WO2021001245A1 - Erntemaschine zum ernten von früchten und verfahren zum ernten von früchten - Google Patents

Erntemaschine zum ernten von früchten und verfahren zum ernten von früchten Download PDF

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WO2021001245A1
WO2021001245A1 PCT/EP2020/067734 EP2020067734W WO2021001245A1 WO 2021001245 A1 WO2021001245 A1 WO 2021001245A1 EP 2020067734 W EP2020067734 W EP 2020067734W WO 2021001245 A1 WO2021001245 A1 WO 2021001245A1
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WO
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Prior art keywords
sweeping
conveyor belt
conveying
harvesting machine
fruits
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/067734
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Hammes
Alexander Petker
Original Assignee
ERO GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ERO GmbH filed Critical ERO GmbH
Publication of WO2021001245A1 publication Critical patent/WO2021001245A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
    • A01D46/285—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines with means for separating leaves and grapes, e.g. pneumatical means like blowing or aspirating devices

Definitions

  • the invention relates to a harvesting machine for harvesting fruits, in particular grapes, and a method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of such a harvesting machine.
  • the harvesting machine comprises a separating device for separating the fruits from plants, a conveying device for conveying the separated fruits and a device for removing foreign bodies from the conveying device.
  • the device for removing foreign bodies comprises according to a
  • Embodiment counter-rotating ejection elements which are arranged on the harvesting machine adjacent to the conveyor.
  • the ejection elements are arranged adjacent to the conveyor device in such a way that their rotation can transmit an impulse to the foreign bodies in order to remove them from the conveyor device.
  • this object is achieved by a harvesting machine according to claim 1 and a method according to claim 9.
  • the harvesting machine comprises a separating device for
  • the device for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one sweeping scoop, which can be moved along a conveying side of the conveyor belt that is conveying goods Wood, shoots and / or leaves resting on the conveying side can be removed from the conveyor belt by the sweeping scoop.
  • the sweeping scoop can be moved linearly from the conveyor belt at least along the conveying side for removing wood, resting shoots and / or resting leaves on the conveyor side.
  • the sweeping scoop can be moved linearly at least along the conveying side in a sweeping direction that is skewed to the
  • the conveying direction runs or intersects the conveying direction.
  • the sweeping scoop preferably comprises an essentially flat sweeping surface, which is furthermore preferably arranged and configured such that the sweeping surface during the movement of the sweeping scoop along the
  • Conveying side can be aligned approximately parallel to the conveying direction.
  • This configuration further reduces the susceptibility of the harvesting machine to malfunction, and in particular of the device for removing wood, shoots and / or leaves.
  • the device for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one connected to the sweeping shovel
  • Traction means which is preferably designed as a drive belt or drive chain.
  • the harvesting machine preferably comprises a leaf rake device with a shaft rotatable about an axis of rotation and at least one rake element extending radially from the shaft for removing leaves falling from the plants. This configuration enables an even more effective removal of on the
  • the sheet raking device extends along the conveying side.
  • the sheet raking device is preferably arranged above the conveying side.
  • the shaft preferably extends essentially parallel to the conveying direction.
  • the invention also relates to a method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of a harvesting machine Das according to the invention
  • the method according to the invention comprises the following method steps:
  • the removal of wood lying on the conveying side, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt is preferably carried out by a linear movement of the sweeping scoop along the conveying side of the conveyor belt.
  • This refinement also prevents the harvester from being disruptive and enables the wood, shoots and / or leaves lying on the conveying side to be effectively removed.
  • the sweeping scoop is moved linearly at least along the conveying side in a sweeping direction which is skewed to the conveying direction or which intersects the conveying direction.
  • the sweeping scoop is so along the delivery side of the
  • the conveyor belt moves that a substantially flat swept surface of the swept shovel during the movement of the swept shovel along the
  • the conveying side is aligned approximately parallel to the conveying direction.
  • This configuration further reduces the susceptibility of the harvesting machine to malfunction, and in particular of the device for removing wood, shoots and / or leaves.
  • the sweeping scoop is moved along the conveying side of the conveyor belt by means of a traction device that is connected to the sweeping scoop.
  • the method preferably comprises the following further method step:
  • FIG. 1 a side view of the harvesting machine according to the application according to an embodiment
  • Figure 2 another side view of the harvesting machine after
  • FIG. 3 a front view of the harvesting machine according to the embodiment
  • FIG. 4 a further front view of the harvesting machine according to the exemplary embodiment
  • FIG. 5 a sectional view of the harvesting machine according to the exemplary embodiment in a top view
  • FIG. 6 a detailed view of a device for removing wood, shoots and / or leaves from the harvesting machine according to the exemplary embodiment
  • FIG. 7 a section of the harvesting machine according to the exemplary embodiment made transversely to a conveying direction and / or direction of travel of the harvesting machine;
  • FIG. 8 a sectional view of the harvesting machine according to the exemplary embodiment in a top view, which in particular reproduces the device for removing wood, shoots and / or leaves;
  • FIG. 9 a detailed view of the device for removing wood, shoots and / or leaves of the harvesting machine according to the exemplary embodiment.
  • the present application relates to a harvesting machine 20 for harvesting fruits, in particular grapes, with a separating device 60 for separating the fruits from plants P, a conveyor belt 30 for conveying the separated fruits in a conveying direction F and a device 40 for removing wood and shoots and / or leaves from the conveyor belt 30.
  • FIGS. 1 to 8 An exemplary embodiment of the harvesting machine 20 according to the application is shown in FIGS. 1 to 8.
  • the harvesting machine is designed as a land vehicle and is provided with a front axle 24 and a rear axle 26.
  • the harvesting machine 20 further comprises a driver's cab 22, which is arranged on the harvesting machine 20 from the front with respect to a direction of travel of the harvesting machine 20.
  • the harvesting machine 20 is usually used for harvesting fruits from plants P which are arranged in rows one behind the other, such as for example grapevines. To harvest the fruits, the harvesting machine 20 moves plants P arranged one behind the other along the rows. The row runs in a free space 28 of the
  • Harvesting machine 20 which is arranged below the driver's cab 22. To separate the fruits, in particular the grapes, from the plants P, the separating device 60 rests against the plants P while the harvesting machine 20 moves over the row of plants P. According to the embodiment, the
  • Separating device 60 designed as a plurality of shaking rods 62 arranged one above the other, which protrude into the free space 28 and when driving along the line of plants P of the harvesting machine 20 bear against the plants P in order to transmit a vibration to the plants P, whereby the fruits be shaken from the plant P.
  • the shaking bars 62 form a V that is open in the direction of the front of the harvesting machine 20 in order to enable the harvesting machine 20 to be guided safely along the row.
  • the imbricated track arrangement 70 is arranged below the separating device 60.
  • the imbricated web arrangement 70 comprises a first imbricated web 72 and a second imbricated web 74. Both the first imbricated web 72 and the second
  • Scale tracks 74 consist of individual, pivotable scale elements which cling to a lower section, for example a trunk of the plant P. This cuddling can prevent harvested fruits from falling to the ground.
  • the imbricated track arrangement 70 is inclined in the direction of the conveyor belt 30, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4.
  • a transverse air nozzle 80 can be arranged on the side of the scale track arrangement 70 opposite the conveyor belt 30, which is designed in such a way that it is suitable for the fruits that lie on the scale track arrangement 70 and / or on the
  • Shingle conveyor arrangement 70 fall to be conveyed in the direction of the conveyor belt 30.
  • the transverse air nozzle 80 can in particular be designed to generate an air stream running transversely to the conveying direction F and in the direction of the conveyor belt 30, which conveys the fruit in the direction of the conveyor belt 30. Due to the inclination of the scale track arrangement 70 and the arrangement of the transverse air nozzle 80 above the scale track arrangement 70, harvested fruits reach the conveyor belt 30 due to gravity and compressed air.
  • the conveyor belt 30 comprises a conveying side 32 on which the harvested fruits are conveyed. As can be seen in particular from FIG. 6, a large number of conveyor blades 34 are arranged on the conveying side 32 and are inclined in the conveying direction F. The conveyor belt 30 is used to convey the harvested fruits into one
  • Device 40 for removing wood, shoots and / or leaves, the wood, the shoots and / or the leaves can be removed from the conveyor belt 30 before the wood, the shoots and / or the leaves with the fruits get into the collecting container.
  • the device 40 for removing wood, shoots and / or leaves is shown in detail in FIGS. 6 to 9 and is arranged on a section of the harvesting machine 20 which is at the rear in relation to the direction of travel of the harvesting machine 20.
  • Device 40 for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one sweeping shovel 42, which can be moved along a conveying side 32 of the conveyor belt 30, which is conveying goods, that wood, overlying shoots and / or overlying leaves are removed from the conveyor belt on the conveying side 32 can be removed by the sweeping scoop 42.
  • the sweeping scoop 42 is movable in such a way that by means of it an impulse can be transmitted to the wood, the shoots and / or the leaves in order to remove or sweep the wood, the shoots and / or the leaves from the conveyor belt 30 .
  • the sweeping shovel 42 can be moved linearly from the conveyor belt 30 at least along the conveyor side 32 for removing wood, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt 30.
  • the linear movement of the sweeping shovel 42 over the conveying side 32 take place beyond. In other words, this means that the linear movement of the sweeping shovel 42 is continued into an area which is outside the space located above the conveying side 32.
  • Sweeping scoop 42 can take place up to above an end section 73 of the first imbricated track 72, as can be seen in particular from FIG.
  • the sweeping scoop 42 is at least along the conveying side 32 in one
  • Sweeping direction A can be moved linearly, which is skewed to the conveying direction F or which intersects the conveying direction F.
  • FIG. 5 shows that the
  • Sweeping direction A and conveying direction F projected onto a horizontal plane form an acute angle.
  • the wood, the shoots and / or the leaves can be ejected backwards with respect to the direction of travel, as seen from the harvesting machine 20.
  • the sweeping shovel 42 comprises an essentially flat one
  • Sweeping surface 44 which is arranged and designed such that sweeping surface 44 can be aligned approximately parallel to conveying direction F during the movement of sweeping shovel 42 along conveying side 32.
  • the sweeping direction A intersects the sweeping surface 44 while the sweeping shovel 42 is moved along the conveying side 32.
  • the device 40 for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one pulling means 46 connected to the sweeping shovel 42, which according to the exemplary embodiment is designed as a drive chain, as FIGS. 6 and 9 in particular show.
  • the traction means 46 runs around a plurality of gear members 49 which, according to the exemplary embodiment, are designed as gear wheels.
  • One of the gear members 49 is rigid with a drive axle
  • the drive motor 48 can be designed either as an electric motor or as a hydraulic motor.
  • Sheet computing device 50 which has a shaft 52 rotatable about an axis of rotation R and at least one extending radially from shaft 52
  • Computing element 54 for removing leaves falling from the plants P. and / or for removing foliage conveyed through the transverse air nozzle 80.
  • a plurality of computing elements 54 are arranged along the shaft 52 at regular intervals.
  • the computing elements 54 are arranged in the shape of a spoke around the shaft 52.
  • the sheet raking device 50 is arranged on the side of the conveyor belt 30 opposite the imbricated track arrangement 70 and runs essentially parallel to the conveyor belt 30. How
  • the computing elements 54 extend at different angles in the radial direction from the shaft 52.
  • the various computing elements 44 can be designed in different lengths.
  • Sheet raking device 50 along the conveying side 32.
  • the application also relates to a method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of a harvesting machine 20 according to the application.
  • the method comprises the following method steps:
  • Exemplary embodiment through a linear movement of the sweeping shovel 42 along the conveying side 32 of the conveyor belt 30.
  • the sweeping shovel 42 is moved linearly at least along the conveying side 32 in a sweeping direction A, which is skewed to the conveying direction F or intersects the conveying direction F.
  • the sweeping scoop 42 is moved along the conveying side 32 of the conveyor belt 30 in such a way that an essentially flat sweeping surface 44 of the sweeping scoop 42 is aligned approximately parallel to the conveying direction F during the movement of the sweeping scoop 42 along the conveying side 32.
  • the sweeping shovel 42 is according to the embodiment by means of a
  • Pulling means 46 which is connected to the sweeping shovel 42, is moved along the conveying side 32 of the conveyor belt 30.
  • Shingle track arrangement 70 supported fruits are conveyed by means of a transverse air nozzle 80 of the harvesting machine 20 in the direction of the conveyor belt 30.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine (20) zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung (60) zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen (P), einem Förderband (30) zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung (F) und einer Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Faub von dem Förderband (30). Die Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Faub umfasst wenigstens eine Auskehrschaufel (42), die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegbar ist, dass auf der Förderseite (32) aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Faub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel (42) entfernbar ist.

Description

Erntemaschine zum Ernten von Früchten und Verfahren zum Ernten von
Früchten
Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben sowie ein Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer solchen Erntemaschine.
Aus der Druckschrift EP 3 329 764 Al ist eine Erntemaschine der eingangs genannten Art bekannt. Die Erntemaschine umfasst eine Abtrenneinrichtung zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen, eine Fördereinrichtung zum Fördern der abgetrennten Früchte und eine Vorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern von der Fördereinrichtung. Die Vorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern umfasst gemäß einer
Ausführungsform gegenläufig rotierende Auswurfelemente, die an der Erntemaschine benachbart zur Fördereinrichtung angeordnet sind. Die Auswurfelemente sind derart benachbart zur Fördereinrichtung angeordnet, dass diese durch ihre Rotation einen Impuls auf die Fremdkörper übertragen können, um diese von der Fördereinrichtung zu entfernen. An der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zum
Entfernen von Fremdkörpern ist nachteilig, dass die Auswurfelemente zum
Verklemmen neigen und daher störungsanfällig sind.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Erntemaschine vorzuschlagen, die besonders robust ist, wenig störungsanfällig ist und ein effektives Entfernen von Fremdkörpern, insbesondere von Holz, Trieben und/oder Laub, ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Erntemaschine nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst.
Die erfindungsgemäße Erntemaschine umfasst eine Abtrenneinrichtung zum
Abtrennen der Früchte von Pflanzen, ein Förderband zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung und eine Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub von dem Förderband. Die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens eine Auskehrschaufel, die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite des Förderbands bewegbar ist, dass auf der Förderseite aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Laub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel entfernbar ist.
Vorzugsweise ist die Auskehrschaufel zum Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband zumindest entlang der Förderseite linear bewegbar.
Diese Ausgestaltung verringert weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine und ermöglicht ein effektives Entfernen von auf der Förderseite aufliegenden
Fremdkörpern.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Auskehrschaufel zumindest entlang der Förderseite in einer Auskehrrichtung linear bewegbar, die windschief zur
Förderrichtung verläuft oder die Förderrichtung schneidet.
Vorzugsweise umfasst die Auskehrschaufel eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche, die weiterhin vorzugsweise derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Auskehrfläche während der Bewegung der Auskehrschaufel entlang der
Förderseite annähernd parallel zur Förderrichtung ausrichtbar ist.
Diese Ausgestaltung verringert weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine, und insbesondere der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub wenigstens ein mit der Auskehrschaufel verbundenes
Zugmittel, das vorzugsweise als Antriebsriemen oder Antriebskette ausgebildet ist.
Vorzugsweise umfasst die Erntemaschine eine Blattrechenvorrichtung mit einer um eine Rotationsachse drehbaren Welle und wenigstens einem sich radial von der Welle erstreckenden Rechenelement zum Entfernen von von den Pflanzen herabfallendem Laub. Durch diese Ausgestaltung wird ein noch effektiveres Entfernen von auf der
Förderseite aufliegendem Laub ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausgestaltung erstreckt sich die Blattrechenvorrichtung entlang der Förderseite. Vorzugsweise ist die Blattrechenvorrichtung dabei oberhalb der Förderseite angeordnet.
Vorzugsweise erstreckt sich die Welle im Wesentlichen parallel zu Förderrichtung.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer erfindungsgemäßen Erntemaschine Das
erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:
- Abtrennen der Früchte von Pflanzen mittels der Abtrenneinrichtung der Erntemaschine;
- Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung mittels des
Förderbandes der Erntemaschine;
- Entfernen von auf der Förderseite des Förderbandes aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband mittels der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub durch Bewegen der Auskehrschaufel der Vorrichtung entlang der Förderseite des Förderbands.
Vorzugsweise erfolgt das Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband durch eine lineare Bewegung der Auskehrschaufel entlang der Förderseite des Förderbands.
Durch diese Ausgestaltung wird weiterhin die Störung sanfälligkeit der Erntemaschine verhindert und ein effektives Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Auskehrschaufel zumindest entlang der Förderseite in einer Auskehrrichtung, die windschief zur Förderrichtung verläuft oder die Förderrichtung schneidet, linear bewegt. Vorzugsweise wird die Auskehrschaufel derart entlang der Förderseite des
Förderbands bewegt, dass eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche der Auskehrschaufel während der Bewegung der Auskehrschaufel entlang der
Förderseite annähernd parallel zur Förderrichtung ausgerichtet wird.
Diese Ausgestaltung verringert weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine, und insbesondere der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Auskehrschaufel mittels eines Zugmittels, das mit der Auskehrschaufel verbunden ist, entlang der Förderseite des Förderbands bewegt.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgenden weiteren Verfahrensschritt:
- Entfernen von von den Pflanzen herabfallendem Laub mittels einer eine Blattrechenvorrichtung der Erntemaschine.
Einzelheiten und weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Erntemaschine und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei veranschaulichen im Einzelnen:
Figur 1 : eine seitliche Ansicht der anmeldungsgemäßen Erntemaschine nach einem Ausführungsbeispiel;
Figur 2: eine weitere seitliche Ansicht der Erntemaschine nach dem
Ausführungsbeispiel mit einem Schnitt im Heck der Erntemaschine;
Figur 3: eine Vorderansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
Figur 4: eine weitere Vorderansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
Figur 5: eine Schnittansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht; Figur 6: eine Detailansicht einer Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
Figur 7 : ein quer zu einer Förderrichtung und/oder Fahrtrichtung der Erntemaschine erfolgter Schnitt der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
Figur 8: eine Schnittansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht, welche insbesondere die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub wiedergibt; und
Figur 9: eine Detailansicht der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel.
Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Erntemaschine 20 zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung 60 zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen P, einem Förderband 30 zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung F und einer Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub von dem Förderband 30.
Ein Ausführungsbeispiel der anmeldungsgemäßen Erntemaschine 20 ist in den Figuren 1 bis 8 wiedergegeben. Wie insbesondere in den Figuren 1 bis 4 zu erkennen ist, ist die Erntemaschine als Landfahrzeug ausgebildet und ist mit einer Vorderachse 24 und eine Hinterachse 26 versehen. Die Erntemaschine 20 umfasst ferner ein Führerhaus 22, das bezogen auf eine Fahrtrichtung der Erntemaschine 20 vome an der Erntemaschine 20 angeordnet ist.
Die Erntemaschine 20 dient üblicherweise zum Ernten von Früchten von Pflanzen P, die in Reihen hintereinander angeordnet sind, wie beispielsweise Weinreben. Zum Ernten der Früchte fährt die Erntemaschine 20 entlang der Reihen hintereinander angeordnet Pflanzen P. Dabei verläuft die Reihe in einem Freiraum 28 der
Erntemaschine 20, der unterhalb des Führerhauses 22 angeordnet ist. Zum Abtrennen der Früchte, insbesondere der Weintrauben, von den Pflanzen P, liegt die Abtrenneinrichtung 60 an den Pflanzen P an, während die Erntemaschine 20 über die Zeile der Pflanzen P fährt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die
Abtrenneinrichtung 60 als eine Vielzahl von übereinander angeordneten Schüttelstäben 62 ausgebildet, die in den Freiraum 28 hineinragen und beim entlang fahren entlang der Zeile der Pflanzen P der Erntemaschine 20 an den Pflanzen P Anliegen, um eine Vibration auf die Pflanzen P zu übertragen, wodurch die Früchte von der Pflanze P geschüttelt werden. Dabei bilden in einer Draufsicht, wie beispielsweise Figur 5, die Schüttelstäbe 62 ein in Richtung der Vorderseite der Erntemaschine 20 offenes V, um ein sicheres Führen der Erntemaschine 20 entlang der Zeile zu ermöglichen.
Unterhalb der Abtrenneinrichtung 60 ist eine Schuppenbahnanordnung 70 angeordnet. Die Schuppenbahnanordnung 70 umfasst eine erste Schuppenbahn 72 und eine zweite Schuppenbahn 74. Sowohl die erste Schuppenbahn 72 als auch die zweite
Schuppenbahn 74 bestehen aus einzelnen schwenkbaren Schuppenelementen, die sich an einen unteren Abschnitt, beispielsweise einem Stamm der Pflanze P anschmiegen. Durch dieses Anschmiegen kann verhindert werden, dass abgeerntete Früchte auf den Boden fallen.
Die Schuppenbahnanordnung 70 ist in Richtung des Förderbandes 30 geneigt, wie insbesondere die Figuren 3 und 4 zu erkennen geben.
Wie ferner insbesondere die Figuren 4 und 5 zu erkennen geben, kann auf der dem Förderband 30 gegenüberliegenden Seite der Schuppenbahnanordnung 70 eine Querluftdüse 80 angeordnet sein, die derart ausgebildet ist, dass sie geeignet ist, die Früchte, die auf der Schuppenbahnanordnung 70 aufliegen und/oder auf die
Schuppenbahnanordnung 70 fallen, in Richtung des Förderbandes 30 zu befördern. Die Querluftdüse 80 kann insbesondere ausgebildet sein, um einen quer zur Förderrichtung F und in Richtung des Förderbandes 30 verlaufenden Luftstrom zu erzeugen, der die Früchte in Richtung des Förderbandes 30 befördert. Durch die Neigung der Schuppenbahnanordnung 70 und durch die Anordnung der Querluftdüse 80 oberhalb der Schuppenbahnanordnung 70 gelangen abgeerntete Früchte Schwerkraft- und druckluftbedingt in Richtung des Förderbandes 30.
Das Förderband 30 umfasst eine Förderseite 32, auf welchem die abgeemteten Früchte befördert werden. Wie insbesondere Figur 6 zu erkennen gibt, ist an der Förderseite 32 eine Vielzahl an Förderschaufeln 34 angeordnet, die in Förderrichtung F geneigt sind. Das Förderband 30 dient zum Befördern der abgeemteten Früchte in einen
S ammelbehälter .
Beim Ernten der Früchte mittels der anmeldungsgemäßen Erntemaschine 20 können Fremdkörper, insbesondere Holz, Triebe und/oder Laub der Pflanzen P mit den abgeemteten Früchten ebenfalls auf das Förderband 30 gelangen. Mittels der
Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub kann das Holz, die Triebe und/oder das Laub von dem Förderband 30 entfernt werden, bevor das Holz, die Triebe und/oder das Laub mit den Früchten in den Sammelbehälter gelangen.
Die Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub ist detailliert in den Figuren 6 bis 9 wiedergegeben und an einem bezogen auf die Fahrtrichtung der Erntemaschine 20 hinteren Abschnitt der Erntemaschine 20 angeordnet. Die
Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens eine Auskehrschaufel 42, die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite 32 des Förderbands 30 bewegbar ist, dass auf der Förderseite 32 aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Laub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel 42 entfembar ist. Dabei ist die Auskehrschaufel 42 derart bewegbar, das mittels dieser ein Impuls auf das Holz, die Triebe und/oder das Laub übertragen werden kann, um das Holz, die Triebe und/oder das Laub von dem Förderband 30 zu entfernen, bzw. zu kehren.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Auskehrschaufel 42 zum Entfernen von auf der Förderseite 32 aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband 30 zumindest entlang der Förderseite 32 linear bewegbar. Dabei kann die lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 über die Förderseite 32 hinaus erfolgen. In anderen Worten bedeutet dies, dass die lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 bis in einen Bereich fortgeführt wird, der außerhalb des oberhalb der Förderseite 32 befindlichen Raumes liegt. Die lineare Bewegung der
Auskehrschaufel 42 kann dabei bis oberhalb eines Endabschnitts 73 der ersten Schuppenbahn 72 erfolgen, wie insbesondere Figur 7 zu erkennen gibt.
Die Auskehrschaufel 42 ist zumindest entlang der Förderseite 32 in einer
Auskehrrichtung A linear bewegbar, die windschief zur Förderrichtung F verläuft oder die Förderrichtung F schneidet. So zeigt insbesondere Figur 5, dass die
Auskehrrichtung A und die Förderrichtung F projiziert auf eine Horizontalebene einen spitzen Winkel bilden. Durch diese Ausgestaltung kann das Holz, die Triebe und/oder das Laub von der Erntemaschine 20 aus gesehen bezüglich der Fahrtrichtung nach hinten ausgeworfen werden.
Nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der anmeldungsgemäßen Erntemaschine umfasst die Auskehrschaufel 42 eine im Wesentlichen flächig ausgebildete
Auskehrfläche 44, die derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Auskehrfläche 44 während der Bewegung der Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 annähernd parallel zur Förderrichtung F ausrichtbar ist. Dabei schneidet die Auskehrrichtung A die Auskehrfläche 44, während die Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 bewegt wird. Die Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens ein mit der Auskehrschaufel 42 verbundenes Zugmittel 46, das gemäß dem Ausführungsbeispiel als Antriebskette ausgebildet ist, wie insbesondere die Figuren 6 und 9 zu erkennen geben. Das Zugmittel 46 verläuft um mehrere Getriebeglieder 49, die gemäß dem Ausführungsbeispiel als Zahnräder ausgebildet sind. Eines der Getriebeglieder 49 ist starr mit einer Antriebsachse eines
Antriebsmotors 48 der Vorrichtung 40 verbunden. Der Antriebsmotor 48 kann dabei entweder als Elektromotor oder als Hydromotor ausgebildet sein.
Die Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel ist ferner mit einer
Blattrechenvorrichtung 50 versehen, die eine um eine Rotationsachse R drehbare Welle 52 und wenigstens ein sich radial von der Welle 52 erstreckendes
Rechenelement 54 zum Entfernen von von den Pflanzen P herabfallendem Laub und/oder zum Entfernen von durch die Querluftdüse 80 befördertem Laub umfasst.
Wie insbesondere Figur 5 zu erkennen gibt, sind entlang der Welle 52 in regelmäßigen Abständen mehrere Rechenelemente 54 angeordnet. Die Rechenelement 54 sind speichenförmig um die Welle 52 herum angeordnet. Die Blattrechenvorrichtung 50 ist an der der Schuppenbahnanordnung 70 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 30 angeordnet und verläuft im Wesentlichen parallel zum Förderband 30. Wie
insbesondere Figur 7 zu erkennen gibt, erstrecken sich die Rechenelemente 54 in unterschiedlichen Winkeln in Radialrichtung von der Welle 52. Zudem können die verschiedenen Rechenelemente 44 in unterschiedlichen Längen ausgebildet sein.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich die
Blattrechenvorrichtung 50 entlang der Förder seite 32.
Die Anmeldung betrifft ferner ein Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer anmeldungsgemäßen Erntemaschine 20. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:
- Abtrennen der Früchte von Pflanzen P mittels der Abtrenneinrichtung 60 der Erntemaschine 20;
- Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung F mittels des
Förderbandes 30 der Erntemaschine 20;
- Entfernen von auf der Förderseite 32 des Förderbandes 30 aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband 30 mittels der Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub durch Bewegen der Auskehrschaufel 42 der Vorrichtung 40 entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30.
Das Entfernen von auf der Förderseite 32 aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband 30 erfolgt gemäß dem
Ausführungsbeispiel durch eine lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30.
Die Auskehrschaufel 42 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel zumindest entlang der Förderseite 32 in einer Auskehrrichtung A, die windschief zur Förderrichtung F verläuft oder die Förderrichtung F schneidet, linear bewegt. Die Auskehrschaufel 42 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel derart entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30 bewegt, dass eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche 44 der Auskehrschaufel 42 während der Bewegung der Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 annähernd parallel zur Förderrichtung F ausgerichtet wird.
Die Auskehrschaufel 42 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel mittels eines
Zugmittels 46, das mit der Auskehrschaufel 42 verbunden ist, entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30 bewegt.
Das Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst folgenden weiteren
Verfahrensschritt:
- Entfernen von von den Pflanzen P herabfallendem Laub mittels einer eine Blattrechenvorrichtung 50 der Erntemaschine 20.
In einem weiteren optionalen Verfahrens schritt können auf der
Schuppenbahnanordnung 70 aufliegende Früchte mittels einer Querluftdüse 80 der Erntemaschine 20 in Richtung des Förderbands 30 befördert werden.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen begrenzt. Änderungen, z. B. in den Ausführungsformen der verschiedenen Bestandteile oder Ersetzungen durch technische Äquivalente sind, soweit sie im Rahmen des beanspruchten Schutzbegehrens bleiben, jederzeit möglich.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Erntemaschine zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung (60) zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen (P), einem
Förderband (30) zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung (F) und einer Vorrichtung (40) mit wenigstens einer Auskehrschaufel (42) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Faub von dem Förderband (30), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Auskehrschaufel (42) der Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Faub zumindest entlang einer Fördergut fördernden Förderseite (32) des Förderbands (30) in einer schräg zur Förderrichtung (F) verlaufenden oder die Förderrichtung (F) schneidenden Auskehrrichtung (A) linear bewegbar ist, so dass auf der Förderseite (32) aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Faub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel (42) bezüglich der Fahrtrichtung nach hinten entfembar ist, und/oder dadurch
gekennzeichnet, dass eine sich zumindest entlang eines Bereichs der Förderseite erstreckende Blattrechenvorrichtung (50) vorgesehen ist, mit einer um eine
Rotationsachse (R) drehbaren Welle (52) und wenigstens einem sich radial von der Welle (52) erstreckenden Rechenelement (54) zum Entfernen von den Pflanzen (P) herabfallenden Faubs.
2. Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auskehrschaufel (42) eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche (44) umfasst, die vorzugsweise derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die
Auskehrfläche (44) während der Bewegung der Auskehrschaufel (42) entlang der Förderseite (32) annähernd parallel zur Förderrichtung (F) ausrichtbar ist.
3. Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Faub wenigstens ein mit der Auskehrschaufel (42) verbundenes Zugmittel (46) umfasst, das insbesondere als Antriebsriemen oder Antriebskette ausgebildet ist.
4. Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Welle (52) der Blattrechenvorrichtung (50) im Wesentlichen parallel zu Förderrichtung (F) erstreckt.
5. Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer Erntemaschine (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend folgende
Verfahrensschritte:
- Abtrennen der Früchte von Pflanzen (P) mittels der Abtrenneinrichtung (60) der Erntemaschine (20);
- Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung (F) mittels des Förderbandes (30) der Erntemaschine (20);
- Entfernen von auf der Förderseite (32) des Förderbandes (30) aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Faub von dem Förderband (30) mittels der Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Faub, dadurch gekennzeichnet, dass das Entfernen das lineare Bewegen der wenigstens einen Auskehrschaufel (42) der Vorrichtung (40) in einer schräg zu der Förderrichtung (F) verlaufenden oder die Förderrichtung (F) schneidenden Auskehrrichtung (A) zumindest entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30) umfasst, und/oder dadurch gekennzeichnet, dass von den Pflanzen (P) herabfallendes Faub mittels der Blattrechenvorrichtung (50) der Erntemaschine (20) entfernt wird.
6. Verfahren nach einem der Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auskehrschaufel (42) derart entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegt wird, dass eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche (44) der
Auskehrschaufel (42) während der Bewegung der Auskehrschaufel (42) entlang der Förderseite (32) annähernd parallel zur Förderrichtung (F) ausgerichtet wird.
7. Verfahren nach einem Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) mittels eines Zugmittels (46), das mit der Auskehrschaufel (42) verbunden ist, entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegt wird.
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