JPH02122836A - 脱ぷ率の検出装置及び脱ぷ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、脱ぷロールの検出装置及び脱ぷ率制御装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来技術として、一対の脱ぷロール間に籾を供給しなか
ら脱ぷ処理する籾摺装置、脱ぷロールで脱ぷされた混合
米を選別する回転選別筒等の混合米選別部、脱ぷロール
で脱ぷされた混合米の脱ぷ率を検出する脱ぷ率検出器及
び脱ぷロールの間隙を調節する脱ぷロール間隙調節装置
を具備する籾摺選別機がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来装置にあっては、悦ぶロールには、籾供給装置
の新規の籾米の供給される新規籾供給部と４回転選別筒
で選別された後の還元穀粒を供給する還元穀粒供給部と
から穀粒が供給され、この新規籾供給部から供給された
脱ぷされた新規混合米と、回転選別筒等の混合米選別部
からの選別後の穀粒が還元穀粒供給部から脱ぷロールに
供給された。この還元穀粒の脱ぷされた還元混合米との
。

合流混合米の脱ぷ率が検出されるものであった。

従って、回転選別筒等の混合米選別部からの還元穀粒の
脱ぷ率が高い場合には、この還元穀粒が全体の脱ぷ率を
高めたり、あるいは、回転選別筒等の混合米選別部から
の還元穀粒の脱ぷ率が低い場合には、全体の脱ぷ率を低
めることになり、適正な脱ぷ率制御ができないという問
題点があった。

そこで、この発明は、このような問題点を解消しようと
するものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するための、第１項目の発
明の技術的手段は、 ａ、籾を脱ぷする一対の脱ぷロール２，３．脱ぷロール
２，３で脱ぷされた混合米を選別する混合米選別部２４
及び脱ぷロール２，３により脱ぷされた籾・玄米の脱ぷ
率を検出する脱ぷ率検出器３９を有すること。

ｂ、脱ぷロール２，３への籾供給装置を新規の籾の供給
される開閉弁１６付きの新規籾供給部４と、混合米選別
部２４で選別された後の還元穀粒を供給する開閉弁３７
付きの還元穀粒供給部３６とで構成して、籾供給装置の
新規籾供給部４から供給された籾だけの脱ぷされた混合
米を脱ぷ率検出器３９に供給して、新規に供給された籾
だけの脱ぷ率を検出すること。

という要件を結合した脱ぷ率の検出装置の構成としたこ
とであり、 このような技術的課題を解決するための、第２項目の発
明の技術的手段は、 ａ、籾を脱ぷする一対の脱ぷロール２，３．脱ぷロール
２，３で脱ぷされた混合米を選別する混合米選別部２４
．脱ぷロール２，３の間隙を調節する脱ぷロール間隙調
節装置及び脱ぷロール２，３により脱ぷされた籾・玄米
の脱ぷ率を検出する脱ぷ率検出器３９を有すること。

ｂ、脱ぷロール２，３への籾供給装置を、新規の籾米の
供給される開閉弁１６付きの新規籾供給部４と、混合米
選別部２４で選別された後の還元穀粒を供給する開閉弁
３７付きの還元穀粒供給部３６とで構成して、籾供給装
置の新規籾供給部４から供給された籾だけの脱ぷされた
新規腕ぶ混合米、並びに、新規腕ぶ混合米と還元穀粒供
給部３６から供給された還元穀粒の脱ぷされた還元混合
米との合流混合米の脱ぷ率を検出可能に構成したこと。

Ｃ１前記の新規腕ぶ混合米の脱ぷ率と合流混合米の説ぷ
車とを比較して、脱ぷロール２，３の間隙を調節制御す
ること。

という要件を結合した脱ぷ率の制御装置の構成としたこ
とである。

〔発明の作用及び効果〕

第１項目の発明にあっては、脱ぷロール２，３の脱ぷ率
を検出するにあたり、回転選別筒などの混合米選別部２
４で選別された後の還元穀粒を供給する還元穀粒供給部
３６の開閉弁３７を閉鎖することにより、還元穀粒供給
部３６からの穀粒の説ぷロール２，３への供給を停止し
、新規の籾の供給される新規籾供給部４の開閉弁１６を
開口して、新規籾供給部４からだけ籾を供給することに
より、混合米選別部２４の選別状態に影響されないで、
脱ぷロール２，３の正確な脱ぷ率を検出できるものであ
る。

また、第２項目の発明にあっては、一対の脱ぷロール２
，３で籾を脱ぷするにあたり、籾供給装置の還元穀粒供
給部３６の開閉弁３７を閉鎖して、混合米を選別する回
転選別筒等の混合米選別部２４で選別された後の還元穀
粒の脱ぷロール２，３への供給を一時停止して、籾供給
装置の新規籾供給部４から脱ぷロール２，３に籾を供給
して、新規に供給される籾だけの脱ぷされた新規脱ぷ混
合米の脱ぷ率を検１’、　Ｌ、また、新規脱ぷ混合米と
還元穀粒供給部３６から供給された還元穀粒の脱ぷされ
た還元混合米との合流混合米の脱ぷ率を検出し、この両
説ぷ率を比較することにより、混合米選別部２４での選
別状態に影響されずに、脱ぷロール２，３の脱ぷ率を検
出できて、脱ぷロール２゜３の間隙制御が正確となり、
設定された所定の脱ぷ率に従って脱ぷ作業をすることが
できるものであり、また、新規脱ぷの混合米の脱ぷ率と
合流混合米の脱ぷ車とを比較することにより、回転選別
筒等の混合米選別部２４の選別状態の異常も合わせて知
ることができて好都合である。

〔実施例〕

以下１図面に示すこの発明の実施例について説明する。

１は、脱ぷ部で、この脱ぷ部１は、一対の脱ぷロール２
，３で構成されていて、」一部の籾ホッパ４からの籾の
供給を受けて、脱ぷ処理する構成である。この内の一方
の脱ぷロール２は、固定軸５に支持されていて、定位置
で回転駆動され、他方の脱ぷロール３は、−点を支点６
ａとして回動する揺動部材６に設けられている遊動＠７
に支持されている。この揺動部材６の自由端側に螺子孔
のあるピン８が支持されていて、この螺子孔に螺子嵌合
している調節螺子捧９の正転あるいは逆回転により、揺
動部材６は揺動する構成であり、この揺動運動により遊
動する脱ぷロール３を固定状態の脱ぷロール２に対して
遠近方向に移動させて、脱ぷロール２，３の間隙を広狭
に調節するものである。

１０は、制御モータで、この正回転あるいは逆回転は、
ギヤ１１，１２．連動筒軸１３．連動ピン１４等を介し
て、上記の調節螺子棒９を駆動する構成である。１５は
、上記の連動筒軸１３に一体的に設けられているロール
間隙設定ダイヤルである。

１６は、籾ホッパ４の開口部に設ける開閉シャッタで、
ソレノイド１７の磁励に伴い所定の開口状態に開き、ま
たは、所定の穀粒重さを受けると開くことのできる構成
であり、あるいは、後に説明するように、回転選別筒２
４内の被選別穀粒量の検出結果に基づき、回度調節がで
きる構成である。

１８は、脱ぷロール２，３の下方に設けた摺落米風選路
で、前方の吸引ファン１９により発生する選別風によっ
て、脱ぷ部１からの摺落米を風選し、籾殻は吸引ファン
１９から排塵筒２０を経て機外に排出され、玄米および
籾の混合米は下方の摺落米受樋２１に落下供給される。

摺落米受樋２１に落下した混合米は、混合米揚穀機２２
で混合米ホッパ２３へ揚穀され、混合米ホッパ２３から
、回転選別筒２４内の供給樋２５の始端部へ搬送される
構成である。

２６は、選別ケースで、この選別ケース２６内には、内
周面に多数の壷穴が構成されていて、且つ、横軸回りに
回転する回転選別筒２４が配置されている。この回転選
別筒２４は、外周側を駆動ローラ２７，２７で回転自在
に支持されている。

この回転選別筒２４内には、供給ラセン２８の有る供給
樋２５．仕上米ラセン２９の有る仕上米樋３０を横架し
ている。この供給樋２５および仕上米樋３０を回転選別
筒２４内に配設するにあたっては、供給樋２５を第４図
に示すように回転選別筒２４の下方から上方へ回転する
汲み上げ側に。

また、仕上米樋３０を回転選別筒２４の上方から下方へ
回転する側に配設して１回転選別筒２４の壷穴により低
く汲み上げられた混合米は、供給樋２５へ落下し、供給
ラセン２８で供給樋２５の終端側へ移送されるように構
成されていて、供給樋２５は混合米受樋の機能も兼ねて
いる。

仕上米［３０の排出側部は、仕上米流下筒３１゜仕上米
流穀板３２を介して仕上米受樋３３に連通されていて、
仕上米が仕−ヒ米流下筒３１および仕上米流穀板３２か
ら仕上米受樋３３に落下する間に風選されて、仕上米受
樋３３に流下した玄米は、仕上米揚穀機３４を介して機
外に取り出されるものである。

回転選別筒２４の排出側端部下方には、籾受価３５を配
置し、籾受価３５に流下した籾米を主体とした穀粒は、
籾揚穀機３５ａで揚穀される構成である。３６は、還元
ホッパで、籾揚穀機３５ａで揚穀された穀粒は還元ホッ
パ３６で脱ぷ部１に還元されるものである。３７は、還
元ホッパ３６を開閉する還元開閉弁で、この還元開閉弁
３７は通常は開口状態にあるが、ソレノイド３８が励磁
されると、閉鎖される構成である。３９は、公知の脱ぷ
率検出器であり、４０は、混合米揚穀機２２からのサン
プル粒を脱ぷ率検出器３９に供給するサンプル供給筒で
ある。

第５図は、前記の制御モータ１０．ソレノイド１７、ソ
レノイド３８等を制御するブロック図を示すものである
。４１は、各種の制御プログラムや必要なデータを格納
するメモリを備えているマイクロコンピュータの演算制
御部（以下、ＣＰＵと略称する。）で、少なくとも脱ぷ
ロール２．３を回転駆動する主モータ４２の負荷電流を
検出する変流器４３からの検出情報、脱ぷロール２，３
の摺落米の脱ぷ率を検出する脱ぷ率検出器３９からの検
出悦ぶ率情報等を入力し、一方で、脱ぷロール２，３の
間隙を開あるいは閉する出力信号、即ち、上記の制御モ
ータ１０の正転あるいは逆転指令信号、脱ぷロール２，
３を駆動する主モータ４２の０Ｎ−ＯＦＦをする指令信
号、ソレノイド１７、ソレノイド３８の励磁指令信号あ
るいは非励磁信号等を出力するものである。

また、ＣＰＵ４１は内臓のタイマ機能により、制御プロ
グラムに応じて時計作動を行なう、なお、４４は制御モ
ータ１０の正転用（脱ぷロール２゜３の間隙閉側）用リ
レーであり、４５は制御モータ１０の逆転（脱ぷロール
２，３の間隙閉側）用リレーであり、４６はソレノイド
１７を作動するリレーであり、４７は、ソレノイド３８
を作動するリレーである。

ＣＰＵ４１は、次のような主な機能を有する。

即ち、 ■脱ぷロール２，３を駆動する主モータ４２を○Ｎする
指令信号を出力する。

■脱ぷロール２，３の接触状態の負荷電流と非接触状態
の負荷電流との比較により、脱ぷロール２゜３の接触状
態を確認し１次いで、所定時間説ぷロール間隙を開く信
号を出力する（脱ぷロール初期間隙設定手段）。

■ソレノイド１７を作動して、籾ホッパ４の開閉シャッ
タ１６を少量の所定開度開口する。

■脱ぷ作業中の通常の脱ぷ率制御は、ソレノイド３８に
非励磁指令信号を出力して、還元ホッパ３６の還元開閉
弁３７を開口して、回転選別筒２４で選別された後の還
元穀粒の脱ぷロール２，３への供給を可能状態とすると
共に、籾ホッパ４がら脱ぷロール２，３に籾を供給して
、新規腕ぷ混合米と還元穀粒の脱ぷされた還元脱ぷ米と
の合流混合米の脱ぷ率βと、脱ぷ率設定ダイヤル４６で
予め設定している設定脱ぷ車とを比較して、検出悦ぷ率
が高い場合には、脱ぷロール２，３の間隙の開信号を出
力し、また、逆に検出悦ぶ率が低い場合には、脱ぷロー
ル２，３の間隙の閉信号を出力する。

■前記の■の通常の脱ぷ率制御が行われている状態で、
所定時間毎に、ソレノイド３８に励ｌｒＪ＆指令信号、
あるいは、非励磁指令信号を出力して、還元ホッパ３６
の還元開閉弁３７を閉鎖して１回転選別筒２４で選別さ
れた後の還元穀粒の脱ぷロール２，３への供給を一時停
止して、籾ホッパ４がら脱ぷロール２，３に籾を供給し
て、新規に供給される籾だけの脱ぷされた新規腕ぷ混合
米の脱ぷ率αを検出する指令信号を出力し、次いで、こ
の新規腕ぷ混合米の脱ぷ率αと前記■の合流混合米の脱
ぷ率βとを比較し、脱ぷ率βが脱ぷ率αよりも高い場合
には、実際の脱ぷ率よりも見掛けの脱ぷ率を高くしてい
るので、前記■の通常脱ぷ率制御状態では、脱ぷロール
間隙量の指令信号を出力する状態でも、脱ぷロール２，
３の間隙量の指令信号を出力しない。

また、新規脱ぷ混合米の脱ぷ率αと合流混合米の脱ぷ率
βとを比較し、脱ぷ率βが脱ぷ率αよりも低い場合には
、実際の脱ぷ率よりも見掛けの脱ぷ率を低くしているの
で、前記■の通常脱ぷ率制御状態では、脱ぷロール間隙
量の指令信号を出力する状態でも、脱ぷロール２，３の
間隙量の指令信号を出力しない。

■還元ホッパ３６の還元穀粒量を検出する還元穀粒検出
器４７の検出情報が所定量以上になると、警報装置（図
示省略）に還元異常信号を出力すると共に、籾供給調節
弁１６の制御モーター１０に閉信号を出力し、籾ホッパ
４からの新規な籾の供給量を減少し、脱ぷロール２，３
への過剰供給を防止する。

■前記の脱ぷ率制御中に、主モータ４２の負荷電流の検
出情報の入力を受けると、設定電流値より高い負荷状態
であるか否かを判定し、負荷電流が設定電流値よりも低
い場合番、こは、前記の脱ぷ率制御を続行し、逆に高け
れば、脱ぷ率制御の停止信号を出力する。

■前記■の作動中において、脱ぷ率制御の停止信号を出
力すると、引き続き所定時間脱ぷロール２゜３の開信号
を出力する。

なお、この実施例では、混合米選別部として回転選別筒
２４の実施例で説明したが、揺動選別板型あるいは万石
型でも同様の効果が期待できる。

また、脱ぷ率制御をしているときに、脱ぷロール２，３
の負荷を変流器４３で検出して、ＣＰＵ４１の記憶装置
に順次所定量のデータを書き換えながら保存していき、
脱ぷ率検出器３９にサンプル粒が供給されない等の異常
が発生した場合には、脱ぷ率制御を中止して負荷制御に
切り換え、前記の異常発生前のＣＰＵ４１に記憶されて
いる脱ぷロール２，３の負荷情報を基準にして、脱ぷロ
ール２，３を負荷制御し、脱ぷロール間隙を開閉制御す
るように構成してもよい。

次に、実施例の作用について説明する。

始動スイッチ４８をＯＮすると、脱ぷロール２゜３の駆
動用の主モータ４２は起動され１機体の回転各部は即動
される。すると、先ず、脱ぷロール２．３の間隙が初期
設定され、開閉シャッタ１６をソレノイドで開いて作業
を開始し、先ず負荷電流制御によって、脱ぷロールの間
隙が制御される。

即ち、主モータ４２の負荷電流が予め設定した負荷電流
になるように、脱ぷロール２，３の間隙を開閉制御する
。

次いで、脱ぷ率検出器３９へのサンプル粒が所定粒数に
達して、脱ぷ率算出可能状態になると。

通常の脱ぷ率制御に移行する。この通常の脱ぷ率制御は
脱ぷ率設定ダイヤル４６で予め設定した脱ぷ率になるよ
うに、脱ぷロール２，３の間隙を開閉制御するもので、
この状態を継続しつつ籾摺作業が行なわれる。

このようにして脱ぷロール２，３で脱ぷされた摺落米は
、下方の摺落米風通路１８で風選され。

籾殻は排塵筒２０から機外へ排出される。また、玄米及
び籾の混合米は、下方の摺落米麦＠２１に落下供給され
、混合米揚穀機２２により揚穀されて、混合米ホッパ２
３を経て回転選別筒２４側の供給樋２５の始端側へ揚上
供給され、供給樋２５内の供給ラセン２８で回転選別筒
２４の供給側端部へ供給される。

次いで、混合米は、第４図で時計方向へ回転している回
転選別筒２４の壷穴により汲み上げられて、粒長が短く
高く汲み上げられた玄米は、上方の仕上米樋３０に落下
し、また、粒長が長く低く汲み上げられた籾及び一部の
玄米の混合米は、上方の供給樋２５に落下して選別され
る。そして、供給樋２５に落下した未選別の混合米は、
供給ラセン２８で供給樋２５の搬送終端部から再度回転
選別筒２４内へ供給され、再選別される。また、仕上米
樋３０に落下した仕上米は、仕上米ラセン２９で仕上米
流下筒３１に搬送され、仕上米流穀板３２を経て仕上米
受樋３３に落下する間に、選別風により選別され、仕上
米揚穀機３４で機外へ取り出されるものである。

回転選別筒２４の排出側端部へ送られた選別後の籾は、
下方の籾受樋３５に落下し、次いで、籾揚穀機３６ａで
揚穀され、還元ホッパ３６から脱ぷ部１に還元され、再
度脱ぷ部１で脱ぷ作用を受けるものである。

上述のように１通常の脱ぷ率制御が行われている状態で
、所定時間毎に、ソレノイド３８に励磁指令信号、ある
いは、非励磁指令信号を出力して、還元ホッパ３６の還
元開閉弁３７を閉鎖して、回転選別筒２４で選別された
後の還元穀粒の脱ぷロール２，３への供給を一時停止し
て、籾ホッパ４から脱ぷロール２，３に籾を供給して、
新規に供給される籾だけの脱ぷされた新規脱ぷ混合米の
脱ぷ率αを検出する指令信号を出力し、また、新規脱ぷ
混合米と還元ホッパ３６から供給された還元穀粒の脱ぷ
された還元混合米との合流混合米の脱ぷ率βを検出する
指令信号を出力し、新規脱ぷ混合米の脱ぷ率αと合流混
合米の脱ぷ率βとを比較し、脱ぷ率βが脱ぷ率αよりも
高い場合には、実際の脱ぷ率よりも見掛けの脱ぷ率を高
くしているので１通常の脱ぷ制御では調節指令信号を出
力する状態でも、脱ぷロール２，３の間隙量の指令信号
を出力しない。

また、新規脱ぷ混合米の脱ぷ率αと合流混合米の脱ぷ率
βとを比較し、脱ぷ率βが脱ぷ率αよりも低い場合には
、実際の脱ぷ率よりも見掛けの脱ぷ率を低くしているの
で１通常の脱ぷ率制御では調節指令信号を出力する状態
でも、脱ぷロール２゜３の間隙量の指令信号を出力しな
い。

また、還元ホッパ３６の還元穀粒量を検出する還元穀粒
検出器４７の検出情報が所定量以上になると、警報装置
Ｒ（図示省略）に還元異常信号を出力すると共に、籾供
給調節弁１６の制御モーター１０に閉信号を出力し、籾
ホッパ４からの新規な籾の供給量を減少し、脱ぷロール
２，３への過剰供給を防止する。

このように、この実施例では、回転選別筒２４での選別
状態に影響されることなく、脱ぷロール２．３の正確な
脱ぷ率を検出することができるものであり、小粒の籾で
も良好に脱ぷすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断側面図、第３図は、平面図、
第４図は、切断背面図、第５図は、ブロック回路図であ
る。 〔符号の説明〕 １、脱ぷ部　　　　　　２．脱ぷロール３、脱ぷロール ４、籾ホッパ（新規籾供給部） ５、固定軸　　　　　　６．揺動部材 ６ａ、支点　　　　　　７．遊動軸 ８、ピン　　　　　　　９．調節螺子棒１０、制御モー
タ　　　１１．ギヤ １２、ギヤ　　　　　　１３．連動筒体１４、連動ピン １５、ロール間隙設定ダイヤル １６、開閉シャッタ　　１７．ソレノイド１８、摺落米
風選路　　１９．吸引ファン２０、排塵筒　　　　　２
１．摺落米受樋２２、混合米揚穀機　　２３．混合米ホ
ッパ２４゜ ２５゜ ２７゜ ２９゜ ３１゜ ３３゜ ３５゜ ３６゜ ３７゜ ３９゜ ４１゜ ４２゜ ４４゜ ４６゜ ４７゜ 回転選別筒（混合米選別部） 供給樋　　　　　２６０選別ケース 駆動ローラ　　　２８．供給ラセン 仕上米ラセン　　３０．仕上米樋 仕上米流下筒　　３２．仕上米流穀板 仕上米受樋　　　３４．仕上米揚穀機 籾受樋　　　　　３５ａ、籾揚穀機 還元ホッパ（還元穀粒供給部） 還元開閉弁　　　３８．ソレノイド 脱ぷ率検出器　　４０．サンプル供給筒演算制御部（Ｃ
Ｐ　Ｕ） 主モータ　　　　４３．変流器 正転リレー　　　４５．逆転リレー 脱ぷ率制定ダイヤル 還元穀粒検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）次の要件の結合からなる脱ぷ率の検出装置。 ａ、籾を脱ぷする一対の脱ぷロール２、３、脱ぷロール
   ２、３で脱ぷされた混合米を選別する混合米選別部２４
   及び脱ぷロール２、３により脱ぷされた籾・玄米の脱ぷ
   率を検出する脱ぷ率検出器３９を有すること。 ｂ、脱ぷロール２、３への籾供給装置を新規の籾の供給
   される開閉弁１６付きの新規籾供給部４と、混合米選別
   部２４で選別された後の還元穀粒を供給する開閉弁３７
   付きの還元穀粒供給部３６とで構成して、籾供給装置の
   新規籾供給部４から供給された籾だけの脱ぷされた混合
   米を脱ぷ率検出器３９に供給して、新規に供給された籾
   だけの脱ぷ率を検出すること。
2. （２）次の要件の結合からなる脱ぷ率の制御装置。 ａ、籾を脱ぷする一対の脱ぷロール２、３、脱ぷロール
   ２、３で脱ぷされた混合米を選別する混合米選別部２４
   、脱ぷロール２、３の間隙を調節する脱ぷロール間隙調
   節装置及び脱ぷロール２、３により脱ぷされた籾・玄米
   の脱ぷ率を検出する脱ぷ率検出器３９を有すること。 ｂ、脱ぷロール２、３への籾供給装置を、新規の籾米の
   供給される開閉弁１６付きの新規籾供給部４と、混合米
   選別部２４で選別された後の還元穀粒を供給する開閉弁
   ３７付きの還元穀粒供給部３６とで構成して、籾供給装
   置の新規籾供給部４から供給された籾だけの脱ぷされた
   新規脱ぷ混合米、並びに、新規脱ぷ混合米と還元穀粒供
   給部３６から供給された還元穀粒の脱ぷされた還元混合
   米との合流混合米の脱ぷ率を検出可能に構成したこと。 ｃ、前記の新規脱ぷ混合米の脱ぷ率と合流混合米の脱ぷ
   車とを比較して、脱ぷロール２、３の間隙を調節制御す
   ること。