JPH09239281A

JPH09239281A - 籾摺精米設備および籾摺装置のロール間隙制御方法

Info

Publication number: JPH09239281A
Application number: JP4938796A
Authority: JP
Inventors: Makoto Tomabechi; 眞苫米地; Hideaki Masugane; 秀秋舛金; Akira Fukuhara; 昭福原; Nobuyuki Saito; 信之斉藤; Osao Nakade; 長生中出
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd; Kubota Corp
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd; Kubota Corp
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】籾摺動作が不良となることを防止できなが
ら、ロールの摩耗を低減させることのできる籾摺精米設
備や籾摺装置を提供する。【解決手段】一対のロール間に籾を通過させて籾殻と
玄米とに分離選別する籾摺装置と、ロール間の隙間を調
整する隙間調整機構と、玄米を精白処理する精米装置と
を備え、籾摺装置の籾の供給時にはロール間を籾摺用間
隙に設定する一方、籾摺装置の玄米の供給時にはロール
間を籾摺用間隙よりも広い通過用間隙に設定し、処理穀
物が前回と異なる場合にはロール間の隙間を調整切換す
る隙間調整作業を行う籾摺精米設備において、処理穀物
が籾の場合には、ロール間に籾を供給する前に、前回行
った隙間調整作業の後の籾に対する処理量を積算し、こ
の積算量が所定量を上回った場合に限ってロール間の隙
間を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、籾摺機能を有する
籾摺精米設備および籾摺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コインを投入することにより自動的に精
米作業を行うコイン式の精米設備は知られている。この
コイン式の精米設備においては、籾を籾摺して籾殻と玄
米とに分離選別する籾摺装置が設けられて、籾を籾摺り
して玄米にした後に精米処理するものがある。

【０００３】ここで、籾摺装置は互いに対向する一対の
ゴム製などの弾性体が外周に設けられたロールにて構成
され、ロールを回転させてこれらの間を籾を通過させな
がらロールにて負荷をかけることにより籾から籾殻を分
離させ、ロールの下流側箇所に送風などして籾殻と玄米
とを選別するようになっている。

【０００４】このようにロールで籾摺を行うコイン式の
籾摺精米設備では、ロールが摩耗してロール間の隙間が
広がると籾をロールで確実には押圧できなくて籾摺動作
が不良となる。これに対処するものとしては、コインが
投入されて精米処理を行う度に、ロール間の隙間を予め
自動調整することが考えられる。

【０００５】この隙間調整方法としては、ロールを回転
駆動させる回転駆動モータの電流量を検知する検知手段
を設けて、回転しているロール同士が離間してロールに
他のロールによる負荷が作用していない状態での電流値
をロール離間時の電流値として検出し、この後、ロール
同士を回転させながら接触方向に相対的に移動させ、前
記ロール離間時の電流値より所定量増加した電流値とな
ったことを検出した際にロール同士が実質的に接触した
基準点に達したと判断し、この基準点に達した状態から
ロール同士を相対的に離間する方向に所定距離移動させ
て籾摺用間隙距離離間した状態に調整することが考えら
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにコインが投入されて精米処理を行う度にロール間
の隙間調整作業を行うように構成すると、この隙間調整
作業によってロールの摩耗が早まってしまい、ひいては
ロールの交換時期が早まってメンテナンス費用などが増
加するという課題を生じる。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、籾摺
動作が不良となることを防止できながら、ロールの摩耗
を低減させることのできる籾摺精米設備や籾摺装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、対となって回転自在に配置されたロール間
に籾を通過させることにより籾を籾殻と玄米とに分離選
別する籾摺装置と、ロール間の隙間を調整する隙間調整
機構と、玄米を精白処理する精米装置とを備えた籾摺精
米設備において、籾摺装置のロール間に籾を供給する前
に、前回行った隙間調整作業の後の籾に対する処理量を
積算し、この積算量が所定量を上回った場合にロール間
の隙間を調整するものである。

【０００９】また、本発明は、対となって回転自在に配
置されたロール間に籾を通過させることにより籾を籾殻
と玄米とに分離選別する籾摺装置と、ロール間の隙間を
調整する隙間調整機構と、玄米を精白処理する精米装置
とを備え、籾摺装置に籾が供給された際にはロール間の
間隙を籾摺動作に適した所定の籾摺用間隙になるように
設定する一方、籾摺装置に玄米が供給された際にはロー
ル間の間隙を前記籾摺用間隙よりも広い通過用間隙とな
るように設定し、処理穀物が前回と異なる場合にはロー
ル間の隙間を調整して切り換える隙間調整作業を行う籾
摺精米設備において、処理穀物が籾である場合には、籾
摺装置のロール間に籾を供給する前に、前回行った隙間
調整作業の後の籾に対する処理量を積算し、この積算量
が所定量を上回った場合にロール間の隙間を調整するも
のである。

【００１０】ここで、処理量としては精米処理量や籾摺
処理量を用いればよく、また、処理量を積算する代わり
に、処理時間やコイン額から換算し、処理積算時間や積
算コイン額に基づいてロール間の隙間調整作業を行って
もよい。

【００１１】また、本発明は、対となって回転自在に配
置されたロール間に籾を通過させることにより籾を籾殻
と玄米とに分離選別し、ロール間の隙間を調整する隙間
調整機構を有する籾摺装置において、籾摺装置のロール
間に籾を供給する前に、前回行った隙間調整作業の後の
籾に対する籾摺処理量を積算し、この積算量が所定量を
上回った場合にロール間の隙間を調整するものである。

【００１２】このような構成によると、隙間調整作業を
毎回行わずに、精米作業や籾摺作業をある程度行った場
合に限って行うため、籾摺動作が不良となることを防止
できながら、隙間調整作業を毎回行う場合と比較して、
ロールの摩耗を低減させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２〜図５に示すように、このコ
イン式の籾摺精米設備には、精米処理を行う玄米や籾な
どの処理穀物を投入する投入ホッパ１と、投入ホッパ１
に投入された処理穀物を奥側に供給するスクリュ装置２
と、スクリュ装置２により搬送された処理穀物を上方の
搬送通路３に搬送する第１昇降機４と、搬送通路３の下
方に接続され、籾を籾殻と玄米とに分離する籾摺装置１
０と、玄米に混入している比較的大きな夾雑物を除去す
る夾雑物除去装置２０と、玄米に混入している石などの
異物を除去する石抜装置３０と、石抜装置３０からの玄
米を上方の玄米タンク４１に搬送する第２昇降機５と、
玄米タンク４１から供給された玄米を精白処理する精米
装置４０と、精米装置４０で処理された白米が排出され
る白米ホッパ６とが備えられている。

【００１４】なお、図４において、７は籾摺装置１０で
分離された籾殻を外部の所定箇所に排出する籾殻用ファ
ン、８は精米装置４０で分離された糠を外部の所定箇所
に排出する糠用ファン、図５において、５０はこのコイ
ン式精米設備を制御するとともに図示しない記憶部が設
けられている制御部、５１，５２はコイン式精米設備の
接客面に設けられたコイン投入口，および複数の選択押
釦で、これらの選択押釦５２を押すことにより、投入ホ
ッパ１に投入する精米する穀物の種類（籾や玄米、うる
ち米やもち米）や精白度（上白，白米，７分，５分な
ど）を指定するようになっている。

【００１５】籾摺装置１０は、ゴムなどの弾性部材が外
周に設けられた一対のロール１１と、これらのロール１
１をその互いに対向する面が下方に送られるようにチェ
ン１２や複数の歯車などの伝達機構を介して回転させる
回転駆動モータ１３（図２参照）と、ロール１１間の隙
間を調整する隙間調整機構６０とを備えている。これら
のロール１１は、前記伝達機構を介して一方が他方より
も一定の比率で高回転となるように回転され、その結
果、籾が各ロール１１で異なる速度で押圧負荷されなが
ら送り出されて籾殻が玄米から分離されるようになって
いる。また、図示しないが、回転駆動モータ１３の電流
量を検知する電流量検知手段が設けられている。

【００１６】ロール１１は、軸心位置が固定されている
固定ロール１１Ａと、軸心位置を調整可能な可動ロール
１１Ｂとからなる。また、隙間調整機構６０は、所定位
置に軸心が固定されている固定支持軸部６１を中心に揺
動可能で、可動ロール１１Ｂの支持軸６２が取り付けら
れた揺動アーム６３と、移動用モータ６４により歯車６
５，６６を介して回転される移動用回転軸６７とを備え
ている。そして、回転軸６７の一端部寄りに形成された
ねじ部６７ａに螺合するナット部６８が揺動アーム６３
の支持軸６２と反対側の端部に設けられた係合部材６９
にその回転を規制されている姿勢で係合されており、移
動用モータ６４にて移動用回転軸６７を回転させること
により揺動アーム６３が揺動して固定ロール１１Ａと可
動ロール１１Ｂとの軸心間距離を変更できるようになっ
ている。また、図１における１４は籾摺装置１０のケー
ス部で、上部に形成されたホッパ部１４ａにより導かれ
た処理穀物がロール１１間に供給されるようになってい
る。

【００１７】制御部５０は籾摺装置１０において、以下
の場合にロール１１間の間隙の調整動作を行う。なお、
予め、記憶部には、前回の処理穀物が籾であるのかまた
は玄米であるのかなどのデータが記憶されているととも
に、コインの投入販売金額に応じた精米量が記憶されて
いる。また、後述する動作に基づく籾の積算量データな
ども記憶されている。

【００１８】図６に示すように、まず、ステップＳ１
で、コイン投入口３にコインが投入されたことが検知さ
れると、その後に、ステップＳ２で、［籾］または［玄
米］の何れの選択押釦５２が押されたかが判断される。
［玄米］の選択押釦５２が押された場合には、前回の処
理穀物データが記憶部より読み込まれ（ステップＳ
３）、ステップＳ４で、前回の処理穀物データが籾また
は玄米のいずれかであるかが判断される。前回の処理穀
物も玄米であった場合には、既にロール１１間の間隙が
籾摺用間隙よりも広い通過用間隙（例えば３〜４mm）と
なっており、この場合には通過用間隙に若干誤差を有し
ていても玄米の通過させることに支障を生じないため、
間隙調整動作を再度行うことはない。一方、前回の処理
穀物が籾であった場合には、ロール１１間の間隙が籾摺
用間隙となっているため、ステップＳ４からステップＳ
５に進み、通過用間隙に変更すべく間隙調整動作が行わ
れる。そして、この場合には、間隙調整動作が一旦行わ
れるため、籾の積算量データが０（Ｋｇ）に更新される
（ステップＳ６）。

【００１９】また、今回の処理穀物が籾であって、ステ
ップＳ２で、［籾］の選択押釦５２が押された場合に
も、前回の処理穀物データが記憶部より読み込まれる
（ステップＳ７）。ステップＳ８で、前回の処理穀物が
玄米であった場合には、ロール１１間の間隙が通過用間
隙となっているため、ステップＳ９に進み、籾摺用間隙
に変更すべく間隙調整動作が行われる。そして、この場
合には、間隙調整動作が一旦行われるため、籾の積算量
データが今回の精米量に更新される（ステップＳ１
０）。

【００２０】一方、ステップＳ８で、前回の処理穀物も
籾であった場合には、ステップＳ１１に進み、籾の積算
精米量データが所定量、例えば１８０Ｋｇを越えている
か否かが判断される。そして、籾の積算量データが例え
ば１８０Ｋｇを越えている場合に限ってステップＳ９に
進み、間隙調整動作が行われて籾摺用間隙に再調整され
る。これにより、籾摺動作が不良となることが防止され
る。なお、その後、籾の積算量データが今回の精米量に
更新される（ステップＳ１０）。しかしながら、ステッ
プＳ１１で、籾の積算量データが１８０Ｋｇ以下であっ
た場合には、間隙調整動作を行うことなく、ステップＳ
１２に進んで、籾の積算量データとして前回までの積算
量データに今回の精米量が加算されたデータが入力され
る。

【００２１】このように、続けて籾が処理される場合
に、隙間調整作業を毎回行わずに、精米動作を所定量分
だけ行った場合に限って行うため、籾摺動作が不良とな
ることを防止できながら、隙間調整作業を毎回行う場合
と比較して、ロール１１の摩耗を低減させることができ
る。

【００２２】なお、何れの場合も、この後、ステップＳ
１３に進んでロール１１間に処理穀物が供給されて処理
が行われる。ロール１１間の間隙の調整はロール１１間
への処理穀物の供給動作（ステップＳ１３）に先立って
図７に示すように行われる。

【００２３】まず、ロール１１間の間隙を前回の処理穀
物に対応した間隙分開けられたままの状態で回転駆動モ
ータ１３を駆動させてロール１１を回転させる（ステッ
プＳ２１）。この場合、ロール１１同士が接触しておら
ず、一方のロール１１に他のロール１１による負荷が作
用していない状態であり、この際の回転駆動モータ１３
の電流値を電流量検知手段により検出して無負荷時電流
値として記憶部に記憶する（ステップＳ２２，Ｓ２
３）。

【００２４】この後、ロール１１同士が接触する方向
（閉方向と略す）に移動用モータ６４を駆動させて移動
させる（ステップＳ２４）。ここで、ロール１１同士が
接触すると、各ロール１１は相手側のロール１１から負
荷を受けるため、回転させる駆動トルクが増加するとと
もに、これに伴って回転駆動モータ１３の電流値が増加
する。したがって、回転駆動モータ１３の電流値を随時
検出し、ステップＳ２４で、この電流値が前記無負荷時
電流値より所定量、例えば１Ａ増加した電流値に達した
ことをステップＳ２５で検出すると、ロール１１同士が
相手側のロール１１に対して実質的に負荷を与えるまで
接触した状態となる基準点に達したと判断し、ロール１
１の閉方向への移動を停止させる（ステップＳ２６）。
そして、この基準点に達した状態からロール同士を相対
的に離間する方向に所定距離移動させて、籾摺用間隙距
離または通過用間隙距離離間した状態となるように制御
する（ステップＳ２７）。つまり、処理穀物が籾である
場合には、例えば、基準点に達した状態から６秒間だけ
移動用モータ６４を駆動させてロール１１同士が籾摺用
間隙距離離間するまで移動させ、また、処理穀物が玄米
である場合には、例えば、基準点に達した状態から２０
秒間だけ移動用モータ６４を駆動させてロール同士１１
が通過用間隙距離離間するまで移動させる。そして、こ
のようにしてロール１１が移動された後、ロール１１を
回転させた状態で、籾または玄米をロール１１に供給す
る（図６，ステップＳ１３）。

【００２５】これにより、処理穀物が籾である場合に
は、籾に対して適正な負荷を与える位置（ロール１１同
士が籾摺用間隙距離離間した位置）となるようにロール
１１が配置されるため、籾に対する玄米処理比率（脱ぷ
率）を高い状態（例えば９０〜９５％）に安定して維持
させることができる。

【００２６】なお、判断基準となる積算量としては、籾
摺した玄米の全量が精米処理されるため、精米積算量に
代えて籾摺積算量を採用してもよい。また、処理量と処
理時間や投入して収納された販売コイン額とはそれぞれ
対応する比例関係にあるため、積算処理量の代わりに積
算時間や積算コイン額に基づいて判断して隙間調整作業
を行ってもよい。また、籾摺装置をバイパスする経路を
設けて、投入ホッパに玄米が投入された場合には、バイ
パスする経路を通過させて、籾摺装置を通さないように
構成することも可能で、このように、玄米が投入された
場合でも間隙距離調整を行わないものにも適用できる。
さらに、精米装置を有せず、籾摺装置として単機能で動
作するものにも適用できることは申すまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、籾摺装置
のロール間に籾を供給する前に、前回行った隙間調整作
業の後の籾に対する処理量を積算し、この積算量が所定
量を上回った場合にロール間の隙間を調整することによ
り、隙間調整作業を毎回行わずに、精米作業や籾摺作業
をある程度行った場合に限って行うため、籾摺動作が不
良となることを防止できながら、隙間調整作業を毎回行
う場合と比較して、ロールの摩耗を低減させることがで
き、メンテナンス費用などを最小限に抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる籾摺精米設備にお
ける籾摺装置のロール近傍箇所の正面断面図である。

【図２】同籾摺精米設備の正面図である。

【図３】同籾摺精米設備の平面図である。

【図４】同籾摺精米設備の側面図である。

【図５】同籾摺精米設備の接客面位置の正面図である。

【図６】同籾摺精米設備のロール間の間隙調整動作を示
すフローチャートである。

【図７】同籾摺精米設備のロール間の間隙調整動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１投入ホッパ１０籾摺装置１１（１１Ａ）ロール（固定ロール）１１（１１Ｂ）ロール（可動ロール）１３回転駆動モータ４０精米装置５０制御部５１コイン投入口５２選択押釦６０隙間調整機構６４移動用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福原昭広島県東広島市西条西本町２番30号株式会社佐竹製作所技術部内 (72)発明者斉藤信之大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内 (72)発明者中出長生大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対となって回転自在に配置されたロール
間に籾を通過させることにより籾を籾殻と玄米とに分離
選別する籾摺装置と、ロール間の隙間を調整する隙間調
整機構と、玄米を精白処理する精米装置とを備えた籾摺
精米設備において、籾摺装置のロール間に籾を供給する
前に、前回行った隙間調整作業の後の籾に対する処理量
を積算し、この積算量が所定量を上回った場合にロール
間の隙間を調整する籾摺精米設備のロール間隙制御方
法。
【請求項２】対となって回転自在に配置されたロール
間に籾を通過させることにより籾を籾殻と玄米とに分離
選別する籾摺装置と、ロール間の隙間を調整する隙間調
整機構と、玄米を精白処理する精米装置とを備え、籾摺
装置に籾が供給された際にはロール間の間隙を籾摺動作
に適した所定の籾摺用間隙になるように設定する一方、
籾摺装置に玄米が供給された際にはロール間の間隙を前
記籾摺用間隙よりも広い通過用間隙となるように設定
し、処理穀物が前回と異なる場合にはロール間の隙間を
調整して切り換える隙間調整作業を行う籾摺精米設備に
おいて、処理穀物が籾である場合には、籾摺装置のロー
ル間に籾を供給する前に、前回行った隙間調整作業の後
の籾に対する処理量を積算し、この積算量が所定量を上
回った場合にロール間の隙間を調整する籾摺精米設備の
ロール間隙制御方法。
【請求項３】処理量は精米処理量である請求項１また
は２記載の籾摺精米設備のロール間隙制御方法。
【請求項４】処理量は籾摺処理量である請求項１また
は２記載の籾摺精米設備のロール間隙制御方法。
【請求項５】処理量を処理時間から換算し、処理積算
時間に基づいてロール間の隙間調整作業を行う請求項１
〜４の何れかに記載の籾摺精米設備のロール間隙制御方
法。
【請求項６】販売コイン額に対応させて籾摺装置およ
び精米装置を駆動させるコイン式の籾摺精米設備におい
て、処理量を販売コイン額から換算し、積算販売コイン
額に基づいてロール間の隙間調整作業を行う請求項１〜
４の何れかに記載の籾摺精米設備のロール間隙制御方
法。
【請求項７】対となって回転自在に配置されたロール
間に籾を通過させることにより籾を籾殻と玄米とに分離
選別し、ロール間の隙間を調整する隙間調整機構を有す
る籾摺装置において、籾摺装置のロール間に籾を供給す
る前に、前回行った隙間調整作業の後の籾に対する籾摺
処理量を積算し、この積算量が所定量を上回った場合に
ロール間の隙間を調整する籾摺装置のロール間隙制御方
法。