WO2021013074A1 - 一种八月瓜皮肉自动分离机 - Google Patents

Abstract

一种八月瓜皮肉自动分离机；压辊组（9）和刮板（11）间的配合用于实现八月瓜皮肉压离；桌形机架（14）由上方的水平桌板和固定于水平桌板下方的四根桌腿固接而成，由四块矩形板相互垂直头尾顺序固接围成的外壳（2）固接于桌形机架（14）外，外壳（2）的两个侧矩形板（22）上对称开有出皮口（13），压辊机架的顶部上安装有筛网台（18），筛网台（18）的两侧各自设有一组压辊自动调节装置（6），压辊安装平台（5）通过安装于边框下方的凹槽放置于四个压辊自动调节装置（6）的上方；先通过对刀切半装置（4）实现八月瓜一切为二，在压辊（91）挤压及向后输送作用下，肉籽落入籽肉箱（12），瓜皮由出皮口（13）滑出，实现八月瓜的皮肉分离，结构设计合理，工作稳定可靠。

Description

一种八月瓜皮肉自动分离机 技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种八月瓜皮肉自动分离机。

背景技术

八月瓜，果味香甜，富含糖、维生素C和12种氨基酸，具有很高的食用价值和药用价值，除此之外，现代医学研究发现，八月瓜中的某些成分对癌症的预防和治疗能起到一定作用，是不可多得的保健果王。八月瓜全身是宝，八月瓜果皮可晒干或烘干后制作保健茶；果肉可做饮料，酿酒或者直接吃；籽可以榨油，是最好的保健食用油。

目前，针对于八月瓜的企业加工生产链尚未形成，特别是皮肉分离困难的问题难以解决，导致无法进行单独深加工。但市场上现有的去皮机或者脱壳机以适用于坚果类或者苹果等以摔打或切削方式去皮为主，无法适应八月瓜皮硬肉软的特性以及八月瓜独特的月牙状外形。

针对于以上问题，研究设计了一种八月瓜皮肉自动分离机，该机可快速将八月瓜皮肉进行分离的同时保证八月瓜瓜皮的完整性，较好的实现八月瓜皮、肉的分离完整性，分离效果好，工作效率高，为八月瓜市场价值的开发提供了有效的途径。

发明内容

为解决八月瓜皮肉分离困难，人工分离效率低的问题，本发明提供了一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，包括：外壳、对刀切半装置、压辊安装平台、压辊自动调节装置、毛刷辊组、压辊组、链条、刮板、籽肉箱、压辊机架、桌形机架、刮离装置、压辊驱动电机、涡轮减速器、筛网台和八月瓜尺寸识别系统；其中压辊组和刮板间的配合用于实现八月瓜皮肉压离；桌形机架由上方的水平桌板和固定于水平桌板下方的四根桌腿固接而成，由四块矩形板相互垂直头尾顺序固接围成的外壳固接于桌形机架外，外壳的两个侧矩形板上对称开有出皮口，对刀切半装置中两个圆盘切刀所处的平面为对称面，底部矩形板的上方沿对称面背靠背对称安装有 两个压辊机架和两个籽肉箱；压辊机架的顶部上安装有筛网台，筛网台的两侧各自设有一组压辊自动调节装置，外形为矩形框的压辊安装平台通过安装于边框下方的凹槽放置于四个压辊自动调节装置的上方；顶部矩形板的中央开有喂料口，喂料口的俩侧标记有标准线，标准线与对称面相垂直；八月瓜尺寸识别系统与压辊自动调节装置相连；

对刀切半装置栓接于水平桌板的中央，对刀切半装置中的喂料筒通过顶部矩形板上的开有喂料口伸出顶部矩形板外；对刀切半装置中分半导板下方的两个连接板分别与一筛网台的内侧栓接；

毛刷辊组和四个压辊组由内至外依次并排安装于压辊安装平台上方；刮板安装于筛网台内，刮离装置安装于筛网台的下方；毛刷辊组和四个压辊组的同一侧都设有传动链轮；

压辊驱动电机和涡轮减速器安装于压辊机架的一侧，且位于传动链轮的同侧，涡轮减速器的输入轴和输出轴分别与压辊驱动电机的输出轴和驱动链轮相连，驱动链轮和各传动链轮间依次设有用于传送转矩的链条。

所述八月瓜尺寸识别系统由CCD摄像头、工业控制机以及单片机组成；CCD摄像头安装于对刀切半装置的出料筒上；CCD摄像头、工业控制机、单片机和压辊自动调节装置中的微型电控升降台顺序相连；CCD摄像头安装于出料筒的外侧；单片机控制压辊自动调节装置中的微型电控升降台进行上下高度调节。

所述对刀切半装置用于将八月瓜切成两半，包括：喂料筒、分半导板、出料筒、两个圆形切刀装置和料筒固定板组成；喂料筒、环形的料筒固定板和出料筒由上而下顺序固接，喂料筒的上端入口较粗，但下端出口较细；出料筒的上端入口较细，但下端出口较粗，喂料筒和出料筒内壁的衔接处平整光滑；料筒固定板通过螺栓安装于桌形机架的水平桌板上方或安装于出料筒的两侧，两个圆形切刀装置相对设置于喂料筒和出料筒的两侧，且通过开在喂料筒、料筒固定板和出料筒两侧的让位刀槽伸入喂料筒和出料筒中，分半导板的顶端伸入出料筒内，但不接触伸入出料筒的两个圆盘切刀；

所述圆形切刀装置包括：圆盘切刀、切刀电机和切刀电机支架；切刀电机支架通过螺栓安装于桌形机架的水平桌板下方，切刀电机安装于切刀 电机支架中，圆盘切刀通过刀轴连接件与切刀电机的动力输出轴直接相连；对刀切半装置中的两个圆盘切刀相切；

所述分半导板包括：连接板、滑槽、挡板、加强筋、合页和分半薄片，其中两块矩形的滑槽通过设置于滑槽顶端内侧的合页转动连接，滑槽的上端面焊接有分半薄片，两片分半薄片之间无缝粘接用以将切半后仍然黏连的瓜分开；滑槽的下端固接有长条形的连接板，滑槽两侧边的上方分别垂直固接有一块挡板。

所述喂料筒的上方设置有限位定心装置，限位定心装置由三片完全相同的弧状限位片、套环、弹簧、套环连接环和弧形夹片组成，相邻的两片限位片之间通过上下两个弹簧相连，通过弹簧安装好的三片弧状限位片中围成一个圆台形的对心空间，对心空间的轴线为两个圆盘切刀的切线，因此保证八月瓜的落下位置正对着两个圆盘切刀之间的位置；三个弧状限位片上方的套环之间通过套环连接环相连，套环连接环的两端都与一个弧状限位片滑动连接；

弧状限位片的上下端分别固接有套环和弧形夹片，套环的下方留有允许喂料筒穿过的喂料筒固定口，有限位定心装置通过三个喂料筒固定口套装在喂料筒的上边缘。

所述压辊自动调节装置由四个微型电控升降台及其固定螺钉组成，左右两组压辊自动调节装置也沿两个圆盘切刀所在的平面对称分布；其中四个微型电控升降台通过固定螺钉呈矩形安装在筛网台两侧的直角滑槽内。

所述压辊组包括：压辊、压辊轴、轴承座和传动链轮；轴承座通过螺栓安装于压辊安装平台的侧边上方，压辊轴的两端分别通过一个轴承与一个轴承座转动连接；压辊轴的一端通过销轴安装有传动链轮，压辊轴通过键连接安装于压辊中；压辊的外周沿径向等间距设有压辊纹路。

所述四个压辊组按照由内而外的顺序分别为压辊带入组、第一压辊皮肉分离组、第二压辊皮肉分离组和压辊瓜皮碾出组；其中压辊带入组为一部分，用于将切半后的八月瓜带入压辊装置；第一压辊皮肉分离组和第二压辊皮肉分离组为第二部分，用于将八月瓜皮肉分离；压辊瓜皮碾出组为第三部分，用于将瓜皮碾出；

所述四个压辊组中压辊的直径为65～85mm；

所述四个压辊组中各压辊轴轴心的高度为：

式中，p＝2642，q＝35.55，x为X轴的坐标，z为压辊的直径，b为瓜皮厚度(4mm≤b≤9mm)。

所述毛刷辊组包括：毛刷辊、压辊轴、轴承座和传动链轮；轴承座通过螺栓安装于压辊安装平台的侧边上方，压辊轴的两端分别通过一个轴承与一个轴承座转动连接；压辊轴的一端通过销轴安装有传动链轮，压辊轴通过键连接安装于毛刷辊中；压辊的外周面上均匀安装有毛刷束。

所述刮离装置包括：刮刀、刮刀电机、刮刀电机支架和刮刀安装轴，其中刮刀电机支架固接于筛网台的下方，刮刀电机安装于刮刀电机支架上，刮刀电机的动力输出轴与刮刀安装轴固接，且刮刀安装轴正对刮板的中心；刮刀均匀安装于刮刀安装轴上，刮刀与刮板的底面相接触。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明实现了八月瓜皮肉分离机机械结构创新，填补了八月瓜皮肉分离机械的空白。该机通过对刀切半装置实现八月瓜一切为二，分半导板的创新设计实现其趴滑至压辊与筛网之间，在压辊挤压及向后输送作用下，肉籽落入肉籽箱，瓜皮由出皮口滑出，实现八月瓜的皮肉分离，结构设计合理，工作稳定可靠。

(2)本发明完成了控制系统的设计，该系统可根据八月瓜尺寸大小调节辊子与筛网的间距，适用于大中小等各种尺寸八月瓜的皮肉分离，在加工之前无需分级，通用性好，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一种八月瓜皮肉自动分离机实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中切半装置的立体示意图。

图3是本发明实施例中切半装置的剖面图。

图4是本发明实施例中局部的立体示意图。

图5是本发明实施例中刮离装置的立体示意图。

图6是本发明实施例中限位定心装置的立体示意图。

图7是本发明实施例中四根压辊轴轴心的位置关系示意图。

图中：

2-外壳，3-出皮板，4-对刀切半装置，5-压辊安装平台，6-压辊自动调节装置，7-CCD摄像头，8-毛刷辊组，9-压辊组；10-链条，11-刮板，12-籽肉箱，13-压辊机架，14-桌形机架，15-刮离装置，16-压辊驱动电机，17-涡轮减速器，18-筛网台，19-定心装置，21-顶部矩形板，22-侧矩形板，23-底部矩形板，41-喂料筒，42-分半导板，43-出料筒，44-圆形切刀装置，45-料筒固定板，46-让位刀槽，81-毛刷辊，82-毛刷束，91-压辊，92-压辊轴，93-轴承座，94-传动链轮，95-压辊纹路；151-刮刀，152-刮刀电机，153-刮刀电机支架，154-刮刀安装轴，601-微型电控升降台，171-弹性张紧轮，191-弧状限位片，192-套环，193-弹簧，194-套环连接环，195-弧形夹片，211-标准线，441-圆盘切刀，442-切刀电机，443-切刀电机支架，421-连接板，422-滑槽，423-挡板，424-加强筋，425-合页，426-分半薄片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1～图6所示的实施例，包括：外壳2、对刀切半装置4、压辊安装平台5、压辊自动调节装置6、八月瓜尺寸识别系统、毛刷辊组8、压辊组9、链条10、刮板11、籽肉箱12、压辊机架13、桌形机架14、刮离装置15、压辊驱动电机16、涡轮减速器17和筛网台18；其中压辊组9和刮板11间的配合用于实现八月瓜皮肉压离；桌形机架14由上方的水平桌板和固定于水平桌板下方的四根桌腿固接而成，由四块矩形板相互垂直头尾顺序固接围成的外壳2固接于桌形机架14外，且顶部矩形板21与水平桌板间设有一个高不大于对刀切半装置4中喂料筒41高度的空间；外壳2的两个侧矩形板22上对称开有出皮口13，对刀切半装置4中两个圆盘切刀441所处的平面为对称面，底部矩形板23的上方沿对称面背靠背对称安装有两个压辊机架13和两个籽肉箱12；压辊机架13的顶部上安装有筛网台18，筛网台18的两侧各自设有一组压辊自动调节装置6，外形为矩形框的压辊安装平台5通过安装于边框下方的凹槽放置于四个压 辊自动调节装置6的上方，八月瓜尺寸识别系统中的CCD摄像头7安装于对刀切半装置4的出料筒43上；八月瓜尺寸识别系统与压辊自动调节装置6中的微型电控升降台601相连；

毛刷辊组8和四个压辊组9由内至外依次并排安装于压辊安装平台5上方；刮板11安装于筛网台18内，刮离装置15安装于筛网台18的下方；毛刷辊组8和四个压辊组9的同一侧都设有传动链轮94；

对刀切半装置4栓接于水平桌板的中央，对刀切半装置4中的喂料筒41通过顶部矩形板21上的开有喂料口伸出顶部矩形板21外；对刀切半装置4中分半导板42下方的两个连接板421分别与一筛网台18的内侧栓接；

压辊驱动电机16和涡轮减速器17安装于压辊机架13的一侧，且位于传动链轮94的同侧，涡轮减速器17的输入轴和输出轴分别与压辊驱动电机16的输出轴和驱动链轮相连，驱动链轮和各传动链轮94间依次设有用于传送转矩的链条10；

在本实施例中，涡轮减速器17附近的压辊机架13上，还设有为适应压辊安装平台5和压辊组9上下移动而配套设置的弹性张紧轮171；弹性张紧轮171安装在涡轮减速器17动力输出的链条10上，当压辊9与筛网间距变化时，链条10长度可进行自适应调节；

在本实施例中，内侧高于外侧的刮板11与水平面的夹角为30-45°角；

在本实施例中，刮板11上均匀开有刮肉孔，刮肉孔的面积大约为八月瓜籽面积的三倍，使之更有利于八月瓜果肉的通过；

在本实施例中，外形为矩形块的外壳2可实现机器规整化设计和整机封装；

在本实施例中，两个压辊安装平台5的外侧都固接有出皮板3，出皮板3设置有宽端和窄端，出皮板3的宽端与压辊安装平台的外侧固接，窄端由出皮口13伸出外壳2外，在窄端下方放置有一接皮箱。

如图1所示，顶部矩形板21的中央开有喂料口，喂料口的俩侧标记有标准线211，标准线211与对称面相垂直，便于调整八月瓜的喂入角度，实现其对等切半；水平桌板上的中央还开有一个切半装置安装口，切半装置安装口的两侧各开一个有圆盘切刀槽。

如图1～图3所示的对刀切半装置4用于将八月瓜切成两半，包括：喂料筒41、分半导板42、出料筒43、两个圆形切刀装置44和料筒固定板45组成；喂料筒41、环形的料筒固定板45和出料筒43由上而下顺序固接，喂料筒41的上端入口较粗，但下端出口较细；出料筒43的上端入口较细，但下端出口较粗，喂料筒41和出料筒43内壁的衔接处平整光滑；料筒固定板45通过螺栓安装于桌形机架14的水平桌板上方或安装于出料筒43的两侧，两个圆形切刀装置44相对设置于喂料筒41和出料筒43的两侧，且通过开在喂料筒41、料筒固定板45和出料筒43两侧的让位刀槽46伸入喂料筒41和出料筒43中，分半导板42的顶端伸入出料筒43内，但不接触伸入出料筒43的两个圆盘切刀441；

圆形切刀装置44包括：圆盘切刀441、切刀电机442和切刀电机支架443；切刀电机支架443通过螺栓安装于桌形机架14的水平桌板下方，切刀电机442安装于切刀电机支架443中，圆盘切刀441通过刀轴连接件与切刀电机442的动力输出轴直接相连；对刀切半装置4中的两个圆盘切刀441相切；

分半导板42包括：连接板421、滑槽422、挡板423、加强筋424、合页425和分半薄片426，其中两块矩形的滑槽422通过设置于滑槽422顶端内侧的合页425转动连接，两块滑槽422间呈一定角度，滑槽422的上端面焊接有分半薄片426，两片分半薄片426之间使用无缝粘接用以将切半后仍然黏连的瓜分开，进而确保通过圆形切刀装置44切半之后的八月瓜能够顺利进入两侧毛刷辊组8的工作范围；滑槽422的下端固接有长条形的连接板421，滑槽422两侧边的上方分别垂直固接有一块挡板423，避免瓜由侧边滑出；

在本实施例中，料筒固定板45的内径(即喂料筒41和出料筒43最小处的直径)为70～80mm，但如果有特种八月瓜的尺寸超过该范围，以最大八月瓜的尺寸为准；

在本实施例中，滑槽422和连接板421间固接有加强筋424。

如图1、图4和图5所示的八月瓜尺寸识别系统包括CCD摄像头7、工业控制机以及单片机；CCD摄像头7、工业控制机、单片机和微型电控升降台601依次顺序相连；CCD摄像头7安装于出料筒43的外侧且 正对滑槽422和圆盘切刀441；CCD摄像头7在采集到切半八月瓜的图像后，将其传输给工业控制机，工业控制机对图像信息进行处理确定八月瓜尺寸等级，并将八月瓜尺寸信号传递给单片机控制系统，单片机控制压辊自动调节装置6中的微型电控升降台601进行上下高度调节，实现压辊9与筛网间距的实时调整。

在本实施例中，工业控制机根据八月瓜的尺寸(厚度)将八月瓜分为5个等级，然后根据设定好瓜皮厚度b的范围将收集到的八月瓜尺寸信号换算成相应的等级级别并发送给单片机，最后单片机根据接收到的等级级别控制微型电控升降平台升至相应等级的高度。

如图1和图4所示的压辊自动调节装置6由四个微型电控升降台601及其固定螺钉组成。由于左右各四个压辊组9沿两个圆盘切刀441所在的平面对称分布，左右的压辊自动调节装置6也沿两个圆盘切刀441所在的平面对称分布；其中四个微型电控升降台601通过固定螺钉呈矩形安装在筛网台18两侧的直角滑槽内；两侧共八个微型电控升降台601，每个微型电控升降台601均由步进电机带动其内部的滚轴丝杠转动，进而实现丝杠另一端微型平台的上升和下降，每个微型电控升降台均可单独接收单片机控制信号进而实现压辊高度的上、下调整；即根据单片机控制系统给定的信号执行相应的动作，实现压辊9与筛网台之间的距离随喂入八月瓜的尺寸变化而自动调整。

如图1和图4所示的压辊组9包括：压辊91、压辊轴92、轴承座93和传动链轮94；轴承座93通过螺栓安装于压辊安装平台5的侧边上方，压辊轴92的两端分别通过一个轴承与一个轴承座93转动连接；压辊轴92的一端通过销轴安装有传动链轮94，压辊轴92通过键连接安装于压辊91中；压辊91的外周沿径向等间距设有压辊纹路95；

在本实施例中，压辊纹路95为线直线形，开槽的截面为矩形；但由于八月瓜瓜皮汁液苦涩，为保证分离出来的瓜肉具有较好的口感，需保证瓜皮完整性，因此可将凹纹的压辊纹路95更换为直线或波浪线形的橡胶凸纹，柔性接触，弹性较好，以确保辊压八月瓜进行皮肉分离的过程中的瓜皮、瓜肉品质。

如图4和图7所示的四个压辊组9的位置关系，四个压辊组9按照由 内而外的顺序分别为压辊带入组9A、第一压辊皮肉分离组9B、第二压辊皮肉分离组9C和压辊瓜皮碾出组9D；其中压辊带入组9A中压辊轴92的轴线为点A，第一压辊皮肉分离组9B中压辊轴92的轴线为点B，第二压辊皮肉分离组9C中压辊轴92的轴线为点C，压辊瓜皮碾出组9D中压辊轴92的轴线为点D；线段CD平行于筛网台18所处的平面；过线段CD的直线为X轴，垂直于线段CD且过A点的直线为Y轴，以两轴交点作为原点建立直角坐标系；将A、B、C、D点坐标采用MATLAB进行曲线拟合获得拟合方程为：

具体的，设置线段AB、线段BC和线段CD(每个辊子的直线间距)为90mm；过线段CD的直线为X轴，垂直于线段CD且过A点的直线为Y轴，以两轴交点作为原点建立直角坐标系；将A、B、C、D点坐标采用MATLAB进行曲线拟合获得拟合方程为：

式中，p＝2642，q＝35.55，y为Y轴坐标(高度)，x为X轴坐标(在刮板11方向上与压辊带入组9A中压辊91轴线的距离)；拟合曲线方程精确度可达到98％，拟合效果达到设计精度要求；

在本实施例中，根据安装位置及相互之间的位置关系，确定辊子的直径变化范围z为65～85mm，且随着辊子直径的增大，辊子间隙变小，辊压效果越好；具体的，统一使用直径为80mm的压辊91；

安装调试时，各压辊组9中压辊轴92的轴线与刮板11的基础距离w：

w＝y+z+b

其中，瓜皮厚度b变化范围为4mm-9mm；

因此，四个压辊组9中各压辊轴92轴心的高度为：

工作时，压辊带入组9A为第一部分，用于将切半后的八月瓜带入压辊装置；第一压辊皮肉分离组9B和第二压辊皮肉分离组9C为第二部分， 用于将八月瓜皮肉分离，即：将瓜肉压入刮板11下方，实现瓜皮停留在刮板11上方，而压入刮板11下方的瓜肉落入肉箱；压辊瓜皮碾出组9D为第三部分，用于将瓜皮碾出。

如图1和图4所示毛刷辊组8的主体结构与压辊组9相同，包括：外径小于压辊91的毛刷辊81、压辊轴92、轴承座93和传动链轮94；轴承座93通过螺栓安装于压辊安装平台5的侧边上方，压辊轴92的两端分别通过一个轴承与一个轴承座93转动连接；压辊轴92的一端通过销轴安装有传动链轮94，压辊轴92通过键连接安装于毛刷辊81中；毛刷辊81的外周面上均匀安装有毛刷束82；

在本实施例中，毛刷辊组8和压辊组9使用同样的压辊轴、轴承座和传动链轮；

在本实施例中，压辊轴9上所设置传动链轮94的数量根据实际传动需求决定；具体的，毛刷辊组8中包括一个传动链轮94，传动链轮94。

如图1、图4和图5所示的刮离装置15包括：刮刀151、刮刀电机152、刮刀电机支架153和刮刀安装轴154，其中刮刀电机支架153固接于筛网台18的下方，刮刀电机152安装于刮刀电机支架153上，刮刀电机152的动力输出轴与刮刀安装轴154固接，且刮刀安装轴154正对刮板11的中心；若干刮刀151安装于刮刀安装轴154上。且沿刮刀安装轴154的周向均匀分布，刮刀151与刮刀电机支架153不相互干涉，刮刀151与刮板11的底面相接触；

在本实施例中，刮刀151的数量为三把，且刮刀电机152需做密封处理。

如图1和图6所示，喂料筒41的上方设置有限位定心装置19，限位定心装置由三片完全相同的弧状限位片191、套环192、弹簧193、套环连接环194和弧形夹片195组成，相邻的两片限位片191之间通过上下两个弹簧193相连，通过弹簧193安装好的三片弧状限位片191中围成一个圆台形的对心空间，对心空间的轴线为两个圆盘切刀441的切线，因此保证八月瓜的落下位置正对着两个圆盘切刀441之间的位置；三个弧状限位片191上方的套环192之间通过套环连接环194相连，套环连接环194的两端都与一个弧状限位片191滑动连接；

弧状限位片191的上下端分别固接有套环192和弧形夹片195，套环192的下方留有允许喂料筒41穿过的喂料筒固定口，有限位定心装置19通过三个喂料筒固定口套装在喂料筒41的上边缘。

本实施例的工作流程为：

以外壳2上的标准线3为中心线，将八月瓜放入限位定心装置19中，两个圆盘切刀441将八月瓜一切为二，并在分半导板42作用下分别滑至左右两块刮板11上；在下滑过程中，CCD摄像头7采集八月瓜图像信息，并将其传给工业控制机，工业控制机根据图像信息确定八月瓜大中小等级并输出信号给单片机控制系统，单片机控制系统控制微型电控升降台601进行同步升降动作，将压辊9与筛网间距离自动调节至合适的大小；

滑至左右刮板11上的八月瓜经毛刷辊组8简单清洁后，自动依次喂入四个压辊组9的工作范围内；在压辊91和刮板11的挤压作用下，八月瓜的肉籽从刮板11上圆形的刮肉孔漏下，刮刀151随时清理流下的肉籽，肉籽落入籽肉箱12，在最外侧一组压辊组9的转动作用下，瓜皮从刮板11上方经由出皮口13排出。

Claims (10)

1. 一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，包括：外壳(2)、对刀切半装置(4)、压辊安装平台(5)、压辊自动调节装置(6)、毛刷辊组(8)、压辊组(9)、链条(10)、刮板(11)、籽肉箱(12)、压辊机架(13)、桌形机架(14)、刮离装置(15)、压辊驱动电机(16)、涡轮减速器(17)、筛网台(18)和八月瓜尺寸识别系统；其中压辊组(9)和刮板(11)间的配合用于实现八月瓜皮肉压离；桌形机架(14)由上方的水平桌板和固定于水平桌板下方的四根桌腿固接而成，由四块矩形板相互垂直头尾顺序固接围成的外壳(2)固接于桌形机架(14)外，外壳(2)的两个侧矩形板(22)上对称开有出皮口(13)，对刀切半装置(4)中两个圆盘切刀(441)所处的平面为对称面，底部矩形板(23)的上方沿对称面背靠背对称安装有两个压辊机架(13)和两个籽肉箱(12)；压辊机架(13)的顶部上安装有筛网台(18)，筛网台(18)的两侧各自设有一组压辊自动调节装置(6)，外形为矩形框的压辊安装平台(5)通过安装于边框下方的凹槽放置于四个压辊自动调节装置(6)的上方；顶部矩形板(21)的中央开有喂料口，喂料口的俩侧标记有标准线(211)，标准线(211)与对称面相垂直；八月瓜尺寸识别系统与压辊自动调节装置(6)相连；

   对刀切半装置(4)栓接于水平桌板的中央，对刀切半装置(4)中的喂料筒(41)通过顶部矩形板(21)上的开有喂料口伸出顶部矩形板(21)外；对刀切半装置(4)中分半导板(42)下方的两个连接板(421)分别与一筛网台(18)的内侧栓接；

   毛刷辊组(8)和四个压辊组(9)由内至外依次并排安装于压辊安装平台(5)上方；刮板(11)安装于筛网台(18)内，刮离装置(15)安装于筛网台(18)的下方；毛刷辊组(8)和四个压辊组(9)的同一侧都设有传动链轮(94)；

   压辊驱动电机(16)和涡轮减速器(17)安装于压辊机架(13)的一侧，且位于传动链轮(94)的同侧，涡轮减速器(17)的输入轴和输出轴分别与压辊驱动电机(16)的输出轴和驱动链轮相连，驱动链轮和各传动链轮(94)间依次设有用于传送转矩的链条(10)。
2. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述八月瓜尺寸识别系统由CCD摄像头(7)、工业控制机以及单片机组成； CCD摄像头(7)安装于对刀切半装置(4)的出料筒(43)上；CCD摄像头(7)、工业控制机、单片机和压辊自动调节装置(6)中的微型电控升降台(601)顺序相连；CCD摄像头(7)安装于出料筒(43)的外侧；单片机控制压辊自动调节装置(6)中的微型电控升降台(601)进行上下高度调节。
3. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述对刀切半装置(4)用于将八月瓜切成两半，包括：喂料筒(41)、分半导板(42)、出料筒(43)、两个圆形切刀装置(44)和料筒固定板(45)组成；喂料筒(41)、环形的料筒固定板(45)和出料筒(43)由上而下顺序固接，喂料筒(41)的上端入口较粗，但下端出口较细；出料筒(43)的上端入口较细，但下端出口较粗，喂料筒(41)和出料筒(43)内壁的衔接处平整光滑；料筒固定板(45)通过螺栓安装于桌形机架(14)的水平桌板上方或安装于出料筒(43)的两侧，两个圆形切刀装置(44)相对设置于喂料筒(41)和出料筒(43)的两侧，且通过开在喂料筒(41)、料筒固定板(45)和出料筒(43)两侧的让位刀槽(46)伸入喂料筒(41)和出料筒(43)中，分半导板(42)的顶端伸入出料筒(43)内，但不接触伸入出料筒(43)的两个圆盘切刀(441)；

   所述圆形切刀装置(44)包括：圆盘切刀(441)、切刀电机(442)和切刀电机支架(443)；切刀电机支架(443)通过螺栓安装于桌形机架(14)的水平桌板下方，切刀电机(442)安装于切刀电机支架(443)中，圆盘切刀(441)通过刀轴连接件与切刀电机(442)的动力输出轴直接相连；对刀切半装置(4)中的两个圆盘切刀(441)相切。
4. 根据权利要求3所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述分半导板(42)包括：连接板(421)、滑槽(422)、挡板(423)、加强筋(424)、合页(425)和分半薄片(426)，其中两块矩形的滑槽(422)通过设置于滑槽(422)顶端内侧的合页(425)转动连接，滑槽(422)的上端面焊接有分半薄片(426)，两片分半薄片(426)之间无缝粘接用以将切半后仍然黏连的瓜分开；滑槽(422)的下端固接有长条形的连接板(421)，滑槽(422)两侧边的上方分别垂直固接有一块挡板(423)。
5. 根据权利要求1或3之一所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特 征在于，所述喂料筒(41)的上方设置有限位定心装置(19)，限位定心装置由三片完全相同的弧状限位片(191)、套环(192)、弹簧(193)、套环连接环(194)和弧形夹片(195)组成，相邻的两片限位片(191)之间通过上下两个弹簧(193)相连，通过弹簧(193)安装好的三片弧状限位片(191)中围成一个圆台形的对心空间，对心空间的轴线为两个圆盘切刀(441)的切线，因此保证八月瓜的落下位置正对着两个圆盘切刀(441)之间的位置；三个弧状限位片(191)上方的套环(192)之间通过套环连接环(194)相连，套环连接环(194)的两端都与一个弧状限位片(191)滑动连接；

   弧状限位片(191)的上下端分别固接有套环(192)和弧形夹片(195)，套环(192)的下方留有允许喂料筒(41)穿过的喂料筒固定口，有限位定心装置(19)通过三个喂料筒固定口套装在喂料筒(41)的上边缘。
6. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述压辊自动调节装置(6)由四个微型电控升降台(601)及其固定螺钉组成，左右两组压辊自动调节装置(6)也沿两个圆盘切刀(441)所在的平面对称分布；其中四个微型电控升降台(601)通过固定螺钉呈矩形安装在筛网台(18)两侧的直角滑槽内。
7. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述压辊组(9)包括：压辊(91)、压辊轴(92)、轴承座(93)和传动链轮(94)；轴承座(93)通过螺栓安装于压辊安装平台(5)的侧边上方，压辊轴(92)的两端分别通过一个轴承与一个轴承座(93)转动连接；压辊轴(92)的一端通过销轴安装有传动链轮(94)，压辊轴(92)通过键连接安装于压辊(91)中；压辊(91)的外周沿径向等间距设有压辊纹路(95)。
8. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述四个压辊组(9)按照由内而外的顺序分别为压辊带入组(9A)、第一压辊皮肉分离组(9B)、第二压辊皮肉分离组(9C)和压辊瓜皮碾出组(9D)；其中压辊带入组(9A)为一部分，用于将切半后的八月瓜带入压辊装置；第一压辊皮肉分离组(9B)和第二压辊皮肉分离组(9C)为第二部分，用于将八月瓜皮肉分离；压辊瓜皮碾出组(9D)为第三部分，用于将瓜皮碾出；

   所述四个压辊组(9)中压辊(91)的直径为65～85mm；

   所述四个压辊组(9)中各压辊轴(92)轴心的高度为：

   

   式中，p＝2642，q＝35.55，x为X轴的坐标，z为压辊(91)的直径，b为瓜皮厚度，取值范围为4～9mm。
9. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述毛刷辊组(8)包括：毛刷辊(81)、压辊轴(92)、轴承座(93)和传动链轮(94)；轴承座(93)通过螺栓安装于压辊安装平台(5)的侧边上方，压辊轴(92)的两端分别通过一个轴承与一个轴承座(93)转动连接；压辊轴(92)的一端通过销轴安装有传动链轮(94)，压辊轴(92)通过键连接安装于毛刷辊(81)中；压辊(91)的外周面上均匀安装有毛刷束(82)。
10. 根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离机，其特征在于，所述刮离装置(15)包括：刮刀(151)、刮刀电机(152)、刮刀电机支架(153)和刮刀安装轴(154)，其中刮刀电机支架(153)固接于筛网台(18)的下方，刮刀电机(152)安装于刮刀电机支架(153)上，刮刀电机(152)的动力输出轴与刮刀安装轴(154)固接，且刮刀安装轴(154)正对刮板(11)的中心；刮刀(151)均匀安装于刮刀安装轴(154)上，刮刀(151)与刮板(11)的底面相接触。

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