JP7182706B2 - 減衰力調整式緩衝器 - Google Patents

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに伴う作動流体の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器に関する。

特許文献１には、緩衝器が動き始める極めて初期の極微低速域で開弁する極微低速バルブを備えるショックアブソーバ（緩衝器）が開示されている。また、特許文献２には、ソレノイドを含む減衰力発生機構が外筒の側壁に横付けされた、所謂、制御バルブ横付け型の減衰力調整式緩衝器が開示されている。

特許文献２に記載された減衰力調整式緩衝器は、シリンダ下室がベースバルブのオリフィスを介して常時リザーバに連通されている。また、当該減衰力調整式緩衝器は、ソフト特性域でパイロットバルブ（制御弁）が開弁されており、シリンダ上室が導入オリフィスを介して常時リザーバに連通されている。よって、特許文献１に記載された極微低速バルブを特許文献２に記載された減衰力調整式緩衝器のピストンに単に適用した場合、極微低速バルブを開弁させる差圧を発生させるのに時間を要し、極微低速域の減衰力を調整することができない。

特開２０１５－１３２３１３号公報 特開２０１２－２１５２２０号公報

本発明は、極微低速域の減衰力を調整可能な減衰力調整式緩衝器を提供することを課題とする。

本発明の一実施形態に係る減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、該ピストンに設けられ、作動流体の流れを規制して減衰力を発生するバルブ機構と、前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる前記シリンダ内の作動流体の流れを制御して発生させる減衰力を調整する減衰力調整機構と、を備え、前記減衰力調整機構は、作動流体の圧力を受けて開弁するメインバルブと、該メインバルブに対して閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室と、該パイロット室に作動流体を導入する導入オリフィスと、該導入オリフィスの下流側と前記パイロット室及び前記メインバルブの下流側の両方とを連通するパイロット通路と、該パイロット通路に設けられる制御弁と、を備え、前記パイロット通路には、前記制御弁と前記導入オリフィスとの間に設けられ、前記メインバルブの開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で流路面積が拡大する低速弁機構が設けられる、ことを特徴とする。

本発明の一実施形態によれば、極微低速域の減衰力を調整可能な減衰力調整式緩衝器を提供することができる。

第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の断面図である。 図１におけるピストン部の拡大図である。 図１における減衰力調整機構部の拡大図である。 第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における油圧回路の概念図である。 第１実施形態の説明図であって、極微低速バルブ（低速弁機構）が構成されたパイロットピンの断面図である。 第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の縮み行程における減衰力特性を表す線図である。 第２実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。 第３実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。 第４実施形態に係る減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。

（第１実施形態） 本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。便宜的に、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。
図１に示されるように、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１は、減衰力調整機構１２１がシリンダ２に横付けされた、所謂、制御バルブ横付け型の減衰力調整式緩衝器である。シリンダ２は、内筒３と、該内筒３に対して同軸に配置された外筒４とを有する。内筒３と外筒４との間には、リザーバ６が形成される。なお、内筒３には油液（作動液）が封入され、リザーバ６には油液及びガスが封入される。

シリンダ２の内筒３内には、内筒３内をシリンダ上室２Ａ（第１室）とシリンダ下室２Ｂ（第２室）との２室に区画するピストン１８が摺動可能に嵌装される。ピストン１８には、ピストンロッド２１の下端部（一端部）が連結される。ピストンロッド２１の上端側（他端部）は、シリンダ上室２Ａを通過し、シリンダ２の上端部に取り付けられたロッドガイド２２及びシール部材２３に挿通されてシリンダ２の外部へ延出する。ピストンロッド２１は、ロッドガイド２２に案内される主軸部２７と、ピストン１８が取り付けられる取付軸部２８と、を有する。主軸部２７と取付軸部２８との間には、段部２９が形成される。取付軸部２８の下端部には、ねじ部３１が形成される。

図２に示されるように、ピストン１８には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを連通可能な通路３７，３９が設けられる。通路３７（伸び側通路）は、シリンダ上室２Ａ側がピストン１８の外周側に開口し、シリンダ上室２Ａ側がピストン１８の外周側に開口する。他方、通路３９（縮み側通路）は、シリンダ下室２Ｂ側がピストン１８の外周側に開口し、シリンダ上室２Ａ側がピストン１８の内周側に開口する。

通路３７（伸び側通路）のシリンダ下室２Ｂ側には、伸び側の第１減衰力発生機構４１が設けられる。伸び側の第１減衰力発生機構４１は、シリンダ上室２Ａから通路３７を介するシリンダ下室２Ｂへの油液の流通を制御して減衰力を発生する。他方、通路３９（縮み側通路）のシリンダ上室２Ａ側には、縮み側の第１減衰力発生機構４２が設けられる。縮み側の第１減衰力発生機構４２は、シリンダ下室２Ｂから通路３９を介してシリンダ上室２Ａへ流れる油液の流通を制御して減衰力を発生する。

縮み側の第１減衰力発生機構４２は、ピストン１８のシリンダ上室２Ａ側の端面の外周側に形成された環状のシート部５０を有する。ピストン１８のクランプ部４７とピストンロッド２１の段部２９との間には、ピストン１８側から順に、リテーナ６２、複数枚のディスクからなるディスクバルブ６３、複数枚のリテーナ６４、スペーサ６５、リテーナ６６、及び環状部材６７が設けられ、これらの部材は、縮み側の第１減衰力発生機構４２を構成する。

縮み側の第１減衰力発生機構４２は、シリンダ下室２Ｂ（第２室）側から通路３９を介してシリンダ上室２Ａ（第１室）側への油液の流れを許容するインテークバルブ７１（第１低速弁）を有する。インテークバルブ７１は、環状のシート部５０と、該シート部５０に離着座可能なディスクバルブ６３と、からなる。シート部５０の内周側にある、通路３９のシリンダ上室２Ａ側が開口する。なお、縮み側の減衰力発生機構４２のディスクバルブ６３には、シリンダ下室２Ｂとシリンダ上室２Ａとを常時連通する固定オリフィスが設けられていない。

伸び側の第１減衰力発生機構４１は、ピストン１８のシリンダ下室２Ｂ側の端面の外周側に形成された環状のシート部４８を有する。ピストン１８のクランプ部４７と後述するキャップ１０１との間には、ピストン１８側から順に、リテーナ８２、複数枚のディスクからなるディスクバルブ８３、スペーサ８４、及びリテーナ８５が設けられ、これらは伸び側の第１減衰力発生機構４１を構成する。

伸び側の第１減衰力発生機構４１は、シリンダ上室２Ａ（第１室）側から通路３７を介してシリンダ下室２Ｂ（第２室）側への油液の流れを許容するメインバルブ９１を有する。メインバルブ９１は、環状のシート部４８と、該シート部４８に離着座可能なディスクバルブ８３と、からなる。リテーナ８２には、通路３７を、ピストン１８の挿通孔４４（軸孔）の大径部と取付軸部２８との間に形成された環状通路４６を介して、ピストンロッド２１の取付軸部２８に形成された通路３０に常時連通させるオリフィス８８（切欠き）が設けられる。通路３０は、取付軸部２８に二面幅を形成することで設けられる。なお、伸び側の減衰力発生機構４１のメインバルブ９１には、通路３７とシリンダ下室２Ｂとを常時連通させる固定オリフィスが形成されていない。

伸び側の第１減衰力発生機構４１の、メインバルブ９１を挟んでピストン１８とは反対側には、メインバルブ９１側から順に、前述したキャップ１０１、通路部材１０２、リテーナ１０３、スペーサ１０４、複数枚のディスクからなる縮み側の極微低速バルブ１０５、及びバルブボディ１０６が設けられる。キャップ１０１は、ピストン１８側とは反対側が開口した略有底円筒形に形成される。キャップ１０１の内周面とバルブボディ１０６との間は、環状のシール部材１０７によってシールされる。

伸び側の第１減衰力発生機構４１の、バルブボディ１０６を挟んで縮み側の極微低速バルブ１０５とは反対側には、極微低速バルブ１０５側から順に、複数枚のディスクからなる伸び側の極微低速バルブ１０８、複数枚のスペーサ１０９、リテーナ１１０、及び環状部材１１１が設けられる。ピストン１８を含む、環状部材６７，１１１間の取付軸部２８が貫通する部品は、取付部材２８のねじ部３１に締結されたナット１１２によって固定される。

バルブボディ１０６は、軸孔１３１が形成されたクランプ部１３４を有する。バルブボディ１０６のピストン１８側の端面の外周側には、縮み側の極微低速バルブ１０５の外周縁部が離着座可能な環状のシート部１３６が形成される。バルブボディ１０６のピストン１８側の端面の、クランプ部１３４とシート部１３６との間には、縮み側の極微低速バルブ１０５の中間位置が離着座可能な環状のシート部１３５が形成される。他方、バルブボディ１０６のピストン１８側とは反対側の端面には、伸び側の極微低速バルブ１０８の外周縁部が離着座可能な環状のシート部１３９が形成される。

バルブボディ１０６には、当該バルブボディ１０６を軸方向（上下方向）へ貫通する通路１４１，１４３が設けられる。内周側の複数本の通路１４１は、伸び側の極微低速バルブ１０８側の端（下端）がシート部１３９の内周側に開口し、縮み側の極微低速バルブ１０５側の端（上端）がシート部１３５の内周側に開口する。他方、外周側の複数本の通路１４３は、伸び側の極微低速バルブ１０８側の端（下端）がシリンダ下室２Ｂに開口し、縮み側の極微低速バルブ１０５側の端（上端）がシート部１３５，１３６間に開口する。

キャップ１０１とバルブボディ１０６との間には、キャップ室１４６が形成される。キャップ室１４６は、通路部材１０２に形成された通路１５３、取付軸部２８に形成された通路３０、ピストン１８の内周側に形成された環状通路４６、リテーナ８２のオリフィス８８、及びピストン１８に形成された伸び側の通路３７を介して、シリンダ上室２Ａに常時連通される。また、キャップ室１４６は、縮み側の極微低速バルブ１０５に形成された通路１６１を介してバルブボディ１０６の通路１４１に常時連通される。極微低速バルブ１０５は、シリンダ下室２Ｂからキャップ室１４６への油液の流通を許容する逆止弁として機能する。

図１に示されるように、シリンダ２の底部には、ベースバルブ２５が設けられる。ベースバルブ２５は、シリンダ下室２Ｂとリザーバ６とを画成するバルブボディ１９１と、該バルブボディ１９１のリザーバ６側（下端側）に設けられる伸び側ディスクバルブ１９２と、バルブボディ１９１のシリンダ下室２Ｂ側（上端側）に設けられる縮み側ディスクバルブ１９３（第２低速弁）と、サクションバルブである伸び側ディスクバルブ１９２及び縮み側ディスクバルブ１９３をバルブボディ１９１に取り付ける取付ピン１９４と、を有する。

バルブボディ１９１には、当該バルブボディ１９１を軸方向（上下方向）へ貫通する通路１９５，１９６が形成される。伸び側ディスクバルブ１９２は、シリンダ下室２Ｂから、内周側の複数本の通路１９５を介するリザーバ６への油液の流通を許容する逆止弁として機能する。伸び側ディスクバルブ１９２には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ６との間を常時連通させるオリフィス１９８が設けられる。他方、縮み側ディスクバルブ１９３は、リザーバ６から、外周側の複数本の通路１９６を介するシリンダ下室２Ｂへの油液の流通を許容するサクションバルブとして機能する。なお、バルブボディ１９１には、該バルブボディ１９１の下端側の空間とリザーバ６とを常時連通させる切欠き１９７が設けられる。

図１に示されるように、内筒３の外周には、一対のシール部材９，９を介してセパレータチューブ１０が取り付けられる。セパレータチューブ１０と内筒３との間には、環状油路１１が形成される。環状油路１１は、内筒３の上端側の側壁に設けられた複数本の通路１２によってシリンダ上室２Ａに連通される。セパレータチューブ１０の下端側の側壁には、側方に突出されて先端が開口する円筒形の接続口１３（開口）が設けられる。外筒４の側壁には、接続口１３と対向する位置に取付孔１４が設けられる。取付孔１４は、接続口１３と同軸に配置され、且つ接続口１３の外径よりも大きい内径を有する。外筒４の側壁には、取付孔１４を囲む略円筒形のケース１５が設けられる。ケース１５には、減衰力調整機構１２１が収容される。

図３を参照すると、減衰力調整機構１２１は、背圧型のメインバルブ１２２、該メインバルブ１２２の開弁圧力を制御するパイロットバルブ１２３（制御弁）、及びパイロットバルブ１２３の下流側に設けられたフェイルセーフバルブ１２４が組み込まれて一体化されたバルブブロック１２５と、パイロットバルブ１２３を作動させる機構が組み込まれたソレノイドブロック２０１と、により構成される。

ケース１５内には、ジョイント部材１２７が挿入される。ジョイント部材１２７は、一端側の先端部が接続口１３（開口）に挿入される円筒形の筒部１２８と、該筒部１２８の他端に形成されるフランジ部１２９（当接面）と、を有する。ジョイント部材１２７は、シール部材によって被覆され、これにより、接続口１３及びメインボディ７３との当接部がシールされる。なお、ケース１５の底部（内フランジ部）には、バルブブロック１２５（減衰力調整機構１２１）の外側の流路７４とリザーバ６との間を連通させる複数本の溝が設けられ、これにより、流路７４とリザーバ６とを連通する複数本の通路７５が形成される。

バルブブロック１２５は、環状のメインボディ７３、環状のパイロットボディ５３、及びメインボディ７３とパイロットボディ５３とを結合させるパイロットピン５４を有する。メインボディ７３の一端面（図３における「左端面」。）は、ジョイント部材１２７のフランジ部１２９（当接面）に当接する。メインボディ７３の他端面（図３における「右端面」。）の外周縁部には、環状のシート部７６が形成される。該シート部７６には、メインバルブ１２２を構成するメインディスクバルブ７７の外周縁部が着座する。

メインディスクバルブ７７の内周縁部は、パイロットピン５４とメインボディ７３のクランプ部７８との間でクランプされる。メインディスクバルブ７７の背面（図３における「右側面」。）の外周縁部には、環状のパッキン７９が固着される。メインボディ７３の内周縁部には、環状のクランプ部７８が形成される。また、メインボディ７３の他端面には環状凹部が設けられ、シート部７６にメインディスクバルブ７７が着座することで環状通路９５が形成される。他方、メインボディ７３の一端面には、凹部９６が形成される。また、メインボディ７３には、一端側の凹部９６と他端側の環状通路９５とを連通させる複数本の通路９７（メイン流路）が設けられる。

パイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）は、有底円筒形に形成され、底部に導入オリフィス５５が形成される。パイロットピン５４の軸方向中間位置には、メインディスクバルブ７７をクランプする大径部５６が形成される。パイロットピン５４の一端部（図２における「左端部」。）は、メインボディ７３の軸孔９８に圧入される。パイロットピン５４の他端部（図２における「右端部」。）は、パイロットボディ５３の軸孔５８に圧入される。パイロットピン５４の他端部の外周面には、軸方向（図３における「左右方向」。）へ延びる複数本の溝が形成されており、パイロットピン５４の他端部をパイロットボディ５３の軸孔５８に圧入することで、パイロットピン５４の他端部とパイロットボディ５３との間には、複数本の通路５７が形成される。

パイロットボディ５３は、他端側が開口された略有底円筒形に形成される。パイロットボディ５３の一端面には、パイロットピン５４の大径部５６によってクランプされた可撓性ディスク５９が設けられる。パイロットボディ５３の一端側の外周縁部には、当該パイロットボディ５３と同軸の円筒部６０が形成される。円筒部６０の内周面には、メインバルブ１２２のパッキン７９が摺動可能に当接される。これにより、メインディスクバルブ７７の背面側にパイロット室１１５が形成される。

パイロット室１１５は、メインディスクバルブ７７（メインバルブ１２２）に対して閉弁方向の内圧を作用させる。メインディスクバルブ７７は、環状油路１１（図１参照）から、ジョイント部材１２７の内側の流路１１６、メインボディ７３の凹部９６、及び複数本の通路９７を介して、環状通路９５に導入された油液の圧力を受けてシート部７６から離座することで開弁し、メインボディ７３の通路９７をバルブブロック１２５の外側の流路７４に連通させる。

パイロットボディ５３には、底部を軸方向へ貫通する複数本の通路１１７が形成される。パイロットボディ５３の底部の一端面には環状のシート部（符号省略）が設けられ、該シート部には可撓性ディスク５９が着座する。これにより、可撓性ディスク５９と底部の一端面との間に環状通路が形成され、該環状通路には、通路１１７の一端側（図２における「左側」。）が開口する。可撓性ディスク５９は、パイロット室１１５の内圧を受けて撓むことにより、パイロット室１１５に体積弾性を付与する。

可撓性ディスク５９は、複数枚のディスクを積層することで構成され、当該複数枚のディスクのうち、パイロットピン５４の大径部５６に当接するディスクには、パイロットボディ５３とパイロットピン５４との間に形成された通路５７に連通する切欠き１１８が形成される。そして、環状油路１１の油液は、接続口１３（開口）及びジョイント部材１２７内の流路１１６を介して減衰力調整機構１２１に導入され、さらに、導入通路、即ち、導入オリフィス５５、パイロットピン５４の軸孔１１９、通路５７、及び切欠き１１８を介してパイロット室１１５に導入される。

パイロットボディ５３の内側には、弁室１６８が形成される。パイロットボディ５３の底部には、軸孔５８の他端側の開口周縁に形成された環状のシート部１６９（パイロットバルブ）が設けられる。シート部１６９には、弁室１６８内に設けられた弁体１７１（パイロットバルブ）が離着座する。弁体１７１は、略円筒形に形成され、シート部１６９に離着座する側の一端部がテーパ状に形成される。弁体１７１の他端側には、外フランジ形のばね受部１７２が形成される。

弁体１７１は、パイロットばね１７３、フェイルセーフばね１７４、及びフェイルセーフディスク１７９により、シート部１６９に対向して軸方向（図３における「左右方向」。）へ移動可能に弾性支持される。パイロットボディ５３の他端側の円筒部１７５には、開口側に向かって段階的に内径が大きくなる段部１７６，１７７が形成される。パイロットばね１７３の外周縁部は、段部１７６によって支持される。円筒部１７５には、フェイルセーフばね１７４、リテーナ１７８、フェイルセーフディスク１７９、リテーナ１８０、スペーサ８１、及びワッシャ１８２が重ねられて挿入される。

パイロットボディ５３の円筒部１７５の外周側には、略有底円筒形のキャップ１５７の円筒部が嵌合される。キャップ１５７の底部は、ワッシャ１８２とソレノイドケース２０２との間で保持される。キャップ１５７とパイロットボディ５３の円筒部１７５との間には、弁室１６８とバルブブロック１２５の外側の流路７４とを常時連通させる通路１６５が設けられる。

ソレノイドブロック２０１は、ソレノイドケース２０２内に、コイル２０３、コア２０４，２０５、プランジャ２０６、該プランジャ２０６に連結された中空の作動ロッド２０７が組み込まれて一体化されたものである。ソレノイドケース２０２の他端部には、スペーサ２０８及びカバー２０９が挿入され、当該ソレノイドケース２０２の他端部をかしめることにより、ソレノイドケース２０２内の部品が固定される。プランジャ２０６は、リード線（図示省略）を介してコイル２０３に通電することにより、電流値に応じた軸方向の推力を発生する。

ソレノイドケース２０２は、一端側がケース１５の他端側開口から挿入され、ケース１５との間がシール部材２１０によってシールされる。作動ロッド２０７の一端部は、弁室１６８内に突出し、該作動ロッド２０７の一端部には、弁体１７１が取り付けられる。ソレノイドケース２０２は、ナット２１１を締付けて環状溝に装着された止め輪２１２を圧縮することでケース１５に固定される。これにより、バルブブロック１２５とソレノイドブロック２０１とが結合される。

コイル２０３への非通電時には、弁体１７１は、フェイルセーフばね１７４のばね力により、弁体１７１の離座方向（図３における「右方向」。）へ付勢され、ばね受部１７２がフェイルセーフディスク１７９に当接（着座）する。このとき、パイロットばね１７３は、段部１７６から離間する。他方、コイル２０３への通電時には、作動ロッド２０７が弁体１７１の着座方向（図３における「左方向」。）へ付勢されることにより、パイロットばね１７３が段部１７６に当接し、弁体１７１がパイロットばね１７３及びフェイルセーフばね１７４のばね力に抗してパイロットピン５４のシート部１６９に着座される。そして、コイル２０３へ通電する電流値を変化させることにより、弁体１７１の開弁圧力が制御される。

便宜的に、減衰力調整機構１２１における油液の流れを、メイン流れとパイロット流れとに大別する。図３、図４を参照すると、メイン流れは、メインボディ７３の一端側の凹部９６とメインバルブ１２２の下流側とを連通するメイン通路２２５を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、メインボディ７３の複数本の通路９７と環状通路９５とを含み、接続口１３（図１参照）から複数本の通路９７を介して環状通路９５に導入された油液を、メインバルブ１２２を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

他方、パイロット流れは、前述した導入通路を含むパイロット通路２２６を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（図１参照）から、パイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）に形成された導入オリフィス５５を介して、弁室１６８に導入された油液を、ワッシャ１８２の軸孔１８３、及び通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。パイロット通路２２６には、メインバルブ１２２の開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で開弁する極微低速バルブ２３１（低速弁機構）が設けられる。ここで、第１実施形態におけるパイロットバルブ１２３は、ソフト特性時、即ち、コイル２０３に通電する電流値が小さいとき、パイロットばね１７３のばね力とプランジャ２０６の推力とが釣り合い、シート部１６９からパイロットバルブ１２３が離間した状態となる。

主に、図４を参照して、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の油圧回路を説明する。
ピストン１８には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを接続する通路２２０が設けられる。通路２２０は縮み側の通路３９を含み、当該通路２２０には、シリンダ下室２Ｂからシリンダ上室２Ａへの油液の流通を許容するインテークバルブ７１が設けられる。また、ピストン１８には、インテークバルブ７１に対して並列に配置された第３通路２２３が設けられる。

第３通路２２３には、シリンダ上室２Ａからシリンダ下室２Ｂへの油液の流通を許容する伸び側の極微低速バルブ１０８が設けられる。極微低速バルブ１０８は、インテークバルブ７１よりも低い圧力で開弁する。また、第３通路２２３には、伸び側の極微低速バルブ１０８に対して並列に配置された縮み側の極微低速バルブ１０５が設けられる。さらに、第３通路２２３の、極微低速バルブ１０８，１０５に対してシリンダ上室２Ａ側には、オリフィス８８が設けられる。

第３通路２２３は、ピストン１８に形成された伸び側の通路３７、リテーナ８２のオリフィス８８、ピストン１８の内周側に形成された環状通路４６、取付軸部２８に形成された通路３０、通路部材１０２に形成された通路１５３、キャップ室１４６、縮み側の極微低速バルブ１０５に形成された通路１６１、バルブボディ１０６の通路１４１、及び伸び側の極微低速バルブ１０８を経由する伸び側の経路と、バルブボディ１０６の通路１４３、縮み側の極微低速バルブ１０５、キャップ室１４６、通路部材１０２に形成された通路１５３、取付軸部２８に形成された通路３０、ピストン１８の内周側に形成された環状通路４６、リテーナ８２のオリフィス８８、及びピストン１８に形成された伸び側の通路３７を経由する縮み側の経路と、を有する。

シリンダ下室２Ｂとリザーバ６とは、第２通路２２２によって接続される。第２通路２２２は、ベースバルブ２５に形成された通路１９５，１９６及び切欠き１９７を含む。第２通路２２２（ベースバルブ２５）には、縮み側ディスクバルブ１９３が設けられる。また、第２通路２２２（伸び側ディスクバルブ１９２）には、縮み側ディスクバルブ１９３に対して並列に配置されたオリフィス１９８が設けられる。

シリンダ上室２Ａとリザーバ６とは、第１通路２２１によって接続される。第１通路２２１は、減衰力調整機構１２１に形成されたメイン通路２２５、パイロット通路２２６、及びメインバルブ１２２とパイロット通路２２６とを連通する連通路２２７を含む。連通路２２７は、パイロットボディ５３の弁室１６８、通路１１７、可撓性ディスク５９、及びパイロット室１１５を含む。

メイン通路２２５には、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が設けられる。パイロット通路２２６には、導入オリフィス５５が設けられる。導入オリフィス５５は、パイロット通路２２６と連通路２２７との接続部２２８に対してシリンダ上室２Ａ側に配置される。また、パイロット通路２２６には、パイロットバルブ１２３が設けられる。パイロットバルブ１２３は、接続部２２８に対してリザーバ６側に配置される。さらに、パイロット通路２２６には、シリンダ上室２Ａからリザーバ６への油液の流通を許容する極微低速バルブ２３１が設けられる。極微低速バルブ２３１は、導入オリフィス５５と接続部２２８との間に配置される。

ピストン１８に配置された伸び側の極微低速バルブ１０８の開弁時のピストン速度は、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１の開弁時のピストン速度より低速である。また、ピストン１８に配置された縮み側の極微低速バルブ１０５の開弁時のピストン速度は、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１の開弁時のピストン速度より低速である。さらに、縮み側の極微低速バルブ１０５の開弁時のピストン速度は、ピストン１８に配置されたインテークバルブ７１の開弁時のピストン速度より低速である。

図５に示されるように、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）は、底部２３７に導入オリフィス５５が形成されたパイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）の筒部２３８に設けられる。筒部２３８の外周側には、メインバルブ１２２、及びパイロット室１１５が配置される。他方、筒部２３８の内周側（パイロットピン５４の軸孔１１９）には、極微低速バルブ２３１が配置される。極微低速バルブ２３１は、導入オリフィス５５と軸孔１１９との間に形成されたシート部２３２（弁座）を有する。換言すれば、導入オリフィス５５は、シート部２３２を介して軸孔１１９に連続する。シート部２３２は、軸孔１１９から導入オリフィス５５へ向かって先細りのテーパ面２３３と導入オリフィス５５との円形の稜部に形成される。

極微低速バルブ２３１は、シート部２３２に離着座可能な弁体２３４を有する。弁体２３４は、導入オリフィス５５の内径より大きく、且つ軸孔１１９の内径より小さい直径の球体からなる。弁体２３４は、軸孔１１９に収容された弁ばね２３５（圧縮コイルばね）によってシート部２３２に押し付けられる。弁ばね２３５の、弁体２３４側とは反対側の端部は、軸孔１１９に設けられたばね受部材２３６によって受けられる。ばね受部材２３６は、軸孔１１９の、導入オリフィス５５側とは反対側の開口部に圧入される。

次に、第１実施形態の作用を説明する。

（ハードモード） ハード特性の減衰力を発生するハードモードにおいて、ピストン速度が０から０．００２ｍ／ｓまでのフリクション領域では、摺動部の摩擦力による減衰力（軸力）が発生する。ピストン速度がピストン１８の縮み側の極微低速バルブ１０５の開弁圧力に達して当該極微低速バルブ１０５が開弁すると、初期の極微低速域で極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力が発生し、その後、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３（制御弁）が開弁するまでの微低速域で、主にピストン１８のオリフィス８８によるオリフィス特性の減衰力が発生する。なお、微低速域における極微低速バルブ１０５の減衰力は、飽和特性となる。また、微低速域では、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３は、閉弁状態である。
ここで、ピストン速度が０．００２ｍ／ｓのときに、極微低速バルブ１０５が開弁圧力に達して開弁するとしているが、オリフィスが徐々に拡大するなど流路面積が拡大していく機構であってもよい。
また、ピストン速度が０．００２ｍ／ｓのときに、極微低速バルブ１０５が開弁するとしているが、チューニングによっては０．００１ｍ／ｓ、または０．００５ｍ／ｓで開弁する。要は、ピストン速度の低速域よりも低いピストン速度域で開弁することを意味する。

ピストン速度がパイロット通路２２６の開放点から、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁するまでの低速域では、パイロットバルブ１２３及び極微低速バルブ２３１が開弁し、主に減衰力調整機構１２１の導入オリフィス５５による減衰力が発生する。なお、低速域における極微低速バルブ２３１の減衰力は、飽和特性となる。そして、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁された後の中速域では、メインバルブ１２２によるバルブ特性の減衰力が発生する。

（ソフトモード） 図６は、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の縮み行程におけるソフトモードの減衰力特性を表す線図である。

ソフト特性の減衰力を発生するソフトモードにおいて、ピストン速度が０から０．００２ｍ／ｓまでフリクション領域では、摺動部の摩擦力による減衰力（軸力）が発生する。ピストン速度が０．００２ｍ／ｓに達してから、減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１（低速弁機構）が開弁するまで、即ち、弁ばね２３５の付勢力に抗して弁体２３４がシート部２３２から離座されるまでの、極微低速域では、シリンダ上室２Ａの油液が膨張することにより、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、ピストン速度の極微低速域では、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力が発生する。なお、極微低速域では、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３は、開弁状態である。

減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１が開弁してから、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁するまでの微低速域では、まず、インテークバルブ７１（第１低速弁）が開弁し、その後、減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１によるバルブ特性の減衰力が発生する。そして、ピストン１８のオリフィス８８におけるオリフィス差圧が大きくなり、減衰力調整機構１２１の導入オリフィス５５で圧力差が生じると、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁する。減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁された後の低速域では、メインバルブ１２２によるバルブ特性の減衰力が発生する。なお、ピストン速度の中速域では、ピストン１８のインテークバルブ７１が開弁することにより、当該インテークバルブ７１によるバルブ特性の減衰力が発生する。

一方、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されることにより、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速バルブ１０８が開弁し、伸び行程における極微低速域で、極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力が発生する。さらに、ピストン１８のオリフィス８８でのオリフィス差圧が大きくなり、減衰力調整機構１２１の極微低速バルブ２３１が開弁すると、当該極微低速バルブ２３１によるバルブ特性の減衰力が発生する。その後、減衰力調整機構１２１の導入オリフィス５５での圧力差が大きくなると、減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２が開弁し、当該メインバルブ１２２によるバルブ特性の減衰力が発生する。

ここで、特許文献２に記載された減衰力調整式緩衝器における減衰力調整機構のピストン部に極微低速バルブを設けた場合、換言すれば、図４に示される油圧回路が極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を含まない場合、即ち、第１実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の減衰力調整機構１２１から極微低速バルブ２３１を省いた場合、減衰力調整機構１２１のパイロットバルブ１２３（制御弁）が開弁したソフトモードでは、ピストン１８の縮み側の極微低速バルブ１０５は、シリンダ上室２Ａ側が、パイロット通路２２６の導入オリフィス５５を含む第１通路２２１を介してリザーバ６に連通され、他方、シリンダ下室２Ｂ側が、ベースバルブ２５のオリフィス１９８を含む第２通路２２２を介してリザーバ６に連通される。

よって、ピストン速度の極微低速域における、極微低速バルブ１０５のシリンダ上室２Ａ側の圧力は、実質上、リザーバ６の圧力と同一である。他方、極微低速域における、極微低速バルブ１０５のシリンダ下室２Ｂ側の圧力は、実質上、リザーバ６の圧力と同一である。即ち、極微低速域において、極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側の圧力とシリンダ下室２Ｂ側の圧力とは、実施上、同一である。これにより、極微低速域では、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に、当該極微低速バルブ１０５を開弁させるだけの差圧を発生させることができず、その結果、極微低速域の減衰力を調整することができなかった。

これに対し、第１実施形態では、導入オリフィス５５の下流側とパイロット室１１５、及びメインバルブ１２２の下流側とを連通するパイロット通路２２６に、メインバルブ１２２の開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度（０．００２ｍ／ｓ）で開弁する極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を設けた。

第１実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

また、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２３１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

また、第１実施形態では、底部２３７に導入オリフィス５５が形成されたパイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）の筒部２３８の内周側（軸孔１１９）に極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を配置したので、減衰力調整機構１２１に組み付ける前のパイロットピン５４に、当該極微低速バルブ２３１を組み付けることが可能である。
よって、予め、パイロットピン５４に極微低速バルブ２３１を組み付ける工程が追加されるだけで、その他の工程は同一であり、当該極微低速バルブ２３１を、従来の減衰力調整式緩衝器（例えば「特許文献２」参照。）に容易に適用することができる。
また、第１実施形態では、弁ばね２３５のばね力と弁体２３４の受圧面積との組み合わせにより、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）の開弁圧力を調節することが可能であり、延いては、減衰力特性の設計自由度を拡大することができる。

（第２実施形態） 次に、図７を参照して第２実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第１実施形態は、底部２３７に導入オリフィス５５が形成されたパイロットピン５４（導入オリフィス形成部材）を有し、該パイロットピン５４の筒部２３８の内周側（パイロットピン５４の軸孔１１９）に、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を配置した。また、第１実施形態では、パイロットボディ５３の円筒部６０の内周面に、メインバルブ１２２のパッキン７９を摺動可能に当接させることにより、メインディスクバルブ７７の背面側に、パイロット室１１５（背圧室）を形成した。即ち、第１実施形態における減衰力調整機構１２１のメインバルブ１２２は、パッキンバルブである。

これに対し、第２実施形態の減衰力調整機構２４２は、剛体メインバルブ２４３を備えるものであり、第１実施形態の減衰力調整機構１２１ようなパッキンバルブを備えていない。そして、剛体メインバルブ２４３には、導入オリフィス５５、及び極微低速バルブ２４１（低速弁機構）が設けられる。即ち、第２実施形態における剛体メインバルブ２４３は、導入オリフィス形成部材、及びメインバルブとして機能する。

剛体メインバルブ２４３は、パイロットボディ２５１側（メインボディ７３側とは反対側であって、図７における「右側」。）が開口する有底円筒形に形成される。剛体メインバルブ２４３の底部２４４には、導入オリフィス５５が形成される。剛体メインバルブ２４３の底部２４４は、メインボディ７３のシート部７６に離着座可能に当接する。剛体メインバルブ２４３（円筒部２４５）は、円筒形のスリーブ２４６の内周側に摺動可能に挿入される。スリーブ２４６の、メインバルブ７３側（図７における「左側」。）の端部は、当該メインバルブ７３の外周側の段部２４８に圧入される。また、スリーブ２４６の、メインバルブ７３側の端部には、メイン通路２２５（図４参照）をバルブブロック１２５の外側の流路７４に連通する切欠き２４７が形成される。

パイロットボディ２５１は、フェイルセーフバルブ１２４側（図７における「右側」。）が開口する有底円筒形に形成される。パイロットボディ２５１の開口側端部には、フランジ部２５２が形成される。該フランジ部２５２は、スリーブ２４６の、メインバルブ７３側とは反対側（図７における「右側」。）の端部の内周側の段部に固定される。これにより、スリーブ２４６の内周側には、当該スリーブ２４６、剛体メインバルブ２４３、及びパイロットボディ２５１によって画定されるパイロット室２５３が形成される。パイロットボディ２５１の内側には、弁室１６８が形成される。パイロットボディ２５１の底部２５４には、通路２５５の開口周縁に形成された環状のシート部１６９（パイロットバルブ１２３）が設けられる。

剛体メインバルブ２４３の底部２４４のパイロット室２５３側には、極微低速バルブ２４１（低圧弁機構）が設けられる。極微低速バルブ２４１は、導入オリフィス５５の開口周縁に形成されたシート部２５７に離着座可能に当接する円形の極微低速ディスク２５８と、該極微低速ディスク２５８の外周縁部を押圧する環状ディスク２５９と、該環状ディスク２５９の外周縁部を支持するリテーナ２６０と、を有する。

極微低速ディスク２５８及び環状ディスク２５９は、剛体メインバルブ２４３の底部２４４に形成された凹部２４９に設けられる。環状ディスク２５９の内周縁部には、極微低速ディスク２５８の開弁時に導入オリフィス５５とパイロット室２５３とを連通する複数本の切欠き２６２が設けられる。リテーナ２６０の外周縁部は、剛体メインバルブ２４３の底部２４４とパイロットボディ２５１のフランジ部２５２との間に介装された弁ばね２６１によって、剛体メインバルブ２４３の底部２４４の外周縁部に押し付けられる。

第２実施形態におけるメイン流れは、メインボディ７３の一端側の凹部９６と剛体メインバルブ２４３の下流側とを連通するメイン通路２２５（図４参照）を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、メインボディ７３の複数本の通路９７、シート部７６の内周側に形成される弁室２６５、及びスリーブ２４６の切欠き２４７を含み、接続口１３（図１参照）から複数本の通路９７を介して弁室２６５に導入された油液を、剛体メインバルブ２４３を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

他方、第２実施形態におけるパイロット流れは、パイロット通路２２６（図４参照）を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（図１参照）から、メインボディ７３の凹部９６、複数本の通路９７、メインボディ７３と剛体メインバルブ２４３との間に形成された弁室２６５、導入オリフィス５５、及び極微低速バルブ２４１（低速弁機構）を介してパイロット室２５３（背圧室）に導入された油液を、ワッシャ１８２の軸孔１８３、及びキャップ１５７の通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

第２実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２４１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

また、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２４１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

（第３実施形態） 次に、図８を参照して第３実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態及び第２実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第２実施形態の減衰力調整機構２４２では、導入オリフィス５５が形成された剛体メインバルブ２４３（導入オリフィス形成部材）が、メインボディ７３に形成された環状のシート部７６に着座することにより、メインボディ７３と剛体メインバルブ２４３との間に弁室２６５が形成される。また、第２実施形態では、極微低速ディスク２５８を有する極微低速バルブ２４１（低速弁機構）が、剛体メインバルブ２４３の底部２４４に設けられる。

これに対し、第３実施形態の減衰力調整機構２７２では、導入オリフィス５５が形成された剛体メインバルブ２７３（導入オリフィス形成部材）が、ジョイント部材２８５に着座することにより、剛体メインバルブ２７３とジョイント部材２８５との間に弁室２６５が形成される。また、第３実施形態では、極微低速ディスク２５８を有する極微低速バルブ２７１（低速弁機構）が、剛体メインバルブ２７３の底部２７４に設けられる。

剛体メインバルブ２７３は、ジョイント部材２８５側（図８における「左側」。）が開口する有底円筒形に形成される。剛体メインバルブ２７３の底部２７４には、導入オリフィス５５が形成される。剛体メインバルブ２７３の外周縁部に形成された環状の弁部２８３は、ジョイント部材２８５の段付フランジ部２８７の端面に形成されたシート部２９２に、離着座可能に当接する。剛体メインバルブ２７３の外周部２７５は、円筒形のスリーブ２４６の内周側に摺動可能に挿入される。

ジョイント部材２８５は、接続口１３（図１参照）に挿入される円筒形の筒部２８６と、ケース１５内に収容される段付フランジ部２８７と、を有する。段付フランジ部２８７は、筒部２８６側の小径部２８９が、ケース１５の内フランジ部２８８に当接される。段付フランジ部２８７の大径部２９０には、スリーブ２４６の、ジョイント部材２８５側（図７における「左側」。）の端部が圧入される段部２９１が形成される。ジョイント部材２８５の大径部２９０の外周部には、メイン通路２２５（図４参照）をバルブブロック１２５の外側の流路７４に連通する切欠き２９３が形成される。

剛体メインバルブ２７３の底部２７４のパイロット室２５３側には、極微低速バルブ２７１（低圧弁機構）が設けられる。極微低速バルブ２７１は、導入オリフィス５５の開口周縁に形成されたシート部２５７に離着座可能に当接する円形の極微低速ディスク２５８と、該極微低速ディスク２５８の外周縁部を押圧する環状ディスク２５９と、該環状ディスク２５９の外周縁部を支持するリテーナ２６０と、を有する。

極微低速ディスク２５８及び環状ディスク２５９は、剛体メインバルブ２７３の底部２７４に形成された凹部２４９に設けられる。環状ディスク２５９の内周縁部には、極微低速ディスク２５８の開弁時に導入オリフィス５５とパイロット室２５３とを連通する複数本の切欠き２６２が設けられる。リテーナ２６０の外周縁部は、剛体メインバルブ２７３の底部２４４とパイロットボディ２５１の底部２５４との間に介装された圧縮コイルばね２８１のばね力によって押圧される。なお、剛体メインバルブ２７３の開弁ストロークが大きく、圧縮コイルばね２８１のばね力が大きくなりすぎる場合には、圧縮コイルばね２８１およびリテーナ２６０を廃止し、環状ディスク２５９の切欠き２６２が形成される部分にばね性を持たせるよう構成してもよい。

第３実施形態におけるメイン流れは、ジョイント部材２８５の流路１１６と剛体メインバルブ２４３の下流側とを連通するメイン通路２２５（図４参照）を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、ジョイント部材２８５と剛体メインバルブ２７３との間に形成される弁室２６５、及びジョイント部材２８５の切欠き２９３を含み、接続口１３（図１参照）から弁室２６５に導入された油液を、剛体メインバルブ２７３を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

他方、第３実施形態におけるパイロット流れは、パイロット通路２２６（図４参照）を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（図１参照）から、ジョイント部材２８５の流路１１６、弁室２６５、導入オリフィス５５、及び極微低速バルブ２７１（低速弁機構）を介してパイロット室２５３（背圧室）に導入された油液を、ワッシャ１８２の軸孔１８３、及びキャップ１５７の通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

第３実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２７１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

また、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ２７１（低速弁機構）によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

（第４実施形態） 次に、図９を参照して第４実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第１実施形態では、パイロットピン５４の筒部２３８の内周側（パイロットピン５４の軸孔１１９）に、極微低速バルブ２３１（低速弁機構）を配置した。これに対し、第４実施形態では、減衰力調整機構１２１のキャップ室１５９に、ワッシャ１８２（蓋部材）に離着座する極微低速バルブ１５５（低速弁機構）を設けた。

パイロットボディ５３（ケース部材）の円筒部１７５には、フェイルセーフばね１７４、リテーナ１７８、フェイルセーフディスク１７９、リテーナ１８０、スペーサ８１、及びワッシャ１８２が重ねられて挿入される。ワッシャ１８２は、作動ロッド２０７が挿通される軸孔１８３を有する。ワッシャ１８２の弁室１６８側とは反対側の端面の中央には、取付ボス１８４が設けられる。ワッシャ１８２の弁室１６８側とは反対側の端面の外周縁部には、環状のシート部１８５が設けられる。ワッシャ１８２の弁室１６８側とは反対側の端面の、取付ボス１８４とシート部１８５との間には、環状凹部１８６が形成される。ワッシャ１８２には、環状凹部１８６と弁室１６８とを連通する複数本の通路１８７が設けられる。

ワッシャ１８２の取付ボス１８４には、外周縁部がシート部１８５に離着座可能に当接する極微低速バルブ１５５が取り付けられる。ワッシャ１８２の取付ボス１８４の基部の外周縁部と後述するコア２０４との間には、ワッシャ１８２側から順に、極微低速バルブ１５５の内周縁部、スペーサ１５６、及びキャップホルダ１６３が設けられ、これにより、極微低速バルブ１５５の内周縁部がクランプされる。

キャップ１５７の底部の軸孔１５８には、キャップホルダ１６３が嵌合される。これにより、キャップ１５７とワッシャ１８２との間には、キャップ室１５９が形成される。該キャップ室１５９には、極微低速バルブ１５５が設けられる。キャップホルダ１６３は、作動ロッド２０７が挿通される軸孔（符号省略）と、キャップ１５７の軸孔１５８の外周縁部を支持するフランジ部１６４と、を有する。なお、キャップ１５７とパイロットボディ５３との間には、キャップ室１５９とバルブブロック１２５の外側の流路７４とを常時連通させる通路１６５が設けられる。

第４実施形態におけるメイン流れは、メインボディ７３の一端側の凹部９６とメインバルブ１２２の下流側とを連通するメイン通路２２５（図４参照）を流通する油液の流れである。メイン通路２２５は、メインボディ７３の複数本の通路９７と環状通路９５とを含み、接続口１３（開口）から複数本の通路９７を介して環状通路９５に導入された油液を、メインバルブ１２２を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

他方、パイロット流れは、導入通路を含むパイロット通路２２６（図４参照）を流通する油液の流れである。パイロット通路２２６は、パイロットバルブ１２３が開弁された減衰力のソフト特性時に、接続口１３（開口）から導入オリフィス５５を介して弁室１６８に導入された油液を、ワッシャ１８２の複数本の通路１８７、極微低速バルブ１５５（第４低速弁）、キャップ室１５８、及び通路１６５を介して、リザーバ６に連通する流路７４へ排出する。

第４実施形態によれば、ソフトモードの、伸び行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ１５５によって遮断される。これにより、伸び行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液が圧縮されるため、伸び側の極微低速バルブ１０８の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、伸び側の極微低速バルブ１０８が開弁し、当該極微低速バルブ１０８によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

また、第４実施形態では、ソフトモードの、縮み行程におけるピストン速度の極微低速域では、シリンダ上室２Ａとリザーバ６との間の連通が、パイロット通路２２６に配置された極微低速バルブ１５５によって遮断される。これにより、縮み行程の極微低速域で、シリンダ上室２Ａの油液を膨張させることが可能であり、縮み側の極微低速バルブ１０５の、シリンダ上室２Ａ側とシリンダ下室２Ｂ側との間に差圧が発生する。その結果、極微低速域で、縮み側の極微低速バルブ１０５が開弁し、当該極微低速バルブ１０５によるバルブ特性の減衰力を発生させることができる。

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

本願は、２０１９年６月５日付出願の日本国特許出願第２０１９－１０５４６０号に基づく優先権を主張する。２０１９年６月５日付出願の日本国特許出願第２０１９－１０５４６０号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

１ 減衰力調整式緩衝器、２ シリンダ、１８ ピストン、２１ ピストンロッド、４１，４２ 減衰力発生機構（バルブ機構）、５５ 導入オリフィス、１１５ パイロット室、１２１ 減衰力調整機構、１２２ メインバルブ、１２３ パイロットバルブ（制御弁）、２２６ パイロット通路、２３１ 極微低速バルブ（低速弁機構）

Claims (5)

1. 減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
   作動流体が封入されたシリンダと、
   該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
   該ピストンに設けられ、作動流体の流れを規制して減衰力を発生するバルブ機構と、
   前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
   前記ピストンの摺動によって生じる前記シリンダ内の作動流体の流れを制御して発生させる減衰力を調整する減衰力調整機構と、を備え、
   前記減衰力調整機構は、
   作動流体の圧力を受けて開弁するメインバルブと、
   該メインバルブに対して閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室と、
   該パイロット室に作動流体を導入する導入オリフィスと、
   該導入オリフィスの下流側と、前記パイロット室及び前記メインバルブの下流側の両方と、を連通するパイロット通路と、
   該パイロット通路に設けられる制御弁と、を備え、
   前記パイロット通路には、前記制御弁と前記導入オリフィスとの間に設けられ、前記メインバルブの開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で流路面積が拡大する低速弁機構が設けられる、ことを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
2. 請求項１に記載の減衰力調整式緩衝器において、
   前記低速弁機構は、ピストン速度が0.002 m/sのときに流路面積が拡大することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
3. 請求項１又は２に記載の減衰力調整式緩衝器において、
   前記減衰力調整機構は、前記導入オリフィスを形成する導入オリフィス形成部材を有し、
   前記低速弁機構は、前記導入オリフィス形成部材の前記導入オリフィスに着座されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
4. 請求項３に記載の減衰力調整式緩衝器において、
   前記導入オリフィス形成部材は、前記導入オリフィスが形成される底部と、該底部の一面から延びる筒部とを有し、
   前記筒部の外周側には、前記メインバルブ、及び前記背圧室が配置され、
   前記筒部の内周側には、前記低速弁機構が配置されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
5. 減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
   作動流体が封入されたシリンダと、
   該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
   該ピストンに設けられ、作動流体の流れを規制して減衰力を発生するバルブ機構と、
   前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
   前記ピストンの摺動によって生じる前記シリンダ内の作動流体の流れを制御して発生させる減衰力を調整する減衰力調整機構と、を備え、
   前記減衰力調整機構は、
   作動流体の圧力を受けて開弁するメインバルブと、
   該メインバルブに対して閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室と、
   該パイロット室に作動流体を導入する導入オリフィスと、
   該導入オリフィスの下流側と、前記パイロット室及び前記メインバルブの下流側の両方と、を連通するパイロット通路と、
   該パイロット通路に設けられる制御弁と、を備え、
   前記パイロット通路には、前記制御弁と前記導入オリフィスとの間に設けられ、前記メインバルブの開弁時のピストン速度よりも低いピストン速度で流路面積が拡大する低速弁機構が設けられ、
   前記導入オリフィス形成部材は、前記導入オリフィスが形成される底部と、該底部の一面から延びる筒部とを有し、
   前記筒部の外周側には、前記メインバルブ、及び前記背圧室が配置され、
   前記筒部の内周側には、前記低速弁機構が配置され、
   前記減衰力調整機構は、内部に前記背圧室と連通する弁室を有するケース部材と、該ケース部材の一端に設けられる蓋部材と、を有し、
   前記低速弁機構は、前記蓋部材に着座されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。

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