JP6118000B2 - 油圧ポンプ・モータ - Google Patents
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Description
[油圧ポンプの全体構成]
図1は、本発明の実施の形態1にかかる油圧ポンプの概要構成を示す断面図である。また、図2は、図1に示した油圧ポンプのA−A線断面図である。図1および図2に示した油圧ポンプは、シャフト1に伝達されたエンジン回転とトルクとを油圧に変換し、吸込ポートP1から吸い込まれた油を、高圧の作動油として吐出ポートP2から吐出するものである。また、この油圧ポンプは、斜板3の傾斜角aを変化させることによってポンプからの作動油の吐出量を可変にすることができる可変容量型の油圧ポンプである。
ここで、エンドキャップ8側に固定された弁板7と、回転するシリンダブロック6とは、摺動面Saを介して接している。図3は、図1に示した油圧ポンプのB−B線断面図である。また、図4は、シリンダブロック6における弁板7との摺動面Saを−X方向にみた構成を示す図である。図3および図4に示した弁板7の摺動面Sa側の端面とシリンダブロック6の摺動面Sa側の端面とは、シリンダブロック6が回転することによって互いに摺動する。
また、弁板7には、残圧検出ポート40が設けられる。残圧検出ポート40は、シリンダポート25Pの回転移動領域Eの外側であって、上死点近傍から弁板吸込ポートPB1に至る領域に設けられる。
ここで、方向切換弁V10は、残圧捨てポート30、残圧検出ポート40、弁板吸込ポートPB1、及び作動油タンクTに接続される。残圧捨てポート30は、流路L1を介して方向切換弁V10に接続される。残圧検出ポート40は、流路Lを介して方向切換弁V10に接続される。弁板吸込ポートPB1は、流路L2を介して方向切換弁V10に接続される。作動油タンクTは、流路L3を介して方向切換弁V10に接続される。
この実施の形態2では、図7に示すように、実施の形態1に示した方向切換弁V10が弁板7内に埋め込まれ、方向切換弁V10は弁板7と一体化されている。方向切換弁V10は、残圧検出ポート40及び残圧捨てポート30の近傍に設けられている。これによって、残圧検出ポート40及び流路L、残圧捨てポート30及び流路L1、及び流路L2の長さを短くすることができる。
図8〜図10は、図7に示した方向切換弁V10の構成を示すD−D線断面図である。図8は、残圧が小の場合のときの方向切換弁V10の構成を示している。また、図9は、残圧が中の場合のときの方向切換弁V10の構成を示している。さらに、図10は、残圧が大のときの方向切換弁V10の構成を示している。
この実施の形態3では、斜板3の斜板角D1、シャフト1の回転速度D2、弁板吐出ポートPB2からの吐出圧D3、及び弁板吐出ポートPB2の作動油温度D4と、シリンダボア25内の残圧との関係をもとに、シリンダボア25内の残圧を推定し、この推定した残圧によって方向切換弁V10を制御するようにしている。なお、この実施の形態3では、残圧を推定しているので、残圧検出ポート40及び残圧ポート41は設けていない。
2 ケース
3 斜板
4 シュー
5,10 ピストン
6 シリンダブロック
7 弁板
8 エンドキャップ
9a,9b ベアリング
11 スプライン構造
14 リング
15 ばね
16 可動リング
17 ニードル
18 押圧部材
20,21 軸受け
25 シリンダボア
25P シリンダポート
26 ノッチ
30 残圧捨てポート
40 残圧検出ポート
41 残圧ポート
41a 残圧ポート開口
50 仕切り板
51遮蔽板
61 挿入孔
62 コイルバネ
100 回転速度センサ
103 圧力センサ
104 温度センサ
CT コントローラ
D1 斜板角
D2 回転速度
D3 吐出圧
D4 作動油温度
L,L1〜L4 流路
LA 通信ライン
P1 吸込ポート
P2 吐出ポート
PB1 弁板吸込ポート
PB2 弁板吐出ポート
S,Sa 摺動面
SP スプール
T 作動油タンク
V10 方向切換弁
Claims (5)
- 回転軸まわりに複数のシリンダボアが形成されたシリンダブロックが、高圧側ポートと低圧側ポートとを有した弁板に対して摺動し、斜板の傾斜によって各シリンダボア内のピストンの往復動の量を制御するアキシャル型の油圧ポンプ・モータであって、
前記弁板に設けられ、上死点側シリンダボアが前記低圧側ポートに連通するまでの間に連通する残圧捨てポートと、
前記上死点側シリンダボアが前記低圧側ポートに連通するまでの間における前記上死点側シリンダボア内の残圧の値を実測あるいは推定によって求める残圧取得部と、
前記残圧の値が第1所定値よりも大きい場合、前記残圧捨てポートと作動油タンクとの間を連通させ、前記残圧の値が前記第1所定値と該第1所定値よりも小さい第2所定値との間である場合、前記残圧捨てポートと作動油タンクとの間及び前記残圧捨てポートと前記低圧側ポートとの間を遮断し、前記残圧の値が前記第2所定値よりも小さい場合、前記残圧捨てポートと前記低圧側ポートとの間を連通させる方向切換弁と、
を備えたことを特徴とする油圧ポンプ・モータ。 - 前記方向切換弁は、流量調整機構を有することを特徴とする請求項1に記載の油圧ポンプ・モータ。
- 前記残圧取得部は、
前記シリンダブロックに設けられ、前記シリンダブロックと前記弁板との摺動面であって前記シリンダボアの回転移動領域外に開口を有し、前記シリンダボア内に連通する残圧ポートと、
前記弁板に設けられ、前記シリンダブロックの回転に伴って前記残圧ポートの開口を介して前記残圧ポートと一時的に連通して前記上死点側シリンダボア内の残圧を検出して保持する残圧検出ポートと、
を備え、
前記方向切換弁は、前記残圧検出ポートが保持する残圧を制御信号圧として流路切換及び流路遮断を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記方向切換弁は、前記弁板内に一体形成されることを特徴とする請求項3に記載の油圧ポンプ・モータ。
- 前記残圧取得部は、斜板角、回転速度、吐出圧、作動油温度のうちの1以上の値を検出する検出部、及び、該1以上の値をもとに前記上死点側シリンダボア内の残圧を推定し、該推定した残圧をもとに前記方向切換弁の制御信号圧を生成するコントローラであることを特徴とする請求項1または2に記載の油圧ポンプ・モータ。
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