CN109645506B - 一种鲜菱角自动脱壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲜菱角自动脱壳机，包括机架、喂料系统、传送装置、切割装置、脱壳装置、分离装置、连接弹簧、果肉收集箱、电机、齿轮减速器、第一安装支架、传送轴轴承座、挤压辊轴承座、联轴器，所述喂料系统通过第一安装支架固定在机架上；所述传送装置通过传送轴轴承座安装在机架上；所述切割装置通过第二安装支架安装在机架上；所述脱壳装置通过挤压辊轴承座安装在机架上；所述分离装置通过连接弹簧安装在机架上，果肉收集箱设置于所述机架内并位于所述分离装置下方。本发明提供的鲜菱角自动脱壳机，可一次性完成脱壳、分离工作，用以提高菱角脱壳生产效率、降低菱角脱壳生产成本。

Description

一种鲜菱角自动脱壳机

技术领域

本发明涉及农业机械中的农产品加工机械技术领域，具体涉及一种鲜菱角自动脱壳机，适用于新鲜菱角自动脱壳。

背景技术

菱角是一年生草本水生植物，又名腰菱、水栗、菱实等。在我国，菱角广泛分布于湖北、湖南、江西等南方省份。菱角种类繁多，有无角菱、两角菱、四角菱等。菱角可作为蔬菜食用，其肉质甜，并含有丰富的淀粉、蛋白质、不饱和脂肪酸及多种维生素和微量元素。《本草纲目》记载：菱角能补脾胃，强股膝，健力益气，菱粉粥有益胃肠，可解内热。据近代药理实验报导：菱角具有一定的抗癌作用。

菱角果实被一层坚硬且凹凸不平的外壳包裹。现有技术中，菱角的脱壳工序主要由手工完成。手工脱壳具有生产效率低、人工成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种鲜菱角自动脱壳机，可一次性完成脱壳、分离工作，用以提高菱角脱壳生产效率、降低菱角脱壳生产成本。

为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种鲜菱角自动脱壳机，包括机架，还包括：

喂料系统，设置于所述机架内且上端与所述机架平齐，通过第一安装支架固定在所述机架上，用于将菱角有序定向排列整齐后输送到传送装置；

传送装置，设置于所述机架内、紧邻所述喂料系统、且其进料口与所述喂料系统的送料器连接，通过传送轴轴承座安装在所述机架上，用于将菱角传送至切割装置；

切割装置，设置于所述传送装置上方，通过第二安装支架安装在所述机架上，用于切除菱角两侧尖角并对菱角中部外壳切割使其破裂；

脱壳装置，位于所述传送装置与分离装置之间，通过挤压辊轴承座安装在所述机架上，用于对破壳后的菱角进行搓撕，使其脱壳；

分离装置，设置于所述脱壳装置下方，通过连接弹簧安装在所述机架上，用于脱壳后的菱壳和菱角果肉的分离；

果肉收集箱，设置于所述机架内并位于所述分离装置下方，用于收集经分离装置分离后的菱角果肉。

作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的鲜菱角自动脱壳机进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述传送装置包括传送轴、传送带和挡板，所述传送带设置有两组，每组传送带上固定有一圈环形的挡板，两个挡板之间设置有一定间距并形成一个卡槽，卡槽总宽度略大于菱角总长度，传送带两端设置有主轴，通过轴承座安装在机架上，电机通过带轮传动向其中一根主轴输入动力。

进一步地，所述喂料系统包括脉冲电磁铁、喂料底盘、喂料斗和送料器，所述送料器带有螺旋轨道，螺旋轨道的端头接入卡槽内，所述脉冲电磁铁产生振动，使所述喂料斗绕其垂直轴做扭摆振动，菱角受振动影响，沿所述送料器的螺旋轨道上升，并自动有序定向排列整齐。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述切割装置包括上压板、下压板、上切割刀片组、下切割刀片组、第二安装支架，所述上切割刀片组和下切割刀片组分别安装在所述上压板和下压板上。

进一步地，所述上切割刀片组包括上刀片卡槽、上自适应弹簧、上切割刀片，所述下切割刀片组包括下刀片卡槽、下自适应弹簧、下切割刀片；所述上切割刀片两侧刀片用于切除菱角两侧尖角，所述上切割刀片中间刀片和下切割刀片一起对菱角中部外壳进行切割，使其破裂，所述上自适应弹簧、下自适应弹簧可根据切割力的大小调节切割深度，以保护菱角果肉表面。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述脱壳装置包括快辊和慢辊，其两者之间具有一定间隙，所述快辊与慢辊之间的间隙略小于菱角厚度；所述快辊与慢辊通过电机传动，破壳后的菱角受所述快辊与慢辊之间的搓撕力作用完成脱壳。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述分离装置包括振动电机、分离筛、果壳收集箱，所述分离筛上分布有若干个长方形筛孔，长方形筛孔的长、宽尺寸小于菱角果肉的任意方向总体尺寸，大于菱角外壳的总体尺寸；振动电机带动分离筛产生振动，脱壳后的菱角外壳经由长方形筛孔落入果壳收集箱，菱角果肉沿倾斜的筛面进入果肉收集箱。

进一步地，所述分离筛中筛面与水平面的夹角为5°。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述上切割刀片组、下切割刀片组由3至5个自适应仿形刀片组成。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，齿轮减速器安装于所述机架底部，电机经联轴器与所述齿轮减速器相连，通过多级齿轮传动向传送轴、快辊和慢辊输送动力。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明喂料系统可以使菱角自动有序定向排列整齐、准确地输送到传送装置。

2.本发明传送装置中传送带有两组，其间距设计为可调整。

3.本发明切割装置中的切割刀片组由3至5个自适应仿形刀片组成，切割时可减少对菱角果肉的损伤，提高果肉的完整率。

4.本发明脱壳装置中快辊与慢辊的间距设置为可调整，可适应不同厚度尺寸的菱角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为图1中喂料系统结构示意图；

图5为图1中传送装置结构示意图；

图6为图1中切割装置结构示意图；

图7为图6中上切割刀片组全剖视图；

图8为图6中下切割刀片组全剖视图；

图9为图1中脱壳装置结构示意图；

图10为图1中分离装置结构示意图；

图11为图1中分离装置主视结构示意图；

图12为图1的传动简图；

图13为图1的脱壳流程图。

其中：1-机架，2-喂料系统，21-脉冲电磁铁，22-喂料底盘，23-喂料斗，24-送料器，3-传送装置，31-传送轴，32-传送带，33-挡板，4-切割装置，41-上压板，42-下压板，43-上切割刀片组，431-上刀片卡槽，432-上自适应弹簧，433-上切割刀片，44-下切割刀片组，441-下刀片卡槽，442-下自适应弹簧，443-下切割刀片，45-第二安装支架，5-脱壳装置，51-快辊，52-慢辊，6-分离装置，61-振动电机，62-分离筛，63-果壳收集箱，7-连接弹簧，8-果肉收集箱，9-电机，10-齿轮减速器，11-第一安装支架，12-传送轴轴承座，13-挤压辊轴承座，14-联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的鲜菱角自动脱壳机，如图1、图2、图3、图11所示，包括机架1、喂料系统2、传送装置3、切割装置4、脱壳装置5、分离装置6、连接弹簧7、果肉收集箱8、电机9、齿轮减速器10、第一安装支架11、传送轴轴承座12、挤压辊轴承座13、联轴器14。

如图1、图2以及图3所示，所述喂料系统2设置于所述机架1内且上端与所述机架1平齐，通过第一安装支架11固定在所述机架1上，用于将菱角有序定向排列整齐后输送到传送装置3；所述传送装置3设置于所述机架1内、紧邻所述喂料系统2、且其进料口与所述喂料系统2的送料器24连接，通过传送轴轴承座12安装在机架1上，用于将菱角传送至切割装置4；所述切割装置4，设置于所述传送装置3上方，通过第二安装支架45安装在所述机架1上，用于切除菱角两侧尖角并对菱角中部外壳切割使其破裂；所述脱壳装置5位于所述传送装置3与分离装置6之间，通过挤压辊轴承座13安装在机架1上，用于对破壳后的菱角进行搓撕，使其脱壳；所述分离装置6设置于所述脱壳装置5下方，通过连接弹簧7安装在机架1上，用于脱壳后的菱壳和菱角果肉的分离；果肉收集箱8，设置于所述机架1内并位于所述分离装置6下方，用于收集经分离装置6分离后的菱角果肉。

如图4所示，所述喂料系统2包括脉冲电磁铁21、喂料底盘22、喂料斗23和送料器24，所述送料器24带有螺旋轨道，螺旋轨道的端头接入两个挡板33之间形成的卡槽内，工作时，脉冲电磁铁21产生振动，使喂料斗23绕其垂直轴做扭摆振动，菱角受振动影响，沿送料器24的螺旋轨道上升，并自动有序定向排列整齐。

如图5所示，所述传送装置3包括传送轴31、传送带32和挡板33，所述传送带32设置有两组，每组传送带32上固定有一圈环形的挡板33，两个挡板33之间设置有一定间距并形成一个卡槽，卡槽总宽度略大于菱角总长度，卡槽与上下压板一起作用可保证菱角在传送过程中姿态不发生变化；传送带32两端设置有主轴，通过传送轴轴承座12安装在机架1上，电机9通过带轮传动向其中一根主轴输入动力。

为了适应四角菱的脱壳，两组传送带32的间距设计为可调整，通过两组传送带32间距形成的凹槽可使四角菱中部尖角固定于其中，该结构使得本发明可以同时适应两角菱和四角菱的脱壳作业。

如图6、图7和图8所示，所述切割装置4包括上压板41、下压板42、上切割刀片组43、下切割刀片组44、第二安装支架45，切割装置4通过第二安装支架45安装在机架1上。切割刀片组安装在压板上，具体为，所述上切割刀片组43和下切割刀片组44分别安装在所述上压板41和下压板42上。工作时，菱角经由所述的送料器24进入传送装置3，受传送带32摩擦力作用作直线运动至切割装置4，上压板41和下压板42之间的距离略大于菱角厚度尺寸，可防止菱角在垂直方向发生转动，上切割刀片组43和下切割刀片组44对菱角外壳进行切割。为了适应菱角外壳凹凸不平的表面，所述上切割刀片组43、下切割刀片组44由3至5个自适应仿形刀片组成，具体地，上切割刀片组43由5个自适应仿形刀片组成，下切割刀片组44由3个自适应仿形刀片组成，切割时可减少对菱角果肉的损伤，提高果肉的完整率。

结合图7、图8所示，所述上切割刀片组43包括上刀片卡槽431、上自适应弹簧432、上切割刀片433，所述下切割刀片组44包括下刀片卡槽441、下自适应弹簧442、下切割刀片443。工作时，上切割刀片433两侧刀片可切除菱角两端尖角，上切割刀片433中间刀片和下切割刀片443一起对菱角中部外壳进行切割，使其破裂，上自适应弹簧432和下自适应弹簧442可根据切割力的大小调节切割深度，以保护菱角果肉表面。

如图9所示，所述脱壳装置5包括快辊51、慢辊52，快辊51与慢辊52通过电机9传动，其两者之间具有一定间隙。快辊51与慢辊52之间的间隙略小于菱角厚度，工作时，破壳后的菱角受快辊51与慢辊52之间的搓撕力完成脱壳。为适应不同厚度尺寸的菱角，快辊51和慢辊52的中心距设计为可调整。

如图10所示，所述分离装置6包括振动电机61、分离筛62、果壳收集箱63。所述分离筛62上分布若干个长方形筛孔，长方形筛孔的长、宽尺寸小于菱角果肉的任意方向总体尺寸，大于菱角外壳的总体尺寸。工作时，振动电机61带动分离筛62产生振动，脱壳后的菱角外壳经由长方形筛孔落入果壳收集箱63，菱角果肉沿倾斜的筛面进入果肉收集箱8。

如图11所示，所述分离筛62中筛面与水平面的夹角为5°。

如图12所示，电机9经联轴器14与齿轮减速器10相连，通过三组齿轮传动，向传送轴31、快辊51、慢辊52输送动力。

如图13所示，整菱16经过切割装置4切割，两端尖角17被切除，剩余的部分18在脱壳装置5的搓撕作用下分离为果壳19和果肉20。

下面结合上述结构描述，参照图1-13对本发明鲜菱角自动脱壳机的工作原理进行简单地描述。本发明的鲜菱角自动脱壳机由机架、喂料系统、传送装置、切割装置、脱壳装置、分离装置、电机和齿轮减速器组成。鲜菱角经喂料系统排序后进入传送装置，传送装置将鲜菱角输送至切割装置，切割装置利用上下切割刀片组将菱角两侧尖角去除，并对菱角中部外壳进行切割使之破裂，破壳后的菱角继续由传送装置输送至脱壳装置，菱角通过脱壳装置快辊与慢辊之间的间隙时受到挤压而实现脱壳，脱壳后的菱壳与果肉经过分离装置最终实现壳肉分离。传送装置和脱壳装置的动力由电机提供，并通过齿轮减速器调节转速。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种鲜菱角自动脱壳机，包括机架，其特征在于，还包括：

喂料系统，设置于所述机架内且上端与所述机架平齐，通过第一安装支架固定在所述机架上，用于将菱角有序定向排列整齐后输送到传送装置；

传送装置，设置于所述机架内、紧邻所述喂料系统、且其进料口与所述喂料系统的送料器连接，通过传送轴轴承座安装在所述机架上，用于将菱角传送至切割装置；

所述传送装置包括传送轴、传送带和挡板，所述传送带设置有两组，每组传送带上固定有一圈环形的挡板，两个挡板之间设置有一定间距并形成一个卡槽，卡槽总宽度略大于菱角总长度；

两组传送带的间距设计为可调整，通过两组传送带间距形成的凹槽使四角菱中部尖角固定于其中，用以同时适应两角菱和四角菱的脱壳作业；

切割装置，设置于所述传送装置上方，通过第二安装支架安装在所述机架上，用于切除菱角两侧尖角并对菱角中部外壳切割使其破裂；

所述切割装置包括上压板、下压板、上切割刀片组、下切割刀片组、第二安装支架，所述上切割刀片组和下切割刀片组分别安装在所述上压板和下压板上；所述上切割刀片组包括上刀片卡槽、上自适应弹簧、上切割刀片，所述下切割刀片组包括下刀片卡槽、下自适应弹簧、下切割刀片；所述上切割刀片两侧刀片用于切除菱角两侧尖角，所述上切割刀片中间刀片和下切割刀片一起对菱角中部外壳进行切割，使其破裂；

脱壳装置，位于所述传送装置与分离装置之间，通过挤压辊轴承座安装在所述机架上，用于对破壳后的菱角进行搓撕，使其脱壳；

分离装置，设置于所述脱壳装置下方，通过连接弹簧安装在所述机架上，用于脱壳后的菱壳和菱角果肉的分离；

果肉收集箱，设置于所述机架内并位于所述分离装置下方，用于收集经分离装置分离后的菱角果肉。

2.根据权利要求1所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述传送带两端设置有主轴，通过传送轴轴承座安装在机架上，电机通过带轮传动向其中一根主轴输入动力。

3.根据权利要求2所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述喂料系统包括脉冲电磁铁、喂料底盘、喂料斗和送料器，所述送料器带有螺旋轨道，螺旋轨道的端头接入卡槽内，所述脉冲电磁铁产生振动，使所述喂料斗绕其垂直轴做扭摆振动，菱角受振动影响，沿所述送料器的螺旋轨道上升，并自动有序定向排列整齐。

4.根据权利要求1所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述上自适应弹簧、下自适应弹簧可根据切割力的大小调节切割深度，以保护菱角果肉表面。

5.根据权利要求1所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述脱壳装置包括快辊和慢辊，其两者之间具有一定间隙，所述快辊与慢辊之间的间隙略小于菱角厚度；所述快辊与慢辊通过电机传动，破壳后的菱角受所述快辊与慢辊之间的搓撕力作用完成脱壳。

6.根据权利要求1所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述分离装置包括振动电机、分离筛、果壳收集箱，所述分离筛上分布有若干个长方形筛孔，长方形筛孔的长、宽尺寸小于菱角果肉的任意方向总体尺寸，大于菱角外壳的总体尺寸；振动电机带动分离筛产生振动，脱壳后的菱角外壳经由长方形筛孔落入果壳收集箱，菱角果肉沿倾斜的筛面进入果肉收集箱。

7.根据权利要求6所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述分离筛中筛面与水平面的夹角为5°。

8.根据权利要求4所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

所述上切割刀片组、下切割刀片组由3至5个自适应仿形刀片组成。

9.根据权利要求5所述的鲜菱角自动脱壳机，其特征在于，

齿轮减速器安装于所述机架底部，电机经联轴器与所述齿轮减速器相连，通过多级齿轮传动向传送轴、快辊和慢辊输送动力。

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