JP3285950B2 - 液圧装置の液脈動減衰装置 - Google Patents

液圧装置の液脈動減衰装置

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JP3285950B2
JP3285950B2 JP23835992A JP23835992A JP3285950B2 JP 3285950 B2 JP3285950 B2 JP 3285950B2 JP 23835992 A JP23835992 A JP 23835992A JP 23835992 A JP23835992 A JP 23835992A JP 3285950 B2 JP3285950 B2 JP 3285950B2
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    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
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    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2042Valves

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、好ましくは軸方向ピス
トン機械であり主としてポンプ及びモータの双方として
作動し、特に同一方向に回転し、作動流体が低圧側から
高圧側に送られるときに予備充填及び加圧のために高圧
側から装置内の各シリンダに作動流体を運ぶために補助
圧縮接続部が確立される容積式の静力学的液圧機械内の
流れの脈動を減衰させる方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の静力学的液圧機械は急速に使用
が増大し始めている。そのような機械での基本的要望
は、作動圧を極めて自然に上げると共によりよい方法で
材料を使用することにより機械の重量を下げることであ
る。これは、そのような機械においては、存在するノイ
ズ及び振動問題が益々顕在化し厄介になっていることを
意味する。従って、液圧機械においてノイズ及び振動の
発生を減少させることが重要になっている。それを行う
際には、機械の内部の力学バランス並びに機械によって
発生する流れの脈動について注意を払わなければならな
い。容積式の液圧ポンプでは、作動流体は、構造的に閉
鎖したチャンバにより高圧側から低圧側に送られ、これ
により、流れの内に脈動が生じ、これは動的な条件のみ
では説明できない。そうではなく、特にピストン型の機
械では、機械の高圧側に注意を向けるべきである。脈動
の主な理由は、戻りの流れが低圧側から抜けて高圧側に
入るときにシリンダ内に生ずる戻りの流れに関連すると
証明でき、その戻りの流れは、作動流体が圧縮可能であ
るという事実並びに材料の変形に依存する。
【0003】更に、脈動する流れは、周期的であり、ポ
ンプ速度とピストンの数との積に等しい基本周波数を有
する。経験に基づき、液圧ポンプは基本周波数音(base
tone) からその10倍以上迄の高調波迄(overtone)の広
い範囲のスペクトルを有する流れの脈動を与えることが
知られている。従って、ノイズ及び振動の発生を減少さ
せるためには、機械内の前記流れの脈動を減衰させる得
ることが極めて重要である。このことを達成するための
試みは、流れの脈動の動的部分に対して、即ち、流れが
高圧側に連通したときに、シリンダ内のオイルを圧縮す
るために必要な流れに対して影響を与えることにより主
として行われている。このために、バルブディスクにク
リープ溝(creep groove) を設けること又はバルブの腎
臓形状の開口の相殺部を設けて予備圧縮を行う実験がな
され、腎臓形状の開口を中心から遠く外す試み、及び以
前モータ作用に使用されたバルブディスクを本質的に改
良するために、適当な時点でチェックバルブを介してシ
リンダを高圧側に連通する試みが行われている。腎臓形
状の開口を曲げること、又は或る種の機能のケースのた
めにクリープ溝を設けることにより、予備圧縮を最適化
するときには、ほぼ同等に良好な結果が双方の手段によ
り達成可能である。機能の変化するケースにおいて予備
圧縮を使用するときには、バルブディスクは回転可能に
しなければならず、或いは、シリンダ容積を、その圧力
が高圧側のそれと同じときに、例えばチェックバルブを
介して腎臓形状の開口と連通しなければならない。
【0004】実験により、回転可能なバルブディスクを
有する予備圧縮よりもクリープ溝は機能的なケースにお
いて変化を受けやすく、従って、予備圧縮はより有効で
あるがより複雑になることがわかっている。その反対
に、クリープ溝を比較的大きな出力用に最適化するなら
ば、回転可能なバルブディスクの利点は脈動が少なくな
るより低い出力下で顕著となる。その代わりに、シリン
ダを腎臓形状の開口に適当な圧力下でチェックバルブで
連通する場合には、全ての機能のケースにおいてもっと
良好な結果が得られる可能性があり、更に、クリープ溝
又は予備圧縮の場合にも最適化される。理想的なチェッ
クバルブによれば、シミュレーションテストでは極めて
良好な結果が得られるが、チェックバルブのもっと現実
の形式が使用されると、完全に満足できるように作用す
るには、バルブが極めて速くなくてはならないという問
題がある。
【0005】上述の種類の手段が提案された従前の設計
の例として、バルブディスク内にバルブ機構を有するヨ
ーク型の機械に関するGB−A−549323号、バル
ブディスク内に逃しチャンネルを有する斜板型の軸方向
ピストンに関するDE−B−2038086号、やは
り、高圧側及び低圧側間に圧力逃しチャンネルを有する
斜板型の軸方向ピストン機械に関するUS−A−336
2342号、シリンダドラム内のポート及びバルブディ
スク内のクリープ溝を有する特別に設計された斜板型の
軸方向ピストン機械に関するGB−A−1143681
号、やはり、バルブディスクの外に圧力逃しチャンネル
を有する斜板型の軸方向ピストン機械でバルブを設けた
ものを開示するDE−A−1528367号、斜板型の
軸方向ピストン機械内のバルブディスク内のバルブつき
の圧力逃しチャンネルを開示するDE−B−12119
43号、バルブディスク内に圧力逃しチャンネルを有す
る斜板型の軸方向ピストン機械を開示するDE−B−1
058370が挙げられるであろう。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、容積
式の静力学的液圧機械内で従前の技術を更に発展させ、
流れの脈動が有効に減衰でき、脈動の低い側の高調波に
対し特に減衰作用を有する液圧機械を提案することであ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明は、ポンプ又はモータのいずれか一方として作
動する容積式静力学的液圧装置内の流れの脈動を減衰さ
せるため、前記液圧装置のシリンダドラムが一方向に回
転し、このシリンダドラムの順次のシリンダが液圧装置
の固定の低圧側開口から高圧側開口に移行するとき、各
シリンダに高圧側の作動流体を予備充填して予加圧する
補助圧縮接続部を設けた液圧装置の液脈動減衰装置にお
いて、前記補助圧縮接続部のライン内に所定容積を有す
るチャンバを設け、このチャンバから低圧側開口を通過
して予備充填されるべき各シリンダに向かう接続部部分
よりも小さい断面積を有する導管を介して前記チャンバ
を高圧側に接続し、前記接続部部分は、この接続部部分
を通過するシリンダにチャンバの補助圧縮容積を急速に
吐出する断面積を有し、また吐出後のチャンバには小さ
い断面積の導管により高圧側の作動流体を徐々に再充填
するようにしたことを特徴とする。
【0008】本発明によれば補助圧縮接続部に設けた補
助圧縮容積即ちチャンバにより低圧側から高圧側に移行
する各シリンダに高圧側の作動流体が急速に吐出されて
充填され、チャンバは高圧側から小さい断面積の導管を
介してゆっくりと再充填される。
【0009】
【実施例】例示目的のため、添付図面を参照して本発明
を更に説明する。図面には次のものが含まれる。図1
は、本発明の実施例の軸方向ピストン機械のバルブディ
スクの平面略図で、後部に在るシリンダドラム内のシリ
ンダポート及び予備圧縮容積への接続部と共に示す図で
ある。図2a〜2fは、軸方向ピストン機械のシリンダ
ドラム内の別の形状を有するシリンダポートの様々な回
転位置を示す略図である。図3a及び3bは、本発明の
実施例の予備圧縮容積により得られる流れの脈動に対す
る減衰作用を、従来のクリープ溝を有する又は有しない
モータディスクによるものと比較して示すグラフであ
る。図4は、本発明の実施例の軸方向ピストン機械の軸
方向断面図で、シリンダドラムのベアリングシャフト内
の空洞内の予備圧縮容積の可能な位置を示す図である。
【0010】まず、図1を参照して本発明の原理を説明
する。同図には、軸方向ピストン機械のバルブディスク
1が示され、該バルブディスク1は、直径方向に対向し
て配設されほぼ腎臓形状を成す通常の一対の開口2、3
を有しており、該開口は、液圧回路の高圧側及び低圧側
に夫々接続される。この場合、ディスクは軸方向ピスト
ン機械に使用されるものであり、このピストン機械は、
詳しい説明を省略するが、ポンプとして作動し、円周方
向に配列した複数のシリンダ14を有し、これらシリン
ダ14は、バルブディスクに面するシリンダドラム15
の端部で好ましくはやはり腎臓形状を有するポート4を
介してバルブディスクに接続する。
【0011】本発明によれば、図1ではこの開口又はポ
ート4が低圧開口2から高圧開口3に通過するときの2
個のバルブ開口2、3間に位置し、バルブディスクの閉
鎖部分に位置する瞬間を示しているが、開口又はポート
4には、好ましくはポート4の半径方向外方の長い側方
端縁の位置に半径方向外方に指向するノッチ5を設け、
図示の実施例ではこのノッチ5はU字状の形状にする。
バルブディスク1内のバルブ開口2及び3の間のほぼ中
間点にあるこの位置において、バルブディスク1にチャ
ンネル6を設け、このチャンネル6の開口の寸法は、ノ
ッチ5の寸法に対して適合するものとする。このチャン
ネル6は、下記で詳細に説明する寸法を有する予備圧縮
容積部分7に接続する。
【0012】予備圧縮容積部分は、機械の適当な位置
に、好ましくは機械における何らかのデッドスペース又
は例えば、図4に示されたようなシリンダドラム15の
中心のベアリングシャフト16の内部のチャンバ7内に
設ける。容積部分7は、制限部8を備えた導管9及びで
きればシフトバルブ10を経由して、液圧システムの高
圧側に例えば導管11を介して接続する。
【0013】図1の上述の記載から、各シリンダポート
4が、バルブディスク1の低圧開口2を通過し高圧開口
3に向かうとき、各ノッチ5が順次に通過する瞬間毎
に、チャンネル6は、高圧下にある予備圧縮容積7に接
続され、これにより高圧側への移行に先立って、対応の
シリンダ内の流体の予圧縮並びに圧力均一化を行うこと
明らかであろう。従って、チャンネル6の寸法は、予備
圧縮容積部7がチャンネル6に連係するシリンダ内に急
速に吐出され、次に制限部8を経て高圧側からゆっくり
と再充填されるような寸法に定めるべきである。この構
成によれば、発生する流れの脈動のバッファ作用又は均
一化又は再配分及び再展開を行う。従って、本発明の予
備圧縮容積部は、脈動「フィルタ」をなすものであると
いえる。
【0014】図2には、上述の原理的タイプの実施例と
は異なり、予備圧縮容積部7が導管9、11を介して高
圧側に接続されておらず、それ自体全く別個であり、チ
ャンネル6の制限した開口を経て加圧作動流体で充填並
びに排出されるようにした第2の実施例の異なるロータ
位置を示し、チャンネル6の開口はバルブディスクにお
いて非対称的に配置される。この場合、ポート4には、
好適には、半径方向外方のポート壁に、上述の図1の実
施例のノッチ又は窪み5とは異なる窪みを設け、この窪
みは、シリンダドラムの回転方向に見て前方のU字状の
窪み部分5′と、できればポート4よりも後方に延びた
後方細長窪み部分5″とに分割する。ドラムが回転する
と、ポート4はまずチャンネル6の開口に徐々に整合
し、予備圧縮容積部7から高圧に加圧された作動媒体を
対応のシリンダを充填する。図2の(b) に示す導入的な
圧力均一化を生じた後、チャンネル6の開口は図2の
(c) により再び閉鎖するとともに、シリンダ室はできれ
ばクリープ溝を経て高圧開口3に接続し、この後チャン
ネル6の開口は徐々に窪み部分5″に整合し、図2の
(d) に示すように再び予備圧縮容積部7を高圧に充填す
る。図2の(e) に示す状態では、ドラムは、チャンネル
6の開口がシリンダポート4の後方の窪み部分5″の端
部に位置するまで回転している。次の瞬間、チャンネル
6の開口は短時間閉鎖され、この後シリンダポートの窪
み部分5′がチャンネル6の開口に整合する次のサイク
ルを繰り返す。従って、図2の(f) は図2の(a) に対応
する。
【0015】本発明のこの第2の実施例の要旨は、出口
からの流出を必要とする予備圧縮容積部7の充填を行わ
ず、対応のシリンダの液圧流体を圧縮するための排出を
同時に行う点である。即ち、この段階におけるポンプ流
は平均流よりも既に少なくなっているためである。この
形状により、図2のシリンダポート4は他の構成部材を
必要とすることなく、この問題を実用的に解決すること
ができる。
【0016】図3のグラフには、バルブディスクを有し
モータとして作用するように意図された軸方向ピストン
機械の基本周波音及び高調波を有する流れの脈動のシミ
レーションデータが示されている。図3aには、全く減
衰を受けない流れの脈動を示す曲線(点線で示す)、ク
リープ溝による減衰を受けた脈動を示す曲線(破線で示
す)が夫々示され、更に本発明に従う予備圧縮容積によ
る減衰を示す曲線が実線で示されている。この場合に
は、脈動は、同図から明らかなように本質的に小さくな
り、且つ僅かに時間が延びている。図3bには、圧力脈
動の基本周波数音のみならず、より低く且つ重要な高調
波への本発明の有利な効果を示す重要なグラフが示され
ている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例の軸方向ピストン機械のバル
ブディスクの平面略図で、後部に在るシリンダドラム内
のシリンダポート及び予備圧縮容積への接続部と共に示
す図である。
【図2】 2a〜2fは、軸方向ピストン機械のシリン
ダドラム内の別の形状を有するシリンダポートの様々な
回転位置を示す略図である。
【図3】 3a及び3bは、本発明の実施例の予備圧縮
容積により得られる流れの脈動に対する減衰作用を、従
来のクリープ溝を有する又は有しないモータディスクに
よるものと比較して示すグラフである。
【図4】 本発明の実施例の軸方向ピストン機械の軸方
向断面図で、シリンダドラムのベアリングシャフト内の
空洞内の予備圧縮容積の可能な位置を示す図である。
【符号の説明】
1 バルブディスク 2 低圧開口 3 高圧開口 4 ポート 5 ノッチ 6 チャンネル 7 予備圧縮容積 8 制限部 9、11 導管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティヒ ブラット スウェーデン国 エス−46129 トロー ルヘッタン ピー オー ボックス 943 ヴォアク ヒドラウリーク イ トロールヘッタン アクチボラゲット内 (56)参考文献 特開 昭57−32080(JP,A) 実開 平2−14475(JP,U) 実開 平2−466(JP,U) 実開 昭63−156476(JP,U) 特公 昭45−39126(JP,B1) 特公 昭43−1073(JP,B1) 実公 昭57−45402(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F04B 1/00 - 19/24

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ポンプ又はモータのいずれか一方として
    作動する容積式静力学的液圧装置内の流れの脈動を減衰
    させるため、前記液圧装置のシリンダドラムが一方向に
    回転し、このシリンダドラムの順次のシリンダが液圧装
    置の固定の低圧側開口から高圧側開口に移行するとき、
    各シリンダに高圧側の作動流体を予備充填して予加圧す
    る補助圧縮接続部を設けた液圧装置の液脈動減衰装置に
    おいて、前記補助圧縮接続部のライン内に所定容積を有
    するチャンバ(7)を設け、このチャンバ(7)から低
    圧側開口を通過して予備充填されるべき各シリンダに向
    かう接続部部分(6)よりも小さい断面積を有する導管
    (9)を介して前記チャンバ(7)を高圧側に接続し、
    前記接続部部分(6)は、この接続部部分(6)を通過
    するシリンダにチャンバ(7)の補助圧縮容積を急速に
    吐出する断面積を有し、また吐出後のチャンバ(7)に
    は小さい断面積の導管(9)により高圧側の作動流体を
    徐々に再充填するようにしたことを特徴とする液圧装置
    の液脈動減衰装置。
  2. 【請求項2】 前記シリンダドラム(15)の各シリン
    ダ(14)の各シリンダポート(4)に設けた凹部
    (5)であって、前記補助圧縮接続部部分(6)のポー
    トに整合するようシリンダポート(4)の壁から半径方
    向外方に窪ませた凹部(5)を互いに周方向に離れる2
    個以上の凹部部分(5′,5″)により構成し、前記シ
    リンダドラム(15)が回転する方向に見て最後尾の凹
    部部分(5″)を前記シリンダポート(4)を越えて周
    方向後方に細長く延長して形成した請求項1記載の液圧
    装置の液脈動減衰装置。
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