CN110554661A - 梯形显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种梯形显示装置，其包含具有第一梯形程序的第一控制装置以及具有在与第一梯形程序之间进行输入输出处理的第二梯形程序的第二控制装置。输入输出信号表生成单元生成将第一梯形程序的输入输出信号与第二梯形程序的输入输出信号对应起来的输入输出信号表。外部参照执行单元指定第二梯形程序的信号来请求发送第一梯形程序。梯形程序输出单元将包含与指定的信号对应的信号的第一梯形程序发送给第二控制装置。梯形程序显示单元在第二控制装置(2)中显示梯形程序输出单元输出的第一梯形程序。

Description

梯形显示装置
技术领域
本发明涉及一种梯形显示装置，特别涉及显示多个PLC的梯形的梯形显示装置。
背景技术
在机床中运行的梯形程序中，除了由机床生产商装入的MTB(Machine ToolBuilder机床构建器)梯形以外，还有由终端用户生成并执行的用户梯形。当在机床中执行用户梯形时，如图1所示，一般对数值控制装置(CNC)追加PLC(Programmable LogicController可编程逻辑控制器)，在该追加的PLC上执行用户梯形。
作为与用户梯形关联的现有技术，具有日本特开2016-004414号公报。在日本特开2016-004414号公报中记载有能够从用户程序中检索希望的电路程序块来进行画面显示的程序编辑装置。
在由用户生成用户梯形时，用户例如会参照MTB梯形的部分信号和变量，或者进行改写。但是，现有的PLC或梯形编辑装置虽然能够显示以及编辑自身装置内的梯形，但是无法显示或编辑其他装置内的梯形。另外，机床生产商对于公开MTB梯形的全部是消极的。因此，机床生产商很少设置为能够从外部无限制地参照或检索整个MTB梯形。但是，在进行用户梯形的排错时以及生成用户梯形时等，如果至少能够从其他的PLC参照MTB梯形的一部分则是便利的。
发明内容
本发明用于解决这样的问题，其目的在于提供一种显示多个PLC的梯形的梯形显示装置。
本发明的一个实施方式的梯形显示装置包含具有第一梯形程序的第一控制装置以及具有在与上述第一梯形程序之间进行输入输出处理的第二梯形程序的第二控制装置，上述梯形显示装置具备：输入输出信号表生成单元，其生成将上述第一梯形程序的输入输出信号与上述第二梯形程序的输入输出信号对应起来的输入输出信号表；外部参照执行单元，其指定上述第二梯形程序的信号来请求发送上述第一梯形程序；梯形程序输出单元，其将包含与上述指定的上述第二梯形程序的信号对应的上述第一梯形程序的信号的上述第一梯形程序发送给上述第二控制装置；以及梯形程序显示单元，其在第二控制装置中显示上述梯形程序输出单元输出的上述第一梯形程序。
本发明一个实施方式的梯形显示装置中的上述梯形程序显示单元通过弹出显示、另一窗口显示、另一画面显示、另一标签显示中的任意一个方法来显示上述梯形程序输出单元输出的上述第一梯形程序。
本发明一个实施方式的梯形显示装置中的上述梯形程序输出单元输出与上述指定的上述第二梯形程序的信号对应的上述第一梯形程序的信号波形轨迹。
通过本发明能够提供一种显示多个PLC的梯形的梯形显示装置。
附图说明
通过参照附图对以下实施例进行说明，本发明上述的以及其他的目的和特征变得明确。这些附图中：
图1说明与PLC之间的梯形程序参照相关的课题。
图2表示梯形显示装置的动作例。
图3表示输入输出信号表的一例。
图4表示第二控制装置的动作例。
图5表示第一控制装置的动作例。
图6表示第一控制装置的动作例。
图7表示第二控制装置的动作例。
图8表示梯形显示装置的变形例。
图9表示梯形显示装置的变形例。
图10A表示梯形显示装置的变形例。
图10B表示梯形显示装置的变形例。
图11是表示第二控制装置的动作例的流程图。
图12是表示第一控制装置的动作例的流程图。
图13表示梯形显示装置的硬件结构。
图14表示梯形显示装置的硬件结构。
图15表示梯形显示装置的功能结构。
具体实施方式
图13以及图14是表示本发明实施方式的包含第一控制装置1以及第二控制装置2的梯形显示装置100的概略硬件结构图。第一控制装置1例如是读入梯形程序来进行机床或机器人等工业机械(以下简单称为机械)的控制的装置。第一控制装置1例如是具备PLC(programmable logic controller可编程逻辑控制器)、与PLC连接的数值控制装置或具备PLC功能的数值控制装置(CNC)等。第一控制装置1具有CPU(Central Processing Unit中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory只读存储器)12、RAM(Random Access Memory随机存取存储器)13、非易失性存储器14、接口18、接口19以及总线10。将输入输出装置60以及第二控制装置2与第一控制装置1连接。
CPU11是整体控制第一控制装置1的处理器。CPU11经由总线10读出存储在ROM12中的系统程序。CPU11按照系统程序来控制整个第一控制装置1。
ROM12预先存储用于执行机械的各种控制等的系统程序。
RAM113用于临时存储临时的计算数据、显示数据以及经由输入输出装置60由操作员输入的数据等。
非易失性存储器14例如由未图示的电池进行支援。因此即使第一控制装置1的电源被切断非易失性存储器14也会保持存储状态。非易失性存储器14用于存储从输入输出装置60输入的数据以及包含MTB梯形的梯形程序等。存储在非易失性存储器14中的程序和数据在执行时以及使用时可以在RAM13中展开。
输入输出装置60是具备显示器和硬件按键等的数据输入输出装置。输入输出装置60将经由接口18从CPU11接受的信息显示在显示器上。输入输出装置60将从硬件按键等输入的指令或数据等经由接口18交给CPU11。输入输出装置60例如使显示器显示存储在非易失性存储器14中的梯形程序。用户能够使用硬件按键来编辑在显示器中显示的梯形程序。
接口19是用于将第一控制装置1与第二控制装置2进行连接的通信接口。
第二控制装置2是具有第一控制装置1的梯形程序的显示以及编辑功能的信息处理装置。关于第二控制装置2，典型地是与第一控制装置1连接的其他的PLC。例如在图1所示的系统中，在所追加的PLC(以下称为“追加PLC”)从存储了MTB梯形的PLC读出MTB梯形时，存储了MTB梯形的PLC相当于第一控制装置1。另外，追加PLC相当于第二控制装置2。
第二控制装置2具有CPU21、ROM22、RAM23、非易失性存储器24、接口28、接口29以及总线20。将输入输出装置80以及第一控制装置1与第二控制装置2连接。
CPU21是整体控制第二控制装置2的处理器。CPU21经由总线20读出存储在ROM22中的系统程序。CPU21按照系统程序来控制整个第二控制装置2。
ROM22预先存储了用于执行第二控制装置2的各种功能的系统程序。
RAM23用于临时存储临时的计算数据、显示数据以及由操作员经由输入输出装置80输入的数据等。
非易失性存储器24例如由未图示的电池进行支援。因此，即使第二控制装置2的电源被切断非易失性存储器24也会保持存储状态。非易失性存储器24存储从输入输出装置80输入的数据以及包含用户梯形的梯形程序等。存储在非易失性存储器24中的程序或数据在执行时以及使用时可以在RAM23中展开。
输入输出装置80是具备显示器和硬件按键等的数据输入输出装置。输入输出装置80将经由接口28从CPU21接受的信息显示在显示器上。输入输出装置80将从键盘等输入的数据等经由接口28交给CPU21。输入输出装置80例如使显示器显示存储在非易失性存储器24中的梯形程序。用户能够使用硬件按键来编辑在显示器中显示的梯形程序。另外，在本实施方式中，输入输出装置80能够使显示器显示从第一控制装置1取得的梯形程序。
接口29是用于将第二控制装置2与第一控制装置1连接的通信接口。
图15是表示第一控制装置1以及第二控制装置2的概略功能结构的框图。第一控制装置1是被读出梯形程序一侧的PLC。第一控制装置1具有输入输出信号表生成单元101以及梯形程序输出单元102。第二控制装置2是从第一控制装置1读出梯形程序一侧的PLC。第二控制装置2具有输入输出信号表生成单元201、外部参照执行单元202以及梯形程序显示单元203。
本实施方式的第二控制装置2取得与第二控制装置2的梯形程序(例如用户梯形)的特定信号关联的第一控制装置1的梯形程序(例如MTB梯形)的一部分。如图2所示，第二控制装置2通过弹出等方式显示从第一控制装置1取得的梯形程序的一部分。由此，用户能够在第二控制装置2中参照第一控制装置1的梯形程序。
输入输出信号表生成单元101以及输入输出信号表生成单元201生成图3所示的输入输出信号表。输入输出信号表是登记第一控制装置1的输入输出信号与第二控制装置2的输入输出信号之间的对应关系的表。PLC分别将输入输出的信号的名称与向各信号的名称分配的I/O设备之间的对应关系保存在预定的存储区域中。输入输出信号表生成单元101以及输入输出信号表生成单元201分别从互相的装置中取得表示第一控制装置1以及第二控制装置2输入输出的输入输出信号的名称与I/O设备之间的对应关系的信息。输入输出信号表生成单元101以及输入输出信号表生成单元201将I/O设备的信息设为关键字对所取得的信息进行整合从而生成输入输出信号表。
外部参照执行单元202请求第一控制装置1发送第一控制装置1的梯形程序中的至少与第二控制装置2的梯形程序的预定的输入信号相关联的部分。
图4表示外部参照执行单元202启动时的用户接口的一例。在该例子中，由用户指定在第二控制装置2的显示器中正在显示的梯形程序(第二控制装置2内的梯形程序)中的任意的输入信号(例如用虚线包围的信号“X001.0”)。当用户按下配置在画面左下的“外部参照”按钮时，外部参照执行单元202启动。外部参照执行单元202参照输入输出信号表，确定与所选择的输入信号“X001.0”对应的第一控制装置1侧的输出信号。根据图3的例子，与“X001.0”对应的第一控制装置1侧的输出信号是“Y020.0”。外部参照执行单元202请求第一控制装置1发送包含“Y020.0”的梯形程序。
第一控制装置1的梯形程序输出单元102根据外部参照执行单元202的请求，将梯形程序(第一控制装置1内的梯形程序)发送给第二控制装置2。梯形程序输出单元102可以简单地发回第一控制装置1内的梯形程序的全部。但是，如上所述，机床生产商特别是对于无限制地公开MTB梯形的全部是消极的。因此，梯形程序输出单元102只抽出第一控制装置1内的梯形程序中的必要的部分来发送给第二控制装置2。
例如，在外部参照执行单元202请求发送包含输出信号“Y020.0”的梯形程序时，如图5所示，梯形程序输出单元102从第一控制装置1内的梯形程序抽出包含输出信号“Y020.0”的预定行数的梯形程序。并且，如图6所示，第一控制装置1的梯形程序输出单元102将所抽出的部分梯形程序发送给第二控制装置2。梯形程序输出单元102可以通过任何形式发送梯形程序。梯形程序输出单元102例如可以使抽出的部分梯形程序成为位图形式等的图像来发送给第二控制装置2。
第二控制装置2的梯形程序显示单元203接收梯形程序输出单元102输出的第一控制装置1的梯形程序(的一部分)。梯形程序显示单元203将接收到的梯形程序(的一部分)显示在第二控制装置2的显示器中。例如，如图7所示，梯形程序显示单元203能够在用户指定的输入信号的显示位置的附近弹出显示对应的第一控制装置1的梯形程序的一部分的图像。另外，图像的显示形式不限于图7所示的形式。梯形程序显示单元203例如可以将第一控制装置1的梯形程序显示在与第二控制装置2的梯形程序不同的另一画面、另一窗口或另一标签中。或者，梯形程序显示单元203也可以并列显示第一控制装置1的梯形程序和第二控制装置2的梯形程序。
图8以及图9表示本实施例的变形例。在图8中表示了如下例子：显示了通过功能框图(FB)表现的第一控制装置1的程序来取代梯形图。与能够使梯形程序成为位图形式的图像来进行发送同样地，梯形程序输出单元102对于包含FB的程序也能够以位图图像等形式发送给第二控制装置2。即，即使在通过第一控制装置1的FB表现的情况下，梯形程序输出单元102也能够将与用户指定的第二控制装置2的程序对应的第一控制装置1的程序的一部分以位图图像等形式发送给第二控制装置2。
图9表示了如下例子：显示了第一控制装置1的信号波形的轨迹结果来取代梯形图。在图7所示的例子中，当按下“外部参照”按钮时，梯形程序输出单元102输出第一控制装置1的梯形程序。在图9所示的例子中，例如当按下画面下的“轨迹”按钮时，梯形程序输出单元102输出第一控制装置1的梯形程序中包含的信号的波形轨迹结果。跟踪信号波形的方法和生成轨迹结果的图像的方法是公知技术，因此在此省略详细的说明。
图10A以及图10B表示本实施例的其他变形例。第一控制装置1以及第二控制装置2不必须是内置在CNC中的PLC。例如，如图10A所示，第一控制装置1以及第二控制装置2可以是相对于CNC另外使用的PLC。另外，如图10B所示，第一控制装置1和第二控制装置2可以通过通信网络连接。即，第一控制装置1和第二控制装置2可以配置在相互离开的场所。
图11是表示第二控制装置2的一连串的动作的流程图。
第二控制装置2的外部参照执行单元202将第二控制装置2的梯形程序(典型地为用户梯形)进行画面显示。并且，外部参照执行单元202接受与应该参照的信号相关的用户选择(S21)。即，用户在画面上选择想要参照的信号。
外部参照执行单元202在“外部参照”按钮被按下，从而接受了“外部参照”的执行时(S22)，确认在输入输出信号表中是否有在S21中选择出的信号(S23)。当输入输出信号表中具有在S21中指定的信号时，外部参照执行单元202请求第一控制装置1的梯形程序输出单元102发送与在S21指定的信号对应的第一控制装置1的梯形程序(典型地为MTB梯形)(S24)。
接着，外部参照执行单元202判断在第一控制装置1中是否找到在S24请求的梯形程序(S25)。在S25中当找到了梯形程序时，梯形程序显示单元203接收找到的梯形程序并进行画面显示(S26)。
另外，当在S23中判断为信号不存在于输入输出信号表中时以及在S25中判断为没有找到所请求的梯形程序时，梯形程序显示单元203进行错误显示并结束处理。
图12是表示第一控制装置1执行的一连串的动作的流程图。
第一控制装置1的梯形程序输出单元102从第二控制装置2的外部参照执行单元202接收与在S21中指定的信号对应的第一控制装置1的梯形程序(典型地为MTB梯形)的检索请求(S11)，并执行检索(S12)。
如果找到了梯形程序(S13)，则梯形程序输出单元102将找到的梯形程序发送给第二控制装置2的梯形程序显示单元203(S14)。
另外，当在S13中没有找到梯形程序时，梯形程序输出单元102将错误通知发送给梯形程序显示单元203并结束处理(S15)。
根据本实施方式，当用户指定了应该参照的信号时，第二控制装置2确定第一控制装置1的梯形程序的参照范围。由此，第一控制装置1能够限定为必要的范围来公开梯形程序。因此，在本实施方式中，能够避免在无限制地公开梯形程序时所担心的缺点，并能够应对想要参照梯形程序这样的用户需求。
在本实施方式中，第一控制装置1与第二控制装置2协作地生成输入输出信号表。因此，即使第一控制装置1以及第二控制装置2不预先具有与相互的梯形程序相关的信息，只要在第二控制装置2中指定梯形程序的特定信号，则能够确定由第一控制装置1公开的梯形程序部分。
由此，第二控制装置2的用户能够一边确认第二控制装置2的梯形程序对第一控制装置1产生的影响，一边生成梯形程序。
以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述的实施方式，通过增加适当的变更以各种方式来实施。

Claims (3)

1.一种梯形显示装置，其包含具有第一梯形程序的第一控制装置以及具有在与上述第一梯形程序之间进行输入输出处理的第二梯形程序的第二控制装置，其特征在于，
上述梯形显示装置具备：
输入输出信号表生成单元，其生成将上述第一梯形程序的输入输出信号与上述第二梯形程序的输入输出信号对应起来的输入输出信号表；
外部参照执行单元，其指定上述第二梯形程序的信号来请求发送上述第一梯形程序；
梯形程序输出单元，其将包含与上述指定的上述第二梯形程序的信号对应的上述第一梯形程序的信号的上述第一梯形程序发送给上述第二控制装置；以及
梯形程序显示单元，其在第二控制装置中显示上述梯形程序输出单元输出的上述第一梯形程序。
2.根据权利要求1所述的梯形显示装置，其特征在于，
上述梯形程序显示单元通过弹出显示、另一窗口显示、另一画面显示、另一标签显示中的任意一个方法来显示上述梯形程序输出单元输出的上述第一梯形程序。
3.根据权利要求1所述的梯形显示装置，其特征在于，
上述梯形程序输出单元输出与上述指定的上述第二梯形程序的信号对应的上述第一梯形程序的信号波形轨迹。
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