JP2022152580A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した減衰力を得ることが可能な緩衝器を提供する。【解決手段】シート弁１９１の上端部１９２とシート部１９３との間にテーパ部１９５を介在させることで、シート部１９３の外径を上端部１９２の外径よりも小さくしたので、シート面１９６と座面８５との径方向の重なり幅Ｗを狭くすることが可能であり、パイロットバルブ８１の開弁直後のシート弁１９１のリフト量が小さい場合であっても、シート部１９３と座面８５との間での急激な圧力降下を抑制することができ、減衰力を安定させることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御して減衰力を調整する緩衝器に関する。

特許文献１には、ソレノイドのコイルへの通電電流を制御してパイロットバルブの開弁圧力を調整することにより、共通通路内の作動油の流れを直接制御して減衰力を調整するようにした緩衝器（以下「従来の緩衝器」と称する）が開示されている。

特開２００８－８９０４４号公報

しかし、従来の緩衝器では、シート弁（パイロットバルブの弁体）のシート部が制御ポートに対して径方向外側へ張り出しているため、開弁直後のシート弁のリフト量が小さい場合、シート部と制御ポート周縁の座面との間を流れる作動油の流速が増すことから、シート部と座面との間で急激な圧力降下が発生する。特に、縮み行程では、当該圧力降下の影響が大きく、圧力振動によりシート弁の動作が不安定になり、異音の発生や減衰力が不安定になるおそれがある。

本発明は、安定した減衰力を得ることが可能な緩衝器を提供することを課題とする。

本発明の緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、前記伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、前記縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、前記共通通路の作動流体の流れを制御するパイロットバルブと、前記共通通路の前記パイロットバルブより前記縮み側背圧室側と前記縮み側通路側とを連通する伸び側排出通路と、前記共通通路の前記パイロットバルブより前記伸び側背圧室側と前記伸び側通路側とを連通する縮み側排出通路と、を備え、前記伸び側排出通路には、前記共通通路から前記縮み側通路側への作動流体の流れを許容する伸び側逆止弁と、前記縮み側通路と前記縮み側背圧室とを連通する縮み側オリフィスと、が設けられ、前記縮み側排出通路には、前記共通通路から前記伸び側通路側への作動流体の流れを許容する縮み側逆止弁と、前記伸び側通路と前記伸び側背圧室とを連通する伸び側オリフィスと、が設けられ、前記共通通路には、前記パイロットバルブの弁体が着座する座面が形成され、前記弁体の外径は、前記座面に着座する前記弁体のシート部に対して、前記シート部から離間する離間部がより大径であり、前記座面、または該座面と対向する前記シート部は、テーパ状であることを特徴とする。

本発明によれば、緩衝器の減衰力を安定させることができる。

第１実施形態に係る緩衝器の軸平面による断面図である。 図１における減衰力調整機構を拡大して示す図である。 第１実施形態における主要部の説明図である。 第２実施形態における主要部の説明図である。 第３実施形態における主要部の説明図である。 第３実施形態におけるシート弁の平面図である。

本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。図１に、減衰力可変機構１７がシリンダ２に内蔵された、所謂、ピストン内蔵型の減衰力調整式緩衝器１（減衰機構）を示す。

図１に示されるように、緩衝器１は、シリンダ２の外側に外筒１０が設けられた複筒構造をなす。緩衝器１は、シリンダ２内に摺動可能に嵌装され、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画するピストン３と、一端がピストン３に連結され、他端側（図１における上側）がシリンダ２の外部へ延出されるピストンロッド１４１と、ピストンロッド１４１に固定され、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを双方向へ流通可能に連通し、ピストン３の移動に伴う作動油（作動流体）の流れを制御して減衰力特性を可変する減衰力可変機構１７と、を備える。

シリンダ２と外筒１０との間には、リザーバ１８が形成される。ピストン３は、上端側がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１９と、下端側がシリンダ下室２Ｂに開口する縮み側通路２０と、を有する。シリンダ２の下端部には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ１８とを区画するベースバルブ４５が設けられる。ベースバルブ４５には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ１８とを連通する通路４６，４７が設けられる。

通路４６には、リザーバ４側からシリンダ下室２Ｂ側への油液（作動流体）の流通を許容するチェックバルブ４８が設けられる。他方、通路４７には、シリンダ下室２Ｂ側の油液の圧力が設定圧力に達することで開弁し、シリンダ下室２Ｂ側の圧力（油液）をリザーバ１８側へ逃がすディスクバルブ４９が設けられる。なお、作動流体として、シリンダ２内には油液が封入され、リザーバ１８内には油液およびガスが封入される。また、外筒１０の下端にはボトムキャップ５０が接合される。

減衰力可変機構１７は、バルブ機構部２８とソレノイド９０とからなる。図２に示されるように、バルブ機構部２８は、軸部６がピストン３の軸孔４に挿通されるピストンボルト５と、伸び側通路１９の作動流体の流れを制御する伸び側バルブ機構２１と、縮み側通路２０の作動流体の流れを制御する縮み側バルブ機構５１と、を有する。

伸び側バルブ機構２１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の伸び側パイロットケース２２を有する。伸び側パイロットケース２２は、ピストン３側が開口する円筒部２６と、底部２７と、を有する。伸び側パイロットケース２２のピストン３側には、伸び側メインバルブ２３が配置される。また、伸び側メインバルブ２３と伸び側パイロットケース２２との間には、伸び側背圧室２５が形成される。

伸び側バルブ機構２１は、ピストン３の下端面の外周側に形成されて伸び側メインバルブ２３が離着座可能に当接するシート部２４を有する。伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２と伸び側メインバルブ２３の背面との間に形成される。伸び側背圧室２５内の圧力は、伸び側メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。伸び側メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が、伸び側パイロットケース２２の円筒部２６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２の底部２７に形成された通路３２とサブバルブ３０とを介してシリンダ下室２Ｂに連通される。サブバルブ３０は、伸び側背圧室２５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、伸び側背圧室２５からシリンダ下室２Ｂへの作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

伸び側背圧室２５は、通路３２を介して、伸び側パイロットケース２２とサブバルブ３０との間に形成された第１受圧室１７２に連通される。第１受圧室１７２は、伸び側パイロットケース２２の下端面（伸び側メインバルブ２３側とは反対側の面）に設けられた複数の環状の第１シート部１７３によって扇形に区画される。複数の第１シート部１７３の内側には、各々に通路３２が開口する。

伸び側パイロットケース２２には、ピストン３の縮み方向への移動により、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室２５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１７１が設けられる。伸び側パイロットケース２２の上端面（伸び側メインバルブ２３側の面）には、環状のシート部３５が設けられる。シート部３５は、底部２７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１７４を画定する。

伸び側パイロットケース２２の下端面には、第１受圧室１７２と隔絶された第２受圧室１７７が設けられる。第２受圧室１７７には、背圧導入通路１７１が開口する。第２受圧室１７７は、第２シート部１７８によって画定される。第２シート部１７８は、一対の隣接する第１受圧室１７２間を円弧形に延びる。第２シート部１７８には、第２受圧室１７７とシリンダ下室２Ｂとを連通する第１オリフィス１７５が設けられる。

これにより、伸び側バルブ機構２１には、シリンダ下室２Ｂと伸び側背圧室２５とを連通する伸び側連通路（連通路）が形成される。伸び側連通路は、ピストン３の縮み方向への移動により、シリンダ下室２Ｂの作動流体を、第１オリフィス１７５、第２受圧室１７７、背圧導入通路１７１、受圧室１７４、及びチェックバルブ３３を経て伸び側背圧室２５へ導入する。

一方、縮み側バルブ機構５１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の縮み側パイロットケース５２を有する。縮み側パイロットケース５２は、ピストン３側が開口する円筒部５６と、底部５７と、からなる。縮み側パイロットケース５２のピストン３側には、縮み側メインバルブ５３が配置される。また、縮み側メインバルブ５３と縮み側パイロットケース５２との間には、縮み側背圧室５５が形成される。

縮み側バルブ機構５１は、ピストン３の上端面の外周側に形成されて縮み側メインバルブ５３が離着座可能に当接するシート部５４を有する。縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２と縮み側メインバルブ５３の背面との間に形成される。縮み側背圧室５５内の圧力は、縮み側メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。縮み側メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が、縮み側パイロットケース５２の円筒部５６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２の底部５７に形成された通路６２とサブバルブ６０とを介してシリンダ上室２Ａに連通される。サブバルブ６０は、縮み側背圧室５５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、縮み側背圧室５５からシリンダ上室２Ａへの作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

縮み側背圧室５５は、通路６２を介して、縮み側パイロットケース５２とサブバルブ６０との間に形成された第１受圧室１８２に連通される。第１受圧室１８２は、縮み側パイロットケース５２の上端面（縮み側メインバルブ５３側とは反対側の面）に設けられた複数の第１シート部１８３によって扇形に区画される。複数の第１シート部１８３の内側には、各々に通路６２が開口する。

縮み側パイロットケース５２には、ピストン３の伸び方向への移動によりシリンダ上室２Ａから縮み側背圧室５５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１８１が設けられる。縮み側パイロットケース５２の下端面（縮み側メインバルブ５３側の面）には、環状のシート部６５が設けられる。シート部６５は、底部５７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１８４を画定する。

縮み側パイロットケース５２の上端面には、第１受圧室１８２と隔絶された第２受圧室１８７が設けられる。第２受圧室１８７には、背圧導入通路１８１が開口する。第２受圧室１８７は、第２シート部１８８によって画定される。第２シート部１８８は、一対の隣接する第１受圧室１８２間を円弧形に延びる。第２シート部１８８には、第２受圧室１８７とシリンダ上室２Ａとを連通する第１オリフィス１８５が設けられる。

これにより、縮み側バルブ機構５１には、シリンダ上室２Ａと縮み側背圧室５５とを連通する縮み側連通路（連通路）が形成される。縮み側連通路は、ピストン３の伸び方向への移動により、シリンダ上室２Ａの作動流体を、第１オリフィス１８５、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１、受圧室１８４、及びチェックバルブ６３を経て縮み側背圧室５５へ導入する。

なお、伸び側バルブ機構２１及び縮み側バルブ機構５１を構成するバルブ部品は、ピストンボルト５の軸部６のねじ部（符号省略）に取り付けられたナット７８を締め付けることで、ピストンボルト５の頭部７とワッシャ７９との間で加圧されて軸力が発生する。

図２に示されるように、ピストンボルト５には、共通通路１１が形成される。共通通路１１は、スリーブ１５の内側（軸孔）に形成された軸方向通路１２を有する。スリーブ１５は、上端がピストンボルト５の頭部６に開口する孔１６に嵌着される。共通通路１１は、孔１６の下部（スリーブ１５の下端よりも下側の部分）に形成された軸方向通路１３を有する。共通通路１１は、上端が孔１６に開口する小径孔からなる軸方向通路１４を有する。共通通路１１の内径は、軸方向通路１３が最も大きく、軸方向通路１２、軸方向通路１４の順に小さくなる。なお、軸方向通路１２は、ピストンボルト５の頭部７の端面９に開口する。

伸び側背圧室２５は、縮み側排出通路を介して伸び側通路１９に連通される。縮み側排出通路は、伸び側背圧室２５を、伸び側パイロットケース２２のシート部３５に設けられた切欠き３７、受圧室１７４、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３４、軸方向通路１４、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３９、ピストン３の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部に形成された複数個の切欠き４２、及び縮み側逆止弁４０に形成された伸び側オリフィス４４を介して、伸び側通路１９に連通させる。

縮み側逆止弁４０は、ピストン３の、シート部２４及び伸び側通路１９の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。縮み側逆止弁４０は、径方向通路３９から伸び側通路１９への作動流体の流れを許容する。

縮み側背圧室５５は、伸び側排出通路を介して縮み側通路２０に連通される。伸び側排出通路は、縮み側背圧室５５を、縮み側パイロットケース５２のシート部６５に設けられた切欠き６７、受圧室１８４、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、ピストン３の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周部に形成された複数個の切欠き７２、及び伸び側逆止弁７０に形成された縮み側オリフィス７４を介して、縮み側通路２０に連通させる。

伸び側逆止弁７０は、ピストン３の、シート部５４及び縮み側通路２０の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部７３に離着座可能に当接する。伸び側逆止弁７０は、径方向通路６４から縮み側通路２０への作動流体の流れを許容する。

共通通路１１内の作動流体の流れは、パイロットバルブ８１（パイロット制御弁）により制御される。パイロットバルブ８１は、共通通路１１に摺動可能に設けられたバルブスプール８２と、孔１６の底部の軸方向通路１４の開口周縁に形成された座面８５と、を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、スリーブ１５に挿入される摺動部８３と、座面８５に離着座可能に当接するシート弁１９１と、を有する。

摺動部８３の上端には、バルブスプール８２の頭部８７が形成される。バルブスプール８２の頭部７の外周には、第１室１３０が形成される。頭部８７の下端部には、外フランジ形のスプリング受８８が形成される。スプリング受８８には、シート弁１９１を開弁方向へ付勢するスプリングディスク１１３の内周部が接続される。これにより、バルブスプール８２の頭部８７は、ソレノイド９０の作動ロッド９２の下端面９３に当接する（押し付けられる）。

ピストンボルト５の頭部７の外周面下部には、上端側が開口する有底円筒形のキャップ１２１が取り付けられる。キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間は環状のシール部材１２８によってシールされる。これにより、キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間には、環状の第２室１３１が形成される。キャップ１２１には、ピストンボルト５の軸部６を挿通させる挿通孔１２３が設けられる。挿通孔１２３の外周には、複数個（図２に「２個」表示）の切欠き１２４が設けられる。切欠き１２４は、軸部６に形成された二面幅部７７に連通する。

キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間には、頭部７側から順に、スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２が設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２は、第２室１３１内に設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７は、頭部７に形成された通路２９を経由する第１室１３０から第２室１３１への作動流体の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。リテーナ１３２の内周縁部には、第２室１３１を二面幅部７７及びキャップ１２１の切欠き１２４に連通させる複数個の切欠き１３３が設けられる。キャップ１２１とサブバルブ６０との間には、サブバルブ６０の最大開弁量を定めるリテーナ５９が介装される。

第１室１３０には、フェイルセーフバルブ１１１が構成される。フェイルセーフバルブ１１１は、バルブスプール８２の頭部８７のスプリング受８８（弁体）が離着座可能に当接するディスク１１２（弁座）を有する。ディスク１１２及びスプリングディスク１１３の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７と、ソレノイド９０のコア９９との間で保持される。

シート弁１９１の上端部１９２（図３参照）は、軸直角平面による断面が二面幅の切欠き（図示省略）を有する円形に形成される。そして、コイル９５に対する制御電流が０Ａのとき（フェイル時）、バルブスプール８２がパイロットバルブ８１の開弁方向（図２における上方向）へ移動し、シート弁１９１の上端部１９２が軸方向通路１２に嵌合される。これにより、シート弁１９１の上端部１９２と軸方向通路１２との間には、軸方向通路１２，１３間を連通する一対のオリフィス（図示省略）が形成される。なお、二面幅（切欠き）を形成する一対の面は、一方の面のみ形成してもよい。この場合、シート弁１９１の上端部１９２のオリフィスは１つのみとなる。

一方、コイル９５への通電時には、バルブスプール８２のシート弁１９１におけるシート部１９３（図３参照）が座面８５に着座し、パイロットバルブ８１の閉弁される。このパイロットバルブ８１の閉弁状態では、バルブスプール８２は、シート弁１９１が、軸方向通路１４の開口面積と同一面積の円形の受圧面により軸方向通路１４側の圧力を受け、他方、摺動部８３が、摺動部８３の断面積からバルブスプール８２の軸部８４（図３参照）の断面積を差し引いた面積と同一面積の環状の受圧部１９７（図３参照）により軸方向通路１２側の圧力を受ける。ここで、パイロットバルブ８１の開弁圧力は、コイル９５への通電を制御することで調節することができる。コイル９５への通電の電流値が小さいソフトモード時には、スプリングディスク１１３の付勢力とプランジャ９６が発生する推力とが平衡し、シート弁１９１のシート部１９３が座面８５から一定の距離だけ離間した状態となる。

ソレノイド９０は、ソレノイド機構部９１、ヨーク９４、及びコイル９５（アーマチュアコイル）を有する。図４に示されるように、ソレノイド機構部９１は、作動ロッド９２と、作動ロッド９２の外周に固定されたプランジャ９６（アーマチュア）と、上下に分割されたコア９８，９９と、を有する。コア９８，９９は、上下に分割されたホルダ１０４，１０５により、同軸に且つ上下方向へ一定間隔をあけて保持される。なお、作動ロッド９２は、コア蓋体１０６に取り付けられたブッシュ１００及びコア９９に取り付けられたブッシュ１１０により、上下方向（軸方向）へ案内される。また、作動ロッド９２の内側には、ロッド内通路９７が形成される。

有底円筒形のヨーク９４の下端部とコア９９との間は、シール部材１１６によってシールされる。これにより、ピストンボルト５とヨーク９４とコア９９との間には、環状通路１１７が形成される。環状通路１１７は、ピストンボルト５の円筒部８に設けられた通路１１８を介してシリンダ上室２Ａに連通される。ソレノイド９０のコア９９の内側には、スプール背圧室１０１が形成される。スプール背圧室１０１は、作動ロッド９２の切欠き（符号省略）、及びロッド内通路９７を介してロッド背圧室１０３に連通される。

ヨーク９４の上端部には、ピストンロッド１４１の下端部が連結される。即ち、ピストンロッド１４１の下端（一端）は、ヨーク９４及びピストンボルト５を介してピストン３に連結される。ヨーク９４とピストンロッド１４１との間の締結力（軸力）は、ナット１３７を締め付けてピストンロッド１４１の外周の環状溝１４６に装着されたリング部材１４５を軸方向へ押し付けることで発生させる。ナット１３７の上端面には、ピストンロッド１４１に取り付けられたバンプストッパ１４０が当接される。

図１に示されるように、ピストンロッド１４１は、シリンダ２及び外筒１０の上端側開口部に装着されたロッドガイド１３５とオイルシール１３４とに挿通される。ピストンロッド１４１の外周には、外筒１０の上端側を覆うカバー１３６が取り付けられる。なお、図２に示されるように、ピストンロッド１４１とヨーク９４との間は、ピストンロッド１４１の下端部の外周面に形成された環状溝１３８に装着されたシール部材１３９によってシールされる。

図１、図２に示されるように、ピストンロッド１４１は、軸に沿って延びる中空部１４２（軸孔）が形成された中空軸からなる。ピストンロッド１４１の中空部１４２には、ケーブル１５１が挿通される。ケーブル１５１は、ピストンロッド１４１の下端面１４３（一端）から突出した側（ピストン３側）の電線１５３，１５４が、ソレノイド９０のターミナル１６１，１６２に接続される。

なお、ターミナル１６１はコイル９５の正極端子に接続され、ターミナル１６２はコイル９５の負極端子に接続される。また、ケーブル１５１は、ピストンロッド１４１の上端面１４４（一端）から突出した側の電線１５３，１５４が、車両側（電力供給装置側）のコネクタ１５７に接続される。

次に、前述した緩衝器１における作動油の流れを説明する。伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、縮み側逆止弁４０に形成されたオリフィス（符号省略）、ピストン３に形成された切欠き４２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、径方向通路３４、軸方向通路１４、径方向通路３９、伸び側パイロットケース２２に形成された環状通路３８、及びチェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

また、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、縮み側連通路、即ち、第１オリフィス１８５、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１、及びチェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、縮み側メインバルブ５３がシリンダ上室２Ａの圧力によって開弁することが抑止される。

伸び行程時に縮み側背圧室５５に導入された作動流体は、シート部６５に形成されたオリフィス（符号省略）、受圧室１８４、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、ピストン３の内周部に形成された切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０を経てシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）へ流れるので、伸び側メインバルブ２３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、オリフィス６７によるオリフィス特性及びディスク７０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

一方、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、伸び側逆止弁７０に形成されたオリフィス（符号省略）、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース５２に形成された環状通路６８、及びチェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。

また、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、伸び側連通路、即ち、第１オリフィス１７５、第２受圧室１７７、背圧導入通路１７１（下流側背圧導入通路）、及びチェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、伸び側メインバルブ２３がシリンダ下室２Ｂの圧力によって開弁することを抑止することができる。

縮み行程時に伸び側背圧室２５に導入された作動流体は、シート部３５に形成されたオリフィス（符号省略）、受圧室１７４、伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部に形成された環状通路３８、径方向通路３９、軸方向通路１４、径方向通路３４、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部に形成された切欠き４２、縮み側逆止弁４０、及び伸び側通路１９を経てシリンダ上室２Ａ（下流側の室）へ流れるので、縮み側メインバルブ５３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、シート部３５に設けられたオリフィス（符号省略）によるオリフィス特性及びディスク４０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

次に、図３を参照して第１実施形態の主要部を説明する。
図３は、パイロットバルブ８１におけるシート弁１９１（弁体）周辺を示す説明図である。シート弁１９１は、バルブスプール８２の軸部８４の下端が接続される（軸部８４の下端に連続する）円柱形の上端部１９２（離間部）と、上端部１９２より小径の小径部１９４と、上端部１９２と小径部１９４とを繋ぐテーパ部１９５と、を有する。小径部１９４の下端には、外側周縁部にパイロットバルブ８１の座面８５に着座させるテーパ状のシート面１９６が形成されたシート部１９３が設けられる。

なお、上端部１９２の外径は、テーパ部１９５を有していない従来のシート弁の外径と同一である。また、テーパ部１９５は、上端部１９２又はシート部１９３とＲ形状部により繋いでもよい。

ここで、従来の緩衝器では、シート弁のシート部が制御ポートに対して径方向外側へ張り出しているため、パイロットバルブ開弁直後のシート弁のリフト量が小さい場合、シート部と座面との間を流れる作動油の流速が増すことから、シート部と座面との間で急激な圧力降下が発生する。
そして、縮み行程では、当該圧力降下の影響が大きく、圧力振動によりシート弁の動作が不安定になり、異音の発生や減衰力が不安定になるおそれがある。
一方、伸び行程では、ピストン速度が高く共通通路を流れる作動油の流量が多い場合、シート部と座面との間を通過した作動油の方向が急激に変わる部位で渦を発生させたり圧力損失を生じさせるため、意図していない減衰力の変化を誘発し、減衰力が不安定になるおそれがある。

これに対し、第１実施形態では、シート弁１９１の下端部（座面８５に近い部分）に、上端部１９２より小径の小径部１９４を形成し、上端部１９２と小径部１９４との間にテーパ部１９５を介在させ、小径部１９４の下端に、座面８５に着座させるシート部１９３を設けたので、シート部１９３のシート面１９６を小径化することが可能であり、シート面１９６と座面８５との、軸方向（図３における「上下方向」）の視線で見たときの径方向の重なり幅Ｗ（図３参照）を狭く（小さく）することができる。
第１実施形態によれば、パイロットバルブ８１の開弁直後のシート弁１９１のリフト量が小さい場合であっても、シート部１９３（シート面１９６）と座面８５との間を流れる作動油の流路が短いため、シート部１９３と座面８５との間を流れる作動油の流速の増加の度合いを小さくすることが可能であり、シート部１９３と座面８５との間での急激な圧力降下を抑制することができる。
これにより、第１実施形態では、シート部１９３と座面８５との間の圧力降下の影響を受けやすい縮み行程においても、パイロットバルブ８１の開弁直後のシート弁１９１のリフト量が小さいときに、当該圧力降下によりシート弁１９１が座面８５に着座されることを抑止することが可能であり、異音の発生を防ぐことができるとともに安定した減衰力を得ることができる。
また、第１実施形態では、シート部１９３と座面８５との間を流れる作動油の流速の増加が抑制されるので、伸び行程においてピストン速度が高く共通通路を流れる作動油の流量が多い場合であっても、シート部と座面との間を通過した作動油により渦が発生したり圧力損失が生じたりすることがなく、減衰力を安定させることができる。

（第２実施形態）
次に、図４を参照して第２実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第１実施形態では、シート弁１９１の下端部に、上端部１９２より小径の小径部１９４を形成し、上端部１９２と小径部１９４との間にテーパ部１９５を介在させ、小径部１９４の下端にシート部１９３を設けることにより、座面８５に着座させるシート面１９６を小径化した。

これに対し、第２実施形態では、上端部１９２と、上端部１９２の下端から座面８５へ向かって図４における下方向へ延びるテーパ部２０５と、を有し、テーパ部２０５の下端にシート部１９３を設けることにより、座面８５に着座させるシート面１９６を小径化するようにシート弁２０１を構成した。テーパ部２０５は、上端部１９２とＲ形状部により繋いでもよい。
第２実施形態では、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

次に、図５乃至図６を参照して第３実施形態を説明する。
なお、第１、第２実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第１及び第２実施形態では、シート弁１９１，２０１の上端部１９２とシート部１９３との間にテーパ部１９５，２０５を介在させることで、シート部１９３の外径を上端部１９２の外径よりも小さくした。よって、シート面１９６と座面８５との径方向の重なり幅Ｗを狭く（小さく）することが可能であり、パイロットバルブ８１の開弁直後のシート弁１９１，２０１のリフト量が小さい場合であっても、シート部１９３と座面８５との間での急激な圧力降下を抑制することができる。

これに対し、第３実施形態では、シート弁２１１の外径を全長にわたって一定に形成する、即ち、シート弁２１１を円柱形に形成し、シート弁２１１の外周面２１２に、シート面１９６から受圧部１９７へ向かって軸方向（図５における「上方向」）へ延びる複数本（第３実施形態では「４本」）の溝２１３を周方向へ等間隔で設けた。

溝２１３は、シート弁２１１の軸直角平面による断面が外周面２１２より大きい曲率の円弧である底部２１４と、底部２１４の幅方向両側に設けられた一対の側壁２１６，２１６と、を有する。溝２１３は、例えば、第１実施形態におけるシート弁１９１の上端部１９２の下端（テーパ部１９５との境界）まで延びる。溝２１３の底部２１４の上端部２１５は、外周面２１２からの深さが上方向へ漸次浅くなる斜面になっている。

第３実施形態では、シート部１９３のシート面１９６と座面８５との径方向の重なり幅Ｗ（図５参照）が、従来の緩衝器におけるシート面と座面との重なり幅と同一であるが、伸び行程時においてパイロットバルブ８１の開弁直後のシート弁２１１のリフト量が小さい場合であっても、軸方向通路１４から軸方向通路１３へ流れる作動油が、各溝２１３を通って流れるので、シート面１９６と座面８５との間を流れる作動油の流量は相対的に減少する。
よって、第３実施形態では、シート面１９６と座面８５との間を流れる作動油の流速の増加を抑えることが可能であり、シート部１９３と座面８５との間での急激な圧力降下を抑制することができる。
第３実施形態では、前述した第１及び第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

なお、第３実施形態では、溝２１３を、断面が外周面２１２と同心の円弧からなる底部２１４と、底部２１４の幅方向両側に設けられた一対の側壁２１６，２１６と、を有する形状としたが、溝２１３は、例えば、中心が外周面２１２上に位置する円弧状断面を有する半円溝や、Ｖ溝等とすることができる。
また、溝２１３は、複数本を周方向へ均等配置する必要はなく、複数本である必要もない。

１ 緩衝器、２ シリンダ、３ ピストン、１１ 共通通路、１９ 伸び側通路、２０ 縮み側通路、２３伸び側メインバルブ、２５ 伸び側背圧室、４０ 縮み側逆止弁、４４伸び側オリフィス、５３ 縮み側メインバルブ、５５ 縮み側背圧室、７０ 伸び側逆止弁、７４ 縮み側オリフィス、８１ パイロットバルブ、８５ 座面、１４１ ピストンロッド、１９１ シート弁（弁体）、１９２ 上端部（離間部）、１９３ シート部、１９７ 受圧部

Claims (2)

1. 作動流体が封入されたシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、
   一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出するピストンロッドと、
   前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、
   前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、
   前記伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、
   前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、
   前記縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、
   前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、
   前記共通通路の作動流体の流れを制御するパイロットバルブと、
   前記共通通路の前記パイロットバルブより前記縮み側背圧室側と前記縮み側通路側とを連通する伸び側排出通路と、
   前記共通通路の前記パイロットバルブより前記伸び側背圧室側と前記伸び側通路側とを連通する縮み側排出通路と、を備え、
   前記伸び側排出通路には、前記共通通路から前記縮み側通路側への作動流体の流れを許容する伸び側逆止弁と、前記縮み側通路と前記縮み側背圧室とを連通する縮み側オリフィスと、が設けられ、
   前記縮み側排出通路には、前記共通通路から前記伸び側通路側への作動流体の流れを許容する縮み側逆止弁と、前記伸び側通路と前記伸び側背圧室とを連通する伸び側オリフィスと、が設けられ、
   前記共通通路には、前記パイロットバルブの弁体が着座する座面が形成され、
   前記弁体の外径は、前記座面に着座する前記弁体のシート部に対して、前記シート部から離間する離間部がより大径であり、
   前記座面、または該座面と対向する前記シート部は、テーパ状であることを特徴とする緩衝器。
2. 前記離間部は、前記弁体の受圧部であることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。

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