KR20220003098A - 감쇠력 조정식 완충기 - Google Patents

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고스케 가도쿠라
겐토 몬지
슌스케 모리
šœ스케 모리
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히다치 아스테모 가부시키가이샤
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Abstract

소프트 모드의, 축소 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실과 리저버 사이의 연통이, 파일럿 통로에 배치되는 극미 저속 밸브(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 축소 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실의 오일액을 팽창시키는 것이 가능하여, 축소측의 극미 저속 밸브의, 실린더 상실측과 실린더 하실측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 축소측의 극미 저속 밸브가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.

Description

감쇠력 조정식 완충기
본 발명은, 피스톤 로드의 스트로크에 따른 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정식 완충기에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 완충기가 움직이기 시작하는 매우 초기의 극미 저속역에서 밸브 개방되는 극미 저속 밸브를 구비하는, 쇼크 옵서버(완충기)가 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 2에는 솔레노이드를 포함하는 감쇠력 발생 기구가 외통의 측벽에 가로 부착된, 소위, 제어 밸브 가로 부착형의 감쇠력 조정식 완충기가 개시되어 있다.
특허문헌 2에 기재된 감쇠력 조정식 완충기는, 실린더 하실이 베이스 밸브의 오리피스를 통해 상시 리저버에 연통된다. 또한, 상기 감쇠력 조정식 완충기는, 소프트 특성역에서 파일럿 밸브(제어 밸브)가 밸브 개방되고, 실린더 상실이 도입 오리피스를 통해 상시 리저버에 연통된다. 따라서, 특허문헌 1에 기재된 극미 저속 밸브를 특허문헌 2에 기재된 감쇠력 조정식 완충기의 피스톤에 단순히 적용한 경우, 극미 저속 밸브를 밸브 개방시키는 차압을 발생시키는 데 시간을 요하여, 극미 저속역의 감쇠력을 조정할 수 없다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2015-132313호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2012-215220호 공보
본 발명은 극미 저속역의 감쇠력을 조정할 수 있는 감쇠력 조정식 완충기를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 일실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기는, 작동 유체가 봉입되는 실린더와, 상기 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 피스톤과, 상기 피스톤에 마련되어, 작동 유체의 흐름을 규제하여 감쇠력을 발생시키는 밸브 기구와, 상기 피스톤에 연결되며, 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤의 슬라이딩에 의해 생기는 상기 실린더 내의 작동 유체의 흐름을 제어하여 발생시키는 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정 기구를 구비하고, 상기 감쇠력 조정 기구는, 작동 유체의 압력을 받아 밸브 개방되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브에 대하여 밸브 폐쇄 방향의 압력을 작용시키는 파일럿실과, 상기 파일럿실에 작동 유체를 도입하는 도입 오리피스와, 상기 도입 오리피스의 하류측과 상기 파일럿실 및 상기 메인 밸브의 하류측의 양방을 연통시키는 파일럿 통로와, 상기 파일럿 통로에 마련되는 제어 밸브를 구비하고, 상기 파일럿 통로에는, 상기 메인 밸브의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 낮은 피스톤 속도에서 유로 면적이 확대되는 저속 밸브 기구가 마련되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시형태에 따르면, 극미 저속역의 감쇠력을 조정할 수 있는 감쇠력 조정식 완충기를 제공할 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 단면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 피스톤부의 확대도이다.
도 3은 도 1에 있어서의 감쇠력 조정 기구부의 확대도이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 있어서의 유압 회로의 개념도이다.
도 5는 제1 실시형태의 설명도로서, 극미 저속 밸브(저속 밸브 기구)가 구성된 파일럿 핀의 단면도이다.
도 6은 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 축소 행정에 있어서의 감쇠력 특성을 나타내는 선도이다.
도 7은 제2 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 있어서의 감쇠력 조정 기구부의 단면도이다.
도 8은 제3 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 있어서의 감쇠력 조정 기구부의 단면도이다.
도 9는 제4 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 있어서의 감쇠력 조정 기구부의 단면도이다.
(제1 실시형태) 본 발명의 제1 실시형태를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 편의적으로, 도 1에 있어서의 상하 방향을 그대로 「상하 방향」이라고 칭한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기(1)는, 감쇠력 조정 기구(121)가 실린더(2)에 가로 부착되는, 소위, 제어 밸브 가로 부착형의 감쇠력 조정식 완충기이다. 실린더(2)는, 내통(3)과, 상기 내통(3)에 대하여 동축으로 배치되는 외통(4)을 갖는다. 내통(3)과 외통(4) 사이에는, 리저버(6)가 형성된다. 또한, 내통(3)에는 오일액(작동액)이 봉입되고, 리저버(6)에는 오일액 및 가스가 봉입된다.
실린더(2)의 내통(3) 내에는, 내통(3) 내를 실린더 상실(2A)(제1 실)과 실린더 하실(2B)(제2 실)의 2실로 구획하는 피스톤(18)이 슬라이딩 가능하게 끼워진다. 피스톤(18)에는, 피스톤 로드(21)의 하단부(일단부)가 연결된다. 피스톤 로드(21)의 상단측(타단부)은, 실린더 상실(2A)을 통과하여, 실린더(2)의 상단부에 부착되는 로드 가이드(22) 및 시일 부재(23)에 삽입 관통되어 실린더(2)의 외부로 연장된다. 피스톤 로드(21)는, 로드 가이드(22)에 안내되는 주축부(27)와, 피스톤(18)이 부착되는 부착 축부(28)를 갖는다. 주축부(27)와 부착 축부(28) 사이에는, 단차부(29)가 형성된다. 부착 축부(28)의 하단부에는, 나사부(31)가 형성된다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 피스톤(18)에는, 실린더 상실(2A)과 실린더 하실(2B)을 연통시킬 수 있는 통로(37, 39)가 마련된다. 통로(37)(신장측 통로)는, 실린더 상실(2A)측이 피스톤(18)의 외주측으로 개구되고, 실린더 상실(2A)측이 피스톤(18)의 외주측으로 개구된다. 한편, 통로(39)(축소측 통로)는, 실린더 하실(2B)측이 피스톤(18)의 외주측으로 개구되고, 실린더 상실(2A)측이 피스톤(18)의 내주측으로 개구된다.
통로(37)(신장측 통로)의 실린더 하실(2B)측에는, 신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)가 마련된다. 신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)는, 실린더 상실(2A)로부터 통로(37)를 통한 실린더 하실(2B)로의 오일액의 유통을 제어하여 감쇠력을 발생시킨다. 한편, 통로(39)(축소측 통로)의 실린더 상실(2A)측에는, 축소측의 제1 감쇠력 발생 기구(42)가 마련된다. 축소측의 제1 감쇠력 발생 기구(42)는, 실린더 하실(2B)로부터 통로(39)를 통해 실린더 상실(2A)로 흐르는 오일액의 유통을 제어하여 감쇠력을 발생시킨다.
축소측의 제1 감쇠력 발생 기구(42)는, 피스톤(18)의 실린더 상실(2A)측의 단면의 외주측에 형성되는 환형의 시트부(50)를 갖는다. 피스톤(18)의 클램프부(47)와 피스톤 로드(21)의 단차부(29) 사이에는, 피스톤(18)측으로부터 순서대로, 리테이너(62), 복수매의 디스크를 포함하는 디스크 밸브(63), 복수매의 리테이너(64), 스페이서(65), 리테이너(66) 및 환형 부재(67)가 마련되고, 이들 부재는, 축소측의 제1 감쇠력 발생 기구(42)를 구성한다.
축소측의 제1 감쇠력 발생 기구(42)는, 실린더 하실(2B)(제2 실)측으로부터 통로(39)를 통해 실린더 상실(2A)(제1 실)측으로의 오일액의 흐름을 허용하는 인테이크 밸브(71)(제1 저속 밸브)를 갖는다. 인테이크 밸브(71)는, 환형의 시트부(50)와, 상기 시트부(50)에 착좌 또는 이격 가능한 디스크 밸브(63)를 포함한다. 시트부(50)의 내주측에 있는, 통로(39)의 실린더 상실(2A)측이 개구된다. 또한, 축소측의 감쇠력 발생 기구(42)의 디스크 밸브(63)에는, 실린더 하실(2B)과 실린더 상실(2A)을 상시 연통시키는 고정 오리피스가 마련되지 않는다.
신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)는, 피스톤(18)의 실린더 하실(2B)측의 단면의 외주측에 형성되는 환형의 시트부(48)를 갖는다. 피스톤(18)의 클램프부(47)와 후술하는 캡(101) 사이에는, 피스톤(18)측으로부터 순서대로, 리테이너(82), 복수매의 디스크를 포함하는 디스크 밸브(83), 스페이서(84) 및 리테이너(85)가 마련되고, 이들은 신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)를 구성한다.
신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)는, 실린더 상실(2A)(제1 실)측으로부터 통로(37)를 통해 실린더 하실(2B)(제2 실)측으로의 오일액의 흐름을 허용하는 메인 밸브(91)를 갖는다. 메인 밸브(91)는, 환형의 시트부(48)와, 상기 시트부(48)에 착좌 또는 이격 가능한 디스크 밸브(83)를 포함한다. 리테이너(82)에는, 통로(37)를, 피스톤(18)의 삽입 관통 구멍(44)(축 구멍)의 대직경부와 부착 축부(28) 사이에 형성된 환형 통로(46)를 통해, 피스톤 로드(21)의 부착 축부(28)에 형성되는 통로(30)에 상시 연통시키는 오리피스(88)(절결)가 마련된다. 통로(30)는, 부착 축부(28)에 이면 폭(二面幅)을 형성함으로써 마련된다. 또한, 신장측의 감쇠력 발생 기구(41)의 메인 밸브(91)에는, 통로(37)와 실린더 하실(2B)을 상시 연통시키는 고정 오리피스가 형성되지 않는다.
신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)의, 메인 밸브(91)를 사이에 두고 피스톤(18)과는 반대측에는, 메인 밸브(91)측으로부터 순서대로, 전술한 캡(101), 통로 부재(102), 리테이너(103), 스페이서(104), 복수매의 디스크를 포함하는 축소측의 극미 저속 밸브(105) 및 밸브 바디(106)가 마련된다. 캡(101)은, 피스톤(18)측과는 반대측이 개구되는 대략 바닥을 갖는 원통형으로 형성된다. 캡(101)의 내주면과 밸브 바디(106) 사이는, 환형의 시일 부재(107)에 의해 시일된다.
신장측의 제1 감쇠력 발생 기구(41)의, 밸브 바디(106)를 사이에 두고 축소측의 극미 저속 밸브(105)와는 반대측에는, 극미 저속 밸브(105)측으로부터 순서대로, 복수매의 디스크를 포함하는 신장측의 극미 저속 밸브(108), 복수매의 스페이서(109), 리테이너(110) 및 환형 부재(111)가 마련된다. 피스톤(18)을 포함하는, 환형 부재(67, 111) 사이의 부착 축부(28)가 관통하는 부품은, 부착 부재(28)의 나사부(31)에 체결되는 너트(112)에 의해 고정된다.
밸브 바디(106)는, 축 구멍(131)이 형성되는 클램프부(134)를 갖는다. 밸브 바디(106)의 피스톤(18)측의 단면의 외주측에는, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의 외주 가장자리부가 착좌 또는 이격 가능한 환형의 시트부(136)가 형성된다. 밸브 바디(106)의 피스톤(18)측의 단면의, 클램프부(134)와 시트부(136) 사이에는, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의 중간 위치가 착좌 또는 이격 가능한 환형의 시트부(135)가 형성된다. 한편, 밸브 바디(106)의 피스톤(18)측과는 반대측의 단면에는, 신장측의 극미 저속 밸브(108)의 외주 가장자리부가 착좌 또는 이격 가능한 환형의 시트부(139)가 형성된다.
밸브 바디(106)에는, 상기 밸브 바디(106)를 축 방향(상하 방향)으로 관통하는 통로(141, 143)가 마련된다. 내주측의 복수개의 통로(141)는, 신장측의 극미 저속 밸브(108)측의 끝(하단)이 시트부(139)의 내주측으로 개구되고, 축소측의 극미 저속 밸브(105)측의 끝(상단)이 시트부(135)의 내주측으로 개구된다. 한편, 외주측의 복수개의 통로(143)는, 신장측의 극미 저속 밸브(108)측의 끝(하단)이 실린더 하실(2B)로 개구되고, 축소측의 극미 저속 밸브(105)측의 끝(상단)이 시트부(135, 136) 사이로 개구된다.
캡(101)과 밸브 바디(106) 사이에는, 캡실(146)이 형성된다. 캡실(146)은, 통로 부재(102)에 형성된 통로(153), 부착 축부(28)에 형성된 통로(30), 피스톤(18)의 내주측에 형성된 환형 통로(46), 리테이너(82)의 오리피스(88) 및 피스톤(18)에 형성된 신장측의 통로(37)를 통해, 실린더 상실(2A)에 상시 연통된다. 또한, 캡실(146)은, 축소측의 극미 저속 밸브(105)에 형성된 통로(161)를 통해 밸브 바디(106)의 통로(141)에 상시 연통된다. 극미 저속 밸브(105)는, 실린더 하실(2B)로부터 캡실(146)로의 오일액의 유통을 허용하는 체크 밸브로서 기능한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 실린더(2)의 바닥부에는, 베이스 밸브(25)가 마련된다. 베이스 밸브(25)는, 실린더 하실(2B)과 리저버(6)를 구획하는 밸브 바디(191)와, 상기 밸브 바디(191)의 리저버(6)측(하단측)에 마련되는 신장측 디스크 밸브(192)와, 밸브 바디(191)의 실린더 하실(2B)측(상단측)에 마련되는 축소측 디스크 밸브(193)(제2 저속 밸브)와, 석션 밸브인 신장측 디스크 밸브(192) 및 축소측 디스크 밸브(193)를 밸브 바디(191)에 부착하는 부착 핀(194)을 갖는다.
밸브 바디(191)에는, 상기 밸브 바디(191)를 축 방향(상하 방향)으로 관통하는 통로(195, 196)가 형성된다. 신장측 디스크 밸브(192)는, 실린더 하실(2B)로부터, 내주측의 복수개의 통로(195)를 통한 리저버(6)로의 오일액의 유통을 허용하는 체크 밸브로서 기능한다. 신장측 디스크 밸브(192)에는, 실린더 하실(2B)과 리저버(6) 사이를 상시 연통시키는 오리피스(198)가 마련된다. 한편, 축소측 디스크 밸브(193)는, 리저버(6)로부터, 외주측의 복수개의 통로(196)를 통한 실린더 하실(2B)로의 오일액의 유통을 허용하는 석션 밸브로서 기능한다. 또한, 밸브 바디(191)에는, 상기 밸브 바디(191)의 하단측의 공간과 리저버(6)를 상시 연통시키는 절결(197)이 마련된다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 내통(3)의 외주에는, 한 쌍의 시일 부재(9, 9)를 통해 세퍼레이터 튜브(10)가 부착된다. 세퍼레이터 튜브(10)와 내통(3) 사이에는, 환형 유로(11)가 형성된다. 환형 유로(11)는, 내통(3)의 상단측의 측벽에 마련되는 복수개의 통로(12)에 의해 실린더 상실(2A)에 연통된다. 세퍼레이터 튜브(10)의 하단측의 측벽에는, 측방으로 돌출되어 선단이 개구되는 원통형의 접속구(13)(개구)가 마련된다. 외통(4)의 측벽에는, 접속구(13)와 대향하는 위치에 부착 구멍(14)이 마련된다. 부착 구멍(14)은, 접속구(13)와 동축으로 배치되며, 또한 접속구(13)의 외직경보다 큰 내직경을 갖는다. 외통(4)의 측벽에는, 부착 구멍(14)을 둘러싸는 대략 원통형의 케이스(15)가 마련된다. 케이스(15)에는, 감쇠력 조정 기구(121)가 수용된다.
도 3을 참조하면, 감쇠력 조정 기구(121)는, 배압형의 메인 밸브(122), 상기 메인 밸브(122)의 밸브 개방 압력을 제어하는 파일럿 밸브(123)(제어 밸브) 및 파일럿 밸브(123)의 하류측에 마련되는 페일 세이프 밸브(124)가 포함되어 일체화되는 밸브 블록(125)과, 파일럿 밸브(123)를 작동시키는 기구가 삽입되는 솔레노이드 블록(201)에 의해 구성된다.
케이스(15) 내에는, 조인트 부재(127)가 삽입된다. 조인트 부재(127)는, 일단측의 선단부가 접속구(13)(개구)에 삽입되는 원통형의 통부(128)와, 상기 통부(128)의 타단에 형성되는 플랜지부(129)(접촉면)를 갖는다. 조인트 부재(127)는, 시일 부재에 의해 피복되고, 이에 의해, 접속구(13) 및 메인 바디(73)와의 접촉부가 시일된다. 또한, 케이스(15)의 바닥부(내 플랜지부)에는, 밸브 블록(125)(감쇠력 조정 기구(121))의 외측의 유로(74)와 리저버(6) 사이를 연통시키는 복수개의 홈이 마련되고, 이에 의해, 유로(74)와 리저버(6)를 연통시키는 복수개의 통로(75)가 형성된다.
밸브 블록(125)은, 환형의 메인 바디(73), 환형의 파일럿 바디(53) 및 메인 바디(73)와 파일럿 바디(53)를 결합시키는 파일럿 핀(54)을 갖는다. 메인 바디(73)의 일단면(도 3에 있어서의 「좌단면」)은, 조인트 부재(127)의 플랜지부(129)(접촉면)에 접촉한다. 메인 바디(73)의 타단면(도 3에 있어서의 「우단면」)의 외주 가장자리부에는, 환형의 시트부(76)가 형성된다. 상기 시트부(76)에는, 메인 밸브(122)를 구성하는 메인 디스크 밸브(77)의 외주 가장자리부가 착좌된다.
메인 디스크 밸브(77)의 내주 가장자리부는, 파일럿 핀(54)과 메인 바디(73)의 클램프부(78) 사이에서 클램프된다. 메인 디스크 밸브(77)의 배면(도 3에 있어서의 「우측면」)의 외주 가장자리부에는, 환형의 패킹(79)이 고착된다. 메인 바디(73)의 내주 가장자리부에는, 환형의 클램프부(78)가 형성된다. 또한, 메인 바디(73)의 타단면에는 환형 오목부가 마련되고, 시트부(76)에 메인 디스크 밸브(77)가 착좌됨으로써 환형 통로(95)가 형성된다. 한편, 메인 바디(73)의 일단면에는, 오목부(96)가 형성된다. 또한, 메인 바디(73)에는, 일단측의 오목부(96)와 타단측의 환형 통로(95)를 연통시키는 복수개의 통로(97)(메인 유로)가 마련된다.
파일럿 핀(54)(도입 오리피스 형성 부재)은, 바닥을 갖는 원통형으로 형성되며, 바닥부에 도입 오리피스(55)가 형성된다. 파일럿 핀(54)의 축 방향 중간 위치에는, 메인 디스크 밸브(77)를 클램프하는 대직경부(56)가 형성된다. 파일럿 핀(54)의 일단부(도 2에 있어서의 「좌단부」)는, 메인 바디(73)의 축 구멍(98)에 압입된다. 파일럿 핀(54)의 타단부(도 2에 있어서의 「우단부」)는, 파일럿 바디(53)의 축 구멍(58)에 압입된다. 파일럿 핀(54)의 타단부의 외주면에는, 축 방향(도 3에 있어서의 「좌우 방향」)으로 연장되는 복수개의 홈이 형성되고, 파일럿 핀(54)의 타단부를 파일럿 바디(53)의 축 구멍(58)에 압입함으로써, 파일럿 핀(54)의 타단부와 파일럿 바디(53) 사이에는, 복수개의 통로(57)가 형성된다.
파일럿 바디(53)는, 타단측이 개구되는 대략 바닥을 갖는 원통형으로 형성된다. 파일럿 바디(53)의 일단면에는, 파일럿 핀(54)의 대직경부(56)에 의해 클램프되는 가요성 디스크(59)가 마련된다. 파일럿 바디(53)의 일단측의 외주 가장자리부에는, 상기 파일럿 바디(53)와 동축의 원통부(60)가 형성된다. 원통부(60)의 내주면에는, 메인 밸브(122)의 패킹(79)이 슬라이딩 가능하게 접촉된다. 이에 의해, 메인 디스크 밸브(77)의 배면측에 파일럿실(115)이 형성된다.
파일럿실(115)은, 메인 디스크 밸브(77)(메인 밸브(122))에 대하여 밸브 폐쇄 방향의 내압을 작용시킨다. 메인 디스크 밸브(77)는, 환형 유로(11)(도 1 참조)로부터, 조인트 부재(127)의 내측의 유로(116), 메인 바디(73)의 오목부(96) 및 복수개의 통로(97)를 통해, 환형 통로(95)에 도입되는 오일액의 압력을 받아 시트부(76)로부터 이격됨으로써 밸브 개방되어, 메인 바디(73)의 통로(97)를 밸브 블록(125)의 외측의 유로(74)에 연통시킨다.
파일럿 바디(53)에는, 바닥부를 축 방향으로 관통하는 복수개의 통로(117)가 형성된다. 파일럿 바디(53)의 바닥부의 일단면에는 환형의 시트부(부호 생략)가 마련되고, 상기 시트부에는 가요성 디스크(59)가 착좌된다. 이에 의해, 가요성 디스크(59)와 바닥부의 일단면 사이에 환형 통로가 형성되고, 상기 환형 통로에는, 통로(117)의 일단측(도 2에 있어서의 「좌측」)이 개구된다. 가요성 디스크(59)는, 파일럿실(115)의 내압을 받아 휨으로써, 파일럿실(115)에 체적 탄성을 부여한다.
가요성 디스크(59)는, 복수매의 디스크를 적층함으로써 구성되며, 상기 복수매의 디스크 중, 파일럿 핀(54)의 대직경부(56)에 접촉하는 디스크에는, 파일럿 바디(53)와 파일럿 핀(54) 사이에 형성된 통로(57)에 연통시키는 절결(118)이 형성된다. 그리고, 환형 유로(11)의 오일액은, 접속구(13)(개구) 및 조인트 부재(127) 내의 유로(116)를 통해 감쇠력 조정 기구(121)에 도입되고, 또한, 도입 통로, 즉, 도입 오리피스(55), 파일럿 핀(54)의 축 구멍(119), 통로(57) 및 절결(118)을 통해 파일럿실(115)에 도입된다.
파일럿 바디(53)의 내측에는, 밸브실(168)이 형성된다. 파일럿 바디(53)의 바닥부에는, 축 구멍(58)의 타단측의 개구 둘레 가장자리에 형성되는 환형의 시트부(169)(파일럿 밸브)가 마련된다. 시트부(169)에는, 밸브실(168) 내에 마련되는 밸브체(171)(파일럿 밸브)가 착좌되거나 이격된다. 밸브체(171)는, 대략 원통형으로 형성되며, 시트부(169)에 착좌되거나 이격되는 측의 일단부가 테이퍼형으로 형성된다. 밸브체(171)의 타단측에는, 외향 플랜지형의 스프링 받침부(172)가 형성된다.
밸브체(171)는, 파일럿 스프링(173), 페일 세이프 스프링(174) 및 페일 세이프 디스크(179)에 의해, 시트부(169)에 대향하여 축 방향(도 3에 있어서의 「좌우 방향」)으로 이동 가능하게 탄성 지지된다. 파일럿 바디(53)의 타단측의 원통부(175)에는, 개구측을 향하여 단계적으로 내직경이 커지는 단차부(176, 177)가 형성된다. 파일럿 스프링(173)의 외주 가장자리부는, 단차부(176)에 의해 지지된다. 원통부(175)에는, 페일 세이프 스프링(174), 리테이너(178), 페일 세이프 디스크(179), 리테이너(180), 스페이서(81) 및 와셔(182)가 중첩되어 삽입된다.
파일럿 바디(53)의 원통부(175)의 외주측에는, 대략 바닥을 갖는 원통형의 캡(157)의 원통부가 감합된다. 캡(157)의 바닥부는, 와셔(182)와 솔레노이드 케이스(202) 사이에서 유지된다. 캡(157)과 파일럿 바디(53)의 원통부(175) 사이에는, 밸브실(168)과 밸브 블록(125)의 외측의 유로(74)를 상시 연통시키는 통로(165)가 마련된다.
솔레노이드 블록(201)은, 솔레노이드 케이스(202) 내에, 코일(203), 코어(204, 205), 플런저(206), 상기 플런저(206)에 연결되는 중공의 작동 로드(207)가 포함되어 일체화된 것이다. 솔레노이드 케이스(202)의 타단부에는, 스페이서(208) 및 커버(209)가 삽입되어, 상기 솔레노이드 케이스(202)의 타단부를 코킹함으로써, 솔레노이드 케이스(202) 내의 부품이 고정된다. 플런저(206)는, 리드선(도시 생략)을 통해 코일(203)에 통전함으로써, 전류값에 따른 축 방향의 추진력을 발생시킨다.
솔레노이드 케이스(202)는, 일단측이 케이스(15)의 타단측 개구로부터 삽입되고, 케이스(15)와의 사이가 시일 부재(210)에 의해 시일된다. 작동 로드(207)의 일단부는, 밸브실(168) 내로 돌출하고, 상기 작동 로드(207)의 일단부에는, 밸브체(171)가 부착된다. 솔레노이드 케이스(202)는, 너트(211)를 단단히 조여 환형 홈에 장착되는 스냅 링(212)을 압축함으로써 케이스(15)에 고정된다. 이에 의해, 밸브 블록(125)과 솔레노이드 블록(201)이 결합된다.
코일(203)에의 비통전 시에는, 밸브체(171)는, 페일 세이프 스프링(174)의 스프링력에 의해, 밸브체(171)의 이격 방향(도 3에 있어서의 「우방향」)으로 탄성 지지되어, 스프링 받침부(172)가 페일 세이프 디스크(179)에 접촉(착좌)된다. 이때, 파일럿 스프링(173)은, 단차부(176)로부터 이격된다. 한편, 코일(203)에의 통전 시에는, 작동 로드(207)가 밸브체(171)의 착좌 방향(도 3에 있어서의 「좌방향」)으로 탄성 지지됨으로써, 파일럿 스프링(173)이 단차부(176)에 접촉하고, 밸브체(171)가 파일럿 스프링(173) 및 페일 세이프 스프링(174)의 스프링력에 대항하여 파일럿 핀(54)의 시트부(169)에 착좌된다. 그리고, 코일(203)에 통전하는 전류값을 변화시킴으로써, 밸브체(171)의 밸브 개방 압력이 제어된다.
편의적으로, 감쇠력 조정 기구(121)에 있어서의 오일액의 흐름을, 메인 흐름과 파일럿 흐름으로 대별한다. 도 3, 도 4를 참조하면, 메인 흐름은, 메인 바디(73)의 일단측의 오목부(96)와 메인 밸브(122)의 하류측을 연통시키는 메인 통로(225)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 메인 통로(225)는, 메인 바디(73)의 복수개의 통로(97)와 환형 통로(95)를 포함하며, 접속구(13)(도 1 참조)로부터 복수개의 통로(97)를 통해 환형 통로(95)에 도입되는 오일액을, 메인 밸브(122)를 통해, 리저버(6)에 연통되는 유로(74)로 배출한다.
한편, 파일럿 흐름은, 전술한 도입 통로를 포함하는 파일럿 통로(226)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 파일럿 통로(226)는, 파일럿 밸브(123)가 밸브 개방된 감쇠력의 소프트 특성 시에, 접속구(13)(도 1 참조)로터, 파일럿 핀(54)(도입 오리피스 형성 부재)에 형성된 도입 오리피스(55)를 통해, 밸브실(168)에 도입되는 오일액을, 와셔(182)의 축 구멍(183) 및 통로(165)를 통해, 리저버(6)에 연통되는 유로(74)로 배출한다. 파일럿 통로(226)에는, 메인 밸브(122)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 낮은 피스톤 속도에서 밸브 개방되는 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)가 마련된다. 여기서, 제1 실시형태에 있어서의 파일럿 밸브(123)는, 소프트 특성 시, 즉, 코일(203)에 통전하는 전류값이 작을 때, 파일럿 스프링(173)의 스프링력과 플런저(206)의 추진력이 균형을 이루어, 시트부(169)로부터 파일럿 밸브(123)가 이격된 상태가 된다.
주로, 도 4를 참조하여, 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기(1)의 유압 회로를 설명한다.
피스톤(18)에는, 실린더 상실(2A)과 실린더 하실(2B)을 접속하는 통로(220)가 마련된다. 통로(220)는 축소측의 통로(39)를 포함하며, 상기 통로(220)에는, 실린더 하실(2B)로부터 실린더 상실(2A)로의 오일액의 유통을 허용하는 인테이크 밸브(71)가 마련된다. 또한, 피스톤(18)에는, 인테이크 밸브(71)에 대하여 병렬로 배치되는 제3 통로(223)가 마련된다.
제3 통로(223)에는, 실린더 상실(2A)로부터 실린더 하실(2B)로의 오일액의 유통을 허용하는 신장측의 극미 저속 밸브(108)가 마련된다. 극미 저속 밸브(108)는, 인테이크 밸브(71)보다 낮은 압력에서 밸브 개방된다. 또한, 제3 통로(223)에는, 신장측의 극미 저속 밸브(108)에 대하여 병렬로 배치되는 축소측의 극미 저속 밸브(105)가 마련된다. 또한, 제3 통로(223)의, 극미 저속 밸브(108, 105)에 대하여 실린더 상실(2A)측에는, 오리피스(88)가 마련된다.
제3 통로(223)는, 피스톤(18)에 형성된 신장측의 통로(37), 리테이너(82)의 오리피스(88), 피스톤(18)의 내주측에 형성된 환형 통로(46), 부착 축부(28)에 형성된 통로(30), 통로 부재(102)에 형성된 통로(153), 캡실(146), 축소측의 극미 저속 밸브(105)에 형성된 통로(161), 밸브 바디(106)의 통로(141) 및 신장측의 극미 저속 밸브(108)를 경유하는 신장측의 경로와, 밸브 바디(106)의 통로(143), 축소측의 극미 저속 밸브(105), 캡실(146), 통로 부재(102)에 형성된 통로(153), 부착 축부(28)에 형성된 통로(30), 피스톤(18)의 내주측에 형성된 환형 통로(46), 리테이너(82)의 오리피스(88) 및 피스톤(18)에 형성된 신장측의 통로(37)를 경유하는 축소측의 경로를 갖는다.
실린더 하실(2B)과 리저버(6)는, 제2 통로(222)에 의해 접속된다. 제2 통로(222)는, 베이스 밸브(25)에 형성된 통로(195, 196) 및 절결(197)을 포함한다. 제2 통로(222)(베이스 밸브(25))에는, 축소측 디스크 밸브(193)가 마련된다. 또한, 제2 통로(222)(신장측 디스크 밸브(192))에는, 축소측 디스크 밸브(193)에 대하여 병렬로 배치된 오리피스(198)가 마련된다.
실린더 상실(2A)과 리저버(6)는, 제1 통로(221)에 의해 접속된다. 제1 통로(221)는, 감쇠력 조정 기구(121)에 형성된 메인 통로(225), 파일럿 통로(226) 및 메인 밸브(122)와 파일럿 통로(226)를 연통시키는 연통로(227)를 포함한다. 연통로(227)는, 파일럿 바디(53)의 밸브실(168), 통로(117), 가요성 디스크(59) 및 파일럿실(115)을 포함한다.
메인 통로(225)에는, 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 마련된다. 파일럿 통로(226)에는, 도입 오리피스(55)가 마련된다. 도입 오리피스(55)는, 파일럿 통로(226)와 연통로(227)의 접속부(228)에 대하여 실린더 상실(2A)측에 배치된다. 또한, 파일럿 통로(226)에는, 파일럿 밸브(123)가 마련된다. 파일럿 밸브(123)는, 접속부(228)에 대하여 리저버(6)측에 배치된다. 또한, 파일럿 통로(226)에는, 실린더 상실(2A)로부터 리저버(6)로의 오일액의 유통을 허용하는 극미 저속 밸브(231)가 마련된다. 극미 저속 밸브(231)는, 도입 오리피스(55)와 접속부(228) 사이에 배치된다.
피스톤(18)에 배치된 신장측의 극미 저속 밸브(108)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도는, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(231)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 저속이다. 또한, 피스톤(18)에 배치된 축소측의 극미 저속 밸브(105)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도는, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(231)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 저속이다. 또한, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도는, 피스톤(18)에 배치된 인테이크 밸브(71)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 저속이다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)는, 바닥부(237)에 도입 오리피스(55)가 형성된 파일럿 핀(54)(도입 오리피스 형성 부재)의 통부(238)에 마련된다. 통부(238)의 외주측에는, 메인 밸브(122) 및 파일럿실(115)이 배치된다. 한편, 통부(238)의 내주측(파일럿 핀(54)의 축 구멍(119))에는, 극미 저속 밸브(231)가 배치된다. 극미 저속 밸브(231)는, 도입 오리피스(55)와 축 구멍(119) 사이에 형성되는 시트부(232)(밸브 시트)를 갖는다. 바꾸어 말하면, 도입 오리피스(55)는, 시트부(232)를 통해 축 구멍(119)에 연속된다. 시트부(232)는, 축 구멍(119)으로부터 도입 오리피스(55)를 향하여 끝이 가늘어지는 테이퍼면(233)과 도입 오리피스(55)의 원형의 모서리부에 형성된다.
극미 저속 밸브(231)는, 시트부(232)에 착좌 또는 이격 가능한 밸브체(234)를 갖는다. 밸브체(234)는, 도입 오리피스(55)의 내직경보다 크고, 또한 축 구멍(119)의 내직경보다 작은 직경의 구체를 포함한다. 밸브체(234)는, 축 구멍(119)에 수용되는 밸브 스프링(235)(압축 코일 스프링)에 의해 시트부(232)에 압박된다. 밸브 스프링(235)의, 밸브체(234)측과는 반대측의 단부는, 축 구멍(119)에 마련되는 스프링 받침 부재(236)에 의해 받쳐진다. 스프링 받침 부재(236)는, 축 구멍(119)의, 도입 오리피스(55)측과는 반대측의 개구부에 압입된다.
다음에, 제1 실시형태의 작용을 설명한다.
(하드 모드) 하드 특성의 감쇠력을 발생시키는 하드 모드에 있어서, 피스톤 속도가 0부터 0.002 m/s까지의 프릭션 영역에서는, 슬라이딩부의 마찰력에 의한 감쇠력(축력)이 발생한다. 피스톤 속도가 피스톤(18)의 축소측의 극미 저속 밸브(105)의 밸브 개방 압력에 달하여 상기 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방되면, 초기의 극미 저속역에서 극미 저속 밸브(105)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생하고, 그 후, 감쇠력 조정 기구(121)의 파일럿 밸브(123)(제어 밸브)가 밸브 개방되기까지의 미저속역에서, 주로 피스톤(18)의 오리피스(88)에 의한 오리피스 특성의 감쇠력이 발생한다. 또한, 미저속역에서의 극미 저속 밸브(105)의 감쇠력은, 포화 특성이 된다. 또한, 미저속역에서는, 감쇠력 조정 기구(121)의 파일럿 밸브(123)는, 밸브 폐쇄 상태이다.
여기서, 피스톤 속도가 0.002 m/s일 때에, 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방 압력에 달하여 밸브 개방된다고 하지만, 오리피스가 서서히 확대되는 등 유로 면적이 확대되어 가는 기구여도 좋다.
또한, 피스톤 속도가 0.002 m/s일 때에, 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방된다고 하지만, 튜닝에 따라서는 0.001 m/s, 또는 0.005 m/s에서 밸브 개방된다. 요는, 피스톤 속도의 저속역보다 낮은 피스톤 속도역에서 밸브 개방되는 것을 의미한다.
피스톤 속도가 파일럿 통로(226)의 개방점으로부터, 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 밸브 개방되기까지의 저속역에서는, 파일럿 밸브(123) 및 극미 저속 밸브(231)가 밸브 개방되어, 주로 감쇠력 조정 기구(121)의 도입 오리피스(55)에 의한 감쇠력이 발생한다. 또한, 저속역에서의 극미 저속 밸브(231)의 감쇠력은, 포화 특성이 된다. 그리고, 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 밸브 개방된 후의 중속역에서는, 메인 밸브(122)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다.
(소프트 모드) 도 6은 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기(1)의 축소 행정에 있어서의 소프트 모드의 감쇠력 특성을 나타내는 선도이다.
소프트 특성의 감쇠력을 발생시키는 소프트 모드에 있어서, 피스톤 속도가 0부터 0.002 m/s까지 프릭션 영역에서는, 슬라이딩부의 마찰력에 의한 감쇠력(축력)이 발생한다. 피스톤 속도가 0.002 m/s에 달하고 나서, 감쇠력 조정 기구(121)의 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)가 밸브 개방될 때까지, 즉, 밸브 스프링(235)의 탄성 지지력에 대항하여 밸브체(234)가 시트부(232)로부터 이격되기까지의, 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)의 오일액이 팽창함으로써, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 축소측의 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방되어, 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 상기 극미 저속 밸브(105)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다. 또한, 극미 저속역에서는, 감쇠력 조정 기구(121)의 파일럿 밸브(123)는, 밸브 개방 상태이다.
감쇠력 조정 기구(121)의 극미 저속 밸브(231)가 밸브 개방되고 나서, 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 밸브 개방되기까지의 미저속역에서는, 먼저, 인테이크 밸브(71)(제1 저속 밸브)가 밸브 개방되고, 그 후, 감쇠력 조정 기구(121)의 극미 저속 밸브(231)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다. 그리고, 피스톤(18)의 오리피스(88)에 있어서의 오리피스 차압이 커져, 감쇠력 조정 기구(121)의 도입 오리피스(55)에서 압력차가 생기면, 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 밸브 개방된다. 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 밸브 개방된 후의 저속역에서는, 메인 밸브(122)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다. 또한, 피스톤 속도의 중속역에서는, 피스톤(18)의 인테이크 밸브(71)가 밸브 개방됨으로써, 상기 인테이크 밸브(71)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다.
한편, 소프트 모드의, 신장 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)의 오일액이 압축됨으로써, 신장측의 극미 저속 밸브(108)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속 밸브(108)가 밸브 개방되어, 신장 행정에 있어서의 극미 저속역에서, 극미 저속 밸브(108)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다. 또한, 피스톤(18)의 오리피스(88)에서의 오리피스 차압이 커져, 감쇠력 조정 기구(121)의 극미 저속 밸브(231)가 밸브 개방되면, 상기 극미 저속 밸브(231)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다. 그 후, 감쇠력 조정 기구(121)의 도입 오리피스(55)에서의 압력차가 커지면, 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)가 밸브 개방되어, 상기 메인 밸브(122)에 의한 밸브 특성의 감쇠력이 발생한다.
여기서, 특허문헌 2에 기재된 감쇠력 조정식 완충기에 있어서의 감쇠력 조정 기구의 피스톤부에 극미 저속 밸브를 마련한 경우, 바꾸어 말하면, 도 4에 나타내는 유압 회로가 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)를 포함하지 않는 경우, 즉, 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기(1)의 감쇠력 조정 기구(121)로부터 극미 저속 밸브(231)를 생략한 경우, 감쇠력 조정 기구(121)의 파일럿 밸브(123)(제어 밸브)가 밸브 개방된 소프트 모드에서는, 피스톤(18)의 축소측의 극미 저속 밸브(105)는, 실린더 상실(2A)측이, 파일럿 통로(226)의 도입 오리피스(55)를 포함하는 제1 통로(221)를 통해 리저버(6)에 연통되고, 한편, 실린더 하실(2B)측이, 베이스 밸브(25)의 오리피스(198)를 포함하는 제2 통로(222)를 통해 리저버(6)에 연통된다.
따라서, 피스톤 속도의 극미 저속역에서의, 극미 저속 밸브(105)의 실린더 상실(2A)측의 압력은, 실질상, 리저버(6)의 압력과 동일하다. 한편, 극미 저속역에서의, 극미 저속 밸브(105)의 실린더 하실(2B)측의 압력은, 실질상, 리저버(6)의 압력과 동일하다. 즉, 극미 저속역에서, 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측의 압력과 실린더 하실(2B)측의 압력은, 실시상, 동일하다. 이에 의해, 극미 저속역에서는, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에, 상기 극미 저속 밸브(105)를 밸브 개방시킬 만큼의 차압을 발생시킬 수 없고, 그 결과, 극미 저속역의 감쇠력을 조정할 수 없었다.
이에 대하여, 제1 실시형태에서는, 도입 오리피스(55)의 하류측과 파일럿실(115) 및 메인 밸브(122)의 하류측을 연통시키는 파일럿 통로(226)에, 메인 밸브(122)의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 낮은 피스톤 속도(0.002 m/s)에서 밸브 개방되는 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)를 마련하였다.
제1 실시형태에 따르면, 소프트 모드의, 신장 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 신장 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액이 압축되기 때문에, 신장측의 극미 저속 밸브(108)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 신장측의 극미 저속 밸브(108)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(108)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 소프트 모드의, 축소 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 축소 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액을 팽창시키는 것이 가능하여, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 축소측의 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(105)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 제1 실시형태에서는, 바닥부(237)에 도입 오리피스(55)가 형성된 파일럿 핀(54)(도입 오리피스 형성 부재)의 통부(238)의 내주측(축 구멍(119))에 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)를 배치하였기 때문에, 감쇠력 조정 기구(121)에 조립하기 전의 파일럿 핀(54)에, 상기 극미 저속 밸브(231)를 조립하는 것이 가능하다.
따라서, 미리, 파일럿 핀(54)에 극미 저속 밸브(231)를 조립하는 공정이 추가될 뿐이며, 그 외의 공정은 동일하여, 상기 극미 저속 밸브(231)를, 종래의 감쇠력 조정식 완충기(예컨대 「특허문헌 2」 참조)에 용이하게 적용할 수 있다.
또한, 제1 실시형태에서는, 밸브 스프링(235)의 스프링력과 밸브체(234)의 수압 면적의 조합에 의해, 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)의 밸브 개방 압력을 조절하는 것이 가능하고, 나아가서는, 감쇠력 특성의 설계 자유도를 확대할 수 있다.
(제2 실시형태) 다음에, 도 7을 참조하여 제2 실시형태를 설명한다. 여기서는, 제1 실시형태와의 상이 부분에 대해서 설명한다. 또한, 제1 실시형태와의 공통 부분에 대해서는, 동일한 칭호 및 부호를 이용하고, 중복하는 설명을 생략한다.
제1 실시형태는, 바닥부(237)에 도입 오리피스(55)가 형성된 파일럿 핀(54)(도입 오리피스 형성 부재)을 가지고, 상기 파일럿 핀(54)의 통부(238)의 내주측(파일럿 핀(54)의 축 구멍(119))에, 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)를 배치하였다. 또한, 제1 실시형태에서는, 파일럿 바디(53)의 원통부(60)의 내주면에, 메인 밸브(122)의 패킹(79)을 슬라이딩 가능하게 접촉시킴으로써, 메인 디스크 밸브(77)의 배면측에, 파일럿실(115)(배압실)을 형성하였다. 즉, 제1 실시형태에 있어서의 감쇠력 조정 기구(121)의 메인 밸브(122)는, 패킹 밸브이다.
이에 대하여, 제2 실시형태의 감쇠력 조정 기구(242)는, 강체 메인 밸브(243)를 구비하는 것이며, 제1 실시형태의 감쇠력 조정 기구(121)와 같은 패킹 밸브를 구비하지 않는다. 그리고, 강체 메인 밸브(243)에는, 도입 오리피스(55) 및 극미 저속 밸브(241)(저속 밸브 기구)가 마련된다. 즉, 제2 실시형태에 있어서의 강체 메인 밸브(243)는, 도입 오리피스 형성 부재 및 메인 밸브로서 기능한다.
강체 메인 밸브(243)는, 파일럿 바디(251)측(메인 바디(73)측과는 반대측으로서, 도 7에 있어서의 「우측」)이 개구되는 바닥을 갖는 원통형으로 형성된다. 강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)에는, 도입 오리피스(55)가 형성된다. 강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)는, 메인 바디(73)의 시트부(76)에 착좌 또는 이격 가능하게 접촉한다. 강체 메인 밸브(243)(원통부(245))는, 원통형의 슬리브(246)의 내주측에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 슬리브(246)의, 메인 밸브(73)측(도 7에 있어서의 「좌측」)의 단부는, 상기 메인 밸브(73)의 외주측의 단부(248)에 압입된다. 또한, 슬리브(246)의, 메인 밸브(73)측의 단부에는, 메인 통로(225)(도 4 참조)를 밸브 블록(125)의 외측의 유로(74)에 연통시키는 절결(247)이 형성된다.
파일럿 바디(251)는, 페일 세이프 밸브(124)측(도 7에 있어서의 「우측」)이 개구되는 바닥을 갖는 원통형으로 형성된다. 파일럿 바디(251)의 개구측 단부에는, 플랜지부(252)가 형성된다. 상기 플랜지부(252)는, 슬리브(246)의, 메인 밸브(73)측과는 반대측(도 7에 있어서의 「우측」)의 단부의 내주측의 단부에 고정된다. 이에 의해, 슬리브(246)의 내주측에는, 상기 슬리브(246), 강체 메인 밸브(243) 및 파일럿 바디(251)에 의해 획정되는 파일럿실(253)이 형성된다. 파일럿 바디(251)의 내측에는, 밸브실(168)이 형성된다. 파일럿 바디(251)의 바닥부(254)에는, 통로(255)의 개구 둘레 가장자리에 형성되는 환형의 시트부(169)(파일럿 밸브(123))가 마련된다.
강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)의 파일럿실(253)측에는, 극미 저속 밸브(241)(저압 밸브 기구)가 마련된다. 극미 저속 밸브(241)는, 도입 오리피스(55)의 개구 둘레 가장자리에 형성된 시트부(257)에 착좌 또는 이격 가능하게 접촉하는 원형의 극미 저속 디스크(258)와, 상기 극미 저속 디스크(258)의 외주 가장자리부를 압박하는 환형 디스크(259)와, 상기 환형 디스크(259)의 외주 가장자리부를 지지하는 리테이너(260)를 갖는다.
극미 저속 디스크(258) 및 환형 디스크(259)는, 강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)에 형성된 오목부(249)에 마련된다. 환형 디스크(259)의 내주 가장자리부에는, 극미 저속 디스크(258)의 밸브 개방 시에 도입 오리피스(55)와 파일럿실(253)을 연통시키는 복수개의 절결(262)이 마련된다. 리테이너(260)의 외주 가장자리부는, 강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)와 파일럿 바디(251)의 플랜지부(252) 사이에 개재된 밸브 스프링(261)에 의해, 강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)의 외주 가장자리부에 압박된다.
제2 실시형태에 있어서의 메인 흐름은, 메인 바디(73)의 일단측의 오목부(96)와 강체 메인 밸브(243)의 하류측을 연통시키는 메인 통로(225)(도 4 참조)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 메인 통로(225)는, 메인 바디(73)의 복수개의 통로(97), 시트부(76)의 내주측에 형성되는 밸브실(265) 및 슬리브(246)의 절결(247)을 포함하고, 접속구(13)(도 1 참조)로부터 복수개의 통로(97)를 통해 밸브실(265)에 도입되는 오일액을, 강체 메인 밸브(243)를 통해, 리저버(6)에 연통시키는 유로(74)로 배출한다.
한편, 제2 실시형태에 있어서의 파일럿 흐름은, 파일럿 통로(226)(도 4 참조)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 파일럿 통로(226)는, 파일럿 밸브(123)가 밸브 개방된 감쇠력의 소프트 특성 시에, 접속구(13)(도 1 참조)로부터, 메인 바디(73)의 오목부(96), 복수개의 통로(97), 메인 바디(73)와 강체 메인 밸브(243) 사이에 형성된 밸브실(265), 도입 오리피스(55) 및 극미 저속 밸브(241)(저속 밸브 기구)를 통해 파일럿실(253)(배압실)에 도입되는 오일액을, 와셔(182)의 축 구멍(183) 및 캡(157)의 통로(165)를 통해, 리저버(6)에 연통시키는 유로(74)로 배출한다.
제2 실시형태에 따르면, 소프트 모드의, 신장 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(241)(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 신장 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액이 압축되기 때문에, 신장측의 극미 저속 밸브(108)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 신장측의 극미 저속 밸브(108)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(108)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 소프트 모드의, 축소 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(241)(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 축소 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액을 팽창시키는 것이 가능하여, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 축소측의 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(105)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
(제3 실시형태) 다음에, 도 8을 참조하여 제3 실시형태를 설명한다. 여기서는, 제1 실시형태 및 제2 실시형태와의 상이 부분에 대해서 설명한다. 또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태와의 공통 부분에 대해서는, 동일한 칭호 및 부호를 이용하고, 중복하는 설명을 생략한다.
제2 실시형태의 감쇠력 조정 기구(242)에서는, 도입 오리피스(55)가 형성된 강체 메인 밸브(243)(도입 오리피스 형성 부재)가, 메인 바디(73)에 형성된 환형의 시트부(76)에 착좌됨으로써, 메인 바디(73)와 강체 메인 밸브(243) 사이에 밸브실(265)이 형성된다. 또한, 제2 실시형태에서는, 극미 저속 디스크(258)를 갖는 극미 저속 밸브(241)(저속 밸브 기구)가, 강체 메인 밸브(243)의 바닥부(244)에 마련된다.
이에 대하여, 제3 실시형태의 감쇠력 조정 기구(272)에서는, 도입 오리피스(55)가 형성되는 강체 메인 밸브(273)(도입 오리피스 형성 부재)가, 조인트 부재(285)에 착좌됨으로써, 강체 메인 밸브(273)와 조인트 부재(285) 사이에 밸브실(265)이 형성된다. 또한, 제3 실시형태에서는, 극미 저속 디스크(258)를 갖는 극미 저속 밸브(271)(저속 밸브 기구)가, 강체 메인 밸브(273)의 바닥부(274)에 마련된다.
강체 메인 밸브(273)는, 조인트 부재(285)측(도 8에 있어서의 「좌측」)이 개구되는 바닥을 갖는 원통형으로 형성된다. 강체 메인 밸브(273)의 바닥부(274)에는, 도입 오리피스(55)가 형성된다. 강체 메인 밸브(273)의 외주 가장자리부에 형성되는 환형의 밸브부(283)는, 조인트 부재(285)의 단차를 갖는 플랜지부(287)의 단면에 형성되는 시트부(292)에, 착좌 또는 이격 가능하게 접촉한다. 강체 메인 밸브(273)의 외주부(275)는, 원통형의 슬리브(246)의 내주측에 슬라이딩 가능하게 삽입된다.
조인트 부재(285)는, 접속구(13)(도 1 참조)에 삽입되는 원통형의 통부(286)와, 케이스(15) 내에 수용되는 단차를 갖는 플랜지부(287)를 갖는다. 단차를 갖는 플랜지부(287)는, 통부(286)측의 소직경부(289)가, 케이스(15)의 내향 플랜지부(288)에 접촉된다. 단차를 갖는 플랜지부(287)의 대직경부(290)에는, 슬리브(246)의, 조인트 부재(285)측(도 7에 있어서의 「좌측」)의 단부가 압입되는 단차부(291)가 형성된다. 조인트 부재(285)의 대직경부(290)의 외주부에는, 메인 통로(225)(도 4 참조)를 밸브 블록(125)의 외측의 유로(74)에 연통시키는 절결(293)이 형성된다.
강체 메인 밸브(273)의 바닥부(274)의 파일럿실(253)측에는, 극미 저속 밸브(271)(저압 밸브 기구)가 마련된다. 극미 저속 밸브(271)는, 도입 오리피스(55)의 개구 둘레 가장자리에 형성된 시트부(257)에 착좌 또는 이격 가능하게 접촉하는 원형의 극미 저속 디스크(258)와, 상기 극미 저속 디스크(258)의 외주 가장자리부를 압박하는 환형 디스크(259)와, 상기 환형 디스크(259)의 외주 가장자리부를 지지하는 리테이너(260)를 갖는다.
극미 저속 디스크(258) 및 환형 디스크(259)는, 강체 메인 밸브(273)의 바닥부(274)에 형성되는 오목부(249)에 마련된다. 환형 디스크(259)의 내주 가장자리부에는, 극미 저속 디스크(258)의 밸브 개방 시에 도입 오리피스(55)와 파일럿실(253)을 연통시키는 복수개의 절결(262)이 마련된다. 리테이너(260)의 외주 가장자리부는, 강체 메인 밸브(273)의 바닥부(244)와 파일럿 바디(251)의 바닥부(254) 사이에 개재되는 압축 코일 스프링(281)의 스프링력에 의해 압박된다. 또한, 강체 메인 밸브(273)의 밸브 개방 스트로크가 커서, 압축 코일 스프링(281)의 스프링력이 지나치게 커지는 경우에는, 압축 코일 스프링(281) 및 리테이너(260)를 폐지하여, 환형 디스크(259)의 절결(262)이 형성되는 부분에 스프링성을 갖게 하도록 구성하여도 좋다.
제3 실시형태에 있어서의 메인 흐름은, 조인트 부재(285)의 유로(116)와 강체 메인 밸브(243)의 하류측을 연통시키는 메인 통로(225)(도 4 참조)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 메인 통로(225)는, 조인트 부재(285)와 강체 메인 밸브(273) 사이에 형성되는 밸브실(265) 및 조인트 부재(285)의 절결(293)을 포함하고, 접속구(13)(도 1 참조)로부터 밸브실(265)에 도입되는 오일액을, 강체 메인 밸브(273)를 통해, 리저버(6)에 연통시키는 유로(74)로 배출한다.
한편, 제3 실시형태에 있어서의 파일럿 흐름은, 파일럿 통로(226)(도 4 참조)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 파일럿 통로(226)는, 파일럿 밸브(123)가 밸브 개방된 감쇠력의 소프트 특성 시에, 접속구(13)(도 1 참조)로부터, 조인트 부재(285)의 유로(116), 밸브실(265), 도입 오리피스(55) 및 극미 저속 밸브(271)(저속 밸브 기구)를 통해 파일럿실(253)(배압실)에 도입되는 오일액을, 와셔(182)의 축 구멍(183) 및 캡(157)의 통로(165)를 통해, 리저버(6)에 연통시키는 유로(74)로 배출한다.
제3 실시형태에 따르면, 소프트 모드의, 신장 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(271)(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 신장 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액이 압축되기 때문에, 신장측의 극미 저속 밸브(108)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 신장측의 극미 저속 밸브(108)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(108)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 소프트 모드의, 축소 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(271)(저속 밸브 기구)에 의해 차단된다. 이에 의해, 축소 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액을 팽창시키는 것이 가능하여, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 축소측의 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(105)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
(제4 실시형태) 다음에, 도 9를 참조하여 제4 실시형태를 설명한다. 여기서는, 제1 실시형태와의 상이 부분에 대해서 설명한다. 또한, 제1 실시형태와의 공통 부분에 대해서는, 동일한 칭호 및 부호를 이용하고, 중복하는 설명을 생략한다.
제1 실시형태에서는, 파일럿 핀(54)의 통부(238)의 내주측(파일럿 핀(54)의 축 구멍(119))에, 극미 저속 밸브(231)(저속 밸브 기구)를 배치하였다. 이에 대하여, 제4 실시형태에서는, 감쇠력 조정 기구(121)의 캡실(159)에, 와셔(182)(덮개 부재)에 착좌되거나 이격되는 극미 저속 밸브(155)(저속 밸브 기구)를 마련하였다.
파일럿 바디(53)(케이스 부재)의 원통부(175)에는, 페일 세이프 스프링(174), 리테이너(178), 페일 세이프 디스크(179), 리테이너(180), 스페이서(81) 및 와셔(182)가 중첩되어 삽입된다. 와셔(182)는, 작동 로드(207)가 삽입 관통되는 축 구멍(183)을 갖는다. 와셔(182)의 밸브실(168)측과는 반대측의 단면의 중앙에는, 부착 보스(184)가 마련된다. 와셔(182)의 밸브실(168)측과는 반대측의 단면의 외주 가장자리부에는, 환형의 시트부(185)가 마련된다. 와셔(182)의 밸브실(168)측과는 반대측의 단면의, 부착 보스(184)와 시트부(185) 사이에는, 환형 오목부(186)가 형성된다. 와셔(182)에는, 환형 오목부(186)와 밸브실(168)을 연통시키는 복수개의 통로(187)가 마련된다.
와셔(182)의 부착 보스(184)에는, 외주 가장자리부가 시트부(185)에 착좌 또는 이격 가능하게 접촉하는 극미 저속 밸브(155)가 부착된다. 와셔(182)의 부착 보스(184)의 기부의 외주 가장자리부와 후술하는 코어(204) 사이에는, 와셔(182)측으로부터 순서대로, 극미 저속 밸브(155)의 내주 가장자리부, 스페이서(156) 및 캡 홀더(163)가 마련되고, 이에 의해, 극미 저속 밸브(155)의 내주 가장자리부가 클램프된다.
캡(157)의 바닥부의 축 구멍(158)에는, 캡 홀더(163)가 감합된다. 이에 의해, 캡(157)과 와셔(182) 사이에는, 캡실(159)이 형성된다. 상기 캡실(159)에는, 극미 저속 밸브(155)가 마련된다. 캡 홀더(163)는, 작동 로드(207)가 삽입 관통되는 축 구멍(부호 생략)과, 캡(157)의 축 구멍(158)의 외주 가장자리부를 지지하는 플랜지부(164)를 갖는다. 또한, 캡(157)과 파일럿 바디(53) 사이에는, 캡실(159)과 밸브 블록(125)의 외측의 유로(74)를 상시 연통시키는 통로(165)가 마련된다.
제4 실시형태에 있어서의 메인 흐름은, 메인 바디(73)의 일단측의 오목부(96)와 메인 밸브(122)의 하류측을 연통시키는 메인 통로(225)(도 4 참조)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 메인 통로(225)는, 메인 바디(73)의 복수개의 통로(97)와 환형 통로(95)를 포함하고, 접속구(13)(개구)로부터 복수개의 통로(97)를 통해 환형 통로(95)에 도입되는 오일액을, 메인 밸브(122)를 통해, 리저버(6)에 연통시키는 유로(74)로 배출한다.
한편, 파일럿 흐름은, 도입 통로를 포함하는 파일럿 통로(226)(도 4 참조)를 유통하는 오일액의 흐름이다. 파일럿 통로(226)는, 파일럿 밸브(123)가 밸브 개방된 감쇠력의 소프트 특성 시에, 접속구(13)(개구)로부터 도입 오리피스(55)를 통해 밸브실(168)에 도입되는 오일액을, 와셔(182)의 복수개의 통로(187), 극미 저속 밸브(155)(제4 저속 밸브), 캡실(158) 및 통로(165)를 통해, 리저버(6)에 연통시키는 유로(74)로 배출한다.
제4 실시형태에 따르면, 소프트 모드의, 신장 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(155)에 의해 차단된다. 이에 의해, 신장 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액이 압축되기 때문에, 신장측의 극미 저속 밸브(108)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 신장측의 극미 저속 밸브(108)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(108)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 제4 실시형태에서는, 소프트 모드의, 축소 행정에 있어서의 피스톤 속도의 극미 저속역에서는, 실린더 상실(2A)과 리저버(6) 사이의 연통이, 파일럿 통로(226)에 배치된 극미 저속 밸브(155)에 의해 차단된다. 이에 의해, 축소 행정의 극미 저속역에서, 실린더 상실(2A)의 오일액을 팽창시키는 것이 가능하여, 축소측의 극미 저속 밸브(105)의, 실린더 상실(2A)측과 실린더 하실(2B)측 사이에 차압이 발생한다. 그 결과, 극미 저속역에서, 축소측의 극미 저속 밸브(105)가 밸브 개방되어, 상기 극미 저속 밸브(105)에 의한 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 여러 가지 변형예가 포함된다. 예컨대, 상기한 실시형태는 본 발명을 알기 쉽게 설명하기 위해 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것이 아니다. 또한, 어떤 실시형태의 구성의 일부를 다른 실시형태의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또한, 어떤 실시형태의 구성에 다른 실시형태의 구성을 더하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시형태의 구성의 일부에 대해서, 다른 구성의 추가·삭제·치환을 하는 것이 가능하다.
본원은, 2019년 6월 5일자 출원의 일본국 특허 출원 제2019-105460호에 기초한 우선권을 주장한다. 2019년 6월 5일자 출원의 일본국 특허 출원 제2019-105460호의 명세서, 특허청구의 범위, 도면 및 요약서를 포함하는 전체 개시 내용은, 참조에 의해 본원에 전체로서 포함된다.
1: 감쇠력 조정식 완충기, 2: 실린더, 18: 피스톤, 21: 피스톤 로드, 41, 42: 감쇠력 발생 기구(밸브 기구), 55: 도입 오리피스, 115: 파일럿실, 121: 감쇠력 조정 기구, 122: 메인 밸브, 123: 파일럿 밸브(제어 밸브), 226: 파일럿 통로, 231: 극미 저속 밸브(저속 밸브 기구)

Claims (5)

  1. 감쇠력 조정식 완충기로서, 상기 감쇠력 조정식 완충기는,
    작동 유체가 봉입되는 실린더와,
    상기 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 피스톤과,
    상기 피스톤에 마련되어, 작동 유체의 흐름을 규제하여 감쇠력을 발생시키는 밸브 기구와,
    상기 피스톤에 연결되며, 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드와,
    상기 피스톤의 슬라이딩에 의해 생기는 상기 실린더 내의 작동 유체의 흐름을 제어하여, 발생시키는 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정 기구를 구비하고,
    상기 감쇠력 조정 기구는,
    작동 유체의 압력을 받아 밸브 개방되는 메인 밸브와,
    상기 메인 밸브에 대하여 밸브 폐쇄 방향의 압력을 작용시키는 파일럿실과,
    상기 파일럿실에 작동 유체를 도입하는 도입 오리피스와,
    상기 도입 오리피스의 하류측과, 상기 파일럿실 및 상기 메인 밸브의 하류측의 양방을 연통시키는 파일럿 통로와,
    상기 파일럿 통로에 마련되는 제어 밸브를 구비하고,
    상기 파일럿 통로에는, 상기 메인 밸브의 밸브 개방 시의 피스톤 속도보다 낮은 피스톤 속도에서 유로 면적이 확대되는 저속 밸브 기구가 마련되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저속 밸브 기구는, 피스톤 속도가 0.002 m/s일 때에 유로 면적이 확대되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 감쇠력 조정 기구는, 상기 도입 오리피스를 형성하는 도입 오리피스 형성 부재를 구비하고,
    상기 저속 밸브 기구는, 상기 도입 오리피스 형성 부재의 상기 도입 오리피스에 착좌되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도입 오리피스 형성 부재는, 상기 도입 오리피스가 형성되는 바닥부와, 상기 바닥부의 일면으로부터 연장되는 통부를 가지고,
    상기 통부의 외주측에는, 상기 메인 밸브 및 상기 배압실이 배치되고,
    상기 통부의 내주측에는, 상기 저속 밸브 기구가 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감쇠력 조정 기구는, 내부에 상기 배압실과 연통시키는 밸브실을 갖는 케이스 부재와, 상기 케이스 부재의 일단에 마련되는 덮개 부재를 가지고,
    상기 저속 밸브 기구는, 상기 덮개 부재에 착좌되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
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