WO2021065553A1 - 油圧ポンプモータ - Google Patents

Abstract

大型化する事態を抑えた上で圧力脈動の発生を防止するため、弁板９には、低圧ポート９ｂとの連通状態が終了し、かつ高圧ポート９ａとの連通状態が開始されるまで間においてシリンダボア４ａに連通する位置に再生ポート９ｅが設けられ、ポートブロック２の内部には、再生ポート９ｅと吐出油路１１との間を連通する再生油路２０が設けられ、再生油路２０は、吐出油路１１から再生ポート９ｅに至る間に、ポートブロック２において仮想平面αよりも高圧ポート９ａ側となる第１の領域Ｘを通過し、さらに仮想平面αよりも低圧ポート９ｂ側となる第２の領域Ｙを通過している。

Description

油圧ポンプモータ

　本発明は、アキシャル型の油圧ポンプモータに関するもので、詳細には圧力脈動の発生を抑えるように構成された油圧ポンプモータに関するものである。

　アキシャル型の油圧ポンプモータでは、吸込行程を終了した後のシリンダボアが弁板の吐出側高圧ポートに連通した際に高圧ポートの油がシリンダボアに流入し、急激な圧力変動によって圧力脈動が生じることにより、振動や騒音を発生する場合がある。このため、この種の油圧ポンプモータでは、シリンダボアが高圧ポートに連通する以前にシリンダボアと高圧ポートとを連通させるように再生油路を設けるようにしたものが提供されている。この油圧ポンプモータによれば、高圧ポートに連通する以前にシリンダボアの圧力が高圧ポートと同等のなるまで上昇するため、シリンダボアが高圧ポートに連通した際に高圧ポートの油がシリンダボアに流入することがなくなり、上述の問題を防止することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。

米国特許第７５８５１５８号明細書

　ところで、上述の再生油路としては、油圧ポンプモータの回転周波数で決定される波長の１／４～１／２程度の経路長を確保する必要がある。例えば、中型の建設機械に搭載される９５ｃｃ～２４０ｃｃ／ｒｅｖ程度の吐出量を有した中型ポンプでは、常用回転数を２０００ｒｐｍ、シリンダボアの数を９本とした場合、最低でも８００ｍｍ程度の経路長を有した再生油路が必要となる。また、中型ポンプよりも大型の油圧ポンプでは、常用回転数が低くなり、回転周波数で決定される波長が長くなるため、さらに長大な経路長を有した再生油路が必要となる。

　再生油路は、ホースやチューブによって油圧ポンプモータの外部に付設することが可能である。しかしながら、ホースやチューブによって再生油路を設けた場合には、部品点数が増えるばかりでなく、長大なホースやチューブを収容する場積が必要となるため、設置スペースの点でも不利となる。一方、油圧ポンプモータを構成するポートブロックやケースに再生油路を設けることも可能である。しかしながら、ポートブロック等に長大な再生油路を単純に設けた場合には、外形寸法が大型化するのは否めない。

　本発明は、上記実情に鑑みて、大型化する事態を抑えた上で圧力脈動の発生を防止することのできる油圧ポンプモータを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明に係る油圧ポンプモータは、回転軸心の周囲に複数のシリンダボアが設けられたシリンダブロックと、弁板を介して前記シリンダブロックの端面が回転可能に摺接するポートブロックとを備え、前記弁板には、前記シリンダブロックの回転軸心を中心とした円周上において前記回転軸心を含む仮想平面の一方側に高圧ポートが設けられ、かつ前記仮想平面の他方側に低圧ポートが設けられ、前記ポートブロックには、前記高圧ポートに連通する吐出油路と、前記低圧ポートに連通する吸込油路とが設けられ、前記シリンダブロックの回転に伴ってそれぞれのシリンダボアに配設されたピストンが往復移動し、前記吐出油路及び前記吸込油路を通じて油が流通されるアキシャル型の油圧ポンプモータであって、前記弁板には、前記低圧ポートと前記高圧ポートとの間において前記シリンダボアに連通する下死点側の位置に再生ポートが設けられ、前記ポートブロックの内部には、前記再生ポートと前記吐出油路との間を連通する再生油路が設けられ、前記再生油路は、前記吐出油路から前記再生ポートに至る間に、前記ポートブロックにおいて前記仮想平面よりも前記高圧ポート側となる第１の領域を通過し、さらに前記仮想平面よりも前記低圧ポート側となる第２の領域を通過していることを特徴とする。

　本発明によれば、ポートブロックに設定した高圧ポート側の領域から低圧ポート側の領域を経由して吐出油路と再生ポートとの間を連通する再生油路を設けるようにしているため、外形寸法が大型化する事態を抑えた上で長大な再生油路を確保し、圧力脈動の発生を防止することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態である油圧ポンプモータの構造を示す外観一部破断図である。 図２は、図１に示した油圧ポンプモータの弁板とシリンダポートとの位置関係を示す概念図である。 図３は、図１に示した油圧ポンプモータに適用するポートブロック及び弁板を前面側から見た図である。 図４は、図１に示した油圧ポンプモータに適用するポートブロックを前面側から見た図である。 図５は、図１に示した油圧ポンプモータに適用するポートブロックの左側面図である。 図６は、図１に示した油圧ポンプモータに適用するポートブロックの斜視図である。 図７は、図１に示した油圧ポンプモータに適用するポートブロックの斜視図である。 図８は、図５におけるＩ－Ｉ線断面図である。 図９は、図５におけるＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図１０は、図４におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図１１は、図４におけるＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図１２は、図１に示した油圧ポンプモータの吐出油路及び再生油路を概念的に示す斜視図である。 図１３は、図１２に示した再生油路を簡略化して示す斜視図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明に係る油圧ポンプモータの好適な実施の形態について詳細に説明する。

　図１は、本発明の実施の形態である油圧ポンプモータを示したものである。ここで例示する油圧ポンプモータは、入出力軸に対して外部から動力が与えられた場合に油圧ポンプとして動作するアキシャル型のもので、ケース１とポートブロック２とによって構成されるポンプ本体３の内部にシリンダブロック４を備えている。シリンダブロック４は、中心部を貫通する入出力軸５を介してポンプ本体３に回転可能に配設したものである。シリンダブロック４と入出力軸５との間は、スプラインによって相対回転不可となる状態で連結してある。つまり、シリンダブロック４は、入出力軸５の軸心Ｃを回転軸心としてポンプ本体３の内部に回転可能に配設してある。

　シリンダブロック４には、入出力軸５の周囲に複数本のシリンダボア４ａが設けてある。シリンダボア４ａは、それぞれ入出力軸５の軸心Ｃに平行となるように形成した円柱状の空所であり、互いに周方向に沿って等間隔に配置してある。本実施の形態では、シリンダブロック４に９本のシリンダボア４ａが設けてある。個々のシリンダボア４ａは、一方の端部がシリンダブロック４の一方の端面に開口する一方、他方の端部が細径のシリンダポート４ｂを介してシリンダブロック４の他方の端面に開口している。シリンダボア４ａのそれぞれには、ピストン６が配設してある。ピストン６は、シリンダボア４ａの内部に移動可能に嵌合したもので、シリンダブロック４の一方の端面から突出する端部にピストンシュー７を備えている。ピストンシュー７は、図には明示していないが、ピストン６に対して傾動可能に配設したものである。このシリンダブロック４は、一方の端部がピストンシュー７を介して斜板８に摺動可能に当接し、かつ他方の端部が弁板９を介してポートブロック２の前面２ａに摺動可能に当接している。

　斜板８は、入出力軸５に対して傾斜した傾斜面８ａを有し、傾斜面８ａを介してピストンシュー７に当接したものである。ピストンシュー７を介して斜板８の傾斜面８ａに当接するピストン６は、シリンダブロック４が回転した場合に傾斜面８ａの傾斜に従ってシリンダボア４ａの内部を往復移動することになる。

　弁板９は、シリンダブロック４よりも大きな外径を有した円形状を成すものである。この弁板９には、図２に示すように、入出力軸５の軸心Ｃを中心とした円周上において入出力軸５の軸心Ｃを含む仮想平面αの一方側に高圧ポート９ａが設けてあり、かつ仮想平面αの他方側に低圧ポート９ｂが設けてある。本実施の形態では便宜上、入出力軸５及び仮想平面αがほぼ水平に延在したものであり、前面２ａ（図１）から見た場合にシリンダブロック４が時計回りに回転し、かつ前面２ａから見た場合に右側が上死点となるように斜板８が設けてある。従って、図示の例では仮想平面αよりも上方側が高圧ポート９ａとなり、下方側が低圧ポート９ｂとなっている。また、図１は、仮想平面αに対して垂直に切断した断面となっている。

　図からも明らかなように、高圧ポート９ａ及び低圧ポート９ｂは、弁板９を貫通する切欠であり、複数のシリンダポート４ｂが連通可能となるように円弧状に延在したものである。高圧ポート９ａと低圧ポート９ｂとの間には、一つのシリンダポート４ｂが高圧ポート９ａ及び低圧ポート９ｂの双方から遮断状態となるように上死点側スペース９ｃ及び下死点側スペース９ｄが確保してある。また、弁板９には、下死点側スペース９ｄに再生ポート９ｅが設けてある。再生ポート９ｅは、シリンダブロック４の回転に伴って移動するシリンダボア４ａのシリンダポート４ｂが低圧ポート９ｂとの連通状態を終了し、かつ高圧ポート９ａとの連通が開始される以前までの位置においてシリンダボア４ａ（図１）に連通するように設けた小径の開口であり、弁板９を貫通するように設けてある。

　ポートブロック２は、図３～図７に示すように、左右の幅が大きいメインブロック部２Ａと、メインブロック部２Ａの上部から上方に突出する左右の幅が小さいサブブロック部２Ｂとを一体に成形したものである。図３及び図４に示すように、上述の弁板９は、メインブロック部２Ａの前面２ａに設けられた弁板取付部２ｂに固定してある。メインブロック部２Ａとサブブロック部２Ｂとは、互いに前面２ａが同一の平面上に位置している。メインブロック部２Ａの上面２ｃ、下面２ｄ及び左右の側面２ｅ，２ｆと、サブブロック部２Ｂの上面２ｇ及び左右の側面２ｈ，２ｊとは、互いに隣接するものがほぼ直交し、かつそれぞれが前面２ａに対してほぼ直交するように形成してある。

　図４に示すように、このポートブロック２の内部には、吸込油路１０及び吐出油路１１が設けてある。吸込油路１０は、図３、図４及び図８に示すように、弁板９の低圧ポート９ｂと、メインブロック部２Ａに設けた吸込ポート１０ａ（図８）との間を連通するものである。吸込ポート１０ａが開口するのは、メインブロック部２Ａの外表面において軸心Ｃの周囲に位置する下面（第２の側面）２ｄである。吐出油路１１は、図４及び図１２に示すように、弁板９の高圧ポート９ａと、メインブロック部２Ａに設けた吐出ポート１１ａとの間を連通するもので、主油通路部１１ｂ及び３つの連絡油通路部１１ｃを有している。吐出ポート１１ａが開口するのは、メインブロック部２Ａの外表面において軸心Ｃの周囲に位置し、かつ下面２ｄに隣接する左側面（第１の側面）２ｅである。主油通路部１１ｂは、吐出ポート１１ａから入出力軸５（図１）の軸心Ｃに向けて右方に延在した後、右方に向けて斜め上方に延在し、さらに弁板９の外周面に沿う態様で湾曲状に延在したもので、延在端部がメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。連絡油通路部１１ｃは、主油通路部１１ｂから弁板９の高圧ポート９ａに向けて延在するものである。これら吸込油路１０及び吐出油路１１は、例えばポートブロック２を鋳造により成形する際に中子を設けることで同時に形成したものである。

　また、ポートブロック２の内部には、図２、図１２及び図１３に示すように、吐出油路１１の主油通路部１１ｂと弁板９の再生ポート９ｅとの間を連通するように再生油路２０が設けてある。再生油路２０は、例えばポートブロック２を鋳造によって成形した後に孔加工を施すことによって複数の油路用孔２１を形成し、これらの油路用孔２１を相互に接続することによって一連に構成したものである。再生油路２０には、仮想平面αよりも高圧ポート９ａ側となる第１の領域Ｘにおいて弁板９よりも外周側となる部分に８本の油路用孔２１を設けることによって第１の折り返し油路部２２が構成してある。また仮想平面αよりも低圧ポート９ｂ側となる第２の領域Ｙにおいて弁板９よりも外周側となり、かつ吸込油路１０及び吐出油路１１によって囲まれる部分に３本の油路用孔２１を設けることによって第２の折り返し油路部２３が構成してある。これら第１の折り返し油路部２２と第２の折り返し油路部２３との間は、１本の油路用孔２１によって相互に接続してある。第２折り返し油路部と再生ポート９ｅとの間は、３本の油路用孔２１によって相互に接続してある。

　より具体的に説明すると、図８～図１３に示すように、第１の折り返し油路部２２（図１３）は、それぞれが直線状に延在し、かつ同一の内径を有した第１油路用孔２１ａ、第２油路用孔２１ｂ、第３油路用孔２１ｃ、第４油路用孔２１ｄ、第５油路用孔２１ｅ、第６油路用孔２１ｆ、第７油路用孔２１ｇ、第８油路用孔２１ｈによって構成してある。

　図１０に示すように、第１油路用孔２１ａは、サブブロック部２Ｂの上面２ｇから下方に向けて形成し、吐出油路１１の主油通路部１１ｂに連通するものである。第２油路用孔２１ｂは、サブブロック部２Ｂの前面２ａから後方に向けて形成し、第１油路用孔２１ａに連通するものである。この第２油路用孔２１ｂは、第１油路用孔２１ａを通過して延在し、延在端部がサブブロック部２Ｂの内部で閉塞している。第３油路用孔２１ｃは、サブブロック部２Ｂの上面２ｇにおいて第１油路用孔２１ａよりも後方となる部分から下方に向けて形成し、第２油路用孔２１ｂに連通するものである。この第３油路用孔２１ｃは、第２油路用孔２１ｂを通過して延在し、延在端部がサブブロック部２Ｂの内部で閉塞している。第４油路用孔２１ｄは、サブブロック部２Ｂの左側面２ｈにおいて第２油路用孔２１ｂよりも下方となる部分から右方に向けて形成し、第３油路用孔２１ｃに連通するものである。図８及び図１０に示すように、この第４油路用孔２１ｄは、第３油路用孔２１ｃを通過して延在し、延在端部がサブブロック部２Ｂの内部で閉塞している。第５油路用孔２１ｅは、サブブロック部２Ｂの上面２ｇにおいて第３油路用孔２１ｃよりも右方となる部分から下方に向けて形成し、第４油路用孔２１ｄに連通するものである。この第５油路用孔２１ｅは、第４油路用孔２１ｄに連通した部分においてサブブロック部２Ｂの内部で閉塞している。第６油路用孔２１ｆは、サブブロック部２Ｂの右側面２ｊにおいて第２油路用孔２１ｂよりも上方となる部分から左方に向けて形成し、第５油路用孔２１ｅに連通するものである。この第６油路用孔２１ｆは、第５油路用孔２１ｅに連通した部分においてサブブロック部２Ｂの内部で閉塞している。第７油路用孔２１ｇは、サブブロック部２Ｂの上面２ｇにおいて第５油路用孔２１ｅよりも右方となる部分から下方に向けて形成し、第６油路用孔２１ｆに連通するものである。この第７油路用孔２１ｇは、第６油路用孔２１ｆを通過して延在し、延在端部がメインブロック部２Ａの内部において閉塞している。第８油路用孔２１ｈは、メインブロック部２Ａの左側面２ｅにおいて吐出油路１１よりも上方となる部分から右方に向けて形成し、第７油路用孔２１ｇの延在端部に連通するものである。この第８油路用孔２１ｈは、第７油路用孔２１ｇに連通した部分においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。これら第１油路用孔２１ａ、第２油路用孔２１ｂ、第３油路用孔２１ｃ、第４油路用孔２１ｄ、第５油路用孔２１ｅ、第６油路用孔２１ｆ、第７油路用孔２１ｇ、第８油路用孔２１ｈは、それぞれの開口端部に栓部材２１ｘを設けることによって開口端が閉塞してある。

　図８、図１１及び図１２に示すように、第２の折り返し油路部２３は、それぞれが直線状に延在し、かつ第１油路用孔２１ａと同一の内径を有した第９油路用孔２１ｊ、第１０油路用孔２１ｋ、第１１油路用孔２１ｍによって構成してある。

　第９油路用孔２１ｊは、メインブロック部２Ａの左側面２ｅにおいて吐出油路１１よりも下方となる部分から右方に向けて形成したものである。第９油路用孔２１ｊの延在端部は、メインブロック部２Ａの内部で閉塞している。第１０油路用孔２１ｋは、メインブロック部２Ａの下面２ｄから上方に向けて形成し、第９油路用孔２１ｊに連通するものである。この第１０油路用孔２１ｋは、第９油路用孔２１ｊを通過して延在し、延在端部がメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。第１１油路用孔２１ｍは、メインブロック部２Ａの前面２ａにおいて第９油路用孔２１ｊよりも上方となる部分から後方に向けて形成し、第１０油路用孔２１ｋに連通するものである。この第１１油路用孔２１ｍは、第１０油路用孔２１ｋに連通した部分においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。これら第９油路用孔２１ｊ、第１０油路用孔２１ｋ、第１１油路用孔２１ｍは、それぞれの開口端部に栓部材２１ｘを設けることによって開口端が閉塞してある。

　図８、図９及び図１１に示すように、上述した第１の折り返し油路部２２及び第２の折り返し油路部２３は、第１２油路用孔２１ｎによって相互に接続してあり、第２の折り返し油路部２３と再生ポート９ｅとの間は、第１３油路用孔２１ｐ、第１４油路用孔２１ｑ、第１５油路用孔２１ｒによって相互に接続してある。第１２油路用孔２１ｎ、第１３油路用孔２１ｐ、第１４油路用孔２１ｑ、第１５油路用孔２１ｒは、それぞれが直線状に延在し、かつ第１油路用孔２１ａと同一の内径を有するものである。

　図８に示すように、第１２油路用孔２１ｎは、メインブロック部２Ａの下面２ｄから上方に向けて形成し、第９油路形成孔の延在端部に連通し、さらに第９油路形成孔を通過して上方に延在し、延在端部が第８油路用孔２１ｈに連通するものである。この第１２油路用孔２１ｎは、第８油路用孔２１ｈに連通した部分においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。図９及び図１１に示すように、第１３油路用孔２１ｐは、メインブロック部２Ａの下面２ｄにおいて第９油路用孔２１ｊよりも前方となる部分から上方に向けて形成し、第１１油路用孔２１ｍに連通するものである。この第１３油路用孔２１ｐは、第１１油路用孔２１ｍを通過して延在し、延在端部が弁板９の再生ポート９ｅとほぼ同じ高さとなる位置においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。第１４油路用孔２１ｑは、メインブロック部２Ａの左側面２ｅから右方に向けて形成し、第１３油路用孔２１ｐの延在端部に連通するものである。図３、図４及び図９に示すように、この第１４油路用孔２１ｑは、第１３油路用孔２１ｐを通過して延在し、延在端部が弁板９の再生ポート９ｅの延長上となる位置においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。第１５油路用孔２１ｒは、メインブロック部２Ａの前面２ａにおいて弁板９の再生ポート９ｅに対向する部分から後方に向けて形成し、第１４油路用孔２１ｑの延在端部に連通するものである。この第１５油路用孔２１ｒは、第１４油路用孔２１ｑに連通した部分においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。これら第１２油路用孔２１ｎ、第１３油路用孔２１ｐ、第１４油路用孔２１ｑは、それぞれの開口端部に栓部材２１ｘを設けることによって開口端が閉塞してある。第１５油路用孔２１ｒの開口端部は、ポートブロック２の前面２ａに弁板９を取り付けた場合に再生ポート９ｅに接続されることになる。

　上述した第１折り返し油路部２２及び第２折り返し油路部２３は、互いの間を連通する第１２油路用孔２１ｎ及び、第２の折り返し油路部２３と再生ポート９ｅとの間を連通する第１３油路用孔２１ｐ、第１４油路用孔２１ｑ、第１５油路用孔２１ｒとの合計長さが油圧ポンプモータの回転周波数で決定される波長の１／４に相当する経路長となっている。具体的には、９５ｃｃ～２４０ｃｃ／ｒｅｖ程度の吐出量を有し、常用回転数が２０００ｒｐｍに設定されている場合に８００ｍｍ程度の経路長となるように形成してある。ここで、ポートブロック２の外径寸法としては、左右の幅が３４０ｍｍ、高さが２８０ｍｍ、前後奥行きが１５０ｍｍ程度のものである。このポートブロック２に対して第１２油路用孔２１ｎが１８０ｍｍ（油通路としての有効長さ）、第８油路用孔２１ｈが１２０ｍｍ、第１４油路用孔２１ｑが１１５ｍｍ、第１３油路用孔２１ｐが８０ｍｍ、第７油路用孔２１ｇが５６ｍｍ、第１１油路用孔２１ｍが４５ｍｍ程度の経路長（合計≒６００ｍｍ）を確保することができ、残り９本の油路用孔２１によって８００ｍｍの経路長を十分に確保することが可能となる。

　さらに、図１１～図１３に示すように、再生油路２０には、連絡油路２４によって相互に連通するアキュムレータ（蓄圧用孔）２５が設けてある。アキュムレータ２５は、メインブロック部２Ａの下面２ｄにおいて第１３油路用孔２１ｐよりも右方、かつ第１０油路用孔２１ｋと第１３油路用孔２１ｐとの間となる部分から上方に向けて加工孔を形成することによって構成したものである。アキュムレータ２５は、油路用孔２１よりも内径が大きく、延在端部がメインブロック部２Ａの内部で閉塞し、かつ開口端が栓部材２１ｘによって閉塞してある。連絡油路２４は、第１６油路用孔２１ｓ、第１７油路用孔２１ｔによって構成したものである。第１６油路用孔２１ｓは、メインブロック部２Ａの下面２ｄにおいて第１０油路用孔２１ｋと第１３油路用孔２１ｐとの間となる部分から上方に向けて形成し、第１１油路用孔２１ｍに連通するものである。この第１６油路用孔２１ｓは、第１１油路用孔２１ｍに連通した部分においてメインブロック部２Ａの内部で閉塞している。第１７油路用孔２１ｔは、メインブロック部２Ａの左側面２ｅにおいて第１１油路用孔２１ｍよりも下方となる部分から右方に向けて形成し、第１６油路用孔２１ｓに連通するものである。この第１７油路用孔２１ｔは、第１６油路用孔２１ｓを通過して延在し、延在端部がアキュムレータ２５に連通している。これら第１６油路用孔２１ｓ、第１７油路用孔２１ｔは、それぞれの開口端部に栓部材２１ｘを設けることによって開口端が閉塞してある。

　図５、図８及び図９からも明らかなように、本実施の形態では、第３油路用孔２１ｃ、第４油路用孔２１ｄ、第５油路用孔２１ｅ、第６油路用孔２１ｆ、第７油路用孔２１ｇ、第８油路用孔２１ｈ、第９油路用孔２１ｊ、第１１油路用孔２１ｍ、第１２油路用孔２１ｎが前面２ａに平行となる同一の第１加工基準面Ｂ１上に位置し、かつ第１３油路用孔２１ｐ、第１４油路用孔２１ｑが前面２ａに平行となる同一の第２加工基準面Ｂ２上に位置している。また、図４及び図１１に示すように、第１０油路用孔２１ｋ、第１１油路用孔２１ｍ、第１３油路用孔２１ｐ、第１６油路用孔２１ｓが左側面２ｅに平行となる同一の第３加工基準面Ｂ３上に位置している。

　上記のように構成した油圧ポンプモータでは、シリンダブロックの回転に伴ってそれぞれのシリンダボアに配設したピストンが往復移動し、例えば吸込油路１０に接続された油タンクの油が吐出油路１１から所望の油圧機器に供給されることになる。この間、この油圧ポンプモータによれば、高圧ポート９ａに連通する以前のシリンダボア４ａに対して再生油路２０から再生ポート９ｅを介して高圧ポート９ａの圧力が伝達される。これにより、シリンダボア４ａが高圧ポート９ａと同等の圧力まで上昇した後に、シリンダボア４ａが高圧ポート９ａに連通することになり、高圧ポート９ａの油がシリンダボア４ａに流入することがなくなるため、急激な圧力変動による圧力脈動の発生を防止し、振動や騒音の問題を生じるおそれがなくなる。しかも、再生油路２０としては、ポートブロック２の内部に複数の油路用孔２１を設けることによって構成しているため、別途ホースやチューブ等の部品が必要となることがない。さらに、ポートブロック２に設定した高圧ポート９ａ側の第１の領域Ｘから低圧ポート９ｂ側の第２の領域Ｙを経由して吐出油路１１と再生ポート９ｅとの間に再生油路２０を設けるようにしているため、ポートブロック２の外形寸法が大型化する事態を抑えた上でその内部に長大な長さの再生油路２０を確保することが可能となる。

　なお、上述した実施の形態では、９本のシリンダボアを有したシリンダブロックを備える油圧ポンプモータを例示しているが、シリンダボアの数はこれに限定されない。また、斜板によってピストンを往復移動させるものを例示しているが、斜軸式のものにも適用することは可能である。さらに、油圧ポンプモータとしては、斜板や車軸の傾斜角度を変更することにより、油の流通量を変更できるように構成した可変容量側のものであっても構わない。

　また、上述した実施の形態では、ポートブロックにのみ再生油路を設けるようにしているが、例えばケースを通過するように再生油路を設けるようにしても良い。なお、再生油路として折り返し油路部を有したものを例示しているが、必ずしも再生油路が折り返し油路部を有している必要はない。折り返し油路部を有して再生油路を構成する場合に上述した実施の形態では、再生油路の２箇所に折り返し油路部を設けているが、折り返し油路部の数は実施のものに限らない。さらに、第１折り返し油路部として８本の油路用孔からなるものを例示し、第２折り返し油路部として３本の油路用孔からなるものを例示しているが、折り返し油路部を構成する油路用孔の数は実施の形態のものに限らない。

　　２　　　ポートブロック
　　２ｄ　　　下面
　　２ｅ　　　左側面
　　４　　　シリンダブロック
　　４ａ　　　シリンダボア
　　６　　　ピストン
　　９　　　弁板
　　９ａ　　　高圧ポート
　　９ｂ　　　低圧ポート
　　９ｅ　　　再生ポート
　１０　　　吸込油路
　１０ａ　　　吸込ポート
　１１　　　吐出油路
　１１ａ　　　吐出ポート
　２０　　　再生油路
　２１　　　油路用孔
　２２　　　第１の折り返し油路部
　２３　　　第２の折り返し油路部
　２５　　　アキュムレータ
　　Ｃ　　　軸心
　　Ｘ　　　第１の領域
　　Ｙ　　　第２の領域
　　α　　　仮想平面
 

Claims (4)

1. 　回転軸心の周囲に複数のシリンダボアが設けられたシリンダブロックと、
   　弁板を介して前記シリンダブロックの端面が回転可能に摺接するポートブロックと
   　を備え、
   　前記弁板には、前記シリンダブロックの回転軸心を中心とした円周上において前記回転軸心を含む仮想平面の一方側に高圧ポートが設けられ、かつ前記仮想平面の他方側に低圧ポートが設けられ、
   　前記ポートブロックには、前記高圧ポートに連通する吐出油路と、前記低圧ポートに連通する吸込油路とが設けられ、
   　前記シリンダブロックの回転に伴ってそれぞれのシリンダボアに配設されたピストンが往復移動し、前記吐出油路及び前記吸込油路を通じて油が流通されるアキシャル型の油圧ポンプモータであって、
   　前記弁板には、前記低圧ポートと前記高圧ポートとの間において前記シリンダボアに連通する下死点側の位置に再生ポートが設けられ、
   　前記ポートブロックの内部には、前記再生ポートと前記吐出油路との間を連通する再生油路が設けられ、
   　前記再生油路は、前記吐出油路から前記再生ポートに至る間に、前記ポートブロックにおいて前記仮想平面よりも前記高圧ポート側となる第１の領域を通過し、さらに前記仮想平面よりも前記低圧ポート側となる第２の領域を通過していることを特徴とする油圧ポンプモータ。
2. 　前記吐出油路は、前記ポートブロックの外表面において前記回転軸心の周囲に位置する第１の側面に吐出ポートが開口し、
   　前記吸込油路は、前記ポートブロックの外表面において前記回転軸心の周囲に位置し、かつ前記第１の側面に隣接する第２の側面に吸込ポートが開口したものであり、
   　前記第２の領域は、前記吐出油路と前記吸込油路とによって囲まれる部分に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
3. 　前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域には、直線状に延在する複数の油路用孔を相互に接続することによって構成した一連の折り返し油路部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
4. 　前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域には、前記再生油路に連通する蓄圧用孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
    

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