WO2022249623A1

WO2022249623A1 - 緩衝器及び緩衝器の製造方法

Info

Publication number: WO2022249623A1
Application number: PCT/JP2022/009334
Authority: WO
Inventors: 雅之高野; 靖弘五十嵐; 幹郎山下; 正明内山
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2022-12-01
Also published as: CN117083473A; EP4350168A1; JPWO2022249623A1; JP7390523B2

Abstract

注入口から第１バルブブロック室及び第２バルブブロック室へ作動液を直接注入するので、減衰力可変機構の内部のエアを円滑に排出することが可能であり、バルブブロック（減衰力可変機構）の内部の作動液の充填率を高めることができる。

Description

緩衝器及び緩衝器の製造方法

　本発明は、ピストンの移動に伴う作動液の流れを制御して減衰力を調整する緩衝器及びその製造方法に関する。

　特許文献１には、伸び側減衰力発生機構と縮み側減衰力発生機構とが、シリンダの軸方向に沿って離間して配置された緩衝器（以下「従来の緩衝器」と称する）が開示されている。

国際公開２０１８／２１６７１６号公報

　従来の緩衝器の製造工程では、シリンダ内が作動液により満たされた状態で外筒に伸び側減衰力発生機構のバルブブロック及び縮み側減衰力発生機構のバルブブロックが組み付けられ、バルブブロックの組付け後、バルブブロックに作動液が注入されていた。ここで、バルブブロックに作動液を注入する工程では、作動液は、伸び側減衰力発生機構のバルブブロックから、連通パイプ、及び縮み側減衰力発生機構のバルブブロックを経由し、リザーバ室へ流れるため、バルブブロック（減衰力発生機構）の内部のエアが排出されず、バルブブロック内の作動液の充填率を高めるのが困難であった。その結果、エア抜きに時間を要し、工数が増加していた。

　本発明は、バルブブロック内の作動液の充填率を高めることが可能な緩衝器及び緩衝器の製造方法を提供することを課題とする。

　本発明の緩衝器は、外筒と、前記外筒内に設けられ、内部が作動液で満たされたシリンダと、前記シリンダと前記外筒との間に設けられ、作動液と気体とが封入された環状のリザーバ室と、前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を第１シリンダ室と第２シリンダ室との２室に区画するピストンと、一端に前記ピストンが設けられ、他端側が前記シリンダの外部へ突出したピストンロッドと、前記外筒の外側面に設けられ、内部が中空に形成されたバルブブロックと、前記バルブブロック内を第１バルブブロック室と第２バルブブロック室との２つの液室に区画し、前記ピストンの移動により生じる作動液の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力可変機構と、前記第１シリンダ室と前記第１バルブブロック室とを連通する第１連通路と、前記第２シリンダ室と前記第２バルブブロック室とを連通する第２連通路と、前記バルブブロックの外側面と前記第１バルブブロック室又は前記第２バルブブロック室とを連通する第３連通路と、前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第１バルブブロック室への作動液の流れを許容する第１逆止弁と、前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第２バルブブロック室への作動液の流れを許容する第２逆止弁と、を備えることを特徴とする。
　本発明の緩衝器の製造方法は、外筒と、前記外筒内に設けられ、内部が作動液で満たされたシリンダと、前記シリンダと前記外筒との間に設けられ、作動液と気体とが封入された環状のリザーバ室と、前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を第１シリンダ室と第２シリンダ室との２室に区画するピストンと、一端に前記ピストンが設けられ、他端側が前記シリンダの外部へ突出したピストンロッドと、前記外筒の外側面に設けられ、内部が中空に形成されたバルブブロックと、前記バルブブロック内を第１バルブブロック室と第２バルブブロック室との２つの液室に区画し、前記ピストンの移動により生じる作動液の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力可変機構と、前記第１シリンダ室と前記第１バルブブロック室とを連通する第１連通路と、前記第２シリンダ室と前記第２バルブブロック室とを連通する第２連通路と、前記バルブブロックの外側面と前記第１バルブブロック室又は前記第２バルブブロック室とを連通する第３連通路と、前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第１バルブブロック室への作動液の流れを許容する第１逆止弁と、前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第２バルブブロック室への作動液の流れを許容する第２逆止弁と、を備える緩衝器の製造方法であって、前記外筒に前記シリンダと前記バルブブロックとを組み付ける工程と、前記バルブブロックに前記減衰力可変機構を組み付ける工程と、前記第３連通路から前記バルブブロック内に作動液を注入する工程と、を有することを特徴とする。

　本発明の一実施形態によれば、バルブブロック内の作動液の充填率を高めた緩衝器及び該緩衝器の製造方法を提供することができる。

第１実施形態に係る緩衝器の概念図であって、軸平面による断面図である。図１におけるバルブブロックの拡大図である。第２実施形態に係る緩衝器の概念図であって、軸平面による断面図である。

（第１実施形態）
　本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
　図１は、第１実施形態に係る緩衝器１を概念的に示す図である。便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。緩衝器１は、鉄道車両（図示省略）の車体と台車との間に縦に設けられるバイフロー型油圧緩衝器である。

　図１に示されるように、緩衝器１は、シリンダ２の外側に外筒１０が設けられた複筒構造をなす。シリンダ２と外筒１０との間には、リザーバ１８（リザーバ室）が設けられる。シリンダ２内には作動液が封入され、リザーバ１８内には作動液及び気体が封入される。シリンダ２内にはピストン３が摺動可能に嵌装される。ピストン３は、シリンダ２内を第１シリンダ室２Ａ（下室）と第２シリンダ室２Ｂ（上室）とに区画する。

　ピストン３には、ピストンロッド１７の下端（一端）が固定される。ピストンロッド１７は、第２シリンダ室２Ｂを通って上端側（他端側）がロッドガイド１５に挿通され、シリンダ２の外部へ突出される。ロッドガイド１５にはオリフィス通路１６が設けられる。オリフィス通路１６は、一端が第２シリンダ室２Ｂに開口し、他端がリザーバパイプ３６の上端に接続される。リザーバパイプ３６の下端は、リザーバ１８内の作動液中に開口する。

　ピストン３には、第１シリンダ室２Ａ側の作動液の圧力が設定圧力に達することで開弁し、第１シリンダ室２Ａ側の作動液の圧力を第２シリンダ室２Ｂ側へ逃がす圧力制御弁１９が設けられる。他方、ピストンには、第２シリンダ室２Ｂ側の作動液の圧力が設定圧力に達することで開弁し、第２シリンダ室２Ｂ側の作動液の圧力を第１シリンダ室２Ａ側へ逃がす圧力制御弁２０が設けられる。

　シリンダ２の下端部には、第１シリンダ室２Ａとリザーバ１８とを区画するベースバルブ４５が設けられる。ベースバルブ４５には、リザーバ１８から第１シリンダ室２Ａへの作動液の流れを許容する逆止弁４６が設けられる。ベースバルブ４５には、第１シリンダ室２Ａ側の作動液の圧力が設定圧力に達することで開弁し、第１シリンダ室２Ａ側の作動液の圧力をリザーバ１８へ逃がす圧力制御弁４７が設けられる。

　外筒１０の外側面４４には、内部が中空に形成されたバルブブロック１２０が設けられる。バルブブロック１２０には、上端が開口する凹部１２１が設けられる。凹部１２１は、シリンダ２の中心線に対して平行な中心線を有し、中心線に垂直な平面による断面が円形をなす。バルブブロック１２０には、凹部１２１と中心線（軸線）を共有するシリンダ１２２が設けられる。即ち、シリンダ１２２の中心線は、シリンダ２の中心線に対して平行をなす。

　図２に示されるように、シリンダ１２２は、下端が閉じた小径部１２３と、上端が凹部１２１の底面に開口する大径部１２４とを有する。シリンダ１２２は、大径部１２４の上端開口に装着されたヨーク９４により閉塞される。ヨーク９４とシリンダ１２２（大径部１２４）との間は、環状のシール部材１２５によりシールされる。なお、ヨーク９４は、凹部１２１に螺合された円筒形の固定部材１２６を締め付けることでバルブブロック１２０に固定される。

　バルブブロック１２０には、ピストン３の移動により生じる作動液の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力可変機構１３０が設けられる。減衰力可変機構１３０は、シリンダ１２２の小径部１２３に嵌装され、シリンダ１２２内を第１バルブブロック室１２２Ａ（下室）と第２バルブブロック室１２２Ｂ（上室）との２つの液室に区画するピストン１３１（バルブブロックピストン）を有する。図１に示されるように、第１バルブブロック室１２２Ａは、第１連通路１２７により第１シリンダ室２Ａに連通され、第２バルブブロック室１２２Ｂは、第２連通路１２８により第２シリンダ室２Ｂに連通される。

　図２に示されるように、ピストン１３１には、第１バルブブロック室１２２Ａと第２バルブブロック室１２２Ｂとを連通する通路１３２及び１３３が設けられる。ピストン１３１の軸孔４には、ピストンボルト５の軸部６が挿通される。ピストンボルト５は、軸部６の上端に設けられた頭部７と、該頭部７の外周縁部に形成された円筒部８と、を有する。円筒部８は、上端側が開口し、頭部７に対して大径の外径を有する。ピストン１３１の上端側には、通路１３２の作動液の流れを制御する第１バルブ機構５１が設けられる。他方、ピストン１３１の下端側には、通路１３３の作動液の流れを制御する第２バルブ機構２１が設けられる。

　第１バルブ機構５１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の第１パイロットケース５２を有する。第１パイロットケース５２は、底部５７と、ピストン１３１側が開口する円筒部５６と、を有する。第１パイロットケース５２のピストン１３１側には、第１メインバルブ５３が設けられる。第１パイロットケース５２の円筒部５６の内側には、第１背圧室５５が形成される。

　第１バルブ機構５１は、ピストン１３１の上端面の外周側に形成され、第１メインバルブ５３が離着座可能に当接するシート部５４を有する。第１背圧室５５は、第１パイロットケース５２と第１メインバルブ５３の背面との間に形成される。第１背圧室５５内の圧力は、第１メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。第１メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が第１パイロットケース５２の円筒部５６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

　第１背圧室５５は、第１パイロットケース５２の底部５７に形成された通路６２及びサブバルブ６０を介して第２バルブブロック室１２２Ｂに連通される。サブバルブ６０は、第１背圧室５５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、第１背圧室５５から第２バルブブロック室１２２Ｂへの作動液の流れに対して抵抗力を付与する。

　第１背圧室５５は、通路６２により、第１パイロットケース５２とサブバルブ６０との間に形成された受圧室１８２に連通される。受圧室１８２は、第１パイロットケース５２の上端面に設けられた複数のシート部１８３により扇形に区画される。複数のシート部１８３の内側には、各々に通路６２が開口する。

　第１背圧室５５には、第１シリンダ室２Ａ（下室）から、第１連通路１２７、第１バルブブロック室１２２Ａ、通路１３２、ディスクバルブ７０の外周縁部に形成されたオリフィスを構成する切欠き（符号省略）、ピストン１３１の切欠き７２、環状通路７１、径方向通路５８、軸方向通路１２、径方向通路６４、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、環状通路６８、及びチェックバルブ６３の内周縁部に形成されたオリフィスを構成する切欠き（符号省略）を経由して作動液が導入される。

　第１パイロットケース５２の下端面には、環状のシート部６５が設けられる。シート部６５は、底部５７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１８４を画定する。第１バルブ機構５１には、第２バルブブロック室１２２Ｂと第１背圧室５５とを連通する第１背圧導入路が形成される。第１背圧導入路は、第２バルブブロック室１２２Ｂの作動液を、背圧導入通路１８１、及びチェックバルブ６３を経て第１背圧室５５に導入する。

　一方、第２バルブ機構２１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の第２パイロットケース２２を有する。第２パイロットケース２２は、底部２７と、ピストン１３１側が開口する円筒部２６と、を有する。第２パイロットケース２２のピストン１３１側には、第２メインバルブ２３が設けられる。第２パイロットケース２２の円筒部２６の内側には、第２背圧室２５が形成される。

　第２バルブ機構２１は、ピストン１３１の下端面の外周側に形成され、第２メインバルブ２３が離着座可能に当接するシート部２４を有する。第２背圧室２５は、第２パイロットケース２２と第２メインバルブ２３の背面との間に形成される。第２背圧室２５内の圧力は、第２メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。第２メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が第２パイロットケース２２の円筒部２６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

　第２背圧室２５は、第２パイロットケース２２の底部２７に形成された通路３２及びサブバルブ３０を介して第１バルブブロック室１２２Ａに連通される。サブバルブ３０は、第２背圧室２５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、第２背圧室２５から第１バルブブロック室１２２Ａへの作動液の流れに対して抵抗力を付与する。

　第２背圧室２５は、通路３２により、第２パイロットケース２２とサブバルブ３０との間に形成された受圧室１７２に連通される。受圧室１７２は、第２パイロットケース２２の下端面に設けられた複数のシート部１７３により扇形に区画される。複数のシート部１７３の内側には、各々に通路３２が開口する。

　第２背圧室２５には、第２シリンダ室２Ｂ（上室）から、第２連通路１２８、第２バルブブロック室１２２Ｂ、通路１３３、ディスクバルブ４０の外周縁部に形成されたオリフィスを構成する切欠き（符号省略）、ピストン１３１の切欠き４２、環状通路４１、径方向通路３４、軸方向通路１４、径方向通路３９、環状通路３８、及びチェックバルブ３３の内周縁部に形成されたオリフィスを構成する切欠き（符号省略）を経由して作動液が導入される。

　第２パイロットケース２２の上端面には、環状のシート部３５が設けられる。シート部３５は、底部２７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１７４を画定する。第２バルブ機構２１には、第１バルブブロック室１２２Ａと第２背圧室２５とを連通する第２背圧導入路が形成される。第２背圧導入路は、第１バルブブロック室１２２Ａの作動液を、背圧導入通路１７１、及びチェックバルブ３３を経て第２背圧室２５に導入する。

　なお、第１バルブ機構５１及び第２バルブ機構２１を構成するバルブ部品には、ピストンボルト５の軸部６のねじ部（符号省略）に取り付けられたナット７８を締め付けてピストンボルト５の頭部７とワッシャ７９との間で加圧することで軸力が発生する。

　ピストンボルト５（軸部材）には、制御通路１１が形成される。制御通路１１は、上端がピストンボルト５の頭部の端面９に開口する軸方向通路１２と、軸方向通路１２の下端が開口する軸方向通路１３と、上端が軸方向通路１３に開口する軸方向通路１４とを有する。制御通路１１の内径は、軸方向通路１３が最も大きく、軸方向通路１４が最も小さい。なお、ピストンボルト５の軸部６は上下に分割して構成され、軸部６の下側部分には軸方向通路１４が形成される。

　制御通路１１は、軸方向通路１４に連通される径方向通路３４を有する。制御通路１１は、軸方向通路１４を介して径方向通路３４に連通される径方向通路３９を有する。第２背圧室２５は、チェックバルブ３３の内周部に設けられたオリフィス（符号省略）、第２パイロットケース２２の底部２７の内周部に形成された環状通路３８、径方向通路３９、及び軸方向通路１４を経て、軸方向通路３４に連通される。

　径方向通路３４は、ピストン１３１の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン１３１の内周部に形成された複数個の切欠き４２、及びピストン１３１に設けられたディスクバルブ４０を介して、通路１３３に連通される。ディスクバルブ４０は、ピストン１３１の、シート部２４及び通路１３３の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。ディスクバルブ４０は、径方向通路３４から通路１３３への作動液の流れを許容する逆止弁である。なお、ディスクバルブ４０の外周縁部には、オリフィスを構成する切欠き（符号省略）が形成される。

　一方、第１背圧室５５は、チェックバルブ６３の内周部に設けられたオリフィス（符号省略）、第１パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８、及びピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７を経て、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６４に連通される。

　径方向通路６４は、軸方向通路１２、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路５８、ピストン１３１の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン１３１の内周部に形成された複数個の切欠き７２、及びピストン１３１に設けられたディスクバルブ７０を介して、通路１３２に連通される。ディスクバルブ７０は、ピストン１３１の、シート部５４及び通路１３２の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部７３に離着座可能に当接する。ディスクバルブ７０は、径方向通路５８から通路１３２への作動液の流れを許容する逆止弁である。なお、ディスクバルブ７０の外周縁部には、オリフィスを構成する切欠き（符号省略）が形成される。

　制御通路１１内の作動液の流れは、パイロットバルブ８１（パイロット制御弁）により制御される。パイロットバルブ８１は、制御通路１１に摺動可能に設けられたバルブスプール８２と、軸方向通路１４の開口周縁に形成されたシート部８３と、を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、軸方向通路１２に挿入される摺動部８４と、シート部８３に離着座可能に当接する弁体８５と、を有する。

　バルブスプール８２の頭部８７には、外フランジ形のスプリング受８８が形成される。スプリング受８８には、弁体８５を開弁方向へ付勢するスプリングディスク１１３の内周部が接続される。スプリングディスク１１３の付勢力により、バルブスプール８２の頭部８７がソレノイド９１の作動ロッド９２の下端面９３（符号省略）に当接される（押し付けられる）。

　ピストンボルト５の頭部７には、上端側が開口する有底円筒形のキャップ１１５が装着される。キャップ１１５とピストンボルト５の頭部７との間は環状のシール部材１０２によりシールされる。キャップ１１５とピストンボルト５の頭部７との間には、環状の第２室１３６が形成される。キャップ１１５には、ピストンボルト５の軸部６が挿通される挿通孔８９が設けられる。挿通孔８９は、軸部６に形成された二面幅部７７に連通する。

　キャップ１１５とピストンボルト５の頭部７との間には、頭部７側（上）から順に、スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３７が設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３７は、第２室１３６内に設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７は、ピストンボルト５の頭部７の端面９を底とする第１室１３５から、頭部７に形成された通路１０５を経由する第２室１３６への作動液の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。

　第１室１３５には、フェイルセーフバルブ１１１が構成される。フェイルセーフバルブ１１１は、バルブスプール８２の頭部８７のスプリング受８８（弁体）が離着座可能に当接するディスク１１２（弁座）を有する。ディスク１１２及びスプリングディスク１１３の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７と、ソレノイド９１のコア９９との間で保持される。なお、ソレノイド９１のコアは、ホルダ１０４を介して上下（軸方向）に分割された上側のコア９８と下側のコア９９とからなる。

　バルブスプール８２の弁体８５には、軸方向通路１２に嵌合することでオリフィスが構成される切欠き８６を有する。弁体８５は、ソレノイド９１のコイル９５に対する制御電流が０Ａのとき（フェイル時）、バルブスプール８２がパイロットバルブ８１の開弁方向（図２における上方向）へ移動して軸方向通路１２に嵌合される。

　一方、ソレノイド９１のコイル９５への通電時には、バルブスプール８２の弁体８５がシート部８３に着座し、パイロットバルブ８１が閉弁される。パイロットバルブ８１の閉弁状態では、バルブスプール８２は、弁体８５が、軸方向通路１４の開口面積と同一面積の円形の受圧面により軸方向通路１４側の圧力を受け、摺動部８４が、摺動部８４の断面積から弁体８５の首部（符号省略）の断面積を差し引いた面積と同一面積の環状の受圧面により軸方向通路１２側の圧力を受ける。

　ここで、パイロットバルブ８１の開弁圧力は、コイル９５への通電を制御することで調節される。コイル９５への通電の電流値が小さいソフトモード時には、スプリングディスク１１３の付勢力とプランジャ９６が発生する推力とが平衡し、弁体８５がシート部８３から一定の距離だけ離間した状態となる。

　作動ロッド９２の外周には、プランジャ９６が結合される。プランジャ９６は、コイル９５への通電により推力を発生する。作動ロッド９２は、コア蓋体１０６に取り付けられたブッシュ１００及びコア９９に取り付けられたブッシュ１１０により、上下方向（軸方向）へ案内される。作動ロッド９２の内側には、ロッド内通路９７が形成される。

　有底円筒形のヨーク９４の下端部とコア９９との間は、シール部材１１６によりシールされる。ピストンボルト５とヨーク９４とコア９９との間には、環状通路１１７が形成される。環状通路１１７は、ピストンボルト５の円筒部８に設けられた通路１１８を介して第２バルブブロック室１２２Ｂに連通される。コア９９の内側（バルブスプール８２の頭部８７の外周）には、スプール背圧室１０１が形成される。スプール背圧室１０１は、バルブスプール８２の頭部８７の切欠き９３、及びロッド内通路９７を介してロッド背圧室１０３に連通される。

　ヨーク９４は、ケーブル１４１が挿通されるケーブル挿通孔１４２を有する。ケーブル１４１の一端側の電線１４３，１４４の各導体は、ソレノイド９０のターミナル１４５，１４６に接続される。ターミナル１４５はコイル９５の正極端子に接続され、ターミナル１４６はコイル９５の負極端子に接続される。また、ケーブル１４１の他端側の電線１４３，１４４は、車両側（電力供給装置側）のコネクタ（図示省略）に接続される。

　図１に示されるように、バルブブロック１２０の外側面１５０には、作動液を注入する工程で使用される注入口１５１が設けられる。バルブブロック１２０には、注入口１５１を第１バルブブロック室１２２Ａ及び第２バルブブロック室１２２Ｂに連通する第３連通路１５２が設けられる。なお、注入口１５１には、第３連通路１５２を介して第１バルブブロック室１２２Ａ及び第２バルブブロック室１２２Ｂ内に作動液を注入後、プラグ（図示省略）が装着される。

　第３連通路１５２は、一端が注入口１５１に接続された第３通路１５５を有する。第３通路１５２は、一端が第１バルブブロック室１２２Ａに接続されて他端が第３通路１５５の他端に接続された第１通路１５３と、一端が第２バルブブロック室１２２Ｂに接続されて他端が第３通路１５５の他端及び第１通路１５３の他端に接続された第２通路１５４と、を有する。注入口１５１は、第３通路１５５、第１通路１５３、第１バルブブロック室１２２Ａ、及び第１連通路１２７を経由して第１シリンダ室２Ａ（下室）に連通される。また、注入口１５１は、第３通路１５５、第２通路１５４、第２バルブブロック室１２２Ｂ、及び第２連通路１２８を経由して第２シリンダ室２Ｂ（上室）に連通される。

　第３通路１５５には、注入口１５１から第１通路１５３及び第２通路１５４への作動液の流れを許容する第３逆止弁１５８が設けられる。第１通路１５３には、第３通路１５５から第１バルブブロック室１２２Ａへの作動液の流れを許容する第１逆止弁１５６が設けられる。第２通路１５４には、第３通路１５５から第２バルブブロック室１２２Ｂへの作動液の流れを許容する第２逆止弁１５７が設けられる。

　第１逆止弁１５６は、弁体を閉弁方向へ付勢する弁ばね１５６Ａ（第１付勢手段）を有する。第２逆止弁１５７は、弁体を閉弁方向へ付勢する弁ばね１５７Ａ（第２付勢手段）を有する。弁ばね１５６Ａの付勢力は、弁ばね１５７Ａの付勢力よりも大きい。これにより、第３連通路１５２からバルブブロック１２０内に作動液を注入する工程では、作動液の注入圧の上昇により、まず、弁ばね１５７Ａの付勢力に抗して第２逆止弁１５７が開弁し、その後、弁ばね１５６Ａの付勢力に抗して第１逆止弁１５６が開弁する。

　次に、前述した緩衝器１における作動油の流れを説明する。
　縮み行程時には、第１シリンダ室２Ａ（下室）の作動液が、第１連通路１２７を経由してバルブブロック１２０の第１バルブブロック室１２２Ａに導入される。第１バルブブロック室１２２Ａに導入された作動液は、通路１３２、ディスクバルブ７０の切欠き（オリフィス）、ピストン１３１の切欠き７２、環状通路７１、径方向通路５８、軸方向通路１２、径方向通路６４、ピストンボルト５の軸部６の二面幅部７７、環状通路６８、及びチェックバルブ６３の切欠き（オリフィス）を経由して第１背圧室５５に導入される。

　また、縮み行程時には、第１バルブブロック室１２２Ａに導入された作動液は、第２背圧導入路、即ち、背圧導入通路１７１、及びチェックバルブ３３を経て第２背圧室２５に導入される。これにより、縮み行程時に、第２メインバルブ２３が第１バルブブロック室１２２Ａの圧力により開弁することが抑止される。

　第２背圧室２５に導入された作動液は、チェックバルブ３３の切欠き（オリフィス）、環状通路３８、径方向通路３９、軸方向通路１４、径方向通路３４、環状通路４１、ピストン１３１の切欠き４２、ディスクバルブ４０、及び通路１３３を経由して第２バルブブロック室１２２Ｂへ流れる。これにより、第１メインバルブ５３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速域には、チェックバルブ３３，６３及びディスクバルブ７０の切欠きによるオリフィス特性、並びにディスク４０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

　一方、伸び行程時には、第２シリンダ室２Ｂ（上室）の作動液が、第２連通路１２８を経由してバルブブロック１２０の第２バルブブロック室１２２Ｂに導入される。第２バルブブロック室１２２Ｂに導入された作動液は、通路１３３、ディスクバルブ４０の切欠き（オリフィス）、ピストン１３１の切欠き４２、環状通路４１、径方向通路３４、軸方向通路１４、径方向通路３９、環状通路３８、及びチェックバルブ３３の切欠き（オリフィス）を経由して第２背圧室２５に導入される。

　また、伸び行程時には、第２バルブブロック室１２２Ｂに導入された作動液は、第１背圧導入路、即ち、背圧導入通路１８１、及びチェックバルブ６３を経て第１背圧室５５に導入される。これにより、伸び行程時に、第１メインバルブ５３が第２バルブブロック室１２２Ｂの圧力により開弁することが抑止される。

　第１背圧室５５に導入された作動液は、チェックバルブ６３の切欠き（オリフィス）、環状通路６８、径方向通路６４、軸方向通路１２、径方向通路５８、環状通路７１、ピストン１３１の切欠き７２、ディスクバルブ７０、及び通路１３２を経由して第１バルブブロック室１２２Ａへ流れる。これにより、第２メインバルブ２３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速域には、チェックバルブ３３，６３及びディスクバルブ４０の切欠きによるオリフィス特性、並びにディスク７０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

　次に、前述した緩衝器１の製造方法を説明する。ここでは、主に、作動液を注入する工程を説明する。
　まず、外筒１０にシリンダ２とバルブブロック１２０とを組み付ける。なお、シリンダ２にはベースバルブ４５が装着されている。外筒１０にシリンダ２とバルブブロック１２０とを組付け後、シリンダ２に、ピストン３、ピストンロッド１７、及びロッドガイド１５等を組み付ける。

　次に、バルブブロック１２０に減衰力可変機構１３０を組み付ける。これにより、バルブブロック１２０のシリンダ１２２内が、ピストン１３１により、第１連通路１２７を介してシリンダ２内の第１シリンダ室２Ａ（下室）に連通する第１バルブブロック室１２２Ａと、第２連通路１２８を介してシリンダ２内の第２シリンダ室２Ｂ（上室）に連通する第２バルブブロック室１２２Ｂと、の２室に区画される。

　次に、バルブブロック１２０の注入口１５１から作動液を注入する。注入口１５１から注入された作動液は、弁ばね１５７Ａ（第２付勢手段）の付勢力に抗して第２逆止弁１５７を開弁させ、第３通路１５５及び第２通路１５４を経由して第２バルブブロック室１２２Ｂに導入される。

　第２バルブブロック室１２２Ｂに導入された作動液は、第２連通路１２８を経由して第２シリンダ室２Ｂへ流れ、第２シリンダ室２Ｂに充填される。また、第２バルブブロック室１２２Ｂに導入された作動液は、通路１３３及び制御通路１１を経由して第２背圧室２５に充填される。さらに、第２バルブブロック室１２２Ｂに導入された作動液は、通路１１８及び環状通路１１７を経由して第１室１３５に充填される。

　第３連通路１５２（第３通路１５５）を流れる作動液の圧力が第１逆止弁１５６の開弁圧力に達すると、弁ばね１５６Ａ（第１付勢手段）の付勢力に抗して第１逆止弁１５６が開弁し、第３通路１５５及び第１通路１５３を経由して第１バルブブロック室１２２Ａに導入される。

　第１バルブブロック室１２２Ａに導入された作動液は、第１連通路１２７を経由して第１シリンダ室２Ａへ流れ、第１シリンダ室２Ａに充填される。また、第１バルブブロック室１２２Ａに導入された作動液は、通路１３２及び制御通路１１を経由して第１背圧室５５に充填される。さらに、第１バルブブロック室１２２Ａに導入された作動液は、通路１３２、制御通路１１、及びピストンボルト５の軸部６の二面幅部７７を経由して第２室１３６に充填される。

　ところで、従来の緩衝器では、バルブブロックに注入された作動液が、伸び側減衰力発生機構から連通パイプ及び縮み側減衰力発生機構を経由してリザーバ室へ流れる。このため、減衰力可変機構の内部のエアが排出されず、バルブブロック（減衰力発生機構）の内部における作動液の充填率を高めることが困難であり、エア抜きに時間を要していた。

　これに対し、第１実施形態では、バルブブロック１２０の外側面１５０に注入口１５１を設け、注入口１５１と第１バルブブロック室１２２Ａとを、第３通路１５５及び第１通路１５３（第３連通路１５２）により連通し、他方、注入口１５１と第２バルブブロック室１２２Ｂとを、第３通路１５５及び第２通路１５４（第３連通路１５２）により連通した。
　第１実施形態によれば、注入口１５１から第１バルブブロック室１２２Ａ及び第２バルブブロック室１２２Ｂへ作動液を直接注入することが可能であり、減衰力可変機構１３０の内部のエアを円滑に排出することができる。その結果、バルブブロック１２０（減衰力可変機構１３０）の内部における作動液の充填率を高めることが可能であり、バルブブロック１２０のエア抜きに要する時間を大幅に削減することができる。
　また、第１実施形態では、第１逆止弁１５６の弁ばね１５６Ａ（付勢手段）の付勢力を、第２逆止弁１５７の弁ばね１５７Ａ（付勢手段）の付勢力よりも大きくしたので、第２バルブブロック室１２２Ｂに作動液を充填させた後、第１バルブブロック室１２２Ａに作動液を充填させることができる。これにより、減衰力可変機構１３０の内部のエアをより円滑に排出することが可能であり、バルブブロック１２０（減衰力可変機構１３０）の内部における作動液の充填率をより高めることができる。
　なお、第２逆止弁１５７の弁ばね１５７Ａ（付勢手段）の付勢力を、第１逆止弁１５６の弁ばね１５６Ａ（付勢手段）の付勢力よりも大きくし、第１バルブブロック室１２２Ａに作動液を充填させた後、第２バルブブロック室１２２Ｂに作動液を充填させるように構成してもよい。

（第２実施形態）
　次に、図３を参照して第２実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との相違部分を説明する。なお、第１実施形態との共通の構成については、同一の称呼及び符号を用いる。

　第１実施形態では、一端が注入口１５１に接続された第３通路１５５と、一端が第１バルブブロック室１２２Ａに接続されて他端が第３通路１５５の他端に接続された第１通路１５３と、一端が第２バルブブロック室１２２Ｂに接続されて他端が第３通路１５５の他端に接続された第２通路１５４と、により第３連通路１５２を構成した。

　これにより、注入口１５１から注入された作動液は、第３連通路１５２、第１バルブブロック室１２２Ａ、通路１３２、ディスクバルブ７０に形成された切欠き（オリフィス）、及び制御通路１１を経由して第１背圧室５５に導入される。他方、注入口１５１から注入された作動液は、第３連通路１５２、第２バルブブロック室１２２Ｂ、通路１３３、ディスクバルブ４０に形成された切欠き（オリフィス）、及び制御通路１１を経由して第２背圧室２５とパイロット室（軸方向通路１３）とに導入される。

　これに対し、第２実施形態では、第１通路１５３、第２通路１５４、及び第３通路１５５を制御通路１１に連通する第４通路１６１を設けて第３連通路１５２を構成した。第４通路１６１には、注入口１５１（第３通路１５５）から制御通路１１への作動液の流れを許容する第４逆止弁１６２が設けられる。図３を参照すると、第２実施形態では、第３通路１５５には逆止弁が設けられていないが、第１実施形態（図１参照）同様、第３通路１５５に第３逆止弁１５８を設けて第３連通路１５２を構成してもよい。

　第２実施形態によれば、注入口１５１から注入された作動液を、第１バルブブロック室１２２Ａ及び第２バルブブロック室１２２Ｂを経由することなく、制御通路１１へ直接注入することが可能であり、第１実施形態と比較して、パイロット室（軸方向通路１３、図２参照）に作動液が到達し易く（パイロット室内のエアを排出し易く）、パイロット室の充填率をより高めることができる。

　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　本願は、２０２１年５月２６日付出願の日本国特許出願第２０２１－０８８４３７号に基づく優先権を主張する。２０２１年５月２６日付出願の日本国特許出願第２０２１－０８８４３７号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

１　緩衝器、２　シリンダ、３　ピストン、１０　外筒、１８　リザーバ（リザーバ室）、２Ａ　第１シリンダ室、２Ｂ　第２シリンダ室、１７　ピストンロッド、１２０　バルブブロック、１２２Ａ　第１バルブブロック室、１２２Ｂ　第２バルブブロック室、１２７　第１連通路、１２８　第２連通路、１３０　減衰力可変機構、１５０　（バルブブロックの）外側面、１５６　第１逆止弁、１５７　第２逆止弁

Claims

　緩衝器であって、該緩衝器は、
　外筒と、
　前記外筒内に設けられ、内部が作動液で満たされたシリンダと、
　前記シリンダと前記外筒との間に設けられ、作動液と気体とが封入された環状のリザーバ室と、
　前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を第１シリンダ室と第２シリンダ室との２室に区画するピストンと、
　一端に前記ピストンが設けられ、他端側が前記シリンダの外部へ突出したピストンロッドと、
　前記外筒の外側面に設けられ、内部が中空に形成されたバルブブロックと、
　前記バルブブロック内を第１バルブブロック室と第２バルブブロック室との２つの液室に区画し、前記ピストンの移動により生じる作動液の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力可変機構と、
　前記第１シリンダ室と前記第１バルブブロック室とを連通する第１連通路と、
　前記第２シリンダ室と前記第２バルブブロック室とを連通する第２連通路と、
　前記バルブブロックの外側面と前記第１バルブブロック室又は前記第２バルブブロック室とを連通する第３連通路と、
　前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第１バルブブロック室への作動液の流れを許容する第１逆止弁と、
　前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第２バルブブロック室への作動液の流れを許容する第２逆止弁と、を備えることを特徴とする緩衝器。
　請求項１に記載の緩衝器において、
　前記第１バルブブロック室及び前記第２バルブブロック室は、前記シリンダの中心線に対して平行に配置されることを特徴とする緩衝器。
　請求項１又は２に記載の緩衝器において、
　前記第１逆止弁は、閉弁方向へ作用する第１付勢手段を有し、
　前記第２逆止弁は、閉弁方向へ作用する第２付勢手段を有し、
　前記第１付勢手段の付勢力は、前記第２付勢手段の付勢力よりも大きいことを特徴とする緩衝器。
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の緩衝器において、
　前記減衰力可変機構は、
　前記バルブブロック内を前記第１バルブブロック室と前記第２バルブブロック室とに区画するバルブブロックピストンと、
　前記バルブブロックピストンが組付けられる軸部材と、
　前記軸部材に設けられ、前記第１バルブブロック室と前記第２バルブブロック室とを連通する制御流路と、
　前記制御流路内を流れる作動液の流量を制御するソレノイドと、を備え、
　前記第１連通路、前記第２連通路、及び前記第３連通路を前記制御通路に連通する第４通路を有することを特徴とする緩衝器。
　緩衝器の製造方法であって、前記緩衝器は、
　外筒と、
　前記外筒内に設けられ、内部が作動液で満たされたシリンダと、
　前記シリンダと前記外筒との間に設けられ、作動液と気体とが封入された環状のリザーバ室と、
　前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を第１シリンダ室と第２シリンダ室との２室に区画するピストンと、
　一端に前記ピストンが設けられ、他端側が前記シリンダの外部へ突出したピストンロッドと、
　前記外筒の外側面に設けられ、内部が中空に形成されたバルブブロックと、
　前記バルブブロック内を第１バルブブロック室と第２バルブブロック室との２つの液室に区画し、前記ピストンの移動により生じる作動液の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力可変機構と、
　前記第１シリンダ室と前記第１バルブブロック室とを連通する第１連通路と、
　前記第２シリンダ室と前記第２バルブブロック室とを連通する第２連通路と、
　前記バルブブロックの外側面と前記第１バルブブロック室又は前記第２バルブブロック室とを連通する第３連通路と、
　前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第１バルブブロック室への作動液の流れを許容する第１逆止弁と、
　前記第３連通路に設けられ、前記バルブブロックの外側面から前記第２バルブブロック室への作動液の流れを許容する第２逆止弁と、を備え、
　前記緩衝器の製造方法は、
　前記外筒に前記シリンダと前記バルブブロックとを組み付ける工程と、
　前記バルブブロックに前記減衰力可変機構を組み付ける工程と、
　前記第３連通路から前記バルブブロック内に作動液を注入する工程と、を有することを特徴とする緩衝器の製造方法。