JP2022144189A - 通信システム及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１：Ｎの通信において各々の端末装置に個別の表示情報を提供可能な通信システム及び通信方法を提供すること。【解決手段】通信システムＳは、ＰＬＣと複数の端末装置ＴＡ－ＴＥとの間の通信を制御する通信制御装置１００を備え、通信制御装置１００は、ＰＬＣから制御に関連する制御データを取得し、取得した制御データに基づいて端末装置ＴＡ－ＴＥの各々において産業用機械の状態を表示する表示情報を生成する表示情報制御部１１０と、端末装置ＴＡ－ＴＥの各々と通信可能に接続され、通信する端末装置ＴＡ－ＴＥを一定時間ごとに順次切り替えることにより、端末装置ＴＡ－ＴＥの各々から出力された情報の提供を要求する要求情報を取得すると共に、表示情報制御部１１０によって生成された表示情報を提供する中継部１２０と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、通信システム及び通信方法に関する。

従来から、例えば、特許文献１に開示された工作機械管理システムが知られている。従来の工作機械管理システムにおいては、作業者による工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末装置を含んで構成され、複数の端末装置のうちの唯一つの端末装置を、工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するようにしている。そして、従来の工作機械管理システムでは、変更権限を有する端末装置のみからの工作機械の設定変更を許容するようになっており、複数の端末装置の間で変更権限の受け渡しを行うようになっている。

国際公開第２０１７／１４９６６６号

ところで、従来の工作機械管理システムにおいては、１：Ｎの通信が可能であり、作業者が変更権限を有する端末装置を用いて工作機械の設定を変更した場合、工作機械の設定を変更することができる。しかしながら、従来の工作機械管理システムの１：Ｎ通信では、変更権限を有しない他の端末装置においては、変更された工作機械の設定が一方的に表示される。即ち、変更権限を有しない端末装置を所持している作業者は、自身が確認したい設定を表示している状態において、他の作業者が変更権限を有する端末装置を用いて設定を変更した場合、意図せず、変更された設定が表示される場合がある。

本発明は、１：Ｎの通信において各々の端末装置に個別の表示情報を提供可能な通信システム及び通信方法を提供することを目的とする。

通信システムは、産業用機械の制御装置と表示機能を有する複数の端末装置との通信を行う通信システムであって、制御装置と複数の端末装置との間の通信を制御する通信制御装置を備え、通信制御装置は、制御装置から制御に関連する制御データを取得し、取得した制御データに基づいて端末装置の各々において産業用機械の状態を表示する表示情報を生成する表示情報制御部と、複数の端末装置の各々と通信可能に接続され、通信する端末装置を一定時間ごとに順次切り替えることにより、複数の端末装置の各々から出力された情報の提供を要求する要求情報を取得すると共に、表示情報制御部によって生成された表示情報を提供する中継部と、を備える。

これによれば、通信システムにおいて、通信制御装置は、通信する端末装置を一定時間ごとに順次切り替えることにより、１つの産業用機械の制御装置と複数の端末装置との通信、即ち、１：Ｎの通信を可能とする。そして、１：Ｎ通信において、通信制御装置は、中継部を介することにより、各々の端末装置から出力された要求情報に応じて表示情報制御部が生成した表示情報を各々の端末装置に対して提供することができる。即ち、通信制御装置は、他の端末装置からの要求情報の影響を受けることなく、又、他の端末装置に提供する表示情報に拘わらず、各々の端末装置に対応した個別の表示情報を提供することができる。

通信システムの全体の構成を示す図である。 図１の通信制御装置の全体の構成を説明するための図である。 図２の表示制御部の構成を説明するための図である。 図２の中継部の構成を説明するための図である。 図４のＩ／Ｏ部の構成を説明するための図である。 通信システムにおける通信方法を説明するための図である。 表示情報の例を示す図である。

（１．通信システムＳの概要）
以下、本例の通信システムＳについて図面を参照しながら説明する。通信システムＳは、図１に示すように、産業用機械Ｈに設けられた制御装置としての産業用コンピュータＨ１と、作業者が保有する複数の端末装置Ｔとの間の通信を制御する通信制御装置１００を有する。この場合、通信制御装置１００は、例えば、産業用コンピュータＨ１に設けることが可能である。そして、通信制御装置１００は、有線又は無線により、複数の端末装置Ｔの各々との通信を可能とする。尚、産業用コンピュータＨ１を有する産業用機械Ｈ即ち通信制御装置１００と複数の端末装置Ｔとは、同一工場内に存在している必要はなく、例えば、インタネット回線網等を用いた通信を用いることにより、互いに離間した工場間にそれぞれが存在していても良い。

ここで、産業用機械Ｈとしては、例えば、マシニングセンタ、旋盤、切削加工を行う切削装置、研削加工を行う研削盤等の工作機械を例示することができる。又、産業用コンピュータＨ１としては、例えば、ＰＬＣやＳＦＣモニタ等を例示することができ、産業用機械Ｈの動作及び動作状態を表示する操作盤（表示画面）を有する。更に、端末装置Ｔとしては、作業者が携帯可能であり表示機能を有するコンピュータ装置、例えば、スマートフォンやタブレット、或いは、ノートパソコン等を例示することができる。

そして、通信システムＳにおいては、産業用コンピュータＨ１から取得可能な産業用機械Ｈの制御に関する制御データに基づいて生成されて各々の端末装置Ｔにおいて産業用機械Ｈの状態を表示する表示情報を各々の端末装置Ｔに対して個別に提供するように、通信制御装置１００は産業用コンピュータＨ１と各々の端末装置Ｔとの通信を制御する。即ち、通信制御装置１００は、１つの産業用コンピュータＨ１と複数の端末装置Ｔとの個別の通信を可能とし、且つ、通信する端末装置Ｔを順次切り替えながら、個々の端末装置Ｔに対して他の端末装置Ｔから独立した表示情報を提供する。これにより、通信システムＳを構成する個々の端末装置Ｔにおいては、作業者が要求する表示情報を、他の端末装置Ｔの表示情報に影響されることなく、独立して表示することができる。

（２．通信制御装置１００の構成の概要）
本例の通信制御装置１００は、図２に示すように、産業用コンピュータＨ１に設けられており、複数の端末装置Ｔ（例えば、５台）の各々との通信可能に接続する。尚、通信制御装置１００は、産業用コンピュータＨ１に設けられることに限られず、独立した装置として設けることも可能である。そして、通信制御装置１００は、各々の端末装置Ｔから出力された表示情報の提供を要求する要求情報に応じ、産業用コンピュータＨ１を主に構成するＰＬＣ（又は、ＳＦＣモニタ）から出力される制御データに基づいて表示情報を生成する。そして、通信制御装置１００は、生成した表示情報を、要求情報を出力した端末装置Ｔに対して、他の端末装置Ｔの表示情報即ち表示内容に影響を与えないように独立して提供するように、１つの産業用コンピュータＨ１のＰＬＣと複数の端末装置Ｔとの通信、即ち、１：Ｎの通信を制御するものである。

このため、通信制御装置１００は、図２に示すように、表示情報制御部１１０と、中継部１２０とを有する。表示情報制御部１１０は、各々の端末装置Ｔから出力された要求情報に応じて、個々の端末装置Ｔにおいて表示する表示情報を生成する。ここで、表示情報制御部１１０は、産業用コンピュータＨ１のＰＬＣが出力可能な制御データ（信号等も含む）を、ＰＬＣから取得し、取得した制御データに基づいて表示情報を生成する。

中継部１２０は、表示情報制御部１１０に接続されると共に、各々の端末装置Ｔとの個別に通信可能に接続されている。中継部１２０は、各々の端末装置Ｔから要求情報を順次取得し、取得した要求情報を表示情報制御部１１０に出力する。又、中継部１２０は、表示情報制御部１１０によって要求情報に応じて生成された表示情報を取得し、一定時間ごとの所定の通信タイミングにより、要求情報を出力した端末装置Ｔに対して順次表示情報を出力する。

（３．通信制御装置１００の構成の詳細）
次に、本例の通信制御装置１００の構成の詳細を説明する。通信制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェースを主要構成部品とするコンピュータ装置である。そして、通信制御装置１００は、表示情報制御部１１０と中継部１２０とを主に備える。

表示情報制御部１１０は、図３に示すように、第一通信部１１１、第二通信部１１２及び表示情報生成部１１３を有する。第一通信部１１１は、中継部１２０（より詳しくは、後述する各々のＩ／Ｏ部１２１）と通信可能に接続されており、各々の端末装置Ｔから出力された要求情報を取得する。第二通信部１１２は、産業用コンピュータＨ１具体的にはＰＬＣと通信可能に接続されており、第一通信部１１１によって取得された要求情報に対応してＰＬＣから制御データを取得する。

表示情報生成部１１３は、第二通信部１１２によって取得された制御データに基づいて、第一通信部１１１によって取得された要求情報に応じた表示情報、例えば、ラダー図によって表されるＰＬＣの回路データや産業用機械Ｈを各個操作させる場合の操作盤の状態を表す画像データ等を生成する。この場合、表示情報生成部１１３は、例えば、要求情報として、ラダー図による回路データの編集（或いは、変更）が要求された場合には、ＰＬＣから取得した制御データである回路データに基づいて編集後（或いは、変更後）の編集後回路データを表示情報として生成する。

又、表示情報生成部１１３は、要求情報として、産業用機械Ｈを各個操作させる場合の操作盤の画像が要求された場合には、各個操作前の操作盤の状態を表す制御データに基づいてＰＬＣによって制御された各個操作後の操作盤の作動状態を表す作動状態データとしての画像データを生成する。つまり、表示情報生成部１１３は、要求情報に応じて、ＰＬＣから取得した制御データをそのまま表示情報として生成することに加え、編集（或いは、変更）された後の制御データを表示情報として生成することができる。

又、表示情報生成部１１３は、生成した表示情報ごとに識別情報を付与する。識別情報は、産業用コンピュータＨ１（ＰＬＣ）から取得した制御データに対応して付与される。上述したように、表示情報生成部１１３は、要求情報に応じて、例えば、ラダー図によるＰＬＣの回路データを制御データとして取得した場合には、ラダー図におけるページを識別するためのページ番号や編集後（変更後）のページ番号を識別情報として付与する。或いは、表示情報生成部１１３は、要求情報に応じて産業用機械Ｈの各個操作に関する画像データを制御データとして取得した場合には、表示した画像データ即ち表示画面を識別するための画面番号を識別情報として付与する。

ここで、本例においては、通信制御装置１００が表示情報制御部１１０を有し、表示情報制御部１１０が第一通信部１１１、第二通信部１１２及び表示情報生成部１１３を有するように構成する。しかしながら、コンピュータ装置である産業用コンピュータＨ１（又は、通信制御装置１００）が実行可能なコンピュータプログラム（アプリケーション）であって、表示情報制御部１１０の作動（即ち、第一通信部１１１、第二通信部１１２及び表示情報生成部１１３の作動）を実現する一連のコンピュータプログラム（アプリケーション）を作成することも可能である。この場合、コンピュータ装置である産業用コンピュータＨ１（又は、通信制御装置１００）が作成されたコンピュータプログラム（アプリケーション）を実行することにより、表示情報制御部１１０の作動（即ち、第一通信部１１１、第二通信部１１２及び表示情報生成部１１３の作動）を実現することが可能である。

中継部１２０は、図４に示すように、複数、具体的には、作業者が所有する端末装置Ｔ以上の数のＩ／Ｏ部１２１と、Ｉ／Ｏ部切替部１２２とを有する。ここで、「Ｉ／Ｏ」は、所謂、インプット／アウトプット・インターフェースを表す。

各々のＩ／Ｏ部１２１は、１つの端末装置Ｔと個別通信可能に接続される。各々のＩ／Ｏ部１２１は、図５に示すように、要求情報取得部１２１ａ、識別情報取得部１２１ｂ及び表示情報取得部１２１ｃを有する。要求情報取得部１２１ａは、通信可能に接続された端末装置Ｔから、作業者によって入力された要求情報（例えば、上述したラダー図の要求や操作盤の状態を表す画像の要求等）を取得する。識別情報取得部１２１ｂは、表示情報制御部１１０の表示情報生成部１１３によって付与された識別情報を取得する。ここで、識別情報取得部１２１ｂが識別情報を取得することにより、端末装置Ｔに提供される情報の重複や欠けを防止することができる。例えば、上述したラダー図を例示すると、表示情報生成部１１３によってページ番号が識別情報として付与されることにより、一連のラダー図におけるページの重複やページ飛び等を防止することができる。表示情報取得部１２１ｃは、表示情報生成部１１３によって生成された表示情報を取得して記憶する。

Ｉ／Ｏ部切替部１２２は、複数のＩ／Ｏ部１２１について、端末装置Ｔと通信するＩ／Ｏ部１２１を所定の通信タイミング即ち一定時間ごとに順次切り替える。これにより、各々のＩ／Ｏ部１２１は、表示情報生成部１１３から取得して表示情報取得部１２１ｃに記憶している表示情報を、一定時間ごとに対応する即ち要求情報を出力した端末装置Ｔに提供することができる。つまり、本例においては、複数のＩ／Ｏ部１２１に通信可能に接続された各々の端末装置Ｔは、時間分割された状態で通信制御装置１００と通信するものであり、従って、各々の端末装置Ｔにおいては一定時間ごとに表示情報が切り替わる。

（４．通信制御装置１００による通信方法）
次に、通信制御装置１００による通信方法について、図６を参照しながら説明する。尚、通信制御装置１００の動作を説明するに当たり、通信制御装置１００が５台の端末装置Ｔと通信する場合を例示し、図６において、各々の端末装置Ｔを、端末装置ＴＡ、端末装置ＴＢ、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥと区別する。又、中継部１２０に設けられるＩ／Ｏ部１２１についても、図６において、端末装置ＴＡと通信するＩ／Ｏ部１２１Ａ、端末装置ＴＢと通信するＩ／Ｏ部１２１Ｂ、端末装置ＴＣと通信するＩ／Ｏ部１２１Ｃ、端末装置ＴＤと通信するＩ／Ｏ部１２１Ｄ、端末装置ＴＥと通信するＩ／Ｏ部１２１Ｅと区別する。

上述したように、通信制御装置１００においては、複数の端末装置Ｔと通信する場合、一定時間ごとに、中継部１２０のＩ／Ｏ部切替部１２２が通信するＩ／Ｏ部１２１を切り替える。このため、例えば、５台の端末装置Ｔと通信する場合、中継部１２０のＩ／Ｏ部切替部１２２は、一定時間ごとに、例えば、Ｉ／Ｏ部１２１Ａ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｅの順で、通信するＩ／Ｏ部１２１を切り替える。従って、通信制御装置１００と通信する端末装置Ｔは、端末装置ＴＡ、端末装置ＴＢ、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥの順で、一定時間ごとに通信タイミングが切り替わる。尚、Ｉ／Ｏ部切替部１２２は、通信制御装置１００の動作中において、Ｉ／Ｏ部１２１Ａ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｅの順で一定時間ごとに通信タイミングを切り替えることを継続している。

そして、一定時間ごとに切り替わる通信タイミングにおいて、端末装置ＴＡ、端末装置ＴＢ、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥは、それぞれ、Ｉ／Ｏ部１２１Ａ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｅに要求情報を出力する。これにより、それぞれのＩ／Ｏ部１２１Ａ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｅにおいては、要求情報取得部１２１ａが要求情報を取得し、取得した要求情報を表示情報制御部１１０の第一通信部１１１に出力する。

第一通信部１１１においては、Ｉ／Ｏ部１２１Ａ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｅの要求情報取得部１２１ａから順次要求情報を取得する。そして、第一通信部１１１は、取得した要求情報を第二通信部１１２及び表示情報生成部１１３に出力する。第二通信部１１２は、第一通信部１１１から要求情報を取得し、産業用コンピュータＨ１（ＰＬＣ）から要求情報に対応する制御データを取得する。表示情報生成部１１３は、第一通信部１１１から要求情報を取得すると共に第二通信部１１２から要求情報に対応する制御データを取得し、取得した制御データに基づいて（又は、用いて）、表示情報及び識別情報を生成する。

この場合、例えば、端末装置ＴＡからＰＬＣの回路データの提供を要求する要求情報が出力された場合、第二通信部１１２は、制御データとして、図７に示すように、ＰＬＣから回路データであるラダー図を取得する。そして、表示情報生成部１１３は、ラダー図を端末装置ＴＡにて表示する表示情報を生成する。又、表示情報生成部１１３は、第二通信部１１２が取得したラダー図のページ番号を識別情報として生成する。続いて、表示情報生成部１１３は、生成したラダー図の表示情報を、Ｉ／Ｏ部１２１Ａの表示情報取得部１２１ｃに出力すると共に、Ｉ／Ｏ部１２１Ａの識別情報取得部１２１ｂにページ番号の識別情報を出力する。

又、例えば、端末装置ＴＢから産業用機械Ｈの各個操作に対応する操作盤の画像が要求された場合、第二通信部１１２は、制御データとして、各個操作前の操作盤の状態を表す画像データを取得する。そして、表示情報生成部１１３は、各個操作前の操作盤の状態を表す画像データを端末装置ＴＢにて表示する表示情報を生成すると共に、各個操作後の操作盤の状態を表す画像データを端末装置ＴＢにて表示する表示情報を生成する。又、表示情報生成部１１３は、各個操作前の表示情報と、各個操作後の表示情報とを識別するための画面番号を識別情報として生成する。続いて、表示情報生成部１１３は、生成した操作盤の表示情報を、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂの表示情報取得部１２１ｃに出力すると共に、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂの識別情報取得部１２１ｂに画面番号の識別情報を出力する。

尚、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥについても、表示情報生成部１１３は、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥの各々から出力された要求情報に応じた表示情報を生成すると共に識別情報を生成する。そして、表示情報生成部１１３は、生成した表示情報を、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ及びＩ／Ｏ部１２１Ｅの各々の表示情報取得部１２１ｃに出力すると共に、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ及びＩ／Ｏ部１２１Ｅの各々の識別情報取得部１２１ｂに画面番号の識別情報を出力する。

そして、通信制御装置１００においては、Ｉ／Ｏ部切替部１２２がＩ／Ｏ部１２１Ａ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｅの順で一定時間ごとに通信タイミングを切り替えることを継続している。これにより、Ｉ／Ｏ部１２１Ａは、一定時間ごとに切り替わる通信タイミングにおいて、表示情報取得部１２１ｃに記憶している表示情報（ラダー図）及び識別情報取得部１２１ｂに記憶している識別情報（ページ番号）を端末装置ＴＡのみに出力する。又、Ｉ／Ｏ部１２１Ｂは、一定時間ごとに切り替わる通信タイミングにおいて、表示情報取得部１２１ｃに記憶している表示情報（操作盤の画像）及び識別情報取得部１２１ｂに記憶している識別情報（画面番号）を端末装置ＴＢのみに出力する。同様に、Ｉ／Ｏ部１２１Ｃ、Ｉ／Ｏ部１２１Ｄ及びＩ／Ｏ部１２１Ｅは、一定時間ごとに切り替わる通信タイミングにおいて、それぞれ、表示情報取得部１２１ｃに記憶している表示情報及び識別情報取得部１２１ｂに記憶している識別情報を端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥの各々のみに出力する。

これにより、端末装置ＴＡ、端末装置ＴＢ、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥにおいては、それぞれ、作業者が入力した要求情報に応じた表示情報を表示する。この場合、表示情報は、端末装置ＴＡ、端末装置ＴＢ、端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥごとに独立して提供される。従って、例えば、端末装置ＴＡにおいてラダー図が表示されている状態で、端末装置ＴＢに操作盤の画像が表示されても、端末装置ＴＡの表示がラダー図から操作盤の画像に一方的に変更されることはない。逆に、端末装置ＴＢにおいて操作盤の画像が表示されている状態で、端末装置ＴＡにラダー図が表示されても、端末装置ＴＢの表示が操作盤の画像からラダー図に一方的に変更されることはない。これは、他の端末装置ＴＣ、端末装置ＴＤ及び端末装置ＴＥにおいても同様である。

以上の説明からも理解できるように、通信システムＳにおいて、通信制御装置１００は、通信する端末装置Ｔを一定時間ごとに順次切り替えることにより、１つの産業用コンピュータＨ１と複数の端末装置Ｔとの通信、即ち、１：Ｎの通信を可能とする。そして、１：Ｎ通信において、通信制御装置１００は、中継部１２０を介して、各々の端末装置Ｔに対して要求情報に応じた表示情報を提供することができる。即ち、通信制御装置１００は、他の端末装置Ｔからの要求情報の影響を受けることなく、又、他の端末装置Ｔに提供する表示情報に拘わらず、各々の端末装置Ｔに個別の表示情報を提供することができる。

Ｓ…通信システム、Ｈ…産業用機械、Ｈ１…産業用コンピュータ（制御装置）、Ｔ…端末装置、１００…通信制御装置、１１０…表示情報制御部、１１１…第一通信部、１１２…第二通信部、１１３…表示情報生成部、１２０…中継部、１２１…Ｉ／Ｏ部、１２１ａ…要求情報取得部、１２１ｂ…識別情報取得部、１２１ｃ…表示情報取得部、１２２…Ｉ／Ｏ部切替部

Claims (6)

1. 産業用機械の制御装置と表示機能を有する複数の端末装置との通信を行う通信システムであって、
   前記制御装置と複数の前記端末装置との間の通信を制御する通信制御装置を備え、
   前記通信制御装置は、
   前記制御装置から制御に関連する制御データを取得し、取得した前記制御データに基づいて前記端末装置の各々において産業用機械の状態を表示する表示情報を生成する表示情報制御部と、
   複数の前記端末装置の各々と通信可能に接続され、通信する前記端末装置を一定時間ごとに順次切り替えることにより、複数の前記端末装置の各々から出力された情報の提供を要求する要求情報を取得すると共に、前記表示情報制御部によって生成された前記表示情報を提供する中継部と、
   を備えた、通信システム。
2. 前記中継部は、
   複数の前記端末装置と通信可能に接続された複数のＩ／Ｏ部と、
   複数のＩ／Ｏ部のうち前記端末装置と通信する前記Ｉ／Ｏ部を一定時間ごとに順次切り替えるＩ／Ｏ部切替部と、を有する、請求項１に記載の通信システム。
3. 複数の前記Ｉ／Ｏ部は、それぞれ、
   前記端末装置から出力された前記要求情報を取得すると共に取得した前記要求情報を前記表示情報制御部に出力する要求情報取得部と、
   前記表示情報制御部によって付与された前記表示情報を識別するための識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記表示情報制御部により前記要求情報に対応して生成された前記表示情報を、前記表示情報制御部から取得して記憶する表示情報取得部と、を有する、請求項２に記載の通信システム。
4. 前記表示情報制御部によって生成される前記表示情報は、前記制御装置から取得可能な前記制御データであって、前記産業用機械の動作を制御するための回路データ、前記要求情報に基づいて前記回路データを編集した編集後回路データ、又は、前記制御装置によって制御された前記産業用機械の作動状態を表す作動状態データである、請求項１－３の何れか一項に記載の通信システム。
5. 前記表示情報が前記回路データである場合、
   前記中継部は、
   前記回路データに加えて、前記回路データのページ番号を識別するための識別情報を付与して、前記端末装置に提供する、請求項４に記載の通信システム。
6. 処理装置の制御装置と表示機能を有する複数の端末装置との通信を行う通信方法であって、
   前記制御装置と複数の前記端末装置との間の通信を制御する通信制御装置を備え、
   前記通信制御装置は、
   前記制御装置から制御に関連する制御データを取得し、取得した前記制御データに基づいて前記端末装置において表示する表示情報を生成する表示情報制御部と、
   複数の前記端末装置の各々と通信可能に接続され、通信する前記端末装置を一定時間ごとに順次切り替えることにより、複数の前記端末装置から出力された情報の提供を要求する要求情報を取得すると共に、前記表示情報制御部によって生成された前記表示情報を提供する中継部と、
   を備え、
   前記中継部は、複数の前記端末装置から出力された前記要求情報を取得し、
   前記表示情報制御部は、前記中継部によって取得された前記要求情報に応じた前記表示情報を生成し、
   前記中継部は、前記表示情報制御部によって生成された前記表示情報を、前記要求情報を出力した前記端末装置に対して前記一定時間ごとに提供する、通信方法。

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