WO2020246315A1 - 減衰力調整式緩衝器 - Google Patents

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WO2020246315A1
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damping force
pilot
piston
passage
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PCT/JP2020/020746
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朋彦 飯田
皓介 門倉
健人 門司
森　俊介
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a damping force adjusting type shock absorber that adjusts the damping force by controlling the flow of the working fluid accompanying the stroke of the piston rod.
  • Patent Document 1 discloses a shock absorber (buffer) including a very low speed valve that opens in a very early very low speed region where the shock absorber starts to move.
  • Patent Document 2 discloses a so-called control valve lateral type damping force adjusting type shock absorber in which a damping force generating mechanism including a solenoid is laterally attached to a side wall of an outer cylinder.
  • the lower chamber of the cylinder is always communicated with the reservoir via the orifice of the base valve.
  • the pilot valve control valve
  • the cylinder upper chamber is always communicated with the reservoir via the introduction orifice. Therefore, when the ultra-fine low-speed valve described in Patent Document 1 is simply applied to the piston of the damping force-adjustable shock absorber described in Patent Document 2, it takes time to generate a differential pressure for opening the ultra-fine low-speed valve. In short, the damping force in the extremely low speed range cannot be adjusted.
  • An object of the present invention is to provide a damping force adjusting type shock absorber capable of adjusting the damping force in a very low speed range.
  • the damping force adjusting type shock absorber is provided with a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, and a flow of the working fluid provided in the piston. Controls the flow of the working fluid in the cylinder caused by the sliding of the piston, the valve mechanism that regulates and generates a damping force, the piston rod that is connected to the piston and extends to the outside of the cylinder.
  • the damping force adjusting mechanism is provided with a damping force adjusting mechanism for adjusting the damping force generated by the piston, and the damping force adjusting mechanism applies a pressure in the valve closing direction to the main valve that opens in response to the pressure of the working fluid and the main valve.
  • the introduction orifice for introducing the working fluid into the pilot chamber In the pilot chamber to act, the introduction orifice for introducing the working fluid into the pilot chamber, the pilot passage communicating the downstream side of the introduction orifice with both the pilot chamber and the downstream side of the main valve, and the pilot passage.
  • a control valve provided is provided, and the pilot passage is provided with a low-speed valve mechanism that expands the flow path area at a piston speed lower than the piston speed at the time of opening the main valve.
  • the damping force adjusting shock absorber 1 is a so-called control valve horizontal damping force adjusting shock absorber in which the damping force adjusting mechanism 121 is laterally mounted on the cylinder 2.
  • the cylinder 2 has an inner cylinder 3 and an outer cylinder 4 arranged coaxially with the inner cylinder 3.
  • a reservoir 6 is formed between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4.
  • the inner cylinder 3 is filled with an oil liquid (working liquid), and the reservoir 6 is filled with an oil liquid and a gas.
  • a piston 18 that divides the inside of the inner cylinder 3 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A (first chamber) and a cylinder lower chamber 2B (second chamber), is slidably fitted. Will be done.
  • a lower end portion (one end portion) of the piston rod 21 is connected to the piston 18.
  • the upper end side (the other end) of the piston rod 21 passes through the cylinder upper chamber 2A, is inserted through the rod guide 22 and the seal member 23 attached to the upper end of the cylinder 2, and extends to the outside of the cylinder 2.
  • the piston rod 21 has a spindle portion 27 guided by the rod guide 22, and a mounting shaft portion 28 to which the piston 18 is attached.
  • a step portion 29 is formed between the spindle portion 27 and the mounting shaft portion 28.
  • a screw portion 31 is formed at the lower end portion of the mounting shaft portion 28.
  • the piston 18 is provided with passages 37 and 39 capable of communicating the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B.
  • the passage 37 extension side passage
  • the cylinder upper chamber 2A side opens to the outer peripheral side of the piston 18, and the cylinder upper chamber 2A side opens to the outer peripheral side of the piston 18.
  • the passage 39 retract side passage
  • the cylinder lower chamber 2B side opens to the outer peripheral side of the piston 18, and the cylinder upper chamber 2A side opens to the inner peripheral side of the piston 18.
  • a first damping force generating mechanism 41 on the extension side is provided on the cylinder lower chamber 2B side of the passage 37 (extension side passage).
  • the first damping force generating mechanism 41 on the extension side controls the flow of the oil liquid from the cylinder upper chamber 2A to the cylinder lower chamber 2B via the passage 37 to generate a damping force.
  • a first damping force generating mechanism 42 on the contraction side is provided on the cylinder upper chamber 2A side of the passage 39 (contraction side passage).
  • the first damping force generating mechanism 42 on the contraction side controls the flow of the oil liquid flowing from the cylinder lower chamber 2B to the cylinder upper chamber 2A via the passage 39 to generate the damping force.
  • the first damping force generating mechanism 42 on the contraction side has an annular seat portion 50 formed on the outer peripheral side of the end surface of the piston 18 on the cylinder upper chamber 2A side.
  • a retainer 62, a disc valve 63 composed of a plurality of discs, a plurality of retainers 64, a spacer 65, and a retainer 66 , And an annular member 67 are provided, and these members form a first damping force generating mechanism 42 on the contraction side.
  • the first damping force generating mechanism 42 on the contraction side allows the flow of oil liquid from the cylinder lower chamber 2B (second chamber) side to the cylinder upper chamber 2A (first chamber) side via the passage 39. It has (first low speed valve).
  • the intake valve 71 includes an annular seat portion 50 and a disc valve 63 that can be taken off and seated on the seat portion 50.
  • the cylinder upper chamber 2A side of the passage 39 which is on the inner peripheral side of the seat portion 50, opens.
  • the disc valve 63 of the damping force generating mechanism 42 on the contraction side is not provided with a fixed orifice that constantly communicates between the cylinder lower chamber 2B and the cylinder upper chamber 2A.
  • the extension-side first damping force generating mechanism 41 has an annular seat portion 48 formed on the outer peripheral side of the end surface of the piston 18 on the cylinder lower chamber 2B side.
  • a retainer 82, a disc valve 83 composed of a plurality of discs, a spacer 84, and a retainer 85 are provided in order from the piston 18 side between the clamp portion 47 of the piston 18 and the cap 101 described later, and these are on the extension side.
  • the first damping force generation mechanism 41 of the above is configured.
  • the first damping force generating mechanism 41 on the extension side allows the flow of oil liquid from the cylinder upper chamber 2A (first chamber) side to the cylinder lower chamber 2B (second chamber) side via the passage 37.
  • the main valve 91 includes an annular seat portion 48 and a disc valve 83 that can be taken off and seated on the seat portion 48.
  • the passage 37 is provided through the annular passage 46 formed between the large diameter portion of the insertion hole 44 (shaft hole) of the piston 18 and the mounting shaft portion 28, and the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is provided.
  • An orifice 88 (notch) is provided so as to always communicate with the passage 30 formed in.
  • the passage 30 is provided by forming a width across flats on the mounting shaft portion 28.
  • the main valve 91 of the damping force generating mechanism 41 on the extension side is not formed with a fixed orifice that constantly communicates the passage 37 with the cylinder lower chamber 2B.
  • the cap 101 On the side of the first damping force generating mechanism 41 on the extension side opposite to the piston 18 with the main valve 91 in between, the cap 101, the passage member 102, the retainer 103, the spacer 104, and the like described above are arranged in this order from the main valve 91 side.
  • the cap 101 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with an opening on the side opposite to the piston 18 side.
  • the inner peripheral surface of the cap 101 and the valve body 106 are sealed by an annular sealing member 107.
  • the minute on the extension side is composed of a plurality of disks in order from the extremely low speed valve 105 side.
  • a low speed valve 108, a plurality of spacers 109, a retainer 110, and an annular member 111 are provided.
  • the part through which the mounting shaft portion 28 between the annular members 67 and 111, including the piston 18, penetrates is fixed by the nut 112 fastened to the threaded portion 31 of the mounting member 28.
  • the valve body 106 has a clamp portion 134 in which a shaft hole 131 is formed.
  • An annular seat portion 136 is formed on the outer peripheral side of the end surface of the valve body 106 on the piston 18 side so that the outer peripheral edge portion of the ultrafine low-speed valve 105 on the contraction side can be taken off and seated.
  • An annular seat portion 135 is formed between the clamp portion 134 and the seat portion 136 on the end surface of the valve body 106 on the piston 18 side so that the intermediate position of the ultrafine low-speed valve 105 on the contraction side can be taken off and seated.
  • an annular seat portion 139 is formed on the end surface of the valve body 106 on the side opposite to the piston 18 side so that the outer peripheral edge portion of the extension-side ultrafine low-speed valve 108 can be taken off and seated.
  • the valve body 106 is provided with passages 141 and 143 that penetrate the valve body 106 in the axial direction (vertical direction).
  • the end (lower end) on the extension side of the micro low speed valve 108 is opened on the inner circumference side of the seat portion 139, and the end (upper end) on the contraction side of the micro low speed valve 105 is open. It opens on the inner peripheral side of the seat portion 135.
  • the end (lower end) on the extension side of the ultra-micro low-speed valve 108 is opened to the cylinder lower chamber 2B, and the end (upper end) on the contraction side of the ultra-micro low-speed valve 105 is the seat portion. It opens between 135 and 136.
  • a cap chamber 146 is formed between the cap 101 and the valve body 106.
  • the cap chamber 146 is provided in the passage 153 formed in the passage member 102, the passage 30 formed in the mounting shaft portion 28, the annular passage 46 formed on the inner peripheral side of the piston 18, the orifice 88 of the retainer 82, and the piston 18. It is constantly communicated with the cylinder upper chamber 2A via the formed extension-side passage 37. Further, the cap chamber 146 is always communicated with the passage 141 of the valve body 106 via the passage 161 formed in the ultrafine low speed valve 105 on the contraction side.
  • the ultrafine low speed valve 105 functions as a check valve that allows the flow of oil and liquid from the cylinder lower chamber 2B to the cap chamber 146.
  • a base valve 25 is provided at the bottom of the cylinder 2.
  • the base valve 25 includes a valve body 191 that defines the lower chamber 2B of the cylinder and the reservoir 6, an extension side disc valve 192 provided on the reservoir 6 side (lower end side) of the valve body 191 and a valve body 191 under the cylinder.
  • a contraction side disc valve 193 (second low speed valve) provided on the chamber 2B side (upper end side), and a mounting pin 194 for attaching the extension side disc valve 192 and the contraction side disc valve 193, which are suction valves, to the valve body 191.
  • the valve body 191 is formed with passages 195 and 196 that penetrate the valve body 191 in the axial direction (vertical direction).
  • the extension side disc valve 192 functions as a check valve that allows oil and liquid to flow from the cylinder lower chamber 2B to the reservoir 6 through a plurality of passages 195 on the inner peripheral side.
  • the extension side disc valve 192 is provided with an orifice 198 that constantly communicates between the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 6.
  • the contraction side disc valve 193 functions as a suction valve that allows the flow of oil liquid from the reservoir 6 to the cylinder lower chamber 2B via the plurality of passages 196 on the outer peripheral side.
  • the valve body 191 is provided with a notch 197 that allows the space on the lower end side of the valve body 191 to always communicate with the reservoir 6.
  • a separator tube 10 is attached to the outer periphery of the inner cylinder 3 via a pair of sealing members 9 and 9.
  • An annular oil passage 11 is formed between the separator tube 10 and the inner cylinder 3.
  • the annular oil passage 11 is communicated with the cylinder upper chamber 2A by a plurality of passages 12 provided on the side wall on the upper end side of the inner cylinder 3.
  • a cylindrical connection port 13 (opening) is provided on the side wall on the lower end side of the separator tube 10 so as to project laterally and open the tip.
  • a mounting hole 14 is provided on the side wall of the outer cylinder 4 at a position facing the connection port 13.
  • the mounting hole 14 is arranged coaxially with the connection port 13 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the connection port 13.
  • a substantially cylindrical case 15 surrounding the mounting hole 14 is provided on the side wall of the outer cylinder 4.
  • the damping force adjusting mechanism 121 is housed in the case 15.
  • the damping force adjusting mechanism 121 is provided on the back pressure type main valve 122, the pilot valve 123 (control valve) that controls the valve opening pressure of the main valve 122, and the downstream side of the pilot valve 123. It is composed of a valve block 125 in which a fail-safe valve 124 is incorporated and integrated, and a solenoid block 201 in which a mechanism for operating a pilot valve 123 is incorporated.
  • the joint member 127 is inserted into the case 15.
  • the joint member 127 includes a cylindrical tubular portion 128 whose tip end on one end side is inserted into the connection port 13 (opening), and a flange portion 129 (contact surface) formed at the other end of the tubular portion 128.
  • the joint member 127 is covered with a sealing member, whereby the contact portion with the connection port 13 and the main body 73 is sealed.
  • the bottom portion (inner flange portion) of the case 15 is provided with a plurality of grooves for communicating between the outer flow path 74 of the valve block 125 (damping force adjusting mechanism 121) and the reservoir 6.
  • a plurality of passages 75 that communicate the flow path 74 and the reservoir 6 are formed.
  • the valve block 125 has an annular main body 73, an annular pilot body 53, and a pilot pin 54 that connects the main body 73 and the pilot body 53.
  • One end surface of the main body 73 (“left end surface” in FIG. 3) abuts on the flange portion 129 (contact surface) of the joint member 127.
  • An annular seat portion 76 is formed on the outer peripheral edge portion of the other end surface (“right end surface” in FIG. 3) of the main body 73.
  • the outer peripheral edge of the main disc valve 77 constituting the main valve 122 is seated on the seat portion 76.
  • the inner peripheral edge of the main disc valve 77 is clamped between the pilot pin 54 and the clamp portion 78 of the main body 73.
  • An annular packing 79 is fixed to the outer peripheral edge of the back surface (“right side surface” in FIG. 3) of the main disc valve 77.
  • An annular clamp portion 78 is formed on the inner peripheral edge portion of the main body 73.
  • an annular recess is provided on the other end surface of the main body 73, and the annular passage 95 is formed by seating the main disc valve 77 on the seat portion 76.
  • a recess 96 is formed on one end surface of the main body 73.
  • the main body 73 is provided with a plurality of passages 97 (main passages) for communicating the recess 96 on one end side and the annular passage 95 on the other end side.
  • the pilot pin 54 (introduction orifice forming member) is formed in a bottomed cylindrical shape, and the introduction orifice 55 is formed in the bottom portion.
  • a large diameter portion 56 for clamping the main disc valve 77 is formed at an axially intermediate position of the pilot pin 54.
  • One end of the pilot pin 54 (“left end” in FIG. 2) is press-fitted into the shaft hole 98 of the main body 73.
  • the other end of the pilot pin 54 (“right end” in FIG. 2) is press-fitted into the shaft hole 58 of the pilot body 53.
  • the pilot body 53 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with the other end open.
  • a flexible disc 59 clamped by a large diameter portion 56 of the pilot pin 54 is provided on one end surface of the pilot body 53.
  • a cylindrical portion 60 coaxial with the pilot body 53 is formed on the outer peripheral edge portion on one end side of the pilot body 53.
  • the packing 79 of the main valve 122 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 60.
  • the pilot chamber 115 is formed on the back side of the main disc valve 77.
  • the pilot chamber 115 applies an internal pressure in the valve closing direction to the main disc valve 77 (main valve 122).
  • the main disc valve 77 is introduced from the annular oil passage 11 (see FIG. 1) into the annular passage 95 via the inner passage 116 of the joint member 127, the recess 96 of the main body 73, and the plurality of passages 97.
  • the valve is opened by being separated from the seat portion 76 by receiving the pressure of the oil solution, and the passage 97 of the main body 73 is communicated with the passage 74 outside the valve block 125.
  • the pilot body 53 is formed with a plurality of passages 117 that penetrate the bottom in the axial direction.
  • An annular seat portion (reference numeral omitted) is provided on one end surface of the bottom portion of the pilot body 53, and the flexible disc 59 is seated on the seat portion.
  • an annular passage is formed between the flexible disk 59 and one end surface of the bottom portion, and one end side (“left side” in FIG. 2) of the passage 117 opens in the annular passage.
  • the flexible disk 59 flexes under the internal pressure of the pilot chamber 115 to impart volume elasticity to the pilot chamber 115.
  • the flexible disk 59 is formed by stacking a plurality of disks, and among the plurality of disks, the disk that abuts on the large diameter portion 56 of the pilot pin 54 includes a pilot body 53 and a pilot pin 54.
  • a notch 118 communicating with the passage 57 formed between the two is formed. Then, the oil liquid in the annular oil passage 11 is introduced into the damping force adjusting mechanism 121 via the connection port 13 (opening) and the flow path 116 in the joint member 127, and further, the introduction passage, that is, the introduction orifice 55, the pilot. It is introduced into the pilot chamber 115 through the shaft hole 119 of the pin 54, the passage 57, and the notch 118.
  • a valve chamber 168 is formed inside the pilot body 53.
  • An annular seat portion 169 (pilot valve) formed on the peripheral edge of the opening on the other end side of the shaft hole 58 is provided at the bottom of the pilot body 53.
  • a valve body 171 (pilot valve) provided in the valve chamber 168 is taken off and seated on the seat portion 169.
  • the valve body 171 is formed in a substantially cylindrical shape, and one end on the side to be detached and seated on the seat portion 169 is formed in a tapered shape.
  • An outer flange-shaped spring receiving portion 172 is formed on the other end side of the valve body 171.
  • the valve body 171 is elastically supported by the pilot spring 173, the fail-safe spring 174, and the fail-safe disc 179 so as to be movable in the axial direction (“horizontal direction” in FIG. 3) facing the seat portion 169.
  • the cylindrical portion 175 on the other end side of the pilot body 53 is formed with stepped portions 176, 177 whose inner diameter gradually increases toward the opening side.
  • the outer peripheral edge of the pilot spring 173 is supported by the step 176.
  • a fail-safe spring 174, a retainer 178, a fail-safe disc 179, a retainer 180, a spacer 81, and a washer 182 are stacked and inserted into the cylindrical portion 175.
  • a cylindrical portion of a substantially bottomed cylindrical cap 157 is fitted on the outer peripheral side of the cylindrical portion 175 of the pilot body 53.
  • the bottom of the cap 157 is held between the washer 182 and the solenoid case 202.
  • a passage 165 is provided between the cap 157 and the cylindrical portion 175 of the pilot body 53 so that the valve chamber 168 and the outer flow path 74 of the valve block 125 are always communicated with each other.
  • the solenoid block 201 is integrated with a coil 203, cores 204, 205, plunger 206, and a hollow operating rod 207 connected to the plunger 206 incorporated in the solenoid case 202.
  • a spacer 208 and a cover 209 are inserted into the other end of the solenoid case 202, and the parts inside the solenoid case 202 are fixed by crimping the other end of the solenoid case 202.
  • the plunger 206 generates an axial thrust according to the current value by energizing the coil 203 via a lead wire (not shown).
  • One end of the solenoid case 202 is inserted through the other end opening of the case 15, and the solenoid case 202 is sealed between the solenoid case 202 and the case 15 by a sealing member 210.
  • One end of the operating rod 207 projects into the valve chamber 168, and the valve body 171 is attached to one end of the operating rod 207.
  • the solenoid case 202 is fixed to the case 15 by tightening the nut 211 and compressing the retaining ring 212 mounted in the annular groove. As a result, the valve block 125 and the solenoid block 201 are coupled.
  • the valve body 171 When the coil 203 is not energized, the valve body 171 is urged by the spring force of the fail-safe spring 174 in the seating direction of the valve body 171 (“right direction” in FIG. 3), and the spring receiving portion 172 fails. It abuts (seats) the safe disk 179. At this time, the pilot spring 173 is separated from the step portion 176.
  • the operating rod 207 when the coil 203 is energized, the operating rod 207 is urged in the seating direction of the valve body 171 (“left direction” in FIG. 3), so that the pilot spring 173 comes into contact with the step portion 176 and the valve body. 171 is seated on the seat portion 169 of the pilot pin 54 against the spring forces of the pilot spring 173 and the failsafe spring 174. Then, the valve opening pressure of the valve body 171 is controlled by changing the current value that energizes the coil 203.
  • the flow of oil and liquid in the damping force adjusting mechanism 121 is roughly divided into a main flow and a pilot flow.
  • the main flow is the flow of oil liquid flowing through the main passage 225 communicating the recess 96 on one end side of the main body 73 and the downstream side of the main valve 122.
  • the main passage 225 includes a plurality of passages 97 and an annular passage 95 of the main body 73, and the oil liquid introduced into the annular passage 95 from the connection port 13 (see FIG. 1) via the plurality of passages 97. It is discharged to the flow path 74 communicating with the reservoir 6 via the main valve 122.
  • the pilot flow is the flow of oil and liquid flowing through the pilot passage 226 including the introduction passage described above.
  • the pilot passage 226 is formed from the connection port 13 (see FIG. 1) through the introduction orifice 55 formed on the pilot pin 54 (introduction orifice forming member) when the pilot valve 123 is opened and the damping force is soft.
  • the oil liquid introduced into the valve chamber 168 is discharged to the flow path 74 communicating with the reservoir 6 through the shaft hole 183 of the washer 182 and the passage 165.
  • the pilot passage 226 is provided with an ultrafine low-speed valve 231 (low-speed valve mechanism) that opens at a piston speed lower than the piston speed at the time of opening the main valve 122.
  • the pilot valve 123 in the first embodiment has a soft characteristic, that is, when the current value energizing the coil 203 is small, the spring force of the pilot spring 173 and the thrust of the plunger 206 are balanced, and the pilot is piloted from the seat portion 169.
  • the valves 123 are separated from each other.
  • the piston 18 is provided with a passage 220 that connects the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B.
  • the passage 220 includes a passage 39 on the contraction side, and the passage 220 is provided with an intake valve 71 that allows the flow of oil liquid from the cylinder lower chamber 2B to the cylinder upper chamber 2A.
  • the piston 18 is provided with a third passage 223 arranged in parallel with the intake valve 71.
  • the third passage 223 is provided with an extremely low speed valve 108 on the extension side that allows the flow of oil liquid from the cylinder upper chamber 2A to the cylinder lower chamber 2B.
  • the ultrafine low speed valve 108 opens at a pressure lower than that of the intake valve 71.
  • the third passage 223 is provided with a contraction side ultrafine low speed valve 105 arranged in parallel with the extension side ultrafine low speed valve 108.
  • an orifice 88 is provided on the cylinder upper chamber 2A side with respect to the ultrafine low speed valves 108 and 105 of the third passage 223.
  • the third passage 223 includes an extension-side passage 37 formed on the piston 18, an orifice 88 of the retainer 82, an annular passage 46 formed on the inner peripheral side of the piston 18, a passage 30 formed on the mounting shaft 28, and a passage.
  • the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 6 are connected by a second passage 222.
  • the second passage 222 includes passages 195, 196 and notches 197 formed in the base valve 25.
  • a contraction side disc valve 193 is provided in the second passage 222 (base valve 25). Further, the second passage 222 (extension side disc valve 192) is provided with an orifice 198 arranged in parallel with the contraction side disc valve 193.
  • the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 are connected by the first passage 221.
  • the first passage 221 includes a main passage 225 and a pilot passage 226 formed in the damping force adjusting mechanism 121, and a communication passage 227 communicating the main valve 122 and the pilot passage 226.
  • the communication passage 227 includes a valve chamber 168 of the pilot body 53, a passage 117, a flexible disc 59, and a pilot chamber 115.
  • the main passage 225 is provided with the main valve 122 of the damping force adjusting mechanism 121.
  • the pilot passage 226 is provided with an introduction orifice 55.
  • the introduction orifice 55 is arranged on the cylinder upper chamber 2A side with respect to the connecting portion 228 between the pilot passage 226 and the communication passage 227.
  • a pilot valve 123 is provided in the pilot passage 226.
  • the pilot valve 123 is arranged on the reservoir 6 side with respect to the connection portion 228.
  • the pilot passage 226 is provided with an ultrafine low speed valve 231 that allows the flow of oil liquid from the cylinder upper chamber 2A to the reservoir 6.
  • the microlow speed valve 231 is arranged between the introduction orifice 55 and the connection portion 228.
  • the piston speed at the time of opening the extension-side ultra-low speed valve 108 arranged in the piston 18 is lower than the piston speed at the time of opening the ultra-fine low-speed valve 231 arranged in the pilot passage 226. Further, the piston speed at the time of opening the contraction-side ultra-low speed valve 105 arranged in the piston 18 is lower than the piston speed at the time of opening the ultra-fine low-speed valve 231 arranged in the pilot passage 226. Further, the piston speed at the time of opening the ultrafine low speed valve 105 on the contraction side is lower than the piston speed at the time of opening the intake valve 71 arranged on the piston 18.
  • the ultrafine low-speed valve 231 (low-speed valve mechanism) is provided on the tubular portion 238 of the pilot pin 54 (introduction orifice forming member) having the introduction orifice 55 formed on the bottom portion 237.
  • a main valve 122 and a pilot chamber 115 are arranged on the outer peripheral side of the tubular portion 238.
  • an ultrafine low speed valve 231 is arranged on the inner peripheral side of the tubular portion 238 (shaft hole 119 of the pilot pin 54).
  • the ultrafine low speed valve 231 has a seat portion 232 (valve seat) formed between the introduction orifice 55 and the shaft hole 119.
  • the introduction orifice 55 is continuous with the shaft hole 119 via the seat portion 232.
  • the seat portion 232 is formed on a circular ridge portion between the tapered surface 233 and the introduction orifice 55 that taper from the shaft hole 119 toward the introduction orifice 55.
  • the ultra-fine low-speed valve 231 has a valve body 234 that can be taken off and seated on the seat portion 232.
  • the valve body 234 is composed of a sphere having a diameter larger than the inner diameter of the introduction orifice 55 and smaller than the inner diameter of the shaft hole 119.
  • the valve body 234 is pressed against the seat portion 232 by the valve spring 235 (compression coil spring) housed in the shaft hole 119.
  • the end of the valve spring 235 on the side opposite to the valve body 234 side is received by the spring receiving member 236 provided in the shaft hole 119.
  • the spring receiving member 236 is press-fitted into the opening of the shaft hole 119 on the side opposite to the introduction orifice 55 side.
  • the damping force of the extremely low speed valve 105 in the very low speed region has a saturation characteristic.
  • the pilot valve 123 of the damping force adjusting mechanism 121 is in a closed state.
  • the extremely low speed valve 105 reaches the valve opening pressure to open the valve, but the mechanism is such that the flow path area expands, such as the orifice gradually expanding. There may be.
  • the piston speed is 0.002 m / s
  • the ultrafine low speed valve 105 is said to open, but depending on the tuning, the valve opens at 0.001 m / s or 0.005 m / s. In short, it means that the valve is opened in the piston speed range lower than the low speed range of the piston speed.
  • the damping force adjusting mechanism 121 In the low speed range from the opening point of the pilot passage 226 to the opening of the main valve 122 of the damping force adjusting mechanism 121, the pilot valve 123 and the extremely low speed valve 231 open, and the damping force adjusting mechanism 121 is mainly used.
  • a damping force is generated by the introduction valve 55 of the above.
  • the damping force of the ultra-fine low-speed valve 231 in the low-speed range has a saturation characteristic. Then, in the medium speed range after the main valve 122 of the damping force adjusting mechanism 121 is opened, the damping force of the valve characteristic by the main valve 122 is generated.
  • FIG. 6 is a diagram showing the damping force characteristics of the soft mode in the contraction stroke of the damping force adjusting buffer 1 according to the first embodiment.
  • the damping force (axial force) due to the frictional force of the sliding portion is generated in the friction region when the piston speed is from 0 to 0.002 m / s.
  • the extremely low speed valve 231 (low speed valve mechanism) of the damping force adjusting mechanism 121 opens, that is, the valve body 234 resists the urging force of the valve spring 235.
  • the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A expands, so that the extremely small low speed valve 105 on the contraction side is located on the cylinder upper chamber 2A side and the cylinder lower chamber 2B side.
  • a differential pressure is generated between the two.
  • the extremely low speed valve 105 on the contraction side is opened, and in the extremely low speed range of the piston speed, the damping force of the valve characteristic by the extremely low speed valve 105 is generated.
  • the pilot valve 123 of the damping force adjusting mechanism 121 is in the open state.
  • the intake valve 71 (first low speed valve) first opens. After the valve is valved, the damping force of the valve characteristic is generated by the extremely low speed valve 231 of the damping force adjusting mechanism 121. Then, when the orifice differential pressure at the orifice 88 of the piston 18 becomes large and a pressure difference occurs at the introduction orifice 55 of the damping force adjusting mechanism 121, the main valve 122 of the damping force adjusting mechanism 121 opens.
  • the damping force of the valve characteristic by the main valve 122 is generated.
  • the intake valve 71 of the piston 18 opens, so that the damping force of the valve characteristic by the intake valve 71 is generated.
  • the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A is compressed, so that the extension side ultrafine low speed valve 108 has the cylinder upper chamber 2A side and the cylinder lower chamber 2B.
  • a differential pressure is generated between the side and the side.
  • the ultra-fine low-speed valve 108 is opened, and the damping force of the valve characteristic by the ultra-fine low-speed valve 108 is generated in the extremely low-speed region in the extension stroke.
  • the hydraulic circuit shown in FIG. 4 is the micro low speed valve 231 (When the low-speed valve mechanism) is not included, that is, when the ultra-fine low-speed valve 231 is omitted from the damping force adjusting mechanism 121 of the damping force adjusting shock absorber 1 according to the first embodiment, the pilot valve 123 of the damping force adjusting mechanism 121 ( In the soft mode in which the control valve) is opened, the extremely low speed valve 105 on the contraction side of the piston 18 is communicated to the reservoir 6 via the first passage 221 including the introduction orifice 55 of the pilot passage 226 on the cylinder upper chamber 2A side. On the other hand, the lower chamber 2B side of the cylinder is communicated with the reservoir 6 via the second passage 222 including the orifice 198 of the base valve 25.
  • the pressure on the cylinder upper chamber 2A side of the extremely low speed valve 105 in the extremely low speed range of the piston speed is substantially the same as the pressure of the reservoir 6.
  • the pressure on the cylinder lower chamber 2B side of the ultrafine low speed valve 105 in the ultrafine low speed region is substantially the same as the pressure of the reservoir 6. That is, in the extremely low speed region, the pressure on the cylinder upper chamber 2A side and the pressure on the cylinder lower chamber 2B side of the ultrafine low speed valve 105 are practically the same.
  • the piston speed is lower than the piston speed at the time of opening the main valve 122 in the pilot passage 226 communicating the downstream side of the introduction orifice 55 with the pilot chamber 115 and the downstream side of the main valve 122.
  • An ultra-fine low-speed valve 231 (low-speed valve mechanism) that opens at a piston speed (0.002 m / s) is provided.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is the extremely low speed valve 231 (low speed) arranged in the pilot passage 226. It is shut off by the valve mechanism).
  • the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A is compressed in the extremely low speed region of the extension stroke, so that the differential pressure between the cylinder upper chamber 2A side and the cylinder lower chamber 2B side of the extension side ultrafine low speed valve 108 Occurs.
  • the extension-side ultra-micro low-speed valve 108 opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 108 can be generated.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is cut off by the extremely low speed valve 231 (low speed valve mechanism) arranged in the pilot passage 226. Cylinder.
  • the ultra-micro low-speed valve 105 on the contraction side opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 105 can be generated.
  • a micro low speed valve 231 (low speed valve mechanism) is provided on the inner peripheral side (shaft hole 119) of the tubular portion 238 of the pilot pin 54 (introduction orifice forming member) having the introduction orifice 55 formed on the bottom portion 237.
  • the ultra-fine low-speed valve 231 is used as a conventional damping force adjusting shock absorber (for example, "Patent Document”. 2 ”) can be easily applied.
  • the valve opening pressure of the ultrafine low speed valve 231 (low speed valve mechanism) can be adjusted by combining the spring force of the valve spring 235 and the pressure receiving area of the valve body 234, and the valve opening pressure can be adjusted. Can expand the degree of freedom in designing damping force characteristics.
  • the first embodiment has a pilot pin 54 (introduction orifice forming member) having an introduction orifice 55 formed on the bottom portion 237, and is on the inner peripheral side of the tubular portion 238 of the pilot pin 54 (shaft hole 119 of the pilot pin 54).
  • the ultra-fine low-speed valve 231 (low-speed valve mechanism) was arranged in the.
  • the packing 79 of the main valve 122 is slidably brought into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 60 of the pilot body 53, so that the pilot chamber 115 is placed on the back side of the main disc valve 77. (Back pressure chamber) was formed. That is, the main valve 122 of the damping force adjusting mechanism 121 in the first embodiment is a packing valve.
  • the damping force adjusting mechanism 242 of the second embodiment includes a rigid main valve 243, and does not include a packing valve like the damping force adjusting mechanism 121 of the first embodiment.
  • the rigid main valve 243 is provided with an introduction orifice 55 and an ultrafine low speed valve 241 (low speed valve mechanism). That is, the rigid main valve 243 in the second embodiment functions as an introduction orifice forming member and a main valve.
  • the rigid main valve 243 is formed in a bottomed cylindrical shape in which the pilot body 251 side (the side opposite to the main body 73 side and the “right side” in FIG. 7) opens.
  • An introduction orifice 55 is formed at the bottom 244 of the rigid main valve 243.
  • the bottom portion 244 of the rigid body main valve 243 abuts on the seat portion 76 of the main body 73 so as to be able to take off and seat.
  • the rigid main valve 243 (cylindrical portion 245) is slidably inserted into the inner peripheral side of the cylindrical sleeve 246.
  • the end of the sleeve 246 on the main valve 73 side (“left side” in FIG.
  • a notch 247 is formed so as to communicate the main passage 225 (see FIG. 4) to the outer flow path 74 of the valve block 125.
  • the pilot body 251 is formed in a bottomed cylindrical shape in which the fail-safe valve 124 side (“right side” in FIG. 7) opens.
  • a flange portion 252 is formed at the opening side end portion of the pilot body 251.
  • the flange portion 252 is fixed to the step portion on the inner peripheral side of the end portion of the sleeve 246 on the side opposite to the main valve 73 side (“right side” in FIG. 7).
  • the sleeve 246, the rigid main valve 243, and the pilot chamber 253 defined by the pilot body 251 are formed on the inner peripheral side of the sleeve 246.
  • a valve chamber 168 is formed inside the pilot body 251.
  • the bottom portion 254 of the pilot body 251 is provided with an annular seat portion 169 (pilot valve 123) formed on the peripheral edge of the opening of the passage 255.
  • An ultrafine low speed valve 241 (low pressure valve mechanism) is provided on the pilot chamber 253 side of the bottom 244 of the rigid main valve 243.
  • the ultra-fine low-speed valve 241 includes a circular ultra-low speed disk 258 that comes into contact with a seat portion 257 formed on the peripheral edge of the opening of the introduction orifice 55 so as to be able to take off and seat, and an annular disk 259 that presses the outer peripheral edge of the ultra-fine low-speed disk 258.
  • the retainer 260 supports the outer peripheral edge of the annular disc 259.
  • the ultrafine low speed disc 258 and the annular disc 259 are provided in the recess 249 formed in the bottom 244 of the rigid main valve 243.
  • the inner peripheral edge of the annular disc 259 is provided with a plurality of notches 262 that communicate the introduction orifice 55 and the pilot chamber 253 when the valve of the ultrafine low speed disc 258 is opened.
  • the outer peripheral edge of the retainer 260 is pressed against the outer peripheral edge of the bottom 244 of the rigid main valve 243 by a valve spring 261 interposed between the bottom 244 of the rigid main valve 243 and the flange 252 of the pilot body 251. ..
  • the main flow in the second embodiment is the flow of oil and liquid flowing through the main passage 225 (see FIG. 4) communicating the recess 96 on one end side of the main body 73 and the downstream side of the rigid main valve 243.
  • the main aisle 225 includes a plurality of aisles 97 of the main body 73, a valve chamber 265 formed on the inner peripheral side of the seat portion 76, and a notch 247 of the sleeve 246, and a plurality of aisles from the connection port 13 (see FIG. 1).
  • the oil liquid introduced into the valve chamber 265 via the passage 97 of the book is discharged to the flow path 74 communicating with the reservoir 6 via the rigid main valve 243.
  • the pilot flow in the second embodiment is the flow of the oil liquid flowing through the pilot passage 226 (see FIG. 4).
  • the pilot passage 226 has a recess 96 of the main body 73, a plurality of passages 97, a main body 73 and a rigid main valve from the connection port 13 (see FIG. 1) when the pilot valve 123 has a soft characteristic of damping force.
  • the oil liquid introduced into the pilot chamber 253 (back pressure chamber) via the valve chamber 265 formed between the valve chamber 265, the introduction orifice 55, and the ultrafine low speed valve 241 (low speed valve mechanism) is introduced into the shaft hole of the washer 182. It is discharged to the flow path 74 communicating with the reservoir 6 through the passage 185 of the cap 157 and the cap 157.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is the extremely low speed valve 241 (low speed) arranged in the pilot passage 226. It is shut off by the valve mechanism).
  • the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A is compressed in the extremely low speed region of the extension stroke, so that the differential pressure between the cylinder upper chamber 2A side and the cylinder lower chamber 2B side of the extension side ultrafine low speed valve 108 Occurs.
  • the extension-side ultra-micro low-speed valve 108 opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 108 can be generated.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is cut off by the extremely low speed valve 241 (low speed valve mechanism) arranged in the pilot passage 226. Cylinder.
  • the extremely low speed valve 241 low speed valve mechanism
  • Cylinder Cylinder.
  • a differential pressure is generated in the cylinder.
  • the ultra-micro low-speed valve 105 on the contraction side opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 105 can be generated.
  • the rigid main valve 243 (introducing orifice forming member) on which the introduction orifice 55 is formed is seated on the annular seat portion 76 formed on the main body 73 to form the main valve.
  • a valve chamber 265 is formed between the body 73 and the rigid main valve 243.
  • an ultrafine low speed valve 241 (low speed valve mechanism) having an ultrafine low speed disc 258 is provided on the bottom portion 244 of the rigid body main valve 243.
  • the rigid body main valve 273 (introduced orifice forming member) on which the introduction orifice 55 is formed is seated on the joint member 285 to be jointed with the rigid body main valve 273.
  • a valve chamber 265 is formed between the member and the member 285.
  • an ultrafine low speed valve 271 (low speed valve mechanism) having an ultrafine low speed disc 258 is provided at the bottom 274 of the rigid main valve 273.
  • the rigid main valve 273 is formed in a bottomed cylindrical shape in which the joint member 285 side (“left side” in FIG. 8) opens.
  • An introduction orifice 55 is formed at the bottom 274 of the rigid main valve 273.
  • the annular valve portion 283 formed on the outer peripheral edge portion of the rigid main valve 273 abuts on the seat portion 292 formed on the end surface of the stepped flange portion 287 of the joint member 285 so as to be detachably seated.
  • the outer peripheral portion 275 of the rigid main valve 273 is slidably inserted into the inner peripheral side of the cylindrical sleeve 246.
  • the joint member 285 has a cylindrical tubular portion 286 inserted into the connection port 13 (see FIG. 1) and a stepped flange portion 287 housed in the case 15.
  • the small diameter portion 289 on the tubular portion 286 side is brought into contact with the inner flange portion 288 of the case 15.
  • the large diameter portion 290 of the stepped flange portion 287 is formed with a stepped portion 291 into which the end portion of the sleeve 246 on the joint member 285 side (“left side” in FIG. 7) is press-fitted.
  • a notch 293 is formed on the outer peripheral portion of the large diameter portion 290 of the joint member 285 so as to communicate the main passage 225 (see FIG. 4) with the flow path 74 outside the valve block 125.
  • a very low speed valve 271 (low pressure valve mechanism) is provided on the pilot chamber 253 side of the bottom 274 of the rigid body main valve 273.
  • the ultra-fine low-speed valve 271 includes a circular ultra-low-speed disc 258 that comes into contact with a seat portion 257 formed on the peripheral edge of the opening of the introduction orifice 55 so as to be able to take off and seat, and an annular disc 259 that presses the outer peripheral edge of the micro-low-speed disc 258.
  • the retainer 260 supports the outer peripheral edge of the annular disc 259.
  • the ultrafine low speed disc 258 and the annular disc 259 are provided in the recess 249 formed in the bottom 274 of the rigid main valve 273.
  • the inner peripheral edge of the annular disc 259 is provided with a plurality of notches 262 that communicate the introduction orifice 55 and the pilot chamber 253 when the valve of the ultrafine low speed disc 258 is opened.
  • the outer peripheral edge of the retainer 260 is pressed by the spring force of the compression coil spring 281 interposed between the bottom 244 of the rigid main valve 273 and the bottom 254 of the pilot body 251.
  • the portion may be configured to have springiness.
  • the main flow in the third embodiment is the flow of oil and liquid flowing through the main passage 225 (see FIG. 4) that communicates the flow path 116 of the joint member 285 and the downstream side of the rigid main valve 243.
  • the main passage 225 includes a valve chamber 265 formed between the joint member 285 and the rigid main valve 273, and a notch 293 of the joint member 285, and is introduced into the valve chamber 265 from the connection port 13 (see FIG. 1).
  • the oil liquid is discharged to the flow path 74 communicating with the reservoir 6 via the rigid main valve 273.
  • the pilot flow in the third embodiment is the flow of the oil liquid flowing through the pilot passage 226 (see FIG. 4).
  • the pilot passage 226 is a passage 116 of the joint member 285, a valve chamber 265, an introduction orifice 55, and a very low speed valve from the connection port 13 (see FIG. 1) when the pilot valve 123 is opened and the damping force is soft.
  • a flow path 74 that communicates the oil liquid introduced into the pilot chamber 253 (back pressure chamber) via 271 (low-speed valve mechanism) to the reservoir 6 via the shaft hole 183 of the washer 182 and the passage 165 of the cap 157. Discharge to.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is the extremely low speed valve 271 (low speed) arranged in the pilot passage 226. It is shut off by the valve mechanism).
  • the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A is compressed in the extremely low speed region of the extension stroke, so that the differential pressure between the cylinder upper chamber 2A side and the cylinder lower chamber 2B side of the extension side ultrafine low speed valve 108 Occurs.
  • the extension-side ultra-micro low-speed valve 108 opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 108 can be generated.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is cut off by the extremely low speed valve 271 (low speed valve mechanism) arranged in the pilot passage 226. Cylinder.
  • the ultra-micro low-speed valve 105 on the contraction side opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 105 can be generated.
  • the ultrafine low-speed valve 231 (low-speed valve mechanism) is arranged on the inner peripheral side (shaft hole 119 of the pilot pin 54) of the tubular portion 238 of the pilot pin 54.
  • the cap chamber 159 of the damping force adjusting mechanism 121 is provided with an ultrafine low speed valve 155 (low speed valve mechanism) that takes off and sits on the washer 182 (lid member).
  • a fail-safe spring 174, a retainer 178, a fail-safe disc 179, a retainer 180, a spacer 81, and a washer 182 are stacked and inserted into the cylindrical portion 175 of the pilot body 53 (case member).
  • the washer 182 has a shaft hole 183 through which the operating rod 207 is inserted.
  • a mounting boss 184 is provided at the center of the end surface of the washer 182 opposite to the valve chamber 168 side.
  • An annular seat portion 185 is provided on the outer peripheral edge portion of the end surface of the washer 182 opposite to the valve chamber 168 side.
  • An annular recess 186 is formed between the mounting boss 184 and the seat portion 185 on the end surface of the washer 182 opposite to the valve chamber 168 side.
  • the washer 182 is provided with a plurality of passages 187 that communicate the annular recess 186 and the valve chamber 168.
  • the mounting boss 184 of the washer 182 is mounted with an ultra-fine low-speed valve 155 whose outer peripheral edge portion abuts on the seat portion 185 so as to be able to take off and sit. Between the outer peripheral edge of the base of the mounting boss 184 of the washer 182 and the core 204 described later, an inner peripheral edge of the ultrafine low-speed valve 155, a spacer 156, and a cap holder 163 are provided in order from the washer 182 side. As a result, the inner peripheral edge of the ultrafine low speed valve 155 is clamped.
  • the cap holder 163 is fitted into the shaft hole 158 at the bottom of the cap 157. As a result, a cap chamber 159 is formed between the cap 157 and the washer 182.
  • the cap chamber 159 is provided with an ultrafine low speed valve 155.
  • the cap holder 163 has a shaft hole (reference numeral omitted) through which the operating rod 207 is inserted, and a flange portion 164 that supports the outer peripheral edge portion of the shaft hole 158 of the cap 157.
  • a passage 165 is provided between the cap 157 and the pilot body 53 so that the cap chamber 159 and the outer flow path 74 of the valve block 125 are always communicated with each other.
  • the main flow in the fourth embodiment is the flow of oil liquid flowing through the main passage 225 (see FIG. 4) communicating the recess 96 on one end side of the main body 73 and the downstream side of the main valve 122.
  • the main passage 225 includes a plurality of passages 97 and an annular passage 95 of the main body 73, and the oil liquid introduced into the annular passage 95 from the connection port 13 (opening) via the plurality of passages 97 is supplied to the main valve. It is discharged to the flow path 74 communicating with the reservoir 6 via 122.
  • the pilot flow is the flow of oil liquid flowing through the pilot passage 226 (see FIG. 4) including the introduction passage.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is blocked by the extremely low speed valve 155 arranged in the pilot passage 226. Will be done.
  • the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A is compressed in the extremely low speed region of the extension stroke, so that the differential pressure between the cylinder upper chamber 2A side and the cylinder lower chamber 2B side of the extension side ultrafine low speed valve 108 Occurs.
  • the extension-side ultra-micro low-speed valve 108 opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 108 can be generated.
  • the communication between the cylinder upper chamber 2A and the reservoir 6 is blocked by the extremely low speed valve 155 arranged in the pilot passage 226. Will be done.
  • the ultra-micro low-speed valve 105 on the contraction side opens in the ultra-micro low-speed region, and the damping force of the valve characteristics by the ultra-fine low-speed valve 105 can be generated.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.

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Abstract

ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室とリザーバとの間の連通が、パイロット通路に配置された極微低速バルブ（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室の油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブの、シリンダ上室側とシリンダ下室側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブが開弁し、当該極微低速バルブによるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

Description

減衰力調整式緩衝器
　本発明は、ピストンロッドのストロークに伴う作動流体の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器に関する。
　特許文献１には、緩衝器が動き始める極めて初期の極微低速域で開弁する極微低速バルブを備えるショックアブソーバ（緩衝器）が開示されている。また、特許文献２には、ソレノイドを含む減衰力発生機構が外筒の側壁に横付けされた、所謂、制御バルブ横付け型の減衰力調整式緩衝器が開示されている。
　特許文献２に記載された減衰力調整式緩衝器は、シリンダ下室がベースバルブのオリフィスを介して常時リザーバに連通されている。また、当該減衰力調整式緩衝器は、ソフト特性域でパイロットバルブ（制御弁）が開弁されており、シリンダ上室が導入オリフィスを介して常時リザーバに連通されている。よって、特許文献１に記載された極微低速バルブを特許文献２に記載された減衰力調整式緩衝器のピストンに単に適用した場合、極微低速バルブを開弁させる差圧を発生させるのに時間を要し、極微低速域の減衰力を調整することができない。
特開２０１５－１３２３１３号公報 特開２０１２－２１５２２０号公報
　本発明は、極微低速域の減衰力を調整可能な減衰力調整式緩衝器を提供することを課題とする。
　本発明の一実施形態に係る減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、該ピストンに設けられ、作動流体の流れを規制して減衰力を発生するバルブ機構と、前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる前記シリンダ内の作動流体の流れを制御して発生させる減衰力を調整する減衰力調整機構と、を備え、前記減衰力調整機構は、作動流体の圧力を受けて開弁するメインバルブと、該メインバルブに対して閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室と、該パイロット室に作動流体を導入する導入オリフィスと、該導入オリフィスの下流側と前記パイロット室及び前記メインバルブの下流側の両方とを連通するパイロット通路と、該パイロット通路に設けられる制御弁と、を備え、前記パイロット通路には、前記メインバルブの開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で流路面積が拡大する低速弁機構が設けられる、ことを特徴とする。
　本発明の一実施形態によれば、極微低速域の減衰力を調整可能な減衰力調整式緩衝器を提供することができる。
第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の断面図である。 図１におけるピストン部の拡大図である。 図１における減衰力調整機構部の拡大図である。 第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における油圧回路の概念図である。 第１実施形態の説明図であって、極微低速バルブ（低速弁機構）が構成されたパイロットピンの断面図である。 第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の縮み行程における減衰力特性を表す線図である。 第２実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。 第３実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。 第４実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。
（第１実施形態）　本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。便宜的に、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。
　図１に示されるように、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１は、減衰力調整機構１２１がシリンダ２に横付けされた、所謂、制御バルブ横付け型の減衰力調整式緩衝器である。シリンダ２は、内筒３と、該内筒３に対して同軸に配置された外筒４とを有する。内筒３と外筒４との間には、リザーバ６が形成される。なお、内筒３には油液（作動液）が封入され、リザーバ６には油液及びガスが封入される。
　シリンダ２の内筒３内には、内筒３内をシリンダ上室２Ａ（第１室）とシリンダ下室２Ｂ（第２室）との２室に区画するピストン１８が摺動可能に嵌装される。ピストン１８には、ピストンロッド２１の下端部（一端部）が連結される。ピストンロッド２１の上端側（他端部）は、シリンダ上室２Ａを通過し、シリンダ２の上端部に取り付けられたロッドガイド２２及びシール部材２３に挿通されてシリンダ２の外部へ延出する。ピストンロッド２１は、ロッドガイド２２に案内される主軸部２７と、ピストン１８が取り付けられる取付軸部２８と、を有する。主軸部２７と取付軸部２８との間には、段部２９が形成される。取付軸部２８の下端部には、ねじ部３１が形成される。
　図２に示されるように、ピストン１８には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを連通可能な通路３７，３９が設けられる。通路３７（伸び側通路）は、シリンダ上室２Ａ側がピストン１８の外周側に開口し、シリンダ上室２Ａ側がピストン１８の外周側に開口する。他方、通路３９（縮み側通路）は、シリンダ下室２Ｂ側がピストン１８の外周側に開口し、シリンダ上室２Ａ側がピストン１８の内周側に開口する。
　通路３７（伸び側通路）のシリンダ下室２Ｂ側には、伸び側の第１減衰力発生機構４１が設けられる。伸び側の第１減衰力発生機構４１は、シリンダ上室２Ａから通路３７を介するシリンダ下室２Ｂへの油液の流通を制御して減衰力を発生する。他方、通路３９（縮み側通路）のシリンダ上室２Ａ側には、縮み側の第１減衰力発生機構４２が設けられる。縮み側の第１減衰力発生機構４２は、シリンダ下室２Ｂから通路３９を介してシリンダ上室２Ａへ流れる油液の流通を制御して減衰力を発生する。
　縮み側の第１減衰力発生機構４２は、ピストン１８のシリンダ上室２Ａ側の端面の外周側に形成された環状のシート部５０を有する。ピストン１８のクランプ部４７とピストンロッド２１の段部２９との間には、ピストン１８側から順に、リテーナ６２、複数枚のディスクからなるディスクバルブ６３、複数枚のリテーナ６４、スペーサ６５、リテーナ６６、及び環状部材６７が設けられ、これらの部材は、縮み側の第１減衰力発生機構４２を構成する。
　縮み側の第１減衰力発生機構４２は、シリンダ下室２Ｂ（第２室）側から通路３９を介してシリンダ上室２Ａ（第１室）側への油液の流れを許容するインテークバルブ７１（第１低速弁）を有する。インテークバルブ７１は、環状のシート部５０と、該シート部５０に離着座可能なディスクバルブ６３と、からなる。シート部５０の内周側にある、通路３９のシリンダ上室２Ａ側が開口する。なお、縮み側の減衰力発生機構４２のディスクバルブ６３には、シリンダ下室２Ｂとシリンダ上室２Ａとを常時連通する固定オリフィスが設けられていない。
　伸び側の第１減衰力発生機構４１は、ピストン１８のシリンダ下室２Ｂ側の端面の外周側に形成された環状のシート部４８を有する。ピストン１８のクランプ部４７と後述するキャップ１０１との間には、ピストン１８側から順に、リテーナ８２、複数枚のディスクからなるディスクバルブ８３、スペーサ８４、及びリテーナ８５が設けられ、これらは伸び側の第１減衰力発生機構４１を構成する。
　伸び側の第１減衰力発生機構４１は、シリンダ上室２Ａ（第１室）側から通路３７を介してシリンダ下室２Ｂ（第２室）側への油液の流れを許容するメインバルブ９１を有する。メインバルブ９１は、環状のシート部４８と、該シート部４８に離着座可能なディスクバルブ８３と、からなる。リテーナ８２には、通路３７を、ピストン１８の挿通孔４４（軸孔）の大径部と取付軸部２８との間に形成された環状通路４６を介して、ピストンロッド２１の取付軸部２８に形成された通路３０に常時連通させるオリフィス８８（切欠き）が設けられる。通路３０は、取付軸部２８に二面幅を形成することで設けられる。なお、伸び側の減衰力発生機構４１のメインバルブ９１には、通路３７とシリンダ下室２Ｂとを常時連通させる固定オリフィスが形成されていない。
　伸び側の第１減衰力発生機構４１の、メインバルブ９１を挟んでピストン１８とは反対側には、メインバルブ９１側から順に、前述したキャップ１０１、通路部材１０２、リテーナ１０３、スペーサ１０４、複数枚のディスクからなる縮み側の極微低速バルブ１０５、及びバルブボディ１０６が設けられる。キャップ１０１は、ピストン１８側とは反対側が開口した略有底円筒形に形成される。キャップ１０１の内周面とバルブボディ１０６との間は、環状のシール部材１０７によってシールされる。
　伸び側の第１減衰力発生機構４１の、バルブボディ１０６を挟んで縮み側の極微低速バルブ１０５とは反対側には、極微低速バルブ１０５側から順に、複数枚のディスクからなる伸び側の極微低速バルブ１０８、複数枚のスペーサ１０９、リテーナ１１０、及び環状部材１１１が設けられる。ピストン１８を含む、環状部材６７，１１１間の取付軸部２８が貫通する部品は、取付部材２８のねじ部３１に締結されたナット１１２によって固定される。
　バルブボディ１０６は、軸孔１３１が形成されたクランプ部１３４を有する。バルブボディ１０６のピストン１８側の端面の外周側には、縮み側の極微低速バルブ１０５の外周縁部が離着座可能な環状のシート部１３６が形成される。バルブボディ１０６のピストン１８側の端面の、クランプ部１３４とシート部１３６との間には、縮み側の極微低速バルブ１０５の中間位置が離着座可能な環状のシート部１３５が形成される。他方、バルブボディ１０６のピストン１８側とは反対側の端面には、伸び側の極微低速バルブ１０８の外周縁部が離着座可能な環状のシート部１３９が形成される。
　バルブボディ１０６には、当該バルブボディ１０６を軸方向（上下方向）へ貫通する通路１４１，１４３が設けられる。内周側の複数本の通路１４１は、伸び側の極微低速バルブ１０８側の端（下端）がシート部１３９の内周側に開口し、縮み側の極微低速バルブ１０５側の端（上端）がシート部１３５の内周側に開口する。他方、外周側の複数本の通路１４３は、伸び側の極微低速バルブ１０８側の端（下端）がシリンダ下室２Ｂに開口し、縮み側の極微低速バルブ１０５側の端（上端）がシート部１３５，１３６間に開口する。
　キャップ１０１とバルブボディ１０６との間には、キャップ室１４６が形成される。キャップ室１４６は、通路部材１０２に形成された通路１５３、取付軸部２８に形成された通路３０、ピストン１８の内周側に形成された環状通路４６、リテーナ８２のオリフィス８８、及びピストン１８に形成された伸び側の通路３７を介して、シリンダ上室２Ａに常時連通される。また、キャップ室１４６は、縮み側の極微低速バルブ１０５に形成された通路１６１を介してバルブボディ１０６の通路１４１に常時連通される。極微低速バルブ１０５は、シリンダ下室２Ｂからキャップ室１４６への油液の流通を許容する逆止弁として機能する。
　図１に示されるように、シリンダ２の底部には、ベースバルブ２５が設けられる。ベースバルブ２５は、シリンダ下室２Ｂとリザーバ６とを画成するバルブボディ１９１と、該バルブボディ１９１のリザーバ６側（下端側）に設けられる伸び側ディスクバルブ１９２と、バルブボディ１９１のシリンダ下室２Ｂ側（上端側）に設けられる縮み側ディスクバルブ１９３（第２低速弁）と、サクションバルブである伸び側ディスクバルブ１９２及び縮み側ディスクバルブ１９３をバルブボディ１９１に取り付ける取付ピン１９４と、を有する。
　バルブボディ１９１には、当該バルブボディ１９１を軸方向（上下方向）へ貫通する通路１９５，１９６が形成される。伸び側ディスクバルブ１９２は、シリンダ下室２Ｂから、内周側の複数本の通路１９５を介するリザーバ６への油液の流通を許容する逆止弁として機能する。伸び側ディスクバルブ１９２には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ６との間を常時連通させるオリフィス１９８が設けられる。他方、縮み側ディスクバルブ１９３は、リザーバ６から、外周側の複数本の通路１９６を介するシリンダ下室２Ｂへの油液の流通を許容するサクションバルブとして機能する。なお、バルブボディ１９１には、該バルブボディ１９１の下端側の空間とリザーバ６とを常時連通させる切欠き１９７が設けられる。
　図１に示されるように、内筒３の外周には、一対のシール部材９，９を介してセパレータチューブ１０が取り付けられる。セパレータチューブ１０と内筒３との間には、環状油路１１が形成される。環状油路１１は、内筒３の上端側の側壁に設けられた複数本の通路１２によってシリンダ上室２Ａに連通される。セパレータチューブ１０の下端側の側壁には、側方に突出されて先端が開口する円筒形の接続口１３（開口）が設けられる。外筒４の側壁には、接続口１３と対向する位置に取付孔１４が設けられる。取付孔１４は、接続口１３と同軸に配置され、且つ接続口１３の外径よりも大きい内径を有する。外筒４の側壁には、取付孔１４を囲む略円筒形のケース１５が設けられる。ケース１５には、減衰力調整機構１２１が収容される。
　図３を参照すると、減衰力調整機構１２１は、背圧型のメインバルブ１２２、該メインバルブ１２２の開弁圧力を制御するパイロットバルブ１２３（制御弁）、及びパイロットバルブ１２３の下流側に設けられたフェイルセーフバルブ１２４が組み込まれて一体化されたバルブブロック１２５と、パイロットバルブ１２３を作動させる機構が組み込まれたソレノイドブロック２０１と、により構成される。
　ケース１５内には、ジョイント部材１２７が挿入される。ジョイント部材１２７は、一端側の先端部が接続口１３（開口）に挿入される円筒形の筒部１２８と、該筒部１２８の他端に形成されるフランジ部１２９（当接面）と、を有する。ジョイント部材１２７は、シール部材によって被覆され、これにより、接続口１３及びメインボディ７３との当接部がシールされる。なお、ケース１５の底部（内フランジ部）には、バルブブロック１２５（減衰力調整機構１２１）の外側の流路７４とリザーバ６との間を連通させる複数本の溝が設けられ、これにより、流路７４とリザーバ６とを連通する複数本の通路７５が形成される。
　バルブブロック１２５は、環状のメインボディ７３、環状のパイロットボディ５３、及びメインボディ７３とパイロットボディ５３とを結合させるパイロットピン５４を有する。メインボディ７３の一端面（図３における「左端面」。）は、ジョイント部材１２７のフランジ部１２９（当接面）に当接する。メインボディ７３の他端面（図３における「右端面」。）の外周縁部には、環状のシート部７６が形成される。該シート部７６には、メインバルブ１２２を構成するメインディスクバルブ７７の外周縁部が着座する。
　メインディスクバルブ７７の内周縁部は、パイロットピン５４とメインボディ７３のクランプ部７８との間でクランプされる。メインディスクバルブ７７の背面（図３における「右側面」。）の外周縁部には、環状のパッキン７９が固着される。メインボディ７３の内周縁部には、環状のクランプ部７８が形成される。また、メインボディ７３の他端面には環状凹部が設けられ、シート部７６にメインディスクバルブ７７が着座することで環状通路９５が形成される。他方、メインボディ７３の一端面には、凹部９６が形成される。また、メインボディ７３には、一端側の凹部９６と他端側の環状通路９５とを連通させる複数本の通路９７（メイン流路）が設けられる。
　パイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）は、有底円筒形に形成され、底部に導入オリフィス５５が形成される。パイロットピン５４の軸方向中間位置には、メインディスクバルブ７７をクランプする大径部５６が形成される。パイロットピン５４の一端部（図２における「左端部」。）は、メインボディ７３の軸孔９８に圧入される。パイロットピン５４の他端部（図２における「右端部」。）は、パイロットボディ５３の軸孔５８に圧入される。パイロットピン５４の他端部の外周面には、軸方向（図３における「左右方向」。）へ延びる複数本の溝が形成されており、パイロットピン５４の他端部をパイロットボディ５３の軸孔５８に圧入することで、パイロットピン５４の他端部とパイロットボディ５３との間には、複数本の通路５７が形成される。
　パイロットボディ５３は、他端側が開口された略有底円筒形に形成される。パイロットボディ５３の一端面には、パイロットピン５４の大径部５６によってクランプされた可撓性ディスク５９が設けられる。パイロットボディ５３の一端側の外周縁部には、当該パイロットボディ５３と同軸の円筒部６０が形成される。円筒部６０の内周面には、メインバルブ１２２のパッキン７９が摺動可能に当接される。これにより、メインディスクバルブ７７の背面側にパイロット室１１５が形成される。
　パイロット室１１５は、メインディスクバルブ７７（メインバルブ１２２）に対して閉弁方向の内圧を作用させる。メインディスクバルブ７７は、環状油路１１（図１参照）から、ジョイント部材１２７の内側の流路１１６、メインボディ７３の凹部９６、及び複数本の通路９７を介して、環状通路９５に導入された油液の圧力を受けてシート部７６から離座することで開弁し、メインボディ７３の通路９７をバルブブロック１２５の外側の流路７４に連通させる。
　パイロットボディ５３には、底部を軸方向へ貫通する複数本の通路１１７が形成される。パイロットボディ５３の底部の一端面には環状のシート部（符号省略）が設けられ、該シート部には可撓性ディスク５９が着座する。これにより、可撓性ディスク５９と底部の一端面との間に環状通路が形成され、該環状通路には、通路１１７の一端側（図２における「左側」。）が開口する。可撓性ディスク５９は、パイロット室１１５の内圧を受けて撓むことにより、パイロット室１１５に体積弾性を付与する。
　可撓性ディスク５９は、複数枚のディスクを積層することで構成され、当該複数枚のディスクのうち、パイロットピン５４の大径部５６に当接するディスクには、パイロットボディ５３とパイロットピン５４との間に形成された通路５７に連通する切欠き１１８が形成される。そして、環状油路１１の油液は、接続口１３（開口）及びジョイント部材１２７内の流路１１６を介して減衰力調整機構１２１に導入され、さらに、導入通路、即ち、導入オリフィス５５、パイロットピン５４の軸孔１１９、通路５７、及び切欠き１１８を介してパイロット室１１５に導入される。
　パイロットボディ５３の内側には、弁室１６８が形成される。パイロットボディ５３の底部には、軸孔５８の他端側の開口周縁に形成された環状のシート部１６９（パイロットバルブ）が設けられる。シート部１６９には、弁室１６８内に設けられた弁体１７１（パイロットバルブ）が離着座する。弁体１７１は、略円筒形に形成され、シート部１６９に離着座する側の一端部がテーパ状に形成される。弁体１７１の他端側には、外フランジ形のばね受部１７２が形成される。
　弁体１７１は、パイロットばね１７３、フェイルセーフばね１７４、及びフェイルセーフディスク１７９により、シート部１６９に対向して軸方向（図３における「左右方向」。）へ移動可能に弾性支持される。パイロットボディ５３の他端側の円筒部１７５には、開口側に向かって段階的に内径が大きくなる段部１７６，１７７が形成される。パイロットばね１７３の外周縁部は、段部１７６によって支持される。円筒部１７５には、フェイルセーフばね１７４、リテーナ１７８、フェイルセーフディスク１７９、リテーナ１８０、スペーサ８１、及びワッシャ１８２が重ねられて挿入される。
　パイロットボディ５３の円筒部１７５の外周側には、略有底円筒形のキャップ１５７の円筒部が嵌合される。キャップ１５７の底部は、ワッシャ１８２とソレノイドケース２０２との間で保持される。キャップ１５７とパイロットボディ５３の円筒部１７５との間には、弁室１６８とバルブブロック１２５の外側の流路７４とを常時連通させる通路１６５が設けられる。
　ソレノイドブロック２０１は、ソレノイドケース２０２内に、コイル２０３、コア２０４，２０５、プランジャ２０６、該プランジャ２０６に連結された中空の作動ロッド２０７が組み込まれて一体化されたものである。ソレノイドケース２０２の他端部には、スペーサ２０８及びカバー２０９が挿入され、当該ソレノイドケース２０２の他端部をかしめることにより、ソレノイドケース２０２内の部品が固定される。プランジャ２０６は、リード線（図示省略）を介してコイル２０３に通電することにより、電流値に応じた軸方向の推力を発生する。
　ソレノイドケース２０２は、一端側がケース１５の他端側開口から挿入され、ケース１５との間がシール部材２１０によってシールされる。作動ロッド２０７の一端部は、弁室１６８内に突出し、該作動ロッド２０７の一端部には、弁体１７１が取り付けられる。ソレノイドケース２０２は、ナット２１１を締付けて環状溝に装着された止め輪２１２を圧縮することでケース１５に固定される。これにより、バルブブロック１２５とソレノイドブロック２０１とが結合される。
　コイル２０３への非通電時には、弁体１７１は、フェイルセーフばね１７４のばね力により、弁体１７１の離座方向（図３における「右方向」。）へ付勢され、ばね受部１７２がフェイルセーフディスク１７９に当接（着座）する。このとき、パイロットばね１７３は、段部１７６から離間する。他方、コイル２０３への通電時には、作動ロッド２０７が弁体１７１の着座方向（図３における「左方向」。）へ付勢されることにより、パイロットばね１７３が段部１７６に当接し、弁体１７１がパイロットばね１７３及びフェイルセーフばね１７４のばね力に抗してパイロットピン５４のシート部１６９に着座される。そして、コイル２０３へ通電する電流値を変化させることにより、弁体１７１の開弁圧力が制御される。
　便宜的に、減衰力調整機構１２１における油液の流れを、メイン流れとパイロット流れとに大別する。図３、図４を参照すると、メイン流れは、メインボディ７３の一端側の凹部９６とメインバルブ１２２の下流側とを連通するメイン通路２２５を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、メインボディ７３の複数本の通路９７と環状通路９５とを含み、接続口１３（図１参照）から複数本の通路９７を介して環状通路９５に導入された油液を、メインバルブ１２２を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　他方、パイロット流れは、前述した導入通路を含むパイロット通路２２６を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（図１参照）から、パイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）に形成された導入オリフィス５５を介して、弁室１６８に導入された油液を、ワッシャ１８２の軸孔１８３、及び通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。パイロット通路２２６には、メインバルブ１２２の開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で開弁する極微低速バルブ２３１（低速弁機構）が設けられる。ここで、第１実施形態におけるパイロットバルブ１２３は、ソフト特性時、即ち、コイル２０３に通電する電流値が小さいとき、パイロットばね１７３のばね力とプランジャ２０６の推力とが釣り合い、シート部１６９からパイロットバルブ１２３が離間した状態となる。
　主に、図４を参照して、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の油圧回路を説明する。
　ピストン１８には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを接続する通路２２０が設けられる。通路２２０は縮み側の通路３９を含み、当該通路２２０には、シリンダ下室２Ｂからシリンダ上室２Ａへの油液の流通を許容するインテークバルブ７１が設けられる。また、ピストン１８には、インテークバルブ７１に対して並列に配置された第３通路２２３が設けられる。
　第３通路２２３には、シリンダ上室２Ａからシリンダ下室２Ｂへの油液の流通を許容する伸び側の極微低速バルブ１０８が設けられる。極微低速バルブ１０８は、インテークバルブ７１よりも低い圧力で開弁する。また、第３通路２２３には、伸び側の極微低速バルブ１０８に対して並列に配置された縮み側の極微低速バルブ１０５が設けられる。さらに、第３通路２２３の、極微低速バルブ１０８，１０５に対してシリンダ上室２Ａ側には、オリフィス８８が設けられる。
　第３通路２２３は、ピストン１８に形成された伸び側の通路３７、リテーナ８２のオリフィス８８、ピストン１８の内周側に形成された環状通路４６、取付軸部２８に形成された通路３０、通路部材１０２に形成された通路１５３、キャップ室１４６、縮み側の極微低速バルブ１０５に形成された通路１６１、バルブボディ１０６の通路１４１、及び伸び側の極微低速バルブ１０８を経由する伸び側の経路と、バルブボディ１０６の通路１４３、縮み側の極微低速バルブ１０５、キャップ室１４６、通路部材１０２に形成された通路１５３、取付軸部２８に形成された通路３０、ピストン１８の内周側に形成された環状通路４６、リテーナ８２のオリフィス８８、及びピストン１８に形成された伸び側の通路３７を経由する縮み側の経路と、を有する。
　シリンダ下室２Ｂとリザーバ６とは、第２通路２２２によって接続される。第２通路２２２は、ベースバルブ２５に形成された通路１９５，１９６及び切欠き１９７を含む。第２通路２２２（ベースバルブ２５）には、縮み側ディスクバルブ１９３が設けられる。また、第２通路２２２（伸び側ディスクバルブ１９２）には、縮み側ディスクバルブ１９３に対して並列に配置されたオリフィス１９８が設けられる。
　シリンダ上室２Ａとリザーバ６とは、第１通路２２１によって接続される。第１通路２２１は、減衰力調整機構１２１に形成されたメイン通路２２５、パイロット通路２２６、及びメインバルブ１２２とパイロット通路２２６とを連通する連通路２２７を含む。連通路２２７は、パイロットボディ５３の弁室１６８、通路１１７、可撓性ディスク５９、及びパイロット室１１５を含む。
　メイン通路２２５には、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が設けられる。パイロット通路２２６には、導入オリフィス５５が設けられる。導入オリフィス５５は、パイロット通路２２６と連通路２２７との接続部２２８に対してシリンダ上室２Ａ側に配置される。また、パイロット通路２２６には、パイロットバルブ１２３が設けられる。パイロットバルブ１２３は、接続部２２８に対してリザーバ６側に配置される。さらに、パイロット通路２２６には、シリンダ上室２Ａからリザーバ６への油液の流通を許容する極微低速バルブ２３１が設けられる。極微低速バルブ２３１は、導入オリフィス５５と接続部２２８との間に配置される。
　ピストン１８に配置された伸び側の極微低速バルブ１０８の開弁時のピストン速度は、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１の開弁時のピストン速度より低速である。また、ピストン１８に配置された縮み側の極微低速バルブ１０５の開弁時のピストン速度は、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１の開弁時のピストン速度より低速である。さらに、縮み側の極微低速バルブ１０５の開弁時のピストン速度は、ピストン１８に配置されたインテークバルブ７１の開弁時のピストン速度より低速である。
　図５に示されるように、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）は、底部２３７に導入オリフィス５５が形成されたパイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）の筒部２３８に設けられる。筒部２３８の外周側には、メインバルブ１２２、及びパイロット室１１５が配置される。他方、筒部２３８の内周側（パイロットピン５４の軸孔１１９）には、極微低速バルブ２３１が配置される。極微低速バルブ２３１は、導入オリフィス５５と軸孔１１９との間に形成されたシート部２３２（弁座）を有する。換言すれば、導入オリフィス５５は、シート部２３２を介して軸孔１１９に連続する。シート部２３２は、軸孔１１９から導入オリフィス５５へ向かって先細りのテーパ面２３３と導入オリフィス５５との円形の稜部に形成される。
　極微低速バルブ２３１は、シート部２３２に離着座可能な弁体２３４を有する。弁体２３４は、導入オリフィス５５の内径より大きく、且つ軸孔１１９の内径より小さい直径の球体からなる。弁体２３４は、軸孔１１９に収容された弁ばね２３５（圧縮コイルばね）によってシート部２３２に押し付けられる。弁ばね２３５の、弁体２３４側とは反対側の端部は、軸孔１１９に設けられたばね受部材２３６によって受けられる。ばね受部材２３６は、軸孔１１９の、導入オリフィス５５側とは反対側の開口部に圧入される。
　次に、第１実施形態の作用を説明する。
（ハードモード）　ハード特性の減衰力を発生するハードモードにおいて、ピストン速度が０から０．００２ｍ／ｓまでのフリクション領域では、摺動部の摩擦力による減衰力（軸力）が発生する。ピストン速度がピストン１８の縮み側の極微低速バルブ１０５の開弁圧力に達して当該極微低速バルブ１０５が開弁すると、初期の極微低速域で極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力が発生し、その後、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３（制御弁）が開弁するまでの微低速域で、主にピストン１８のオリフィス８８によるオリフィス特性の減衰力が発生する。なお、微低速域における極微低速バルブ１０５の減衰力は、飽和特性となる。また、微低速域では、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３は、閉弁状態である。
　ここで、ピストン速度が０．００２ｍ／ｓのときに、極微低速バルブ１０５が開弁圧力に達して開弁するとしているが、オリフィスが徐々に拡大するなど流路面積が拡大していく機構であってもよい。
　また、ピストン速度が０．００２ｍ／ｓのときに、極微低速バルブ１０５が開弁するとしているが、チューニングによっては０．００１ｍ／ｓ、または０．００５ｍ／ｓで開弁する。要は、ピストン速度の低速域よりも低いピストン速度域で開弁することを意味する。
　ピストン速度がパイロット通路２２６の開放点から、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁するまでの低速域では、パイロットバルブ１２３及び極微低速バルブ２３１が開弁し、主に減衰力調整機構１２１の導入オリフィス５５による減衰力が発生する。なお、低速域における極微低速バルブ２３１の減衰力は、飽和特性となる。そして、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁された後の中速域では、メインバルブ１２２によるバルブ特性の減衰力が発生する。
（ソフトモード）　図６は、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の縮み行程におけるソフトモードの減衰力特性を表す線図である。
　ソフト特性の減衰力を発生するソフトモードにおいて、ピストン速度が０から０．００２ｍ／ｓまでフリクション領域では、摺動部の摩擦力による減衰力（軸力）が発生する。ピストン速度が０．００２ｍ／ｓに達してから、減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１（低速弁機構）が開弁するまで、即ち、弁ばね２３５の付勢力に抗して弁体２３４がシート部２３２から離座されるまでの、極微低速域では、シリンダ上室２Ａの油液が膨張することにより、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、ピストン速度の極微低速域では、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力が発生する。なお、極微低速域では、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３は、開弁状態である。
　減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１が開弁してから、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁するまでの微低速域では、まず、インテークバルブ７１（第１低速弁）が開弁し、その後、減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１によるバルブ特性の減衰力が発生する。そして、ピストン１８のオリフィス８８におけるオリフィス差圧が大きくなり、減衰力調整機構１２１の導入オリフィス５５で圧力差が生じると、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁する。減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁された後の低速域では、メインバルブ１２２によるバルブ特性の減衰力が発生する。なお、ピストン速度の中速域では、ピストン１８のインテークバルブ７１が開弁することにより、当該インテークバルブ７１によるバルブ特性の減衰力が発生する。
　一方、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されることにより、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速バルブ１０８が開弁し、伸び行程における極微低速域で、極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力が発生する。さらに、ピストン１８のオリフィス８８でのオリフィス差圧が大きくなり、減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１が開弁すると、当該極微低速バルブ２３１によるバルブ特性の減衰力が発生する。その後、減衰力調整機構１２１の導入オリフィス５５での圧力差が大きくなると、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁し、当該メインバルブ１２２によるバルブ特性の減衰力が発生する。
　ここで、特許文献２に記載された減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構のピストン部に極微低速バルブを設けた場合、換言すれば、図４に示される油圧回路が極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を含まない場合、即ち、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の減衰力調整機構１２１から極微低速バルブ２３１を省いた場合、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３（制御弁）が開弁したソフトモードでは、ピストン１８の縮み側の極微低速バルブ１０５は、シリンダ上室２Ａ側が、パイロット通路２２６の導入オリフィス５５を含む第１通路２２１を介してリザーバ６に連通され、他方、シリンダ下室２Ｂ側が、ベースバルブ２５のオリフィス１９８を含む第２通路２２２を介してリザーバ６に連通される。
　よって、ピストン速度の極微低速域における、極微低速バルブ１０５のシリンダ上室２Ａ側の圧力は、実質上、リザーバ６の圧力と同一である。他方、極微低速域における、極微低速バルブ１０５のシリンダ下室２Ｂ側の圧力は、実質上、リザーバ６の圧力と同一である。即ち、極微低速域において、極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側の圧力とシリンダ下室２Ｂ側の圧力とは、実施上、同一である。これにより、極微低速域では、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に、当該極微低速バルブ１０５を開弁させるだけの差圧を発生させることができず、その結果、極微低速域の減衰力を調整することができなかった。
　これに対し、第１実施形態では、導入オリフィス５５の下流側とパイロット室１１５、及びメインバルブ１２２の下流側とを連通するパイロット通路２２６に、メインバルブ１２２の開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度（０．００２ｍ／ｓ）で開弁する極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を設けた。
　第１実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
　また、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
　また、第１実施形態では、底部２３７に導入オリフィス５５が形成されたパイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）の筒部２３８の内周側（軸孔１１９）に極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を配置したので、減衰力調整機構１２１に組み付ける前のパイロットピン５４に、当該極微低速バルブ２３１を組み付けることが可能である。
　よって、予め、パイロットピン５４に極微低速バルブ２３１を組み付ける工程が追加されるだけで、その他の工程は同一であり、当該極微低速バルブ２３１を、従来の減衰力調整式緩衝器（例えば「特許文献２」参照。）に容易に適用することができる。
　また、第１実施形態では、弁ばね２３５のばね力と弁体２３４の受圧面積との組み合わせにより、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）の開弁圧力を調節することが可能であり、延いては、減衰力特性の設計自由度を拡大することができる。
（第２実施形態）　次に、図７を参照して第２実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
　第１実施形態は、底部２３７に導入オリフィス５５が形成されたパイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）を有し、該パイロットピン５４の筒部２３８の内周側（パイロットピン５４の軸孔１１９）に、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を配置した。また、第１実施形態では、パイロットボディ５３の円筒部６０の内周面に、メインバルブ１２２のパッキン７９を摺動可能に当接させることにより、メインディスクバルブ７７の背面側に、パイロット室１１５（背圧室）を形成した。即ち、第１実施形態における減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２は、パッキンバルブである。
　これに対し、第２実施形態の減衰力調整機構２４２は、剛体メインバルブ２４３を備えるものであり、第１実施形態の減衰力調整機構１２１ようなパッキンバルブを備えていない。そして、剛体メインバルブ２４３には、導入オリフィス５５、及び極微低速バルブ２４１（低速弁機構）が設けられる。即ち、第２実施形態における剛体メインバルブ２４３は、導入オリフィス形成部材、及びメインバルブとして機能する。
　剛体メインバルブ２４３は、パイロットボディ２５１側（メインボディ７３側とは反対側であって、図７における「右側」。）が開口する有底円筒形に形成される。剛体メインバルブ２４３の底部２４４には、導入オリフィス５５が形成される。剛体メインバルブ２４３の底部２４４は、メインボディ７３のシート部７６に離着座可能に当接する。剛体メインバルブ２４３（円筒部２４５）は、円筒形のスリーブ２４６の内周側に摺動可能に挿入される。スリーブ２４６の、メインバルブ７３側（図７における「左側」。）の端部は、当該メインバルブ７３の外周側の段部２４８に圧入される。また、スリーブ２４６の、メインバルブ７３側の端部には、メイン通路２２５（図４参照）をバルブブロック１２５の外側の流路７４に連通する切欠き２４７が形成される。
　パイロットボディ２５１は、フェイルセーフバルブ１２４側（図７における「右側」。）が開口する有底円筒形に形成される。パイロットボディ２５１の開口側端部には、フランジ部２５２が形成される。該フランジ部２５２は、スリーブ２４６の、メインバルブ７３側とは反対側（図７における「右側」。）の端部の内周側の段部に固定される。これにより、スリーブ２４６の内周側には、当該スリーブ２４６、剛体メインバルブ２４３、及びパイロットボディ２５１によって画定されるパイロット室２５３が形成される。パイロットボディ２５１の内側には、弁室１６８が形成される。パイロットボディ２５１の底部２５４には、通路２５５の開口周縁に形成された環状のシート部１６９（パイロットバルブ１２３）が設けられる。
　剛体メインバルブ２４３の底部２４４のパイロット室２５３側には、極微低速バルブ２４１（低圧弁機構）が設けられる。極微低速バルブ２４１は、導入オリフィス５５の開口周縁に形成されたシート部２５７に離着座可能に当接する円形の極微低速ディスク２５８と、該極微低速ディスク２５８の外周縁部を押圧する環状ディスク２５９と、該環状ディスク２５９の外周縁部を支持するリテーナ２６０と、を有する。
　極微低速ディスク２５８及び環状ディスク２５９は、剛体メインバルブ２４３の底部２４４に形成された凹部２４９に設けられる。環状ディスク２５９の内周縁部には、極微低速ディスク２５８の開弁時に導入オリフィス５５とパイロット室２５３とを連通する複数本の切欠き２６２が設けられる。リテーナ２６０の外周縁部は、剛体メインバルブ２４３の底部２４４とパイロットボディ２５１のフランジ部２５２との間に介装された弁ばね２６１によって、剛体メインバルブ２４３の底部２４４の外周縁部に押し付けられる。
　第２実施形態におけるメイン流れは、メインボディ７３の一端側の凹部９６と剛体メインバルブ２４３の下流側とを連通するメイン通路２２５（図４参照）を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、メインボディ７３の複数本の通路９７、シート部７６の内周側に形成される弁室２６５、及びスリーブ２４６の切欠き２４７を含み、接続口１３（図１参照）から複数本の通路９７を介して弁室２６５に導入された油液を、剛体メインバルブ２４３を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　他方、第２実施形態におけるパイロット流れは、パイロット通路２２６（図４参照）を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（図１参照）から、メインボディ７３の凹部９６、複数本の通路９７、メインボディ７３と剛体メインバルブ２４３との間に形成された弁室２６５、導入オリフィス５５、及び極微低速バルブ２４１（低速弁機構）を介してパイロット室２５３（背圧室）に導入された油液を、ワッシャ１８２の軸孔１８３、及びキャップ１５７の通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　第２実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２４１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
　また、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２４１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
（第３実施形態）　次に、図８を参照して第３実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態及び第２実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
　第２実施形態の減衰力調整機構２４２では、導入オリフィス５５が形成された剛体メインバルブ２４３（導入オリフィス形成部材）が、メインボディ７３に形成された環状のシート部７６に着座することにより、メインボディ７３と剛体メインバルブ２４３との間に弁室２６５が形成される。また、第２実施形態では、極微低速ディスク２５８を有する極微低速バルブ２４１（低速弁機構）が、剛体メインバルブ２４３の底部２４４に設けられる。
　これに対し、第３実施形態の減衰力調整機構２７２では、導入オリフィス５５が形成された剛体メインバルブ２７３（導入オリフィス形成部材）が、ジョイント部材２８５に着座することにより、剛体メインバルブ２７３とジョイント部材２８５との間に弁室２６５が形成される。また、第３実施形態では、極微低速ディスク２５８を有する極微低速バルブ２７１（低速弁機構）が、剛体メインバルブ２７３の底部２７４に設けられる。
　剛体メインバルブ２７３は、ジョイント部材２８５側（図８における「左側」。）が開口する有底円筒形に形成される。剛体メインバルブ２７３の底部２７４には、導入オリフィス５５が形成される。剛体メインバルブ２７３の外周縁部に形成された環状の弁部２８３は、ジョイント部材２８５の段付フランジ部２８７の端面に形成されたシート部２９２に、離着座可能に当接する。剛体メインバルブ２７３の外周部２７５は、円筒形のスリーブ２４６の内周側に摺動可能に挿入される。
　ジョイント部材２８５は、接続口１３（図１参照）に挿入される円筒形の筒部２８６と、ケース１５内に収容される段付フランジ部２８７と、を有する。段付フランジ部２８７は、筒部２８６側の小径部２８９が、ケース１５の内フランジ部２８８に当接される。段付フランジ部２８７の大径部２９０には、スリーブ２４６の、ジョイント部材２８５側（図７における「左側」。）の端部が圧入される段部２９１が形成される。ジョイント部材２８５の大径部２９０の外周部には、メイン通路２２５（図４参照）をバルブブロック１２５の外側の流路７４に連通する切欠き２９３が形成される。
　剛体メインバルブ２７３の底部２７４のパイロット室２５３側には、極微低速バルブ２７１（低圧弁機構）が設けられる。極微低速バルブ２７１は、導入オリフィス５５の開口周縁に形成されたシート部２５７に離着座可能に当接する円形の極微低速ディスク２５８と、該極微低速ディスク２５８の外周縁部を押圧する環状ディスク２５９と、該環状ディスク２５９の外周縁部を支持するリテーナ２６０と、を有する。
　極微低速ディスク２５８及び環状ディスク２５９は、剛体メインバルブ２７３の底部２７４に形成された凹部２４９に設けられる。環状ディスク２５９の内周縁部には、極微低速ディスク２５８の開弁時に導入オリフィス５５とパイロット室２５３とを連通する複数本の切欠き２６２が設けられる。リテーナ２６０の外周縁部は、剛体メインバルブ２７３の底部２４４とパイロットボディ２５１の底部２５４との間に介装された圧縮コイルばね２８１のばね力によって押圧される。なお、剛体メインバルブ２７３の開弁ストロークが大きく、圧縮コイルばね２８１のばね力が大きくなりすぎる場合には、圧縮コイルばね２８１およびリテーナ２６０を廃止し、環状ディスク２５９の切欠き２６２が形成される部分にばね性を持たせるよう構成してもよい。
　第３実施形態におけるメイン流れは、ジョイント部材２８５の流路１１６と剛体メインバルブ２４３の下流側とを連通するメイン通路２２５（図４参照）を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、ジョイント部材２８５と剛体メインバルブ２７３との間に形成される弁室２６５、及びジョイント部材２８５の切欠き２９３を含み、接続口１３（図１参照）から弁室２６５に導入された油液を、剛体メインバルブ２７３を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　他方、第３実施形態におけるパイロット流れは、パイロット通路２２６（図４参照）を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（図１参照）から、ジョイント部材２８５の流路１１６、弁室２６５、導入オリフィス５５、及び極微低速バルブ２７１（低速弁機構）を介してパイロット室２５３（背圧室）に導入された油液を、ワッシャ１８２の軸孔１８３、及びキャップ１５７の通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　第３実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２７１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
　また、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２７１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
（第４実施形態）　次に、図９を参照して第４実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
　第１実施形態では、パイロットピン５４の筒部２３８の内周側（パイロットピン５４の軸孔１１９）に、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を配置した。これに対し、第４実施形態では、減衰力調整機構１２１のキャップ室１５９に、ワッシャ１８２（蓋部材）に離着座する極微低速バルブ１５５（低速弁機構）を設けた。
　パイロットボディ５３（ケース部材）の円筒部１７５には、フェイルセーフばね１７４、リテーナ１７８、フェイルセーフディスク１７９、リテーナ１８０、スペーサ８１、及びワッシャ１８２が重ねられて挿入される。ワッシャ１８２は、作動ロッド２０７が挿通される軸孔１８３を有する。ワッシャ１８２の弁室１６８側とは反対側の端面の中央には、取付ボス１８４が設けられる。ワッシャ１８２の弁室１６８側とは反対側の端面の外周縁部には、環状のシート部１８５が設けられる。ワッシャ１８２の弁室１６８側とは反対側の端面の、取付ボス１８４とシート部１８５との間には、環状凹部１８６が形成される。ワッシャ１８２には、環状凹部１８６と弁室１６８とを連通する複数本の通路１８７が設けられる。
　ワッシャ１８２の取付ボス１８４には、外周縁部がシート部１８５に離着座可能に当接する極微低速バルブ１５５が取り付けられる。ワッシャ１８２の取付ボス１８４の基部の外周縁部と後述するコア２０４との間には、ワッシャ１８２側から順に、極微低速バルブ１５５の内周縁部、スペーサ１５６、及びキャップホルダ１６３が設けられ、これにより、極微低速バルブ１５５の内周縁部がクランプされる。
　キャップ１５７の底部の軸孔１５８には、キャップホルダ１６３が嵌合される。これにより、キャップ１５７とワッシャ１８２との間には、キャップ室１５９が形成される。該キャップ室１５９には、極微低速バルブ１５５が設けられる。キャップホルダ１６３は、作動ロッド２０７が挿通される軸孔（符号省略）と、キャップ１５７の軸孔１５８の外周縁部を支持するフランジ部１６４と、を有する。なお、キャップ１５７とパイロットボディ５３との間には、キャップ室１５９とバルブブロック１２５の外側の流路７４とを常時連通させる通路１６５が設けられる。
　第４実施形態におけるメイン流れは、メインボディ７３の一端側の凹部９６とメインバルブ１２２の下流側とを連通するメイン通路２２５（図４参照）を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、メインボディ７３の複数本の通路９７と環状通路９５とを含み、接続口１３（開口）から複数本の通路９７を介して環状通路９５に導入された油液を、メインバルブ１２２を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　他方、パイロット流れは、導入通路を含むパイロット通路２２６（図４参照）を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（開口）から導入オリフィス５５を介して弁室１６８に導入された油液を、ワッシャ１８２の複数本の通路１８７、極微低速バルブ１５５（第４低速弁）、キャップ室１５８、及び通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。
　第４実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ１５５によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
　また、第４実施形態では、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ１５５によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。
　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　本願は、２０１９年６月５日付出願の日本国特許出願第２０１９－１０５４６０号に基づく優先権を主張する。２０１９年６月５日付出願の日本国特許出願第２０１９－１０５４６０号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
１　減衰力調整式緩衝器、２　シリンダ、１８　ピストン、２１　ピストンロッド、４１，４２　減衰力発生機構（バルブ機構）、５５　導入オリフィス、１１５　パイロット室、１２１　減衰力調整機構、１２２　メインバルブ、１２３　パイロットバルブ（制御弁）、２２６　パイロット通路、２３１　極微低速バルブ（低速弁機構）

Claims (5)

  1. 　減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
    　作動流体が封入されたシリンダと、
    　該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
    　該ピストンに設けられ、作動流体の流れを規制して減衰力を発生するバルブ機構と、
    　前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
    　前記ピストンの摺動によって生じる前記シリンダ内の作動流体の流れを制御して発生させる減衰力を調整する減衰力調整機構と、を備え、
    　前記減衰力調整機構は、
    　作動流体の圧力を受けて開弁するメインバルブと、
    　該メインバルブに対して閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室と、
    　該パイロット室に作動流体を導入する導入オリフィスと、
    　該導入オリフィスの下流側と、前記パイロット室及び前記メインバルブの下流側の両方と、を連通するパイロット通路と、
    　該パイロット通路に設けられる制御弁と、を備え、
    　前記パイロット通路には、前記メインバルブの開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で流路面積が拡大する低速弁機構が設けられる、ことを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
  2. 　請求項１に記載の減衰力調整式緩衝器において、
    　前記低速弁機構は、ピストン速度が0.002 m/sのときに流路面積が拡大することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
  3. 　請求項１又は２に記載の減衰力調整式緩衝器において、
    　前記減衰力調整機構は、前記導入オリフィスを形成する導入オリフィス形成部材を有し、
    　前記低速弁機構は、前記導入オリフィス形成部材の前記導入オリフィスに着座されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
  4. 　請求項３に記載の減衰力調整式緩衝器において、
    　前記導入オリフィス形成部材は、前記導入オリフィスが形成される底部と、該底部の一面から延びる筒部とを有し、
    　前記筒部の外周側には、前記メインバルブ、及び前記背圧室が配置され、
    　前記筒部の内周側には、前記低速弁機構が配置されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
  5. 　請求項４に記載の減衰力調整式緩衝器において、
    　前記減衰力調整機構は、内部に前記背圧室と連通する弁室を有するケース部材と、該ケース部材の一端に設けられる蓋部材と、を有し、
    　前記低速弁機構は、前記蓋部材に着座されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
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