JP2000202311A - 脱ぷロ―ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】籾を脱ぷする脱ぷ装置の作業負荷を検出してロ
−ル間隙を調節する構成の脱ぷロ−ル間隙制御装置装置
が一般的である。しかし、脱ぷ装置には大量の籾が供給
されるので、脱ぷ作業時における作業負荷の検出精度が
不安定になり、そのため、脱ぷロ−ルの間隙精度が低く
なって作業能率を高めることができない。 【解決手段】サンプル籾用脱ぷロ−ル１と、サンプル籾
用脱ぷロ−ル１の負荷を検出するサンプル籾負荷検出手
段と、逆方向に回転する脱ぷロ−ル２を有する作業用脱
ぷ装置３と、該脱ぷロ−ル２のロ−ル間隙を調節する脱
ぷロ−ル間隙調節整手段と、サンプル籾負荷検出手段か
らの負荷情報を取り込んで脱ぷロ−ル間隙調節手段に調
節信号を出力する制御装置４とを備えてなる脱ぷロ−ル
間隙制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾を脱ぷする脱ぷロ
−ルの間隙を調節する脱ぷロ−ル間隙制御装置装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】籾を脱ぷする脱ぷ装置の作業負荷を検出
してロ−ル間隙を調節する構成の脱ぷロ−ル間隙制御装
置装置が一般的である。

【０００３】

【この発明が解決しようとする問題点】しかし、脱ぷ装
置には大量の籾が供給されるので、脱ぷ作業時における
作業負荷の検出精度が不安定になり、そのため、脱ぷロ
−ルの間隙精度が低くなって作業能率を高めることがで
きない。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】この発明は、脱ぷ作業
能率を高めるものであって、つぎの技術的手段を講じ
た。すなわち、サンプル籾用脱ぷ装置１と、サンプル籾
用脱ぷ装置１の負荷を検出するサンプル籾負荷検出手段
と、逆方向に回転する脱ぷロ−ル２を有する作業用脱ぷ
装置３と、該脱ぷロ−ル２のロ−ル間隙を調節する脱ぷ
ロ−ル間隙調調節手段と、サンプル籾負荷検出手段から
の負荷情報を取り込んで脱ぷロ−ル間隙調節手段に調節
信号を出力する制御装置４とを備えてなる脱ぷロ−ル間
隙制御装置とする。

【０００５】

【作用】サンプル籾をサンプル籾用脱ぷ装置１に供給
し、作業用の籾を作業用脱ぷ装置３に供給すると、サン
プル籾はサンプル籾用脱ぷ装置１によって脱ぷ処理さ
れ、作業用の籾は作業用脱ぷ装置３によって脱ぷ処理さ
れる。そして、サンプル籾負荷検出手段がサンプル籾の
脱ぷ作業における作業負荷を検出すると共に、この負荷
情報を制御装置４は取り込む。そして、該制御装置４は
脱ぷロ−ル間隙調節手段に調節信号を出力し、脱ぷロ−
ル間隙を調節する。

【０００６】

【効果】サンプル籾を脱ぷするサンプル籾用脱ぷ装置１
からの負荷情報によってロ−ル間隙を調節するものであ
るから、ロ−ル間隙調節精度を高め作業能率の向上を図
れる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面に
基づいて説明する。まず、その構成について説明する
と、サンプル籾用脱ぷ装置１は上下両端部を開口してい
るケ−ス１１にモ−タ７を駆動源とする駆動手段により
一対のサンプルロ−ル５，５を逆方向に回転可能に内装
している。なお、モ−タ７の負荷電流はサンプル籾負荷
検出装置６によって検出される構成としている。

【０００８】８はサンプル籾をサンプルロ−ル５，５に
一粒づつ供給する一粒供給装置であって、外面に螺旋を
有し回転可能に設けた搬送螺旋９とサンプル籾ガイド１
０等により構成している。作業用脱ぷ装置３は上下両端
部を開口したケ−ス１２と、該ケ−ス内に円筒状に形成
し且つ内側に向けて逆方向に回転可能に設けた外周部に
弾性体を有する脱ぷロ−ル２，２と、伝動機構１３と、
脱ぷロ−ル間隙調節装置１４等を備えている。

【０００９】そして、該伝動機構１３は前記脱ぷロ−ル
２，２の軸に取り付けたギヤ１５，１６と、該ギヤ１５
に噛み合う中間ギヤ１７と、中間ギヤ１７及び前記ギヤ
１６に噛み合う中間ギヤ１８と、ギヤ１５と噛み合い且
つ本体側の回転動力により回転可能に設けた入力ギヤ１
９等で構成している。脱ぷロ−ル間隙調節装置２０は移
動軸２６の先端部に形成したネジ部２１を、一方の脱ぷ
ロ−ル２の軸２２及び前記ギヤ１８を取り付けた回動支
点軸２３に装着している移動メタル２４の上端部に設け
たネジ部２５に噛み合わせており、また、ハンドル２７
の回転操作により回転する回転メタル２８を介して移動
軸２６を回転することができる。

【００１０】さらに、回転メタル２８の先端部には、正
逆回転モ−タ２９のモ−タ軸３０の軸端部に着脱自在に
設けたギヤ３１と常時噛み合うギヤ３２を着脱自在に設
けており、移動軸２６を正・逆回転切り替えることがで
きる。３３は前記ケ−ス１２の上端部に設けた開口部に
連通する供給漏斗であって、供給弁、繰り出しロ−ル等
を設けている。

【００１１】図３のブロック回路について説明すると、
４は必要な基準値等のデ−タや制御プログラム等を内蔵
するメモリを有するマイクロコンピュ−タの演算制御部
（以下ＣＰＵと呼ぶ）であって、算術・論理及び演算等
の作業を行なうことができる。そして、該ＣＰＵ４に入
力インタ−フェイス３４を介して入力される情報として
サンプル籾負荷検出装置６からの負荷情報があり、ま
た、ＣＰＵ４から出力インタ−フェイス３５を介して出
力される信号としては、モ−タ７及び正逆転モ−タ２９
への駆動指令信号がある。

【００１２】つぎに、その作用について説明する。ま
ず、籾を供給すると共に機体の各部をセットしたあと、
作業スイッチを入りにして脱ぷ作業を開始すると、供給
漏斗３３に供給している籾は落下して回転する脱ぷロ−
ル２，２によって脱ぷ処理される。また、作業用の籾か
ら取り出したサンプル籾は搬送螺旋９とサンプル籾ガイ
ド１０によって搬送終端側に向けて搬送され、その後、
搬送終端に到達すると、一粒づつサンプル籾ガイド１０
によって回転するサンプルロ−ル５，５に案内される。

【００１３】そして、サンプル籾はサンプルロ−ル５，
５によって脱ぷ処理されるが、この脱ぷ作業時におい
て、サンプル籾負荷検出装置６はサンプルロ−ル５の駆
動源であるモ−タ７の負荷電流を検出する。ＣＰＵ４は
入力インタ−フェイス３４を介して上記負荷電流を取り
込んで、あらかじめメモリに内蔵している基準値と比較
し、小さいと判断すると、出力インタ−フェイス３５を
介して正逆転モ−タ２９に正転の駆動指令信号を出力す
る。

【００１４】モ−タ２９によって正転するモ−タ軸３０
からの回転動力は、ギヤ３１、ギヤ３２、回転メタル２
８を介して移動軸２６に伝動されるので、移動メタル２
４は矢印イ方向に移動し他方の脱ぷロ−ル２に向けて移
動し接近する。従って、両脱ぷロ−ル２，２の間隙は狭
くなるので、脱ぷ処理を高める。なお、このとき、脱ぷ
ロ−ル２が移動しても、入力ギヤ１９からの回転動力は
各ギヤ１５、１７、１８、１６を介してこの脱ぷロ−ル
２に伝動される。

【００１５】ＣＰＵ４が反対に大きいと判断すると、出
力インタ−フェイス３５を介して正逆転モ−タ２９に逆
転の駆動指令信号を出力するので、モ−タ２９によって
逆転するモ−タ軸３０からの回転動力は、ギヤ３１、ギ
ヤ３２、回転メタル２８を介して移動軸２６に伝動され
る。すると、移動メタル２４は矢印イ方向とは反対に移
動し他方の脱ぷロ−ル２とは離れる方向に移動して両脱
ぷロ−ル２，２の間隙は広くし、脱ぷ負荷を軽減する。

【００１６】そして、いずれの作業において、負荷電流
が基準値を挟んで所定範囲内になると、ＣＰＵ４からの
駆動指令信号の出力を停止する。また、ハンドル２７を
右側又は左側に回転すると、回転メタル２８を介して移
動軸２６を右側又は左側に回転するので、手動操作によ
っても脱ぷロ−ル２，２の間隙を調節できる。

【００１７】このように、サンプル籾の脱ぷ作業時にお
ける負荷を検出して脱ぷロ−ル２，２のロ−ル間隙を広
狭調節できるので、ロ−ル間隙精度を高め脱ぷ作業能率
の向上を図れる。そして、籾を一粒づつ脱ぷするので、
上記ロ−ル間隙精度が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部切除した正断面図。

【図２】サンプル籾の脱ぷ装置の正断面図。

【図３】ブロック回路。

【符号の説明】

１ サンプル籾用脱ぷ装置 ２ 脱ぷロ−ル ３ 作業用脱ぷ装置 ４ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプル籾用脱ぷ装置１と、サンプル籾
   用脱ぷ装置１の負荷を検出するサンプル籾負荷検出手段
   と、逆方向に回転する脱ぷロ−ル２を有する作業用脱ぷ
   装置３と、該脱ぷロ−ル２のロ−ル間隙を調節する脱ぷ
   ロ−ル間隙調節整手段と、サンプル籾負荷検出手段から
   の負荷情報を取り込んで脱ぷロ−ル間隙調節手段に調節
   信号を出力する制御装置４とを備えてなる脱ぷロ−ル間
   隙制御装置。