JP2023553079A - 移載デバイス - Google Patents

Abstract

本発明は、移載デバイス（２０）に関し、この移載デバイスは、－上流の搬送セクション（１０ａ）から搬送物（９）を受け取り領域（２６ａ）で受け取り、－搬送方向（ＦＲ）に、特に搬送面（ＦＥ）において、搬送領域（２６ｆ）内で少なくとも一時的に搬送物（９）を搬送し、かつ、－搬送方向に対して横方向に配置された移載領域（３）の方向に、搬送物（９）を選択的に移載するように構成されている。この移載デバイス（２０）は、複数のベルトキャリッジ（２１）を備え、それらベルトキャリッジは、少なくとも一時的に、特に搬送領域（２６ｆ）において搬送方向（ＦＲ）に移動するように、ガイド（２３）に沿って周方向に配置されており、ベルトキャリッジは、搬送ベルト（２４）を含み、搬送ベルト（２４）は、搬送物（９）のための支持面（２４１）を少なくとも一時的に形成し、搬送ベルト（２４）は、搬送物（９）の選択的な横方向の移載のために、特に、搬送方向（ＦＲ）に対して直交する横方向（Ｑ）に、同時に搬送面（ＦＥ）に対して平行に、選択的に移動可能となっている。【選択図】図５

Description

本発明は、移載デバイスに関する。

ＷＯ２０２０／０２５３２９Ａ１には、水平ソータとして構成されたクロスベルトソータが開示されている。このクロスベルトソータは、進行方向に前後に配置された複数のコンベヤキャリッジを備える。各コンベヤキャリッジは、搬送物を載せることができるクロスベルトを含む。クロスベルトは、横方向に移動可能であり、進行方向に対して横方向に整列されている。搬送物を選別するために、クロスベルトは選択的に駆動され、それにより搬送物は、搬送方向から見て横方向に加速され、コンベヤキャリッジから下方に移載（排出）される。そのようなクロスベルトソータは、搬送速度が速くても搬送物を正確に移載できることを特徴としている。そのようなクロスベルトソータは、１００平方メートルを超える面積を必要とする大型の設備である。

搬送物をクロスベルトソータに供給する（送り込む）には、通常、サイドフィーダ（いわゆるインフィード）が使用され、これが、クロスベルトソータの搬送方向に対して鋭角に搬送物をクロスベルトソータに案内する。代替的には、搬送物を上方からコンベヤキャリッジ上に落とす、いわゆるトップローダを使用することも可能である。

ＤＥ２０２０１２０４８３０Ｕ１には、垂直ソータとして構成されたクロスベルトソータが開示されている。コンベヤキャリッジは、搬送物の搬送面の鉛直下方の面内で戻される。垂直ソータに載せられたすべての搬送物は、後端の手前で横方向に移載されるか、または最後尾の収集ステーションで収集される。垂直方向の向きの変化により、水平ソータとは異なり、搬送物を巡回路の始点に戻すことはできない。垂直ソータのコンベヤキャリッジは、水平ソータと同様のサイズであり、大きな偏向半径を必要とする。

クロスベルトソータのコンベヤキャリッジは、搬送物を完全に収容できるような寸法になっている。そのため、搬送方向の一般的な長さは５０～１００ｃｍである。コンベヤキャリッジのサイズとそれに付随するコンベヤキャリッジの偏向半径により、クロスベルトソータの設置には大きなスペースが必要である。さらに、クロスベルトソータへのアクセスは、移動するキャリッジで怪我をするリスクを避けるために、フェンスによって広く保護する必要がある。

モジュール式ベルトコンベヤラインやローラコンベヤラインの途中で、物品を移載するための高価なクロスベルトソータを用意する必要はない。「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｉｇｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｄｉｖｅｒｔ ８７１１」および「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」という名称で市販されているソリューションは、ベルトコンベヤまたはローラコンベヤラインに続いて、または複数のコンベヤライン間に、１または複数の移載ステーションを設置する場合に適している。

「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」では、搬送物は、移載中に搬送方向に完全に減速され、その後、搬送方向と直交する移載方向に加速される。

「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」および「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｉｇｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｄｉｖｅｒｔ ８７１１」はともに、クロスベルトソータの搬送速度より非常に低い搬送速度でしか動作させることができない。

上述したソリューションは、ローラコンベヤラインまたはベルトコンベヤラインでモジュール式に使用することができる。このような移載ユニットの利点は、クロスベルトソータとは対照的に、特に、物品を搬送面内で移載デバイス上に供給できることである。また、コンパクトな移載ユニットの搬送方向のすぐ下流に、別のローラコンベヤラインまたはベルトコンベヤラインを配置することもでき、それを介して、移載されなかった搬送物を次のステーションに簡単に搬送することができる。

本発明の目的は、特に他のコンベヤラインとともに柔軟に使用できる改良された移載デバイスを提供することである。特に、移載デバイスは、クロスベルトソータに匹敵する性能を有しながらも、設置スペースと労力が著しく少なく、結果として大幅に安価になる。

本発明の根底にある目的は、独立請求項に係る移載デバイス、コンベヤシステムおよび使用によって解決される。実施形態は、従属請求項および明細書の主題である。

搬送ベルトは、搬送方向において搬送物の支持面を提供するように設計されている。また、搬送ベルトは、搬送物を横方向に移載するようにも設計されている。さらに、搬送物は、高い摩擦係数を持つ搬送ベルトの上に載置することができる。この結果、高い搬送速度でも横方向の移載の信頼性が非常に高くなる。

一実施形態では、搬送方向の搬送速度は、少なくとも１．５ｍ／ｓ、好ましくは少なくとも２．０ｍ／ｓ、さらに好ましくは２．５ｍ／ｓである。

ここでは、ベルトキャリッジは、搬送ベルトを含む上位の装置を指している。ベルトキャリッジは、搬送ベルトに加えて、ベルトローラ、ベルトキャリッジフレーム、およびガイドに沿ってベルトキャリッジを案内するためのガイドローラも含むことができる。ガイドは、フレーム、特に固定フレームに取り付けられる。

クロスベルトソータとは対照的に、移載デバイスは、特にモジュール式に、上流コンベヤラインと下流コンベヤラインとの間に配置することができ、搬送物は、コンベヤ平面に送られ、移載デバイスで移載されない場合は、コンベヤ平面で下流コンベヤラインに再び引き渡される。

ベルトキャリッジ自体および／または搬送ベルトは、搬送方向に比較的短い全長を有する。そのため、垂直方向の偏向半径を非常に小さくすることが可能である。この小さな偏向半径は、搬送面において、搬送方向における上流コンベヤラインからの受け取りまたは下流コンベヤラインへの引き渡しに有利である。これは、費用対効果の高いベルトおよび／またはローラコンベヤラインに移載デバイスをモジュール式に統合するための前提条件となり得る。

ベルトコンベヤシステムでは、特に固定フレームに取り付けられたコンベヤベルトが提供される。コンベヤベルトは、少なくとも２の偏向ローラの周りに配置され、循環式に移動することができる。コンベヤベルトの上面では、搬送物を搬送方向に移動させることができる。

ローラコンベヤラインには、多数のコンベヤローラが設けられている。特に、コンベヤローラは、固定フレームに取り付けられている。コンベヤローラは、少なくとも部分的にモータによって駆動され、コンベヤローラの１または複数は、モータローラとして設計することができる。コンベヤローラは、その上面で、搬送物が置かれて搬送される搬送面を規定する。搬送プロセス中、搬送物は、常に少なくとも２のローラ上に同時に置かれる。

一実施形態では、移載デバイスの長さは最大１０ｍ、特に最大７ｍである。

搬送ベルトは、特に、ポリＶベルトまたは歯付きベルトとすることができる。好ましくは、搬送ベルトの上側ランは、ベルトキャリッジ上の平坦なベース上にスライド可能に置かれる。これにより、支持ローラの使用を省略することができる。通常、ベルトキャリッジと搬送ベルトとの間には相対的な動きはなく、これは搬送物が実際に移載されるときのみであることを考慮する必要がある。この場合、搬送物とベルトキャリッジとの間に生じる摩擦は許容することができる。

「搬送面」という用語は、広く理解されるべきであり、必ずしも数学的に正確な平面を必要とするわけではない。むしろ、搬送面という用語は、提示されるトップローダにおいて極端な形で生じるような落下遷移とは区別されるものとみなされるべきである。この点に関して、搬送面は、具体的に最大７ｃｍの範囲、特に最大４ｃｍの範囲で僅かな高さの違いを有し得る。

搬送方向および／または搬送面は、特に第１の搬送セクションまたは第２の搬送セクションが湾曲している場合、受け取り点または引き渡し点において極めて小さくなり得る。しかしながら、受け取り点または引き渡し点における搬送方向は、特に連続的な経路を有する。

一実施形態では、移載デバイスは、搬送物の最小の辺の長さ（幅）が最大１２０ｍｍ、特に最大１００ｍｍ、好ましくは最大９０ｍｍである場合の使用に適合する。当然のことながら、移載デバイスは、より大きな搬送物を搬送することも可能である。特に、移載デバイスは、最小の辺の長さが１２０ｍｍの搬送物を搬送するように適合されている。

任意の適切な搬送物は、少なくとも２つの隣接する搬送ベルト上に同時に載るような寸法とされる。

関連する辺の長さは、搬送物が最大の側面、特に平面で搬送面上に載ったときに、上面図で見える搬送物の外側の境界線であると理解されたい。このため、輸送エンベロープの高さ（厚さとも呼ばれる）は、この点では辺の長さとはみなされない。

特に、搬送ベルトは、駆動輪に正駆動可能に接続されている。特に、搬送ベルトは、駆動輪としての歯車と係合するように機能する隆起部を下面に有する歯付きベルトである。

以下、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
図１は、水平ソータとして構成された先行技術のクロスベルトソータのセクションの上面図である。 図２は、垂直ソータとして構成された先行技術のクロスベルトソータの側面図である。 図３は、本発明に係るコンベヤシステムの上面図である。 図４は、図３のコンベヤシステムにおいて移載中の搬送物の速度プロファイルを概略的に示している。 図５は、図３のコンベヤシステムの移載デバイスの斜視図である。 図６は、図３の線分Ｘ－Ｘに沿った移載デバイスの概略断面図である。 図７は、図５のＹ部分の拡大図である。 図８は、図７の断面Ｚに沿った断面図である。 図９は、図７の屈曲断面ＸＹに沿った斜視断面図である。 図１０は、搬送ベルトおよびこれを駆動するためのベルト駆動装置を示すもので、ａ）は正面図、ｂ）は下側ランの部分平面図である。 図１１は、意図された用途に適した輸送エンベロープの形態の搬送製品を示している。 図１２は、キャリッジの設計を示す概略正面図であり、ａ）は通常荷重状態、ｂ）は過荷重状態を示している。 図１３は、キャリッジの概略正面図であり、ａ）は通常荷重状態、ｂ）は過荷重状態を示している。 図１４は、図５の移載デバイスにおけるキャリッジの更なる設計の断面図である。 図１５は、図１４のキャリッジの縮小した別の断面図である。 図１６は、搬送ベルト２４の断面図である。 図１７のａ）は、上述したタイプのベルトキャリッジの一実施形態の断面図であり、ｂ）は、図１６ａのベルトキャリッジの概略断面図である。

図１および図２は、複数のコンベヤキャリッジ９１を有するクロスベルトソータ９０の実施形態を示しており、複数のコンベヤキャリッジは、搬送方向ＦＲに移動可能であり、搬送方向に沿って前後に配置されている。各コンベヤキャリッジ９１の上部には、クロスベルト９２が配置されている。これにより、クロスベルト９２の上面は、搬送物９の支持面を形成し、同時に搬送面ＦＥを規定している。意図された使用では、搬送される可能性のある最小の物品が、最大で１つのキャリッジ９１と１つのクロスベルト９２の上に置かれる。特大の物品は、同時に２以上のキャリッジ９１およびクロスベルト９２上に載せて搬送することも可能である。各キャリッジは、少なくとも５０ｃｍの搬送方向の長さを有する。

複数の移載ステーション９３が設けられており、そこでは、搬送物９をコンベヤキャリッジ９１から選択的に取り除いて、コンベヤキャリッジ９１の側方に設けられた移載領域９４に搬送することができる。この目的のために、クロスベルト９２がコンベヤキャリッジ９１上で作動し、それによって搬送物が加速されて、最終的に搬送方向ＦＲに対して横方向に移動する。

送り込み領域９９は、キャリッジ９１の１つに搬送物９を載せるために設けられている。搬送物９は、最初に送り込みコンベヤライン９８上に提供され、その上で搬送物９は、コンベヤキャリッジ９１に向けて送り込み方向Ｅに沿って移動される。

図１の実施形態では、送り込み方向Ｅは、上から見たときに搬送方向ＦＲに対して約３０°～６０°の鋭角で配置され、それによって送り込み方向Ｅが搬送面ＦＥ内に位置することができる。２つの方向Ｅ、ＦＲは、合流点９７で交わる（「合流」とも称される）。合流点９５では、搬送物が、送り込みコンベヤライン９８からコンベヤキャリッジ９１に引き渡される。搬送物をコンベヤキャリッジでピックアップするために、クロスベルトを進行方向と直交する横方向Ｑ（右または左）に移動させることができる。

図１に示す構成において、上方から見たときに、送り込み方向Ｅを搬送方向ＦＲと正確に一致させることも可能である。しかしながら、その場合、コンベヤキャリッジ９１の上方に送り込みコンベヤライン９８を配置する必要がある。そして、搬送物を、搬送面ＦＥの上方の平面からコンベヤキャリッジ９１上に移載する。そのような送り込みセクションは、「トップローダ」とも呼ばれ、図２に示されている。

先行技術のクロスベルトソータは、水平ソータとして構成されていても、あるいは垂直ソータとして構成されていても、搬送物を受け取り領域に向けてクロスベルトソータの搬送方向ＦＲおよび搬送面ＦＥに導くようなコンベヤライン９８から、搬送物を受け取ることができない。また、搬送物が引き渡し領域でクロスベルトソータの搬送方向ＦＲおよび搬送面ＦＥに引き渡されるような下流のコンベヤラインに、クロスベルトソータから搬送物を引き渡すこともできない。

巡回路内で移動するクロスベルトソータの大きなコンベヤキャリッジは、特にコンベヤキャリッジの向きを変えて戻り経路Ｒ上の送り込み領域９９に戻すために、常に大きな設置スペースを必要とする。垂直ソータ（図２）の場合、クロスベルト表面の偏向半径Ｕは約１ｍである。その結果、ギャップの長さが大きくなるため、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤを搬送方向ＦＲの上流または下流に直接接続することができない。水平ソータ（図１）の場合、旋回半径は１．５ｍを超える。

図３は、本発明に係る仕分け機能を有するコンベヤシステム１を示している。搬送物９を搬送するための複数のデバイス１０、２０が、搬送方向ＦＲに沿って前後に配置されている。搬送物９は、先ず、コンベヤライン１０ａを介して供給される。その後、それらは第１の移載デバイス２０ａに引き渡される。これに続いて、更なるコンベヤライン１０ｂ、１０ｃおよび更なる移載デバイス２０ｂ、２０ｃがあり、移載デバイス２０は２つのコンベヤライン１０の間に配置されている。コンベヤラインは、ローラコンベヤライン１０ａ、１０ｄまたはベルトコンベヤライン１０ｂ、１０ｃなど、任意の設計とすることができる。

移載デバイス２０は、選択された搬送物９を搬送方向ＦＲから選択的に分岐させ、搬送方向ＦＲに対して横方向に配置された移載領域３に搬送することができる。移載領域は、搬送方向ＦＲにおいて移載デバイス２０に対して横方向にオフセットされている。そのために、搬送物９は、少なくとも短時間、横方向Ｑに加速される。

コンベヤライン１０は、予め定められた搬送方向ＦＲに沿って物品９を搬送するように適合されたローラコンベヤまたはベルトコンベヤとすることができる。搬送方向ＦＲは、例えばベルトカーブまたはローラカーブの場合、湾曲した経路を有することも可能である。ここで重要なのは、コンベヤシステム１が、第１の搬送セクション１０ａから移載デバイス２０を介して第４の搬送セクションまで連続した搬送面ＦＥを形成することである。

移載デバイス２０は、基本的に、冒頭で説明した「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｉｇｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｄｉｖｅｒｔ ８７１１」または「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」によって、先行技術のコンベヤシステムに実装することができる。本発明では、移載デバイス２０が、以下に述べるように設計されている。

図５～図１０は、本発明に係る移載デバイス２０の詳細を示しており、以下に併せて説明する。

移載デバイス２０は、例えば４本の足を有するフレーム２８を有する（図５）。移載デバイス２０は、物品９を搬送方向ＦＲに搬送可能な搬送表面２０１を形成する。搬送表面２０１は、搬送面ＦＥを規定する。

移載デバイス２０は、ガイド２３を含み、このガイドに沿って、複数のベルトキャリッジ２１が配置されている。ベルトキャリッジ２１が巡回路に沿って移動するように、ベルトキャリッジ２１は、ガイド２３上に移動可能に配置されている。第１の側（ここでは上側）において、ベルトキャリッジは、進行方向ＦＲに移動する。受け取り位置２６ａでは、搬送物９が上流のコンベヤライン１０ａから受け取られ、ベルトキャリッジ２１の上側に配置される。引き渡し位置２６ｂでは、搬送物９は、横方向に移載されなかった場合に、下流のコンベヤライン１０ｃに引き渡され、ベルトキャリッジ２１の上側に配置される。

各ベルトキャリッジ２１は、搬送ベルト２４を担持し、その長手方向の延長量が横方向Ｑ（図３参照）に揃えられている。搬送ベルト２４は、ベルトキャリッジ２１の上方に突出しており、それにより支持面２４１を構成し、この支持面が、搬送面ＦＥを規定し、その上に静止した搬送物９が載置される。ベルトキャリッジ２１全体が搬送物９とともに基本速度ｖ０で移動するため、搬送ベルト２４と搬送ベルト２４上の搬送物９との間には慣性による大きな力の伝達はない。

ベルトキャリッジは、駆動装置２９によって搬送方向に駆動される。駆動装置は、モータ２９１および別個のギアユニット２９２（図５）を備えることができる。代替的には、駆動装置は、ドラムモータ２９として設計することができる（図６）。

このため、搬送物９は、ベルトキャリッジ２１によって進行方向ＦＲに搬送される（図６）。搬送中、個々の搬送物９は、選択的に横方向に移載することができる。移載されない搬送物９は、下流のコンベヤライン１０ｂへと続く引き渡し領域２６ｂに到達する。移載されない搬送物９は、ここで下流のコンベヤライン２０ｂに引き渡される。後方偏向領域２５ｂでは、ベルトキャリッジは、この場合は下方に、向きを変え、その後、戻り経路Ｒに沿って前方偏向領域２５ａに到達する。その後、ベルトキャリッジは後方偏向領域２５ｂに移送される。前方偏向領域２５ａでは、ベルトキャリッジ２１は上方に向きを変えて、受け取り領域２６ａに戻り、そこで搬送物９を再びピックアップすることができる。

なお、受け取り領域２６ａの後であって、引き渡し領域２６ｂの前の領域は、搬送領域２６ｆと称される。ここで、搬送物９は、ベルトキャリッジ２１と接触している。意図した通りコンベヤシステムとともに使用される搬送物９は、搬送領域２６ｆに完全に配置されるときに少なくとも２つのベルトキャリッジ２１上に載るように、特に２つの隣接するベルトキャリッジの搬送ベルトと接触するような大きな寸法を少なくとも有する。より小さい搬送物は、隣接する２つの搬送ベルト２４の間のスペースに入り込む可能性があるため、確実に搬送することができず、その場合、確実な移載が確保されない。

特別な特徴は、受け取り位置２６ａにおいて、搬送物９が搬送方向ＦＲにおいて上流のコンベヤライン１０ａから連続的に受け取られることである。これは特に、移載デバイス２０ａにおいても上流のコンベヤライン１０ａにおいても、上から見た場合と横から見た場合の両方で同じ搬送方向ＦＥに搬送物が案内され、上流のコンベヤラインとそれに続く移載デバイス２０の両方で共通の搬送面ＦＥで搬送されることを意味する。そのような受け取りや引き渡しは、先行技術のクロスベルトソータでは不可能であった。

偏向領域２５では、ベルトキャリッジ２１は、いずれの場合も下方に変位する。偏向領域において向きを変える間、支持面２４１は、下方に湾曲した軌道経路ＵＢ（図６）に沿って移動する。軌道経路は、少なくともそれらセクションに、例えば１１０ｍｍの偏向軸Ｕを中心とする偏向半径Ｕ２０を有する。偏向半径が小さいため、搬送方向ＦＲおよび搬送面ＦＥにおける搬送物の連続的な受け取り／引き渡しが可能となる。

ベルトキャリッジ間の半径方向内側の領域には、（図５の例に代わるものとして）駆動ユニットとしてドラムモータ２９を設けることができる。ドラムモータは、電動モータとギアユニットとを含む一体型ユニットとして設計することができる。

第１のコンベヤライン１０ａと移載デバイス２０との間の搬送平面ＦＥにおけるギャップは、受動的ギャップブリッジ１２（図６）によって覆うことができる。受動的ギャップブリッジ１２は、コンベヤローラまたは他のコンベヤ要素の存在なしに支持面を提供する。ギャップブリッジ１２の搬送方向ＦＲにおける最大長さｌ１２は、搬送物９の最小サイズに依存する。搬送方向ＦＲに連続的に移動させるために、搬送物が少なくとも１の移動する搬送要素（例えば、ローラ１１、ベルトキャリッジ２１、搬送ベルト２４）上に載っていることを常に確保する必要がある。代替的な実施形態では、ギャップブリッジを能動的に設計することができる。この場合、ギャップには小さなコンベヤユニットがあり、このコンベヤユニットが、例えば、平行に配置された複数のポリＶベルトを含む。それらのベルトを搬送方向に移動させて、ギャップで搬送物に駆動力を加えることができる。

搬送領域２６ｆでは、隣接する２つのベルトキャリッジ２１間のギャップのギャップサイズが予め設定された最大値以内となるように、連続する２つのベルトキャリッジ２１を互いに近接させることができる。特に、最大値は、ギャップに指が入らない程度に小さい。偏向領域２５ａ、２５では、湾曲した経路により隣接するベルトキャリッジ２１間のギャップが必然的に大きくなるため、その大きい周方向のギャップ２５Ｌに、ユーザが指を入れる可能性がある（図６に模式的に示した手を参照）。この領域で怪我をする危険を防ぐために、周方向ギャップ２５Ｌを閉じる中間面２２２が設けられている。図７および図８は、中間面の機能を示している。

中間面２２２は、特に、平坦な搬送物（図１１参照）がベルトキャリッジ間のギャップに入り込むのを防止することができる。そのような進入は、特に受け取り領域２６ａ（図６参照）において可能性がある。それは、搬送物が最初にガイド面２４１に当たり、同時に、キャリッジが向きを変えることにより２つのキャリッジ間のギャップが特に大きくなり得るためである。

偏向領域２５ａに保護カバーを設けることができ、この保護カバーは、偏向領域２５においてベルトキャリッジ２１の半径方向外側に配置される。これは、自転車の車輪の周りの泥除けのような役割を果たし、周方向のギャップへの意図しない噛み込みを防止することができる。

ベルトキャリッジ２１は、搬送ベルトによる支持面および横方向に隣接するガイド面（図７、図８、図９）とともに閉じた面を形成している。ガイド面２１２は、ベルトキャリッジのベルトキャリッジフレーム２１１に静的に固定されている（図９）。搬送領域では、隣接するベルトキャリッジ２１のガイド面２１２が互いに突き合わされて、閉じた面を形成している。偏向領域２５では、隣接するベルトキャリッジ２１のガイド面２１２の間に上述した周方向のギャップが形成され、この周方向のギャップが、当該ギャップに現れる中間面２２２によって直接閉じられる。

中間面２２２は、２つの隣接するベルトキャリッジ２１の間に配置された任意の中間キャリッジ２２の一部であってもよい（図９）。中間面２２２は、中間キャリッジの中間キャリッジフレーム２２１に支持されている。中間キャリッジ２２は、移載デバイス２０のガイド２３で案内されるように、それ自体がローラを有することができる。代替的には、中間キャリッジフレーム２２１が、隣接するベルトキャリッジの一方または両方に支持されるようにしてもよい。

図８は、ベルトキャリッジ２１に設けられた中間面２２２とガイド面２１２を縦断面で示している。中間面２２２は、上を向く凹形状を有する。ガイド面２１２は、キャリッジが偏向領域の外側にあるとき、中間面２２２、特にその半分を覆う。

特に、中間面には一種のトラフが形成されており、その側壁に、ガイド面２１２が搬送領域で当接している。ガイド面２１２は、その下側に下向きの面を有し、その面が中間面に接触している。偏向領域では、ガイド面２１２が、中間面に沿ってその外端までスライドし、それによって中間面２２２がガイド面２１２から解放される。特に、ガイド面２１２は、ガイド領域において中間面の凹状の「トラフ」に係合するように下向きに傾斜している。

移載デバイスの長さＬ２０は、約３～５ｍである。この長さは、搬送領域の長さとされる。付加的な部品は無視することができる。

搬送ベルト２４を横方向Ｑに駆動することは、基本的に、ＤＥ１９８０１７０６Ａ１に記載されているように実行することができる。図１０に基づいて、本発明によるこれに対する変更点を説明する。

搬送ベルト２４は、上側ラン２４ａと下側ラン２４ｕを含む。上側ラン２４ｏは支持面２４１を形成する。下側ラン２４ｕは、駆動プーリ３１２に摩擦駆動可能に接続されている。駆動プーリ３１２を回転させることにより、支持面２４１が横方向Ｑに移動するように搬送ベルト２４が動き始める。搬送ベルト２４は、駆動プーリ３１２によって駆動される。

駆動プーリ３１２は従動プーリ３１１に駆動可能に接続され、駆動プーリ３１２と従動プーリ３１１は、共通の駆動軸Ａ３１２上に同軸に配置されている。ギアボックスを介在させる必要はない。従動プーリ３１１および駆動プーリ３１２は、ベルトキャリッジとともに搬送方向ＦＲに移動する。従動プーリ３１１および駆動プーリ３１２は、相互に回転不能に接続されており、ここでは例示的にシャフト接続部３１５によって接続されている。従動プーリと駆動プーリを一体的に接続することも可能である。

従動プーリ３１１は、ＤＥ１９８０１７０６Ａ１から既に知られているように、固定制御フラップ３１３によって選択的に駆動される。制御フラップ３１３は、フラップアクチュエータによって、駆動状態（図１０の右フラップ）またはアイドル状態（図１０の左フラップ）に選択的に切り替えることができる。従動プーリ３１１は、搬送ベルトとともに固定制御フラップ３１３を搬送方向ＦＲに通過する。制御フラップ３１３が駆動状態にある場合、制御フラップから従動プーリ３１１に駆動トルクが伝達される。駆動トルクは、搬送ベルトを駆動させるために使用される。制御フラップ３１３から従動プーリ３１１に駆動トルクを伝達するためには、駆動輪の軸を搬送方向ＦＲに対して直交するように配置する必要がある。

駆動輪および従動輪は、制御フラップ３１３と従動プーリ３１１との間または駆動プーリ３１２と搬送ベルト２４との間の摩擦接続部における滑りとそれに付随する速度損失が、伝達比の増加によって補償されるように寸法設定することができる。

下側ラン２４ｕは、上側ラン２４ｏに対して、特に９０°だけ捻られている。このため、駆動プーリ３１２を従動プーリ３１１と同軸に配置することができ、同時に下側ラン２４ｚと動力伝達可能に接続することができる。このため、ＤＥ１９８０１７０６Ａ１におけるようなベベルギアは、時代遅れになる。下側ランのねじれは、搬送ベルトの幅が狭いことによってのみ可能である。さらに、ベベルギアは、本実施形態に適合するために非常に小さくする必要がある。

搬送ベルトを案内するために、様々なベルトローラが設けられている。第１のベルトローラ２１４ａは、搬送面ＦＥに配置される支持面２４１を形成することができるように、上側ラン２４ｏを案内するために設けられている。第２のベルトローラは、下側ランが駆動輪と力伝達可能に接触し、特に、駆動プーリ３１２の周りのセクションでループ状に配置されるように、下側ランを案内するために設けられている。第１のベルトプーリ２１４Ａの回転軸と駆動軸３１２の回転軸Ａ３１２は、互いに直交するように配置されている。

図４ａは、移載デバイス２０上の搬送プロセス中の搬送物９を概略的な速度ベクトルとともに示している。ｖＦは搬送方向ＦＲの速度を示し、ｖＱは搬送物９の横方向Ｑの速度を示し、ｖ９は部分的な上記速度ｖＦ、ｖＱをベクトル加算した結果としての絶対速度を示している。

図４ｂは、本発明に係る移載デバイス上の搬送物の移載プロセス中の速度ｖＦ、ｖＱ、ｖ９のダイアグラムを示している。第１の段階Ｉにおいて、搬送物９は、ベルトキャリッジ上で搬送方向ＦＲに搬送される。絶対速度ｖ９は、ベルトキャリッジの搬送方向への移動によって予め決定される搬送方向の速度ｖＦに対応する。

第２の段階ＩＩでは、搬送ベルトが駆動され、それによって搬送物も速度ｖＱで横方向に移動される。ベクトルを加算すると、絶対速度ｖ９は、搬送方向の速度ｖＦよりも大きくなる。

第３の段階ＩＩＩでは、搬送物９がコンベヤラインを離れ、ベルトキャリッジにより搬送方向に移動されなくなる。第２の段階ＩＩと比較して、物品は、より低い絶対速度ｖ９でさらに搬送される。速度ｖＦ、ｖＱは、移載領域９４の向きに依存する。

搬送方向ＦＲにおける搬送ベルトの幅Ｂ２４は、例えば、１６ｍｍである（図７）。ベルトキャリッジの搬送方向の長さＬ２１は、例えば、５０ｍｍ（図７）である。ベルトキャリッジの横方向の延長量Ｘ２１は、例えば、１，０００ｍｍである（図１０）。搬送ベルトの横方向の延長量Ｘ２４は、例えば、１，０００ｍｍである（図１０）。

図１１は、可能性のある最小の搬送物９を示しており、一実施形態では、本発明に係る移載デバイスにより、意図した通りに搬送され、必要に応じて移載される。搬送物９は、搬送物の高さが最小の寸法として鉛直上方に突出するように搬送される。

高さＨ９は、必要に応じて小さくすることができる。特に、輸送エンベロープの場合、高さは数ミリメートル、特に１０ミリメートル未満とすることができる。搬送物の幅Ｂ９および長さＬ９は、本願では辺の長さとして言及され、これは以下で関連する。高さＨ９は、支持面とは無関係であるため、関連する辺の長さとはならない。

幅Ｂ９は、辺の長さのうち小さい方を表し、長さＬ９は、辺の長さのうち大きい方を表している。極端な例であっても、幅Ｂ９は高さＨ９より小さくなく、長さＬ９より大きくはない。極端な例では、幅Ｂ９が長さＬ９と高さＨ９に等しくなる可能性があり、その場合、搬送物は例えば立方体となり、以下の条件も当てはまる。

搬送物９は、２つの辺の長さＬ９、Ｂ９によって規定される面を搬送面上に置くように搬送される。すなわち、これが最大の側面となる。仮に、搬送物がそれよりも小さい他の側面の１つで置かれる場合、搬送物は通常、遅くとも移載デバイス上を通過する際に転倒する。このため、搬送物は最大の側面で搬送面上に置かれる。

搬送物を確実に搬送または移載できるかどうかは、ベース領域の寸法によって決まる。搬送物が小さすぎる「最小」の辺の長さ／幅Ｂ９を有する場合、同時に２つの搬送ベルト２４上に確実に置くことができず、よって横方向に動かないガイド面２１２（図８）上に摩擦によって静止する危険性がある。この場合、信頼性の高い移載は不可能である。

移載デバイスを使用するための例示的な搬送物は、１２０ｍｍの最小の辺の長さＢ９および４ｍｍの高さを有する。

図１２ａは、通常の動作状態における上述した移載デバイスの一実施形態の概略図を示している。キャリッジ２１、２２が示されており、これは任意には、ベルトキャリッジ２１または中間キャリッジ２２とすることができる。これに関して、本実施形態は、両方のタイプのキャリッジにも適用可能である。キャリッジはガイドローラ２３１を有し、それらがフレームの支持面２８１上に支持されている。キャリッジのガイド面がフレームのガイドローラに支持される逆の実施形態も考えられる。さらに、ガイドローラの代わりにスライド要素を設けることも可能である。要約すると、これは、フレーム２８に対するキャリッジ２１、２２の主ガイド２３１、２８１を指している。荷重の全荷重力ＦＬは、主ガイド２３１、２８１を介して支持される。

例えば、移載デバイスの安定性に対する１つの要件は、特に、例えば保守の目的で搬送面に立つ人を支持する必要があることである。

キャリッジは可動部品であるため、できるだけ軽量である必要がある。また、上述したように、キャリッジのサイズが小さいことも大きな利点である。その結果、解決すべき目的の衝突が生じる。

また、良好な方向安定性のためには、Ｘ方向のローラ間隔をできるだけ大きくすることが望ましく、同時に、騒音、摩擦およびコストを最小限に抑えるためには、ローラの数をできるだけ少なくする必要があることにも留意する必要がある。

図１２ｂは、例えば人が足で移載デバイスの上、例えば搬送ベルト２４の支持面２４１、ベルトキャリッジフレームのガイド面２１２、または中間キャリッジ２２の中間面２２２に乗る特別な状態にある図１１ｂの例を示している。この場合、１００ｋｇ以上の重量荷重が各点で発生し得る。

キャリッジ２１、２２は、そのための補助ガイド２３２、２８２を備える。補助ガイドは、補助支持体２３２および補助面２８２を含む。補助支持体２３２は、ローラ２３２ａまたは固定支持要素２３２ｂ、例えばスライドブロックを含むことができる。補助支持体は、キャリッジに加えられる荷重が特定の値に達したときにのみ、荷重支持状態になるように配置されていることが分かる（図１２ｂの特別な状態）。荷重支持状態では、補助支持体が支持力ＦＳを提供する。ここで、補助支持体２３２は、補助面２８２と接触する。これは、キャリッジ１２、２２内の特定の弾性によって引き起こされる。

図１２に示す実施形態では、キャリッジフレーム２１１、２２１が、屈曲可能であることによって必要な弾性を提供する要素である。

図１３は、変形例を示している。ここでは、キャリッジ２１、２２がバネ要素２３３を有し、このバネ要素によって、主ガイド２３１のローラがキャリッジフレーム２１１、２２１上に弾性的に保持されている。過荷重が発生した場合、補助ガイド２２ ２８２が荷重支持状態に移行するまで、キャリッジフレーム全体が鉛直下方に移動する（図１３ｂ）。このとき、過荷重によりバネ要素２３３が弾性変形する。

図１４および図１５は、キャリッジの実施形態の断面図を示し、これは、図７～図９に示すようなキャリッジとは異なる。以下では、相違点についてのみ説明する。これに関して、他の特徴および動作モードの説明も、本実施形態に適用することができる。

説明を容易にするために、図１６は、搬送ベルト２４の断面の拡大図を含む。

搬送ベルト２４は、支持面２４１を形成する上面２４Ｏに段差構成を有する。このため、上面２４Ｏの中央部が支持面２４１を形成している。これの左右には、それぞれの保持面２４２が形成されている。支持面２４１は、保持面２４２から上方に突出している。保持面２４２および支持面２４１は、搬送ベルト２４の長手方向（＝横方向Ｑ、図７参照）に沿って互いに平行に並んでいる。

搬送ベルト２４の下面２４Ｕには、下方に突出する駆動突起２４３が等間隔で設けられている。この点で、搬送ベルト２４は、特に歯付きベルトである。搬送ベルト２４は、正駆動接続を介して駆動プーリ３１２（図１０参照）に接続されている。駆動プーリ３１２は、この目的のために、歯付きホイールとして設計されている。正駆動接続により、搬送ベルトの張力を低く保つことができる。これは、摩擦と動力学（ベルトの急加速）に対して有利な効果をもたらす。

移載デバイスは比較的高い搬送速度で運転される。また、偏向半径Ｕ２０（図６参照）は、比較的小さい。このため、偏向領域５２ａ、２５ｂ（図１５）において高い遠心力Ｃが生じ、それが、偏向領域２５ａ、２５ｂにあるキャリッジ１１、１２およびそれらの構成要素に作用する（図６も参照）。

特に、搬送ベルトの上側ランについては、遠心力Ｃが影響する可能性があるため、遠心力Ｃを考慮する必要がある。

遠心力Ｃに従う搬送ベルト２４の上側ランの自由な移動は、ここでは、ダウンホルダ２１８によって制限されている。ダウンホルダ２１８は、保持面２４２の上方に配置されている。ベルトキャリッジ２１が平面搬送領域２６ｆに配置されているとき、ベルトキャリッジ１１には遠心力が作用しない。ベルトキャリッジが偏向領域２５ａ、２５ｂのいずれか一方に入るとすぐに、遠心力Ｃが搬送ベルト２４に対して半径方向外側に作用する（図１５）。

ダウンホルダ２１８は、遠心力に起因する搬送ベルト２４の一部の持ち上がりを制限する。そうしないと、持ち上げられた搬送ベルト２４が振動し始める可能性があるため、このダウンホルダにより、起こり得る騒音の発生が低減される。搬送領域２６ｆでは、搬送ベルトが、ダウンホルダ２１８に対して遊びを持って配置される。このため、ダウンホルダ２１８は、搬送ベルトが横方向Ｑに移動されるときに、大きな摩擦を発生させることはない。搬送物２４が偏向領域２５ａに位置している間は搬送ベルト２４の横方向への移動は必要ないため、遠心力によって引き起こされるダウンホルダ２１８に対する搬送ベルト２４の接触は、ここでは有害な影響を引き起こすことはない。

一方では、搬送ベルト２４は、搬送物と良好な摩擦接続を形成できることが必要であり、他方では、搬送ベルトは、できるだけ摩擦を少なくしてベルトキャリッジに保持される必要がある。

ここで、搬送ベルト２４は、その上面２４Ｏに比較的高い摩擦能力を有するように形成され、一方、搬送ベルトは、その下面２４Ｕに比較的低い摩擦能力を有するように形成されている。本願では、摩擦能力は、同一の摩擦相手との摩擦係数がどの程度大きくなるかを示す尺度を表す。高い摩擦能力を有する材料は、低い摩擦能力を有する材料よりも、同一の摩擦相手（例えば、鋼）との間で高い摩擦係数を形成する。

異なる摩擦特性は、様々な手段で達成することができる。例えば、異なる摩擦値は、それぞれの表面における異なる表面状態（粗いまたは滑らか、コーティングされている／コーティングされていない）によってもたらすことができる。代替的には、搬送ベルト２４の上面２４Ｏを、搬送ベルト２４の下面２４Ｕとは異なる材料で形成することができる。

ダウンホルダ１８は、好ましくは、搬送ベルトが横方向に偏向されたときに（図１６の矢印Ｐ１）、搬送ベルト２４が低摩擦の下面２４Ｕ（図１６の矢印Ｐ２）でダウンホルダに接触し、高摩擦の上面２４Ｏには接触しないように設計および配置される。

図１４および図１５の実施形態では、ガイド面２２２がベルトキャリッジ２１に取り付けられている。搬送キャリッジが搬送領域２６ｆにあるとき、ガイド面２１２は、中間面２２２の下方に位置する。

中間面２２２は、中間キャリッジ２２上に配置される。中間キャリッジ２２と搬送キャリッジとの間に存在する周方向のギャップは、中間面２２２およびガイド面２１２によって覆われる。さらに、中間面２２２と搬送キャリッジとの間の周方向ギャップを覆うのに寄与することができるエラストマー要素２２３が設けられている。この点に関して、エラストマー要素２２３は、中間面２２２の下方に配置され、搬送方向Ｆに見たときに中間面と重なり合う。この重なり合いは、それぞれのキャリッジが偏向領域２５ａに位置するか搬送領域２６ｆに位置するかとは無関係に生じる。

このため、エラストマー要素２２３は、互いに対して相対的に動く搬送キャリッジの部分と中間キャリッジの部分の両方と接触することができる。実施形態では、この接触は避けられない場合がある。キャリッジは何度も移動させることができ、非常に正確な案内は、極端な公差が維持される場合にのみ実現可能であることに留意する必要がある。したがって、それらの距離を置くことは、比較的大きなギャップがなければ不可能であり、これは安全上の理由から好ましくない。

エラストマー要素として設計することで、ノイズを低減する効果がある。同時に、中間面２２２は、エラストマー要素の上に配置されているため、搬送物と接触することができる要素のままである。特に、中間面は、比較的滑らかなまたは摩擦の少ない表面を有する金属またはプラスチックで作られている。

代替的な実施形態では、エラストマー要素２２３が、いずれの場合もベルトキャリッジ２１上に配置され、中間キャリッジ２２の方向に突出することが可能である。そして、ガイド面２１２は、中間キャリッジ２２上に配置される。

図１７ａは、一実施形態におけるベルトキャリッジ２１のセクションを示しており、以下の説明は、中間キャリッジ２２にも可能な限り適用される。キャリッジの基本構造は、図１７ｂにも示されている。

ベルトキャリッジフレーム２１１は、マルチパーツ構造を有し、特に一種のシャーシを形成する左右のベースキャリア２１１Ｇをそれぞれ含む。ベースキャリア２１１Ｇは、互いに距離を置いて配置することができ、または互いに固定的に接続することもできる。フレーム２８（図５）上でキャリッジを案内するためのローラ２１５は、いずれの場合も、ベースキャリア２１１Ｇに取り付けられている。ベルトキャリッジ２１は、ベースキャリア２１１Ｇ上の駆動ベルト２７に取り付けることも可能である。

クロスキャリア２１１Ｑは、２つのベースキャリア２１１Ｇの間に配置され、特に２つのベースキャリア２１１Ｇの間の距離にまたがる。搬送ベルト２４は、クロスキャリアに取り付けられている。特に、例えば図１０、１０に示す搬送ベルト２４のガイドおよび駆動装置全体も、クロスキャリア２１１Ｑに配置されている。

クロスキャリア２１１Ｑは、移載デバイスからベースキャリア２１１Ｇとは別に取り外すことができる。これを行うには、先ず、クロスキャリア２１１Ｑをベースキャリア２１１Ｇに固定している固定ねじ２１１Ｓを緩める。固定ネジを緩めた後、（この場合はベースキャリア２１１Ｇの可動コンポーネントである）ラッチ２１１Ｒをロック位置から解放位置に移動する（図１７ａの矢印Ｐ１）。クロスキャリア２１１Ｑ上のラッチ凹部２１１Ａを見ることができ、この凹部内に、ラッチはロック位置でのみ係合し、解放位置では係合しない。ラッチが解除位置に移動した後、クロスキャリア２１１Ｑは、搬送ベルト２４とともに、例えば保守のために、移載デバイスから取り外すことができる（図１７ａの矢印Ｐ２）。

図１４は、それぞれのキャリッジ、特にベルトキャリッジ２１および／または中間キャリッジ２２への駆動ベルト２７の接続を示している。駆動ベルト２７は、歯付きベルトとして設計されている。接続ピン２７１は、駆動ベルトの歯に係合する。接続ピン２７１は、それぞれのキャリッジにしっかりと接続されている。キャリッジが、例えば図１７に示すように、マルチパーツ設計である場合、接続ピンをベースキャリア２１１Ｇに固定することができるため、図１７に示すように、クロスキャリアを個別に取り外すことができる。

１ コンベヤシステム
３ 移載領域
９ 搬送物
１０ コンベヤライン
１１ コンベヤローラ
１２ ギャップブリッジ
２０ 移載デバイス
２０１ コンベヤ表面
２１ ベルトキャリッジ
２１１ ベルトキャリッジフレーム
２１１Ｇ ベースキャリア
２１１Ｑ クロスキャリア
２１１Ｓ 固定ネジ
２１２Ｒ ラッチ
２１２Ａ ラッチ凹部
２１２ ガイド面
２１４ ベルトローラ
２１５ クロスガイドローラ
２１７ 接続ピン
２１８ ダウンホルダ
２２ 中間キャリッジ
２２１ 中間キャリッジフレーム
２２２ 中間面
２２３ エラストマー要素
２３ ガイド
２３１ ガイドローラ
２３２ 補助支持体
２３３ バネ要素
２４ 搬送ベルト
２４Ｏ 上面
２４Ｕ 下面
２４１ 支持面
２４２ 保持面
２５ａ、２５ｂ 偏向領域
２５Ｌ 周方向ギャップ
２５Ｓ 保護カバー
２６ａ 受け取り領域
２６ｆ 搬送領域
２６ｂ 引き渡し領域
２７ 駆動ベルト
２７１ 接続ピン
２８ フレーム
２８１ 支持面
２８２ 補助面
２９ 駆動装置
２９１ モータ
２９２ ギアボックス
３１ ベルト駆動装置
３１１ 従動プーリ
３１２ 駆動プーリ
３１３ 制御フラップ
３１４ フラップアクチュエータ
３１５ シャフト接続部
９０ 特許請求の範囲外のクロスベルトソータ
９１ コンベヤキャリッジ
９２ クロスベルト
９３ 移載ステーション
９４ 移載領域
９７ 合流点
９８ 送り込みコンベヤライン
９９ 送り込み領域
Ｖ 速度
ｖ９ 搬送物の絶対速度
ｖＦ 搬送方向の速度
ｖＱ 搬送方向と直交する方向の速度
Ｂ２４ 搬送ベルトの搬送方向の幅
Ｌ２１ ベルトキャリッジの搬送方向の長さ
Ｘ２１ ベルトキャリッジの横方向の延長量
Ｘ２４ 搬送ベルトの横方向の延長量
ＦＲ 搬送方向
ＦＥ 搬送面
Ｑ 横方向
Ｅ 送り込み方向
Ａ 搬送方向
Ｒ 戻り経路
Ｕ 偏向半径（偏向領域における曲率半径）
ＵＢ 循環経路
Ｕ 偏向軸
Ｗ 旋回半径
Ａ３１２ 駆動プーリ３１２の駆動軸
Ｈ９ 搬送物の高さ
Ｂ９ 搬送物の最小の辺の長さ／幅
Ｌ９ 最大の辺の長さ／搬送物の長さ
Ｌ２０ 移載デバイスの長さ
ＦＳ 支持力
ＦＬ 荷重力
Ｃ 遠心力

本発明は、移載デバイスに関する。

ＷＯ２０２０／０２５３２９Ａ１には、水平ソータとして構成されたクロスベルトソータが開示されている。このクロスベルトソータは、進行方向に前後に配置された複数のコンベヤキャリッジを備える。各コンベヤキャリッジは、搬送物を載せることができるクロスベルトを含む。クロスベルトは、横方向に移動可能であり、進行方向に対して横方向に整列されている。搬送物を選別するために、クロスベルトは選択的に駆動され、それにより搬送物は、搬送方向から見て横方向に加速され、コンベヤキャリッジから下方に移載（排出）される。そのようなクロスベルトソータは、搬送速度が速くても搬送物を正確に移載できることを特徴としている。そのようなクロスベルトソータは、１００平方メートルを超える面積を必要とする大型の設備である。

搬送物をクロスベルトソータに供給する（送り込む）には、通常、サイドフィーダ（いわゆるインフィード）が使用され、これが、クロスベルトソータの搬送方向に対して鋭角に搬送物をクロスベルトソータに案内する。代替的には、搬送物を上方からコンベヤキャリッジ上に落とす、いわゆるトップローダを使用することも可能である。

ＤＥ２０２０１２０４８３０Ｕ１には、垂直ソータとして構成されたクロスベルトソータが開示されている。コンベヤキャリッジは、搬送物の搬送面の鉛直下方の面内で戻される。垂直ソータに載せられたすべての搬送物は、後端の手前で横方向に移載されるか、または最後尾の収集ステーションで収集される。垂直方向の向きの変化により、水平ソータとは異なり、搬送物を巡回路の始点に戻すことはできない。垂直ソータのコンベヤキャリッジは、水平ソータと同様のサイズであり、大きな偏向半径を必要とする。

クロスベルトソータのコンベヤキャリッジは、搬送物を完全に収容できるような寸法になっている。そのため、搬送方向の一般的な長さは５０～１００ｃｍである。コンベヤキャリッジのサイズとそれに付随するコンベヤキャリッジの偏向半径により、クロスベルトソータの設置には大きなスペースが必要である。さらに、クロスベルトソータへのアクセスは、移動するキャリッジで怪我をするリスクを避けるために、フェンスによって広く保護する必要がある。

モジュール式ベルトコンベヤラインやローラコンベヤラインの途中で、物品を移載するための高価なクロスベルトソータを用意する必要はない。「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｉｇｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｄｉｖｅｒｔ ８７１１」および「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」という名称で市販されているソリューションは、ベルトコンベヤまたはローラコンベヤラインに続いて、または複数のコンベヤライン間に、１または複数の移載ステーションを設置する場合に適している。

「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」では、搬送物は、移載中に搬送方向に完全に減速され、その後、搬送方向と直交する移載方向に加速される。

「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」および「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｉｇｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｄｉｖｅｒｔ ８７１１」はともに、クロスベルトソータの搬送速度より非常に低い搬送速度でしか動作させることができない。

上述したソリューションは、ローラコンベヤラインまたはベルトコンベヤラインでモジュール式に使用することができる。このような移載ユニットの利点は、クロスベルトソータとは対照的に、特に、物品を搬送面内で移載デバイス上に供給できることである。また、コンパクトな移載ユニットの搬送方向のすぐ下流に、別のローラコンベヤラインまたはベルトコンベヤラインを配置することもでき、それを介して、移載されなかった搬送物を次のステーションに簡単に搬送することができる。

本発明の目的は、特に他のコンベヤラインとともに柔軟に使用できる改良された移載デバイスを提供することである。特に、移載デバイスは、クロスベルトソータに匹敵する性能を有しながらも、設置スペースと労力が著しく少なく、結果として大幅に安価になる。

本発明の根底にある目的は、独立請求項に係る移載デバイス、コンベヤシステムおよび使用によって解決される。実施形態は、従属請求項および明細書の主題である。

搬送ベルトは、搬送方向において搬送物の支持面を提供するように設計されている。また、搬送ベルトは、搬送物を横方向に移載するようにも設計されている。さらに、搬送物は、高い摩擦係数を持つ搬送ベルトの上に載置することができる。この結果、高い搬送速度でも横方向の移載の信頼性が非常に高くなる。

一実施形態では、搬送方向の搬送速度は、少なくとも１．５ｍ／ｓ、好ましくは少なくとも２．０ｍ／ｓ、さらに好ましくは２．５ｍ／ｓである。

ここでは、ベルトキャリッジは、搬送ベルトを含む上位の装置を指している。ベルトキャリッジは、搬送ベルトに加えて、ベルトローラ、ベルトキャリッジフレーム、およびガイドに沿ってベルトキャリッジを案内するためのガイドローラも含むことができる。ガイドは、フレーム、特に固定フレームに取り付けられる。

クロスベルトソータとは対照的に、移載デバイスは、特にモジュール式に、上流コンベヤラインと下流コンベヤラインとの間に配置することができ、搬送物は、コンベヤ平面に送られ、移載デバイスで移載されない場合は、コンベヤ平面で下流コンベヤラインに再び引き渡される。

ベルトキャリッジ自体および／または搬送ベルトは、搬送方向に比較的短い全長を有する。そのため、垂直方向の偏向半径を非常に小さくすることが可能である。この小さな偏向半径は、搬送面において、搬送方向における上流コンベヤラインからの受け取りまたは下流コンベヤラインへの引き渡しに有利である。これは、費用対効果の高いベルトおよび／またはローラコンベヤラインに移載デバイスをモジュール式に統合するための前提条件となり得る。

ベルトコンベヤシステムでは、特に固定フレームに取り付けられたコンベヤベルトが提供される。コンベヤベルトは、少なくとも２の偏向ローラの周りに配置され、循環式に移動することができる。コンベヤベルトの上面では、搬送物を搬送方向に移動させることができる。

ローラコンベヤラインには、多数のコンベヤローラが設けられている。特に、コンベヤローラは、固定フレームに取り付けられている。コンベヤローラは、少なくとも部分的にモータによって駆動され、コンベヤローラの１または複数は、モータローラとして設計することができる。コンベヤローラは、その上面で、搬送物が置かれて搬送される搬送面を規定する。搬送プロセス中、搬送物は、常に少なくとも２のローラ上に同時に置かれる。

一実施形態では、移載デバイスの長さは最大１０ｍ、特に最大７ｍである。

搬送ベルトは、特に、ポリＶベルトまたは歯付きベルトとすることができる。好ましくは、搬送ベルトの上側ランは、ベルトキャリッジ上の平坦なベース上にスライド可能に置かれる。これにより、支持ローラの使用を省略することができる。通常、ベルトキャリッジと搬送ベルトとの間には相対的な動きはなく、これは搬送物が実際に移載されるときのみであることを考慮する必要がある。この場合、搬送物とベルトキャリッジとの間に生じる摩擦は許容することができる。

「搬送面」という用語は、広く理解されるべきであり、必ずしも数学的に正確な平面を必要とするわけではない。むしろ、搬送面という用語は、提示されるトップローダにおいて極端な形で生じるような落下遷移とは区別されるものとみなされるべきである。この点に関して、搬送面は、具体的に最大７ｃｍの範囲、特に最大４ｃｍの範囲で僅かな高さの違いを有し得る。

搬送方向および／または搬送面は、特に第１の搬送セクションまたは第２の搬送セクションが湾曲している場合、受け取り点または引き渡し点において極めて小さくなり得る。しかしながら、受け取り点または引き渡し点における搬送方向は、特に連続的な経路を有する。

一実施形態では、移載デバイスは、搬送物の最小の辺の長さ（幅）が最大１２０ｍｍ、特に最大１００ｍｍ、好ましくは最大９０ｍｍである場合の使用に適合する。当然のことながら、移載デバイスは、より大きな搬送物を搬送することも可能である。特に、移載デバイスは、最小の辺の長さが１２０ｍｍの搬送物を搬送するように適合されている。

任意の適切な搬送物は、少なくとも２つの隣接する搬送ベルト上に同時に載るような寸法とされる。

関連する辺の長さは、搬送物が最大の側面、特に平面で搬送面上に載ったときに、上面図で見える搬送物の外側の境界線であると理解されたい。このため、輸送エンベロープの高さ（厚さとも呼ばれる）は、この点では辺の長さとはみなされない。

特に、搬送ベルトは、駆動輪に正駆動可能に接続されている。特に、搬送ベルトは、駆動輪としての歯車と係合するように機能する隆起部を下面に有する歯付きベルトである。

以下、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
図１は、水平ソータとして構成された先行技術のクロスベルトソータのセクションの上面図である。 図２は、垂直ソータとして構成された先行技術のクロスベルトソータの側面図である。 図３は、本発明に係るコンベヤシステムの上面図である。 図４は、図３のコンベヤシステムにおいて移載中の搬送物の速度プロファイルを概略的に示している。 図５は、図３のコンベヤシステムの移載デバイスの斜視図である。 図６は、図３の線分Ｘ－Ｘに沿った移載デバイスの概略断面図である。 図７は、図５のＹ部分の拡大図である。 図８は、図７の断面Ｚに沿った断面図である。 図９は、図７の屈曲断面ＸＹに沿った斜視断面図である。 図１０は、搬送ベルトおよびこれを駆動するためのベルト駆動装置を示すもので、ａ）は正面図、ｂ）は下側ランの部分平面図である。 図１１は、意図された用途に適した輸送エンベロープの形態の搬送製品を示している。 図１２は、キャリッジの設計を示す概略正面図であり、ａ）は通常荷重状態、ｂ）は過荷重状態を示している。 図１３は、キャリッジの概略正面図であり、ａ）は通常荷重状態、ｂ）は過荷重状態を示している。 図１４は、図５の移載デバイスにおけるキャリッジの更なる設計の断面図である。 図１５は、図１４のキャリッジの縮小した別の断面図である。 図１６は、搬送ベルト２４の断面図である。 図１７のａ）は、上述したタイプのベルトキャリッジの一実施形態の断面図であり、ｂ）は、図１６ａのベルトキャリッジの概略断面図である。

図１および図２は、複数のコンベヤキャリッジ９１を有するクロスベルトソータ９０の実施形態を示しており、複数のコンベヤキャリッジは、搬送方向ＦＲに移動可能であり、搬送方向に沿って前後に配置されている。各コンベヤキャリッジ９１の上部には、クロスベルト９２が配置されている。これにより、クロスベルト９２の上面は、搬送物９の支持面を形成し、同時に搬送面ＦＥを規定している。意図された使用では、搬送される可能性のある最小の物品が、最大で１つのキャリッジ９１と１つのクロスベルト９２の上に置かれる。特大の物品は、同時に２以上のキャリッジ９１およびクロスベルト９２上に載せて搬送することも可能である。各キャリッジは、少なくとも５０ｃｍの搬送方向の長さを有する。

複数の移載ステーション９３が設けられており、そこでは、搬送物９をコンベヤキャリッジ９１から選択的に取り除いて、コンベヤキャリッジ９１の側方に設けられた移載領域９４に搬送することができる。この目的のために、クロスベルト９２がコンベヤキャリッジ９１上で作動し、それによって搬送物が加速されて、最終的に搬送方向ＦＲに対して横方向に移動する。

送り込み領域９９は、キャリッジ９１の１つに搬送物９を載せるために設けられている。搬送物９は、最初に送り込みコンベヤライン９８上に提供され、その上で搬送物９は、コンベヤキャリッジ９１に向けて送り込み方向Ｅに沿って移動される。

図１の実施形態では、送り込み方向Ｅは、上から見たときに搬送方向ＦＲに対して約３０°～６０°の鋭角で配置され、それによって送り込み方向Ｅが搬送面ＦＥ内に位置することができる。２つの方向Ｅ、ＦＲは、合流点９７で交わる（「合流」とも称される）。合流点９５では、搬送物が、送り込みコンベヤライン９８からコンベヤキャリッジ９１に引き渡される。搬送物をコンベヤキャリッジでピックアップするために、クロスベルトを搬送方向と直交する横方向Ｑ（右または左）に移動させることができる。

図１に示す構成において、上方から見たときに、送り込み方向Ｅを搬送方向ＦＲと正確に一致させることも可能である。しかしながら、その場合、コンベヤキャリッジ９１の上方に送り込みコンベヤライン９８を配置する必要がある。そして、搬送物を、搬送面ＦＥの上方の平面からコンベヤキャリッジ９１上に移載する。そのような送り込みセクションは、「トップローダ」とも呼ばれ、図２に示されている。

先行技術のクロスベルトソータは、水平ソータとして構成されていても、あるいは垂直ソータとして構成されていても、搬送物を受け取り領域に向けてクロスベルトソータの搬送方向ＦＲおよび搬送面ＦＥに導くようなコンベヤライン９８から、搬送物を受け取ることができない。また、搬送物が引き渡し領域でクロスベルトソータの搬送方向ＦＲおよび搬送面ＦＥに引き渡されるような下流のコンベヤラインに、クロスベルトソータから搬送物を引き渡すこともできない。

巡回路内で移動するクロスベルトソータの大きなコンベヤキャリッジは、特にコンベヤキャリッジの向きを変えて戻り経路Ｒ上の送り込み領域９９に戻すために、常に大きな設置スペースを必要とする。垂直ソータ（図２）の場合、クロスベルト表面の偏向半径Ｕは約１ｍである。その結果、ギャップの長さが大きくなるため、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤを搬送方向ＦＲの上流または下流に直接接続することができない。水平ソータ（図１）の場合、旋回半径は１．５ｍを超える。

図３は、本発明に係る仕分け機能を有するコンベヤシステム１を示している。搬送物９を搬送するための複数のデバイス１０、２０が、搬送方向ＦＲに沿って前後に配置されている。搬送物９は、先ず、コンベヤライン１０ａを介して供給される。その後、それらは第１の移載デバイス２０ａに引き渡される。これに続いて、更なるコンベヤライン１０ｂ、１０ｃおよび更なる移載デバイス２０ｂ、２０ｃがあり、移載デバイス２０は２つのコンベヤライン１０の間に配置されている。コンベヤラインは、ローラコンベヤライン１０ａ、１０ｄまたはベルトコンベヤライン１０ｂ、１０ｃなど、任意の設計とすることができる。

移載デバイス２０は、選択された搬送物９を搬送方向ＦＲから選択的に分岐させ、搬送方向ＦＲに対して横方向に配置された移載領域３に搬送することができる。移載領域は、搬送方向ＦＲにおいて移載デバイス２０に対して横方向にオフセットされている。そのために、搬送物９は、少なくとも短時間、横方向Ｑに加速される。

コンベヤライン１０は、予め定められた搬送方向ＦＲに沿って物品９を搬送するように適合されたローラコンベヤまたはベルトコンベヤとすることができる。搬送方向ＦＲは、例えばベルトカーブまたはローラカーブの場合、湾曲した経路を有することも可能である。ここで重要なのは、コンベヤシステム１が、第１の搬送セクション１０ａから移載デバイス２０を介して第４の搬送セクションまで連続した搬送面ＦＥを形成することである。

移載デバイス２０は、基本的に、冒頭で説明した「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｉｇｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｄｉｖｅｒｔ ８７１１」または「Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＲＭ ８７３１」によって、先行技術のコンベヤシステムに実装することができる。本発明では、移載デバイス２０が、以下に述べるように設計されている。

図５～図１０は、本発明に係る移載デバイス２０の詳細を示しており、以下に併せて説明する。

移載デバイス２０は、例えば４本の足を有するフレーム２８を有する（図５）。移載デバイス２０は、物品９を搬送方向ＦＲに搬送可能な搬送表面２０１を形成する。搬送表面２０１は、搬送面ＦＥを規定する。

移載デバイス２０は、ガイド２３を含み、このガイドに沿って、複数のベルトキャリッジ２１が配置されている。ベルトキャリッジ２１が巡回路に沿って移動するように、ベルトキャリッジ２１は、ガイド２３上に移動可能に配置されている。第１の側（ここでは上側）において、ベルトキャリッジは、搬送方向ＦＲに移動する。受け取り位置２６ａでは、搬送物９が上流のコンベヤライン１０ａから受け取られ、ベルトキャリッジ２１の上側に配置される。引き渡し位置２６ｂでは、搬送物９は、横方向に移載されなかった場合に、下流のコンベヤライン１０ｃに引き渡され、ベルトキャリッジ２１の上側に配置される。

各ベルトキャリッジ２１は、搬送ベルト２４を担持し、その長手方向の延長量が横方向Ｑ（図３参照）に揃えられている。搬送ベルト２４は、ベルトキャリッジ２１の上方に突出しており、それにより支持面２４１を構成し、この支持面が、搬送面ＦＥを規定し、その上に静止した搬送物９が載置される。ベルトキャリッジ２１全体が搬送物９とともに基本速度ｖ０で移動するため、搬送ベルト２４と搬送ベルト２４上の搬送物９との間には慣性による大きな力の伝達はない。

ベルトキャリッジは、駆動装置２９によって搬送方向に駆動される。駆動装置は、モータ２９１および別個のギアユニット２９２（図５）を備えることができる。代替的には、駆動装置は、ドラムモータ２９として設計することができる（図６）。

このため、搬送物９は、ベルトキャリッジ２１によって搬送方向ＦＲに搬送される（図６）。搬送中、個々の搬送物９は、選択的に横方向に移載することができる。移載されない搬送物９は、下流のコンベヤライン１０ｂへと続く引き渡し領域２６ｂに到達する。移載されない搬送物９は、ここで下流のコンベヤライン２０ｂに引き渡される。後方偏向領域２５ｂでは、ベルトキャリッジは、この場合は下方に、向きを変え、その後、戻り経路Ｒに沿って前方偏向領域２５ａに到達する。その後、ベルトキャリッジは後方偏向領域２５ｂに移送される。前方偏向領域２５ａでは、ベルトキャリッジ２１は上方に向きを変えて、受け取り領域２６ａに戻り、そこで搬送物９を再びピックアップすることができる。

なお、受け取り領域２６ａの後であって、引き渡し領域２６ｂの前の領域は、搬送領域２６ｆと称される。ここで、搬送物９は、ベルトキャリッジ２１と接触している。意図した通りコンベヤシステムとともに使用される搬送物９は、搬送領域２６ｆに完全に配置されるときに少なくとも２つのベルトキャリッジ２１上に載るように、特に２つの隣接するベルトキャリッジの搬送ベルトと接触するような大きな寸法を少なくとも有する。より小さい搬送物は、隣接する２つの搬送ベルト２４の間のスペースに入り込む可能性があるため、確実に搬送することができず、その場合、確実な移載が確保されない。

特別な特徴は、受け取り位置２６ａにおいて、搬送物９が搬送方向ＦＲにおいて上流のコンベヤライン１０ａから連続的に受け取られることである。これは特に、移載デバイス２０ａにおいても上流のコンベヤライン１０ａにおいても、上から見た場合と横から見た場合の両方で同じ搬送方向ＦＥに搬送物が案内され、上流のコンベヤラインとそれに続く移載デバイス２０の両方で共通の搬送面ＦＥで搬送されることを意味する。そのような受け取りや引き渡しは、先行技術のクロスベルトソータでは不可能であった。

偏向領域２５では、ベルトキャリッジ２１は、いずれの場合も下方に変位する。偏向領域において向きを変える間、支持面２４１は、下方に湾曲した軌道経路ＵＢ（図６）に沿って移動する。軌道経路は、少なくともそれらセクションに、例えば１１０ｍｍの偏向軸Ｕを中心とする偏向半径Ｕ２０を有する。偏向半径が小さいため、搬送方向ＦＲおよび搬送面ＦＥにおける搬送物の連続的な受け取り／引き渡しが可能となる。

ベルトキャリッジ間の半径方向内側の領域には、（図５の例に代わるものとして）駆動ユニットとしてドラムモータ２９を設けることができる。ドラムモータは、電動モータとギアユニットとを含む一体型ユニットとして設計することができる。

第１のコンベヤライン１０ａと移載デバイス２０との間の搬送平面ＦＥにおけるギャップは、受動的ギャップブリッジ１２（図６）によって覆うことができる。受動的ギャップブリッジ１２は、コンベヤローラまたは他のコンベヤ要素の存在なしに支持面を提供する。ギャップブリッジ１２の搬送方向ＦＲにおける最大長さｌ１２は、搬送物９の最小サイズに依存する。搬送方向ＦＲに連続的に移動させるために、搬送物が少なくとも１の移動する搬送要素（例えば、ローラ１１、ベルトキャリッジ２１、搬送ベルト２４）上に載っていることを常に確保する必要がある。代替的な実施形態では、ギャップブリッジを能動的に設計することができる。この場合、ギャップには小さなコンベヤユニットがあり、このコンベヤユニットが、例えば、平行に配置された複数のポリＶベルトを含む。それらのベルトを搬送方向に移動させて、ギャップで搬送物に駆動力を加えることができる。

搬送領域２６ｆでは、隣接する２つのベルトキャリッジ２１間のギャップのギャップサイズが予め設定された最大値以内となるように、連続する２つのベルトキャリッジ２１を互いに近接させることができる。特に、最大値は、ギャップに指が入らない程度に小さい。偏向領域２５ａ、２５ｂでは、湾曲した経路により隣接するベルトキャリッジ２１間のギャップが必然的に大きくなるため、その大きい周方向のギャップ２５Ｌに、ユーザが指を入れる可能性がある（図６に模式的に示した手を参照）。この領域で怪我をする危険を防ぐために、周方向ギャップ２５Ｌを閉じる中間面２２２が設けられている。図７および図８は、中間面２２２を機能を示している。

中間面２２２は、特に、平坦な搬送物（図１１参照）がベルトキャリッジ間のギャップに入り込むのを防止することができる。そのような進入は、特に受け取り領域２６ａ（図６参照）において可能性がある。それは、搬送物が最初に支持面２４１に当たり、同時に、キャリッジが向きを変えることにより２つのキャリッジ間のギャップが特に大きくなり得るためである。

偏向領域２５ａに保護カバー２５Ｓを設けることができ、この保護カバーは、偏向領域２５においてベルトキャリッジ２１の半径方向外側に配置される。これは、自転車の車輪の周りの泥除けのような役割を果たし、周方向のギャップへの意図しない噛み込みを防止することができる。

ベルトキャリッジ２１は、搬送ベルトによる支持面および横方向に隣接するガイド面（図７、図８、図９）とともに閉じた面を形成している。ガイド面２１２は、ベルトキャリッジのベルトキャリッジフレーム２１１に静的に固定されている（図９）。搬送領域では、隣接するベルトキャリッジ２１のガイド面２１２が互いに突き合わされて、閉じた面を形成している。偏向領域２５では、隣接するベルトキャリッジ２１のガイド面２１２の間に上述した周方向のギャップが形成され、この周方向のギャップが、当該ギャップに現れる中間面２２２によって直接閉じられる。

中間面２２２は、２つの隣接するベルトキャリッジ２１の間に配置された任意の中間キャリッジ２２の一部であってもよい（図９）。中間面２２２は、中間キャリッジの中間キャリッジフレーム２２１に支持されている。中間キャリッジ２２は、移載デバイス２０のガイド２３で案内されるように、それ自体がローラを有することができる。代替的には、中間キャリッジフレーム２２１が、隣接するベルトキャリッジの一方または両方に支持されるようにしてもよい。

図８は、ベルトキャリッジ２１に設けられた中間面２２２とガイド面２１２を縦断面で示している。中間面２２２は、上を向く凹形状を有する。ガイド面２１２は、キャリッジが偏向領域の外側にあるとき、中間面２２２、特にその半分を覆う。

特に、中間面には一種のトラフが形成されており、その側壁に、ガイド面２１２が搬送領域で当接している。ガイド面２１２は、その下側に下向きの面を有し、その面が中間面に接触している。偏向領域では、ガイド面２１２が、中間面に沿ってその外端までスライドし、それによって中間面２２２がガイド面２１２から解放される。特に、ガイド面２１２は、ガイド領域において中間面の凹状の「トラフ」に係合するように下向きに傾斜している。

移載デバイスの長さＬ２０は、約３～５ｍである。この長さは、搬送領域の長さとされる。付加的な部品は無視することができる。

搬送ベルト２４を横方向Ｑに駆動することは、基本的に、ＤＥ１９８０１７０６Ａ１に記載されているように実行することができる。図１０に基づいて、本発明によるこれに対する変更点を説明する。

搬送ベルト２４は、上側ラン２４ｏと下側ラン２４ｕを含む。上側ラン２４ｏは支持面２４１を形成する。下側ラン２４ｕは、駆動プーリ３１２に摩擦駆動可能に接続されている。駆動プーリ３１２を回転させることにより、支持面２４１が横方向Ｑに移動するように搬送ベルト２４が動き始める。搬送ベルト２４は、駆動プーリ３１２によって駆動される。

駆動プーリ３１２は従動プーリ３１１に駆動可能に接続され、駆動プーリ３１２と従動プーリ３１１は、共通の駆動軸Ａ３１２上に同軸に配置されている。ギアボックスを介在させる必要はない。従動プーリ３１１および駆動プーリ３１２は、ベルトキャリッジとともに搬送方向ＦＲに移動する。従動プーリ３１１および駆動プーリ３１２は、相互に回転不能に接続されており、ここでは例示的にシャフト接続部３１５によって接続されている。従動プーリと駆動プーリを一体的に接続することも可能である。

従動プーリ３１１は、ＤＥ１９８０１７０６Ａ１から既に知られているように、固定制御フラップ３１３によって選択的に駆動される。制御フラップ３１３は、フラップアクチュエータ３１４によって、駆動状態（図１０の右フラップ）またはアイドル状態（図１０の左フラップ）に選択的に切り替えることができる。従動プーリ３１１は、搬送ベルトとともに固定制御フラップ３１３を搬送方向ＦＲに通過する。制御フラップ３１３が駆動状態にある場合、制御フラップから従動プーリ３１１に駆動トルクが伝達される。駆動トルクは、搬送ベルトを駆動させるために使用される。制御フラップ３１３から従動プーリ３１１に駆動トルクを伝達するためには、駆動輪の軸を搬送方向ＦＲに対して直交するように配置する必要がある。

駆動輪および従動輪は、制御フラップ３１３と従動プーリ３１１との間または駆動プーリ３１２と搬送ベルト２４との間の摩擦接続部における滑りとそれに付随する速度損失が、伝達比の増加によって補償されるように寸法設定することができる。

下側ラン２４ｕは、上側ラン２４ｏに対して、特に９０°だけ捻られている。このため、駆動プーリ３１２を従動プーリ３１１と同軸に配置することができ、同時に下側ラン２４ｚと動力伝達可能に接続することができる。このため、ＤＥ１９８０１７０６Ａ１におけるようなベベルギアは、時代遅れになる。下側ランのねじれは、搬送ベルトの幅が狭いことによってのみ可能である。さらに、ベベルギアは、本実施形態に適合するために非常に小さくする必要がある。

搬送ベルトを案内するために、様々なベルトローラ２１４が設けられている。第１のベルトローラ２１４ａは、搬送面ＦＥに配置される支持面２４１を形成することができるように、上側ラン２４ｏを案内するために設けられている。第２のベルトローラ２１４ｂは、下側ランが駆動輪と力伝達可能に接触し、特に、駆動プーリ３１２の周りのセクションでループ状に配置されるように、下側ランを案内するために設けられている。第１のベルトローラ２１４ａの回転軸と駆動軸の回転軸Ａ３１２は、互いに直交するように配置されている。

図４ａは、移載デバイス２０上の搬送プロセス中の搬送物９を概略的な速度ベクトルとともに示している。ｖＦは搬送方向ＦＲの速度を示し、ｖＱは搬送物９の横方向Ｑの速度を示し、ｖ９は部分的な上記速度ｖＦ、ｖＱをベクトル加算した結果としての絶対速度を示している。

図４ｂは、本発明に係る移載デバイス上の搬送物の移載プロセス中の速度ｖＦ、ｖＱ、ｖ９のダイアグラムを示している。第１の段階Ｉにおいて、搬送物９は、ベルトキャリッジ上で搬送方向ＦＲに搬送される。絶対速度ｖ９は、ベルトキャリッジの搬送方向への移動によって予め決定される搬送方向の速度ｖＦに対応する。

第２の段階ＩＩでは、搬送ベルトが駆動され、それによって搬送物も速度ｖＱで横方向に移動される。ベクトルを加算すると、絶対速度ｖ９は、搬送方向の速度ｖＦよりも大きくなる。

第３の段階ＩＩＩでは、搬送物９がコンベヤラインを離れ、ベルトキャリッジにより搬送方向に移動されなくなる。第２の段階ＩＩと比較して、物品は、より低い絶対速度ｖ９でさらに搬送される。速度ｖＦ、ｖＱは、移載領域９４の向きに依存する。

搬送方向ＦＲにおける搬送ベルトの幅Ｂ２４は、例えば、１６ｍｍである（図７）。ベルトキャリッジの搬送方向の長さＬ２１は、例えば、５０ｍｍ（図７）である。ベルトキャリッジの横方向の延長量Ｘ２１は、例えば、１，０００ｍｍである（図１０）。搬送ベルトの横方向の延長量Ｘ２４は、例えば、１，０００ｍｍである（図１０）。

図１１は、可能性のある最小の搬送物９を示しており、一実施形態では、本発明に係る移載デバイスにより、意図した通りに搬送され、必要に応じて移載される。搬送物９は、搬送物の高さＨ９が最小の寸法として鉛直上方に突出するように搬送される。

高さＨ９は、必要に応じて小さくすることができる。特に、輸送エンベロープの場合、高さは数ミリメートル、特に１０ミリメートル未満とすることができる。搬送物の幅Ｂ９および長さＬ９は、本願では辺の長さとして言及され、これは以下で関連する。高さＨ９は、支持面とは無関係であるため、関連する辺の長さとはならない。

幅Ｂ９は、辺の長さのうち小さい方を表し、長さＬ９は、辺の長さのうち大きい方を表している。極端な例であっても、幅Ｂ９は高さＨ９より小さくなく、長さＬ９より大きくはない。極端な例では、幅Ｂ９が長さＬ９と高さＨ９に等しくなる可能性があり、その場合、搬送物は例えば立方体となり、以下の条件も当てはまる。

搬送物９は、２つの辺の長さＬ９、Ｂ９によって規定される面を搬送面上に置くように搬送される。すなわち、これが最大の側面となる。仮に、搬送物がそれよりも小さい他の側面の１つで置かれる場合、搬送物は通常、遅くとも移載デバイス上を通過する際に転倒する。このため、搬送物は最大の側面で搬送面上に置かれる。

搬送物を確実に搬送または移載できるかどうかは、ベース領域の寸法によって決まる。搬送物が小さすぎる「最小」の辺の長さ／幅Ｂ９を有する場合、同時に２つの搬送ベルト２４上に確実に置くことができず、よって横方向に動かないガイド面２１２（図８）上に摩擦によって静止する危険性がある。この場合、信頼性の高い移載は不可能である。

移載デバイスを使用するための例示的な搬送物は、１２０ｍｍの最小の辺の長さＢ９および４ｍｍの高さを有する。

図１２ａは、通常の動作状態における上述した移載デバイスの一実施形態の概略図を示している。キャリッジ２１、２２が示されており、これは任意には、ベルトキャリッジ２１または中間キャリッジ２２とすることができる。これに関して、本実施形態は、両方のタイプのキャリッジにも適用可能である。キャリッジはガイドローラ２３１を有し、それらがフレームの支持面２８１上に支持されている。キャリッジのガイド面がフレームのガイドローラに支持される逆の実施形態も考えられる。さらに、ガイドローラの代わりにスライド要素を設けることも可能である。要約すると、これは、フレーム２８に対するキャリッジ２１、２２の主ガイド２３１、２８１を指している。荷重の全荷重力ＦＬは、主ガイド２３１、２８１を介して支持される。

例えば、移載デバイスの安定性に対する１つの要件は、特に、例えば保守の目的で搬送面に立つ人を支持する必要があることである。

キャリッジは可動部品であるため、できるだけ軽量である必要がある。また、上述したように、キャリッジのサイズが小さいことも大きな利点である。その結果、解決すべき目的の衝突が生じる。

また、良好な方向安定性のためには、Ｘ方向のローラ間隔をできるだけ大きくすることが望ましく、同時に、騒音、摩擦およびコストを最小限に抑えるためには、ローラの数をできるだけ少なくする必要があることにも留意する必要がある。

図１２ｂは、例えば人が足で移載デバイスの上、例えば搬送ベルト２４の支持面２４１、ベルトキャリッジフレームのガイド面２１２、または中間キャリッジ２２の中間面２２２に乗る特別な状態にある図１２ａの例を示している。この場合、１００ｋｇ以上の重量荷重が各点で発生し得る。

キャリッジ２１、２２は、そのための補助ガイド２３２、２８２を備える。補助ガイドは、補助支持体２３２および補助面２８２を含む。補助支持体２３２は、ローラ２３２ａまたは固定支持要素２３２ｂ、例えばスライドブロックを含むことができる。補助支持体は、キャリッジに加えられる荷重が特定の値に達したときにのみ、荷重支持状態になるように配置されていることが分かる（図１２ｂの特別な状態）。荷重支持状態では、補助支持体が支持力ＦＳを提供する。ここで、補助支持体２３２は、補助面２８２と接触する。これは、キャリッジ２１、２２内の特定の弾性によって引き起こされる。

図１２に示す実施形態では、キャリッジフレーム２１１、２２１が、屈曲可能であることによって必要な弾性を提供する要素である。

図１３は、変形例を示している。ここでは、キャリッジ２１、２２がバネ要素２３３を有し、このバネ要素によって、主ガイド２３１のローラがキャリッジフレーム２１１、２２１上に弾性的に保持されている。過荷重が発生した場合、補助ガイド２３２、２８２が荷重支持状態に移行するまで、キャリッジフレーム全体が鉛直下方に移動する（図１３ｂ）。このとき、過荷重によりバネ要素２３３が弾性変形する。

図１４および図１５は、キャリッジの実施形態の断面図を示し、これは、図７～図９に示すようなキャリッジとは異なる。以下では、相違点についてのみ説明する。これに関して、他の特徴および動作モードの説明も、本実施形態に適用することができる。

説明を容易にするために、図１６は、搬送ベルト２４の断面の拡大図を含む。

搬送ベルト２４は、支持面２４１を形成する上面２４Ｏに段差構成を有する。このため、上面２４Ｏの中央部が支持面２４１を形成している。これの左右には、それぞれの保持面２４２が形成されている。支持面２４１は、保持面２４２から上方に突出している。保持面２４２および支持面２４１は、搬送ベルト２４の長手方向（＝横方向Ｑ、図７参照）に沿って互いに平行に並んでいる。

搬送ベルト２４の下面２４Ｕには、下方に突出する駆動突起２４３が等間隔で設けられている。この点で、搬送ベルト２４は、特に歯付きベルトである。搬送ベルト２４は、正駆動接続を介して駆動プーリ３１２（図１０参照）に接続されている。駆動プーリ３１２は、この目的のために、歯付きホイールとして設計されている。正駆動接続により、搬送ベルトの張力を低く保つことができる。これは、摩擦と動力学（ベルトの急加速）に対して有利な効果をもたらす。

移載デバイスは比較的高い搬送速度で運転される。また、偏向半径Ｕ２０（図６参照）は、比較的小さい。このため、偏向領域５２ａ、２５ｂ（図１５）において高い遠心力Ｃが生じ、それが、偏向領域２５ａ、２５ｂにあるキャリッジ２１、２２およびそれらの構成要素に作用する（図６も参照）。

特に、搬送ベルトの上側ランについては、遠心力Ｃが影響する可能性があるため、遠心力Ｃを考慮する必要がある。

遠心力Ｃに従う搬送ベルト２４の上側ランの自由な移動は、ここでは、ダウンホルダ２１８によって制限されている。ダウンホルダ２１８は、保持面２４２の上方に配置されている。ベルトキャリッジ２１が平面搬送領域２６ｆに配置されているとき、ベルトキャリッジ１１には遠心力が作用しない。ベルトキャリッジが偏向領域２５ａ、２５ｂのいずれか一方に入るとすぐに、遠心力Ｃが搬送ベルト２４に対して半径方向外側に作用する（図１５）。

ダウンホルダ２１８は、遠心力に起因する搬送ベルト２４の一部の持ち上がりを制限する。そうしないと、持ち上げられた搬送ベルト２４が振動し始める可能性があるため、このダウンホルダにより、起こり得る騒音の発生が低減される。搬送領域２６ｆでは、搬送ベルトが、ダウンホルダ２１８に対して遊びを持って配置される。このため、ダウンホルダ２１８は、搬送ベルトが横方向Ｑに移動されるときに、大きな摩擦を発生させることはない。搬送物２４が偏向領域２５ａに位置している間は搬送ベルト２４の横方向への移動は必要ないため、遠心力によって引き起こされるダウンホルダ２１８に対する搬送ベルト２４の接触は、ここでは有害な影響を引き起こすことはない。

一方では、搬送ベルト２４は、搬送物と良好な摩擦接続を形成できることが必要であり、他方では、搬送ベルトは、できるだけ摩擦を少なくしてベルトキャリッジに保持される必要がある。

ここで、搬送ベルト２４は、その上面２４Ｏに比較的高い摩擦能力を有するように形成され、一方、搬送ベルトは、その下面２４Ｕに比較的低い摩擦能力を有するように形成されている。本願では、摩擦能力は、同一の摩擦相手との摩擦係数がどの程度大きくなるかを示す尺度を表す。高い摩擦能力を有する材料は、低い摩擦能力を有する材料よりも、同一の摩擦相手（例えば、鋼）との間で高い摩擦係数を形成する。

異なる摩擦特性は、様々な手段で達成することができる。例えば、異なる摩擦値は、それぞれの表面における異なる表面状態（粗いまたは滑らか、コーティングされているまたはコーティングされていない）によってもたらすことができる。代替的には、搬送ベルト２４の上面２４Ｏを、搬送ベルト２４の下面２４Ｕとは異なる材料で形成することができる。

ダウンホルダ１８は、好ましくは、搬送ベルトが横方向に偏向されたときに（図１６の矢印Ｐ１）、搬送ベルト２４が低摩擦の下面２４Ｕ（図１６の矢印Ｐ２）でダウンホルダに接触し、高摩擦の上面２４Ｏには接触しないように設計および配置される。

図１４および図１５の実施形態では、ガイド面２２２がベルトキャリッジ２１に取り付けられている。ベルトキャリッジが搬送領域２６ｆにあるとき、ガイド面２１２は、中間面２２２の下方に位置する。

中間面２２２は、中間キャリッジ２２上に配置される。中間キャリッジ２２とベルトキャリッジとの間に存在する周方向のギャップは、中間面２２２およびガイド面２１２によって覆われる。さらに、中間面２２２とベルトキャリッジとの間の周方向ギャップを覆うのに寄与することができるエラストマー要素２２３が設けられている。この点に関して、エラストマー要素２２３は、中間面２２２の下方に配置され、搬送方向Ｆに見たときに中間面と重なり合う。この重なり合いは、それぞれのキャリッジが偏向領域２５ａに位置するか搬送領域２６ｆに位置するかとは無関係に生じる。

このため、エラストマー要素２２３は、互いに対して相対的に動くベルトキャリッジの部分と中間キャリッジの部分の両方と接触することができる。実施形態では、この接触は避けられない場合がある。キャリッジは何度も移動させることができ、非常に正確な案内は、極端な公差が維持される場合にのみ実現可能であることに留意する必要がある。したがって、それらの距離を置くことは、比較的大きなギャップがなければ不可能であり、これは安全上の理由から好ましくない。

エラストマー要素として設計することで、ノイズを低減する効果がある。同時に、中間面２２２は、エラストマー要素の上に配置されているため、搬送物と接触することができる要素のままである。特に、中間面は、比較的滑らかなまたは摩擦の少ない表面を有する金属またはプラスチックで作られている。

代替的な実施形態では、エラストマー要素２２３が、いずれの場合もベルトキャリッジ２１上に配置され、中間キャリッジ２２の方向に突出することが可能である。そして、ガイド面２１２は、中間キャリッジ２２上に配置される。

図１７ａは、一実施形態におけるベルトキャリッジ２１のセクションを示しており、以下の説明は、中間キャリッジ２２にも可能な限り適用される。キャリッジの基本構造は、図１７ｂにも示されている。

ベルトキャリッジフレーム２１１は、マルチパーツ構造を有し、特に一種のシャーシを形成する左右のベースキャリア２１１Ｇをそれぞれ含む。ベースキャリア２１１Ｇは、互いに距離を置いて配置することができ、または互いに固定的に接続することもできる。フレーム２８（図５）上でキャリッジを案内するためのローラ２１５は、いずれの場合も、ベースキャリア２１１Ｇに取り付けられている。ベルトキャリッジ２１は、ベースキャリア２１１Ｇ上の駆動ベルト２７に取り付けることも可能である。

クロスキャリア２１１Ｑは、２つのベースキャリア２１１Ｇの間に配置され、特に２つのベースキャリア２１１Ｇの間の距離にまたがる。搬送ベルト２４は、クロスキャリアに取り付けられている。特に、例えば図１０、１０に示す搬送ベルト２４のガイドおよび駆動装置全体も、クロスキャリア２１１Ｑに配置されている。

クロスキャリア２１１Ｑは、移載デバイスからベースキャリア２１１Ｇとは別に取り外すことができる。これを行うには、先ず、クロスキャリア２１１Ｑをベースキャリア２１１Ｇに固定している固定ねじ２１１Ｓを緩める。固定ネジを緩めた後、（この場合はベースキャリア２１１Ｇの可動コンポーネントである）ラッチ２１１Ｒをロック位置から解放位置に移動する（図１７ａの矢印Ｐ１）。クロスキャリア２１１Ｑ上のラッチ凹部２１１Ａを見ることができ、この凹部内に、ラッチはロック位置でのみ係合し、解放位置では係合しない。ラッチが解除位置に移動した後、クロスキャリア２１１Ｑは、搬送ベルト２４とともに、例えば保守のために、移載デバイスから取り外すことができる（図１７ａの矢印Ｐ２）。

図１４は、それぞれのキャリッジ、特にベルトキャリッジ２１および／または中間キャリッジ２２への駆動ベルト２７の接続を示している。駆動ベルト２７は、歯付きベルトとして設計されている。接続ピン２７１は、駆動ベルトの歯に係合する。接続ピン２７１は、それぞれのキャリッジにしっかりと接続されている。キャリッジが、例えば図１７に示すように、マルチパーツ設計である場合、接続ピンをベースキャリア２１１Ｇに固定することができるため、図１７に示すように、クロスキャリアを個別に取り外すことができる。

１ コンベヤシステム
３ 移載領域
９ 搬送物
１０ コンベヤライン
１１ コンベヤローラ
１２ ギャップブリッジ
２０ 移載デバイス
２０１ コンベヤ表面
２１ ベルトキャリッジ
２１１ ベルトキャリッジフレーム
２１１Ｇ ベースキャリア
２１１Ｑ クロスキャリア
２１１Ｓ 固定ネジ
２１１Ｒ ラッチ
２１１Ａ ラッチ凹部
２１２ ガイド面
２１４ ベルトローラ
２１５ クロスガイドローラ
２１８ ダウンホルダ
２２ 中間キャリッジ
２２１ 中間キャリッジフレーム
２２２ 中間面
２２３ エラストマー要素
２３ ガイド
２３１ ガイドローラ
２３２ 補助支持体
２３３ バネ要素
２４ 搬送ベルト
２４ｏ 上側ラン
２４ｕ 下側ラン
２４Ｏ 上面
２４Ｕ 下面
２４１ 支持面
２４２ 保持面
２４３ 駆動突起
２５ａ、２５ｂ 偏向領域
２５Ｌ 周方向ギャップ
２５Ｓ 保護カバー
２６ａ 受け取り領域
２６ｆ 搬送領域
２６ｂ 引き渡し領域
２７ 駆動ベルト
２７１ 接続ピン
２８ フレーム
２８１ 支持面
２８２ 補助面
２９ 駆動装置
２９１ モータ
２９２ ギアボックス
３１ ベルト駆動装置
３１１ 従動プーリ
３１２ 駆動プーリ
３１３ 制御フラップ
３１４ フラップアクチュエータ
３１５ シャフト接続部
９０ 特許請求の範囲外のクロスベルトソータ
９１ コンベヤキャリッジ
９２ クロスベルト
９３ 移載ステーション
９４ 移載領域
９７ 合流点
９８ 送り込みコンベヤライン
９９ 送り込み領域
Ｖ 速度
ｖ９ 搬送物の絶対速度
ｖＦ 搬送方向の速度
ｖＱ 搬送方向と直交する方向の速度
Ｂ２４ 搬送ベルトの搬送方向の幅
Ｌ２１ ベルトキャリッジの搬送方向の長さ
Ｘ２１ ベルトキャリッジの横方向の延長量
Ｘ２４ 搬送ベルトの横方向の延長量
ＦＲ 搬送方向
ＦＥ 搬送面
Ｑ 横方向
Ｅ 送り込み方向
Ａ 搬送方向
Ｒ 戻り経路
Ｕ 偏向半径（偏向領域における曲率半径）
ＵＢ 循環経路
Ｕ 偏向軸
Ｗ 旋回半径
Ａ３１２ 駆動プーリ３１２の駆動軸
Ｈ９ 搬送物の高さ
Ｂ９ 搬送物の最小の辺の長さ／幅
Ｌ９ 最大の辺の長さ／搬送物の長さ
Ｌ２０ 移載デバイスの長さ
ＦＳ 支持力
ＦＬ 荷重力
Ｃ 遠心力

Claims (25)

1. 移載デバイス（２０）であって、
   －受け取り領域（２６ａ）で上流の搬送セクション（１０ａ）から搬送物（９）を受け取り、
   －搬送方向（ＦＲ）に、特に搬送面（ＦＥ）において、搬送領域（２６ｆ）内で少なくとも一時的に搬送物（９）を搬送し、かつ、
   －搬送方向に対して横方向に配置された移載領域（３）の方向に、搬送物（９）を選択的に移載するように構成されており、
   当該移載デバイス（２０）は、
   複数のベルトキャリッジ（２１）を備え、それらベルトキャリッジが、少なくとも一時的に、特に搬送領域（２６ｆ）において、搬送方向（ＦＲ）に移動するように、ガイド（２３）に沿って周方向に配置されており、
   前記ベルトキャリッジが、搬送ベルト（２４）を含み、
   前記搬送ベルト（２４）が、搬送物（９）のための支持面（２４１）を少なくとも一時的に形成し、
   前記搬送ベルト（２４）が、搬送物（９）の選択的な横方向の移載のために、搬送方向（ＦＲ）に対して直交する横方向（Ｑ）に、特にかつ同時に搬送面（ＦＥ）に対して平行に、選択的に移動可能であることを特徴とする移載デバイス。
2. 先行する請求項に記載の移載デバイスにおいて、
   当該移載デバイス（２０）が、さらに、
   －搬送方向（ＦＲ）の下流にありかつ搬送面（ＦＥ）に配置されたコンベヤライン（１０ｂ）に、引き渡し領域（２６ｂ）で移載されなかった搬送物（９）を引き渡すように構成されていることを特徴とする移載デバイス。
3. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   前記ベルトキャリッジ（２１）が、進行方向（ＦＲ）において、最大１２０ｍｍ、特に最大１００ｍｍ、特に最大６０ｍｍである延長量（Ｌ２１）を有することを特徴とする移載デバイス。
4. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   前記ベルトキャリッジ（２１）および／または前記搬送ベルト（２４）が、横方向（ＱＲ）に少なくとも４００ｍｍ、特に６００ｍｍ、および／または最大１５００ｍｍの延長量（Ｘ２１、Ｘ２４）を有することを特徴とする移載デバイス。
5. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   前記搬送ベルト（２４）の進行方向の幅（Ｂ２４）が、最大１００ｍｍ、特に最大６０ｍｍ、特に約１６ｍｍであり、
   特に、搬送方向に見た搬送ベルト（２４）の幅（Ｂ２４）が、前記ベルトキャリッジ（２１）の延長量（Ｌ２１）よりも小さいことを特徴とする移載デバイス。
6. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   前記ベルトキャリッジ（２１）が、進行方向（ＦＲ）におけるベルトキャリッジ（２１）の延長量（Ｌ２１）の倍数、特に少なくとも３倍である横方向（Ｑ）の延長量（Ｘ２１）を有し、かつ／または、
   前記搬送ベルト（２４）が、進行方向（ＦＲ）における搬送ベルト（２４）の延長量（Ｂ２４）の倍数、特に少なくとも３倍である横方向（Ｑ）の延長量（Ｘ２４）を有することを特徴とする移載デバイス。
7. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   進行方向（ＦＲ）において搬送領域（２６ｆ）の上流および／または下流に配置されたベルトキャリッジ（２１）が、下方に変位し、前記ベルトキャリッジ（２１）の支持面（２４１）が、下方に湾曲した循環経路（ＵＢ）に沿って移動可能であり、
   前記循環経路が、少なくとも部分的に、最大２５０ｍｍ、特に最大１５０ｍｍの偏向半径（Ｕ２０）を有することを特徴とする移載デバイス。
8. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   前記搬送ベルト（２４）が駆動プーリ（３１２）によって駆動され、前記搬送ベルト（２４）が前記支持面（２４１）と前記駆動プーリ（３１２）との間でねじられるように、前記搬送ベルト（２４）が前記ベルトキャリッジ（２１）上で案内され、特に、
   －前記ベルトキャリッジが搬送領域（２６ｆ）に配置されている間、前記駆動プーリ（３１２）が、搬送方向に対して直交するように向けられた駆動軸（Ａ３１２）を中心に回転可能に取り付けられ、かつ／または、
   －前記ベルトキャリッジが搬送領域（２６ｆ）に配置されている間、前記搬送ベルトの上側ラン（２４ｏ）を案内するためのベルトローラ（２１４ａ）が、搬送方向（ＦＲ）に平行に整列され、かつ／または、
   －従動プーリ（３１１）が、固定制御フラップ（３１３）により選択的に駆動可能であることを特徴とする移載デバイス。
9. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
   ２つの隣接するベルトキャリッジ（２４）の間にギャップ（２５Ｌ）が特に一時的に形成され、このギャップが、前記搬送領域（２６ｆ）と比較して、偏向領域（２５）において拡大されるように設計されており、
   前記ギャップ（２５Ｌ）が、特に、ギャップへの搬送物の少なくとも部分的な侵入が防止されるように、中間面（２２２）によって、前記偏向領域（２５）において少なくとも部分的に覆われることを特徴とする移載デバイス。
10. 先行する請求項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記ベルトキャリッジが前記搬送領域（２６ｆ）に配置されているときに、前記中間面（２２２）と前記ベルトキャリッジとが部分的に重なり合い、
    特に、前記中間面（２２２）が前記搬送領域（２６ｆ）に配置されているときに、重なりの程度がより大きく、前記中間面（２２２）が前記偏向領域（２５）に配置されているときに、重なりの程度がより小さくなることを特徴とする移載デバイス。
11. 先行する２つの請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記キャリッジのうちの第１のキャリッジ、すなわち前記中間キャリッジ（２２）および／または前記ベルトキャリッジ（２１）上に、前記ギャップ（２５Ｌ）を少なくとも部分的に覆うエラストマー要素（２２３）が配置され、
    前記エラストマー要素（２２３）は、搬送方向（Ｆ）に見たときに、前記第１のキャリッジ（２２）から、第２のキャリッジ、すなわち別のキャリッジ（２１）の方向へ突出していることを特徴とする移載デバイス。
12. 先行する請求項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記エラストマー要素（２２３）が、前記偏向領域（２５ａ、２５ｂ）および前記搬送領域（２６ｆ）の両方において、搬送方向（Ｆ）に前記第２のキャリッジ（２１）上のガイド面に重なるように、特に、前記エラストマー要素と前記第２のキャリッジとの間に少なくとも一時的な接触があるように、前記エラストマー要素（２２３）が前記第１のキャリッジ（２２）上に配置されていることを特徴とする移載デバイス。
13. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記ベルトキャリッジ（２１）が、搬送方向（ＦＲ）において前記搬送ベルト（２４）の上流および／または下流に隣接して配置された少なくとも１のガイド面（２１２）を有することを特徴とする移載デバイス。
14. 先行する請求項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記中間面（２２２）が、上部が凹面であり、
    前記搬送領域（２６ｆ）において、前記ガイド面（２１２）が少なくとも一時的にかつ／または部分的に前記中間面（２２２）を覆い、特に、前記ガイド面が搬送方向に対して下向きに傾斜していることを特徴とする移載デバイス。
15. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
    当該移載デバイス（２０）が、
    －第１の段階（Ｉ）において、前記ベルトキャリッジ（２１）の搬送速度（ｖＦ）に対応する絶対速度（ｖ９）で、前記搬送方向（ＦＲ）に前記搬送領域（２６ｆ）に沿って搬送物（９）を搬送し、
    －第２の段階（ＩＩ）において、前記搬送方向（ＦＲ）に対して角度の付いた方向に搬送物を搬送するように構成され、搬送物の絶対速度（ｖ９）が、前記ベルトキャリッジ（２１）の搬送速度（ｖＦ）よりも大きいことを特徴とする移載デバイス。
16. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
    キャリッジ（２１、２２）、特に前記ベルトキャリッジ（２１）、および／または中間面（２２２）が配置された中間キャリッジ（２２）が、主ガイド（２３１、２８１）によってフレーム（２８）に対して垂直に取り付けられ、
    補助ガイド（２３２、２８２）が設けられ、前記キャリッジは、
    －通常の動作状態では、前記補助ガイド（２３２、２８２）が非荷重伝達状態のままであり、
    －過荷重状態では、前記補助ガイド（２３２、２８２）が荷重伝達状態になるように構成されていることを特徴とする移載デバイス。
17. 先行する請求項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記非荷重伝達状態から前記荷重伝達状態への変化が、前記キャリッジ（２１、２２）内の弾性変形によって引き起こされ、
    特に、前記キャリッジ（２１、２２）のフレーム（２１１、２２１）、特にベルトキャリッジフレーム（２１１）および／または中間キャリッジフレーム（２２１）は、前記補助ガイド（２３２、２８２）が前記荷重伝達状態となるように前記非荷重伝達状態から前記荷重伝達状態に変化する間に変形するように配置されていることを特徴とする移載デバイス。
18. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記ベルトキャリッジ（２１）が、前記搬送ベルト（２４）の上側ランの上方への移動を制限するように配置されたダウンホルダ（２１８）を有することを特徴とする移載デバイス。
    先行する請求項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記ダウンホルダが、前記支持面（２４１）の下方に配置され、
    特に、前記ダウンホルダ（２１８）が、前記搬送ベルト（２４）の保持面（２４２）の上側に配置され、特に、前記保持面が、前記搬送ベルトの上側ランの上面（２４Ｏ）に配置され、かつ／または、特に、前記支持面（２４１）が、前記ダウンホルダおよび／または前記保持面（２４）を越えて突出し、かつ／または、特に、前記上面（２４Ｏ）が、階段状の形状を有することを特徴とする移載デバイス。
19. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスにおいて、
    前記キャリッジ（２１、２２）、特に前記ベルトキャリッジ（２１）および／または前記中間キャリッジ（２２）が、少なくとも１つ、特に２つのベースキャリア（２１１Ｇ）と、クロスキャリア（２１１Ｑ）とを有し、
    前記キャリッジ（２１、２２）が、解放可能な固定機構（２１１Ｓ、２１１Ｒ、２１１Ａ）を有し、前記固定機構の解放後、前記クロスキャリア（２１１Ｑ）が、前記ベースキャリア（２１１Ｇ）とは別に当該移載デバイス（２０）から取り外すことができ、特に、前記固定機構が、ロック位置と解放位置との間で移行可能なラッチ（２１１Ｒ）を含み、かつ／または、
    特に、前記搬送ベルト（２４）が、前記クロスキャリア（２１１Ｑ）に取り付けられ、前記クロスキャリア（２１１Ｑ）とは別個に、前記ベースキャリア（２１１Ｇ）から取り外すことができることを特徴とする移載デバイス。
20. コンベヤシステム（１）であって、
    第１のコンベヤライン（１０ａ）と、
    先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスとを備え、
    当該コンベヤシステム（１）は、
    搬送物（９）が、搬送面（ＦＥ）において、搬送方向（ＦＲ）に、前記第１のコンベヤライン（１０ａ）から前記移載デバイス（２０）へ提供されるように、特に、搬送物（９）が、搬送面（ＦＥ）において、搬送方向（ＦＲ）に、前記第１のコンベヤライン（１０ａ）から前記移載デバイス（２０）へ搬送されるように、構成されていることを特徴とするコンベヤシステム。
21. 先行する請求項に記載のコンベヤシステム（１）において、
    第２のコンベヤライン（２０ａ）を有し、
    当該コンベヤシステム（１）は、
    搬送物（９）が、搬送面（ＦＥ）において、搬送方向（ＦＲ）に、前記移載デバイス（２０）によって前記第２のコンベヤライン（１０ｂ）に提供され、
    特に、搬送物（９）が、搬送面（ＦＥ）において、搬送方向（ＦＲ）に、前記第２のコンベヤライン（１０ｂ）から搬送されるように構成されていることを特徴とするコンベヤシステム。
22. 先行する請求項の何れか一項に記載のコンベヤシステム（１）において、
    前記第１のコンベヤライン（１０ａ）と前記移載デバイス（２０）との間および／または前記移載デバイス（２０）と前記第２のコンベヤライン（１０ｂ）との間のギャップに、前記搬送面の下方に配置された、特に受動的なギャップブリッジ（１２）を備え、
    特に、第１のギャップブリッジ（１２）が、搬送方向に最大６０ｍｍの延長量（ｌ１２）を有することを特徴とするコンベヤシステム。
23. 先行する請求項の何れか一項に記載の移載デバイスまたはコンベヤシステムの使用であって、
    受け取り領域（２６ａ）で搬送物（９）を受け取るための、搬送物（９）を少なくとも一時的に搬送方向（ＦＲ）に搬送するための、かつ上面視で搬送方向（ＦＲ）に対して横方向に配置された移載領域（３）に搬送物（９）を選択的に移載するための使用。
24. 先行する請求項に記載の使用において、
    可能性のある最小の搬送物（９）が、搬送領域（２６ｆ）において、隣接する２つのベルトキャリッジ（２１）の２つの搬送ベルト（２４）上に常に載るような寸法とされることを特徴とする使用。
25. 先行する２つの請求項の何れか一項に記載の使用において、
    可能性のある最小の搬送物（９）が、上面から見た最小の辺の長さ（Ｂ９）が最大１２０ｍｍ、特に最大９０ｍｍとなるように寸法設定されていることを特徴とする使用。

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