WO2021171963A1 - シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム - Google Patents

シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム Download PDF

Info

Publication number
WO2021171963A1
WO2021171963A1 PCT/JP2021/004302 JP2021004302W WO2021171963A1 WO 2021171963 A1 WO2021171963 A1 WO 2021171963A1 JP 2021004302 W JP2021004302 W JP 2021004302W WO 2021171963 A1 WO2021171963 A1 WO 2021171963A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheet
pad
section
roll
speed
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/004302
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩晃 八木
藤田　幸彦
Original Assignee
株式会社瑞光
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社瑞光 filed Critical 株式会社瑞光
Priority to EP21760895.9A priority Critical patent/EP4112512A4/en
Priority to US17/800,836 priority patent/US20230080034A1/en
Priority to JP2022503221A priority patent/JP7389887B2/ja
Priority to CN202180014508.5A priority patent/CN115103808A/zh
Publication of WO2021171963A1 publication Critical patent/WO2021171963A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241—Suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/04—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by movable tables or carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/09—Driving means for the conveyors
    • B65G2811/095—Speed variation control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/314—Closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33216—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/33222—90°
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/344—Suction grippers circulating in closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/57—Diaper manufacture

Definitions

  • the present invention relates to a transport device for transporting sheet-like objects and a manufacturing system for disposable wear articles provided with the transport device.
  • Patent Document 1 a device using a linear motor is known.
  • This conventional transport device includes a runner that orbits around a horizontal axis along a loop-shaped rail portion, and a pad provided on the outer peripheral side of the runner.
  • the position of the pad moves in the vertical direction while the pad makes one round along the rail portion. Therefore, a large load is applied to the linear motor in the ascending portion of the rail portion.
  • the rail portion is configured so that the runner orbits around the horizontal axis, and therefore, the rail portion tends to be enlarged in the height direction.
  • an object of the present invention is to provide a sheet-like material conveying device that can suppress the load applied to the linear motor and can be miniaturized in the height direction (vertical direction).
  • the sheet-shaped material conveying device 100 of the present invention includes a rail portion R arranged in a loop, a plurality of runners 10, and a linear motor M that orbits the plurality of runners 10 along the rail portion R.
  • a pad 1 attached to each of the plurality of runners 10 is provided, and the sheet-like object W is conveyed by orbiting on at least one horizontal plane P while holding the sheet-like object W on the pad 1.
  • the pad that conveys the sheet-like material orbits in at least one horizontal plane. Therefore, the pad does not rise in the height direction (vertical direction), and the load applied to the linear motor can be suppressed. Further, since the pad orbits along one horizontal plane, it is difficult for the rail portion to be enlarged (can be miniaturized) in the height direction.
  • FIG. 1A is a schematic plan view of a transport device showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a front view of the same
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the left half of the transfer device.
  • FIG. 3A is a schematic plan view showing the right half of the transfer device, and
  • FIG. 3B is a right side view of the transfer device.
  • FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of a method for manufacturing a worn article.
  • 5A, 5B, and 5C are a plan sectional view, a front view, and a cross-sectional view showing a state in which the transfer device is incorporated in the frame, respectively.
  • FIG. 6 is a plan view showing the locus of the pad according to another embodiment.
  • the sheet-like material is colored in gray and shown.
  • FIG. 1A is a schematic view of a transport device 100 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a schematic view of a manufacturing system 200 of a disposable wear article N provided with the transport device 100.
  • the transport device 100 includes a rail portion R, a plurality of runners 10, a linear motor M, and a pad 1.
  • the present manufacturing system 200 includes a transfer device 100, a first roll 21, a second roll 22, and the like.
  • the manufacturing system 200 manufactures a well-known disposable wear article N by erection of an absorbent main body, which is a sheet-like object W, on a pair of waist circumference portions T.
  • the absorbent body which is a kind of sheet-like material W, may be, for example, an absorbent core sandwiched between a top sheet and a back sheet.
  • the waist circumference T may have an elastic member such as rubber thread.
  • the disposable wear item N may be disposable diapers or pants.
  • the linear motor M orbits a plurality of runners 10 along a rail portion R arranged in a loop.
  • a linear motor M for example, the structure disclosed in US2014 / 331888A1 can be adopted, and all the descriptions thereof are incorporated therein.
  • a pad 1 is attached to each of the plurality of runners 10. As shown in FIG. 1B, each pad 1 orbits in one horizontal plane P while holding the sheet-like object W, and conveys the sheet-like object W.
  • the first roll 21 contacts the holding surface 1F of the pad 1 via the sheet-like object W while holding the sheet-like object W, and arranges (delivers) the sheet-like object W on the holding surface 1F. Specifically, the first roll 21 sucks and holds the strip-shaped sheet-like object W conveyed from the upstream of the first roll 21 on the outer peripheral surface of the first roll 21, and when it comes into contact with the holding surface 1F of the pad 1. The suction state is released so that the piece-shaped sheet-like object W can be easily arranged on the holding surface 1F.
  • the second roll 22 comes into contact with the holding surface 1F via the sheet-like object W on the pad 1 and receives the sheet-like object W from the holding surface 1F.
  • the cutter 20 for cutting the strip-shaped sheet-like object W intermittently contacts the first roll 21.
  • the second roll 22 arranges the sheet-like object W received from the holding surface 1F of the pad 1 on the band-shaped waist circumference portion T on the third roll 23.
  • each pad 1 is attached to the runner 10 so as to rotate around an axis L orthogonal to one horizontal plane P and change its posture.
  • the axis L of FIG. 1B is shown only on one pad 1.
  • each pad 1 of FIG. 1A rotates 90 ° forward and reverse around the axis 11 (FIG. 2) indicated by a black circle while making one round of the rail portion R.
  • the transport device 100 includes a controller C that controls the linear motor M.
  • the controller C controls the traveling of the traveling element 10 via the linear motor M as follows.
  • the linear motor M accelerates the runner 10.
  • the linear motor M causes the runner 10 to travel at a constant high speed.
  • the linear motor M decelerates the runner 10.
  • the linear motor M causes the runner 10 to travel at a constant low speed.
  • the linear motor M accelerates the runner 10 again.
  • the constant velocity section S6 downstream of the second acceleration section S5 causes the runner 10 to travel at a constant speed.
  • a loop-shaped guide 31 is arranged around the outer circumference of the rail portion R.
  • the guide 31 of FIG. 1B has a cam groove 31C, and changes and controls the posture of the pad 1 with the rotation.
  • the portion corresponding to the surface of the rail portion R in FIGS. 1A, 2 and 3A is colored in gray.
  • a cam follower (guided portion) 32 is fitted in the cam groove 31C.
  • Each cam follower 32 of FIG. 1B is provided for each pad 1 and is guided to a cam groove 31C (FIG. 3B).
  • each cam follower 32 is slightly eccentric with respect to the axis 11 (black circle), whereby the posture change of the pad 1 is controlled.
  • the center of gravity 1G of the pad 1 is shown by a black-and-white color-coded circle.
  • the center of gravity 1G is provided at a position largely eccentric with respect to the axial center 11 of the pad 1. That is, the center of gravity 1G of the pad 1 is set at a position far away from the axis L (FIG. 1B).
  • the rail portion R has a semicircular shape, the axis 11 of the pad 1 is accelerated, and the center of gravity 1G diagonally rearward of the axis 11 in the traveling direction is relative to the axis 11.
  • an inertial force acts on the pad 1 in the first rotation direction F1 so that the pad 1 turns slightly in the first rotation direction F1. Due to this inertial force, the contact pressure of the cam follower 32 in contact with the guide 31 becomes small, and the load of the linear motor M becomes small.
  • the cam follower 32 is guided by the cam groove 31C, and the posture of the pad 1 becomes a long first posture along the traveling direction as shown in the next high-speed section S2.
  • the pads 1 travel at high speed while maintaining the first posture, and the pads 1 and 1 adjacent to each other come closest to each other. That is, the short side of the preceding pad 1 and the short side of the succeeding pad 1 face each other.
  • the rail portion R is a straight line.
  • the cam follower 32 When the pad 1 of FIG. 2 enters the deceleration section S3 from the high speed section S2, the cam follower 32 is guided by the cam groove 31C, and the pad 1 and the center of gravity 1G begin to turn around the axis 11 in the second rotation direction F2. ..
  • the pad 1 is decelerated, and the inertial force that the center of gravity 1G tries to advance ahead of the axial center 11 acts on the second rotation direction F2 to promote smooth rotation of the pad 1. That is, the contact pressure at which the cam follower 32 contacts the guide 31 becomes smaller, and the load on the linear motor M becomes smaller.
  • the second rotation direction F2 is opposite to the first rotation direction F1.
  • the deceleration section S3 and the low speed section S4 are the same straight lines as the high speed section S2 (FIG. 2).
  • the distance between the centers of gravity 1G of the pads 1 adjacent to each other becomes small, but a gap is formed between the pads 1.
  • the second posture is a posture in which the pad 1 is turned 90 ° from the first posture shown in FIG.
  • the rail portion R has a semicircular shape.
  • the pad 1 of FIG. 3A enters the constant velocity section S6 from the second acceleration section S5, the pad 1 travels at a constant velocity.
  • the rail portion R is a straight line.
  • the posture of the pad 1 is constant, and the vehicle travels in a posture of being inclined obliquely with respect to the rail portion R.
  • the center of gravity 1G is located diagonally behind the axis 11 in the traveling direction.
  • the sheet-like material W is continuously introduced into the first roll 21. Then, as described above, the sheet-like material W is cut into units of individual worn articles in the first roll 21 and received by the pad 1 from the first roll 21. Then, after the posture of the sheet-like object W in FIG. 4 and the distance between the sheet-like objects W are changed by the pad 1, the sheet-like object W is passed from the pad 1 in FIG. 1B to the second roll 22.
  • the sheet-like object W after cutting is arranged on the holding surface 1F of the pad 1 in the first posture in the high-speed section S2 of FIG.
  • the sheet-like object W is changed in posture by 90 ° in the deceleration section S3 of FIGS. 2 and 3A together with the pad 1.
  • the sheet-like object W after the posture change is conveyed at a low speed in the low speed section S4, and is received by the second roll 22 from the holding surface 1F of the pad 1 as shown in FIG. 1B.
  • the sheet-like object W is arranged on the waist circumference portion T of the third roll 23 of FIG. 1B, and further, downstream of the third roll 23, the sheet-like object W is arranged on the waist circumference portion T as shown in FIG.
  • the laminated body is cut into individual diaper units.
  • FIGS. 5A-5C show an outline of the manufacturing system 200.
  • the manufacturing system 200 has a panel group composed of a large number of panels 40.
  • the panel 40 is colored gray for clarity.
  • Each panel 40 of the panel group is arranged along the vertical plane and supports various rolls and the like. In the case of this embodiment, one panel 40 rotatably supports the cutter 20 and the first roll 21. Another panel 40 rotatably supports the second roll 22 and the third roll 23. Each panel 40 may be supported by a pillar 41.
  • an opening 42 is formed in the panel group. That is, the opening 42 is defined by a group of panels arranged above and to the left and right of the linear motor M. As shown in FIGS. 5A and 5C, rail portions R are provided over the front side and the back side of the panel group so that the pad 1 can pass through the opening 42.
  • the openings may be provided on both sides of the linear motor M, respectively. That is, two or more panels having openings may be provided, and the linear motor M may be arranged so that the orbiting pad 1 passes through each opening in the semicircular portion of the rail portion R.
  • FIG. 6 is a plan view showing the locus of the pad 1 of another embodiment.
  • the loop-shaped rail portions R (FIG. 1) are sheet-like objects W (FIG. 4) at the first position Q1 and the second position Q2 which are parallel to each other and have the same transport direction. Is set to be able to be delivered. That is, it is set so that one sheet-like object W received upstream from the first position Q1 is delivered at the first position Q1 and another sheet-like object W received upstream from the first position Q1 is delivered at the second position Q2. There is.
  • the sheet-shaped material conveying device 100 includes a rail portion R arranged in a loop, a plurality of runners 10, a linear motor M that orbits the plurality of runners 10 along the rail portion R, and the plurality of runners 10.
  • a pad 1 attached to each of the traveling elements 10 of the above is provided, and the sheet-like object W is conveyed by orbiting in at least one horizontal plane P while holding the sheet-like object W on the pad 1.
  • the pad that conveys the sheet-like material orbits in at least one horizontal plane. Therefore, the pad does not rise in the height direction (vertical direction), and the load applied to the linear motor can be suppressed. Further, since the pad orbits along one horizontal plane, it is difficult for the rail portion to increase in size in the height direction.
  • the first roll 21 and the second roll 22 are further provided, and the first roll 21 holds the pad 1 via the sheet-like object W in a state where the sheet-like object W is held.
  • the sheet-like object W is arranged on the holding surface 1F in contact with the surface 1F, and the second roll 22 is in contact with the holding surface 1F via the sheet-like object W on the pad 1 and the sheet-like object. W is received from the holding surface 1F.
  • the sheet-like object W can be transferred from the first roll 21 to the second roll 22 via the pad 1 of the linear motor M.
  • a controller C for controlling the traveling of the traveling element 10 is further provided, and the acceleration section S1 is adjacent to the acceleration section S1 on the rail portion R and the acceleration section S1 on the downstream side of the acceleration section S1.
  • a high-speed section S2, a deceleration section S3 adjacent to the high-speed section S2 on the downstream side of the high-speed section S2, and a low-speed section S4 adjacent to the deceleration section S3 on the downstream side of the deceleration section S3 are provided.
  • the controller C accelerates the traveling element 10 in the acceleration section S1, causes the traveling element 10 to travel at a constant high speed in the high-speed section S2, and decelerates the traveling element 10 in the deceleration section S3.
  • the speed is controlled so that the traveling element 10 travels at a constant low speed in the low speed section S4.
  • the pad 1 attached to the traveling element 10 is accelerated or decelerated, and the distance between the adjacent pads 1 can be changed.
  • the first roll 21 arranges the sheet-like object W on the holding surface 1F in the high-speed section S2 and the second roll 22 arranges the sheet-like object W on the holding surface 1F in the low-speed section S4. Is configured to be received from the holding surface 1F.
  • the sheet-like object W is arranged on the holding surface 1F of the pad 1 moving at high speed from the first roll 21, and then the pad 1 decelerates to move the sheet-like object W from the holding surface 1F moving at low speed. It can be received by the second roll 22.
  • each pad 1 is attached to the traveling element 10 so as to rotate around an axis L orthogonal to the one horizontal plane P and change its posture.
  • the posture of the sheet-like object W can be changed while transporting the sheet-like object W on the pad 1 along the horizontal plane.
  • an inertial force acts on the pad 1 around the axis L so that the pad 1 turns around the axis L.
  • the center of gravity of the pad 1 is set at a position away from the axis L.
  • a loop-shaped guide 31 that changes and controls the posture of the pad 1 with the lap, and a guided portion 32 guided by the guide 31 are further provided.
  • the posture of the pad 1 can be changed reliably.
  • the loop-shaped rail portions R are set so that the sheet-shaped material W can be delivered at the first position Q1 and the second position Q2 which are parallel to each other and have the same transport direction. Has been done.
  • the sheet-like object W can be displaced in the width direction in the transport direction.
  • the disposable wear article manufacturing system 200 includes a panel group composed of a large number of panels 40 erected along a vertical surface, and one or more of the panel groups 40 are the first roll 21 and the first roll 21.
  • the rail portion R is provided over the front side and the back side of the panel group so as to support the second roll 22 and allow the pad 1 to pass through the opening 42 provided in the panel group.
  • the linear motor can be arranged in the same system in a space-efficient manner.
  • the sheet-like object conveyed by the conveying device may be a body portion.
  • the worn item may be a sanitary product or the like. Therefore, such changes and amendments are to be construed as being within the scope of the invention as defined by the claims.
  • the present invention can be applied to the transportation of various sheet-like materials.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

本発明のシート状物の搬送装置は、ループ状に配置されたレール部と、複数の走行子と、前記レール部に沿って前記複数の走行子を周回させるリニアモータと、前記複数の走行子の各々に取り付けられるパッドとを備え、シート状物を前記パッド上に保持しながら少なくとも１つの水平面において周回して前記シート状物を搬送する。

Description

シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム
　本発明は、シート状物を搬送する搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システムに関する。
　この種の搬送装置として、リニアモータを用いたものは公知である（特許文献１）。この従来の搬送装置は、ループ状のレール部に沿って水平軸線のまわりに周回する走行子と、この走行子の外周側に設けられたパッドとを備えている。
ＷＯ２０１７／１５８５７２Ａ１（要約）
　しかし、前記先行技術では、パッドがレール部に沿って１周する間に当該パッドの位置が鉛直方向に移動する。そのため、レール部の上り部分においてリニアモータに大きな負荷がかかる。
　また、水平軸線のまわりに走行子が周回するようにレール部が構成されており、そのため、レール部が高さ方向に大型化し易い。
　したがって、本発明の目的は、リニアモータにかかる負荷を抑制でき、かつ、高さ方向（鉛直方向）に小型化できる、シート状物の搬送装置を提供することである。
　本発明のシート状物の搬送装置１００は、ループ状に配置されたレール部Ｒと、複数の走行子１０と、前記レール部Ｒに沿って前記複数の走行子１０を周回させるリニアモータＭと、前記複数の走行子１０の各々に取り付けられるパッド１とを備え、シート状物Ｗを前記パッド１上に保持しながら少なくとも１つの水平面Ｐにおいて周回して前記シート状物Ｗを搬送する。
　本発明によれば、シート状物を搬送するパッドは、少なくとも１つの水平面において周回する。そのため、パッドが高さ方向（鉛直方向）に上がることがなく、リニアモータにかかる負荷を抑制できる。
　また、１つの水平面に沿ってパッドが周回するため、レール部が高さ方向に大型化し難い（小型化できる）。
　なお、「１つの水平面に沿って」とは、概ね水平であればよく、若干の勾配や起伏があってもよいことを意味する。
図１Ａは本発明の一実施形態を示す搬送装置の概略平面図、図１Ｂは同正面図である。 図２は同搬送装置の左半分を示す概略平面図である。 図３Ａは同搬送装置の右半分を示す概略平面図、図３Ｂは同搬送装置の右側面図である。 図４は着用物品の製造方法の一実施形態を示す平面図である。 図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、それぞれ、同搬送装置をフレームに組み込んだ状態を示す平面断面図、正面図および横断面図である。 図６は他の実施形態にかかるパッドの軌跡を示す平面図である。
　なお、各図において、シート状物はグレーで着色されて図示されている。
　本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１Ａは本発明の一実施形態である搬送装置１００の概略図であり、図１Ｂは同搬送装置１００を備えた使い捨て着用物品Ｎの製造システム２００の概略図である。
　図１Ａに示すように、搬送装置１００は、レール部Ｒと、複数の走行子１０と、リニアモータＭと、パッド１を備える。また、図１Ｂに示すように、本製造システム２００は、搬送装置１００と、第１ロール２１および第２ロール２２などを有する。本製造システム２００は、図４に示すように、シート状物Ｗである吸収性本体を一対の胴回り部Ｔに架設して、周知の使い捨て着用物品Ｎを製造するものである。
　シート状物Ｗの一種である吸収性本体としては、たとえば、吸収コアをトップシートとバックシートとの間に挟んだものであってもよい。胴回り部Ｔは糸ゴムなどの弾性部材を有していてもよい。使い捨て着用物品Ｎとしては使い捨てオムツやパンツであってもよい。
　図１Ａにおいて、リニアモータＭは、ループ状に配置されたレール部Ｒに沿って複数の走行子１０を周回させる。かかるリニアモータＭとしては、例えば、ＵＳ２０１４／３３１８８８Ａ１に開示された構造を採用することができ、ここに、その全ての記述が組み込まれる。
　複数の走行子１０の各々には、パッド１が取り付けられている。図１Ｂに示すとおり、各パッド１はシート状物Ｗを保持しながら１つの水平面Ｐにおいて周回し、シート状物Ｗを搬送する。
　第１ロール２１は、シート状物Ｗを保持した状態でシート状物Ｗを介してパッド１の保持面１Ｆに接して、シート状物Ｗを保持面１Ｆに配置する（受け渡す）。詳しくは、第１ロール２１は、当該第１ロール２１の上流から搬送される帯状のシート状物Ｗを第１ロール２１の外周面に吸引保持するとともに、パッド１の保持面１Ｆに接する際に吸引状態を解除して片状のシート状物Ｗを保持面１Ｆに配置しやすくする。
　第２ロール２２は、パッド１上のシート状物Ｗを介して保持面１Ｆに接して、シート状物Ｗを保持面１Ｆから受け取る。
　図１Ｂにおいて、第１ロール２１には帯状のシート状物Ｗを切断するカッタ２０が間欠的に当接する。一方、第２ロール２２は、パッド１の保持面１Ｆから受け取ったシート状物Ｗを第３ロール２３上の帯状の胴回り部Ｔに配置する。
　本形態の場合、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、各パッド１は１つの水平面Ｐに直交する軸線Ｌのまわりに回転して姿勢変更できるように走行子１０に取り付けられている。なお、図を見易くするために、図１Ｂの軸線Ｌは１つのパッド１にのみ表記されている。例えば、図１Ａの各パッド１は、レール部Ｒを１周する間に、黒丸で示す軸心１１（図２）のまわりに９０°正逆回転する。
　本実施形態においては、搬送装置１００はリニアモータＭを制御するコントローラＣを備える。図２および図３に示すように、レール部Ｒ上には、加速区間Ｓ１と、加速区間Ｓ１の下流側で当該加速区間Ｓ１と隣り合う高速区間Ｓ２と、高速区間Ｓ２の下流側で当該高速区間Ｓ２と隣り合う減速区間Ｓ３と、減速区間Ｓ３の下流側で当該減速区間Ｓ３と隣り合う低速区間Ｓ４とが設けられている。コントローラＣは、リニアモータＭを介して、以下のように走行子１０の走行を制御する。
　図２の第１加速区間Ｓ１においては、リニアモータＭが走行子１０を加速させる。この第１加速区間Ｓ１の下流の高速区間Ｓ２においては、リニアモータＭが走行子１０を一定の高速度で走行させる。この高速区間Ｓ２の下流の減速区間Ｓ３においては、リニアモータＭが走行子１０を減速させる。
　図３Ａの減速区間Ｓ３の下流の低速区間Ｓ４においては、リニアモータＭが走行子１０を一定の低速度で走行させる。この低速区間Ｓ４の下流の第２加速区間Ｓ５においては、リニアモータＭが再び走行子１０を加速させる。この第２加速区間Ｓ５の下流の等速区間Ｓ６ではリニアモータＭが走行子１０を一定の速度で走行させる。
　図１Ａに示すように、レール部Ｒの外周囲にはループ状のガイド３１が配置されている。図１Ｂのガイド３１はカム溝３１Ｃを有し、パッド１の姿勢を前記周回に伴って変更制御する。
　なお、ガイド３１とレール部Ｒとを見易くするために、図１Ａおよび図２および図３Ａにおいてレール部Ｒの表面に相当する部位はグレーで着色されている。
　図１Ｂおよび図３Ｂに示すように、カム溝３１Ｃにはカムフォロア（被案内部）３２が嵌まり込んでいる。図１Ｂの各カムフォロア３２は各パッド１ごとに設けられ、カム溝３１Ｃ（図３Ｂ）に案内される。図２および図３Ａに示すように、各パッド１において各カムフォロア３２は軸心１１（黒丸）に対し若干偏心しており、これにより、パッド１の姿勢変更が制御される。
　図１Ａ、図２、図３Ａおよび図５Ａにおいて、パッド１の重心１Ｇを白黒で色分けした円で示す。この重心１Ｇはパッド１の軸心１１に対して大きく偏心した位置に設けられている。すなわち、パッド１の重心１Ｇは軸線Ｌ（図１Ｂ）から大きく離れた位置に設定されている。
　このように重心１Ｇが偏心していることにより、前述のように走行子１０が加減速されるのに伴い、各パッド１において軸線Ｌ（図１Ｂ）のまわりに慣性力が作用して当該パッド１が軸線Ｌのまわりに旋回する。
　以下、前記重心１Ｇの偏心と走行子１０の加減速によるパッド１に作用する慣性力について説明する。
　図２の第１加速区間Ｓ１においては、レール部Ｒが半円弧状で、パッド１の軸心１１が加速され、軸心１１よりも進行方向の斜め後方の重心１Ｇが軸心１１に対して遅れ、第１の回転方向Ｆ１にパッド１が若干旋回するように第１の回転方向Ｆ１に慣性力がパッド１に作用する。この慣性力でカムフォロア３２がガイド３１に接する接触圧が小さくなって、リニアモータＭの負荷が小さくなる。同時に、カムフォロア３２がカム溝３１Ｃに案内されてパッド１の姿勢は次の高速区間Ｓ２に示すように、進行方向に沿って長い第１姿勢となる。
　この高速区間Ｓ２においては、パッド１は前記第１姿勢を維持しながら高速で走行すると共に、互いに隣り合うパッド１，１が最接近する。すなわち、先行のパッド１の短辺と後続のパッド１の短辺とが互いに向かいあっている。この高速区間Ｓ２はレール部Ｒが直線である。
　図２のパッド１が高速区間Ｓ２から減速区間Ｓ３に入ると、カムフォロア３２がカム溝３１Ｃに案内されて、パッド１および重心１Ｇが軸心１１のまわりに第２の回転方向Ｆ２に旋回し始める。
　一方、この減速区間Ｓ３ではパッド１が減速され、重心１Ｇが軸心１１よりも先に進もうとする慣性力が前記第２の回転方向Ｆ２に作用し、パッド１のスムースな回転を促す。すなわち、カムフォロア３２がガイド３１に接する接触圧が小さくなって、リニアモータＭの負荷が小さくなる。なお、第２の回転方向Ｆ２は第１の回転方向Ｆ１とは逆方向である。
　図３Ａのパッド１が前記減速区間Ｓ３から低速区間Ｓ４に入ると、パッド１の姿勢は進行方向に短い第２姿勢となる。減速区間Ｓ３および低速区間Ｓ４は高速区間Ｓ２（図２）と同じ直線である。この低速区間Ｓ４においては、互いに隣り合うパッド１の重心１Ｇ同士の距離は小さくなるが、パッド１同士の間には隙間ができる。なお、第２姿勢は図２の第１姿勢からパッド１が９０°旋回した姿勢である。
　図３Ａのパッド１が前記低速区間Ｓ４から第２加速区間Ｓ５に入ると、パッド１は再び加速される。この第２加速区間Ｓ５においてレール部Ｒは半円弧状である。
　この第２加速区間Ｓ５において、加速されたパッド１の重心１Ｇには再び第１の回転方向Ｆ１に慣性力が作用し、パッド１が第１の回転方向Ｆ１に旋回し始める。同時に、第２加速区間Ｓ５においては、カムフォロア３２がカム溝３１Ｃに案内されてパッド１の姿勢が制御される。
　図３Ａのパッド１が前記第２加速区間Ｓ５から等速区間Ｓ６に入ると、パッド１は等速で走行する。この等速区間Ｓ６においてレール部Ｒは直線である。この等速区間Ｓ６において、パッド１の姿勢は一定で、レール部Ｒに対し斜めに傾いた姿勢のまま走行する。この等速区間Ｓ６において、重心１Ｇは軸心１１に対し進行方向の斜め後方に位置している。
　図２のパッド１が前記等速区間Ｓ６から再び第１加速区間Ｓ１に入ると、パッド１の速度は加速される。この加速区間Ｓ１におけるパッド１の挙動は前述したとおりである。
　つぎに、図１Ｂのシート状物Ｗの搬送について説明する。
　シート状物Ｗは連続した状態で第１ロール２１に導入される。その後、前述のとおり、シート状物Ｗは第１ロール２１において個々の着用物品の単位に切断され、第１ロール２１からパッド１に受け取られる。
　その後、パッド１で図４のシート状物Ｗの姿勢およびシート状物Ｗ間の距離が変更された後、図１Ｂのパッド１から第２ロール２２にシート状物Ｗが渡される。
　これについて更に詳しく説明すると、図１Ｂの第１ロール２１は切断後のシート状物Ｗを図２の高速区間Ｓ２において第１姿勢のパッド１の保持面１Ｆ上に配置する。このシート状物Ｗはパッド１と共に図２および図３Ａの減速区間Ｓ３において９０°姿勢を変更される。
　姿勢変更後のシート状物Ｗは低速区間Ｓ４において低速搬送され、図１Ｂに示すように、パッド１の保持面１Ｆから第２ロール２２に受け取られる。
　その後、シート状物Ｗは図１Ｂの第３ロール２３の胴回り部Ｔ上に配置され、更に、第３ロール２３の下流において、図４に示すように、シート状物Ｗが胴回り部Ｔに配置された積層体が個々のオムツの単位に切断される。
　図５Ａ～図５Ｃは製造システム２００の概略を示す。
　製造システム２００は、多数のパネル４０で構成されたパネル群を有する。図５Ａ～図５Ｃにおいては、見易くするために、パネル４０はグレーで着色されている。
　パネル群の各パネル４０は、各々、鉛直面に沿って配置され、種々のロール等を支持する。本形態の場合、１つのパネル４０はカッタ２０および第１ロール２１を回転自在に支持する。別の１つのパネル４０は第２ロール２２および第３ロール２３を回転自在に支持する。
　なお、各パネル４０は柱４１に支持されていてもよい。
　図５Ｂに示すように、パネル群には開口４２が形成されている。すなわち、リニアモータＭの上方および左右に配置されたパネル群によって開口４２が定義されている。
　図５Ａおよび図５Ｃに示すように、この開口４２をパッド１が通り抜けるようにレール部Ｒがパネル群の正面側および背面側にわたって設けられている。
　なお、開口はリニアモータＭの両側にそれぞれ設けられてもよい。すなわち、開口を有するパネルを２以上設けて、周回するパッド１がレール部Ｒの半円弧状の部分において各開口を通り抜けるように、リニアモータＭが配置されていてもよい。
　図６は別の実施形態のパッド１の軌跡を示す平面図である。
　図６の形態の場合、ループ状のレール部Ｒ（図１）は、互いに平行で、かつ、搬送方向が互いに同一の第１位置Ｑ１および第２位置Ｑ２において、シート状物Ｗ（図４）の受け渡しが可能に設定されている。
　すなわち、第１位置Ｑ１よりも上流において受け取った１つのシート状物Ｗを第１位置Ｑ１において受け渡し、前記上流において受け取った別のシート状物Ｗを第２位置Ｑ２において受け渡すように設定されている。
　上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
　シート状物の搬送装置１００は、ループ状に配置されたレール部Ｒと、複数の走行子１０と、前記レール部Ｒに沿って前記複数の走行子１０を周回させるリニアモータＭと、前記複数の走行子１０の各々に取り付けられるパッド１とを備え、シート状物Ｗを前記パッド１上に保持しながら少なくとも１つの水平面Ｐにおいて周回して前記シート状物Ｗを搬送する。
　上記構成によれば、シート状物を搬送するパッドは、少なくとも１つの水平面において周回する。そのため、パッドが高さ方向（鉛直方向）に上がることがなく、リニアモータにかかる負荷を抑制できる。
　また、１つの水平面に沿ってパッドが周回するため、レール部が高さ方向に大型化し難い。
　好ましい実施形態としては、第１ロール２１と第２ロール２２とを更に備え、前記第１ロール２１は、前記シート状物Ｗを保持した状態で前記シート状物Ｗを介して前記パッド１の保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、前記第２ロール２２は、前記パッド１上の前記シート状物Ｗを介して前記保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取る。
　この場合、第１ロール２１からリニアモータＭのパッド１を介して第２ロール２２にシート状物Ｗを移載することができる。
　更に好ましい実施形態としては、前記走行子１０の走行を制御するコントローラＣを更に備え、前記レール部Ｒ上には、加速区間Ｓ１と、前記加速区間Ｓ１の下流側で当該加速区間Ｓ１と隣り合う高速区間Ｓ２と、前記高速区間Ｓ２の下流側で当該高速区間Ｓ２と隣り合う減速区間Ｓ３と、前記減速区間Ｓ３の下流側で当該減速区間Ｓ３と隣り合う低速区間Ｓ４とが設けられている。また、前記コントローラＣは、前記加速区間Ｓ１において前記走行子１０を加速させ、前記高速区間Ｓ２において前記走行子１０を一定の高速度で走行させ、前記減速区間Ｓ３において前記走行子１０を減速させ、前記低速区間Ｓ４において前記走行子１０を一定の低速度で走行させるように速度制御を行う。
　この場合、走行子１０に取り付けられたパッド１が加減速され、隣り合うパッド１間の距離を変更することができる。
　更に好ましい実施形態としては、前記高速区間Ｓ２において、前記第１ロール２１が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、前記低速区間Ｓ４において、前記第２ロール２２が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取るように構成されている。
　この場合、第１ロール２１から高速で移動するパッド１の保持面１Ｆ上にシート状物Ｗを配置し、その後、パッド１が減速して、低速で移動する保持面１Ｆからシート状物Ｗを第２ロール２２に受け取ることができる。
　好ましい実施形態としては、前記各パッド１は前記１つの水平面Ｐに直交する軸線Ｌのまわりに回転して姿勢変更できるように前記走行子１０に取り付けられている。
　この場合、パッド１上のシート状物Ｗを水平面に沿って搬送しながら、シート状物Ｗの姿勢を変更することができる。
　更に好ましい実施形態としては、前記走行子１０が加減速されるのに伴い前記パッド１に前記軸線Ｌのまわりに慣性力が作用して前記パッド１が前記軸線Ｌのまわりに旋回するように、前記パッド１の重心が前記軸線Ｌから離れた位置に設定されている。
　この場合、走行子１０と共にパッド１が加減速されるのに伴い、パッド１を旋回させる慣性力が作用し、パッド１の旋回がスムースになる。
　更に好ましい実施形態としては、前記パッド１の姿勢を前記周回に伴って変更制御するループ状のガイド３１と、前記ガイド３１に案内される被案内部３２とを更に備える。
　この場合、パッド１の姿勢を確実に変更することができる。
　別の好ましい実施形態としては、前記ループ状のレール部Ｒは、互いに平行で、かつ、搬送方向が同一の第１位置Ｑ１および第２位置Ｑ２において、前記シート状物Ｗの受け渡しが可能に設定されている。
　この場合、シート状物Ｗを搬送方向の幅方向に変位させることができる。
　使い捨て着用物品の製造システム２００としては、鉛直面に沿って立設された多数のパネル４０で構成されたパネル群を有し、前記パネル群のうち１以上のパネル４０が前記第１ロール２１および前記第２ロール２２を支持し、前記パネル群に設けられた開口４２を前記パッド１が通り抜けるように前記レール部Ｒが前記パネル群の正面側および背面側にわたって設けられている。
　この場合、同システムにリニアモータをスペース効率よく配置できる。
　１つの実施態様または好ましい各実施形態に関連して説明および／または図示した特徴は、１つまたはそれ以上の他の実施態様において同一または類似な形で、および／または他の実施態様と組み合わせて、または、その代わりに利用することができる。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
　たとえば、搬送装置によって搬送されるシート状物は胴部であってもよい。
　また、着用物品は生理用品などであってもよい。
　したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
　本発明は種々のシート状物の搬送に適用し得る。
１：パッド　１Ｆ：保持面　１Ｇ：重心　１０：走行子　１１：軸心
２０：カッタ　２１：第１ロール　２２：第２ロール　２３：第３ロール
３１：ガイド　３１Ｃ：カム溝　３２：被案内部（カムフォロア）
４０：パネル　４１：柱　４２：開口
１００：搬送装置
２００：使い捨て着用物品の製造システム
Ｃ：コントローラ
Ｆ１：第１の回転方向　Ｆ２：第２の回転方向
Ｍ：リニアモータ
Ｒ：レール部
Ｌ：軸線　Ｐ：水平面
Ｓ１：（第１）加速区間　Ｓ２：高速区間　Ｓ３（第１）減速区間
Ｓ４：低速区間　Ｓ５：（第２）加速区間　Ｓ６：等速区間
Ｑ１：第１位置　Ｑ２：第２位置
Ｗ：シート状物（吸収性本体）　Ｎ：着用物品　Ｔ：胴回り部

Claims (9)

  1. 　ループ状に配置されたレール部Ｒと、
    　複数の走行子１０と、
    　前記レール部Ｒに沿って前記複数の走行子１０を周回させるリニアモータＭと、
    　前記複数の走行子１０の各々に取り付けられるパッド１とを備え、
    　シート状物Ｗを前記パッド１上に保持しながら少なくとも１つの水平面Ｐにおいて周回して前記シート状物Ｗを搬送するシート状物の搬送装置１００。
  2. 　請求項１において、
    　前記各パッド１は前記１つの水平面Ｐに直交する軸線Ｌのまわりに回転して姿勢変更できるように前記走行子１０に取り付けられている、シート状物の搬送装置１００。
  3. 　請求項２において、
    　前記走行子１０が加減速されるのに伴い前記パッド１に前記軸線Ｌのまわりに慣性力が作用して前記パッド１が前記軸線Ｌのまわりに旋回するように、前記パッド１の重心が前記軸線Ｌから離れた位置に設定されている、シート状物の搬送装置１００。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記走行子１０の走行を制御するコントローラＣを更に備え、
    　前記レール部Ｒ上には、加速区間Ｓ１と、前記加速区間Ｓ１の下流側で当該加速区間Ｓ１と隣り合う高速区間Ｓ２と、前記高速区間Ｓ２の下流側で当該高速区間Ｓ２と隣り合う減速区間Ｓ３と、前記減速区間Ｓ３の下流側で当該減速区間Ｓ３と隣り合う低速区間Ｓ４とが設けられ、
    　前記コントローラＣは、
    　前記加速区間Ｓ１において前記走行子１０を加速させ、
    　前記高速区間Ｓ２において前記走行子１０を一定の高速度で走行させ、
    　前記減速区間Ｓ３において前記走行子１０を減速させ、
    　前記低速区間Ｓ４において前記走行子１０を一定の低速度で走行させるように速度制御を行う、シート状物の搬送装置１００。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項において、
    　第１ロール２１と第２ロール２２とを更に備え、
    　前記第１ロール２１は、前記シート状物Ｗを保持した状態で前記シート状物Ｗを介して前記パッド１の保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、
    　前記第２ロール２２は、前記パッド１上の前記シート状物Ｗを介して前記保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取るシート状物の搬送装置１００。
  6. 　請求項５において、
    　前記高速区間Ｓ２において、前記第１ロール２１が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、
    　前記低速区間Ｓ４において、前記第２ロール２２が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取るように構成されている、シート状物の搬送装置１００。
  7. 　請求項２～６のいずれか１項において、
    　前記パッド１の姿勢を前記周回に伴って変更制御するループ状のガイド３１と、
    　前記ガイド３１に案内される被案内部３２とを更に備える、シート状物の搬送装置１００。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項において、
    　前記ループ状のレール部Ｒは、互いに平行で、かつ、搬送方向が同一の第１位置Ｑ１および第２位置Ｑ２において、前記シート状物Ｗの受け渡しが可能に設定されている、シート状物の搬送装置１００。
  9. 　請求項５～８のいずれか１項のシート状物の搬送装置１００を備えた使い捨て着用物品の製造システムであって、
    　鉛直面に沿って立設された多数のパネル４０で構成されたパネル群を有し、前記パネル群のうち１以上のパネル４０が前記第１ロール２１および前記第２ロール２２を支持し、
    　前記パネル群に設けられた開口４２を前記パッド１が通り抜けるように前記レール部Ｒが前記パネル群の正面側および背面側にわたって設けられている、使い捨て着用物品の製造システム２００。
PCT/JP2021/004302 2020-02-29 2021-02-05 シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム WO2021171963A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21760895.9A EP4112512A4 (en) 2020-02-29 2021-02-05 CONVEYING DEVICE FOR SHEET MATERIAL AND SYSTEM FOR PRODUCING DISPOSABLE CARRY ARTICLES USING SUCH CONVEYING DEVICE
US17/800,836 US20230080034A1 (en) 2020-02-29 2021-02-05 Sheet material conveyance device and disposable wearing article manufacturing system provided with said conveyance device
JP2022503221A JP7389887B2 (ja) 2020-02-29 2021-02-05 シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム
CN202180014508.5A CN115103808A (zh) 2020-02-29 2021-02-05 片状物的搬运装置以及具备该搬运装置的一次性穿着物品的制造系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-034483 2020-02-29
JP2020034483 2020-02-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021171963A1 true WO2021171963A1 (ja) 2021-09-02

Family

ID=77490490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/004302 WO2021171963A1 (ja) 2020-02-29 2021-02-05 シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230080034A1 (ja)
EP (1) EP4112512A4 (ja)
JP (1) JP7389887B2 (ja)
CN (1) CN115103808A (ja)
WO (1) WO2021171963A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012011048A (ja) * 2010-07-01 2012-01-19 Unicharm Corp 吸収性物品に係るワークの受け渡し装置
US20140331888A1 (en) 2013-05-09 2014-11-13 Rockwell Automation, Inc. Controlled motion system having an improved track configuration
WO2019098066A1 (ja) * 2017-11-14 2019-05-23 株式会社瑞光 着用物品の製造設備の機器の交換

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5644714A (en) * 1994-01-14 1997-07-01 Elonex Plc, Ltd. Video collection and distribution system with interested item notification and download on demand
DE69917492T2 (de) * 1999-02-19 2005-05-12 The Procter & Gamble Company, Cincinnati Vorrichtung zur herstellung von hygieneartikeln
JP4701221B2 (ja) * 1999-12-16 2011-06-15 株式会社瑞光 搬送装置
JP6215604B2 (ja) * 2013-07-16 2017-10-18 株式会社リブドゥコーポレーション 吸収性物品用シート部材製造装置
US20150107959A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 R.A Jones & Co. Product Transfer System And Related Methods
DE102014117150A1 (de) * 2014-11-24 2016-05-25 Beckhoff Automation Gmbh XY-Tisch für ein lineares Transportsystem
ITUA20161815A1 (it) * 2016-03-18 2017-09-18 Gdm Spa Unità di alimentazione di un componente di un articolo assorbente igienico provvista di un motore elettrico lineare.
JP2017210341A (ja) * 2016-05-26 2017-11-30 株式会社豊田自動織機 反転装置
CN106115343B (zh) * 2016-08-17 2018-01-09 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 片状材料输送机构
DE102016224951A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Beförderungsvorrichtung mit einem Stator zur kontrollierten Beförderung eines Transportkörpers relativ zum Stator
JP2018123003A (ja) * 2017-01-27 2018-08-09 村田機械株式会社 物品搬送装置
DE102017102914A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-16 Sig Technology Ag Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsmaschine
JP6873764B2 (ja) * 2017-03-16 2021-05-19 日本製鉄株式会社 不定形物搬送用コンベア
DE102017119084A1 (de) * 2017-08-21 2019-02-21 Beckhoff Automation Gmbh System und Verfahren zum Ausrichten eines Objekts
JP6617249B1 (ja) * 2019-03-19 2019-12-11 久米機電工業株式会社 搬送機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012011048A (ja) * 2010-07-01 2012-01-19 Unicharm Corp 吸収性物品に係るワークの受け渡し装置
US20140331888A1 (en) 2013-05-09 2014-11-13 Rockwell Automation, Inc. Controlled motion system having an improved track configuration
WO2019098066A1 (ja) * 2017-11-14 2019-05-23 株式会社瑞光 着用物品の製造設備の機器の交換

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4112512A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4112512A1 (en) 2023-01-04
CN115103808A (zh) 2022-09-23
JPWO2021171963A1 (ja) 2021-09-02
US20230080034A1 (en) 2023-03-16
EP4112512A4 (en) 2023-11-22
JP7389887B2 (ja) 2023-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7731010B2 (en) Article-rotating belt conveyor
EP2181057B1 (en) Methods for singulating abutting articles
EP1954230B1 (en) Method and apparatus for folding articles
EP0915049A1 (en) An apparatus for transporting continuous elongate material webs
JP6008599B2 (ja) 使い捨て着用物品の製造方法
KR20110008305A (ko) 청결한, 높은 밀도의, 소프트-축척의 컨베이어
US8894798B2 (en) Method and apparatus for manufacturing absorbent article
EP0894750B1 (en) Method and unit for combined transfer-turnover of packets of cigarettes
JP4592201B2 (ja) 搬送装置
KR102647220B1 (ko) 일회용 착용 물품의 제조 방법 및 제조 장치
WO2021171963A1 (ja) シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム
WO2005005296A1 (ja) 変速装置及び処理装置
JPH0692434A (ja) 不規則に配列されて搬送されてくる物品を等間隔で線状に搬送する装置
JP7216115B2 (ja) 吸収性物品の製造装置および製造方法
WO2020250710A1 (ja) 搬送装置および方法
US5695185A (en) Apparatus and method for turning and orienting articles within an article pathway
JP2882812B2 (ja) 合流機構を有するシート状ワークの搬送コンベア装置
JP4683868B2 (ja) 搬送システム
US5882006A (en) Apparatus and method for turning and orienting articles within an article pathway
EP1323650A1 (en) Device for soft build-up in a product-shifting system
JP2023553079A (ja) 移載デバイス
JP2020200130A (ja) 物品搬送装置
JPH05229712A (ja) シート状物のオーバーラップ搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21760895

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022503221

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021760895

Country of ref document: EP

Effective date: 20220929

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE