WO2021066118A1 - 撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法 - Google Patents

撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021066118A1
WO2021066118A1 PCT/JP2020/037485 JP2020037485W WO2021066118A1 WO 2021066118 A1 WO2021066118 A1 WO 2021066118A1 JP 2020037485 W JP2020037485 W JP 2020037485W WO 2021066118 A1 WO2021066118 A1 WO 2021066118A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens barrel
lens
housing
lenses
screw
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/037485
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直人 大原
平岡　通明
浩人 矢作
恵一 名越
玲彦 平石
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 京セラ株式会社 filed Critical 京セラ株式会社
Priority to US17/754,444 priority Critical patent/US20220377214A1/en
Priority to CN202080069699.0A priority patent/CN114556178A/zh
Priority to EP20872864.2A priority patent/EP4040206A4/en
Publication of WO2021066118A1 publication Critical patent/WO2021066118A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/006—Filter holders
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/025—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using glue
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/02—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to an image pickup device, a moving body, and a method for manufacturing the image pickup device.
  • Patent Document 1 discloses a method of adjusting the focus according to the thickness of the spacer inserted between the mounting reference surface of the image sensor and the image sensor.
  • the image pickup apparatus of the present disclosure holds a plurality of lenses, a lens barrel having a threaded groove on the outer periphery of the cylinder, an image pickup element that captures a subject image incident through the lens, and the image pickup element.
  • a housing having a screw portion corresponding to be screwed into a screw groove on the outer periphery of the lens barrel, and an adhesive member located between the screw groove on the outer circumference of the lens barrel and the screw portion of the housing are provided. ..
  • the screw groove is provided in a range including a position where the main plane of the optical system composed of the plurality of lenses and the outer circumference of the lens barrel intersect.
  • the mobile body of the present disclosure is equipped with the above-mentioned imaging device.
  • the method of manufacturing the imaging apparatus of the present disclosure has a lens barrel that holds a plurality of lenses and has a threaded groove on the outer periphery of the tubular shape, and a threaded portion corresponding to be screwed into the threaded groove on the outer periphery of the lens barrel.
  • a housing and a housing are prepared, an adhesive member is applied to at least one of the screw groove and the screw portion, the screw groove and the screw portion are screwed to adjust the focus position, and the adhesive member is cured.
  • the positions of the lens barrel and the housing are fixed.
  • the screw groove is provided at a position where the main plane of the optical system composed of the plurality of lenses and the outer circumference of the lens barrel intersect.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an imaging device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of the image pickup apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a rotation shift due to a temperature change of the image pickup apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a rotation shift due to a temperature change of the image pickup apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a rotation center of the image pickup apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a graph showing the amount of optical axis deviation of the image pickup apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a manufacturing method of the image pickup apparatus according to the embodiment.
  • the image pickup apparatus 10 may be mounted on the moving body 1.
  • the image pickup device 10 may take an image of a subject in the vicinity of the moving body 1.
  • the captured image of the image pickup device 10 is used, for example, for detecting an object (person, vehicle, etc.) around the moving body 1.
  • the moving body 1 may include, for example, a vehicle and an aircraft.
  • Vehicles may include, for example, automobiles, industrial vehicles, railroad vehicles, living vehicles, fixed-wing aircraft traveling on runways, and the like.
  • the automobile may include, for example, a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle, a trolleybus, and the like.
  • Industrial vehicles may include, for example, industrial vehicles for agriculture and construction.
  • the industrial vehicle may include, for example, a forklift, a golf cart, and the like.
  • Industrial vehicles for agriculture may include, for example, tractors, cultivators, transplanters, binders, combines, lawnmowers and the like.
  • Industrial vehicles for construction may include, for example, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, road rollers and the like.
  • the vehicle may include a vehicle that travels manually.
  • the classification of vehicles is not limited to the above-mentioned example.
  • an automobile may include an industrial vehicle that can travel on the road.
  • the same vehicle may be included in multiple categories.
  • Aircraft may include, for example, fixed-wing aircraft, rotary-wing aircraft, and the like.
  • the image pickup device 10 shown in FIG. 1 includes a lens unit 100 and an image pickup device 200.
  • the lens unit 100 includes optical members such as a plurality of lenses.
  • the lens included in the lens unit 100 may be a lens having a wide angle of view, such as a fisheye lens.
  • the lens unit 100 forms a subject image on the light receiving surface of the image sensor 200.
  • the image sensor 200 includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor, and the like.
  • a plurality of pixels (light receiving elements) are arranged on the light receiving surface of the image sensor 200.
  • the image pickup device 200 captures a subject image formed on a light receiving surface to generate a captured image.
  • the image pickup device 10 may output the captured image to an external device such as an ECU (Electronic Control Unit), a display, or a navigation device mounted on the moving body 1.
  • the image pickup apparatus 10 may have a function of performing predetermined image processing such as white balance adjustment processing, exposure adjustment processing, and gamma correction processing on the captured image.
  • FIG. 1 shows an example in which the image pickup device 10 is a monocular camera including one image pickup system including a lens unit 100 and an image pickup element 200, but the present invention is not limited to this.
  • the image pickup apparatus 10 may be a stereo camera including a plurality of image pickup systems, and the plurality of image pickup systems cooperate to image an object from different viewpoints.
  • the image pickup apparatus 10 is a stereo camera, for example, two lens units 100 are arranged side by side and separated from each other in the vehicle width direction of the moving body 1 so that the optical axes are parallel to each other. Therefore, the plurality of imaging systems capture substantially the same range from different viewpoints.
  • the image pickup device 10 may be fixed to a front bumper, a fender grille, a side fender, a light module, a bonnet, or the like of a vehicle.
  • the image pickup device 10 includes a lens unit 100, an image pickup element 200, a housing 300, and an image pickup board 201 on which the image pickup element 200 is mounted.
  • the lens unit 100 includes a plurality of lenses 101a to 101e, a lens barrel 110, an interval ring 120a to 120d, and a retainer 130.
  • lenses 101a to 101e when the lenses 101a to 101e are not distinguished, they are referred to as lenses 101.
  • the interval rings 120a to 120d are not distinguished, the interval ring 120 is referred to.
  • the lenses 101a to 101e are aligned in the direction of the optical axis OA. That is, the lenses 101a to 101e are arranged so that their respective optical axes coincide with the optical axis OA.
  • the direction orthogonal to the optical axis direction is referred to as a radial direction
  • the direction orbiting around the optical axis direction is referred to as a circumferential direction.
  • the lens 101 is composed of a resin such as glass, polycarbonate (PC), cycloolefin polymer (COP), cycloolefin copolymer (COC), and polymethylmethacrylate (PMMA).
  • a resin such as glass, polycarbonate (PC), cycloolefin polymer (COP), cycloolefin copolymer (COC), and polymethylmethacrylate (PMMA).
  • the lens barrel 110 is a tubular member having an opening 111 larger than the plurality of lenses 101a to 105e.
  • the lens barrel 110 accommodates and holds a plurality of lenses 101 in its internal space.
  • the lens barrel 110 accommodates the lenses 101a to 101e in the order of the lens 101e, the lens 101d, the lens 101c, the lens 101b, and the lens 101a when viewed from the aperture 111 side. That is, of the plurality of lenses 101, the lens 101e is located closest to the aperture 111. Further, among the plurality of lenses 101, the lens 101a is located on the side farthest from the opening 111 (hereinafter, referred to as “bottom side”).
  • the lens barrel 110 accommodates a plurality of lenses 101 so that the central axis of the lens barrel 110 and the optical axis OA substantially coincide with each other.
  • the lens barrel 110 is made of, for example, aluminum or stainless steel.
  • the lens barrel 110 has a screw groove 114 on the outer circumference.
  • the housing 300 has a screw portion (thread) 301 corresponding to be screwed into the screw groove 114 on the outer periphery of the lens barrel 110.
  • the image pickup apparatus 10 includes an adhesive member 151 located between the screw groove 114 on the outer periphery of the lens barrel 110 and the screw portion 301 of the housing 300.
  • the lens barrel 110 is housed in the housing 300, and is screwed to and fixed to the housing 300 at the first fixing portion 150.
  • the screw portion 301 is formed at a position corresponding to the first fixing portion 150 on the inner peripheral surface of the accommodation space for accommodating the lens barrel 110 of the housing 300.
  • a screw groove 114 screwed into the screw portion 301 is formed at a position corresponding to the first fixing portion 150 on the outer peripheral surface of the lens barrel 110.
  • the adhesive member 151 is applied to at least one of the screw portion 301 formed on the inner peripheral surface of the accommodation space of the housing 300 and the screw groove 114 formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 110.
  • the adhesive member 151 is, for example, an adhesive having a small coefficient of linear expansion.
  • the lens barrel 110 By inserting the lens barrel 110 into the accommodation space of the housing 300 while rotating the lens barrel 110 in the circumferential direction, the screw portion 301 formed on the inner peripheral surface of the accommodation space of the housing 300 and the outer periphery of the lens barrel 110 The lens barrel 110 is screwed into the accommodation space of the housing 300 while being screwed with the screw groove 114 formed on the surface.
  • the position of the lens barrel 110 is adjusted so that the subject image formed by the plurality of lenses 101 is focused on the light receiving surface of the image sensor 200, and then the lens barrel 110 and the housing 300 are adhered and fixed.
  • the adhesive member 151 is a thermosetting adhesive
  • the lens barrel 110 and the housing 300 are adhered and fixed by curing the thermosetting adhesive.
  • the filter 202 is located between the lens unit 100 and the image sensor 200.
  • the filter 202 is, for example, a UV (Ultra Violet) / IR (Infrared) cut filter, a color filter, or a low-pass filter.
  • the filter 202 may be an AR (Anti Reflection) coated glass plate.
  • the filter 202 is supported by the support portion 203.
  • the support portion 203 supports the filter 202.
  • the support portion 203 has a sealing structure so that foreign matter does not adhere to the light receiving surface of the image sensor 200.
  • a first protruding portion 112 that protrudes outward in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 110.
  • the first protruding portion 112 comes into contact with the housing 300 via the wave washer 140 in a state where the lens unit 100 is housed in the housing 300.
  • the wave washer 140 is pressed and urged in the insertion direction of the lens barrel 110 by the first protruding portion 112 of the lens barrel 110 as the lens barrel 110 is inserted into the accommodation space of the housing 300.
  • backlash can be reduced by locating the wave washer 140 pressed and urged between the first protruding portion 112 of the lens barrel 110 and the housing 300.
  • a second protruding portion 113 protruding inward in the radial direction is formed on the inner peripheral surface on the bottom side of the lens barrel 110.
  • the inner diameter of the lens barrel 110 in the second protrusion 113 is smaller than the outer diameter of the lens 101a located on the bottommost side. Therefore, the second protruding portion 113 is a holding body that holds the lens 101a.
  • the spacing ring 120 is an annular member having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the lens barrel 110 and an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the lens portion of the lens 101 described later.
  • the interval ring 120 is a holder that holds the lens 101 in the lens barrel 110.
  • the spacing ring 120 is a spacer that adjusts the distance between the lenses 101 in the optical axis direction.
  • the interval ring 120a is located between the object side (opening 111 side) surface of the lens 101a and the image side (bottom side) surface of the lens 101b.
  • the interval ring 120b is located between the object-side surface of the lens 101b and the image-side surface of the lens 101c.
  • the interval ring 120c is located on the object-side surface of the lens 101c.
  • the spacing ring 120d is located between the spacing ring 120c and the image-side surface of the lens 101d.
  • the lens 101e is positioned in contact with the object-side surface of the lens 101d.
  • the spacing rings 120a to 120d adjust the distance between the plurality of lenses 101 housed in the lens barrel 110 in the optical axis direction.
  • the lens barrel 110 has an opening 111 that is larger than the outer diameter of the plurality of lenses 101. Further, the lens barrel 110 has a second protruding portion 113 on the inner peripheral surface on the bottom side, which projects inward in the radial direction and can hold the lens 101a located on the bottom side. Therefore, the lens 101a, the spacing ring 120a, the lens 101b, the spacing ring 120b, the lens 101c, the spacing ring 120c, the spacing ring 120d, the lens 101d, and the lens 101e are inserted into the lens barrel 110 from the aperture 111 side in this order.
  • the retainer 130 as a holding member abuts on the lens 101e located on the most aperture 111 side of the plurality of lenses 101 and holds the plurality of lenses 101 from the aperture 111 side.
  • the retainer 130 includes an outer peripheral portion 131 and a contact portion 132.
  • the outer peripheral portion 131 is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel 110.
  • the outer peripheral portion 131 is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel 110 at the second fixing portion 160 on the opening 111 side of the first protruding portion 112.
  • the outer peripheral portion 131 is fixed to the lens barrel 110 by being screwed, for example.
  • a screw thread is formed at a position corresponding to the second fixing portion 160 on the outer peripheral surface of the lens barrel 110.
  • a screw groove screwed into a screw thread formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 110 is formed at a position corresponding to the second fixing portion 160 on the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 131.
  • the retainer 130 is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel 110 by pushing the retainer 130 into the housing 300 in the optical axis direction while rotating the retainer 130 in the circumferential direction.
  • the contact portion 132 extends radially inward from the end portion of the outer peripheral portion 131 on the opening 111 side.
  • the contact portion 132 abuts on the lens 101e located closest to the opening 111 in a state where the retainer 130 is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel 110, and holds the plurality of lenses 101 in the optical axis direction.
  • the image sensor 200 images a subject image incident on the lens 101.
  • the housing 300 holds the image sensor 200.
  • the adhesive member 151 expands or contracts due to a temperature change.
  • the amount of rotational deviation (lens rotation angle) ⁇ of the lens unit 100 due to a temperature change is expressed by the following equation (1) using the amount of thermal expansion and contraction ⁇ g of the adhesive member 151 and the nominal diameter M of the screw.
  • the nominal diameter (outer diameter of the lens barrel 110) M is 12 mm
  • the thermal expansion / contraction amount ⁇ g is 0.0022 mm.
  • the lens rotation angle ⁇ is 0.021 degrees according to the equation (1). Therefore, it is assumed that the lens unit 100 is tilted by 0.021 degrees at the maximum due to the thermal expansion and contraction of the adhesive member 151.
  • FIG. 3B is an enlarged view of the first fixed portion 150. The screw clearance is calculated in a state where it is in contact with the screw as shown in FIG. 3B, assuming the worst case. However, since rotation suppression actually works, it is considered that such a case will not occur.
  • the distance f from the sensor surface of the image sensor 200 to the image side principal point P is 4.28 mm in terms of air.
  • the screw fastening position (adhesive fixing position between the lens barrel 110 and the housing 300) in the first fixing portion 150 can be regarded as the rotation center Q of the lens unit 100.
  • the ideal of the center of rotation is the principal point P on the image side. This is because the imaging position does not change when the image-side principal point P is the center of rotation.
  • the distance d between the image side principal point P and the rotation center Q is 1.628 mm. ..
  • the lens rotation angle ⁇ due to the temperature change is set to 0.021 degrees.
  • FIG. 5 shows the amount of optical axis deviation when the lens rotation angle ⁇ due to the temperature change of the adhesive member 151 is 0.021 degrees.
  • the horizontal axis is the distance from the sensor surface of the image sensor 200 to the rotation center Q.
  • the vertical axis is the amount of optical axis deviation.
  • the amount of optical axis deviation can be reduced by setting the screw fastening position (that is, the center of rotation Q) of the first fixing portion 150 to be near the image side principal point P. Therefore, as shown in FIGS.
  • the thread groove 114 on the outer periphery of the lens barrel 110 in the first fixing portion 150 is the optical axis passing through the main plane (image side main point P) of the optical system composed of a plurality of lenses 101. It is provided in a range including a position where the plane perpendicular to the OA) and the outer circumference of the lens barrel 110 intersect.
  • the image sensor 200 of the plurality of lenses 101 has a range corresponding to the range in which the screw groove 114 on the outer periphery of the lens barrel 110 and the screw portion 301 of the housing 300 are screwed together.
  • the rotation center Q can be brought closer to the image-side principal point P, and the amount of optical axis deviation can be reduced.
  • the amount of optical axis deviation can be reduced to 0.24 pixels. it can.
  • the amount of optical axis deviation is 0.034 pixels by taking the average of the sum of two squares of 0.24 pixels.
  • step S101 a lens barrel 110 that holds a plurality of lenses 101 and has a screw groove 114 on the outer circumference of the cylinder is prepared. Further, a housing 300 having a corresponding threaded portion 301 so as to be screwed into the threaded groove 114 is prepared. The screw groove 114 is provided at a position where the main plane of the optical system composed of the plurality of lenses 101 and the outer circumference of the lens barrel 110 intersect.
  • step S102 the adhesive member 151 is applied to at least one of the thread groove 114 and the thread portion 301.
  • step S103 the thread groove 114 and the threaded portion 301 are screwed together to adjust the focus position.
  • the image-side surface of the lens 101a closest to the image sensor 200 is a range corresponding to the range in which the thread groove 114 on the outer periphery of the lens barrel 110 and the screw portion 301 of the housing 300 are screwed on the optical axis OA of the lens 101. Located in.
  • step S104 the adhesive member 151 is cured to fix the positions of the lens barrel 110 and the housing 300.
  • the image pickup apparatus 10 includes a lens barrel 110 that holds a plurality of lenses 101 and has a screw groove 114 on the outer circumference of the cylinder. Further, the image pickup device 10 includes a housing 300 that holds the image pickup element 200 and has a corresponding screw portion 301 so as to be screwed into the screw groove 114 on the outer periphery of the lens barrel 110. Therefore, the lens barrel 110 can be inserted into the accommodation space of the housing 300 while screwing the screw portion 301 and the screw groove 114, so that the focus can be easily adjusted.
  • the screw groove 114 on the outer circumference of the lens barrel 110 is provided in a range including a position where the main plane of the optical system composed of the plurality of lenses 101 intersects with the outer circumference of the lens barrel 110.
  • the image side surface of the lens 101a closest to the image sensor 200 may be arranged in a range corresponding to the range in which the screw groove 114 and the screw portion 301 are screwed in the optical axis OA of the lens 101.
  • the descriptions such as “first” and “second” are identifiers for distinguishing the configuration.
  • the configurations distinguished by the descriptions such as “first” and “second” in the present disclosure can exchange numbers in the configurations.
  • the first optical member can exchange the identifiers “first” and “second” with the second optical member.
  • the exchange of identifiers takes place at the same time.
  • the configuration is distinguished.
  • the identifier may be deleted.
  • the configuration with the identifier removed is distinguished by a code. Based solely on the description of identifiers such as “first” and “second” in the present disclosure, it shall not be used as an interpretation of the order of the configurations or as a basis for the existence of identifiers with lower numbers.
  • Imaging device 100 Lens unit 101, 101a, 101b, 101c, 101d, 101e Lens 102 Lens part 103 Flat part 110 Lens barrel 111 Aperture 112 First protruding part 113 Second protruding part (holding body) 114 Thread groove 120, 120a, 120b, 120c, 120d Spacing ring (holding body) 130 retainer (holding member) 131 Outer circumference 132 Holding part 140 Wave washer 150 First fixing part 151 Adhesive member 160 Second fixing part 200 Image sensor 201 Image board 202 Filter 203 Support part 300 Housing 301 Thread part

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

撮像装置は、複数のレンズを保持し、筒状の外周にねじ溝を有する鏡筒と、レンズを介して入射する被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子を保持し、鏡筒の外周のねじ溝に螺合するように対応するねじ部を有する筐体と、鏡筒の外周のねじ溝と筐体のねじ部の間に位置する接着部材と、を備える。ねじ溝は、複数のレンズからなる光学系の主平面と鏡筒の外周とが交差する位置を含む範囲に設けられている。

Description

撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１９年１０月３日に出願された日本国特許出願２０１９－１８３２８５号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本開示は、撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法に関する。
　特許文献１には、撮像素子の取付基準面と撮像素子との間に挿入するスペーサの厚さによってピント調整を行う方法が開示されている。
特開２０００－９９８２号公報
　本開示の撮像装置は、複数のレンズを保持し、筒状の外周にねじ溝を有する鏡筒と、前記レンズを介して入射する被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を保持し、前記鏡筒の外周のねじ溝に螺合するように対応するねじ部を有する筐体と、前記鏡筒の外周のねじ溝と前記筐体のねじ部の間に位置する接着部材と、を備える。前記ねじ溝は、前記複数のレンズからなる光学系の主平面と前記鏡筒の外周とが交差する位置を含む範囲に設けられている。
　本開示の移動体は、上記の撮像装置を搭載する。
　本開示の撮像装置の製造方法は、複数のレンズを保持し、筒状の外周にねじ溝を有する鏡筒と、該鏡筒の外周のねじ溝に螺合するように対応するねじ部を有する筐体と、を用意し、前記ねじ溝および前記ねじ部の少なくとも一方に、接着部材を塗布し、前記ねじ溝および前記ねじ部を螺合させてピント位置を調整し、前記接着部材を硬化させて前記鏡筒および前記筐体の位置を固定する。前記ねじ溝は、前記複数のレンズからなる光学系の主平面と前記鏡筒の外周とが交差する位置に設けられている。
図１は、一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、一実施形態に係る撮像装置の構成例を示す断面図である。 図３Ａは、一実施形態に係る撮像装置の温度変化による回転ずれについて説明する図である。 図３Ｂは、一実施形態に係る撮像装置の温度変化による回転ずれについて説明する図である。 図４は、一実施形態に係る撮像装置の回転中心について説明する図である。 図５は、一実施形態に係る撮像装置の光軸ずれ量を示すグラフである。 図６は、一実施形態に係る撮像装置の製造方法を示すフローチャートである。
　特許文献１に開示された方法では、撮像素子を搭載する基板とスペーサを取付基準面へねじ止めする際に、ねじの締結力によってピント位置が変動したり、複数のねじが均等な力で締結されなければ、光軸が傾いたりするおそれがある。そのため、組立て時に注意を払う必要があった。本開示の一態様によれば、ピント調整を容易にし、且つ光軸ずれを少なくすることが可能な撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法を提供することができる。
　以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図中、同一符号は、同一又は同等の構成要素を示している。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。
　図１に示すように、本開示の一実施形態に係る撮像装置１０は、移動体１に搭載されてよい。撮像装置１０が移動体１に搭載される場合、撮像装置１０は、移動体１の周辺の被写体を撮像してよい。撮像装置１０の撮像画像は、例えば、移動体１の周辺の物体（人、車両など）の検出に用いられる。
　移動体１は、例えば、車両および航空機を含んでよい。車両は、例えば、自動車、産業車両、鉄道車両、生活車両、滑走路を走行する固定翼機などを含んでよい。自動車は、例えば、乗用車、トラック、バス、二輪車、トロリーバスなどを含んでよい。産業車両は、例えば、農業および建設向けの産業車両などを含んでよい。産業車両は、例えば、フォークリフト、ゴルフカートなどを含んでよい。農業向けの産業車両は、例えば、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、芝刈り機などを含んでよい。建設向けの産業車両は、例えば、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、ロードローラなどを含んでよい。車両は、人力で走行するものを含んでよい。なお、車両の分類は、上述した例に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよい。複数の分類に同じ車両が含まれてよい。航空機は、例えば、固定翼機、回転翼機などを含んでよい。
　図１に示す撮像装置１０は、レンズユニット１００と、撮像素子２００とを備える。
　レンズユニット１００は、複数のレンズなどの光学部材を含む。レンズユニット１００が備えるレンズは、例えば、魚眼レンズなどの画角の広いレンズであってよい。レンズユニット１００は、被写体像を撮像素子２００の受光面に結像させる。
　撮像素子２００は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどを含む。撮像素子２００の受光面上には、複数の画素（受光素子）が配列されている。撮像素子２００は、受光面上に結像された被写体像を撮像して撮像画像を生成する。撮像装置１０は、移動体１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ディスプレイ、ナビゲーション装置などの外部装置に、撮像した画像を出力してよい。撮像装置１０は、撮像画像に対して、ホワイトバランス調整処理、露出調整処理、ガンマ補正処理などの所定の画像処理を施す機能を有していてもよい。
　図１においては、撮像装置１０は、レンズユニット１００と撮像素子２００とからなる撮像系を１つ備える単眼カメラである例を示しているが、これに限られない。撮像装置１０は、複数の撮像系を備え、複数の撮像系が協働して、対象物を異なる視点から撮像するステレオカメラであってよい。撮像装置１０がステレオカメラである場合、例えば、２つのレンズユニット１００が、光軸が互いに平行になるようにして、移動体１の車幅方向に横並びに離間して配置される。したがって、複数の撮像系は、略同じ範囲を異なる視点から撮像する。撮像装置１０は、車両のフロントバンパー、フェンダーグリル、サイドフェンダー、ライトモジュール、ボンネットなどに固定されてよい。
　次に、撮像装置１０の構成について、図２を参照して説明する。
　図２に示すように、撮像装置１０は、レンズユニット１００と、撮像素子２００と、筐体３００と、撮像素子２００を搭載した撮像基板２０１とを備える。
　レンズユニット１００は、複数のレンズ１０１ａ～１０１ｅと、鏡筒１１０と、間隔環１２０ａ～１２０ｄと、リテーナ１３０とを備える。以下では、レンズ１０１ａ～１０１ｅを区別しない場合には、レンズ１０１という。また、間隔環１２０ａ～１２０ｄを区別しない場合には、間隔環１２０という。
　レンズ１０１ａ～１０１ｅは、光軸ＯＡの方向に並んでいる。すなわち、レンズ１０１ａ～１０１ｅは、それぞれの光軸が光軸ＯＡに一致するように並んでいる。以下では、光軸方向から見た平面視において、光軸方向と直交する方向を径方向といい、光軸方向周りに周回する方向を周方向という。
　レンズ１０１は、ガラス、ポリカーボネート（ＰＣ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、シクロオレフィンコポリマー（ＣＯＣ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）などの樹脂で構成される。
　鏡筒１１０は、複数のレンズ１０１ａ～１０５ｅよりも大きい開口１１１を有する筒状の部材である。鏡筒１１０は、その内部空間に複数のレンズ１０１を収容し、保持する。具体的には、鏡筒１１０は、開口１１１側から見て、レンズ１０１ｅ、レンズ１０１ｄ、レンズ１０１ｃ、レンズ１０１ｂ、およびレンズ１０１ａの順に、レンズ１０１ａ～１０１ｅを収容する。すなわち、複数のレンズ１０１のうち、レンズ１０１ｅが最も開口１１１側に位置する。また、複数のレンズ１０１のうち、レンズ１０１ａが最も開口１１１から離れた側（以下、「底側」という。）に位置する。鏡筒１１０は、鏡筒１１０の中心軸と光軸ＯＡとが略一致するように、複数のレンズ１０１を収容する。鏡筒１１０は、例えば、アルミ、ステンレスなどで構成される。
　鏡筒１１０は、外周にねじ溝１１４を有する。筐体３００は、鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４に螺合するように対応するねじ部（ねじ山）３０１を有する。撮像装置１０は、鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４と筐体３００のねじ部３０１の間に位置する接着部材１５１を備える。具体的には、鏡筒１１０は、筐体３００に収容され、第１固定部１５０において筐体３００にねじ止めされて固定される。ねじ部３０１は、筐体３００の鏡筒１１０を収容する収容空間の内周面の第１固定部１５０に対応する位置に、形成される。また、鏡筒１１０の外周面の第１固定部１５０に対応する位置に、ねじ部３０１に螺合するねじ溝１１４が形成される。筐体３００の収容空間の内周面に形成されたねじ部３０１、および鏡筒１１０の外周面に形成されたねじ溝１１４の少なくとも一方に、接着部材１５１が塗布される。接着部材１５１は、例えば線膨張係数の小さい接着剤である。
　鏡筒１１０を周方向に回転させつつ、筐体３００の収容空間に鏡筒１１０を挿入することで、筐体３００の収容空間の内周面に形成されたねじ部３０１と鏡筒１１０の外周面に形成されたねじ溝１１４とが螺合しつつ、鏡筒１１０が筐体３００の収容空間にねじ込まれる。複数のレンズ１０１によって結像される被写体像が、撮像素子２００の受光面上で合焦する位置に鏡筒１１０の位置が調整された上で、鏡筒１１０と筐体３００とが接着固定される。接着部材１５１が熱硬化接着剤である場合には、熱硬化接着剤を硬化させることにより、鏡筒１１０と筐体３００とが接着固定される。
　レンズユニット１００と撮像素子２００との間には、フィルタ２０２が位置する。フィルタ２０２は、例えば、ＵＶ（Ultra Violet）／ＩＲ(Infrared）カットフィルタ、カラーフィルタ、またはローパスフィルタである。フィルタ２０２は、ＡＲ（Anti Reflection）コートされたガラス板であってもよい。フィルタ２０２は、支持部２０３により支持される。支持部２０３は、フィルタ２０２を支持する。支持部２０３は、撮像素子２００の受光面上に異物が付着しないように封止構造を有する。
　鏡筒１１０の外周面には、径方向外側に突出する第１突出部１１２が形成されている。第１突出部１１２は、レンズユニット１００が筐体３００に収容された状態で、ウェーブワッシャー１４０を介して筐体３００と当接する。ウェーブワッシャー１４０は、筐体３００の収容空間への鏡筒１１０の挿入に伴い、鏡筒１１０の第１突出部１１２により鏡筒１１０の挿入方向に押圧付勢される。鏡筒１１０の回転による位置調整の際に、バックラッシュにより細かな調整が難しいことがある。その点、鏡筒１１０の第１突出部１１２と筐体３００との間に押圧付勢されたウェーブワッシャー１４０が位置することで、バックラッシュを軽減することができる。
　鏡筒１１０の底側の内周面には、径方向内側に突出する第２突出部１１３が形成されている。第２突出部１１３における鏡筒１１０の内径は、最も底側に位置するレンズ１０１ａの外径よりも小さい。したがって、第２突出部１１３は、レンズ１０１ａを保持する保持体である。
　間隔環１２０は、外径が鏡筒１１０の内径と略同じであり、内径が後述するレンズ１０１のレンズ部の外径と略同じである、環状の部材である。間隔環１２０は、鏡筒１１０内において、レンズ１０１を保持する保持体である。また、間隔環１２０は、レンズ１０１間の光軸方向の距離を調整するスペーサである。
　間隔環１２０ａは、レンズ１０１ａの物体側（開口１１１側）の面とレンズ１０１ｂの像側（底側）の面との間に位置する。間隔環１２０ｂは、レンズ１０１ｂの物体側の面とレンズ１０１ｃの像側の面との間に位置する。間隔環１２０ｃは、レンズ１０１ｃの物体側の面に位置する。間隔環１２０ｄは、間隔環１２０ｃとレンズ１０１ｄの像側の面との間に位置する。レンズ１０１ｄの物体側の面に当接して、レンズ１０１ｅが位置する。間隔環１２０ａ～１２０ｄにより、鏡筒１１０に収容される複数のレンズ１０１間の光軸方向の間隔が調整される。
　上述したように、鏡筒１１０は、複数のレンズ１０１の外径よりも大きな開口１１１を有する。また、鏡筒１１０は、底側の内周面に、径方向内側に突出し、最も底側に位置するレンズ１０１ａを保持可能な第２突出部１１３を有する。したがって、レンズ１０１ａ、間隔環１２０ａ、レンズ１０１ｂ、間隔環１２０ｂ、レンズ１０１ｃ、間隔環１２０ｃ、間隔環１２０ｄ、レンズ１０１ｄ、およびレンズ１０１ｅがこの順に、開口１１１側から鏡筒１１０内に挿入される。
　保持部材としてのリテーナ１３０は、複数のレンズ１０１のうち最も開口１１１側に位置するレンズ１０１ｅに当接して、開口１１１側から複数のレンズ１０１を保持する。リテーナ１３０は、外周部１３１と、当接部１３２とを含む。
　外周部１３１は、鏡筒１１０の外周面に固定される。例えば、外周部１３１は、図２に示すように、第１突出部１１２よりも開口１１１側の第２固定部１６０において、鏡筒１１０の外周面に固定される。外周部１３１は、例えば、鏡筒１１０にねじ止めされて固定される。この場合、鏡筒１１０の外周面の第２固定部１６０に対応する位置に、例えば、ねじ山が形成される。また、外周部１３１の内周面の第２固定部１６０に対応する位置に、鏡筒１１０の外周面に形成されたねじ山に螺合するねじ溝が形成される。リテーナ１３０を周方向に回転させつつ、リテーナ１３０を光軸方向に筐体３００に押し込むことで、リテーナ１３０が鏡筒１１０の外周面に固定される。
　当接部１３２は、外周部１３１の開口１１１側の端部から径方向内側に延在する。当接部１３２は、リテーナ１３０が鏡筒１１０の外周面に固定された状態で、最も開口１１１側に位置するレンズ１０１ｅに当接して、複数のレンズ１０１を光軸方向に保持する。
　撮像素子２００は、レンズ１０１を介して入射する被写体像を撮像する。筐体３００は、撮像素子２００を保持する。
　次に、温度変化による接着部材１５１の熱膨張収縮に伴う回転ずれについて、図３Ａおよび図３Ｂを参照して説明する。接着部材１５１は、温度変化によって膨張又は収縮する。温度変化によるレンズユニット１００の回転ずれ量（レンズ回転角）θは、接着部材１５１の熱膨張収縮量Δｇと、ねじの呼び径Ｍを用いて、次式（１）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　本実施形態では、呼び径（鏡筒１１０の外径）Ｍを１２ミリとし、熱膨張収縮量Δｇを０.００２２ミリとする。この場合、式（１）によりレンズ回転角θは０．０２１度となる。よって、接着部材１５１の熱膨張収縮に伴い、レンズユニット１００は最大で０．０２１度傾く事が想定される。図３Ｂは、第１固定部１５０を拡大した図である。ねじのクリアランスについては、最悪のケースを想定し、図３Ｂに示すようにねじに当て付いた状態で計算している。ただし、実際は回転抑制が働くため、このようなケースになる事はないと考えられる。
　図４に示すように、本実施形態では、撮像素子２００のセンサ面から像側主点Ｐまでの距離ｆは、空気換算距離で４．２８ミリである。第１固定部１５０におけるねじの締結位置（鏡筒１１０と筐体３００との接着固定位置）は、レンズユニット１００の回転中心Ｑとみなすことができる。回転中心の理想は像側主点Ｐである。像側主点Ｐを回転中心とすると、結像位置は変わらないからである。最悪の場合を想定して、第１固定部１５０におけるねじの締結位置をねじの勘合部の端とすると、像側主点Ｐと回転中心Ｑとの間の距離ｄは１．６２８ミリとなる。また、温度変化によるレンズ回転角θを０．０２１度とする。
　接着部材１５１の温度変化に伴うレンズ回転角θを０．０２１度とした場合の光軸ずれ量を図５に示す。横軸は、撮像素子２００のセンサ面から回転中心Ｑまで距離である。縦軸は、光軸ずれ量である。図５から分かるように、第１固定部１５０におけるねじの締結位置（すなわち、回転中心Ｑ）を像側主点Ｐの近傍とすることにより、光軸ずれ量を少なくすることができる。したがって、図２，４に示すように、第１固定部１５０における鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４は、複数のレンズ１０１からなる光学系の主平面(像側主点Ｐを通って光軸ＯＡに垂直な平面)と鏡筒１１０の外周とが交差する位置を含む範囲に設けられている。
　例えば、レンズ１０１の光軸ＯＡにおける、鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４と筐体３００のねじ部３０１とが螺合する範囲に対応する範囲に、複数のレンズ１０１のうちの撮像素子２００に最も近いレンズ１０１ａの像側の面を位置させることにより、回転中心Ｑを像側主点Ｐに近づけることができ、光軸ずれ量を少なくすることができる。図５のグラフを参照すると、例えば像側主点Ｐと回転中心Ｑとの間の距離ｄを上述の１．６２８ミリとした場合でも、光軸ずれ量を０．２４画素と少なくすることができる。両眼レンズの場合には、光軸ずれ量は０．２４画素の２つの二乗和平均をとり、０．０３４画素となる。
　次に、撮像装置１０の製造方法について、図６を参照して説明する。
　ステップＳ１０１では、複数のレンズ１０１を保持し、筒状の外周にねじ溝１１４を有する鏡筒１１０を用意する。また、ねじ溝１１４に螺合するように対応するねじ部３０１を有する筐体３００を用意する。ねじ溝１１４は、複数のレンズ１０１からなる光学系の主平面と鏡筒１１０の外周とが交差する位置に設けられている。
　ステップＳ１０２では、ねじ溝１１４およびねじ部３０１の少なくとも一方に、接着部材１５１を塗布する。
　ステップＳ１０３では、ねじ溝１１４およびねじ部３０１を螺合させて、ピント位置を調整する。撮像素子２００に最も近いレンズ１０１ａの像側の面は、レンズ１０１の光軸ＯＡにおける、鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４と筐体３００のねじ部３０１とが螺合する範囲に対応する範囲に位置する。
　ステップＳ１０４では、接着部材１５１を硬化させて、鏡筒１１０および筐体３００の位置を固定する。
　このように、本実施形態において、撮像装置１０は、複数のレンズ１０１を保持し、筒状の外周にねじ溝１１４を有する鏡筒１１０を備える。また、撮像装置１０は、撮像素子２００を保持し、鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４に螺合するように対応するねじ部３０１を有する筐体３００を備える。そのため、ねじ部３０１とねじ溝１１４とを螺合させながら鏡筒１１０を筐体３００の収容空間に挿入することができるため、ピント調整を容易に行うことが可能となる。
　また、本実施形態において、鏡筒１１０の外周のねじ溝１１４は、複数のレンズ１０１からなる光学系の主平面と鏡筒１１０の外周とが交差する位置を含む範囲に設けられる。また、レンズ１０１の光軸ＯＡにおける、ねじ溝１１４とねじ部３０１が螺合する範囲に対応する範囲に、撮像素子２００に最も近いレンズ１０１ａの像側の面を配置してよい。かかる構成により、回転中心Ｑを像側主点Ｐに近づけることができるため、光軸ずれ量を少なくすることが可能となる。
　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。
　本開示において「第１」および「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」および「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１光学部材は、第２光学部材と識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」および「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。
　１　　　移動体
　１０　　撮像装置
　１００　レンズユニット
　１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅ　レンズ
　１０２　レンズ部
　１０３　平面部
　１１０　鏡筒
　１１１　開口
　１１２　第１突出部
　１１３　第２突出部（保持体）
　１１４　ねじ溝
　１２０，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ　間隔環（保持体）
　１３０　リテーナ（保持部材）
　１３１　外周部
　１３２　保持部
　１４０　ウェーブワッシャー
　１５０　第１固定部
　１５１　接着部材
　１６０　第２固定部
　２００　撮像素子
　２０１　撮像基板
　２０２　フィルタ
　２０３　支持部
　３００　筐体
　３０１　ねじ部
 

Claims (4)

  1. 　複数のレンズを保持し、筒状の外周にねじ溝を有する鏡筒と、
    　前記レンズを介して入射する被写体像を撮像する撮像素子と、
    　前記撮像素子を保持し、前記鏡筒の外周のねじ溝に螺合するように対応するねじ部を有する筐体と、
    　前記鏡筒の外周のねじ溝と前記筐体のねじ部の間に位置する接着部材と、を備え、
    　前記ねじ溝は、前記複数のレンズからなる光学系の主平面と前記鏡筒の外周とが交差する位置を含む範囲に設けられている、撮像装置。
  2. 　前記レンズの光軸における、前記鏡筒の外周のねじ溝と前記筐体のねじ部が螺合する範囲に対応する範囲に、複数のレンズのうちの前記撮像素子に最も近いレンズの像側の面が位置する、請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の撮像装置を搭載する移動体。
  4. 　複数のレンズを保持し、筒状の外周にねじ溝を有する鏡筒と、該鏡筒の外周のねじ溝に螺合するように対応するねじ部を有する筐体と、を用意し、
    　前記ねじ溝および前記ねじ部の少なくとも一方に、接着部材を塗布し、
    　前記ねじ溝および前記ねじ部を螺合させてピント位置を調整し、
    　前記接着部材を硬化させて前記鏡筒および前記筐体の位置を固定し、
    　前記ねじ溝は、前記複数のレンズからなる光学系の主平面と前記鏡筒の外周とが交差する位置に設けられている、撮像装置の製造方法。
PCT/JP2020/037485 2019-10-03 2020-10-01 撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法 WO2021066118A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/754,444 US20220377214A1 (en) 2019-10-03 2020-10-01 Imaging device, mobile object, and method for manufacturing imaging device
CN202080069699.0A CN114556178A (zh) 2019-10-03 2020-10-01 拍摄装置、移动体、以及拍摄装置的制造方法
EP20872864.2A EP4040206A4 (en) 2019-10-03 2020-10-01 IMAGING DEVICE, MOVABLE BODY AND METHOD OF MAKING THE IMAGING DEVICE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-183285 2019-10-03
JP2019183285A JP7239435B2 (ja) 2019-10-03 2019-10-03 撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021066118A1 true WO2021066118A1 (ja) 2021-04-08

Family

ID=75337076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/037485 WO2021066118A1 (ja) 2019-10-03 2020-10-01 撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220377214A1 (ja)
EP (1) EP4040206A4 (ja)
JP (1) JP7239435B2 (ja)
CN (1) CN114556178A (ja)
WO (1) WO2021066118A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114994855A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 信利光电股份有限公司 一种摄像头组装工艺及系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021063954A (ja) * 2019-10-16 2021-04-22 京セラ株式会社 レンズユニット、撮像装置および移動体

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000009982A (ja) 1998-06-26 2000-01-14 Asahi Optical Co Ltd 撮影レンズの組立時ピント調整方法
JP2009229589A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Hitachi Maxell Ltd レンズユニット、カメラモジュール、及び金型
JP2011171866A (ja) * 2010-02-17 2011-09-01 Hitachi Automotive Systems Ltd カメラ装置
JP2013198083A (ja) * 2012-03-22 2013-09-30 Sharp Corp カメラモジュールおよびその製造方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1471730A1 (en) * 2003-03-31 2004-10-27 Dialog Semiconductor GmbH Miniature camera module
US20060056077A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-16 Donal Johnston Method for assembling a self-adjusting lens mount for automated assembly of vehicle sensors
JP4962194B2 (ja) * 2007-08-02 2012-06-27 富士通株式会社 画像入力モジュール調整装置及び画像入力モジュール調整方法
JP5326530B2 (ja) * 2008-12-03 2013-10-30 パナソニック株式会社 ねじ部品及び撮像装置
JP6048325B2 (ja) * 2013-07-03 2016-12-21 株式会社デンソー 撮像装置
WO2016047350A1 (ja) * 2014-09-25 2016-03-31 日本電産コパル株式会社 撮像装置、光学機器、電子機器、車両および撮像装置の製造方法
JP6530215B2 (ja) * 2015-03-26 2019-06-12 マクセル株式会社 レンズユニットおよびカメラモジュール
JP2018018013A (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000009982A (ja) 1998-06-26 2000-01-14 Asahi Optical Co Ltd 撮影レンズの組立時ピント調整方法
JP2009229589A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Hitachi Maxell Ltd レンズユニット、カメラモジュール、及び金型
JP2011171866A (ja) * 2010-02-17 2011-09-01 Hitachi Automotive Systems Ltd カメラ装置
JP2013198083A (ja) * 2012-03-22 2013-09-30 Sharp Corp カメラモジュールおよびその製造方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114994855A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 信利光电股份有限公司 一种摄像头组装工艺及系统
CN114994855B (zh) * 2022-05-30 2024-01-23 信利光电股份有限公司 一种摄像头组装工艺及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021060468A (ja) 2021-04-15
US20220377214A1 (en) 2022-11-24
CN114556178A (zh) 2022-05-27
EP4040206A4 (en) 2023-08-23
EP4040206A1 (en) 2022-08-10
JP7239435B2 (ja) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102449524B (zh) 车辆摄相机和透镜组装
WO2021066118A1 (ja) 撮像装置、移動体、および撮像装置の製造方法
US11579400B2 (en) Vehicular camera with adhesive disposed between non-axially opposed surfaces of the lens barrel and PCB structure
US20150326765A1 (en) Camera module for a motor vehicle and method of pre-focusing a lens objective in a lens holder
JP2008243515A (ja) 車両用カメラ一体型ライトユニット
JP7436391B2 (ja) 車載カメラ、及び車載カメラシステム
US20220390704A1 (en) Lens unit, imaging device, and mobile object
JP2019113753A (ja) 鏡筒、レンズユニットおよびカメラモジュール
WO2019138589A1 (ja) レンズユニット、撮像装置、車両周辺監視システム、撮像装置の組立治具、および撮像装置の組立方法
CN111699426A (zh) 用于车辆的远程摄像机以及远程摄像机在车辆上的固定
JP2006276129A (ja) 光学装置
JP7203602B2 (ja) レンズユニットおよびカメラモジュール
JP4214544B2 (ja) 車載カメラ
US11523032B2 (en) Optical image sensing device for a motor vehicle
US10893180B2 (en) Imaging device
JP2008152035A (ja) レンズホルダ、カメラモジュール、及びカメラモジュール組立方法
JP7296826B2 (ja) レンズユニットおよびカメラモジュール
WO2021075179A1 (ja) 車載カメラシステム、車両、及び偏光素子
JP7244289B2 (ja) レンズユニットおよびカメラモジュール
WO2024014106A1 (ja) レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体
WO2021206027A1 (ja) 撮像装置
JP2023128310A (ja) 広角レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体
JP2021004990A (ja) 撮像装置、車両及び撮像装置の組立方法
JP2022182405A (ja) レンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび車両
KR101754600B1 (ko) 소형 광각 렌즈

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20872864

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020872864

Country of ref document: EP

Effective date: 20220503