CN109222169A - 一种大蒜高效分切全自动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大蒜高效分切全自动装置，包括：送料机构，所述送料机构包括支撑组件a和固定放置在所述支撑组件a上的排序组件；出料机构，所述出料机构位于在所述送料机构一侧且设置在所述排序组件输出端口的正下方，其包括支撑组件b和设置在所述支撑组件b下端的出料桶；以及处理机构，所述处理机构沿着所述出料机构长度方向上的中心线水平对称设置，其包括设置在所述支撑组件b一侧的驱动组件、与所述驱动组件输出端相连接且设置在所述出料桶上方的托料组件和与所述托料组件铰接且设置在所述托料组件正上方的切除组件；本发明解决了其人为上料、浪费劳动力的技术问题，提高了生产效率，节省劳动力，减少生产成本。

Description

一种大蒜高效分切全自动装置
技术领域
本发明涉及大蒜切茎技术领域，尤其涉及一种大蒜高效分切全自动装置。
背景技术
我国是全球最主要的大蒜生产国、消费国和出口国，农民种蒜极为普遍，产地遍布全国。每到大蒜收割的季节，需要大量的劳动力，尤其是对大蒜根茎的剪切往往是通过人力去进行，这样的方式不仅耗费大量人力，增加成本，而且效率很低。
专利号为CN201410070156.7的专利文献公开了凹形大蒜根自动切除装置，包括固定支架，固定支架上方设有传输装置，传输装置一侧的上方设有切削装置和移动装置；传输装置包括位于切削装置同侧的传动主轴和与传动主轴相连的传送带，传送带上等距离设有若干托料盘；切削装置包括电机，电机下方设有电机轴，电机轴通过刀杆套与夹持机构相连，刀杆套的下端通过螺杆与切刀相连；移动装置包括垂移支架，切削装置位于垂移支架上，垂移支架上设有垂移执行元件，垂移支架通过直线轴承座与垂直导轨相连，垂直导轨设置在横移支架上，直线导轨通过直线轴承座Ⅰ与横移支架相连；传输装置和切削装置分别设有位置检测机构，有益效果为：通过将传输装置、切削装置和移动装置相结合，能够使大蒜在输送移动的过程中，将大蒜根茎以凹球形状态切除，并且能使切除和输送工作同时进行。
但是，在实际使用过程中，发明人发现该技术方案过于繁琐，且在进行根茎切除时需人为的将大蒜准确放置在托料盘上，无法极大的减少劳动成本的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置排序组件，使得倒入的大量大蒜排序成竖直向上的队列，通过输送通道输送大蒜到托料槽上，对大蒜进行定位，从而解决了人为将大蒜放置在托料盘上的技术问题，其排列效率高，结构简单。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种大蒜高效分切全自动装置，包括：
送料机构，所述送料机构包括支撑组件a和固定放置在所述支撑组件a上的排序组件；
出料机构，所述出料机构位于在所述送料机构一侧且设置在所述排序组件输出端口的正下方，其包括支撑组件b和设置在所述支撑组件b下端的出料桶；以及
处理机构，所述处理机构沿着所述出料机构长度方向上的中心线水平对称设置，其包括设置在所述支撑组件b一侧的驱动组件、与所述驱动组件输出端相连接且设置在所述出料桶上方的托料组件和与所述托料组件铰接且设置在所述托料组件正上方的切除组件。
作为优选，所述排序组件还包括：
振动盘，所述振动盘固定设置在所述支撑组件a上；以及
输送通道，所述输送通道与所述振动盘输出端口相连。
作为优选，所述支撑组件b还包括：
第一工作台，所述第一工作台位于所述切除组件下方；
第二工作台，所述第二工作台位于所述托料组件下方；
第三工作台，所述第三工作台位于所述第二工作台下方；以及
所述第一工作台、第二工作台和第三工作台均通过支撑柱支撑。
作为优选，所述驱动组件还包括：
支撑台；
气缸，所述气缸固定设置在所述支撑台上；
鱼眼接头，所述鱼眼接头固定连接于所述气缸；以及
连杆支架，所述连杆支架垂直设置在所述第一工作台和所述第二工作台侧面且用螺钉连接固定。
作为优选，所述切除组件还包括：
推拉杆，所述推拉杆连接于所述鱼眼接头且与所述连杆支架同轴；
中心连杆，所述中心连杆中心孔固定设置在所述连杆支架上且与所述推拉杆铰接；
滑动件a，所述滑动件a固定设置在所述第一工作台上；以及
控制件a，所述控制件a铰接所述中心连杆。
作为优选，所述滑动件a还包括：
滑轨a，所述滑轨a固定设置在所述第一工作台上；
滑块a，所述滑块a与所述滑轨a滑动配合；以及
切刀，所述切刀固定设置在所述滑块a上，其刀口前沿悬空设置在所述滑块a一侧且随其滑动。
作为优选，所述所述控制件a为切刀连杆，所述切刀连杆铰接在所述切刀和所述中心连杆上。
作为优选，所述托料组件还包括：
滑动件b，所述滑动件b固定设置在所述第二工作台上；以及
控制件b，所述控制件b铰接所述中心连杆。
作为优选，所述滑动件b还包括：
滑轨b，所述滑轨b固定设置在所述第二工作台上；
滑块b，所述滑块b与所述滑轨b滑动配合；以及
托料槽，所述托料槽固定设置在所述滑块b上且随其滑动。
作为优选，所述控制件b为托料槽连杆，所述托料槽连杆铰接在所述托料槽和所述中心连杆上。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置排序组件对大蒜进行竖直向上的排序并由输送通道将大蒜输送到托料槽上，对大蒜进行定位，其一方面减少了人工操作，降低了劳动成本，另一方面装置自动化程度高，操作简单，可一人同时操作多台装置，极大的提高了工作效率；
(2)本发明中通过设置滑动件和控制件，使得切除组件对大蒜进行切茎的同时，托料组件打开下料，其避免了人工收料的步骤，极大的提高了工作效率，降低了劳动成本；
(3)本发明中通过设置连杆组件，中心连杆中心孔固定设置在连杆支架上，切刀连杆与中心连杆一头铰接，托料槽连杆与中心连杆另一头铰接，从而实现一个气缸控制切刀和托料槽的同步动作，在保证功能实现的前提下，大大的减少了生产成本；
(4)本发明中通过设置送料机构，处理机构和出料机构，可在工作过程中不断的放入大蒜，一名工作人员可同时操作多台装置，极大的提高了大蒜切茎的工作效率，减少了劳动力；
综上所述，该设备具有结构简单，操作容易，自动化程度高，劳动成本低的优点，尤其适用于大蒜切茎技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明大蒜高效分切全自动装置的立体结构示意图。
图2为本发明大蒜高效分切全自动装置的排序组件立体图。
图3为本发明大蒜高效分切全自动装置支撑组件b立体图。
图4为本发明大蒜高效分切全自动装置处理机构立体图。
图5为本发明大蒜高效分切全自动装置处理机构右半立体图。
图6为本发明大蒜高效分切全自动装置处理机构局部放大图A。
图7为本发明大蒜高效分切全自动装置处理机构局部放大图B。
图8为本发明大蒜高效分切全自动装置处理机构托料状态立体图。
图9为本发明大蒜高效分切全自动装置处理机构切除状态立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种大蒜高效分切全自动装置，包括：
送料机构1，所述送料机构1包括支撑组件a11和固定放置在所述支撑组件a11上的排序组件12；
出料机构2，所述出料机构2位于在所述送料机构1一侧且设置在所述排序组件12输出端口的正下方，其包括支撑组件b21和设置在所述支撑组件b21下端的出料桶22；以及
处理机构3，所述处理机构3沿着所述出料机构2长度方向上的中心线水平对称设置，其包括设置在所述支撑组件b21一侧的驱动组件31、与所述驱动组件31输出端相连接且设置在所述出料桶22上方的托料组件32和与所述托料组件32铰接且设置在所述托料组件32正上方的切除组件33。
在本实施例中，通过设置排序组件12对大蒜进行排序并输送到所述托料组件32上，由所述切除组件33对大蒜进行切茎的同时，所述托料组件32打开出料，其结构简单，巧妙，自动化程度高，极大的提高了工作效率，操作简单，可一人同时操作多台装置，降低了劳动成本；
进一步，如图2所示，所述排序组件12还包括：
振动盘121，所述振动盘121固定设置在所述支撑组件a11上；以及
输送通道122，所述输送通道122与所述振动盘121输出端口相连。
在本实施例中，通过设置振动盘121与输送通道122将大蒜输送至所述处理机构2，其竖直向上排列有序。
进一步，如图3所示，所述支撑组件b21还包括：
第一工作台211，所述第一工作台211位于所述切除组件33下方；
第二工作台212，所述第二工作台212位于所述托料组件32下方；
第三工作台213，所述第三工作台213位于所述第二工作台212下方；以及
所述第一工作台211、第二工作台212和第三工作台213均通过支撑柱支撑。
在本实施例中，通过设置所述支撑组件b21来对所述切除组件33和所述托料组件32进行支撑和固定。
进一步，如图4、图5、图8和图9所示，所述驱动组件31包括：
支撑台311；
气缸312，所述气缸312固定设置在所述支撑台311上；
鱼眼接头313，所述鱼眼接头313固定连接于所述气缸312；以及
连杆支架314，所述连杆支架314垂直设置在所述第一工作台211和所述第二工作台212侧面且用螺钉连接固定。
在本实施例中，通过设置气缸312带动所述切除组件33和所述托料组件32来实现大蒜茎的切除和下料，当所述气缸312处于推送状态时，所述切除组件33打开，所述托料组件32收拢准备托料，当所述气缸312处于收缩状态时，所述切除组件33开始闭合切除大蒜茎，当所述切除组件33完成切割动作后，所述托料组件32完全打开下料，在所述切除组件33切割动作过程中，所述托料组件32慢慢打开，因此大蒜在此过程中并不会掉落，直至切割动作完成，从而实现了该装置的自动化。
进一步，如图6、图7、图8和图9所示，所述切除组件33包括：
推拉杆331，所述推拉杆331连接于所述鱼眼接头313且与所述连杆支架314同轴；
中心连杆332，所述中心连杆332中心孔固定设置在所述连杆支架314上且与所述推拉杆331铰接；
滑动件a333，所述滑动件a333固定设置在所述第一工作台211上；以及
控制件a334，所述控制件a334铰接所述中心连杆332。
进一步，如图6所示，所述滑动件a333包括：
滑轨a3331，所述滑轨a3331固定设置在所述第一工作台211上；
滑块a3332，所述滑块a3332与所述滑轨a3331滑动配合；以及
切刀3333，所述切刀3333固定设置在所述滑块a3332上，其刀口前沿悬空设置在所述滑块a3332一侧且随其滑动。
进一步，如图6所示，所述控制件a334为切刀连杆3341，所述切刀连杆3341铰接在所述切刀3333和所述中心连杆332上。
在本实施例中，通过设置滑动件a333和控制件a334的可滑动设置，进而实现在装置工作过程中当所述气缸312处于推送状态时，所述切刀3333处于打开状态，当所述气缸312处于收缩状态时，所述切刀3333处于切除状态。
进一步，如图6、图8和图9，托料组件32包括：
滑动件b321，所述滑动件b321固定设置在所述第二工作台212上；以及
控制件b322，所述控制件b322铰接所述中心连杆332。
进一步，如图6，所述滑动件b包括：
滑轨b3211，所述滑轨b3211固定设置在所述第二工作台212上；
滑块b3212，所述滑块b3212与所述滑轨b3211滑动配合；以及
托料槽3213，所述托料槽3213固定设置在所述滑块b3212上且随其滑动。
进一步，如图5，所述控制件b322为托料槽连杆3221，所述托料槽连杆3221铰接在所述托料槽3213和所述中心连杆332上。
在本实施例中，通过设置滑动件b321和控制件b322的可滑动设置，进而实现在装置工作过程中所述托料槽3213与所述切刀3333同步进行的往复运动，当所述气缸312处于推送运动时，所述切刀3333开始闭合切除大蒜茎，同时所述托料槽3213打开下料，当所述气缸312处于收缩运动时，所述切刀3333开始打开，同时所述托料槽3213开始收拢准备托料。
工作过程：
首先将未切茎大蒜大量倒入振动盘121中的料斗，启动振动盘121，料斗下的脉冲电磁铁开始动作，使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕着垂直轴做扭摆振动，料斗中的大蒜由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中大蒜经过特定的轨道筛选，竖直向上排列并进入输送通道122。在检测到大蒜即将脱离输送通道122时，气缸312开始工作，推送推拉杆331使托料槽3213闭合，同时切刀3333张开。大蒜掉落，托料槽3213接到大蒜后，气缸收缩推拉杆331，使切刀3333剪切大蒜茎，同时托料槽3213打开，大蒜掉入出料桶22中。依次循环实现大蒜切茎的全自动化。在此工作期间，工作人员可根据振动盘121中大蒜剩余数量，再次倒入大蒜。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，包括：
送料机构(1)，所述送料机构(1)包括支撑组件a(11)和固定放置在所述支撑组件a(11)上的排序组件(12)；
出料机构(2)，所述出料机构(2)位于在所述送料机构(1)一侧且设置在所述排序组件(12)输出端口的正下方，其包括支撑组件b(21)和设置在所述支撑组件b(21)下端的出料桶(22)；以及
处理机构(3)，所述处理机构(3)沿着所述出料机构(2)长度方向上的中心线水平对称设置，其包括设置在所述支撑组件b(21)一侧的驱动组件(31)、与所述驱动组件(31)输出端相连接且设置在所述出料桶(22)上方的托料组件(32)和与所述托料组件(32)铰接且设置在所述托料组件(32)正上方的切除组件(33)。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述排序组件(12)包括：
振动盘(121)，所述振动盘(121)固定设置在所述支撑组件a(11)上；以及
输送通道(122)，所述输送通道(122)与所述振动盘(121)输出端口相连。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述支撑组件b(21)包括：
第一工作台(211)，所述第一工作台(211)位于所述切除组件(33)下方；
第二工作台(212)，所述第二工作台(212)位于所述托料组件(32)下方；
第三工作台(213)，所述第三工作台(213)位于所述第二工作台(212)下方；以及
所述第一工作台(211)、第二工作台(212)和第三工作台(213)均通过支撑柱支撑。
4.根据权利要求3所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述驱动组件(31)包括：
支撑台(311)；
气缸(312)，所述气缸(312)固定设置在所述支撑台(311)上；
鱼眼接头(313)，所述鱼眼接头(313)固定连接于所述气缸(312)；以及
连杆支架(314)，所述连杆支架(314)垂直设置在所述第一工作台(211)和所述第二工作台(212)侧面且用螺钉连接固定。
5.根据权利要求4所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述切除组件(33)包括：
推拉杆(331)，所述推拉杆(331)连接于所述鱼眼接头(313)且与所述连杆支架(314)同轴；
中心连杆(332)，所述中心连杆(332)中心孔固定设置在所述连杆支架(314)上且与所述推拉杆(331)铰接；
滑动件a(333)，所述滑动件a(333)固定设置在所述第一工作台(211)上；以及
控制件a(334)，所述控制件a(334)铰接所述中心连杆(332)。
6.根据权利要求5所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述滑动件a(333)包括：
滑轨a(3331)，所述滑轨a(3331)固定设置在所述第一工作台(211)上；
滑块a(3332)，所述滑块a(3312)与所述滑轨a(3331)滑动配合；以及
切刀(3333)，所述切刀(3333)固定设置在所述滑块a(3332)上，其刀口前沿悬空设置在所述滑块a(3332)一侧且随其滑动。
7.根据权利要求5所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述控制件a(334)为切刀连杆(3341)，所述切刀连杆(3341)铰接在所述切刀(3333)和所述中心连杆(332)上。
8.根据权利要求5所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述托料组件(32)包括：
滑动件b(321)，所述滑动件b(321)固定设置在所述第二工作台(212)上；以及
控制件b(322)，所述控制件b(322)铰接所述中心连杆(332)。
9.根据权利要求8所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述滑动件b(321)包括：
滑轨b(3211)，所述滑轨b(3211)固定设置在所述第二工作台(212)上；
滑块b(3212)，所述滑块b(3212)与所述滑轨b(3211)滑动配合；以及
托料槽(3213)，所述托料槽(3213)固定设置在所述滑块b(3212)上且随其滑动。
10.根据权利要求8所述的一种大蒜高效分切全自动装置，其特征在于，所述控制件b(322)为托料槽连杆(3221)，所述托料槽连杆(3221)铰接在所述托料槽(3213)和所述中心连杆(332)上。
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