SE507637C2 - Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet - Google Patents

Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet

Info

Publication number
SE507637C2
SE507637C2 SE9102570A SE9102570A SE507637C2 SE 507637 C2 SE507637 C2 SE 507637C2 SE 9102570 A SE9102570 A SE 9102570A SE 9102570 A SE9102570 A SE 9102570A SE 507637 C2 SE507637 C2 SE 507637C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cylinder
pressure side
volume
auxiliary compression
high pressure
Prior art date
Application number
SE9102570A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9102570L (sv
SE9102570D0 (sv
Inventor
Stig Bratt
Jan-Ove Palmberg
Maria Pettersson
Original Assignee
Parker Hannifin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Parker Hannifin Ab filed Critical Parker Hannifin Ab
Priority to SE9102570A priority Critical patent/SE507637C2/sv
Publication of SE9102570D0 publication Critical patent/SE9102570D0/sv
Priority to US07/937,693 priority patent/US5247869A/en
Priority to DE4229544A priority patent/DE4229544C2/de
Priority to JP23835992A priority patent/JP3285950B2/ja
Publication of SE9102570L publication Critical patent/SE9102570L/sv
Publication of SE507637C2 publication Critical patent/SE507637C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/0008Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2042Valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

507 637 2 genom påverkan av den dynamiska delen av flödespulsationerna, d v s det flöde som fordras för att komprimera oljan i cylin- dern då denna ansluts till högtryckssidan. Man har därvid försökt förse ventilskivan med krypspår eller åstadkomma en förskjutning av den njurformiga öppningen i ventilskivan för åstadkommande av en förkompression och man har även försökt förskjuta den njurformiga öppningen långt och låta en backven- til ansluta cylindern till högtryckssidan vid rätt tillfälle för att därvid uppnå en väsentlig förbättring gentemot tidigare använda ventilskivor för motordrift. Vid optimering av förkom- pressionen genom förskjutning av den njurformiga öppningen eller genom användning av krypspår för ett bestämt driftsfall kan man nå ungefär lika goda resultat med bägge dessa åtgärder.
Om man använder förkompression vid varierande driftsfall måste ventilskivan utformas vridbar eller också måste cylindervolymen anslutas till den njurformiga öppningen med hjälp av t ex en backventil då trycket är detsamma som det på högtryckssidan.
Erfarenheten visar att krypspår är känsligare för variatio- ner i driftsfallet än förkompression med vridbar ventilskiva, som alltså är effektivare men besvärligare. Om man däremot opti- merar krypspåret för relativt stora effekter blir fördelarna med den vridbara ventilskivan framför allt märkbara vid lägre effektuttag där dock flödespulsationerna är betydligt lägre. Om man i stället använder en backventil för att ansluta cylindern till den njurformiga öppningen vid rätt cylindertryck erhålls möjlighet till uppnående av bättre resultat vid samtliga drifts- fall, även i det fall krypspåret eller förkompressionen opti- merats. Med en ideal backventil ernår man mycket goda resultat vid simuleringsförsök men när en mer verklighetstrogen modell av backventilen används uppkommer problem genom att ventilen måste vara mycket snabb för att kunna fungera riktigt bra.
Som exempel på tidigare kända konstruktioner, vid vilka åtgärder av det ovannämnda slaget föreslagits, kan nämnas GB-A-549 323, som hänför sig till en maskin av oktyp med ventil- arrangemang i ventilskivan, DE-B-2 038 086, som hänför sig till en axialkolvmaskin av vickskivetyp med utjämningskanaler i ven- tilskivan, US-A-3 362 342, som också visar en axialkolvmaskin av vickskivetyp med tryckutjämningskanal mellan hög- och låg- 507 637 3 tryckssidan, GB-A-1 143 681, som visar en axialkolvmaskin av vickskivetyp med särskilt konstruerade portar i cylindertrumman samt krypspår i ventilskivan, DE-A-1 528 367, som likaså är en axialkolvmaskin av vickskivetyp med utanför ventilskivan beläg- na ventilförsedda tryckutjämningskanaler samt DE-B-1 211 943 som visar ventilförsedda tryckutjämningskanaler i. en ventil- skiva för en axialkolvmaskin av vickskivetyp, och DE-B-1 058 370, som likaså visar en axialkolvmaskin av vickskivetyp med tryckutjämningskanaler i ventilskivan.
Föreliggande uppfinning avser nu att föreslå en sådan vidareutveckling av de tidigare kända åtgärderna vid hydrosta- tiska hydraulmaskiner av deplacementtyp att man på ett effek- tivare sätt kan dämpa flödespulsationerna och särskilt utöva en dämpande verkan på de lägre övertonerna i pulsationerna. Detta uppnås nu enligt uppfinningen i huvudsak medelst ett förfaran-Q de, som utmärker sig av att hjälpkompressionsförbindelsen upp- rättas under förmedling av en av minst en strypning avgränsad hjälpvolym av arbetsmedium, vilken volym vid axialkolvmaskiner har en storlek av minst 0,5 gånger den enskilda kolvkammarens volym.
Uppfinningen hänför sig också till en anordning för utövan- de av detta förfarande, och det för denna anordning väsentligen utmärkande är därvid att hjälpkompressionsförbindelsen innefat- tar en av minst en strypning avgränsad hjälpvolym av arbets- medium, vilken vid axialkolvmaskiner uppgår till minst 0,5 gånger den enskilda kolvkammarens volym. Olika 'varianter' av denna anordning har angivits i de osjälvständiga anordnings- kraven.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 visar en schematisk planvy av en ventilskiva till en axialkolvmaskin med antydd port till en cylinder i en underliggande cylindertrumma samt anslutning till en förkompressionsvolym enligt uppfinningen, fig 2 visar i a-f olika rotationslägen av cylinderportar med annan kontur vid en cylindertrumma till en axialkolvmaskin, fig 3 visar en annan utföringsform av uppfinningen med en annorlunda placerad kanal i ventilskivan för upprättande av en förbindelse med en förkom- pressionsvolym enligt uppfinningen, varvid fig 3a-h visar olika 507 637 4 lägen av ventilskivan vid övergång från lågtryck till högtryck med maskinen arbetande som pump respektive motor, fig 4 a och b visar diagram över den dämpningsverkan på flödespulsationerna som uppnås med förkompressionsvolymen enligt uppfinningen i jämförelse med en konventionell motorskiva utan respektive med krypspår och fig 5 visar en längdsektion genom en axialkolv- maskin och åskådliggör en möjlig placering av förkompressions- volymen i en hålighet i cylindertrummans lagringsaxel.
Principen för föreliggande uppfinning skall beskrivas i det följande under hänvisning till fig 1. I denna figur visas en ändvy av en ventilskiva 1 vid en axialkolvmaskin med sedvan- liga två diametralt motstående, approximativt njurformiga ventilöppningar 2, 3, förbundna med lågtryckssidan respektive högtryckssidanmzi ett hydrauliskt kretslopp. Ventilskivan är i föreliggande fall avsedd att användas vid en såsom pump arbe- tande men icke närmare visad axialkolvmaskin med ett antal i omkretsled fördelade cylindrar 14, vilka vid den mot ventil- skivan vända änden av cylindertrumman 15 står i förbindelse med den sistnämnda med hjälp av en port 4, vilken lämpligen också har njurliknande form.
Enligt uppfinningen är nu denna öppning eller port 4, som på ritningen åskådliggjorts i det ögonblick den befinner sig vid det mellan de båda ventilöppningarna 2 och 3 belägna stäng- da partiet av ventilskivan 1 vid övergång från lågtrycksöpp- ningen 2 till högtrycksöppningen 3, vid ett ställe företrädes- vis vid sin radiellt yttre långsida utformad med en radiellt utåt riktad urtagning 5, i detta fall i huvudsak med formen av ett U. Vid detta ställe ungefär mitt emellan ventilöppningarna 2 och 3 .i ventilskivan 1 utmynnar också en i den sistnämnda upptagen kanal 6 vilken kanalmynning är dimensionerad på lämp- ligt sätt i förhållande till storleken av urtagningen 5. Kana- len 6 står i sin tur i förbindelse med en förkompressionsvolym 7 med en storlek, som närmare skall behandlas längre fram.
Förkompressionsvolymen är anordnad på lämpligt ställe i maskinen, främst i något dödutrymme eller en kammare 7 i den- samma, såsom inuti den centrala lageraxeln 16 till cylinder- trumman 15, vilket visas i fig 5. Denna volym 7 står i sin tur via en med en strypning 8 försedd ledning 9 och eventuellt en 5107 637 5 växelventil 10 i förbindelse med hydraulsystemets högtrycks- sida, exempelvis via en ledning 11.
Av ovanstående beskrivning av fig 1 är det uppenbart att när varje cylinderport 4 lämnar lågtrycksöppningen 2 i ventil- skivan 1 och rör sig i riktning mot högtrycksöppningen 3 kommer den just i övergångsögonblicket att med urtagningen 5 succes- sivt frilägga mynningen av den med förkompressionsvolymen 7 under högt tryck förbundna kanalen 6 och därmed åstadkomma en förkomprimering av mediet i den tillhörande cylindern liksom även en tryckutjämning inför övergången till högtryckssidan.
Kanalen 6 skall därvid vara så dimensionerad att förkompres- sionsvolymen 7 snabbt urladdas till den aktuella cylindern och sedan långsamt återladdas från högtryckssidan via strypningen 8. Härigenom åstadkommes en buffertverkan eller en utjämning eller omfördelning och utbredning av de uppkommande flödespul- serna. Man kan sålunda säga att förkompressionsvolymen enligt uppfinningen åstadkommer ett pulsations-"filter".
I fig 2 visas olika rotationslägen av en utföringsform av uppfinningen vid vilken till skillnad från den nyss beskrivna principiella utföringsformen förkompressionsvolymen 7 icke är förbunden med högtryckssidan via ledningar 9, 11 utan är helt avskild för sig själv och fylls med arbetsmedium under tryck respektive töms på medium via en i ventilskivan osymmetriskt placerad strypt mynning av kanalen 6 från förkompressionsvoly- men 7. Porten 4 har därvid en urtagning, företrädesvis vid sin radiellt yttre kant, som till skillnad från urtagningen 5 vid den föregående utföringsformen enligt fig 1 är uppdelad i en i cylindertrummans rotationsriktning främre, likaså U-formig urtagningsdel 5' och en efterföljande, långsträckt och bakom porten 4 eventuellt förlängd urtagningsdel 5". Vid trummans rotation kommer därvid porten 4 att vid urtagningsdelen 5' först successivt frilägga mynningen av kanalen 6 så att den under högt tryck stående förkompressionsvolymen 7 av tryckmedium snabbt införs i den aktuella cylindern. Efter denna inledande tryckutjämning, som visas i fig 2b på ritningen, stängs åter mynningen av kanalen 6 i enlighet med fig 2c, medan cylinder- kammaren eventuellt via ett krypspår förbinds med högtrycks- kanalöppningen 3, varefter mynningen av kanalen 6 successivt 507 637 6 åter friläggs av urtagningsdelen 5" för att därigenom återupp- ladda förkompressionsvolymen 7 på nytt till högt tryck, såsom visas i fig 2d. Vid 2d har trumman vridit sig så långt att mynningen av kanalen 6 befinner sig i den bakom cylinderporten 4 belägna änden av urtagningsdelen 5". I nästa ögonblick av- stängs åter mynningen av kanalen 6 ett kort ögonblick innan urtagningsdelen 5' till närmast efterföljande cylinderport åter frilägger denna mynning och förloppet återupprepas. Fig 2f motsvarar alltså fig 2a.
Huvudtanken bakom denna andra utföringsform av uppfin- ningen är att uppladdningen av förkompressionsvolymen 7, som kräver flöde från utloppet, helst inte bör ske samtidigt som urladdningen för komprimering av hydraulmediet i den respek- tive cylindern eftersom pumpflödet under denna fas redan är mindre än medelflödet. Om cylinderporten 4 sålunda utformas på det sätt som visas fig 2 och beskrivits i samband därmed kan detta lösas praktiskt utan behov av några extra komponenter.
Vid hydraulmaskiner som arbetar både som pump och motor i samma rotationsriktning, d v s som byter funktion vid passage över nollvinkel, är det särskilt lämpligt att tillämpa princi- pen enligt föreliggande uppfinning. Om man nämligen skulle på tidigare känt sätt anpassa ventilskivan för önskad pumpfunktion genom förkompression och sedan låter en sådan maskin arbeta som motor kommer trycket vid övergången från lågtryckssidan till högtryckssidan (vid övre dödpunkten) att sänkas till för låg nivå på grund av förkompressionsområdet. Detta ger upphov till skador i hydraulmaskiner. Om man däremot i enlighet med uppfin- ningen via ett osymmetriskt placerat hål i ventilskivan leder olja till en sluten volym elimineras denna nackdel helt. Detta har närmare åskådliggjorts vid en utföringsform som visas i fig 3a-h.
Vid pumpfunktion och övergång från lågtryckssida till högtryckssida (vid nedre dödpunkten hos kolven) kommer den med lågtrycksolja fyllda cylindern först i kontakt med den i detta fall osymmetriskt placerade mynningen av kanalen 6, som på sedvanligt sätt är förbunden med en på lämpligt ställe anordnad förkompressionsvolym 7 med arbetsmedium under högt tryck. Detta medför då att trycket i den aktuella cylindern ökar, varvid 507 637 7 storleken av tryckökningen bestäms av volymens 7 storlek i för- hållande till cylinderns volym. Vid axialkolvmaskiner uppgår volymens 7 storlek till minst 0,5 gånger och företrädesvis till mellan 1,0 och 5 gånger volymen av varje cylinder. Vid fortsatt vridning av cylindertrumman och därmed den aktuella cylindern som betraktas komprimeras oljan i denna till en högre trycknivå innan cylindern når fram till högtryckssidan, d v s högtrycks- urtagningen 3 i ventilskivan 1. När cylindern sedan nått hög- tryckssidan återfylls på samma sätt som vid den närmast före- gående utföringsformen enligt fig 2 förkompressionsvolymen 7 med högtrycksolja via kanalen 6 och vid ytterligare vridning av cylindertrumman stängs förbindelsen mellan den aktuella cylin- dern och förkompressionsvolymen 7, som då är återladdad med arbetsmedium under högt tryck.
Om man däremot betraktar maskinen vid motorfunktion med början i fig 3e och med samma utgångspunkt som ovan, d V s vid övergång från lågtryckssidan till högtryckssidan (nu vid den övre dödpunkten av kolven i cylindern) , kommer den med låg- trycksolja fyllda dödvolymen fram till mynningen av kanalen 6, som står i förbindelse med den med högt tryck laddade förkom- pressionsvolymen 7. Detta åstadkommer en höjning av trycket i den aktuella cylindern, men vid ytterligare vridning sänks trycknivån igen eftersom kolven rör sig ut ur cylindern och därmed åstadkommer en expansion. Sänkningen av trycket i cylin- dern pågår tills den sistnämnda når högtryckssidan, men tack vare den extra volymen sjunker icke trycket till så låg nivå att skador uppstår i hydraulmaskinen, se fig 3e-g. När den ak- tuella cylindern åter når högtryckssidan, se fig 3h, återfylls förkompressionsvolymen 7 och fortsatt vridning av cylindertrum- man medför en stängning av kanalen 6 till förkompressionsvoly- men 7, som sålunda åter är fylld med arbetsmedium under högt tryck.
I diagrammen i fig 4 har visats datasimulering av flödes- pulsationer med grundton och övertoner vid en axialkolvmaskin med ventilskiva för motordrift, varvid i fig 4a visats kurvorna för en helt odämpad flödespulsation (med korta streck) respek- tive med dämpning medelst krypspår (långa streck) samt en hel- dragen kurva för dämpning med förkompressionsvolym enligt upp- so7 637 8 finningen. Pulsationen blir härvid som synes väsentligt mindre och något utbredd i tiden. I fig 4b visas med ett stapeldia- gram uppfinningens fördelaktiga inverkan inte bara på grund- tonen för tryckpulsationen utan även på de lägre och betydelse- fulla övertonerna.

Claims (3)

5.07 637 P a t e n t k r a v
1. Förfarande för dämpning av flödespulsationer vid hydrosta- tiska hydraulmaskiner av deplacementstyp, företrädesvis axial- kolvmaskiner och främst sådana, vilka arbetar som både pump och motor, särskilt i en och samma rotationsriktning, vid vilket för- farande en hjälpkompressionsförbindelse upprättas för att föra arbetsmedium från högtryckssidan till de respektive cylindrarna i maskinen för förberedande fyllning och trycksättning av dessa, vartefter de passerar från lågtrycks- till högtryckssidan, k ä n- n e t e c k n a t a v a t t hjälpkompressionsförbindelsen inne- fattar en förutbestämd hjälpkompressionsvolym av arbetsmediet, vilken volym urladdas snabbt till den aktuella cylindern men återladdas långsammare från högtryckssidan.
2. Anordning för utövande av förfarandet enligt patentkravet 1 för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaski- ner av deplacementstyp, företrädesvis axialkolvmaskiner och främst sådana, vilka arbetar som både pump och motor, särskilt i en och samma rotationsriktning, vid vilken anordning förefinns en hjälpkompressionsförbindelse för att föra arbetsmedium från högtryckssidan med hjälp av en ventilskiva till de respektive cy- lindrarna i maskinen för förberedande fyllning och trycksättning av dessa vartefter de passerar från lågtrycks- till högtryckssi- dan, k ä n n e t e c k n a d a v a t t hjälpkompressionsför- bindelsen innefattar en kammare (7) med en bestämd hjälpkompres- sionsvolym av arbetsmedium och att kammaren (7) är förbunden med högtryckssidan medelst en ledning (9), som har mindre area än den förbindelsedel (6), vilken leder till làgtryckssidan, dvs den ak- tuella cylinder som skall fyllas, och vilken är dimensionerad för ett snabbt utsläppande av hjälpkompressionsvolymen till denna cy- linder.
3. Anordning enligt patentkravet 2, vid vilken varje cylinder har en cylinderport (4) med minst en vid dess företrädesvis radi- ellt yttre begränsningskant anordnad utvidgning (5), avsedd att frilägga en motsvarande mynning av hjälpkompressionsförbindelsen 507 637 (6) i ventilskivan (l), k ä n n e t e c k n a d a v a t t ut- vidgningen (5) i cylinderporten (4) är uppdelad i två eller fle- ra, i omkretsled efter varandra följande delar (5', 5"), av vilka den sista (5”) eventuellt kan vara förlängd bakøm porten (4).
SE9102570A 1991-09-06 1991-09-06 Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet SE507637C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102570A SE507637C2 (sv) 1991-09-06 1991-09-06 Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet
US07/937,693 US5247869A (en) 1991-09-06 1992-09-01 Method and a device for damping flow pulsations in hydrostatic hydraulic machines of the displacement type
DE4229544A DE4229544C2 (de) 1991-09-06 1992-09-04 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Strömungspulsationen bei hydrostatischen Hydraulikmaschinen des Verdrängungstyps
JP23835992A JP3285950B2 (ja) 1991-09-06 1992-09-07 液圧装置の液脈動減衰装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102570A SE507637C2 (sv) 1991-09-06 1991-09-06 Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9102570D0 SE9102570D0 (sv) 1991-09-06
SE9102570L SE9102570L (sv) 1993-03-07
SE507637C2 true SE507637C2 (sv) 1998-06-29

Family

ID=20383641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9102570A SE507637C2 (sv) 1991-09-06 1991-09-06 Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5247869A (sv)
JP (1) JP3285950B2 (sv)
DE (1) DE4229544C2 (sv)
SE (1) SE507637C2 (sv)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5555726A (en) * 1995-03-31 1996-09-17 Caterpillar Inc. Attenuation of fluid borne noise from hydraulic piston pumps
DE19706114C9 (de) * 1997-02-17 2014-02-06 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Pulsationsverminderung an einer hydrostatischen Verdrängereinheit
DE19706116C5 (de) * 1997-02-17 2012-12-20 Linde Material Handling Gmbh Vorrichtung zur Pulsationsminderung an hydrostatischen Verdrängereinheiten
DE19804374B4 (de) 1998-02-04 2004-09-30 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axialkolbenmaschine mit Mitteldrucköffnung
DE19818721A1 (de) * 1998-04-27 1999-10-28 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatische Maschine
DE10200545A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-26 Liebherr Machines Bulle S A Steuerplatte für Hydromotoren und -pumpen vom Axialkolbentyp sowie Verfahren zu ihrer Herstellung
DE10206957B4 (de) * 2002-02-19 2014-09-04 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Verdrängereinheit mit einer Vorrichtung umfassend ein Speicherelement zur Verminderung von Pulsationen
DE10232513B4 (de) * 2002-07-18 2014-02-06 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Pulsationsoptimierte hydrostatische Verdrängermaschine, insbesondere Axial- oder Radialkolbenmaschine
DE10232983A1 (de) * 2002-07-19 2004-02-05 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Kolbenmaschine mit Pulsation
DE10241979A1 (de) * 2002-09-11 2004-03-18 Bosch Rexroth Ag Hydrotransformator
DE102004007933B3 (de) * 2004-02-18 2005-06-16 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Axialkolbenmaschine mit einer Vorsteuerungseinrichtung zur Dämpfung von Strömungspulsationen und Herstellungsverfahren
DE102005059565A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydrostatische Kolbenmaschine mit Ausgangsvolumenstrom in Umfangsrichtung
DE102008061349A1 (de) * 2008-09-08 2010-03-11 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Kolbenmaschine mit Pulsationsminderungsvorrichtung
DE102011117081A1 (de) 2011-10-27 2013-05-02 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Kolbenmaschine
WO2013068211A1 (de) 2011-11-12 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische kolbenmaschine
CN204283776U (zh) 2011-11-12 2015-04-22 罗伯特·博世有限公司 静液压活塞机
DE102013226344A1 (de) * 2013-12-18 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschine
DE112014004909T5 (de) 2014-10-31 2016-07-07 Komatsu Ltd. Hydraulikpumpe/-Motor
DE102014223489A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschine
DE102014223492A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschine
US10871174B2 (en) 2015-10-23 2020-12-22 Aol Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units
DE102015224132A1 (de) * 2015-12-03 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit Steuerscheibe
DK3417171T3 (da) 2016-06-06 2019-12-02 Daniel Dyminski Hydraulisk pumpe med indløbsskærm
DE102017201158A1 (de) * 2016-08-29 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine
DE102017208755A1 (de) 2017-05-23 2018-11-29 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Hydrostatische unterstützungs- und schmierausnehmungen auf valv- segmentslauffläche
DE102018218548A1 (de) 2018-10-30 2020-04-30 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Kolbenmaschine
WO2020106291A1 (en) * 2018-11-21 2020-05-28 Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A. O. International Ii, Inc.) Prime mover system and methods utilizing balanced fluid flow
DE102019213675A1 (de) * 2019-09-10 2021-03-11 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Kolbenmaschineneinheit
JP7390151B2 (ja) * 2019-10-03 2023-12-01 株式会社小松製作所 油圧ポンプモータ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1143681A (sv) * 1900-01-01
US2288768A (en) * 1940-12-23 1942-07-07 Vickers Inc Power transmission
DE1211943B (de) * 1957-01-18 1966-03-03 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Geraeuschminderung bei einer als Pumpe oder Motor verwendbaren, drehschiebergesteuerten hydraulischen Axial- oder Radialkolbenmaschine
US3199461A (en) * 1963-05-27 1965-08-10 Cessna Aircraft Co Hydraulic pump or motor
US3362432A (en) * 1964-03-02 1968-01-09 Fmc Corp Fluid transferring apparatus
GB1098982A (en) * 1964-06-12 1968-01-10 Dowty Technical Dev Ltd Hydraulic reciprocating pumps or motors
US3283726A (en) * 1964-12-14 1966-11-08 American Brake Shoe Co Construction for pump/motor devices
DE2038086C3 (de) * 1970-07-31 1978-05-03 Lucas Industries Ltd., Birmingham (Grossbritannien) Axialkolbenmaschine
DE2333380C2 (de) * 1973-06-30 1982-04-08 Eckhard 7120 Bietigheim Aschke Hydraulische Maschine
US4096786A (en) * 1977-05-19 1978-06-27 Sundstrand Corporation Rotary fluid energy translating device
DE3641955A1 (de) * 1986-12-09 1988-06-23 Bosch Gmbh Robert Kolbenmaschine (pumpe oder motor)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9102570L (sv) 1993-03-07
JP3285950B2 (ja) 2002-05-27
US5247869A (en) 1993-09-28
JPH05240149A (ja) 1993-09-17
DE4229544C2 (de) 2001-11-22
DE4229544A1 (de) 1993-03-11
SE9102570D0 (sv) 1991-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE507637C2 (sv) Förfarande och anordning för dämpning av flödespulsationer vid hydrostatiska hydraulmaskiner av deplacementtyp samt anordning för utövande av förfarandet
US20130133318A1 (en) Hydraulic travel drive with a closed hydraulic circuit and method for operating such a travel drive
EP0667451A4 (en) CONTROL ARRANGEMENT OF A HYDRAULIC PUMP FOR CONSTRUCTION MACHINERY.
SE437068B (sv) Membranpump
JPS5928081A (ja) 回転ポンプ組立体
US2780170A (en) Supercharging system for fluid pumps
DE3203354C2 (de) Mehrstufige hydraulische Maschine und Steuerverfahren dafür
SE451394B (sv) Forfarande for reglering av en rotationskompressor
US3066609A (en) Piston return mechanism
GB2584202A (en) Device for supplying ports to a machine section of a hydraulic machine arrangement
JPS61133156A (ja) 自動排出式の遠心ドラム用の制御弁
CH657188A5 (de) Steuerverfahren fuer eine mehrstufige hydraulische maschine.
JPS5995953A (ja) 遠心分離機
US4446836A (en) Fuel injection pumping apparatus
JPS5744783A (en) Lubricating oil charge device for rotary swash plate compressor
CN107131181B (zh) 基于能量回收的集成式液压变速器
DE1528374A1 (de) Hydrostatische Kraftuebertragungseinrichtung
SE510351C2 (sv) Hydraulaggregat
JPS5815618B2 (ja) ナイネンキカンヨウ ノ ネンリヨウフンシヤポンプ
CN209369984U (zh) 一种自冷却柱塞马达
CN209100106U (zh) 一种高性能发动机油泵
US4410317A (en) Self-discharging centrifugal drum
JPS5582801A (en) Hydraulic circuit of hydraulic traveling device
JPS601272Y2 (ja) メンブランポンプ
FI67603C (fi) Rotationsslagborrmaskin

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed