JP2018190269A - 作業シナリオ作成装置、作業支援制御装置、作業支援表示装置、作業支援システム、作業支援方法、および、作業シナリオ作成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者のミスを防止することに加えて管理者の負担をも低減する作業シナリオ作成装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明に係る作業シナリオ作成装置は、相互に通信可能に接続される作業支援表示装置および作業支援制御装置に対し連携して組立作業を支援させる作業シナリオを作成する作業シナリオ作成装置であって、複数の工程からなる組立作業の作業内容を含む作業指導情報を作成する作業指導情報作成部と、作業支援制御装置に各工程の進捗を工程ごとに検出させるための制御用作業シナリオを作成する制御用作業シナリオ作成部と、作業支援表示装置に各工程の作業内容を工程ごとに外部に報知させるための表示用作業シナリオを作成する表示用作業シナリオ作成部とを備える。制御用作業シナリオ作成部は、作業指導情報に基づいて制御用作業シナリオを作成する。表示用作業シナリオ作成部は、作業指導情報に基づいて表示用作業シナリオを作成する。【選択図】図１

Description

本発明は、定められた順番で組立作業を行う作業者を、作業シナリオにより支援する作業支援システム、その作業支援システムによる作業支援方法、および、作業シナリオを作成するための作業シナリオ作成プログラムに関する。

従来、作業者が定められた順番で組立作業を行う場合、作業者は、予め紙で出力された作業指導票を確認し、複数ある工程の作業順番と、各工程の作業内容を把握することで、作業ミスなく組立作業を実施するよう努めている。作業者は作業に習熟するまでは、幾度となく作業指導票を確認するため、組立作業に要する時間が長くなるが、習熟するにつれて作業指導票を確認する回数が減るため、組立作業に要する時間が、徐々に短くなる。

しかしながら、品種が多く組み立て台数が少ない多品種少量生産品の組立作業にあたっては、作業者が作業に習熟する前に作業順番や作業内容が変わる場合が多く、組立作業に要する時間が短くならない。また、作業者は新たな作業順番と作業内容とを覚える必要があるので負担が大きくなる。

一方で、管理者は、作業順番または作業内容が変わる場合、新たな作業指導票と制御装置の制御プログラムとを作成する必要がある。また、作業者への教育と作業者の初期監視とが必要となるので負担が大きくなる。

このような課題に対して、作業者を支援する作業支援装置と作業支援方法とが特許文献１に開示されている。特許文献１の作業支援装置は、作業者による手作業工程と機械による機械工程とが混在する組立作業において、センサー等により、手作業工程の進捗状況を判断する。作業支援装置は、その進捗状態に応じた作業内容をモニタやスピーカに通知させながら機械装置に動作命令を与える。作業者はモニタやスピーカに通知された作業内容を確認することで、各工程の作業内容を容易かつ確実に判断することができ、ミスを防止することができる。また、作業者は作業内容を確認する回数を少なくすることができ、作業者の作業性が向上する。

特開２００６−１２６９３１号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示される方法では、作業順番または作業内容が変更された場合に、作業者の負担は低減されるものの、管理者の負担は低減されない。

つまり、機器の構成または機器の制御方法は示されているが、作業指導票の生成方法または制御プログラムの生成方法など管理者の負担を改善する手段に関しては示されていない。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、製造ラインへの新規工程の導入または既存工程の変更を短期間で実施可能にする作業シナリオを作成し、作業者のミスを防止することに加えて管理者の負担をも低減する作業シナリオ作成装置の提供を目的とする。

本発明に係る作業シナリオ作成装置は、相互に通信可能に接続される作業支援表示装置および作業支援制御装置に対し連携して組立作業を支援させるための作業シナリオを作成する作業シナリオ作成装置であって、複数の工程からなる組立作業の各工程の作業内容を含む作業指導情報を作成する作業指導情報作成部と、作業支援制御装置を制御することにより作業支援制御装置に各工程の進捗を工程ごとに検出させるための制御用作業シナリオを作成する制御用作業シナリオ作成部と、作業支援表示装置を制御することにより作業支援表示装置に各工程の作業内容を工程ごとに外部に報知させるための表示用作業シナリオを作成する表示用作業シナリオ作成部とを備える。その制御用作業シナリオ作成部は、作業指導情報作成部にて作成される作業指導情報に基づいて制御用作業シナリオを作成する。また、その表示用作業シナリオ作成部は、作業指導情報作成部にて作成される作業指導情報に基づいて表示用作業シナリオを作成する。

本発明によれば、製造ラインへの新規工程の導入または既存工程の変更を短期間で実施可能にする作業シナリオを作成し、作業者のミスを防止することに加えて管理者の負担をも低減する作業シナリオ作成装置の提供が可能である。例えば、新規組立ラインの立ち上げに要する時間が短縮される、または、組立工程の作業順番または作業内容が変更になった場合にも、組立ラインの変更に要する期間が短縮される。そのため、管理者の負担を低減することができる。さらに、製品の品質を損なうシステムの意図しない動作を防止することができる。さらに、作業者へ教育する期間が短縮され、習熟するまでの期間が短縮される。そのため、管理者の負担を低減することができる。

実施の形態における作業支援システムの構成を示す図である。 実施の形態における作業シナリオ作成装置の処理回路の構成の概略を示す図である。 実施の形態における作業支援制御装置の処理回路の構成の概略を示す図である。 実施の形態における作業支援表示装置の処理回路の構成の概略を示す図である。 実施の形態における作業支援システムの動作の概要を説明する図である。 実施の形態における作業シナリオの作成方法を示すフローチャートである。 実施の形態におけるライブラリの登録方法を示すフローチャートである。 実施の形態におけるライブラリの登録の際に表示される画面を示す図である。 実施の形態における作業指導票の作成方法を示すフローチャートである。 実施の形態における作業指導票の作成の際に表示される作成画面を示す図である。 実施の形態における作業指導票の作成の際に表示される作成画面を示す図である。 実施の形態における作業指導票の作成の際に表示される作成画面を示す図である。 実施の形態における作業指導票の画像を示す図である。 実施の形態における作業指導票の画像を示す図である。 実施の形態における作業指導票の画像を示す図である。 実施の形態における作業指導票の画像を示す図である。 実施の形態における表示用作業シナリオを示す図である。 実施の形態における制御用作業シナリオを示す図である。 実施の形態における作業支援方法を示すフローチャートである。

本発明に係る作業シナリオ作成装置、作業支援制御装置、作業支援表示装置、作業支援システム、作業支援方法、および、作業シナリオ作成プログラムの実施の形態を説明する。

図１は、本実施の形態における作業支援システム１００の構成を示す図である。作業支援システム１００は、相互に通信網６によって接続される作業シナリオ作成装置１と作業支援制御装置２と作業支援表示装置３とで構成される。作業シナリオ作成装置１は、作業支援制御装置２および作業支援表示装置３に対し連携して組立作業を支援させるための作業シナリオを作業指導情報から作成する。本実施の形態において、作業指導情報は作業指導票４１である。作業シナリオ作成装置１は、作業シナリオとして制御用作業シナリオ４２を作成し作業支援制御装置２に送信し、また、表示用作業シナリオ４３を作成し作業支援表示装置３に送信する。作業支援制御装置２は制御用作業シナリオ４２に従い、また、作業支援表示装置３は表示用作業シナリオ４３に従い、互いに連携して組立作業を支援する。

作業シナリオ作成装置１は、表示操作部１３、入出力部１４、情報処理部１５、作成装置通信部１６および記憶部１１で主に構成される。

表示操作部１３は、ユーザーインターフェイスであり、表示部１３ａとキーボードまたはマウスなどの操作機器からなる操作部１３ｂとで構成される。管理者は、表示操作部１３により作業指導票４１を作成または編集する。

入出力部１４は、作業シナリオ作成装置１と外部機器との入出力を行う。例えば、作業シナリオ作成装置１は、入出力部１４を介して、組み立て作業情報、機器情報、部品情報などの諸情報の読み込み、あるいは、作業指示書などの書き出しを行う。

情報処理部１５は、ＣＰＵなどのプロセッサーを含み、後述する作業シナリオ作成プログラム１２の実行および作業シナリオ作成装置１の全体の制御を行う。情報処理部１５は、作業指導情報作成部１５ａ、制御用作業シナリオ作成部１５ｂおよび表示用作業シナリオ作成部１５ｃを含む。

作業指導情報作成部１５ａは、作業指導票４１を作成し、後述する記憶部１１に保存する。作業指導票４１には、複数の工程からなる組立作業の各工程の作業内容が含まれている。

制御用作業シナリオ作成部１５ｂは、作業指導情報作成部１５ａにて作成される作業指導票４１に基づいて制御用作業シナリオ４２を作成し、記憶部１１に保存する。制御用作業シナリオ４２は、作業支援制御装置２を制御するための作業シナリオである。後述する作業支援制御装置２は、制御用作業シナリオ４２に基づいて制御され、各工程の進捗を工程順に検出する。

表示用作業シナリオ作成部１５ｃは、作業指導情報作成部１５ａにて作成される作業指導票４１に基づいて表示用作業シナリオ４３を作成し、記憶部１１に保存する。表示用作業シナリオ４３は、作業支援表示装置３を制御するための作業シナリオである。後述する作業支援表示装置３は、表示用作業シナリオ４３に基づいて制御され、各工程の作業内容を工程順に外部に報知する。

作成装置通信部１６は、ローカルネットワークなどの通信網６を経由して作業支援制御装置２、作業支援表示装置３と通信する。作成装置通信部１６は、制御用作業シナリオ作成部１５ｂにより作成される制御用作業シナリオ４２を、通信網６を介して作業支援制御装置２に出力する。また、作成装置通信部１６は、表示用作業シナリオ作成部１５ｃにより作成される表示用作業シナリオ４３を、通信網６を介して作業支援表示装置３に出力する。

記憶部１１は、ＲＡＭなどの一時記憶メモリーとＨＤＤなどの不揮発性メモリーとを含む。記憶部１１には、作業シナリオ作成プログラム１２、作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２、表示用作業シナリオ４３およびライブラリ４４が保存される。ライブラリ４４には、組立作業に設定可能な作業リスト、機器リストまたは部品リストが含まれる。作業指導票４１は、それら作業、機器または部品の組み合わせにより作業内容が設定される。

図２は作業シナリオ作成装置１が備えるコンピュータの処理回路の一例を示す。処理回路は、互いが接続されたプロセッサー１０と記憶部１１とを含む。ここでは、記憶部１１は記憶装置である。また、表示操作部１３は、例えばキーボードまたはマウス等の操作機器である。作成装置通信部１６は、例えば通信インターフェースである。情報処理部１５の機能は、作業シナリオ作成プログラム１２として記述され、記憶部１１に格納される。プロセッサー１０が、記憶部１１に格納された作業シナリオ作成プログラム１２を読み出して実行することにより、情報処理部１５の機能が実現される。例えば、処理回路は、表示操作部１３から入力される作業指導票４１の作成に必要な情報を、作業シナリオ作成プログラム１２により処理して、作業指導票４１を出力し、記憶部１１に保存する。または、処理回路は、記憶部１１から入力される作業指導票４１を作業シナリオ作成プログラム１２により処理して、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を出力し、記憶部１１に保存する。または、処理回路は、記憶部１１から入力した制御用作業シナリオ４２を、作業支援制御装置２に送信するため、後述する作成装置通信部１６に出力する。または、処理回路は、記憶部１１から入力した表示用作業シナリオ４３を、作業支援表示装置３に送信するため、作成装置通信部１６に出力する。

作業支援制御装置２は、センサー信号入力部２４、情報処理部２５、制御装置通信部２６および記憶部２１で主に構成される。作業支援制御装置２は、作業シナリオ作成装置１が作成する制御用作業シナリオ４２を作業シナリオとして受信し、作業支援表示装置３と連携して組立作業を支援する。センサー信号入力部２４は、入力だけでなく、センサー４との信号の授受を行う入出力部であってもよい。

センサー信号入力部２４は、機器５に取り付けられるセンサー４から出力されるセンサー信号を入力する。センサー４は、組立作業の各工程の進捗を検出する。機器５は、例えば組み立てに使用する電動ドライバーなどの組立工具、または、部品が収納されている部品トレイもしくは部品箱等である。

制御装置通信部２６は、通信網６を経由して作業シナリオ作成装置１および作業支援表示装置３との通信を行う。例えば、制御装置通信部２６は、制御用作業シナリオ入力部として機能し、作業シナリオ作成装置１から出力される制御用作業シナリオ４２を受信する。または例えば、制御装置通信部２６は、組立作業の複数の工程のうち一の工程の制御を開始する工程開始信号を、通信網６を介して作業支援表示装置３に出力する。

情報処理部２５は、ＣＰＵなどのプロセッサーを含み、後述する作業支援制御基本プログラム２２の実行および作業支援制御装置２の全体の制御を行う。情報処理部２５は、判定部２５ａを含む。

判定部２５ａは、センサー信号と制御用作業シナリオ４２とに基づき、組立作業の一の工程が完了したか否かを判定する。

記憶部２１は、ＲＡＭなどの一時記憶メモリーとＨＤＤなどの不揮発性メモリーとを含む。記憶部２１には、作業シナリオ作成装置１から送信される制御用作業シナリオ４２と、作業支援制御装置２の全体を制御し制御用作業シナリオ４２を実行する作業支援制御基本プログラム２２とが保存される。

図３は作業支援制御装置２が備えるコンピュータの処理回路を示す。処理回路は、互いが接続されたプロセッサー２０と記憶部２１とを含む。ここでは、記憶部２１は記憶装置である。また、センサー信号入力部２４は、例えば信号入力インターフェースである。制御装置通信部２６は、例えば通信インターフェースである。情報処理部２５の機能は、作業支援制御基本プログラム２２として記述され、記憶部２１に格納される。プロセッサー２０が、記憶部２１に格納された作業支援制御基本プログラム２２を読み出して実行することにより、情報処理部２５の機能が実現される。例えば、処理回路は、センサー信号入力部２４から入力されるセンサー信号と、記憶部２１から入力される制御用作業シナリオ４２とに基づき、組立作業の一の工程が完了したか否かを判定する。そして、処理回路は、次の工程を開始する工程開始信号を、作業支援表示装置３に送信するため、制御装置通信部２６に出力する。この作業支援制御基本プログラム２２は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等のハードウェアにて実行されるプログラムである。

作業支援表示装置３は、操作部３３、報知部３４、情報処理部３５、表示装置通信部３６および記憶部３１とで主に構成される。

表示装置通信部３６は、通信網６を経由して作業シナリオ作成装置１および作業支援制御装置２との通信を行う。例えば、表示装置通信部３６は、表示用作業シナリオ入力部として機能し、作業シナリオ作成装置１から出力される表示用作業シナリオ４３を受信する。または例えば、表示装置通信部３６は、作業支援制御装置２から出力される工程開始信号を受信する。

操作部３３は、例えば、キーボード、マウスなどである。

報知部３４は、工程開始信号と表示用作業シナリオ４３とに基づいて、一の工程の作業内容を外部に報知する。本実施の形態においては、報知部３４は、作業者に組立作業の作業内容を示す画像を表示する画像表示部３４ａと、作業者に組立作業の作業内容を示す音声を出力する音声出力部３４ｂとで構成される。なお、画像表示部３４ａは、操作部３３と一体化したタッチパネル等であっても良い。

情報処理部３５は、ＣＰＵなどのプロセッサーを含み、後述する作業支援表示基本プログラム３２の実行および作業支援表示装置３の全体の制御を行う。

記憶部３１は、ＲＡＭなどの一時記憶メモリーとＨＤＤなどの不揮発性メモリーとを含む。記憶部３１には、作業シナリオ作成装置１から送信される作業指導票４１および表示用作業シナリオ４３、ならびに、作業支援表示装置３の全体を制御し表示用作業シナリオ４３を実行する作業支援表示基本プログラム３２が保存される。

図４は作業支援表示装置３が備えるコンピュータの処理回路を示す。処理回路は、互いが接続されたプロセッサー３０と記憶部３１とを含む。ここでは、記憶部３１は記憶装置である。また、表示装置通信部３６は、例えば通信インターフェースである。画像表示部３４ａは、例えばディスプレイ装置である。また、音声出力部３４ｂは、例えばスピーカである。情報処理部３５の機能は、作業支援表示基本プログラム３２として記述され、記憶部３１に格納される。プロセッサー３０が、記憶部３１に格納された作業支援表示基本プログラム３２を読み出して実行することにより、情報処理部３５の機能が実現される。例えば、処理回路は、表示装置通信部３６から入力される工程開始信号と、記憶部３１から入力される表示用作業シナリオ４３とに基づき、一の工程の作業内容を示す画像を表示するよう画像表示部３４ａに信号を出力する、または、作業内容を示す音声を出力するよう音声出力部３４ｂに信号を出力する。

次に作業支援システム１００の動作の概要を説明する。図５は作業支援システム１００の動作の概要すなわち作業支援システム１００による作業支援方法を示す図である。なお、図５に示すステップＳ１００からステップＳ１０５は、後述する図６の作業支援方法のフローチャートにおいて示すＳ１００からＳ１０５に対応する。同様に、ステップＳ２０１からＳ２０５は、後述する図１９のフローチャートにおいて示すステップＳ２０１からステップＳ２０５に対応する。

作業シナリオ作成プログラム１２が実行されると、ステップＳ１００にて、管理者により作業シナリオ作成装置１の表示操作部１３からライブラリ登録が行われる。ライブラリ登録により、組立作業の各工程に設定される作業、組立工具などの機器、ネジなどの部品が登録される。なお、新規登録が不要な場合は、この登録ステップは省略可能できる。

ステップＳ１０１にて、ライブラリ４４から選択される作業、機器または部品が、組立作業の作業内容に設定され作業指導票４１が作成される。

ステップＳ１０２にて、完成した作業指導票４１に基づいて、表示用作業シナリオ４３が作成される。

ステップＳ１０３にて、作業指導票４１に基づいて、制御用作業シナリオ４２が作成される。

ステップＳ１０４にて、作業指導票４１を表示するための画像データと表示用作業シナリオ４３とが、作業シナリオ作成装置１から通信網６を経由して、作業支援表示装置３に送信され、記憶部３１に保存される。

ステップＳ１０５にて、制御用作業シナリオ４２が、作業シナリオ作成装置１から通信網６を経由して、作業支援制御装置２に送信され、記憶部２１に保存される。

制御用作業シナリオ４２を用いた作業支援制御基本プログラム２２および表示用作業シナリオ４３を用いた作業支援表示基本プログラム３２が実行され、組立作業が開始されると、作業支援制御装置２と作業支援表示装置３とが相互に連携して動作する。

ステップＳ２０１にて、組立作業をなす複数の工程のうち一の工程の工程開始信号が作業支援制御装置２から通信網６を経由して、作業支援表示装置３に送信される。

ステップＳ２０３およびステップＳ２０４にて、作業支援表示装置３が一の工程の作業指導票４１に基づく作業内容を画像および音声にて作業者に作業を報知する。

ステップＳ２０５にて、作業支援制御装置２は、機器５に取り付けられたセンサー４からセンサー信号を入力して、作業者の組立作業の完了を判定する。

このように、ステップＳ２０１からステップＳ２０５を繰り返して組立作業は完了する。

次に作業シナリオ作成装置１による作業シナリオ作成方法を説明する。図６は作業シナリオの作成方法を示すフローチャートである。

作業シナリオ作成装置１において作業シナリオ作成プログラム１２が実行されると、ステップＳ１００にて、作業シナリオ作成に関わるライブラリ登録のステップが実行される。このステップＳ１００は登録ステップである。

図７はライブラリ登録の方法を示すフローチャートである。ステップＳＡ０１にて、管理者によって、ライブラリ４４への新規登録の有無が操作部１３ｂから入力される。つまり、組立作業の作業内容に設定可能な作業、機器または部品の新規登録の有無が入力される。

ステップＳＡ０２にて、情報処理部１５により新規登録の有無が確認される。

新規登録が有の場合、すなわち、ステップＳＡ０２にてＹｅｓの場合、ステップＳＡ０３にて管理者は操作部１３ｂより新たな作業、機器または部品を入力して登録する。

図８（ａ）から（ｃ）は、それぞれ作業、機器および部品を登録する際に、表示部１３ａに表示される登録ポップアップ画面を示す図である。

作業を登録する際は、図８（ａ）に示すように、管理者は予め作業支援制御装置２の作業支援制御基本プログラム２２に設定されている作業名称とコマンド値とを入力する。

機器を登録する際は、図８（ｂ）に示すように、管理者は予め準備しておいた機器の画像を読み込ませる。そして管理者は、機器の名称、種別、その機器に割り当てられたＨＷ（ハードウェア）情報Ｎｏを入力する。ここでＨＷ情報Ｎｏとは、例えばアドレス情報を示している。

部品を登録する際は、図８（ｃ）に示すように、管理者は予め準備しておいた部品の画像を読み込ませる。そして管理者は、その部品に割り当てられた組み立て指示用の識別番号を表す品番、部品の名称を表す品名、部品の識別番号を表す資材コードを入力する。

以上のステップＳＡ０３が終了すると、図６に示すステップＳ１０１に移行する。なお、図７に示すステップＳＡ０３は、新規登録が不要な場合は省略できる。すなわち、ステップＳＡ０２にてＮｏの場合、図６のフローチャートに戻りステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１０１にて、作業指導票４１の作成ステップが実行される。なお、このステップＳ１０１は作業指導情報作成ステップである。図９は作業指導票４１の作成方法を示すフローチャートである。まず、ステップＳＢ０１にて、管理者によって、作業指導票４１の新規作成の有無が操作部１３ｂから入力される。

ステップＳＢ０２にて、情報処理部１５により新規登録の有無が確認される。新規登録が無の場合、すなわち、ステップＳＢ０２にてＮｏの場合、ステップＳＢ０３にて、既存の作業指導票４１を読み込む。ステップＳＢ０４にて、表示部１３ａには、その読み込んだ既存の作業指導票４１の作成画面が表示される。

ステップＳＢ０２にて新規登録が有の場合、すなわち、ステップＳＢ０２にてＹｅｓの場合、ステップＳＢ０４にて表示部１３ａは、新しい作業指導票４１を登録するための作業指導票４１の作成画面を表示する。このステップＳＢ０４は作成画面表示ステップである。

図１０から図１２は表示部１３ａに表示される作成画面６０である。作成画面６０は、編集エリア６１、サムネイル表示エリア６２、作業リスト６３、機器リスト６４および部品リスト６５から主に構成される。

サムネイル表示エリア６２には、作成済みもしくは作成途中の作業指導票のサムネイルが表示される。図１０から図１２においては、４つの工程からなる組立作業を示す４つの作業指導票のサムネイル６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが表示されている。その４つのサムネイルのうち、１つのサムネイル６２ｄが選択され、編集エリア６１に拡大表示されている。

図１０に示すように作業リスト６３には、図６のステップＳ１００にて、ライブラリ４４に登録された複数の作業の各々がアイコン化されて一覧表示されている。図１１に示すように機器リスト６４には、同様にライブラリ４４に登録された複数の機器の各々がアイコン化されて一覧表示されている。図１２示すように部品リスト６５には、同様にライブラリ４４に登録された複数の部品の各々がアイコン化されて一覧表示されている。

図９に示すステップＳＢ０５にて、管理者は、図１０に示す作業リスト６３より、ピッキングやネジ締めなど組立作業を示すアイコンを選択し、編集エリア６１へドラッグアンドドロップする。このように、ライブラリ４４の作業リスト６３の一覧から選択された作業のアイコンが編集エリア６１にドラッグアンドドロップされることにより、作業指導票４１が示す各工程の作業が設定される。編集エリア６１には作業エリアが表示され、エリアの拡大、縮小が可能である。また、管理者は、作業の注意点など音声で読み上げるための文字列を操作部１３ｂから入力することが可能である。この文字列を入力するステップは文字列入力ステップである。または、図には示していないが、表示部１３ａは、作業の詳細設定値を設定するためのポップアップ画面を表示し、管理者はそのポップアップ画面を用いて詳細な設定値を設定することができる。その設定値とは、例えばネジ締め作業の場合、ネジの本数、ネジの締付け時間または締付けトルクの値等である。この設定値を入力するステップは、設定値入力ステップである。

図９に示すステップＳＢ０６にて、管理者は、図１１に示す機器リスト６４より、組立作業に使用する機器を示すアイコンを選択し、編集エリア６１へドラッグアンドドロップする。ライブラリ４４の機器リスト６４の一覧から選択された機器のアイコンが編集エリア６１にドラッグアンドドロップされることにより、作業指導票４１が示す各工程の作業に用いられる機器が設定される。

図９に示すステップＳＢ０７にて、管理者は、図１２に示す部品リスト６５より、組立作業に使用する部品を示すアイコンを選択し、編集エリア６１へドラッグアンドドロップする。編集エリア６１には、ライブラリ登録の際に入力された品番、品名、資材コードも表示される。このように、ライブラリ４４の部品リスト６５の一覧から選択された部品のアイコンが編集エリア６１にドラッグアンドドロップされることにより、作業指導票４１が示す各工程の作業に用いられる部品が設定される。

作成途中の、もしくは、作成完了した作業指導票は、サムネイル表示エリア６２に表示される。所望のサムネイルがダブルクリックされると、そのサムネイルに対応する作業指導票が編集エリア６１に表示され修正が可能となる。以上のステップＳＢ０５からステップＳＢ０７は設定ステップである。

図９に示すステップＳＢ０８にて、工程毎の作業指導票の作成が完了し、管理者により保存ボタンが押されると、作業シナリオ作成装置１は、作業指導票４１を記憶部１１に保存する。このステップＳＢ０８は保存ステップである。

図１３から図１６は、作成完了後に出力される作業指導票４１の例を示す図である。図１３は４つの工程からなる組立作業のうち工程番号ｉ＝１の作業内容を示す作業指導票４１ａを示している。同様に図１４は工程番号ｉ＝２の作業指導票４１ｂを、図１５は工程番号ｉ＝３の作業指導票４１ｃを、図１６は工程番号ｉ＝４の作業指導票４１ｄを示す。なお、作業指導票４１ａから作業指導票４１ｄは、それぞれ図１０に示すサムネイル６２ａからサムネイル６２ｄに対応している。

以上のステップＳＢ０１からステップＳＢ０８にて作業指導票４１が作成されると図６に示すステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２においては、ステップＳ１０１にて作成された作業指導票４１に基づき、表示用作業シナリオ４３が作成される。このステップＳ１０２は表示用作業シナリオ作成ステップである。

ステップＳ１０３においては、同様に作業指導票４１に基づき、制御用作業シナリオ４２が作成される。このステップＳ１０３は制御用作業シナリオ作成ステップである。

ステップＳ１０４にて、作業指導票４１と表示用作業シナリオ４３とは、作成装置通信部１６から通信網６を経由して作業支援表示装置３に送信される。作業支援表示装置３は、表示装置通信部３６にて作業指導票４１と表示用作業シナリオ４３を受信し、記憶部３１に保存する。このステップＳ１０４は作業シナリオ出力ステップおよび表示用作業シナリオ入力ステップである。

ステップＳ１０５にて、制御用作業シナリオ４２は、作成装置通信部１６から通信網６を経由して作業支援制御装置２に送信される。作業支援制御装置２は、制御装置通信部２６にて制御用作業シナリオ４２を受信し、記憶部２１に保存する。このステップＳ１０５は作業シナリオ出力ステップおよび制御用作業シナリオ入力ステップである。

なお、通信網６の利用に代えて、記録媒体、例えばメモリーカードを利用してもよい。例えば、制御用作業シナリオ４２が、作業シナリオ作成装置の入出力部１４より記録媒体に格納される。図１には図示しない作業支援制御装置２の制御用作業シナリオ入力部に、その記録媒体が接続される。制御用作業シナリオ４２が記録媒体から読み込まれ、記憶部２１に保存される。表示用作業シナリオ４３も同様であり、記憶媒体から図１には図示しない作業支援表示装置３の表示用作業シナリオ入力部とを介して記憶部３１に保存されてもよい。

図１７は表示用作業シナリオ４３の一例を示す図である。表示用作業シナリオ４３には、工程番号ｉと、画像ファイル名と、音声出力用データとが、それぞれ工程毎に記載されている。

工程番号ｉは、図６に示すステップＳ１０１にて作成される作業指導票の作成の順番、すなわち図１０に示すサムネイル表示エリア６２に表示されている作業指導票の順番に対応する。

画像ファイル名は、各工程にて作業支援表示装置３の画像表示部３４ａが表示する各画像データを示している。すなわち、表示用作業シナリオ４３には、画像表示部３４ａが表示する画像データに関連する情報が含まれる。本実施の形態において、図１７の画像ファイル名が示す画像データは、作業指導票４１の画像データである。それら画像ファイル名は、図９に示すステップＳＢ０８にて作業指導票４１が記憶部１１に保存された際に連番で付けられるファイル名を示している。

音声出力用データは、各工程にて作業支援表示装置３の音声出力部３４ｂが出力する各音声データを示している。すなわち、表示用作業シナリオ４３には、音声出力部３４ｂが出力する音声出力用データが含まれる。それら音声出力用データは、図９に示すステップＳＢ０５にて作業の注意点などが入力された文字列である。

表示用作業シナリオ４３は、データファイルであり、テキストファイル、ＣＳＶファイル、ＨＴＭＬファイル等いずれのファイル形式であってもよい。

図１８は制御用作業シナリオ４２の一例を示す図である。制御用作業シナリオ４２には、アドレス値、コマンド値、設定値Ａ、設定値Ｂおよび設定値Ｃがそれぞれシナリオステップ実行順に記載されている。

アドレス値は、作業支援制御装置２の記憶部２１に設けられた制御用アドレスのことであり、コマンド値、設定値Ａ、設定値Ｂおよび設定値Ｃの格納位置を示す。アドレス値は、予め作業支援制御基本プログラム２２で定義されている。情報処理部２５は、アドレス値が記載されている順に、つまり、Ｒ１０００→Ｒ１００４→Ｒ１００８→・・・の順に、コマンド値に対応するコマンドを実行する。

コマンド値は、作業内容を示す。コマンド値は、図９に示すステップＳＢ０５にて作業リスト６３よりから編集エリア６１へドラッグアンドドロップされた作業に対応する。

設定値Ａから設定値Ｃは、図９に示すステップＳＢ０５にて作業の詳細設定を行った場合に記載される各作業のパラメータを示している。

制御用作業シナリオ４２は、データファイルであり、テキストファイル、ＣＳＶファイル、ＨＴＭＬファイル等いずれのファイル形式であってもよい。

図１８に示した制御用作業シナリオ４２を例に各値の機能を説明する。アドレス値「Ｒ１０００」に記載されているコマンド値「６４」は、作業指導票４１のページ読み出し、すなわち工程番号の読み出しを行う動作を示す。アドレス値「Ｒ１０００」に記載されている設定値Ａの「１」は工程番号を示している。作業支援制御装置２は、コマンド値「６４」、設定値Ａ「１」により工程番号ｉ＝１に対応する工程開始信号を作業支援表示装置３に送信する。アドレス値「Ｒ１００４」に記載されているコマンド値「２５６」はピッキング動作を、設定値Ａの「１」は機器のＨＷ情報Ｎｏ.を、設定値Ｂの「３００」はセンサー入力維持時間をそれぞれ示している。

以降同様に、アドレス値「Ｒ１００８」に記載されているコマンド値「６４」、設定値Ａ「２」は工程番号ｉ＝２を示しており、アドレス値「Ｒ１０１２」に記載されているコマンド値および各設定値が工程番号ｉ＝２の作業内容に対応する。同様に、アドレス値「Ｒ１０１６」および「Ｒ１０２０」が工程番号ｉ＝３の実行ステップに、アドレス値「Ｒ１０２４」および「Ｒ１０２８」が工程番号ｉ＝４の実行ステップに対応する。

アドレス値「Ｒ１０２８」に記載されているコマンド値「５１２」はネジ締め動作を、設定値Ａの「７」は機器のＨＷ情報Ｎｏ.を、設定値Ｂの「４」はネジ締め本数を、設定値Ｃの「１００」はネジの締付け時間を示している。

アドレス値「Ｒ１０３２」に記載されているコマンド値の「０」は終了を、すなわち組み立てが完了したことを示し、アドレス値「Ｒ１０００」の実行に戻る。

次に、作業支援システム１００による作業支援方法を説明する。図１９は組立作業の作業支援方法を示すフローチャートである。

作業支援制御装置２は、記憶部２１に保存されている作業支援制御基本プログラム２２を実行する。その際、作業支援制御基本プログラム２２は制御用作業シナリオ４２に基づいて実行される。

ステップＳ２００にて、図１８に示す制御用作業シナリオ４２のアドレス値「Ｒ１０００」、設定値Ａ「１」が読み込まれて実行される。つまり、工程番号ｉ＝１が設定される。

ステップＳ２０１にて、作業支援表示装置３と連携して支援するために、コマンド値「６４」に従い制御装置通信部２６から作業支援表示装置３に工程番号ｉ＝１に対応する工程開始信号が送信される。このステップＳ２０１は開始信号出力ステップである。

ステップＳ２０２にて、作業支援表示装置３の表示装置通信部３６は工程開始信号を受信し、作業支援表示基本プログラム３２を実行する。その際、作業支援表示基本プログラム３２は表示用作業シナリオ４３に基づいて実行される。このステップＳ２０２は開始信号入力ステップである。

ステップＳ２０３にて、報知部３４の画像表示部３４ａは、工程番号ｉ＝１の画像ファイル「１．ｊｐｇ」を、すなわち、図１３に示す作業指導票４１ａの画像を表示する。このステップＳ２０３は画像表示ステップである。

ステップＳ２０４にて、報知部３４の音声出力部３４ｂは、工程番号ｉ＝１の音声出力用データ「ＬＥＤ点灯部品トレイからカバーを１個とる」を音声にて出力する。このステップＳ２０４は音声出力ステップである。また、以上のステップＳ２０３およびステップＳ２０４は、報知ステップである。

作業者は、作業支援表示装置３の画像表示部３４ａに表示される作業指導票４１ａを見ながら、もしくは作業支援表示装置３の音声出力部３４ｂから出力される音声を聞きながら組立作業を行う。工程番号ｉ＝１の場合、作業者は、ＬＥＤが点灯している部品トレイ（機器）からカバー（部品）を１個とる。この作業の間に、部品トレイに取り付けられたセンサー４からセンサー信号が作業支援制御装置２に送信される。

ステップＳ２０５にて、作業支援制御装置２のセンサー信号入力部２４は、センサー４から信号を受信する。このステップＳ２０５はセンサー信号入力ステップである。

ステップＳ２０６にて、情報処理部２５の判定部２５ａは、図１８の制御用作業シナリオ４２に記載されたコマンド値と各設定値とに従い、センサー信号の受信状態を監視する。アドレス値「Ｒ１００４」には、コマンド値「２５６」、設定値Ａ「１」および設定値Ｂ「３００」が記載されている。判定部２５ａは、部品トレイ（設定値Ａ「１」）に取り付けられたセンサー４からのセンサー入力信号により、ピッキング動作（コマンド値「２５６」）の進捗を監視する。判定部２５ａは、設定値Ｂ「３００」に基づき、センサー信号の入力が３００ｍｓの期間、ＯＮを維持していれば、工程番号ｉ＝１の作業内容が完了したと判定する。このように、判定部２５ａは、ステップＳ２０５にて受信したセンサー信号と、図１８に示した制御用作業シナリオ４２とに基づき各工程の完了を判定する。このステップＳ２０６は判定ステップである。

ステップＳ２０７にて、制御用作業シナリオ４２に記載された工程番号ｉ＝１の工程が完了すると、判定部２５ａは、全ての工程が完了したか否か判定する。全ての工程が完了していない場合、ステップＳ２０８へ移行する。

ステップＳ２０８にて、次の工程番号ｉ＝２の作業支援に移行する。つまり、図１８に示す制御用作業シナリオ４２から、アドレス値「Ｒ１００８」、設定値Ａ「２」が読み込まれる。

ステップＳ２０１に戻り、コマンド値「６４」に従い制御装置通信部２６から作業支援表示装置３に工程番号ｉ＝２（設定値Ａ「２」）の工程開始信号が送信される。ステップＳ２０２にて、表示装置通信部３６は工程開始信号を受信する。作業支援表示装置３は作業支援制御装置２より受信した工程番号と、図１７に示した表示用作業シナリオ４３に従い作業指導票４１の画像（２．ｊｐｇ）を表示し、「ＬＥＤ点灯部品箱からケースを１個とる」と音声出力する。作業者は表示された作業指導票４１と出力された音声に従い組み立て作業を行う。

以上のように、ステップＳ２０１からステップＳ２０８までが繰り返される。例えば、工程番号ｉ＝４の場合、ステップＳ２０６においては、ドライバーを用いてのネジ締め作業（コマンド値「５１２」）であり、ドライバー（設定値Ａ「７」）に取り付けられたセンサー４から送信されるセンサー信号が１００ｍｓ（設定値Ｃ「１００」）以上の期間、回転を維持し、それが４回（設定値Ｂ「４」）繰り返されればステップ完了と判定される。

ステップＳ２０７にて、全ての工程が完了していると判定された場合、作業支援は終了する。

以上説明したように、本発明によれば、作業支援制御装置２の制御用作業シナリオ４２と、作業支援表示装置３の表示用作業シナリオ４３と、作業支援表示装置３に表示する作業指導票４１が同一のツールで一連処理されて作成される。これらのファイル間は自動的に関連付けが行われるので、製品の品質を損なう作業支援システム１００の意図しない動作を防止することができる。また、作業指導票４１の作成後に実機で動作確認する時間を短縮化できるため、組み立てラインを新規に立ち上げる場合に準備に要する時間を短縮でき、作業順番や作業内容が変更になった場合も、変更に要する期間を短縮できるため、管理者の負担を軽減することができる。

また、今まで時間を要し難しいとされてきた作業指導票の作成を、マウス操作によるアイコンのドラッグアンドドロップや、キーボード操作による文字入力の簡単な操作で行うことができるため、例えば多品種少量生産を行う組み立てラインで、手順が頻繁に変更され、その都度、作業指導票を作成する必要がある場合でも、専門知識を持たない特定の管理者以外が操作、作成することができる。

また、機器の構成や作業ステップを変更する場合、作業支援制御装置２の動作変更は、複雑な基本プログラムを変更することなく制御用作業シナリオ４２の変更、すなわち作業指導票４１の変更操作のみで実施できるため、例えば多品種少量生産を行う組み立てラインで、組み立てに用いる機器やライン構成そのものが変更になる場合に、今まではＳＩ業者に費用を支払ってプログラムを変更していたことを、ライン管理者が自ら変更でき、変更にかかるコストの削減や時間の短縮ができる。

また、作業支援表示装置３に表示する作業指導票４１や音声出力は、作業支援制御装置２から送信される工程番号により自動でページ送りされるため、ページ送りの際に本来の組立作業では必要のないボタン押し等のページ送りのためだけの操作が不要となり、作業者の作業性が向上する。

なお、上述した方法以外にも以下の構成が考えられる。

図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３において、作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２、表示用作業シナリオ４３は１種類の製品のみを作成するとしていたが、複数のシナリオ、すなわち複数の製品用の作業指導票、制御用作業シナリオ、表示用作業シナリオを前もって作成しておき、作業支援制御装置２と作業支援表示装置３に保存しておいてもよい。

このように構成することで、多品種少量生産を行う組み立てラインで、手順が頻繁に変更される場合でも、作業支援装置側でシナリオ番号を選択するだけでよく、変更の度に作成、変更、更新する手間を省くことができるため、管理者の作業性が格段に向上する。

また、ステップＳ１０１からステップＳ１０３において、例えば複数作業者で１つの製品を組み立てる場合には、組み立てラインを構成する複数の作業エリアに、それぞれの作業エリア用の作業指導票、制御用作業シナリオ、表示用作業シナリオを作成する必要があるが、全エリアで同一の作業指導票、制御用作業シナリオ、表示用作業シナリオを適用し、工程番号の範囲のみを各作業エリアで設定する構成としてもよい。その場合、１種類のみの作業指導票、制御用作業シナリオ、表示用作業シナリオを作成するだけでよく、管理者の負担を低減できる。

また、図９に示すステップＳＢ０５において、一つの作業指導票４１、すなわち一つの工程に含める作業(作業リスト６３より編集エリア６１へドラッグ＆ドロップする操作)は１つのみとしていたが、複数の作業を含めることも可能である。その場合、作業の複雑度によって一つの工程番号に含める作業を選択することができ、複数にわたる作業指導票間の難易度、すなわち工程間の難易度を平滑化できるため、複数人で１つの製品を組み立てる場合に、各作業者への工程の配分が容易になり、ラインバランスをリアルタイムで修正することができる。

また、図１９に示すステップＳ２０３において、画像表示部３４ａが表示する作業指導票４１は静止画としていたが、動画とすることも可能である。その場合、例えば熟練作業者の作業をビデオ撮影しておき、作業指導票に含めることによって、不慣れな新人作業者の作業ミス防止が格段に向上し、また新人作業者への教育に関わる管理者の負荷が格段に低減される。

また、図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３において、作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２、表示用作業シナリオ４３は各装置にネットワーク配信する。これにより遠隔にある装置にも、人手を介さずに作業指導票４１、表示用作業シナリオ４３、制御用作業シナリオ４２を一括更新することができるため、バージョン管理が容易になる。また全データをＩＴ化することができ、データ管理も容易になる。

なお、配信方法はネットワークを利用することに限らず、メモリーカードなどの記録媒体を利用してもよい。製品の取り扱いが難しい、あるいは、特殊な生産工程であるなどでネットワークが利用できない場合は記録媒体を利用することで確実に配信することが出来る。

また、図１９に示すステップＳ２０４において、作業支援表示装置３は作業支援制御装置２から受信した工程番号を含む工程開始信号に応じて作業指導票４１の表示と音声出力を行う構成としていたが、外部の作業支援制御装置２から受信した工程番号に応じて作業指導票表示と音声出力を行うことも可能である。その場合、作業支援表示装置３のみをユーザーが既に構築している既存のシステムと連結させて動作させることも可能となる。

また、図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３において、管理者による作業指導票４１の作成、制御用作業シナリオ４２の作成、表示用作業シナリオ４３の作成を前提としていたが、組み立てラインの一件一葉の動作要求に対して対応ができない場合も有りうる。その場合、作業支援制御基本プログラム２２に新たなコマンドに対する制御を追加し、また作業シナリオ作成プログラム１２にも、その動作に対応した新たな定義を追加することで、容易にカスタマイズ要求に応えることができる。

以上をまとめると、本実施の形態における作業シナリオ作成装置１は、相互に通信可能に接続される作業支援表示装置３および作業支援制御装置２に対し連携して組立作業を支援させるための作業シナリオを作成する。作業シナリオ作成装置１は、複数の工程からなる組立作業の各工程の作業内容を含む作業指導票４１を作成する作業指導情報作成部１５ａと、作業支援制御装置２を制御することにより作業支援制御装置２に各工程の進捗を検出させるための制御用作業シナリオ４２を作成する制御用作業シナリオ作成部１５ｂと、作業支援表示装置３を制御することにより作業支援表示装置３に各工程の作業内容を外部に報知させるための表示用作業シナリオ４３を作成する表示用作業シナリオ作成部１５ｃとを備える。制御用作業シナリオ作成部１５ｂは、作業指導情報作成部１５ａにて作成される作業指導票４１に基づいて制御用作業シナリオ４２を作成する。表示用作業シナリオ作成部１５ｃは、作業指導情報作成部１５ａにて作成される作業指導票４１に基づいて表示用作業シナリオ４３を作成する。

以上の構成により、作業指導票４１と制御用作業シナリオ４２と表示用作業シナリオ４３とは、同一のツールにて、すなわち作業シナリオ作成装置１にて一連の作成ステップにより作成される。そのため、それらは互いに関連付けられた関係を自動的に有して作成される。作業支援制御装置２は制御用作業シナリオ４２に従い、作業支援表示装置３は表示用作業シナリオ４３に従うことで、互いに連携して製品の組立作業を支援する。それにより、組立作業において、製品の品質を損なうような作業者の意図しない動作を防止することができる。

また、作業シナリオ作成装置１は、各工程の作業内容を入力する操作部１３ｂをさらに備える。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力する作業内容に基づく作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

また、作業シナリオ作成装置１は、組立作業に設定可能な複数の作業内容を記憶する記憶部１１と、複数の作業内容がアイコン化された複数のアイコンと、各工程の作業指導票４１を作成するための所定の編集エリア６１と、を含む作成画面６０を表示する表示部１３ａと、をさらに備える。作業指導情報作成部１５ａは、複数のアイコンのうち操作部１３ｂにより選択される少なくとも１つのアイコンが所定の編集エリア６１にドラッグアンドドロップされることにより、操作部１３ｂにより選択されたアイコンに対応する作業内容を、各工程の作業内容に設定して作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、操作部１３ｂによるアイコンのドラッグアンドドロップを主な操作として作業指導票４１を作成することを可能にする。その結果、作業指導票４１の作成に関して専門知識を持たない者でも作業シナリオ作成装置１を操作し、作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成することができる。例えば、多品種少量生産を行う組み立てラインで、手順が頻繁に変更され、その都度、作業指導票４１を作成する必要が生じる場合でも、管理者以外の者が、作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成することができる。

また、作業シナリオ作成装置１が含む作業指導情報作成部１５ａは、操作部１３ｂによって入力される各工程の作業内容を示すコマンド値と、コマンド値に対応する作業内容に関連する設定値とを含む作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業内容に応じて、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力するコマンド値と設定値とを含む作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

また、作業シナリオ作成装置１が含む作業指導情報作成部１５ａは、操作部１３ｂによって入力される各工程の作業内容を示す文字列を含む作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業内容に応じて、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力する文字列を含む作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

本実施の形態における作業支援制御装置２は、通信網６により相互に接続される作業支援表示装置３と連携して組立作業を支援するよう作業シナリオ作成装置１が作成する作業シナリオにより制御される。作業支援制御装置２は、作業シナリオとして、複数の工程からなる組立作業の各々の作業内容を含む制御用作業シナリオ４２を入力する制御用作業シナリオ入力部と、通信網６に接続され、制御用作業シナリオ４２に基づき、複数の工程のうち一の工程の制御を開始する工程開始信号を通信網６を介して作業支援表示装置３に出力する制御装置通信部２６と、一の工程の進捗を検出するセンサーから出力されるセンサー信号を入力するセンサー信号入力部と、センサー信号と制御用作業シナリオ４２とに基づき、一の工程が完了したか否かを判定する判定部２５ａとを備える。

以上の構成を含む作業支援制御装置２は、作業支援表示装置３を制御する表示用作業シナリオ４３が作成された作業シナリオ作成装置１と同じ作業シナリオ作成装置１にて作成される制御用作業シナリオ４２にて制御される。作業支援制御装置２は、作業支援表示装置３と互いに連携して製品の組立作業を支援する。その組立作業において、製品の品質を損なうような作業者の意図しない動作を防止することができる。

本実施の形態における作業支援表示装置３は、通信網６により相互に接続される作業支援制御装置２と連携して組立作業を支援するよう作業シナリオ作成装置１が作成する作業シナリオにより制御される。作業支援表示装置３は、作業シナリオとして、複数の工程からなる組立作業の各々の作業内容を含む表示用作業シナリオ４３を入力する表示用作業シナリオ入力部と、通信網６に接続され、複数の工程のうち一の工程の制御を開始する工程開始信号を通信網６を介して作業支援制御装置２より入力する表示装置通信部３６と、工程開始信号と表示用作業シナリオ４３とに基づいて、一の工程の作業内容を外部に報知する報知部３４とを備える。

以上の構成を含む作業支援表示装置３は、作業支援制御装置２を制御する制御用作業シナリオ４２が作成された作業シナリオ作成装置１と同じ作業シナリオ作成装置１にて作成される表示用作業シナリオ４３にて制御される。作業支援表示装置３は、作業支援制御装置２と互いに連携して製品の組立作業を支援する。その組立作業において、製品の品質を損なうような作業者の意図しない動作を防止することができる。

本実施の形態における作業支援システム１００は、作業シナリオ作成装置１と、通信網６により相互に接続される作業支援制御装置２と、作業支援表示装置３とを備える。作業支援制御装置２の判定部２５ａは、センサー信号と、作業シナリオ作成装置１の制御用作業シナリオ作成部１５ｂにて作成され制御用作業シナリオ入力部に入力される制御用作業シナリオ４２とに基づき、一の工程が完了したか否かを判定する。作業支援表示装置３の報知部３４は、作業支援制御装置２の制御装置通信部２６から出力され通信網６を介して表示装置通信部３６に入力される工程開始信号と、作業シナリオ作成装置１の表示用作業シナリオ作成部１５ｃにて作成され表示用作業シナリオ入力部に入力される表示用作業シナリオ４３と、に基づいて一の工程の作業内容を報知する。

以上の構成により、作業指導票４１と制御用作業シナリオ４２と表示用作業シナリオ４３とは、同一のツールにて、すなわち作業シナリオ作成装置１にて一連の作成ステップにより作成される。そのため、それらは互いに関連付けられた関係を自動的に有して作成される。作業支援制御装置２は制御用作業シナリオ４２に従い、作業支援表示装置３は表示用作業シナリオ４３に従うことで、互いに連携して製品の組立作業を支援する。それにより、組立作業において、製品の品質を損なうような作業者の意図しない動作を防止することができる。

また、組立作業における機器の構成または作業ステップの変更は、作業支援制御装置２の複雑な基本プログラムを変更することなく制御用作業シナリオ４２の変更により可能となる。すなわち作業支援システム１００は、組立作業の変更による制御シーケンスの変更を、作業指導票４１の変更操作のみで可能とする。従来、専門業者が行っていた制御シーケンスを、ライン管理者が自ら変更できるため、コストの削減および時間の短縮が可能である。

また、作業支援システム１００が含む作業支援制御装置２の制御用作業シナリオ入力部は、制御装置通信部２６であり、作業支援表示装置３の表示用作業シナリオ入力部は、表示装置通信部３６である。作業シナリオ作成装置１は、作成装置通信部１６をさらに含む。作成装置通信部１６は、通信網６に接続され、制御用作業シナリオ作成部１５ｂにより作成される制御用作業シナリオ４２を通信網６を介して作業支援制御装置２の制御装置通信部２６に出力し、かつ、表示用作業シナリオ作成部１５ｃにより作成される表示用作業シナリオ４３を通信網６を介して作業支援表示装置３の表示装置通信部３６に出力する。

以上の構成により、作業指導票４１の作成後にそれぞれの実機で動作確認する時間を短縮できる。組み立てラインの新規立ち上げの際、準備に要する時間を短縮できる。作業順番や作業内容が変更になった場合も、変更に要する期間を短縮できる。管理者の負担を軽減することができる。

また、作業支援システム１００が含む作業シナリオ作成装置１の制御用作業シナリオ作成部１５ｂは、作業指導票４１に基づいて、各工程の作業内容を示すコマンド値とコマンド値に対応する作業内容に関連する設定値とを含む制御用作業シナリオ４２を作成する。作業支援制御装置２の判定部２５ａは、コマンド値に対応する一の工程の進捗を検出するセンサーから出力されるセンサー信号と、表示用作業シナリオ４３に含まれる設定値とに基づき、一の工程が完了したか否かを判定する。

以上の構成により、作業指導票４１の作成の際に設定されたコマンド値と設定値とに基づいて、作業支援制御装置２は各工程の完了を検出し、次の工程の進捗の検出に移行する。各工程の監視内容が自動更新されるため、組立作業を行う作業者の作業性が向上する。

また、作業支援システム１００が含む作業シナリオ作成装置１の表示用作業シナリオ作成部１５ｃは、作業指導票４１に基づいて、工程ごとに作業内容を示す画像データをさらに作成して作業支援表示装置３に出力する。表示用作業シナリオ４３は、画像データに関連する情報を含む。作業支援表示装置３の報知部３４は、表示用作業シナリオ４３に含まれる画像データに関連する情報に基づいて、作業シナリオ作成装置１から入力し、かつ、一の工程の作業内容を示す画像データを表示する画像表示部３４ａを含む。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、作業指導票４１の作成の際に、作業支援表示装置３が表示する画像が自動的に作成される。作業支援表示装置３が表示する画像は、作業指導票４１に基づいた画像であるため、作業者の組立作業の作業性が向上する。

また、作業支援システム１００が含む作業シナリオ作成装置１の表示用作業シナリオ作成部１５ｃは、作業指導票４１に基づいて、工程ごとに作業内容を示す音声出力用データを含む表示用作業シナリオ４３を作成する。作業支援表示装置３の報知部３４は、表示用作業シナリオ４３に基づいて、一の工程の作業内容を示す音声出力用データに対応する音声を出力する音声出力部３４ｂをさらに含む。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、作業指導票４１の作成の際に、作業支援表示装置３が表示する音声を設定できる。作業者の組立作業の作業性が向上する。

本実施の形態における作業支援システムを用いた作業支援方法は、複数の工程からなる組立作業の各工程の作業内容を含む作業指導票４１を作成する作業指導情報作成ステップと、作業支援制御装置２を制御することにより作業支援制御装置２に各工程の進捗を工程ごとに検出させるための制御用作業シナリオ４２を作成する制御用作業シナリオ作成ステップと、作業支援表示装置３を制御することにより作業支援表示装置３に各工程の作業内容を工程ごとに外部に報知させるための表示用作業シナリオ４３を作成する表示用作業シナリオ作成ステップとを備える。制御用作業シナリオ作成ステップは、作業指導情報作成ステップにて作成される作業指導票４１に基づいて制御用作業シナリオ４２を作成し、表示用作業シナリオ作成ステップは、作業指導情報作成ステップにて作成される作業指導票４１に基づいて表示用作業シナリオ４３を作成する。

以上の構成により、作業指導票４１と制御用作業シナリオ４２と表示用作業シナリオ４３とは、同一のツールにて、すなわち作業シナリオ作成装置１にて一連の作成ステップにより作成される。そのため、それらは互いに関連付けられた関係を自動的に有して作成される。作業支援制御装置２は制御用作業シナリオ４２に従い、作業支援表示装置３は表示用作業シナリオ４３に従うことで、互いに連携して製品の組立作業を支援する。それにより、組立作業において、製品の品質を損なうような作業者の意図しない動作を防止することができる。

また、その作業支援方法が含む作業指導情報作成ステップは、組立作業に設定可能であり、かつ、作業シナリオ作成装置１に予め登録されている複数の作業内容がアイコン化されたアイコンと、各工程の作業指導票４１を作成するための所定の編集エリア６１と、を含む作成画面６０を表示する作成画面表示ステップと、作成画面６０において複数のアイコンから選択される少なくとも１つのアイコンが所定の編集エリア６１にドラッグアンドドロップされることにより、選択されたアイコンに対応する作業内容を、各工程の作業内容に設定して作業指導票４１を作成する設定ステップとを含む。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、操作部１３ｂによるアイコンのドラッグアンドドロップを主な操作として作業指導票４１を作成することを可能にする。従来、煩雑であった作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３の一連の作成作業が簡略化される。

また、その作業支援方法は、組立作業に設定可能であり、かつ、設定ステップで設定するための作業内容を作業シナリオ作成装置１に新たに登録する登録ステップをさらに備える。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、組立作業における作業内容の変更に応じて、作業内容を新しく登録し、その登録された新しい作業内容を含む作業シナリオを作成することができる。

また、その作業支援方法が含む作業指導情報作成ステップは、各工程の作業内容を示すコマンド値と、コマンド値に対応する作業内容に関連する設定値とを入力する設定値入力ステップをさらに含み、コマンド値と設定値とを含む作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業内容に応じて、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力するコマンド値と設定値とを含む作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

また、その作業支援方法が含む作業指導情報作成ステップは、各工程の作業内容を示す文字列を入力する文字列入力ステップをさらに含み、文字列を含む作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業内容に応じて、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力する文字列を含む作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

また、その作業支援方法は、作業指導情報作成ステップにて作成される作業指導票４１を作業シナリオ作成装置１に保存する保存ステップをさらに備える。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、組立作業における作業内容の変更に応じて、保存しておいた既存の作業指導票４１から新たな作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成することができる。

また、その作業支援方法は、制御用作業シナリオ作成ステップにて作成される制御用作業シナリオ４２を作業シナリオ作成装置１から作業支援制御装置２に通信網６を介して出力し、かつ、表示用作業シナリオ作成ステップにより作成される表示用作業シナリオ４３を作業シナリオ作成装置１から作業支援表示装置３に通信網６を介して出力する作業シナリオ出力ステップと、作業シナリオ出力ステップにて出力される制御用作業シナリオ４２を、作業支援制御装置２に入力する制御用作業シナリオ４２入力ステップと、作業シナリオ出力ステップにて出力される表示用作業シナリオ４３を、作業支援表示装置３に入力する表示用作業シナリオ４３入力ステップとをさらに備える。

以上の構成により、作成された制御用作業シナリオと表示用作業シナリオとを、それぞれ作業支援制御装置と作業支援表示装置とで動作確認する時間が短縮される。

また、その作業支援方法は、制御用作業シナリオ入力ステップにて入力する制御用作業シナリオ４２に基づき、複数の工程のうち一の工程の制御を開始する工程開始信号を作業支援制御装置２から作業支援表示装置３に通信網６を介して出力する開始信号出力ステップと、一の工程の進捗を検出するセンサーから出力されるセンサー信号を入力するセンサー信号入力ステップと、センサー信号と、制御用作業シナリオ４２とに基づき、一の工程が完了したか否かを判定する判定ステップとをさらに備える。

以上の構成を含む作業支援制御装置２は、作業支援表示装置３を制御する表示用作業シナリオ４３が作成された作業シナリオ作成装置１と同じ作業シナリオ作成装置１にて作成される制御用作業シナリオ４２にて制御される。作業支援制御装置２は、作業支援表示装置３と互いに連携して製品の組立作業を支援する。作業支援制御装置２は、その組立作業において、作業者の意図しない動作を防止することができる。

また、その作業支援方法は、開始信号出力ステップにて作業支援制御装置２から出力される工程開始信号を、通信網６を介して、作業支援表示装置３に入力する開始信号入力ステップと、開始信号入力ステップにて入力する工程開始信号と、表示用作業シナリオ４３入力ステップにて入力する表示用作業シナリオ４３とに基づいて、一の工程の作業内容を外部に報知する報知ステップとをさらに備える。

以上の構成を含む作業支援表示装置３は、作業支援制御装置２を制御する制御用作業シナリオ４２が作成された作業シナリオ作成装置１と同じ作業シナリオ作成装置１にて作成される表示用作業シナリオ４３にて制御される。作業支援表示装置３は、作業支援制御装置２と互いに連携して製品の組立作業を支援する。作業支援表示装置３は、その組立作業において、作業者の意図しない動作を防止することができる。作業支援表示装置３が報知する作業内容は、作業支援制御装置２から送信される工程開始信号により自動更新されるため、作業者の組立作業の作業性が向上する。

また、その作業支援方法が含む表示用作業シナリオ作成ステップは、作業指導票４１に基づいて、工程ごとに作業内容を示す画像データをさらに作成して作業支援表示装置３に出力する。表示用作業シナリオ４３は、画像データに関連する情報を含む。報知ステップは、表示用作業シナリオ４３に含まれる画像データに関連する情報に基づいて、作業シナリオ作成装置１から入力し、かつ、一の工程の作業内容を示す画像データを表示する画像表示ステップを含む。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、作業指導票４１の作成の際に、作業支援表示装置３が表示する画像が自動的に作成される。作業支援表示装置３が表示する画像は、作業指導票４１に基づいた画像であるため、作業者の組立作業の作業性が向上する。

また、その作業支援方法が含む表示用作業シナリオ作成ステップは、作業指導票４１に基づいて、工程ごとに作業内容を示す音声出力用データを含む表示用作業シナリオ４３を作成する。報知ステップは、表示用作業シナリオ４３に基づいて、一の工程の作業内容を示す音声出力用データに対応する音声を出力する音声出力ステップを含む。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、作業指導票４１の作成の際に、作業支援表示装置３が表示する音声を設定できる。作業者の組立作業の作業性が向上する。

本実施の形態における作業シナリオ作成プログラム１２は、作業シナリオ作成装置１に備えられるコンピュータにて実行される。作業シナリオ作成プログラム１２は、複数の工程からなる組立作業の各工程の作業内容を含む作業指導票４１を作成する作業指導情報作成ステップと、作業支援制御装置２を制御することにより作業支援制御装置２に各工程の進捗を工程ごとに検出させるための制御用作業シナリオ４２を作成する制御用作業シナリオ作成ステップと、作業支援表示装置３を制御することにより作業支援表示装置３に各工程の作業内容を工程ごとに外部に報知させるための表示用作業シナリオ４３を作成する表示用作業シナリオ作成ステップとをコンピュータに実行させる。制御用作業シナリオ作成ステップは、作業指導情報作成ステップにて作成される作業指導票４１に基づいて制御用作業シナリオ４２を作成する。表示用作業シナリオ作成ステップは、作業指導情報作成ステップにて作成される作業指導票４１に基づいて表示用作業シナリオ４３を作成する。

以上の構成により、作業指導票４１と制御用作業シナリオ４２と表示用作業シナリオ４３とは、同一のツールにて、すなわち作業シナリオ作成装置１にて一連の作成ステップにより作成される。そのため、それらは互いに関連付けられた関係を自動的に有して作成される。作業支援制御装置２は制御用作業シナリオ４２に従い、作業支援表示装置３は表示用作業シナリオ４３に従うことで、互いに連携して製品の組立作業を支援する。それにより、組立作業において、製品の品質を損なうような作業者の意図しない動作を防止することができる。

また、作業シナリオ作成プログラム１２が含む作業指導情報作成ステップは、組立作業に設定可能であり、かつ、作業シナリオ作成装置１に予め登録されている複数の作業内容がアイコン化されたアイコンと、各工程の作業指導票４１を作成するための所定の編集エリア６１と、を含む作成画面６０を表示する作成画面表示ステップと、作成画面６０において複数のアイコンから選択される少なくとも１つのアイコンが所定の編集エリア６１にドラッグアンドドロップされることにより、選択されたアイコンに対応する作業内容を、各工程の作業内容に設定して作業指導票４１を作成する設定ステップを含む。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、操作部１３ｂによるアイコンのドラッグアンドドロップを主な操作として作業指導票４１を作成することを可能にする。従来、煩雑であった作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３の一連の作成作業が簡略化される。

また、作業シナリオ作成プログラム１２は、組立作業に設定可能であり、かつ、設定ステップで設定するための作業内容を作業シナリオ作成装置１に新たに登録する登録ステップをさらに備える。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、組立作業における作業内容の変更に応じて、作業内容を新しく登録し、その登録された新しい作業内容を含む作業シナリオを作成することができる。

また、その作業支援方法が含む作業指導情報作成ステップは、各工程の作業内容を示すコマンド値と、コマンド値に対応する作業内容に関連する設定値とを入力する設定値入力ステップをさらに含み、コマンド値と設定値とを含む作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業内容に応じて、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力するコマンド値と設定値とを含む作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

また、その作業支援方法が含む作業指導情報作成ステップは、各工程の作業内容を示す文字列を入力する文字列入力ステップをさらに含み、文字列を含む作業指導票４１を作成する。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１は、作業内容に応じて、作業シナリオ作成装置１のユーザーが入力する文字列を含む作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成する。

また、作業シナリオ作成プログラム１２は、作業指導情報作成ステップにて作成される作業指導票４１を保存する保存ステップをさらに備える。

以上の構成により、作業シナリオ作成装置１のユーザーは、組立作業における作業内容の変更に応じて、保存しておいた既存の作業指導票４１から新たな作業指導票４１、制御用作業シナリオ４２および表示用作業シナリオ４３を作成することができる。

また、作業シナリオ作成プログラム１２は、制御用作業シナリオ作成ステップにて作成される制御用作業シナリオ４２を作業シナリオ作成装置１から作業支援制御装置２に通信網６を介して出力し、かつ、表示用作業シナリオ作成ステップにより作成される表示用作業シナリオ４３を作業シナリオ作成装置１から作業支援表示装置３に通信網６を介して出力する作業シナリオ出力ステップをさらに備える。

以上の構成により、作成された制御用作業シナリオと表示用作業シナリオとを、それぞれ作業支援制御装置と作業支援表示装置とで動作確認する時間が短縮される。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１００ 作業支援システム、１ 作業シナリオ作成装置、２ 作業支援制御装置、３ 作業支援表示装置、４ センサー、６ 通信網、１１ 記憶部、１２ 作業シナリオ作成プログラム、１３ａ 表示部、１３ｂ 操作部、１５ａ 作業指導情報作成部、１５ｂ 制御用作業シナリオ作成部、１５ｃ 表示用作業シナリオ作成部、１６ 作成装置通信部、２１ 記憶部、２２ 作業支援制御基本プログラム、２４ センサー信号入力部、２５ａ 判定部、２６ 制御装置通信部、３１ 記憶部、３２ 作業支援表示基本プログラム、３３ 操作部、３４ 報知部、３４ａ 画像表示部、３４ｂ 音声出力部、３６ 表示装置通信部、４１ 作業指導票、４２ 制御用作業シナリオ、４３ 表示用作業シナリオ、４４ ライブラリ、６０ 作成画面、６１ 編集エリア。

Claims (30)

1. 通信可能に相互に接続される作業支援表示装置および作業支援制御装置が連携して組立作業を支援させるための作業シナリオを作成する作業シナリオ作成装置であって、
   複数の工程からなる前記組立作業の各前記工程の作業内容を含む作業指導情報を作成する作業指導情報作成部と、
   前記作業支援制御装置を制御することにより前記作業支援制御装置に各前記工程の進捗を検出させるための制御用作業シナリオを作成する制御用作業シナリオ作成部と、
   前記作業支援表示装置を制御することにより前記作業支援表示装置に各前記工程の前記作業内容を外部に報知させるための表示用作業シナリオを作成する表示用作業シナリオ作成部と、を備え、
   制御用作業シナリオ作成部は、前記作業指導情報作成部にて作成される前記作業指導情報に基づく前記制御用作業シナリオを作成し、
   表示用作業シナリオ作成部は、前記作業指導情報作成部にて作成される前記作業指導情報に基づく前記表示用作業シナリオを作成する作業シナリオ作成装置。
2. 各前記工程の前記作業内容を入力する操作部をさらに備える請求項１に記載の作業シナリオ作成装置。
3. 前記組立作業に設定可能な複数の前記作業内容を記憶する記憶部と、
   前記複数の作業内容がアイコン化された複数のアイコンと、各前記工程の前記作業指導情報を作成するための所定の編集エリアと、を含む作成画面を表示する表示部と、をさらに備え、
   前記作業指導情報作成部は、
   前記複数のアイコンのうち前記操作部により選択される少なくとも１つのアイコンが前記所定の編集エリアにドラッグアンドドロップされることにより、前記操作部により選択された前記アイコンに対応する作業内容を、各前記工程の前記作業内容に設定して前記作業指導情報を作成する請求項２に記載の作業シナリオ作成装置。
4. 前記作業指導情報作成部は、
   前記操作部によって入力される各前記工程の前記作業内容を示すコマンド値と、前記コマンド値に対応する前記作業内容に関連する設定値とを含む前記作業指導情報を作成する請求項２または請求項３に記載の作業シナリオ作成装置。
5. 前記作業指導情報作成部は、
   前記操作部によって入力される各前記工程の前記作業内容を示す文字列を含む前記作業指導情報を作成する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成装置。
6. 通信網により相互に接続される作業支援表示装置と連携して組立作業を支援するよう作業シナリオ作成装置が作成する作業シナリオにより制御される作業支援制御装置であって、
   前記作業シナリオとして、複数の工程からなる前記組立作業の各々の作業内容を含む制御用作業シナリオを入力する制御用作業シナリオ入力部と、
   前記通信網に接続され、前記制御用作業シナリオに基づき、前記複数の工程のうち一の工程の制御を開始する工程開始信号を、前記通信網を介して、前記作業支援表示装置に出力する制御装置通信部と、
   前記一の工程の進捗を検出するセンサーから出力されるセンサー信号を入力するセンサー信号入力部と、
   前記センサー信号と前記制御用作業シナリオとに基づき、前記一の工程が完了したか否かを判定する判定部と、を備える作業支援制御装置。
7. 通信網により相互に接続される作業支援制御装置と連携して組立作業を支援するよう作業シナリオ作成装置が作成する作業シナリオにより制御される作業支援表示装置であって、
   前記作業シナリオとして、複数の工程からなる前記組立作業の各々の作業内容を含む表示用作業シナリオを入力する表示用作業シナリオ入力部と、
   前記通信網に接続され、前記複数の工程のうち一の工程の制御を開始する工程開始信号を、前記通信網を介して、前記作業支援制御装置より入力する表示装置通信部と、
   前記工程開始信号と前記表示用作業シナリオとに基づいて、前記一の工程の前記作業内容を外部に報知する報知部と、を備える作業支援表示装置。
8. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成装置と、
   通信網により相互に接続される請求項６に記載の作業支援制御装置と、請求項７に記載の作業支援表示装置と、を備え、
   前記作業支援制御装置の前記判定部は、
   前記センサー信号と、前記作業シナリオ作成装置の前記制御用作業シナリオ作成部にて作成され前記制御用作業シナリオ入力部に入力される前記制御用作業シナリオとに基づき、前記一の工程が完了したか否かを判定し、
   前記作業支援表示装置の前記報知部は、
   前記作業支援制御装置の前記制御装置通信部から出力され、前記通信網を介して、前記表示装置通信部に入力される前記工程開始信号と、前記作業シナリオ作成装置の前記表示用作業シナリオ作成部にて作成され前記表示用作業シナリオ入力部に入力される前記表示用作業シナリオとに基づいて、前記一の工程の前記作業内容を報知する作業支援システム。
9. 前記作業支援制御装置の前記制御用作業シナリオ入力部は、前記制御装置通信部であり、
   前記作業支援表示装置の前記表示用作業シナリオ入力部は、前記表示装置通信部であり、
   前記作業シナリオ作成装置は、
   前記通信網に接続され、前記制御用作業シナリオ作成部により作成される前記制御用作業シナリオを前記通信網を介して前記作業支援制御装置の前記制御装置通信部に出力し、かつ、前記表示用作業シナリオ作成部により作成される前記表示用作業シナリオを前記通信網を介して前記作業支援表示装置の前記表示装置通信部に出力する作成装置通信部をさらに含む請求項８に記載の作業支援システム。
10. 前記作業シナリオ作成装置の前記制御用作業シナリオ作成部は、
    前記作業指導情報に基づいて、各前記工程の前記作業内容を示すコマンド値と前記コマンド値に対応する前記作業内容に関連する設定値とを含む前記制御用作業シナリオを作成し、
    前記作業支援制御装置の前記判定部は、
    前記コマンド値に対応する前記一の工程の前記進捗を検出する前記センサーから出力される前記センサー信号と、前記表示用作業シナリオに含まれる前記設定値とに基づき、前記一の工程が完了したか否かを判定する請求項８または請求項９に記載の作業支援システム。
11. 前記作業シナリオ作成装置の前記表示用作業シナリオ作成部は、
    前記作業指導情報に基づいて、前記工程ごとに前記作業内容を示す画像データをさらに作成して前記作業支援表示装置に出力し、
    前記表示用作業シナリオは、前記画像データに関連する情報を含み、
    前記作業支援表示装置の前記報知部は、
    前記表示用作業シナリオに含まれる前記画像データに関連する前記情報に基づいて、前記作業シナリオ作成装置から入力し、かつ、前記一の工程の前記作業内容を示す前記画像データを表示する画像表示部を含む請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の作業支援システム。
12. 前記作業シナリオ作成装置の前記表示用作業シナリオ作成部は、
    前記作業指導情報に基づいて、前記工程ごとに前記作業内容を示す音声出力用データを含む前記表示用作業シナリオを作成し、
    前記作業支援表示装置の前記報知部は、
    前記表示用作業シナリオに基づいて、前記一の工程の前記作業内容を示す前記音声出力用データに対応する音声を出力する音声出力部をさらに含む請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の作業支援システム。
13. 請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の作業支援システムを用いた作業支援方法であって、
    前記複数の工程からなる前記組立作業の各前記工程の前記作業内容を含む前記作業指導情報を作成する作業指導情報作成ステップと、
    前記作業支援制御装置を制御することにより前記作業支援制御装置に各前記工程の進捗を前記工程ごとに検出させるための前記制御用作業シナリオを作成する制御用作業シナリオ作成ステップと、
    前記作業支援表示装置を制御することにより前記作業支援表示装置に各前記工程の前記作業内容を前記工程ごとに外部に報知させるための前記表示用作業シナリオを作成する表示用作業シナリオ作成ステップと、を備え、
    制御用作業シナリオ作成ステップは、前記作業指導情報作成ステップにて作成される前記作業指導情報に基づいて前記制御用作業シナリオを作成し、
    表示用作業シナリオ作成ステップは、前記作業指導情報作成ステップにて作成される前記作業指導情報に基づいて前記表示用作業シナリオを作成する作業支援方法。
14. 前記作業指導情報作成ステップは、
    前記組立作業に設定可能であり、かつ、前記作業シナリオ作成装置に予め登録されている複数の前記作業内容がアイコン化されたアイコンと、各前記工程の前記作業指導情報を作成するための所定の編集エリアと、を含む作成画面を表示する作成画面表示ステップと、
    前記作成画面において前記複数のアイコンから選択される少なくとも１つのアイコンが前記所定の編集エリアにドラッグアンドドロップされることにより、選択された前記アイコンに対応する作業内容を、各前記工程の前記作業内容に設定して前記作業指導情報を作成する設定ステップを含む請求項１３に記載の作業支援方法。
15. 前記組立作業に設定可能であり、かつ、前記設定ステップで設定するための作業内容を前記作業シナリオ作成装置に新たに登録する登録ステップをさらに備える請求項１４に記載の作業支援方法。
16. 前記作業指導情報作成ステップは、
    各前記工程の前記作業内容を示すコマンド値と、前記コマンド値に対応する前記作業内容に関連する設定値とを入力する設定値入力ステップをさらに含み、
    前記コマンド値と前記設定値とを含む前記作業指導情報を作成する請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の作業支援方法。
17. 前記作業指導情報作成ステップは、
    各前記工程の前記作業内容を示す文字列を入力する文字列入力ステップをさらに含み、
    前記文字列を含む前記作業指導情報を作成する請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の作業支援方法。
18. 前記作業指導情報作成ステップにて作成される前記作業指導情報を前記作業シナリオ作成装置に保存する保存ステップをさらに備える請求項１３から請求項１７のいずれか一項に記載の作業支援方法。
19. 前記制御用作業シナリオ作成ステップにて作成される前記制御用作業シナリオを前記作業シナリオ作成装置から前記作業支援制御装置に通信網を介して出力し、かつ、前記表示用作業シナリオ作成ステップにより作成される前記表示用作業シナリオを前記作業シナリオ作成装置から前記作業支援表示装置に通信網を介して出力する作業シナリオ出力ステップと、
    前記作業シナリオ出力ステップにて出力される前記制御用作業シナリオを、前記作業支援制御装置に入力する制御用作業シナリオ入力ステップと、
    前記作業シナリオ出力ステップにて出力される前記表示用作業シナリオを、前記作業支援表示装置に入力する表示用作業シナリオ入力ステップと、をさらに備える請求項１３から請求項１８のいずれか一項に記載の作業支援方法。
20. 前記制御用作業シナリオ入力ステップにて入力する前記制御用作業シナリオに基づき、前記複数の工程のうち前記一の工程の制御を開始する工程開始信号を前記作業支援制御装置から前記作業支援表示装置に前記通信網を介して出力する開始信号出力ステップと、
    前記一の工程の前記進捗を検出する前記センサーから出力される前記センサー信号を入力するセンサー信号入力ステップと、
    前前記センサー信号と、前記制御用作業シナリオとに基づき、前記一の工程が完了したか否かを判定する判定ステップと、をさらに備える請求項１３から請求項１９のいずれか一項に記載の作業支援方法。
21. 前記開始信号出力ステップにて前記作業支援制御装置から出力される前記工程開始信号を、前記通信網を介して、前記作業支援表示装置に入力する開始信号入力ステップと、
    前記開始信号入力ステップにて入力する前記工程開始信号と、前記表示用作業シナリオ入力ステップにて入力する前記表示用作業シナリオとに基づいて、前記一の工程の前記作業内容を外部に報知する報知ステップと、をさらに備える請求項２０に記載の作業支援方法。
22. 前記表示用作業シナリオ作成ステップは、
    前記作業指導情報に基づいて、前記工程ごとに前記作業内容を示す画像データをさらに作成して前記作業支援表示装置に出力し、
    前記表示用作業シナリオは、前記画像データに関連する情報を含み、
    前記報知ステップは、
    前記表示用作業シナリオに含まれる前記画像データに関連する前記情報に基づいて、前記作業シナリオ作成装置から入力し、かつ、前記一の工程の前記作業内容を示す前記画像データを表示する画像表示ステップを含む請求項２１に記載の作業支援方法。
23. 前記表示用作業シナリオ作成ステップは、
    前記作業指導情報に基づいて、前記工程ごとに前記作業内容を示す音声出力用データを含む前記表示用作業シナリオを作成し、
    前記報知ステップは、
    前記表示用作業シナリオに基づいて、前記一の工程の前記作業内容を示す前記音声出力用データに対応する音声を出力する音声出力ステップを含む請求項２１または請求項２２に記載の作業支援方法。
24. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成装置に備えられるコンピュータにて実行される作業シナリオ作成プログラムであって、
    前記複数の工程からなる前記組立作業の各前記工程の前記作業内容を含む前記作業指導情報を作成する作業指導情報作成ステップと、
    前記作業支援制御装置を制御することにより前記作業支援制御装置に各前記工程の進捗を前記工程ごとに検出させるための前記制御用作業シナリオを作成する制御用作業シナリオ作成ステップと、
    前記作業支援表示装置を制御することにより前記作業支援表示装置に各前記工程の前記作業内容を前記工程ごとに外部に報知させるための前記表示用作業シナリオを作成する表示用作業シナリオ作成ステップと、を前記コンピュータに実行させ、
    制御用作業シナリオ作成ステップは、前記作業指導情報作成ステップにて作成される前記作業指導情報に基づいて前記制御用作業シナリオを作成し、
    表示用作業シナリオ作成ステップは、前記作業指導情報作成ステップにて作成される前記作業指導情報に基づいて前記表示用作業シナリオを作成する作業シナリオ作成プログラム。
25. 前記作業指導情報作成ステップは、
    前記組立作業に設定可能であり、かつ、前記作業シナリオ作成装置に予め登録されている複数の前記作業内容がアイコン化されたアイコンと、各前記工程の前記作業指導情報を作成するための所定の編集エリアと、を含む作成画面を表示する作成画面表示ステップと、
    前記作成画面において前記複数のアイコンから選択される少なくとも１つのアイコンが前記所定の編集エリアにドラッグアンドドロップされることにより、選択された前記アイコンに対応する作業内容を、各前記工程の前記作業内容に設定して前記作業指導情報を作成する設定ステップを含む請求項２４に記載の作業シナリオ作成プログラム。
26. 前記組立作業に設定可能であり、かつ、前記設定ステップで設定するための作業内容を前記作業シナリオ作成装置に新たに登録する登録ステップをさらに備える請求項２５に記載の作業シナリオ作成プログラム。
27. 前記作業指導情報作成ステップは、
    各前記工程の前記作業内容を示すコマンド値と、前記コマンド値に対応する前記作業内容に関連する設定値とを入力する設定値入力ステップをさらに含み、
    前記コマンド値と前記設定値とを含む前記作業指導情報を作成する請求項２４から請求項２６のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成プログラム。
28. 前記作業指導情報作成ステップは、
    各前記工程の前記作業内容を示す文字列を入力する文字列入力ステップをさらに含み、
    前記文字列を含む前記作業指導情報を作成する請求項２４から請求項２７のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成プログラム。
29. 前記作業指導情報作成ステップにて作成される前記作業指導情報を保存する保存ステップをさらに備える請求項２４から請求項２８のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成プログラム。
30. 前記制御用作業シナリオ作成ステップにて作成される前記制御用作業シナリオを前記作業シナリオ作成装置から前記作業支援制御装置に通信網を介して出力し、かつ、前記表示用作業シナリオ作成ステップにより作成される前記表示用作業シナリオを前記作業シナリオ作成装置から前記作業支援表示装置に通信網を介して出力する作業シナリオ出力ステップをさらに備える請求項２４から請求項２９のいずれか一項に記載の作業シナリオ作成プログラム。

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