に設定コードを表示するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、設定コードを印刷装置に出力して印刷してもよい。
　図５は、変形形態に係る情報連携システム２００の全体構成図である。
　情報連携システム２００は、工作機械１と、携帯端末５と、サーバ６と、プリンタ２０８（印刷装置）とを備える。
　工作機械１及びプリンタ２０８は、セキュリティスペースＳｐに設けられている。セキュリティスペースＳｐは、例えば、携帯端末５の持ち込みが不可な領域である。
　工作機械１とプリンタ２０８とは、通信ネットワークＮ２を介して通信可能に接続される。通信ネットワークＮ２は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等であり、ネットワークスイッチ等を含んでもよい。
　工作機械１の設定コード出力部１７は、生成した設定コードを、プリンタ２０８に出力することで、プリンタ２０８は、二次元コード２０７ａを印刷した印刷物２０７を出力する。そして、作業者は、印刷物２０７を持ってセキュリティスペースＳｐの外に出た上で、携帯端末５を用いて印刷物２０７の二次元コード２０７ａを読み取らせることができる。
　このように、セキュリティスペースＳｐのように、携帯端末５の持ち込みが不可である高セキュリティ性の場所に設置された工作機械１であっても、通信ネットワークＮ２を介して接続されたプリンタ２０８に設定コードを出力することで、表示部２７に表示させた場合と同様に、携帯端末５が設定コードを読み取ることができる。
　また、プリンタ２０８から印刷するので、工作機械１の表示部２７のように表示画面の大きさや解像度を気にせずに済む。
　なお、この例では、プリンタ２０８がセキュリティスペースＳｐに設けられているが、セキュリティスペースＳｐの外に設けられていてももちろんよい。
（変形例２）
　上述した実施形態では、設定コードをコード表示領域３５に出力させるものを例に説明したが、これに限定されない。特に、表示部２７の表示画面が小さい場合等、設定コードのみの画面を表示部２７に出力してもよい。その場合、切替ボタンを設ければ、機械情報領域３２等が表示される画面と、設定コードのみの画面とを切替ボタンによって切り替えることができて便利である。
（変形例３）
　上述した実施形態では、付加情報の項目名を全て表示した上で、アラーム情報に対応付けられた付加情報の項目名に対応したチェックボックスをオンにして、表示部２７に出力するものを例に説明したが、これに限定されない。アラーム情報に対応付けられた付加情報の項目名のみを、付加情報の項目名に対応したチェックボックスをオンにして、表示部２７に出力してもよい。そのようにすれば、作業員は、アラーム情報の原因分析に必要な付加情報の項目名を、一見して確認できる。
（変形例４）
　上述した実施形態では、産業機械として工作機械を例に説明した。また、工作機械は、数値制御装置と一体になった装置を例に説明したが、これに限定されない。工作機械と、数値制御装置とは、別体のものであってもよく、その場合には、数値制御装置の表示部に設定コードの生成に含める情報を表示し、生成した設定コードを表示すればよい。
　また、工作機械ではなく、産業用ロボット等であってもよい。
（変形例５）
　上述した実施形態では、設定コード作成画面として、図３及び図４を例に説明したが、これに限定されない。レイアウト等は、各装置の表示器の形状に対応させて変更してもよい。また、付加情報の項目名の近傍にチェックボックスを設けるものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、項目名の表示色をオンオフによって変えるものであってもよい。
（変形例６）
　上述した実施形態では、工作機械１の記憶部２０に各種のデータを記憶するものを例に説明したが、これに限定されない。分散システムの構成であってもよく、例えば、工作機械１の記憶部２０に記憶されるデータ等の一部又は全部を、ネットワークを介して通信可能な他の装置やクラウド上に生成される仮想サーバに備え、複数の装置全体として、工作機械１の機能を実現する構成としてもよい。
（変形例７）
　上述した実施形態では、設定コードにサーバ６のＵＲＬを含むものを説明したが、これに限定されない。サーバ６のＵＲＬを含まなくてもよい。
　以上のように、本実施形態によれば、例えば以下の作用効果が得られる。
　（１）　工作機械１が、機械情報及び工作機械１の状態に関する状態情報を含む、工作機械１の特定情報を表示部２７に出力する特定情報出力部１２と、操作部２６を介した指示に基づき、特定情報出力部１２により出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成部１６と、設定コード生成部１６により生成した設定コードを出力する設定コード出力部１７と、を備える。
　これにより、工作機械１は、機械情報及び状態情報を含む特定情報を表示部２７に表示するので、作業員が表示部２７に表示された特定情報を確認し、また、表示された情報がコード化されることを認識できる。そして、出力された設定コードを携帯端末５に読み取らせることで、設定コードの内容を、携帯端末５から、例えば、サーバ６に送信できる。
　（２）　（１）に記載の工作機械１において、操作部２６を介して工作機械１に関する付加情報の名称を受け付ける付加情報受付部１４を備え、設定コード生成部１６は、操作部２６を介した指示に基づいて、付加情報受付部１４が受け付けた付加情報の名称に係る情報をさらにコード化した設定コードを生成してもよい。
　これにより、工作機械１は、付加情報を受け付けて、受け付けた付加情報をさらに含む設定コードを生成するので、特定情報以外にコード化したい情報をコード化できる。
　（３）　（２）に記載の工作機械１において、表示部２７に、付加情報の候補として複数の選択情報を出力する候補情報出力部１３を備え、付加情報受付部１４は、操作部２６を介して候補情報出力部１３により出力された複数の選択情報から１以上の選択情報を受け付け、設定コード生成部１６は、操作部２６を介した指示に基づいて、付加情報受付部１４が受け付けた１以上の選択情報に対応する付加情報をさらにコード化した設定コードを生成してもよい。
　これにより、工作機械１は、付加情報の候補として、複数の選択情報を出力し、作業員が選択することで付加情報を受け付けるので、付加情報を受け付けやすくできる。
　（４）　（３）に記載の工作機械１において、状態情報は、アラームに関する情報であり、候補情報出力部１３は、状態情報に対応した、アラームに関する情報に係る原因を分析するための情報の一覧を、付加情報の候補として出力してもよい。
　これにより、工作機械１は、アラーム情報と共に出力する付加情報の候補を、アラーム情報に係る原因を分析するための情報の名称とするので、コード化する情報を、アラームの原因を分析するための情報を含めることができる。その結果、情報の送信先では、コードの内容を用いて工作機械１のアラームの原因を分析しやすくできる。
　（５）　（２）から（４）までのいずれかに記載の工作機械１において、工作機械１の付加情報は、制御パラメータ情報、加工プログラム、工具の補正に関する情報、機械固有の補正に関する情報、制御用変数の情報、履歴に関する情報、加工に関する情報及び稼働に関する情報のうち少なくともいずれか１つを含んでもよい。
　これにより、工作機械１の付加情報として各種の情報を含めることができる。
　（６）　（１）から（５）までのいずれかに記載の工作機械１において、工作機械１の機械情報は、機種名称、メーカ名、機械に関する個体識別子及び制御ソフトウェアに関する個体識別子のうち少なくともいずれか１つを含んでもよい。
　これにより、工作機械１の機械情報として各種の情報を含めることができる。
　（７）　（１）から（６）までのいずれかに記載の工作機械１において、工作機械１の状態情報は、運転状況に関する情報を含んでもよい。
　これにより、状態情報としてアラーム情報以外の正常な際には、運転状況情報を出力できる。
　（８）　（１）から（７）までのいずれかに記載の工作機械１において、設定コード生成部１６は、表示部２７の表示画面の大きさ、及び／又は解像度に基づくサイズの設定コードを生成してもよい。
　これにより、工作機械１は、表示部２７のハードウェアに関する情報に対応したサイズの設定コードを生成して表示できる。
　（９）　（１）から（８）までのいずれかに記載の工作機械１において、設定コード出力部１７は、設定コードを表示部２７に出力し、特定情報出力部１２は、設定コードを生成するために用いる情報の文字数と、表示部２７の表示画面の大きさに基づく設定コードに含めることが可能な最大文字数とをさらに出力してもよい。
　これにより、作業員は、コード化の作業をしながら、コード化したい情報が設定コードを生成可能な文字数の許容範囲であるか否かを確認できる。
　（１０）　（１）から（７）までのいずれかに記載の工作機械１においてプリンタ２０８に対して通信可能に接続されており、設定コード出力部１７は、設定コードをプリンタ２０８に出力してもよい。
　これにより、携帯端末５が工作機械１の表示部２７に表示された二次元コードを読み取れない環境であっても、印刷物２０７に出力された二次元コード２０７ａを読み取れるので、利便性が高いものにできる。
　（１１）　（１）から（１０）までのいずれかに記載の工作機械１において、設定コード生成部１６は、設定コードとして二次元コードを生成してもよい。
　これにより、携帯端末５において設定コードの読み取りを簡単に行うことができる。
　（１２）　工作機械１によるコード生成方法が、工作機械１の機械情報及び工作機械１の状態に関する状態情報を含む、工作機械１の特定情報を表示部２７に出力する特定情報出力ステップと、操作部２６を介した指示に基づき、特定情報出力ステップにより出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、設定コード生成ステップにより生成した設定コードを出力する設定コード出力ステップと、を含む。
　これにより、（１）と同様の効果を有することができる。
　（１３）　設定コード生成プログラム２１ａが、工作機械１に、工作機械１の機械情報及び工作機械１の状態に関する状態情報を含む、工作機械１の特定情報を、表示部２７に出力する特定情報出力ステップと、操作部２６を介した指示に基づき、特定情報出力ステップにより出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、設定コード生成ステップにより生成した設定コードを出力する設定コード出力ステップと、を実行させる。
　これにより、（１）と同様の効果を有することができる。
　１　　工作機械（設定コード生成装置）
　５　　携帯端末
　６　　サーバ
　１０　制御部
　１１　設定コード生成処理部
　１２　特定情報出力部
　１３　候補情報出力部
　１４　付加情報受付部
　１５　生成指示受付部
　１６　設定コード生成部
　１７　設定コード出力部
　２０　記憶部
　２１ａ　設定コード生成プログラム
　２２　機械情報記憶部
　２３　アラーム付加情報記憶部
　２６　操作部
　２７　表示部（表示器）
　３１，４１　設定コード作成画面
　３２　機械情報領域
　３３　アラーム情報領域
　３４　付加情報領域
　３５　コード表示領域
　３５ａ，２０７ａ　二次元コード
　３５ｂ　文字数情報
　３９　送信ボタン
　１００，２００　情報連携システム
　２０７　印刷物
　２０８　プリンタ（印刷装置）

Claims (14)

  1. 　産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力部と、
    　操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力部により出力された前記特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成部と、
    　前記設定コード生成部により生成した前記設定コードを出力する設定コード出力部と、
    　を備える、設定コード生成装置。
  2. 　請求項１に記載の設定コード生成装置において、
    　前記操作部を介して前記産業機械に関する付加情報の名称を受け付ける付加情報受付部を備え、
    　前記設定コード生成部は、前記操作部を介した指示に基づいて、前記付加情報受付部が受け付けた前記付加情報の名称に係る情報をさらにコード化した前記設定コードを生成する、設定コード生成装置。
  3. 　請求項２に記載の設定コード生成装置において、
    　前記表示器に、前記付加情報の候補として複数の選択情報を出力する候補情報出力部を備え、
    　前記付加情報受付部は、前記操作部を介して前記候補情報出力部により出力された前記複数の選択情報から１以上の前記選択情報を受け付け、
    　前記設定コード生成部は、前記操作部を介した指示に基づいて、前記付加情報受付部が受け付けた前記１以上の選択情報に対応する前記付加情報をさらにコード化した前記設定コードを生成する、設定コード生成装置。
  4. 　請求項３に記載の設定コード生成装置において、
    　前記状態情報は、アラームに関する情報であり、
    　前記候補情報出力部は、前記状態情報に対応した、前記アラームに関する情報に係る原因を分析するための情報の名称の一覧を、前記付加情報の候補として出力する、設定コード生成装置。
  5. 　請求項２から請求項４までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　前記産業機械の前記付加情報は、制御パラメータ情報、加工プログラム、工具の補正に関する情報、機械固有の補正に関する情報、制御用変数の情報、履歴に関する情報、加工に関する情報及び稼働に関する情報のうち少なくともいずれか１つを含む、設定コード生成装置。
  6. 　請求項１から請求項５までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　前記産業機械の前記機械情報は、機種名称、メーカ名、機械に関する個体識別子及び制御ソフトウェアに関する個体識別子のうち少なくともいずれか１つを含む、設定コード生成装置。
  7. 　請求項１から請求項６までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　前記産業機械の前記状態情報は、運転状況に関する情報を含む、設定コード生成装置。
  8. 　請求項１から請求項７までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　前記設定コード生成部は、前記表示器の表示画面の大きさ、及び／又は解像度に基づくサイズの前記設定コードを生成する、設定コード生成装置。
  9. 　請求項１から請求項８までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　前記設定コード出力部は、前記設定コードを前記表示器に出力し、
    　前記特定情報出力部は、前記設定コードを生成するために用いる情報の文字数と、前記表示器の表示画面の大きさに基づく前記設定コードに含めることが可能な最大文字数とをさらに出力する、設定コード生成装置。
  10. 　請求項１から請求項７までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　印刷装置に対して通信可能に接続されており、
    　前記設定コード出力部は、前記設定コードを前記印刷装置に出力する、設定コード生成装置。
  11. 　請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
    　前記設定コード生成部は、前記設定コードとして二次元コードを生成する、設定コード生成装置。
  12. 　請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の設定コード生成装置を備えた産業機械。
  13. 　産業機械を制御する制御装置が、
    　前記産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力ステップと、
    　操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力ステップにより出力された前記特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、
    　前記設定コード生成ステップにより生成した前記設定コードを出力する設定コード出力ステップと、
    　を含む、設定コード生成方法。
  14. 　産業機械を制御する制御装置に、
    　前記産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を、表示器に出力する特定情報出力ステップと、
    　操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力ステップにより出力された前記特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、
    　前記設定コード生成ステップにより生成した前記設定コードを出力する設定コード出力ステップと、
    　を実行させる、設定コード生成プログラム。
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