WO2021066153A1 - 電流検出装置、モータ制御装置、及び電流検出方法 - Google Patents

電流検出装置、モータ制御装置、及び電流検出方法 Download PDF

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茂生 角本
和之 指田
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新電元工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a current detection device, a motor control device, and a current detection method.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a current detection device, a motor control device, and a current detection method capable of reducing a current value detection error due to insufficient resolution of a sampling cycle. To do.
  • one aspect of the present invention is a current detection that has a first switching element and a second switching element connected in series and detects a current flowing through an inverter unit that generates an AC signal.
  • a first Rogowski coil that detects a current flowing through the first switching element
  • a second Rogowski coil that detects a current flowing through the second switching element
  • a composite signal is generated by adding the first detection signal obtained by integrating the output of the ski coil and the second detection signal obtained by integrating the output of the second Rogowski coil, and the AC signal is output based on the composite signal.
  • the inverter unit includes a plurality of pairs of the first switching element and the second switching element, and the first switching element and the first switching element.
  • the first Rogowski coil and the second Rogowski coil corresponding to each of the plurality of sets are generated by generating AC signals having different phases from each other corresponding to each of the plurality of sets of the two switching elements.
  • the detection processing unit may generate the combined signal corresponding to each of the plurality of sets, and detect the output current for each of the AC signals having different phases based on the combined signal.
  • the detection processing unit uses the total value of the total of the first detection signals corresponding to each of the plurality of sets as the input current of the inverter unit. It may be detected.
  • the detection processing unit is a phase of the AC signal of one phase of the plurality of AC signals having different phases, which is in a negative current period.
  • the negative current may be detected based on the output current of the other phase of the plurality of AC signals excluding the one phase.
  • one aspect of the present invention is a current detection device having a first switching element and a second switching element connected in series and detecting a current flowing through an inverter unit that generates an AC signal.
  • the outputs of the first Rogowski coil that detects the current flowing through the first switching element, the second Rogowski coil that detects the current flowing through the second switching element, and the output of the first Rogowski coil are integrated.
  • the AC signal is based on the detection signal having the larger duty ratio that makes the switching element conductive, out of the first detection signal obtained and the second detection signal obtained by integrating the output of the second Rogowski coil.
  • the detection processing unit in the above current detection device, the detection processing unit generates a composite signal obtained by adding the first detection signal and the second detection signal, and the combined signal is subjected to a composite signal.
  • the output current of the AC signal may be detected at the timing of the period of the detection signal having the larger duty ratio of the first detection signal and the second detection signal.
  • the detection processing unit is the period of the detection signal having the larger duty ratio of the first detection signal and the second detection signal.
  • the output current of the AC signal may be detected at the timing.
  • the detection processing unit integrates the output of the first Rogowski coil with a first integrator circuit having a reset function and the second integrator. It may be provided with a second integrator circuit with a reset function that integrates the output of the Rogowski coil.
  • one aspect of the present invention is based on the current detection device described above, the inverter unit that supplies the AC signal as a drive signal to the motor, and the output current detected by the current detection device. It is a motor control device including a switching element 1 and a motor control unit that controls switching of the second switching element.
  • one aspect of the present invention is a current detection method having a first switching element and a second switching element connected in series and detecting a current flowing through an inverter unit that generates an AC signal.
  • the first generation step in which the processing unit integrates the output of the first Rogowski coil that detects the current flowing through the first switching element to generate the first detection signal, and the detection processing unit A second generation step of integrating the output of the second Rogowski coil that detects the current flowing through the second switching element to generate a second detection signal, and the detection processing unit perform the first generation step.
  • a composite signal is generated by adding the first detection signal generated by the above and the second detection signal generated by the first generation step, and the output current of the AC signal is detected based on the composite signal.
  • This is a current detection method including a detection processing step to be performed.
  • one aspect of the present invention is a current detection method having a first switching element and a second switching element connected in series and detecting a current flowing through an inverter unit that generates an AC signal.
  • the first generation step in which the processing unit integrates the output of the first Rogowski coil that detects the current flowing through the first switching element to generate the first detection signal, and the detection processing unit A second generation step of integrating the output of the second Rogowski coil that detects the current flowing through the second switching element to generate a second detection signal, and the detection processing unit perform the first generation step. Based on the detection signal having the larger duty ratio that makes the switching element conductive, of the first detection signal generated by the above and the second detection signal generated by the first generation step.
  • This is a current detection method including a detection processing step for detecting the output current of an AC signal.
  • the current detection device includes a first Rogowski coil that detects the current flowing through the first switching element and a second Rogowski coil that detects the current flowing through the second switching element.
  • the detection processing unit generates a composite signal obtained by adding the first detection signal obtained by integrating the output of the first Rogowski coil and the second detection signal obtained by integrating the output of the second Rogowski coil.
  • the output current of the AC signal is detected based on the signal.
  • the current detection device can generate a composite signal close to the actual waveform of the output current of the AC signal, so that it is possible to reduce the detection error of the current value due to insufficient resolution of the sampling period. Therefore, the current detection device can realize precise current detection with an inexpensive configuration having a low resolution of the sampling cycle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the motor control device 1 according to the present embodiment.
  • the motor control device 1 includes a DC power supply 2, a smoothing capacitor 4, a current detection device 10, an inverter unit 20, and a motor control unit 30. Further, the motor control device 1 is connected to the motor 3.
  • the DC power supply 2 is, for example, a battery or the like, and supplies DC power to the motor control device 1.
  • the motor 3 is, for example, a sine wave-driven three-phase brushless motor, which is driven by an AC signal (U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal) supplied as a drive signal from the inverter unit 20 of the motor control device 1.
  • an AC signal U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal
  • the smoothing capacitor 4 is connected between the power supply line L1 connected to the positive electrode terminal of the DC power supply 2 and the ground line L2 connected to the negative electrode terminal of the DC power supply 2, and receives the DC voltage supplied from the DC power supply 2. Smooth.
  • the inverter unit 20 generates AC signals (U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal) for driving the motor 3 based on the control of the motor control unit 30.
  • the inverter unit 20 includes switching elements 21-1 to 21-3 and switching elements 22-1 to 22-3.
  • the inverter unit 20 uses, for example, a three-phase sine wave current signal with a phase shift of 120 degrees as a drive signal by switching the switching elements 21-1 to 21-3 and the switching elements 22-1 to 22-3. Generate.
  • the switching elements 21-1 to 21-3 correspond to the high arm which is the upper switching element (first switching element), and indicate an arbitrary upper switching element included in the inverter unit 20. , Or, when not particularly distinguished, it will be described as the switching element 21.
  • the switching elements 22-1 to 22-3 correspond to a low arm which is a lower switching element (second switching element), and indicate an arbitrary lower switching element included in the inverter unit 20, or particularly. When no distinction is made, the switching element 22 will be described.
  • the switching element 21 and the switching element 22 are connected in series between the power supply line L1 and the ground line L2 to form a full bridge circuit.
  • the switching elements 21 (21-1 to 21-3) and the switching elements 22 (22-1 to 22-3) are, for example, N-type MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors).
  • the switching element 21-1 and the switching element 22-1 are connected in series between the power supply line L1 and the ground line L2 to form a full bridge circuit that generates a U-phase signal which is a U-phase drive signal.
  • the switching element 21-1 and the switching element 22-1 are switched based on the control signals (S1, S2) output from the motor control unit 30, and are connected in series to the switching element 21-1 and the switching element 22-1.
  • a U-phase signal is output from the node N1 between and.
  • the switching element 21-2 and the switching element 22-2 are connected in series between the power supply line L1 and the ground line L2 to form a full bridge circuit that generates a V-phase signal which is a V-phase drive signal.
  • the switching element 21-2 and the switching element 22-2 are switched based on the control signals (S3, S4) output from the motor control unit 30, and are connected in series to the switching element 21-2 and the switching element 22-2.
  • a V-phase signal is output from the node N2 between and.
  • the switching element 21-3 and the switching element 22-3 are connected in series between the power supply line L1 and the ground line L2 to form a full bridge circuit that generates a W phase signal which is a W phase drive signal.
  • the switching element 21-3 and the switching element 22-3 are switched based on the control signals (S5, S6) output from the motor control unit 30, and are connected in series to the switching element 21-3 and the switching element 22-3.
  • a W-phase signal is output from the node N3 between and.
  • the inverter unit 20 includes a plurality of pairs of the switching element 21 and the switching element 22, and the AC signals (U-phase signals) having different phases corresponding to each of the plurality of pairs of the switching element 21 and the switching element 22. , V-phase signal, W-phase signal).
  • the current detection device 10 detects the current flowing through the inverter unit 20.
  • the current detection device 10 detects, for example, the output current of the drive signal (alternating current signal) of each phase generated by the inverter unit 20. Further, the current detection device 10 detects the input current from the DC power supply 2 (the input current of the inverter unit 20).
  • the current detection device 10 includes Rogowski coils 11-1 to 11-3, Rogowski coils 12-1 to 12-3, and a detection processing unit 13.
  • the Rogowski coils 11-1 to 11-3 are air-core coils that detect the current flowing through the switching elements 21 (21-1 to 21-3), and are arbitrarily provided by the current detection device 10.
  • the Rogowski coil first Rogowski coil
  • the Rogowski coils 12-1 to 12-3 are air-core coils that detect the current flowing through the switching elements 22 (22-1 to 22-3), and are for any switching element 22 included in the current detection device 10.
  • the Rogowski coil second Rogowski coil
  • the Rogowski coil 12 will be described.
  • the Rogowski coil 11 detects the current flowing through the switching element 21.
  • the Rogowski coil 11-1 is arranged on a signal line connecting the drain terminal of the switching element 21-1 and the power supply line L1, and detects the current flowing through the switching element 21-1.
  • the Rogowski coil 11-2 is arranged on a signal line connecting the drain terminal of the switching element 21-2 and the power supply line L1, and detects the current flowing through the switching element 21-2.
  • the Rogowski coil 11-3 is arranged on a signal line connecting the drain terminal of the switching element 21-3 and the power supply line L1, and detects the current flowing through the switching element 21-3.
  • the Rogowski coil 12-1 is arranged on a signal line connecting the source terminal of the switching element 22-1 and the ground line L2, and detects the current flowing through the switching element 22-1.
  • the Rogowski coil 12-2 is arranged on a signal line connecting the source terminal of the switching element 22-2 and the ground line L2, and detects the current flowing through the switching element 22-2.
  • the Rogowski coil 12-3 is arranged on a signal line connecting the source terminal of the switching element 22-3 and the ground line L2, and detects the current flowing through the switching element 22-3.
  • the current detection device 10 includes a Rogowski coil 11 and a Rogowski coil 12 corresponding to each of a plurality of sets of the switching element 21 and the switching element 22.
  • the detection processing unit 13 is a processing unit that executes a process of detecting the current flowing through the inverter unit 20.
  • the detection processing unit 13 generates, for example, a composite signal obtained by adding the first detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 11 and the second detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 12, and the combined signal is combined with the combined signal. Based on this, the output current of the AC signal is detected.
  • the detection processing unit 13 generates a composite signal corresponding to each of the plurality of sets, and detects the output current for each AC signal having a different phase based on the composite signal. Specifically, the detection processing unit 13 outputs the generated combined signal as a current signal indicating the output current of the drive signal (U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal) of the motor 3.
  • the detection processing unit 13 detects the total value of the total of the first detection signals corresponding to each of the plurality of sets of the switching element 21 and the switching element 22 as the input current of the inverter unit 20. Specifically, the detection processing unit 13 outputs an input current signal indicating an input current (input current of the inverter unit 20).
  • the detection processing unit 13 is a drive signal (AC signal) of one phase of a plurality of drive signals (U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal) having different phases, which are in a negative current period. Negative current is detected based on the output currents of the other phases of the plurality of drive signals excluding the one phase.
  • the detection processing unit 13 calculates by adding the V-phase output current and the W-phase output current, for example, when the U-phase drive signal is in the period during which a negative current flows.
  • the detection processing unit 13 outputs a negative current signal indicating a negative current of the drive signal (AC signal).
  • the motor control unit 30 is, for example, a processor including a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the motor control device 1 in an integrated manner.
  • the motor control unit 30 controls switching between the switching element 21 and the switching element 22 based on the output current of the drive signal (alternating current signal) detected by the current detection device 10.
  • the motor control unit 30 includes, for example, an ADC (Analog to Digital Converter) (not shown), and converts the voltage of each current signal output by the detection processing unit 13 of the current detection device 10 into a current value for acquisition. For example, the motor control unit 30 acquires the current value of the current signal output by the detection processing unit 13 via the ADC, and detects a point (zero cross point) at which the current has zero gloss based on the current value of the current signal. To do. The motor control unit 30 controls switching between the switching element 21 and the switching element 22 based on the detected zero cross point.
  • ADC Analog to Digital Converter
  • the motor control unit 30 acquires, for example, the current value of the input current signal output by the detection processing unit 13 via the ADC, and detects the maximum value of the current value of the input current signal.
  • the motor control unit 30 uses the maximum value of the detected current value for overcurrent detection. That is, when the maximum value of the detected current value becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the motor control unit 30 determines that an overcurrent abnormality has occurred and performs an abnormality process such as stopping the driving of the motor 3. To execute.
  • the motor control unit 30 acquires, for example, the current value of the negative current signal output by the detection processing unit 13 via the ADC, and detects the maximum value (maximum negative current value) of the current value of the negative current signal. To do.
  • the motor control unit 30 uses the detected maximum negative current value for overcurrent detection. That is, when the detected maximum negative current value becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the motor control unit 30 determines that an overcurrent abnormality has occurred and performs an abnormality process such as stopping the driving of the motor 3. Execute.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the detection processing unit 13 in the present embodiment.
  • the detection processing unit 13 includes integrator circuits 40-1 to 40-6, adders 50-1 to 50-6, and adder 51.
  • the integrator circuits 40-1 to 40-6 have the same configuration, and are used as the integrator circuit 40 when indicating an arbitrary integrator circuit included in the detection processing unit 13 or when not particularly distinguished. explain. Further, the adders 50-1 to 50-6 have the same configuration, and will be described as the adder 50 when indicating an arbitrary adder included in the detection processing unit 13 or when not particularly distinguished.
  • the integrator circuit 40-1 is connected to the Rogowski coil 11-1, and outputs a detection signal UH that integrates the output of the Rogowski coil 11-1. Further, the integrating circuit 40-2 is connected to the Rogowski coil 12-1, and outputs a detection signal UL that integrates the output of the Rogowski coil 12-1.
  • the integrating circuit 40-3 is connected to the Rogowski coil 11-2, and outputs a detection signal VH that integrates the output of the Rogowski coil 11-2.
  • the integrating circuit 40-4 is connected to the Rogowski coil 12-2 and outputs a detection signal VL that integrates the output of the Rogowski coil 12-2.
  • the integrating circuit 40-5 is connected to the Rogowski coil 11-3, and outputs a detection signal WH that integrates the output of the Rogowski coil 11-3.
  • the integrating circuit 40-6 is connected to the Rogowski coil 12-3, and outputs a detection signal WL that integrates the output of the Rogowski coil 12-3.
  • the integrator circuit 40 (40-1 to 40-6) has a reset function and integrates the outputs of the Rogowski coils (11, 12).
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the integrating circuit 40 in the present embodiment.
  • the integrating circuit 40 includes a resistor 41, an operational amplifier 42, a capacitor 43, and a reset switch 44.
  • the resistor 41 is connected between one end of the Rogowski coil 11 (12) and the inverting input terminal of the operational amplifier 42.
  • the capacitor 43 is connected between the inverting input terminal (node N5) of the operational amplifier 42 and the output terminal (node N5) of the operational amplifier 42.
  • the operational amplifier 42 functions as an integrating circuit by connecting the resistor 41 and the capacitor 43.
  • one end of the Rogowski coil 11 (12) is connected to the inverting input terminal via a resistor 41, and the other end of the Rogowski coil 11 (12) is connected to the non-inverting input.
  • the operational amplifier 42 uses the output of the Rogowski coil 11 (12) as an input signal (IN), and outputs an output signal (OUT) obtained by integrating the output of the Rogowski coil 11 (12).
  • the reset switch 44 is connected in parallel with the capacitor 43 between the inverting input terminal (node N4) of the operational amplifier 42 and the output terminal (node N5) of the operational amplifier 42.
  • the reset switch 44 is a switch that resets the output potential of the integrator circuit 40, and the conduction state is controlled by, for example, a pulse signal from the control signal S.
  • the reset switch 44 is controlled to a conduction state (on state) when the integration circuit 40 is reset.
  • the integrator circuit 40 functions as an integrator circuit when the reset switch 44 is controlled to a non-conducting state (off state) by the control signal S. Further, the control signal S resets the integrating circuit 40 when the switching of the switching element 21 and the switching element 22 described above is stopped, and when the switching element 21 and the switching element 22 are switched, for example, the control signal S is used. It is controlled by the motor control unit 30 so that the integrator circuit 40 operates.
  • the integrator circuit 40-1, the integrator circuit 40-3, and the integrator circuit 40-5 correspond to the first integrator circuit, and the detection signal UH, the detection signal VH, and the detection signal WH correspond to the first integrator circuit.
  • the detection signal of 1 corresponds to the detection signal of 1.
  • the integrator circuit 40-2, the integrator circuit 40-4, and the integrator circuit 40-6 correspond to the second integrator circuit, and the detection signal UL, the detection signal VL, and the detection signal WL correspond to the second detection signal.
  • the detection signal UH, the detection signal VH, and the detection signal WH correspond to the first integrator circuit.
  • the integrator circuit 40-2, the integrator circuit 40-4, and the integrator circuit 40-6 correspond to the second integrator circuit
  • the detection signal UL, the detection signal VL, and the detection signal WL correspond to the second detection signal.
  • the adder 50 is a 2-input analog adder, and is realized by, for example, an adder circuit using an operational amplifier.
  • the adder 50 outputs a composite signal obtained by adding two input signals.
  • the detection signal UH and the detection signal UL are input to the adder 50-1 as two input signals, and the adder 50-1 receives a composite signal obtained by adding the detection signal UH and the detection signal UL. It is output as a phase current signal UC.
  • the detection signal VH and the detection signal VL are input to the adder 50-2 as two input signals, and the adder 50-2 receives a composite signal obtained by adding the detection signal VH and the detection signal VL to V. It is output as a phase current signal VC.
  • the detection signal WH and the detection signal WL are input to the adder 50-3 as two input signals, and the adder 50-3 receives a composite signal obtained by adding the detection signal WH and the detection signal WL to W. It is output as a phase current signal WC.
  • the detection processing unit 13 generates a composite signal (U-phase current signal UC, V-phase current signal VC, W-phase current signal WC) corresponding to each of the plurality of sets of the switching element 21 and the switching element 22.
  • the output current for each drive signal (AC signal) having a different phase is detected based on the combined signal. That is, the detection processing unit 13 outputs the generated combined signal (U-phase current signal UC, V-phase current signal VC, W-phase current signal WC) for each drive signal (U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal). It is output as a current signal indicating the current.
  • a V-phase current signal VC and a W-phase current signal WC are input to the adder 50-4 as two input signals, and the adder 50-4 has a V-phase current signal VC and a W-phase current signal WC. Is output as a U-phase negative current signal UMC. That is, the adder 50-4 uses the negative current of the U-phase signal during the negative current period as the output current of the other phases excluding the U-phase (V-phase current signal VC and W-phase current signal WC). Is output as a U-phase negative current signal UMC.
  • the U-phase current signal UC and the W-phase current signal WC are input to the adder 50-5 as two input signals, and the adder 50-5 has the U-phase current signal UC and the W-phase current signal WC. Is output as a V-phase negative current signal VMC. That is, the adder 50-5 uses the negative current of the V-phase signal during the negative current period as the output current of the other phases excluding the V-phase (U-phase current signal UC and W-phase current signal WC). Is output as a V-phase negative current signal VMC.
  • the U-phase current signal UC and the V-phase current signal VC are input to the adder 50-6 as two input signals, and the adder 50-6 has the U-phase current signal UC and the V-phase current signal VC. Is output as a W phase negative current signal WMC. That is, the adder 50-6 uses the negative current of the W-phase signal during the negative current period as the output current of the other phases excluding the W-phase (U-phase current signal UC and V-phase current signal VC). Is output as a W-phase negative current signal WMC.
  • the detection processing unit 13 determines the negative current of the drive signal of one phase of the three-phase drive signals (U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal) that is in the negative current period. , Detection is performed based on the output current (current signal) of the other phase of the plurality of drive signals excluding the one phase.
  • the detection processing unit 13 outputs the generated negative current signal (U-phase negative current signal UMC, V-phase negative current signal VMC, W-phase negative current signal WMC) as a current signal indicating a negative current for each drive signal.
  • the adder 51 is a 3-input analog adder, and is realized by, for example, an adder circuit using an operational amplifier.
  • the adder 51 outputs a composite signal obtained by adding three input signals.
  • the detection signal UH, the detection signal VH, and the detection signal WH are input to the adder 51 as three input signals, and the adder 51 receives a composite signal obtained by adding the detection signal UH, the detection signal VH, and the detection signal WH. , Output as an input current signal BTC.
  • the detection processing unit 13 detects the total value of the sum of the three first detection signals (detection signal UH, detection signal VH, and detection signal WH) as the input current of the inverter unit 20. That is, the detection processing unit 13 outputs the input current signal BTC as a current signal indicating the input current.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the motor control unit 30 in the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a motor-driven current waveform according to the present embodiment.
  • the “driving state” shows the state of the driving signal when one circumference is 360 degrees, and is divided into six states, state ST1 to state ST6.
  • the motor control unit 30 performs the switching control shown in FIG. 4 and performs 180-degree energization control.
  • the "U-phase high arm” indicates the control of the upper switching element 21-1 for the U-phase
  • the "U-phase low arm” indicates the control of the lower switching element 22-1 for the U-phase.
  • the "V-phase high arm” indicates the control of the upper switching element 21-2 for the V-phase
  • the "V-phase low arm” indicates the control of the lower switching element 22-2 for the V-phase.
  • the "W-phase high arm” indicates the control of the upper switching element 21-3 for the W phase
  • the "W-phase low arm” indicates the control of the lower switching element 22-3 for the W phase. ..
  • the motor control unit 30 controls the switching element 21-1 and the switching element 22-1 by the control signal S1 and the control signal S2 during the period from the state ST1 to the state ST3 as the control of the U-phase drive signal.
  • SW indicates a switching operation by PWM (Pulse Width Modulation)
  • / SW indicates an inversion control of switching by "SW”.
  • the motor control unit 30 turns off the switching element 21-1 by the control signal S1 during the period from the state ST4 to the state ST6, and turns on the switching element 22-1 by the control signal S2. Put it in a state.
  • the motor control unit 30 switches the switching element 21-2 and the switching element 22-2 by the control signal S3 and the control signal S4 during the period from the state ST3 to the state ST5 as the control of the V-phase drive signal. Further, the motor control unit 30 turns off the switching element 21-2 by the control signal S3 during the periods of the states ST6, ST1 and ST2 as the control of the V-phase drive signal, and the switching element 22- by the control signal S4. Turn 2 on.
  • the motor control unit 30 switches the switching element 21-3 and the switching element 22-3 by the control signal S5 and the control signal S6 during the states ST5, ST6, and ST1 as the control of the W phase drive signal. To do. Further, the motor control unit 30 turns off the switching element 21-3 by the control signal S5 and turns on the switching element 22-3 by the control signal S6 during the period from the state ST2 to the state ST4 as the control of the W phase drive signal. Put it in a state.
  • the waveform W1 shows a U-phase current waveform
  • the waveform W2 shows a W-phase current waveform
  • the waveform W3 shows a W-phase current waveform.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a composite signal generation process in the present embodiment.
  • the waveform W4 shows the voltage waveform of the detection signal UH
  • the waveform W5 shows the voltage waveform of the detection signal UL
  • the waveform W6 shows the voltage waveform of the U-phase current signal UC.
  • the integrating circuit 40-1 of the detection processing unit 13 integrates the output of the Rogowski coil 11-1 and outputs a detection signal UH as shown in the waveform W4. Further, the integration circuit 40-2 of the detection processing unit 13 integrates the output of the Rogowski coil 12-1 and outputs a detection signal UL as shown in the waveform W5.
  • the adder 50-1 generates a U-phase current signal UC as shown in the waveform W6 as a composite signal obtained by adding the detection signal UH as shown in the waveform W4 and the detection signal UL as shown in the waveform W5. Output.
  • This U-phase current signal UC is a signal obtained by converting the output current (positive current) of the U-phase drive signal into a voltage.
  • the detection processing unit 13 also generates and outputs the V-phase current signal VC and the W-phase current signal WC in the same manner as the U-phase current signal UC. That is, the detection processing unit 13 generates the U-phase current signal UC, the V-phase current signal VC, and the W-phase current signal WC by the following equations (1) to (3).
  • U-phase current signal UC detection signal UH + detection signal UL ...
  • V-phase current signal VC detection signal VH + detection signal VL ...
  • W-phase current signal WC detection signal WH + detection signal WL ...
  • the motor control unit 30 acquires the U-phase current signal UC, the V-phase current signal VC, and the W-phase current signal WC generated by the detection processing unit 13 via an ADC (not shown), and zero-crosses the output current of each phase. Used for point detection.
  • the motor control unit 30 performs the switching control shown in FIG. 4 described above based on the detected zero cross point.
  • the detection processing unit 13 generates a U-phase negative current signal UMC, a V-phase negative current signal VMC, and a W-phase negative current signal WMC by the following equations (4) to (6).
  • the detection processing unit 13 when the U-phase negative current signal UMC is generated, the current value of the U-phase negative current signal UMC (current value Iu of the waveform W1 shown in FIG. 5) is the current value Iv of the waveform W2 shown in FIG. 5 and the waveform. It is an addition value to the current value Iw of W3. Therefore, the detection processing unit 13 generates a U-phase negative current signal UMC by the above equation (4). That is, the adder 50-4 of the detection processing unit 13 adds the V-phase current signal VC and the W-phase current signal WC to generate a U-phase negative current signal UMC.
  • the motor control unit 30 acquires the U-phase negative current signal UMC, the V-phase negative current signal VMC, and the W-phase negative current signal WMC generated by the detection processing unit 13 via an ADC (not shown), and the negative of each phase.
  • the maximum value of the current signal is used for abnormality detection (for example, overcurrent detection) during a negative current period.
  • the detection processing unit 13 generates an input current signal BTC by the following equation (7). That is, the adder 51 of the detection processing unit 13 generates the total value obtained by adding the detection signal UH, the detection signal VH, and the detection signal WH as the input current signal BTC.
  • Input current signal BTC detection signal UH + detection signal VH + Detection signal WH ⁇ ⁇ ⁇ (7)
  • the motor control unit 30 acquires the input current signal BTC generated by the detection processing unit 13 via an ADC (not shown), and uses the maximum value of the input current signal BTC for abnormality detection (for example, overcurrent detection).
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the output current detection process of the current detection device 10 according to the present embodiment.
  • the current detection device 10 when detecting the output current (positive current) of each phase of the inverter unit 20, the current detection device 10 first integrates the output of the upper Rogowski coil 11 to perform the first detection. Generate a signal (step S101). For example, in the detection processing unit 13 of the current detection device 10, the integrating circuit 40-1 integrates the output of the Rogoski coil 11-1 to generate a detection signal UH, and the integrating circuit 40-3 uses the Rogoski coil. The output of 11-2 is integrated to generate the detection signal VH. Further, the integrating circuit 40-5 integrates the output of the Rogowski coil 11-3 to generate a detection signal WH.
  • the current detection device 10 integrates the output of the lower Rogowski coil 12 to generate a second detection signal (step S102).
  • the integrating circuit 40-2 integrates the output of the Rogoski coil 12-1 to generate a detection signal UL
  • the integrating circuit 40-4 integrates the output of the Rogoski coil 12-2. Is integrated to generate the detection signal VL.
  • the integrating circuit 40-6 integrates the output of the Rogowski coil 12-3 to generate a detection signal WL.
  • detection processing unit 13 may execute the processing of step S101 and the processing of step S102 in the reverse order, or may be executed in parallel using, for example, the configuration shown in FIG.
  • the current detection device 10 adds the first detection signal and the second detection signal to generate a composite signal (step S103).
  • the adder 50-1 adds the detection signal UH and the detection signal UL to generate a U-phase current signal UC as a combined signal.
  • the adder 50-2 adds the detection signal VH and the detection signal VL to generate a V-phase current signal VC as a combined signal.
  • the adder 50-3 adds the detection signal WH and the detection signal WL to generate a W-phase current signal WC as a combined signal.
  • the current detection device 10 detects the output current based on the combined signal (step S104). For example, the detection processing unit 13 outputs the U-phase current signal UC, the V-phase current signal VC, and the W-phase current signal WC to the motor control unit 30 as current signals indicating the output currents of each phase. After the process of step S104, the current detection device 10 ends the output current detection process.
  • the current detection device 10 repeatedly executes the processes of steps S101 to S103. Further, in the above description, the detection processing unit 13 detects the output currents of the three phases in parallel, but the output currents of the respective phases may be detected independently. For example, the detection processing unit 13 may detect the output current by the above processing only during the period when each phase has a positive current.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the input current detection process of the current detection device 10 according to the present embodiment.
  • the current detection device 10 when performing the input current detection process, the current detection device 10 first integrates the outputs of the Rogowski coils 11 on the upper side of each phase to generate the first detection signal of each phase. (Step S201).
  • the integrating circuit 40-1 integrates the output of the Rogoski coil 11-1 to generate a detection signal UH
  • the integrating circuit 40-3 uses the Rogoski coil.
  • the output of 11-2 is integrated to generate the detection signal VH.
  • the integrating circuit 40-5 integrates the output of the Rogowski coil 11-3 to generate a detection signal WH.
  • the current detection device 10 adds the first detection signals of each phase to generate an input current signal (step S202).
  • the adder 51 adds the detection signal UH, the detection signal VH, and the detection signal WH to generate an input current signal BTC.
  • the current detection device 10 detects the input current based on the input current signal (step S203). For example, the detection processing unit 13 outputs an input current signal BTC to the motor control unit 30 as a current signal indicating an input current. The current detection device 10 repeatedly executes the processes from step S201 to step S203.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the negative current detection process of the current detection device 10 according to the present embodiment.
  • the current detection device 10 when performing the negative current detection process, the current detection device 10 first generates a combined signal of each phase (step S301).
  • the current detection device 10 generates a combined signal of each phase by the processing of steps S101 to S103 shown in FIG. 7 described above.
  • the current detection device 10 adds a signal other than the combined phase signal during the negative current period to generate a negative current signal (step S302).
  • the detection processing unit 13 of the current detection device 10 uses the above equations (4) to (6) to generate a negative current signal for each phase.
  • the adder 50-4 adds the V-phase current signal VC and the W-phase current signal WC to generate a U-phase negative current signal UMC.
  • the adder 50-5 adds the U-phase current signal UC and the W-phase current signal WC to generate a V-phase negative current signal VMC.
  • the adder 50-6 adds the U-phase current signal UC and the V-phase current signal VC to generate a W-phase negative current signal WMC.
  • the current detection device 10 detects the negative current of the AC signal based on the negative current signal (step S303). For example, the detection processing unit 13 outputs the U-phase negative current signal UMC, the V-phase negative current signal VMC, and the W-phase negative current signal WMC to the motor control unit 30 as current signals indicating the negative current signals of each phase. After the process of step S303, the current detection device 10 ends the negative current detection process.
  • the current detection device 10 repeatedly executes the processes from step S301 to step S303. Further, in the above description, the detection processing unit 13 detects the negative current in parallel for the three phases, but the output current of each phase may be detected independently. For example, the detection processing unit 13 may detect the negative current by the above processing only during the period when each phase has a negative current.
  • the current detection device 10 has a switching element 21 (first switching element) and a switching element 22 (second switching element) connected in series, and has an AC signal (driving).
  • a current detection device that detects the current flowing through the inverter unit 20 that generates a signal), and detects the Rogowski coil 11 (first Rogowski coil) and the Rogowski coil 12 (second Rogowski coil).
  • a processing unit 13 is provided.
  • the Rogowski coil 11 detects the current flowing through the switching element 21.
  • the Rogowski coil 12 detects the current flowing through the switching element 22.
  • the detection processing unit 13 generates a composite signal obtained by adding the first detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 11 and the second detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 12, and based on the combined signal. , Detects the output current of the AC signal (drive signal).
  • the current detection device 10 according to the present embodiment can generate a composite signal close to the actual waveform of the output current of the AC signal (drive signal), thus reducing the detection error of the current value due to insufficient resolution of the sampling cycle. can do. Therefore, the current detection device 10 according to the present embodiment can realize precise current detection by an inexpensive configuration having a low resolution of the sampling cycle.
  • the inverter unit 20 includes a plurality of pairs of the switching element 21 and the switching element 22, and the AC signals having different phases corresponding to each of the plurality of pairs of the switching element 21 and the switching element 22 ( U-phase signal, V-phase signal, W-phase signal) is generated.
  • the current detection device 10 includes a Rogowski coil 11 and a Rogowski coil 12 corresponding to each of a plurality of sets of the switching element 21 and the switching element 22.
  • the detection processing unit 13 generates a composite signal (U-phase current signal UC, V-phase current signal VC, and W-phase current signal WC) corresponding to each of a plurality of sets of the switching element 21 and the switching element 22. Based on the combined signal, the output current for each AC signal with a different phase is detected.
  • the current detection device 10 can obtain the output current for each AC signal (drive signal) of a plurality of phases (three phases of U phase, V phase, and W phase) at a low cost with a low sampling cycle resolution. Precise detection is possible due to the various configurations.
  • the detection processing unit 13 detects the total value of the total value of the switching element 21, the switching element 22, and the first detection signals corresponding to each of the plurality of sets as the input current of the inverter unit 20.
  • the current detection device 10 according to the present embodiment can more accurately detect the input current of the inverter unit 20 with an inexpensive configuration.
  • the motor control device 1 according to the present embodiment can perform abnormality detection due to overcurrent with high accuracy by utilizing the input current of the inverter unit 20 detected by the current detection device 10.
  • the detection processing unit 13 uses the negative current of one phase of the AC signal (drive signal) in the negative current period among the plurality of AC signals (drive signals) having different phases. , Detect based on the output current of the other phase of the plurality of AC signals excluding the one phase.
  • the detection processing unit 13 detects, for example, the maximum value of the added value obtained by adding the output currents of the other phases as the maximum value of the negative current of the AC signal (drive signal).
  • the current detection device 10 can detect the current of the AC signal (drive signal) during the negative current period with an inexpensive configuration. Further, the motor control device 1 according to the present embodiment can use the negative current of the AC signal (drive signal) detected by the current detection device 10 to accurately detect an abnormality due to an overcurrent during the period of the negative current. it can.
  • the detection processing unit 13 integrates the output of the Rogowski coil 11 with a first integrator circuit having a reset function (for example, an integrator circuit 40-1, an integrator circuit 40-3, and an integrator circuit). 40-5) and a second integrator circuit with a reset function (for example, integrator circuit 40-2, integrator circuit 40-4, and integrator circuit 40-6) that integrates the output of the Rogowski coil 12. ..
  • the current detection device 10 can reset the integrator circuit 40 each time it is detected, so that the output of the Rogowski coil 11 (12) can be accurately integrated. Further, the current detecting device 10 according to the present embodiment is provided with a plurality of integrating circuits 40, so that processing can be performed in parallel and the output current can be detected in real time.
  • the motor control device 1 includes the above-mentioned current detection device 10, an inverter unit 20, and a motor control unit 30.
  • the inverter unit 20 supplies an AC signal as a drive signal to the motor 3.
  • the motor control unit 30 controls switching between the switching element 21 and the switching element 22 based on the output current detected by the current detection device 10.
  • the motor control device 1 according to the present embodiment has the same effect as the current detection device 10 described above, and can reduce the detection error of the current value due to insufficient resolution of the sampling cycle.
  • the current detection method is a current detection method that has a switching element 21 and a switching element 22 connected in series and detects a current flowing through an inverter unit 20 that generates an AC signal.
  • a generation step, a second generation step, and a detection processing step are included.
  • the detection processing unit 13 integrates the output of the Rogowski coil 11 that detects the current flowing through the switching element 21 to generate the first detection signal.
  • the detection processing unit 13 integrates the output of the Rogowski coil 12 that detects the current flowing through the switching element 22 to generate the second detection signal.
  • the detection processing unit 13 In the detection processing step, the detection processing unit 13 generates a composite signal obtained by adding the first detection signal generated by the first generation step and the second detection signal generated by the first generation step. The output current of the AC signal is detected based on the combined signal.
  • the current detection method according to the present embodiment has the same effect as the current detection device 10 and the motor control device 1 described above, and can reduce the detection error of the current value due to insufficient resolution of the sampling cycle.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of ringing of the detection signal.
  • the waveform W7 shows the voltage waveform of the detection signal LU by the Rogowski coil 12-1.
  • ringing may occur at the rising edge as in the period TR1 shown in the waveform W7.
  • the detection timing of the detection signal is set to the ringing occurrence period (for example, period TR1). Due to the overlap, it was difficult to detect the current accurately. Therefore, in the present embodiment, a modification that reduces the influence of this ringing and realizes precise current detection will be described.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the motor control device 1a according to the second embodiment.
  • the motor control device 1a includes a DC power supply 2, a smoothing capacitor 4, a current detection device 10a, an inverter unit 20, and a motor control unit 30a.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those in FIG. 1, and the description thereof will be omitted.
  • the current detection device 10a detects the current flowing through the inverter unit 20, and includes Rogowski coils 11-1 to 11-3, Rogowski coils 12-1 to 12-3, and a detection processing unit 13a.
  • the configurations of the detection processing unit 13a and the motor control unit 30a are different, and these configurations will be described below.
  • the detection processing unit 13a has the same basic functions as the detection processing unit 13 of the first embodiment, except that the detection processing unit 13a performs the detection processing for reducing ringing described above.
  • the detection processing unit 13a brings the switching elements (21, 22) of the first detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 11 and the second detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 12 into a conductive state.
  • the output current of the AC signal is detected based on the detection signal having the larger duty ratio.
  • the detection processing unit 13a generates a composite signal obtained by adding the first detection signal and the second detection signal, and has a larger duty ratio of the first detection signal and the second detection signal with respect to the composite signal.
  • the output current of the AC signal is detected at the timing of the detection signal period.
  • the detection processing unit 13a includes a detection preprocessing unit 131 and a detection unit 132.
  • the detection preprocessing unit 131 generates a first detection signal from the outputs of the Rogowski coils 11 (11-1, 11-2, 11-3), and the Rogowski coils 12 (12-1, 12-2, 12-3). A second detection signal is generated from the output of the above, and a composite signal obtained by adding the first detection signal and the second detection signal is generated.
  • the detection preprocessing unit 131 for example, detects the first embodiment shown in FIG. It is the same circuit as the processing unit 13.
  • the detection unit 132 is a part of the motor control unit 30a, and includes, for example, an ADC (not shown), and acquires a current value via the ADC.
  • the signals obtained by converting the current waveform into a voltage include a U-phase current signal UC, a V-phase current signal VC, a W-phase current signal WC, an input current signal BTC, a U-phase negative current signal UMC, and a V-phase negative current signal.
  • VMC, W phase negative current signal WMC and the like are included.
  • the detection unit 132 acquires (detects) the current values of the U-phase current signal UC, the V-phase current signal VC, and the W-phase current signal WC, for example, the detection unit 132 of the first detection signal before generating the combined signal.
  • the voltage during the period and the voltage during the period of the second detection signal the voltage during the period of the detection signal having the larger duty ratio that makes the switching elements (21, 22) conductive is acquired as a current value. That is, the detection unit 132 acquires the voltage during the period of the first detection signal and the voltage during the period of the second detection signal before generating the combined signal via the ADC, and the duty ratio during the period of the first detection signal. And the duty ratio during the period of the second detection signal are compared, and the larger voltage value is adopted as the current value.
  • the detection unit 132 conducts the switching elements (21, 22) in order to reduce the influence of ringing when acquiring the voltage during the period of the first detection signal and the voltage during the period of the second detection signal. At the middle part of the period of the state, get the voltage value.
  • the motor control unit 30a is a processor including, for example, a CPU, and controls the motor control device 1a in an integrated manner.
  • the motor control unit 30a controls switching between the switching element 21 and the switching element 22 based on the output current of the drive signal (alternating current signal) detected by the current detection device 10a.
  • the motor control unit 30a performs the same control as the motor control unit 30 of the first embodiment.
  • the motor control unit 30a includes a detection unit 132 which is a part of the detection processing unit 13a described above.
  • the basic operation of the current detection device 10a and the motor control device 1a according to this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 7 to 9 described above. Since the process of step S104 shown in FIG. 7 is different in the present embodiment, the details of this process will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the output current detection process of the current detection device 10a according to the present embodiment. The process shown in this figure corresponds to the process of step S104 shown in FIG. 7.
  • the detection processing unit 13a of the current detection device 10a first detects the detection signal of the Rogowski coil 11 (High side) (step S401). That is, the detection unit 132 of the detection processing unit 13a acquires the voltage value of the central portion of the period of the first detection signal of the combined signal via the ADC (not shown).
  • the detection processing unit 13a first detects the detection signal of the Rogowski coil 12 (Low side) (step S401). That is, the detection unit 132 acquires the voltage value of the central portion of the period of the second detection signal of the combined signal via the ADC (not shown).
  • the detection unit 132 determines whether or not the duty (duty ratio) on the low side is larger than the duty (duty ratio) on the high side (step S403).
  • the detection unit 132 sets the process to step S404. Proceed. Further, the detection unit 132 performs processing when the Duty on the Low side (width of the conduction period of the switching element 22) is equal to or less than the Duty on the High side (width of the conduction period of the switching element 21) (step S403: NO). Proceed to step S405.
  • step S404 the detection unit 132 adopts the detection of the detection signal of the Rogowski coil 12 (Low side) as the detection value of the output current.
  • the detection unit 132 adopts the voltage value in the central portion of the period of the second detection signal of the combined signal as the detection value of the output current.
  • step S405 the detection unit 132 adopts the detection of the detection signal of the Rogowski coil 11 (High side) as the detection value of the output current.
  • the detection unit 132 adopts the voltage value in the central portion of the period of the first detection signal of the combined signal as the detection value of the output current.
  • the current detection device 10a executes the process shown in FIG. 12 described above for the U-phase current signal UC, the V-phase current signal VC, and the W-phase current signal WC as current signals indicating the output currents of each phase. To do.
  • the current detection device 10a has a switching element 21 (first switching element) and a switching element 22 (second switching element) connected in series, and generates an AC signal.
  • a current detection device that detects the current flowing through the inverter unit 20, the Rogowski coil 11 (first Rogowski coil), the Rogowski coil 12 (second Rogowski coil), and the detection processing unit 13a. To be equipped.
  • the Rogowski coil 11 detects the current flowing through the switching element 21.
  • the Rogowski coil 12 detects the current flowing through the switching element 22.
  • the detection processing unit 13a brings the switching elements (21, 22) of the first detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 11 and the second detection signal obtained by integrating the output of the Rogowski coil 12 into a conductive state.
  • the output current of the AC signal is detected based on the detection signal having the larger duty ratio.
  • the current detection device 10a according to the present embodiment uses the detection signal having the larger duty ratio (the one with the wider detection signal) of the first detection signal and the second detection signal to output the current. Therefore, the output current can be detected while avoiding the ringing occurrence period. Therefore, the current detection device 10a according to the present embodiment can reduce the influence of ringing and realize precise current detection.
  • the detection processing unit 13a generates a composite signal obtained by adding the first detection signal and the second detection signal, and of the composite signal, among the first detection signal and the second detection signal. , The output current of the AC signal is detected at the timing of the detection signal period with the larger duty ratio.
  • the current detection device 10a according to the present embodiment can generate a composite signal close to the actual waveform of the output current of the AC signal (drive signal), thus reducing the detection error of the current value due to insufficient resolution of the sampling cycle. can do. Therefore, the current detection device 10a according to the present embodiment can realize precise current detection by an inexpensive configuration having a low resolution of the sampling cycle, as in the first embodiment.
  • the motor control device 1a includes the above-mentioned current detection device 10a, an inverter unit 20, and a motor control unit 30a.
  • the inverter unit 20 supplies an AC signal as a drive signal to the motor 3.
  • the motor control unit 30a controls switching between the switching element 21 and the switching element 22 based on the output current detected by the current detection device 10a.
  • the motor control device 1a according to the present embodiment has the same effect as the current detection device 10a described above, can reduce the influence of ringing, and can realize precise current detection.
  • the current detection method is a current detection method that has a switching element 21 and a switching element 22 connected in series and detects a current flowing through an inverter unit 20 that generates an AC signal.
  • a generation step, a second generation step, and a detection processing step are included.
  • the detection processing unit 13a integrates the output of the Rogowski coil 11 that detects the current flowing through the switching element 21 to generate the first detection signal.
  • the detection processing unit 13a integrates the output of the Rogowski coil 12 that detects the current flowing through the switching element 22 to generate the second detection signal.
  • the detection processing unit 13a puts the switching element of the first detection signal generated by the first generation step and the second detection signal generated by the first generation step into a conductive state.
  • the output current of the AC signal is detected based on the detection signal having the larger duty ratio.
  • the current detection method according to the present embodiment has the same effect as the current detection device 10a and the motor control device 1a described above, reduces the influence of ringing, and can realize precise current detection.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the motor control device 1b and the current detection device 10b according to the third embodiment.
  • the motor control device 1b includes a current detection device 10b. Further, the current detection device 10b includes a detection processing unit 13b. Although not shown in FIG. 13, the motor control device 1b includes a motor control unit 30a, a DC power supply 2, a smoothing capacitor 4, and an inverter unit 20 similar to those in the second embodiment described above, and controls the motor. It is assumed that the unit 30a includes the detection unit 132a.
  • the detection processing unit 13b detects the output current of the AC signal at the timing of the period of the detection signal having the larger duty ratio of the first detection signal and the second detection signal.
  • the detection processing unit 13b includes a detection pre-processing unit 131a and a detection unit 132a.
  • the detection preprocessing unit 131a includes an integrator circuit 40-1 to an integrator circuit 40-6, and is a first detection signal (detection signal UH) from the output of the Rogowski coil 11 (11-1, 11-2, 11-3). , Detection signal VH, and detection signal WH). Further, the detection preprocessing unit 131a generates a second detection signal (detection signal UL, detection signal VL, and detection signal WL) from the output of the Rogowski coil 12 (12-1, 12-2, 12-3). To do.
  • the detection unit 132a replaces the combined signals (U-phase current signal UC, V-phase current signal VC, W-phase current signal WC) of the second embodiment with detection signals (detection signal UH, detection signal VH, detection signal WH). , Detection signal UL, detection signal VL, and detection signal WL), the same processing as that of the detection unit 132 is executed.
  • the detection unit 132a detects the output current of the AC signal at the timing of the period of the detection signal having the larger duty ratio of the first detection signal and the second detection signal.
  • the detection unit 132a acquires the voltage of the first detection signal and the voltage of the second detection signal via the ADC, and compares the duty ratio of the first detection signal with the duty ratio of the second detection signal. Then, the larger voltage value is adopted as the current value.
  • the first detection signal (detection signal UH, detection) is performed instead of the combined signal (U-phase current signal UC, V-phase current signal VC, W-phase current signal WC).
  • the detection processing unit 13b is the detection signal of the first detection signal and the second detection signal, whichever has the larger duty ratio.
  • the output current of the AC signal is detected at the timing of the period.
  • the current detection device 10 (10a, 10b) is included in the motor control device 1 (1a, 1b) and is applied to current detection for controlling the drive of the motor 3.
  • the current detection device 10 (10a, 10b) may be applied to the current detection of the inverter unit used other than the motor control device 1 (1a, 1b) such as the power supply device.
  • the detection processing unit 13 outputs a signal obtained by converting the current waveform into a voltage, and the motor control unit 30 acquires a current value via an ADC (not shown).
  • the signals obtained by converting the current waveform into a voltage include a U-phase current signal UC, a V-phase current signal VC, a W-phase current signal WC, an input current signal BTC, a U-phase negative current signal UMC, and a V-phase negative current signal. VMC, W phase negative current signal WMC and the like are included.
  • the detection processing unit 13 may include an ADC. That is, the detection processing unit 13 may have some functions of the motor control unit 30. Further, the motor control unit 30 may have a part or all of the functions of the detection processing unit 13.
  • the detection processing unit 13a (13b) includes the detection unit 132 (132a) included in the motor control unit 30a
  • the present invention is not limited thereto. Absent.
  • the detection unit 132 (132a) may be provided outside the motor control unit 30a. That is, the detection processing unit 13a (13b) may have some functions of the motor control unit 30a. Further, the motor control unit 30a may have a part or all of the functions of the detection processing unit 13a (13b).
  • the present invention is not limited to this, and the three-phase is not limited to this. It may be applied to applications of less than or more than 4 phases.
  • the detection processing unit 13 has been described as an example realized by hardware processing by a circuit such as an integrator circuit 40 and an adder (50, 51), but the present invention is limited to this.
  • a part or all of the functions of the detection processing unit 13 (13a, 13b) may be realized by software processing.
  • Each configuration included in the motor control device 1 (1a, 1b) described above has a computer system inside. Then, a program for realizing the functions of each configuration included in the motor control device 1 described above is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed. Therefore, the processing in each configuration provided in the motor control device 1 (1a, 1b) described above may be performed.
  • "loading and executing a program recorded on a recording medium into a computer system” includes installing the program in the computer system.
  • computer system as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices.
  • the "computer system” may include a plurality of computer devices connected via a network including a communication line such as the Internet, WAN, LAN, and a dedicated line.
  • the "computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system.
  • the recording medium in which the program is stored may be a non-transient recording medium such as a CD-ROM.
  • the recording medium also includes an internal or external recording medium that can be accessed from the distribution server to distribute the program.
  • a "computer-readable recording medium” is a volatile memory (RAM) inside a computer system that serves as a server or client when a program is transmitted via a network, and holds the program for a certain period of time. It shall also include things.
  • the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system.
  • a part or all of the above-mentioned functions may be realized as an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration).
  • LSI Large Scale Integration
  • Each of the above-mentioned functions may be made into a processor individually, or a part or all of them may be integrated into a processor.
  • the method of making an integrated circuit is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. Further, when an integrated circuit technology that replaces an LSI appears due to advances in semiconductor technology, an integrated circuit based on this technology may be used.

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Abstract

電流検出装置は、直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出装置であって、第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルと、第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルと、第１のロゴスキーコイルの出力を積分した第１検出信号と、第２のロゴスキーコイルの出力を積分した第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理部とを備える。

Description

電流検出装置、モータ制御装置、及び電流検出方法
　本発明は、電流検出装置、モータ制御装置、及び電流検出方法に関する。
　電気自動車などの車両の駆動では、電池から大電流のモータを駆動する必要があり、モータの駆動制御において、精密な電流検出が必要とされる。従来の電流を検出する技術として、ロゴスキーコイルを使用する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような従来技術では、ロゴスキーコイルの出力のピーク値の直線近似により電流値を推定していた。
再公表ＷＯ２０１７／１５０７２６号公報
　しかしながら、上述した従来技術では、検出した電流値の誤差が、サンプリング周期に依存するため、例えば、サンプリング周期の分解能不足によって、精密な電流検出が困難な場合があった。
　本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、サンプリング周期の分解能不足による電流値の検出誤差を低減することができる電流検出装置、モータ制御装置、及び電流検出方法を提供することにある。
　上記問題を解決するために、本発明の一態様は、直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出装置であって、前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルと、前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルと、前記第１のロゴスキーコイルの出力を積分した第１検出信号と、前記第２のロゴスキーコイルの出力を積分した第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理部とを備える電流検出装置である。
　また、本発明の一態様は、上記の電流検出装置において、前記インバータ部が、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との組を複数備え、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との前記複数の組のそれぞれに対応した互いに位相の異なる交流信号を生成し、前記複数の組のそれぞれに対応した前記第１のロゴスキーコイル及び前記第２のロゴスキーコイルを備え、前記検出処理部は、前記複数の組のそれぞれに対応した前記合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、前記位相の異なる交流信号ごとの出力電流を検出するようにしてもよい。
　また、本発明の一態様は、上記の電流検出装置において、前記検出処理部は、前記複数の組のそれぞれに対応した前記第１検出信号を合計した合計値を、前記インバータ部の入力電流として検出するようにしてもよい。
　また、本発明の一態様は、上記の電流検出装置において、前記検出処理部は、前記位相の異なる前記複数の交流信号のうちの、負電流の期間になっている１つの相の交流信号の負電流を、前記複数の交流信号のうちの当該１つの相を除いた他の相の出力電流に基づいて検出するようにしてもよい。
　また、本発明の一態様は、直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出装置であって、前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルと、前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルと、前記第１のロゴスキーコイルの出力を積分した第１検出信号と、前記第２のロゴスキーコイルの出力を積分した第２検出信号とのうちの、スイッチング素子を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理部とを備える電流検出装置である。
　また、本発明の一態様は、上記の電流検出装置において、前記検出処理部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、前記合成信号に対して、前記第１検出信号と前記第２検出信号のうちの、前記デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、前記交流信号の出力電流を検出するようにしてもよい。
　また、本発明の一態様は、上記の電流検出装置において、前記検出処理部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とのうちの、前記デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、前記交流信号の出力電流を検出するようにしてもよい。
　また、本発明の一態様は、上記の電流検出装置において、前記検出処理部は、前記第１のロゴスキーコイルの出力を積分する、リセット機能付きの第１の積分回路と、前記第２のロゴスキーコイルの出力を積分する、リセット機能付きの第２の積分回路とを備えるようにしてもよい。
　また、本発明の一態様は、上記に記載の電流検出装置と、モータに駆動信号として前記交流信号を供給する前記インバータ部と、前記電流検出装置が検出した前記出力電流に基づいて、前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子のスイッチングを制御するモータ制御部とを備えるモータ制御装置である。
　また、本発明の一態様は、直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出方法であって、検出処理部が、前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルの出力を積分して、第１検出信号を生成する第１の生成ステップと、前記検出処理部が、前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルの出力を積分して、第２検出信号を生成する第２の生成ステップと、前記検出処理部が、前記第１の生成ステップによって生成された前記第１検出信号と、前記第１の生成ステップによって生成された前記第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理ステップとを含む電流検出方法である。
　また、本発明の一態様は、直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出方法であって、検出処理部が、前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルの出力を積分して、第１検出信号を生成する第１の生成ステップと、前記検出処理部が、前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルの出力を積分して、第２検出信号を生成する第２の生成ステップと、前記検出処理部が、前記第１の生成ステップによって生成された前記第１検出信号と、前記第１の生成ステップによって生成された前記第２検出信号とのうちの、スイッチング素子を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理ステップとを含む電流検出方法である。
　本発明によれば、電流検出装置は、第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルと、第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルとを備え、検出処理部が、第１のロゴスキーコイルの出力を積分した第１検出信号と、第２のロゴスキーコイルの出力を積分した第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する。これにより、電流検出装置は、交流信号の出力電流の実波形に近い合成信号を生成することができるため、サンプリング周期の分解能不足による電流値の検出誤差を低減することができる。よって、電流検出装置は、サンプリング周期の分解能が低い安価な構成により精密な電流検出を実現することができる。
第１の実施形態によるモータ制御装置の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態における検出処理部の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態における積分回路の一例を示す回路図である。 第１の実施形態におけるモータ制御部の動作を説明する図である。 第１の実施形態におけるモータ駆動の電流波形の一例を示す図である。 第１の実施形態における合成信号の生成処理を説明する図である。 第１の実施形態による電流検出装置の出力電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態による電流検出装置の入力電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態による電流検出装置の負電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。 検出信号のリンギングの一例を説明する図である。 第２の実施形態によるモータ制御装置の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態による電流検出装置の出力電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態によるモータ制御装置及び電流検出装置の一例を示すブロック図である。
　以下、本発明の一実施形態による電流検出装置、モータ制御装置、及び電流検出方法について図面を参照して説明する。
　［第１の実施形態］
　図１は、本実施形態によるモータ制御装置１の一例を示すブロック図である。
　図１に示すように、モータ制御装置１は、直流電源２と、平滑コンデンサ４と、電流検出装置１０と、インバータ部２０と、モータ制御部３０とを備えている。
　また、モータ制御装置１は、モータ３に接続されている。
　直流電源２は、例えば、バッテリなどであり、モータ制御装置１に直流電力を供給する。
　モータ３は、例えば、正弦波駆動の３相ブラシレスモータであり、モータ制御装置１のインバータ部２０から駆動信号として供給される交流信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）によって駆動される。
　平滑コンデンサ４は、直流電源２の正極端子に接続された電源線Ｌ１と、直流電源２の負極端子に接続されたグランド線Ｌ２との間に接続され、直流電源２から供給された直流電圧を平滑化する。
　インバータ部２０は、モータ制御部３０の制御に基づいて、モータ３を駆動する交流信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）を生成する。インバータ部２０は、スイッチング素子２１－１～２１－３と、スイッチング素子２２－１～２２－３とを備えている。インバータ部２０は、スイッチング素子２１－１～２１－３、及びスイッチング素子２２－１～２２－３のスイッチングにより、例えば、１２０度位相のズレた３相の正弦波の電流信号を、駆動信号として生成する。
　なお、本実施形態において、スイッチング素子２１－１～２１－３は、上側のスイッチング素子（第１のスイッチング素子）であるハイアームに対応し、インバータ部２０が備える任意の上側のスイッチング素子を示す場合、又は特に区別しない場合には、スイッチング素子２１として説明する。
　また、スイッチング素子２２－１～２２－３は、下側のスイッチング素子（第２のスイッチング素子）であるロウアームに対応し、インバータ部２０が備える任意の下側のスイッチング素子を示す場合、又は特に区別しない場合には、スイッチング素子２２として説明する。
　スイッチング素子２１とスイッチング素子２２とは、電源線Ｌ１とグランド線Ｌ２との間に直列に接続され、フルブリッジ回路を構成する。また、スイッチング素子２１（２１－１～２１－３）、及びスイッチング素子２２（２２－１～２２－３）は、例えば、Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）である。
　スイッチング素子２１－１とスイッチング素子２２－１とは、電源線Ｌ１とグランド線Ｌ２との間に直列に接続され、Ｕ相の駆動信号であるＵ相信号を生成するフルブリッジ回路を構成する。スイッチング素子２１－１及びスイッチング素子２２－１は、モータ制御部３０から出力された制御信号（Ｓ１、Ｓ２）に基づいてスイッチングされ、直列に接続されたスイッチング素子２１－１及びスイッチング素子２２－１との間のノードＮ１からＵ相信号を出力する。
　スイッチング素子２１－２とスイッチング素子２２－２とは、電源線Ｌ１とグランド線Ｌ２との間に直列に接続され、Ｖ相の駆動信号であるＶ相信号を生成するフルブリッジ回路を構成する。スイッチング素子２１－２及びスイッチング素子２２－２は、モータ制御部３０から出力された制御信号（Ｓ３、Ｓ４）に基づいてスイッチングされ、直列に接続されたスイッチング素子２１－２及びスイッチング素子２２－２との間のノードＮ２からＶ相信号を出力する。
　スイッチング素子２１－３とスイッチング素子２２－３とは、電源線Ｌ１とグランド線Ｌ２との間に直列に接続され、Ｗ相の駆動信号であるＷ相信号を生成するフルブリッジ回路を構成する。スイッチング素子２１－３及びスイッチング素子２２－３は、モータ制御部３０から出力された制御信号（Ｓ５、Ｓ６）に基づいてスイッチングされ、直列に接続されたスイッチング素子２１－３及びスイッチング素子２２－３との間のノードＮ３からＷ相信号を出力する。
　このように、インバータ部２０は、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との組を複数備え、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との複数の組のそれぞれに対応した互いに位相の異なる交流信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）を生成する。
　電流検出装置１０は、インバータ部２０に流れる電流を検出する。電流検出装置１０は、例えば、インバータ部２０が生成する各相の駆動信号（交流信号）の出力電流を検出する。また、電流検出装置１０は、直流電源２からの入力電流（インバータ部２０の入力電流）を検出する。
　電流検出装置１０は、ロゴスキーコイル１１－１～１１－３と、ロゴスキーコイル１２－１～１２－３と、検出処理部１３とを備える。
　なお、本実施形態において、ロゴスキーコイル１１－１～１１－３は、スイッチング素子２１（２１－１～２１－３）に流れる電流を検出する空芯コイルであり、電流検出装置１０が備える任意のスイッチング素子２１用のロゴスキーコイル（第１のロゴスキーコイル）を示す場合、又は特に区別しない場合には、ロゴスキーコイル１１として説明する。
　また、ロゴスキーコイル１２－１～１２－３は、スイッチング素子２２（２２－１～２２－３）に流れる電流を検出する空芯コイルであり、電流検出装置１０が備える任意のスイッチング素子２２用のロゴスキーコイル（第２のロゴスキーコイル）を示す場合、又は特に区別しない場合には、ロゴスキーコイル１２として説明する。
　ロゴスキーコイル１１（第１のロゴスキーコイル）は、スイッチング素子２１に流れる電流を検出する。例えば、ロゴスキーコイル１１－１は、スイッチング素子２１－１のドレイン端子と電源線Ｌ１とを接続する信号線に配置されており、スイッチング素子２１－１に流れる電流を検出する。また、ロゴスキーコイル１１－２は、スイッチング素子２１－２のドレイン端子と電源線Ｌ１とを接続する信号線に配置されており、スイッチング素子２１－２に流れる電流を検出する。また、ロゴスキーコイル１１－３は、スイッチング素子２１－３のドレイン端子と電源線Ｌ１とを接続する信号線に配置されており、スイッチング素子２１－３に流れる電流を検出する。
　また、例えば、ロゴスキーコイル１２－１は、スイッチング素子２２－１のソース端子とグランド線Ｌ２とを接続する信号線に配置されており、スイッチング素子２２－１に流れる電流を検出する。また、ロゴスキーコイル１２－２は、スイッチング素子２２－２のソース端子とグランド線Ｌ２とを接続する信号線に配置されており、スイッチング素子２２－２に流れる電流を検出する。また、ロゴスキーコイル１２－３は、スイッチング素子２２－３のソース端子とグランド線Ｌ２とを接続する信号線に配置されており、スイッチング素子２２－３に流れる電流を検出する。
　このように、電流検出装置１０は、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との複数の組のそれぞれに対応したロゴスキーコイル１１及びロゴスキーコイル１２を備えている。
　検出処理部１３は、インバータ部２０に流れる電流を検出する処理を実行する処理部である。検出処理部１３は、例えば、ロゴスキーコイル１１の出力を積分した第１検出信号と、ロゴスキーコイル１２の出力を積分した第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する。検出処理部１３は、複数の組のそれぞれに対応した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、位相の異なる交流信号ごとの出力電流を検出する。具体的に、検出処理部１３は、生成した合成信号を、モータ３の駆動信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）の出力電流を示す電流信号として、出力する。
　また、検出処理部１３は、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との複数の組のそれぞれに対応した第１検出信号を合計した合計値を、インバータ部２０の入力電流として検出する。具体的に、検出処理部１３は、入力電流（インバータ部２０の入力電流）を示す入力電流信号を出力する。
　また、検出処理部１３は、位相の異なる複数の駆動信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）のうちの、負電流の期間になっている１つの相の駆動信号（交流信号）の負電流を、複数の駆動信号のうちの当該１つの相を除いた他の相の出力電流に基づいて検出する。検出処理部１３は、例えば、Ｕ相駆動信号が負電流が流れる期間である場合に、Ｖ相の出力電流と、Ｗ相の出力電流とを加算することで算出する。検出処理部１３は、駆動信号（交流信号）の負電流を示す負電流信号を出力する。
　なお、検出処理部１３の構成の詳細については、図２を参照して後述する。
　モータ制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むプロセッサであり、モータ制御装置１を統括的に制御する。モータ制御部３０は、電流検出装置１０が検出した駆動信号（交流信号）の出力電流に基づいて、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングを制御する。
　モータ制御部３０は、例えば、不図示のＡＤＣ（Analog to Digital Converter）を備え、電流検出装置１０の検出処理部１３が出力した各電流信号の電圧を電流値に変換して取得する。モータ制御部３０は、例えば、検出処理部１３が出力した電流信号の電流値をＡＤＣを介して取得して、当該電流信号の電流値に基づいて、電流がゼログロスするポイント（ゼロクロスポイント）を検出する。モータ制御部３０は、検出したゼロクロスポイントに基づいて、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングを制御する。
　また、モータ制御部３０は、例えば、検出処理部１３が出力した入力電流信号の電流値をＡＤＣを介して取得して、当該入力電流信号の電流値の最大値を検出する。モータ制御部３０は、検出した電流値の最大値を過電流検出に利用する。すなわち、モータ制御部３０は、検出した電流値の最大値が所定の閾値以上になった場合に、過電流異常が発生していると判定して、モータ３の駆動を停止させる等の異常処理を実行する。
　また、モータ制御部３０は、例えば、検出処理部１３が出力した負電流信号の電流値をＡＤＣを介して取得して、当該負電流信号の電流値の最大値（負電流最大値）を検出する。モータ制御部３０は、検出した負電流最大値を過電流検出に利用する。すなわち、モータ制御部３０は、検出した負電流最大値が所定の閾値以上になった場合に、過電流異常が発生していると判定して、モータ３の駆動を停止させる等の異常処理を実行する。
　次に、図２を参照して、上述した検出処理部１３の構成の詳細について説明する。
　図２は、本実施形態における検出処理部１３の一例を示すブロック図である。
　図２に示すように、検出処理部１３は、積分回路４０－１～４０－６と、加算器５０－１～５０－６及び加算器５１とを備えている。
　なお、本実施形態において、積分回路４０－１～４０－６は、同一の構成であり、検出処理部１３が備える任意の積分回路を示す場合、又は特に区別しない場合には、積分回路４０として説明する。
　また、加算器５０－１～５０－６は、同一の構成であり、検出処理部１３が備える任意の加算器を示す場合、又は特に区別しない場合には、加算器５０として説明する。
　積分回路４０－１は、ロゴスキーコイル１１－１に接続されており、ロゴスキーコイル１１－１の出力を積分した検出信号ＵＨを出力する。また、積分回路４０－２は、ロゴスキーコイル１２－１に接続されており、ロゴスキーコイル１２－１の出力を積分した検出信号ＵＬを出力する。
　また、積分回路４０－３は、ロゴスキーコイル１１－２に接続されており、ロゴスキーコイル１１－２の出力を積分した検出信号ＶＨを出力する。また、積分回路４０－４は、ロゴスキーコイル１２－２に接続されており、ロゴスキーコイル１２－２の出力を積分した検出信号ＶＬを出力する。
　また、積分回路４０－５は、ロゴスキーコイル１１－３に接続されており、ロゴスキーコイル１１－３の出力を積分した検出信号ＷＨを出力する。また、積分回路４０－６は、ロゴスキーコイル１２－３に接続されており、ロゴスキーコイル１２－３の出力を積分した検出信号ＷＬを出力する。
　積分回路４０（４０－１～４０－６）は、リセット機能を有し、ロゴスキーコイル（１１、１２）の出力を積分する。ここで、図３を参照して、積分回路４０の詳細な構成について説明する。
　図３は、本実施形態における積分回路４０の一例を示す回路図である。
　図３に示すように、積分回路４０は、抵抗４１と、オペアンプ４２と、コンデンサ４３と、リセットスイッチ４４とを備えている。
　抵抗４１は、ロゴスキーコイル１１（１２）の一端とオペアンプ４２の反転入力端子との間に接続されている。また、コンデンサ４３は、オペアンプ４２の反転入力端子（ノードＮ５）と、オペアンプ４２の出力端子（ノードＮ５）との間に接続されている。
　オペアンプ４２は、抵抗４１及びコンデンサ４３が接続されることにより、積分回路として機能する。オペアンプ４２は、反転入力端子に抵抗４１を介してロゴスキーコイル１１（１２）の一端が接続され、非反転入力にロゴスキーコイル１１（１２）の他端が接続されている。オペアンプ４２は、ロゴスキーコイル１１（１２）の出力を入力信号（ＩＮ）とし、ロゴスキーコイル１１（１２）の出力を積分した出力信号（ＯＵＴ）を出力する。
　リセットスイッチ４４は、コンデンサ４３と並列に、オペアンプ４２の反転入力端子（ノードＮ４）と、オペアンプ４２の出力端子（ノードＮ５）との間に接続されている。リセットスイッチ４４は、積分回路４０の出力電位をリセットするスイッチであり、例えば、制御信号Ｓによるパルス信号により導通状態が制御される。なお、リセットスイッチ４４は、積分回路４０をリセットする際に、導通状態（オン状態）に制御される。
　なお、積分回路４０は、制御信号Ｓにより、リセットスイッチ４４が非導通状態（オフ状態）に制御されると、積分回路として機能する。
　また、制御信号Ｓは、例えば、上述したスイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングが停止している際に、積分回路４０をリセットし、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングされている際に、積分回路４０が動作するように、モータ制御部３０によって制御される。
　また、図２において、積分回路４０－１、積分回路４０－３、及び積分回路４０－５は、第１の積分回路に対応し、検出信号ＵＨ、検出信号ＶＨ、及び検出信号ＷＨは、第１の検出信号に対応する。また、積分回路４０－２、積分回路４０－４、及び積分回路４０－６は、第２の積分回路に対応し、検出信号ＵＬ、検出信号ＶＬ、及び検出信号ＷＬは、第２の検出信号に対応する。
　加算器５０は、２入力のアナログ加算器であり、例えば、オペアンプを使用した加算回路により実現される。加算器５０は、２つの入力信号を加算した合成信号を出力する。
　例えば、加算器５０－１には、検出信号ＵＨと検出信号ＵＬとが２つの入力信号として入力され、加算器５０－１は、検出信号ＵＨと検出信号ＵＬとを加算した合成信号を、Ｕ相電流信号ＵＣとして出力する。
　また、加算器５０－２には、検出信号ＶＨと検出信号ＶＬとが２つの入力信号として入力され、加算器５０－２は、検出信号ＶＨと検出信号ＶＬとを加算した合成信号を、Ｖ相電流信号ＶＣとして出力する。
　また、加算器５０－３には、検出信号ＷＨと検出信号ＷＬとが２つの入力信号として入力され、加算器５０－３は、検出信号ＷＨと検出信号ＷＬとを加算した合成信号を、Ｗ相電流信号ＷＣとして出力する。
　このように、検出処理部１３は、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２の複数の組のそれぞれに対応した合成信号（Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、Ｗ相電流信号ＷＣ）を生成し、当該合成信号に基づいて、位相の異なる駆動信号（交流信号）ごとの出力電流を検出する。すなわち、検出処理部１３は、生成した合成信号（Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、Ｗ相電流信号ＷＣ）を駆動信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）ごとの出力電流を示す電流信号として出力する。
　また、加算器５０－４には、Ｖ相電流信号ＶＣとＷ相電流信号ＷＣとが２つの入力信号として入力され、加算器５０－４は、Ｖ相電流信号ＶＣとＷ相電流信号ＷＣとを加算した合成信号を、Ｕ相負電流信号ＵＭＣとして出力する。すなわち、加算器５０－４は、負電流の期間になっているＵ相信号の負電流を、当該Ｕ相を除いた他の相の出力電流（Ｖ相電流信号ＶＣ及びＷ相電流信号ＷＣ）に基づいて、Ｕ相負電流信号ＵＭＣとして出力する。
　また、加算器５０－５には、Ｕ相電流信号ＵＣとＷ相電流信号ＷＣとが２つの入力信号として入力され、加算器５０－５は、Ｕ相電流信号ＵＣとＷ相電流信号ＷＣとを加算した合成信号を、Ｖ相負電流信号ＶＭＣとして出力する。すなわち、加算器５０－５は、負電流の期間になっているＶ相信号の負電流を、当該Ｖ相を除いた他の相の出力電流（Ｕ相電流信号ＵＣ及びＷ相電流信号ＷＣ）に基づいて、Ｖ相負電流信号ＶＭＣとして出力する。
　また、加算器５０－６には、Ｕ相電流信号ＵＣとＶ相電流信号ＶＣとが２つの入力信号として入力され、加算器５０－６は、Ｕ相電流信号ＵＣとＶ相電流信号ＶＣとを加算した合成信号を、Ｗ相負電流信号ＷＭＣとして出力する。すなわち、加算器５０－６は、負電流の期間になっているＷ相信号の負電流を、当該Ｗ相を除いた他の相の出力電流（Ｕ相電流信号ＵＣ及びＶ相電流信号ＶＣ）に基づいて、Ｗ相負電流信号ＷＭＣとして出力する。
　このように、検出処理部１３は、３相の駆動信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）のうちの、負電流の期間になっている１つの相の駆動信号の負電流を、複数の駆動信号のうちの当該１つの相を除いた他の相の出力電流（電流信号）に基づいて検出する。検出処理部１３は、生成した負電流信号（Ｕ相負電流信号ＵＭＣ、Ｖ相負電流信号ＶＭＣ、Ｗ相負電流信号ＷＭＣ）を駆動信号ごとの負電流を示す電流信号として出力する。
　加算器５１は、３入力のアナログ加算器であり、例えば、オペアンプを使用した加算回路により実現される。加算器５１は、３つの入力信号を加算した合成信号を出力する。加算器５１には、検出信号ＵＨと検出信号ＶＨと検出信号ＷＨとが３つの入力信号として入力され、加算器５１は、検出信号ＵＨと検出信号ＶＨと検出信号ＷＨとを加算した合成信号を、入力電流信号ＢＴＣとして出力する。
　このように、検出処理部１３は、３つの第１検出信号（検出信号ＵＨ、検出信号ＶＨ、及び検出信号ＷＨ）を合計した合計値を、インバータ部２０の入力電流として検出する。すなわち、検出処理部１３は、入力電流を示す電流信号として、入力電流信号ＢＴＣを出力する。
　次に、図面を参照して、本実施形態によるモータ制御装置１及び電流検出装置１０の動作について説明する。
　まず、図４及び図５を参照して、モータ制御部３０によるスイッチング動作について説明する。
　図４は、本実施形態におけるモータ制御部３０の動作を説明する図である。また、図５は、本実施形態におけるモータ駆動の電流波形の一例を示す図である。
　図４において、「駆動状態」は、１周を３６０度とした場合の駆動信号の状態を示し、状態ＳＴ１～状態ＳＴ６の６つの状態に分けられている。モータ制御部３０は、図４に示すスイッチング制御を行い、１８０度通電制御を行う。
　また、「Ｕ相ハイアーム」は、Ｕ相用の上側のスイッチング素子２１－１の制御を示し、「Ｕ相ロウアーム」は、Ｕ相用の下側のスイッチング素子２２－１の制御を示している。また、「Ｖ相ハイアーム」は、Ｖ相用の上側のスイッチング素子２１－２の制御を示し、「Ｖ相ロウアーム」は、Ｖ相用の下側のスイッチング素子２２－２の制御を示している。また、「Ｗ相ハイアーム」は、Ｗ相用の上側のスイッチング素子２１－３の制御を示し、「Ｗ相ロウアーム」は、Ｗ相用の下側のスイッチング素子２２－３の制御を示している。
　図４に示すように、モータ制御部３０は、Ｕ相の駆動信号の制御として、状態ＳＴ１～状態ＳＴ３の期間、制御信号Ｓ１及び制御信号Ｓ２により、スイッチング素子２１－１及びスイッチング素子２２－１をスイッチングする。ここで、「ＳＷ」は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）によるスイッチング動作を示し、「／ＳＷ」は、「ＳＷ」によるスイッチングの反転制御を示している。また、モータ制御部３０は、Ｕ相の駆動信号の制御として、状態ＳＴ４～状態ＳＴ６の期間、制御信号Ｓ１によりスイッチング素子２１－１をオフ状態にし、制御信号Ｓ２によりスイッチング素子２２－１をオン状態にする。
　また、モータ制御部３０は、Ｖ相の駆動信号の制御として、状態ＳＴ３～状態ＳＴ５の期間、制御信号Ｓ３及び制御信号Ｓ４により、スイッチング素子２１－２及びスイッチング素子２２－２をスイッチングする。また、モータ制御部３０は、Ｖ相の駆動信号の制御として、状態ＳＴ６、状態ＳＴ１、状態ＳＴ２の期間、制御信号Ｓ３によりスイッチング素子２１－２をオフ状態にし、制御信号Ｓ４によりスイッチング素子２２－２をオン状態にする。
　また、モータ制御部３０は、Ｗ相の駆動信号の制御として、状態ＳＴ５、状態ＳＴ６、状態ＳＴ１の期間、制御信号Ｓ５及び制御信号Ｓ６により、スイッチング素子２１－３及びスイッチング素子２２－３をスイッチングする。また、モータ制御部３０は、Ｗ相の駆動信号の制御として、状態ＳＴ２～状態ＳＴ４の期間、制御信号Ｓ５によりスイッチング素子２１－３をオフ状態にし、制御信号Ｓ６によりスイッチング素子２２－３をオン状態にする。
　また、図５において、波形Ｗ１は、Ｕ相の電流波形を示し、波形Ｗ２は、Ｗ相の電流波形を示し、波形Ｗ３は、Ｗ相の電流波形を示している。
　モータ制御部３０は、上述の図４に示すスイッチング制御を行うことで、図５の波形Ｗ１～波形Ｗ３に示すような電流波形の駆動信号をモータ３に供給して、モータ３を駆動する。
　次に、図６を参照して、電流検出装置１０の検出処理部１３による電流信号の生成処理について説明する。
　図６は、本実施形態における合成信号の生成処理を説明する図である。
　図６において、波形Ｗ４は、検出信号ＵＨの電圧波形を示し、波形Ｗ５は、検出信号ＵＬの電圧波形を示している。また、波形Ｗ６は、Ｕ相電流信号ＵＣの電圧波形を示している。
　図６に示すように、検出処理部１３の積分回路４０－１は、ロゴスキーコイル１１－１の出力を積分して、波形Ｗ４に示すような検出信号ＵＨを出力する。また、検出処理部１３の積分回路４０－２は、ロゴスキーコイル１２－１の出力を積分して、波形Ｗ５に示すような検出信号ＵＬを出力する。
　次に、加算器５０－１は、波形Ｗ４に示すような検出信号ＵＨと、波形Ｗ５に示すような検出信号ＵＬとを加算した合成信号として、波形Ｗ６に示すようなＵ相電流信号ＵＣを出力する。このＵ相電流信号ＵＣは、Ｕ相の駆動信号の出力電流（正電流）を電圧に変換した信号である。
　なお、Ｖ相電流信号ＶＣ及びＷ相電流信号ＷＣについても、検出処理部１３は、Ｕ相電流信号ＵＣと同様に生成して、出力する。すなわち、検出処理部１３は、下記の式（１）～式（３）により、Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣを生成する。
　Ｕ相電流信号ＵＣ＝検出信号ＵＨ＋検出信号ＵＬ　・・・　（１）
　Ｖ相電流信号ＶＣ＝検出信号ＶＨ＋検出信号ＶＬ　・・・　（２）
　Ｗ相電流信号ＷＣ＝検出信号ＷＨ＋検出信号ＷＬ　・・・　（３）
　モータ制御部３０は、検出処理部１３が生成したＵ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣを、不図示のＡＤＣを介して取得し、各相の出力電流のゼロクロスポイントの検出に利用する。モータ制御部３０は、検出したゼロクロスポイントに基づいて、上述した図４に示すスイッチング制御を行う。
　また、検出処理部１３は、下記の式（４）～式（６）により、Ｕ相負電流信号ＵＭＣ、Ｖ相負電流信号ＶＭＣ、及びＷ相負電流信号ＷＭＣを生成する。
　Ｕ相負電流信号ＵＭＣ＝Ｖ相電流信号ＶＣ＋Ｗ相電流信号ＷＣ
　　　　　　　　　　　＝検出信号ＶＨ＋検出信号ＶＬ＋検出信号ＷＨ
　　　　　　　　　　　　＋検出信号ＷＬ　・・・　（４）
　Ｖ相負電流信号ＶＭＣ＝Ｕ相電流信号ＵＣ＋Ｗ相電流信号ＷＣ
　　　　　　　　　　　＝検出信号ＵＨ＋検出信号ＵＬ＋検出信号ＷＨ
　　　　　　　　　　　　＋検出信号ＷＬ　・・・　（５）
　Ｗ相負電流信号ＷＭＣ＝Ｕ相電流信号ＵＣ＋Ｖ相電流信号ＶＣ
　　　　　　　　　　　＝検出信号ＵＨ＋検出信号ＵＬ＋検出信号ＶＨ
　　　　　　　　　　　　＋検出信号ＶＬ　・・・　（６）
　例えば、Ｕ相負電流信号ＵＭＣを生成する場合に、Ｕ相負電流信号ＵＭＣの電流値（図５に示す波形Ｗ１の電流値Ｉｕ）は、図５に示す波形Ｗ２の電流値Ｉｖと、波形Ｗ３の電流値Ｉｗとの加算値となる。そのため、検出処理部１３は、上述の式（４）により、Ｕ相負電流信号ＵＭＣを生成する。すなわち、検出処理部１３の加算器５０－４が、Ｖ相電流信号ＶＣと、Ｗ相電流信号ＷＣとを加算して、Ｕ相負電流信号ＵＭＣを生成する。
　モータ制御部３０は、検出処理部１３が生成したＵ相負電流信号ＵＭＣ、Ｖ相負電流信号ＶＭＣ、及びＷ相負電流信号ＷＭＣを、不図示のＡＤＣを介して取得し、各相の負電流信号の最大値を負電流期間の異常検出（例えば、過電流検出）に利用する。
　また、検出処理部１３は、下記の式（７）により、入力電流信号ＢＴＣを生成する。すなわち、検出処理部１３の加算器５１が、検出信号ＵＨと、検出信号ＶＨと、検出信号ＷＨとを加算した合計値を、入力電流信号ＢＴＣとして生成する。
　入力電流信号ＢＴＣ＝検出信号ＵＨ＋検出信号ＶＨ
　　　　　　　　　　　＋検出信号ＷＨ　・・・　（７）
　モータ制御部３０は、検出処理部１３が生成した入力電流信号ＢＴＣを、不図示のＡＤＣを介して取得し、入力電流信号ＢＴＣの最大値を異常検出（例えば、過電流検出）に利用する。
　次に、図７～図９を参照して、本実施形態による電流検出装置１０の電流検出方法について説明する。
　図７は、本実施形態による電流検出装置１０の出力電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。
　図７に示すように、電流検出装置１０は、インバータ部２０の各相の出力電流（正電流）を検出する場合に、まず、上側のロゴスキーコイル１１の出力を積分して第１の検出信号を生成する（ステップＳ１０１）。例えば、電流検出装置１０の検出処理部１３において、積分回路４０－１が、ロゴスキーコイル１１－１の出力を積分して、検出信号ＵＨを生成し、積分回路４０－３が、ロゴスキーコイル１１－２の出力を積分して、検出信号ＶＨを生成する。また、積分回路４０－５が、ロゴスキーコイル１１－３の出力を積分して、検出信号ＷＨを生成する。
　次に、電流検出装置１０は、下側のロゴスキーコイル１２の出力を積分して第２の検出信号を生成する（ステップＳ１０２）。例えば、検出処理部１３において、積分回路４０－２が、ロゴスキーコイル１２－１の出力を積分して、検出信号ＵＬを生成し、積分回路４０－４が、ロゴスキーコイル１２－２の出力を積分して、検出信号ＶＬを生成する。また、積分回路４０－６が、ロゴスキーコイル１２－３の出力を積分して、検出信号ＷＬを生成する。
　なお、検出処理部１３は、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０２の処理とを、逆の順番で実行してもよいし、例えば、図２に示す構成を用いて並列に実行してもよい。
　次に、電流検出装置１０は、第１の検出信号と、第２の検出信号とを加算して合成信号を生成する（ステップＳ１０３）。例えば、検出処理部１３において、加算器５０－１が、検出信号ＵＨと、検出信号ＵＬとを加算して、合成信号として、Ｕ相電流信号ＵＣを生成する。また、加算器５０－２が、検出信号ＶＨと、検出信号ＶＬとを加算して、合成信号として、Ｖ相電流信号ＶＣを生成する。また、加算器５０－３が、検出信号ＷＨと、検出信号ＷＬとを加算して、合成信号として、Ｗ相電流信号ＷＣを生成する。
　次に、電流検出装置１０は、合成信号に基づいて、出力電流を検出する（ステップＳ１０４）。例えば、検出処理部１３が、各相の出力電流を示す電流信号として、Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣをモータ制御部３０に出力する。ステップＳ１０４の処理後に、電流検出装置１０は、出力電流の検出処理を終了する。
　なお、電流検出装置１０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を繰り返し実行する。また、上記の説明では、検出処理部１３は、３相について並列して出力電流を検出しているが、各相の出力電流を独立して検出するようにしてもよい。検出処理部１３は、例えば、各相が正電流の期間のみ、上記処理により出力電流を検出するようにしてもよい。
　次に、図８を参照して、本実施形態による電流検出装置１０の入力電流の検出処理について説明する。
　図８は、本実施形態による電流検出装置１０の入力電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。
　図８に示すように、入力電流の検出処理を行う場合に、まず、電流検出装置１０は、各相の上側のロゴスキーコイル１１の出力を積分して各相の第１の検出信号を生成する（ステップＳ２０１）。例えば、電流検出装置１０の検出処理部１３において、積分回路４０－１が、ロゴスキーコイル１１－１の出力を積分して、検出信号ＵＨを生成し、積分回路４０－３が、ロゴスキーコイル１１－２の出力を積分して、検出信号ＶＨを生成する。また、積分回路４０－５が、ロゴスキーコイル１１－３の出力を積分して、検出信号ＷＨを生成する。
　次に、電流検出装置１０は、各相の第１の検出信号を加算して入力電流信号を生成する（ステップＳ２０２）。例えば、検出処理部１３において、加算器５１が、検出信号ＵＨと、検出信号ＶＨと、検出信号ＷＨとを加算して、入力電流信号ＢＴＣを生成する。
　次に、電流検出装置１０は、入力電流信号に基づいて、入力電流を検出する（ステップＳ２０３）。例えば、検出処理部１３が、入力電流を示す電流信号として、入力電流信号ＢＴＣをモータ制御部３０に出力する。
　なお、電流検出装置１０は、ステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理を繰り返し実行する。
　次に、図９を参照して、本実施形態による電流検出装置１０の負電流の検出処理について説明する。
　図９は、本実施形態による電流検出装置１０の負電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。
　図９に示すように、負電流の検出処理を行う場合に、まず、電流検出装置１０は、各相の合成信号を生成する（ステップＳ３０１）。電流検出装置１０は、上述した図７に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理により各相の合成信号を生成する。
　次に、電流検出装置１０は、負電流の期間の相の合成信号以外を加算して、負電流信号を生成する（ステップＳ３０２）。電流検出装置１０の検出処理部１３は、上述した式（４）～式（６）を利用して、各相の負電流信号を生成する。検出処理部１３において、例えば、加算器５０－４が、Ｖ相電流信号ＶＣとＷ相電流信号ＷＣとを加算して、Ｕ相負電流信号ＵＭＣを生成する。また、加算器５０－５が、Ｕ相電流信号ＵＣとＷ相電流信号ＷＣとを加算して、Ｖ相負電流信号ＶＭＣを生成する。また、加算器５０－６が、Ｕ相電流信号ＵＣとＶ相電流信号ＶＣとを加算して、Ｗ相負電流信号ＷＭＣを生成する。
　次に、電流検出装置１０は、負電流信号に基づいて、交流信号の負電流を検出する（ステップＳ３０３）。例えば、検出処理部１３が、各相の負電流信号を示す電流信号として、Ｕ相負電流信号ＵＭＣ、Ｖ相負電流信号ＶＭＣ、及びＷ相負電流信号ＷＭＣをモータ制御部３０に出力する。ステップＳ３０３の処理後に、電流検出装置１０は、負電流の検出処理を終了する。
　なお、電流検出装置１０は、ステップＳ３０１からステップＳ３０３の処理を繰り返し実行する。また、上記の説明では、検出処理部１３は、３相について並列して負電流を検出しているが、各相の出力電流を独立して検出するようにしてもよい。検出処理部１３は、例えば、各相が負電流の期間のみ、上記処理により負電流を検出するようにしてもよい。
　以上説明したように、本実施形態による電流検出装置１０は、直列に接続されたスイッチング素子２１（第１のスイッチング素子）及びスイッチング素子２２（第２のスイッチング素子）を有し、交流信号（駆動信号）を生成するインバータ部２０に流れる電流を検出する電流検出装置であって、ロゴスキーコイル１１（第１のロゴスキーコイル）と、ロゴスキーコイル１２（第２のロゴスキーコイル）と、検出処理部１３とを備える。ロゴスキーコイル１１は、スイッチング素子２１に流れる電流を検出する。ロゴスキーコイル１２は、スイッチング素子２２に流れる電流を検出する。検出処理部１３は、ロゴスキーコイル１１の出力を積分した第１検出信号と、ロゴスキーコイル１２の出力を積分した第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号（駆動信号）の出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０は、交流信号（駆動信号）の出力電流の実波形に近い合成信号を生成することができるため、サンプリング周期の分解能不足による電流値の検出誤差を低減することができる。よって、本実施形態による電流検出装置１０は、サンプリング周期の分解能が低い安価な構成により精密な電流検出を実現することができる。
　また、本実施形態では、インバータ部２０が、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との組を複数備え、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との複数の組のそれぞれに対応した互いに位相の異なる交流信号（Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号）を生成する。電流検出装置１０は、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との複数の組のそれぞれに対応したロゴスキーコイル１１及びロゴスキーコイル１２を備える。検出処理部１３は、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２との複数の組のそれぞれに対応した合成信号（Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣ）を生成し、当該合成信号に基づいて、位相の異なる交流信号ごとの出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０は、複数の相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相）の交流信号（駆動信号）ごとの出力電流を、サンプリング周期の分解能が低い安価な構成により精密に検出することができる。
　また、本実施形態では、検出処理部１３は、スイッチング素子２１とスイッチング素子２２と複数の組のそれぞれに対応した第１検出信号を合計した合計値を、インバータ部２０の入力電流として検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０は、安価な構成によりさらにインバータ部２０の入力電流を精密に検出することができる。また、本実施形態によるモータ制御装置１は、電流検出装置１０が検出したインバータ部２０の入力電流を利用して、過電流による異常検出を高精度に行うことができる。
　また、本実施形態では、検出処理部１３は、位相の異なる複数の交流信号（駆動信号）のうちの、負電流の期間になっている１つの相の交流信号（駆動信号）の負電流を、複数の交流信号のうちの当該１つの相を除いた他の相の出力電流に基づいて検出する。検出処理部１３は、例えば、他の相の出力電流を加算した加算値の最大値を、交流信号（駆動信号）の負電流の最大値として検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０は、安価な構成により、負電流の期間の交流信号（駆動信号）の電流を検出することができる。また、本実施形態によるモータ制御装置１は、電流検出装置１０が検出した交流信号（駆動信号）の負電流を利用して、負電流の期間における過電流による異常検出を高精度に行うことができる。
　また、本実施形態では、検出処理部１３は、ロゴスキーコイル１１の出力を積分する、リセット機能付きの第１の積分回路（例えば、積分回路４０－１、積分回路４０－３、及び積分回路４０－５）と、ロゴスキーコイル１２の出力を積分する、リセット機能付きの第２の積分回路（例えば、積分回路４０－２、積分回路４０－４、及び積分回路４０－６）とを備える。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０は、検出するごとに積分回路４０をリセットすることができるため、ロゴスキーコイル１１（１２）の出力を正確に積分処理することができる。また、本実施形態による電流検出装置１０は、複数の積分回路４０を備えることで、並列に処理を行うことができ、リアルタイムに出力電流を検出することができる。
　また、本実施形態によるモータ制御装置１は、上述した電流検出装置１０と、インバータ部２０と、モータ制御部３０とを備える。インバータ部２０は、モータ３に駆動信号として交流信号を供給する。モータ制御部３０は、電流検出装置１０が検出した出力電流に基づいて、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングを制御する。
　これにより、本実施形態によるモータ制御装置１は、上述した電流検出装置１０と同様の効果を奏し、サンプリング周期の分解能不足による電流値の検出誤差を低減することができる。
　また、本実施形態による電流検出方法は、直列に接続されたスイッチング素子２１及びスイッチング素子２２を有し、交流信号を生成するインバータ部２０に流れる電流を検出する電流検出方法であって、第１の生成ステップと、第２の生成ステップと、検出処理ステップとを含む。第１の生成ステップにおいて、検出処理部１３が、スイッチング素子２１に流れる電流を検出するロゴスキーコイル１１の出力を積分して、第１検出信号を生成する。第２の生成ステップにおいて、検出処理部１３が、スイッチング素子２２に流れる電流を検出するロゴスキーコイル１２の出力を積分して、第２検出信号を生成する。検出処理ステップにおいて、検出処理部１３が、第１の生成ステップによって生成された第１検出信号と、第１の生成ステップによって生成された第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出方法は、上述した電流検出装置１０及びモータ制御装置１と同様の効果を奏し、サンプリング周期の分解能不足による電流値の検出誤差を低減することができる。
　［第２の実施形態］
　上述した第１の実施形態のモータ制御装置１では、インバータ部２０にスナバ回路（不図示）及びスイッチング素子（２１、２２）の寄生容量があることの影響や、スイッチング素子（２１、２２）のスイッチングのノイズがあることの影響により、ロゴスキーコイル（１１、１２）の出力を積分した検出信号には、立上りでリンギングが発生することがある。
　図１０は、検出信号のリンギングの一例を説明する図である。
　図１０において、波形Ｗ７は、ロゴスキーコイル１２－１による検出信号ＬＵの電圧波形を示している。第１の実施形態のモータ制御装置１では、波形Ｗ７に示す期間ＴＲ１のように、立上りでリンギングが発生することがある。
　そのため、上述した第１の実施形態では、例えば、スイッチング素子（２１、２２）を導通状態にするデューティ比が小さい場合に、検出信号の検出タイミングが、リンギングの発生期間（例えば、期間ＴＲ１）と重なるため、精密な電流検出が困難であった。
　そこで、本実施形態では、このリンギングの影響を低減して、精密な電流検出を実現する変形例について説明する。
　図１１は、第２の実施形態によるモータ制御装置１ａの一例を示すブロック図である。
　図１１に示すように、モータ制御装置１ａは、直流電源２と、平滑コンデンサ４と、電流検出装置１０ａと、インバータ部２０と、モータ制御部３０ａとを備えている。
　なお、図１１において、図１と同一の構成には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
　電流検出装置１０ａは、インバータ部２０に流れる電流を検出し、ロゴスキーコイル１１－１～１１－３と、ロゴスキーコイル１２－１～１２－３と、検出処理部１３ａとを備える。
　本実施形態では、検出処理部１３ａ及びモータ制御部３０ａの構成が異なり、以下、これらの構成について説明する。
　検出処理部１３ａは、基本的な機能は、第１の実施形態の検出処理部１３と同様であるが、上述したリンギングを低減するための検出処理を行っている点がことなる。検出処理部１３ａは、ロゴスキーコイル１１の出力を積分した第１検出信号と、ロゴスキーコイル１２の出力を積分した第２検出信号とのうちの、スイッチング素子（２１、２２）を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する。
　検出処理部１３ａは、第１検出信号と第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、合成信号に対して、第１検出信号と第２検出信号のうちの、デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、交流信号の出力電流を検出する。
　検出処理部１３ａは、検出前処理部１３１と、検出部１３２とを備える。
　検出前処理部１３１は、ロゴスキーコイル１１（１１－１、１１－２、１１－３の出力から第１検出信号を生成し、ロゴスキーコイル１２（１２－１、１２－２、１２－３の出力から第２検出信号を生成し、第１検出信号と第２検出信号とを加算した合成信号を生成する。検出前処理部１３１は、例えば、図２に示す第１の実施形態の検出処理部１３と同一の回路である。
　検出部１３２は、モータ制御部３０ａの一部であり、例えば、不図示のＡＤＣを含み、ＡＤＣを介して電流値を取得する。ここで、電流波形を電圧に変換した信号には、Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣ、入力電流信号ＢＴＣ、Ｕ相負電流信号ＵＭＣ、Ｖ相負電流信号ＶＭＣ、及びＷ相負電流信号ＷＭＣなどが含まれる。
　検出部１３２は、例えば、Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣの電流値を取得する際（検出する際）に、合成信号を生成前の第１検出信号の期間の電圧と、第２検出信号の期間の電圧とのうちの、スイッチング素子（２１、２２）を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号の期間の電圧を、電流値として取得する。すなわち、検出部１３２は、合成信号を生成前の第１検出信号の期間の電圧と、第２検出信号の期間の電圧とを、ＡＤＣを介して取得し、第１検出信号の期間のデューティ比と、第２検出信号の期間のデューティ比とを比較して、大きい方の電圧値を電流値として採用する。
　なお、検出部１３２は、第１検出信号の期間の電圧及び第２検出信号の期間の電圧を取得する際に、リンギングの影響を低減するために、それぞれのスイッチング素子（２１、２２）の導通状態の期間の中央部分で、電圧値を取得する。
　モータ制御部３０ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、モータ制御装置１ａを統括的に制御する。モータ制御部３０ａは、電流検出装置１０ａが検出した駆動信号（交流信号）の出力電流に基づいて、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングを制御する。モータ制御部３０ａは、第１の実施形態のモータ制御部３０と同様の制御を行う。
　また、モータ制御部３０ａは、上述した検出処理部１３ａの一部である検出部１３２を含んでいる。
　次に、図面を参照して、本実施形態による電流検出装置１０ａ及びモータ制御装置１ａの動作について説明する。
　本実施形態による電流検出装置１０ａ及びモータ制御装置１ａの基本的な動作は、上述した図７～図９に示す第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態では、図７に示すステップＳ１０４の処理が異なるため、図１２を参照して、この処理の詳細について説明する。
　図１２は、本実施形態による電流検出装置１０ａの出力電流の検出処理の一例を示すフローチャートである。この図に示す処理は、図７に示すステップＳ１０４の処理に対応する。
　図１２に示すように、電流検出装置１０ａの検出処理部１３ａは、まず、ロゴスキーコイル１１（Ｈｉｇｈ側）の検出信号を検出する（ステップＳ４０１）。すなわち、検出処理部１３ａの検出部１３２は、不図示のＡＤＣを介して、合成信号の第１の検出信号の期間の中央部分の電圧値を取得する。
　次に、検出処理部１３ａは、まず、ロゴスキーコイル１２（Ｌｏｗ側）の検出信号を検出する（ステップＳ４０１）。すなわち、検出部１３２は、不図示のＡＤＣを介して、合成信号の第２の検出信号の期間の中央部分の電圧値を取得する。
　次に、検出部１３２は、Ｌｏｗ側のＤｕｔｙ（デューティ比）が、Ｈｉｇｈ側のＤｕｔｙ（デューティ比）より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０３）。検出部１３２は、Ｌｏｗ側のＤｕｔｙ（スイッチング素子２２の導通期間の幅）がＨｉｇｈ側のＤｕｔｙ（スイッチング素子２１の導通期間の幅）より大きい場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ４０４に進める。また、検出部１３２は、Ｌｏｗ側のＤｕｔｙ（スイッチング素子２２の導通期間の幅）がＨｉｇｈ側のＤｕｔｙ（スイッチング素子２１の導通期間の幅）以下である場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ４０５に進める。
　ステップＳ４０４において、検出部１３２は、ロゴスキーコイル１２（Ｌｏｗ側）の検出信号を検出を、出力電流の検出値として採用する。検出部１３２は、合成信号の第２の検出信号の期間の中央部分の電圧値を出力電流の検出値として採用する。ステップＳ４０４の処理後に、電流検出装置１０ａは、検出処理を終了する。
　また、ステップＳ４０５において、検出部１３２は、ロゴスキーコイル１１（Ｈｉｇｈ側）の検出信号を検出を、出力電流の検出値として採用する。検出部１３２は、合成信号の第１の検出信号の期間の中央部分の電圧値を出力電流の検出値として採用する。ステップＳ４０５の処理後に、電流検出装置１０ａは、検出処理を終了する。
　なお、電流検出装置１０ａは、上述した図１２に示す処理を、各相の出力電流を示す電流信号として、Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣに対して実行する。
　以上説明したように、本実施形態による電流検出装置１０ａは、直列に接続されたスイッチング素子２１（第１のスイッチング素子）及びスイッチング素子２２（第２のスイッチング素子）を有し、交流信号を生成するインバータ部２０に流れる電流を検出する電流検出装置であって、ロゴスキーコイル１１（第１のロゴスキーコイル）と、ロゴスキーコイル１２（第２のロゴスキーコイル）と、検出処理部１３ａとを備える。ロゴスキーコイル１１は、スイッチング素子２１に流れる電流を検出する。ロゴスキーコイル１２は、スイッチング素子２２に流れる電流を検出する。検出処理部１３ａは、ロゴスキーコイル１１の出力を積分した第１検出信号と、ロゴスキーコイル１２の出力を積分した第２検出信号とのうちの、スイッチング素子（２１、２２）を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０ａは、第１検出信号と第２検出信号とのうちの、デューティ比が大きい方（検出信号の幅が広い方）の検出信号を用いて、出力電流を検出するため、リンギングの発生期間を避けて、出力電流を検出することができる。よって、本実施形態による電流検出装置１０ａは、リンギングの影響を低減して、精密な電流検出を実現することができる。
　また、本実施形態では、検出処理部１３ａは、第１検出信号と第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、合成信号に対して、第１検出信号と第２検出信号のうちの、デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、交流信号の出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０ａは、交流信号（駆動信号）の出力電流の実波形に近い合成信号を生成することができるため、サンプリング周期の分解能不足による電流値の検出誤差を低減することができる。よって、本実施形態による電流検出装置１０ａは、第１の実施形態と同様に、サンプリング周期の分解能が低い安価な構成により精密な電流検出を実現することができる。
　また、本実施形態によるモータ制御装置１ａは、上述した電流検出装置１０ａと、インバータ部２０と、モータ制御部３０ａとを備える。インバータ部２０は、モータ３に駆動信号として交流信号を供給する。モータ制御部３０ａは、電流検出装置１０ａが検出した出力電流に基づいて、スイッチング素子２１及びスイッチング素子２２のスイッチングを制御する。
　これにより、本実施形態によるモータ制御装置１ａは、上述した電流検出装置１０ａと同様の効果を奏し、リンギングの影響を低減して、精密な電流検出を実現することができる。
　また、本実施形態による電流検出方法は、直列に接続されたスイッチング素子２１及びスイッチング素子２２を有し、交流信号を生成するインバータ部２０に流れる電流を検出する電流検出方法であって、第１の生成ステップと、第２の生成ステップと、検出処理ステップとを含む。第１の生成ステップにおいて、検出処理部１３ａが、スイッチング素子２１に流れる電流を検出するロゴスキーコイル１１の出力を積分して、第１検出信号を生成する。第２の生成ステップにおいて、検出処理部１３ａが、スイッチング素子２２に流れる電流を検出するロゴスキーコイル１２の出力を積分して、第２検出信号を生成する。検出処理ステップにおいて、検出処理部１３ａが、第１の生成ステップによって生成された第１検出信号と、第１の生成ステップによって生成された第２検出信号とのうちの、スイッチング素子を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出方法は、上述した電流検出装置１０ａ及びモータ制御装置１ａと同様の効果を奏し、リンギングの影響を低減して、精密な電流検出を実現することができる。
　［第３の実施形態］
　次に、図面を参照して、第３の実施形態による電流検出装置１０ｂ及びモータ制御装置１ｂについて説明する。
　本実施形態では、上述した第２の実施形態による電流検出装置１０ａ及びモータ制御装置１ａの変形例について説明する。本実施形態は、合成信号の生成を行わずに、第１の検出信号と第２の検出信号とを用いる場合の変形例である。
　図１３は、第３の実施形態によるモータ制御装置１ｂ及び電流検出装置１０ｂの一例を示すブロック図である。
　図１３に示すように、モータ制御装置１ｂは、電流検出装置１０ｂを備える。また、電流検出装置１０ｂは、検出処理部１３ｂを備える。なお、図１３において、図示を省略するが、モータ制御装置１ｂは、上述した第２の実施形態と同様のモータ制御部３０ａ、直流電源２、平滑コンデンサ４、及びインバータ部２０を備え、モータ制御部３０ａは、検出部１３２ａを含むものとする。
　検出処理部１３ｂは、第１検出信号と第２検出信号とのうちの、デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、交流信号の出力電流を検出する。検出処理部１３ｂは、検出前処理部１３１ａと、検出部１３２ａとを備える。
　検出前処理部１３１ａは、積分回路４０－１～積分回路４０－６を備え、ロゴスキーコイル１１（１１－１、１１－２、１１－３）の出力から第１の検出信号（検出信号ＵＨ、検出信号ＶＨ、及び検出信号ＷＨ）を生成する。また、検出前処理部１３１ａは、ロゴスキーコイル１２（１２－１、１２－２、１２－３）の出力から第２の検出信号（検出信号ＵＬ、検出信号ＶＬ、及び検出信号ＷＬ）を生成する。
　検出部１３２ａは、第２の実施形態の合成信号（Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、Ｗ相電流信号ＷＣ）の代わりに、検出信号（検出信号ＵＨ、検出信号ＶＨ、検出信号ＷＨ、検出信号ＵＬ、検出信号ＶＬ、及び検出信号ＷＬ）を用いて、検出部１３２と同様の処理を実行する。検出部１３２ａは、第１検出信号と第２検出信号とのうちの、デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、交流信号の出力電流を検出する。
　すなわち、検出部１３２ａは、第１検出信号の電圧と、第２検出信号の電圧とを、ＡＤＣを介して取得し、第１検出信号のデューティ比と、第２検出信号のデューティ比とを比較して、大きい方の電圧値を電流値として採用する。
　なお、本実施形態による電流検出装置１０ｂの動作は、合成信号（Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、Ｗ相電流信号ＷＣ）の代わりに、第１の検出信号（検出信号ＵＨ、検出信号ＶＨ、及び検出信号ＷＨ）と、第２の検出信号（検出信号ＵＬ、検出信号ＶＬ、及び検出信号ＷＬ）とを直接使用する点を除いて、図１２に示す第２の実施形態の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
　以上説明したように、本実施形態による電流検出装置１０ｂ及びモータ制御装置１ｂでは、検出処理部１３ｂは、第１検出信号と第２検出信号とのうちの、デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、交流信号の出力電流を検出する。
　これにより、本実施形態による電流検出装置１０ｂ及びモータ制御装置１ｂは、第２の実施形態と同様の効果を奏し、リンギングの影響を低減して、精密な電流検出を実現することができる。
　なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
　例えば、上記の各実施形態において、電流検出装置１０（１０ａ、１０ｂ）は、モータ制御装置１（１ａ、１ｂ）に含まれ、モータ３の駆動を制御するための電流検出に適用する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、電流検出装置１０（１０ａ、１０ｂ）は、電源装置などのモータ制御装置１（１ａ、１ｂ）以外に使用するインバータ部の電流検出に適用してもよい。
　また、上記の第１の実施形態において、検出処理部１３は、電流波形を電圧に変換した信号を出力し、モータ制御部３０が、不図示のＡＤＣを介して電流値を取得する例を説明したが、これに限定されるものではない。ここで、電流波形を電圧に変換した信号には、Ｕ相電流信号ＵＣ、Ｖ相電流信号ＶＣ、及びＷ相電流信号ＷＣ、入力電流信号ＢＴＣ、Ｕ相負電流信号ＵＭＣ、Ｖ相負電流信号ＶＭＣ、及びＷ相負電流信号ＷＭＣなどが含まれる。例えば、検出処理部１３が、ＡＤＣを含むようにしてもよい。すなわち、検出処理部１３が、モータ制御部３０の一部機能を備えるようにしてもよい。また、モータ制御部３０が、検出処理部１３の一部又は全部の機能を備えるようにしてもよい。
　また、上記の第２及び第３の実施形態において、検出処理部１３ａ（１３ｂ）は、モータ制御部３０ａが備える検出部１３２（１３２ａ）を含む例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出部１３２（１３２ａ）が、モータ制御部３０ａの外部に備えられるようにしてもよい。すなわち、検出処理部１３ａ（１３ｂ）が、モータ制御部３０ａの一部機能を備えるようにしてもよい。また、モータ制御部３０ａが、検出処理部１３ａ（１３ｂ）の一部又は全部の機能を備えるようにしてもよい。
　また、上記の各実施形態において、電流検出装置１０（１０ａ、１０ｂ）は、３相の交流信号に対応して電流を検出する例を説明したが、これに限定されるものではなく、３相未満、又は４相以上の用途に適用してもよい。
　また、上記の各実施形態において、検出処理部１３（１３ａ、１３ｂ）は、積分回路４０及び加算器（５０、５１）などの回路によるハードウェア処理により実現する例を説明したが、これに限定されるものではなく、検出処理部１３（１３ａ、１３ｂ）の機能の一部、又は全部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
　なお、上述したモータ制御装置１（１ａ、１ｂ）が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したモータ制御装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述したモータ制御装置１（１ａ、１ｂ）が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
　また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
　また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後にモータ制御装置１（１ａ、１ｂ）が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
　１、１ａ、１ｂ　モータ制御装置
　２　直流電源
　３　モータ
　４　平滑コンデンサ
　１０、１０ａ、１０ｂ　電流検出装置
　１１、１１－１、１１－２、１１－３、１２、１２－１、１２－２、１２－３　ロゴスキーコイル
　１３、１３ａ、１３ｂ　検出処理部
　２０　インバータ部
　２１、２１－１、２１－２、２１－３、２２、２２－１、２２－２、２２－３　スイッチング素子
　３０、３０ａ　モータ制御部
　４０、４０－１、４０－２、４０－３、４０－４、４０－５、４０－６　積分回路
　４１　抵抗
　４２　オペアンプ
　４３　コンデンサ
　４４　リセットスイッチ
　５０、５０－１、５０－２、５０－３、５０－４、５０－５、５０－６、５１　加算器
　１３１、１３１ａ　検出前処理部
　１３２、１３２ａ　検出部

Claims (11)

  1. 　直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出装置であって、
    　前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルと、
    　前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルと、
    　前記第１のロゴスキーコイルの出力を積分した第１検出信号と、前記第２のロゴスキーコイルの出力を積分した第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理部と
    　を備える電流検出装置。
  2. 　前記インバータ部が、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との組を複数備え、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との前記複数の組のそれぞれに対応した互いに位相の異なる交流信号を生成し、
    　前記複数の組のそれぞれに対応した前記第１のロゴスキーコイル及び前記第２のロゴスキーコイルを備え、
    　前記検出処理部は、前記複数の組のそれぞれに対応した前記合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、前記位相の異なる交流信号ごとの出力電流を検出する
    　請求項１に記載の電流検出装置。
  3. 　前記検出処理部は、
    　前記複数の組のそれぞれに対応した前記第１検出信号を合計した合計値を、前記インバータ部の入力電流として検出する
    　請求項２に記載の電流検出装置。
  4. 　前記検出処理部は、
    　前記位相の異なる前記複数の交流信号のうちの、負電流の期間になっている１つの相の交流信号の負電流を、前記複数の交流信号のうちの当該１つの相を除いた他の相の出力電流に基づいて検出する
    　請求項２又は請求項３に記載の電流検出装置。
  5. 　直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出装置であって、
    　前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルと、
    　前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルと、
    　前記第１のロゴスキーコイルの出力を積分した第１検出信号と、前記第２のロゴスキーコイルの出力を積分した第２検出信号とのうちの、スイッチング素子を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理部と
    　を備える電流検出装置。
  6. 　前記検出処理部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、前記合成信号に対して、前記第１検出信号と前記第２検出信号のうちの、前記デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、前記交流信号の出力電流を検出する
    　請求項５に記載の電流検出装置。
  7. 　前記検出処理部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とのうちの、前記デューティ比が大きい方の検出信号の期間のタイミングで、前記交流信号の出力電流を検出する
    　請求項５に記載の電流検出装置。
  8. 　前記検出処理部は、
    　前記第１のロゴスキーコイルの出力を積分する、リセット機能付きの第１の積分回路と、
    　前記第２のロゴスキーコイルの出力を積分する、リセット機能付きの第２の積分回路と
    　を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電流検出装置。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電流検出装置と、
    　モータに駆動信号として前記交流信号を供給する前記インバータ部と、
    　前記電流検出装置が検出した前記出力電流に基づいて、前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子のスイッチングを制御するモータ制御部と
    　を備えるモータ制御装置。
  10. 　直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出方法であって、
    　検出処理部が、前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルの出力を積分して、第１検出信号を生成する第１の生成ステップと、
    　前記検出処理部が、前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルの出力を積分して、第２検出信号を生成する第２の生成ステップと、
    　前記検出処理部が、前記第１の生成ステップによって生成された前記第１検出信号と、前記第１の生成ステップによって生成された前記第２検出信号とを加算した合成信号を生成し、当該合成信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理ステップと
    　を含む電流検出方法。
  11. 　直列に接続された第１のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子を有し、交流信号を生成するインバータ部に流れる電流を検出する電流検出方法であって、
    　検出処理部が、前記第１のスイッチング素子に流れる電流を検出する第１のロゴスキーコイルの出力を積分して、第１検出信号を生成する第１の生成ステップと、
    　前記検出処理部が、前記第２のスイッチング素子に流れる電流を検出する第２のロゴスキーコイルの出力を積分して、第２検出信号を生成する第２の生成ステップと、
    　前記検出処理部が、前記第１の生成ステップによって生成された前記第１検出信号と、前記第１の生成ステップによって生成された前記第２検出信号とのうちの、スイッチング素子を導通状態にするデューティ比が大きい方の検出信号に基づいて、交流信号の出力電流を検出する検出処理ステップと
    　を含む電流検出方法。
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