JP5949789B2 - ショックアブソーバ - Google Patents

Description

本発明は、ショックアブソーバに関する。

従来、リーフバルブを備えたショックアブソーバがある。例えば、特許文献１には、作動油の流れに背圧を発生させてキャビテイションの発生を防止し、背圧用リーフバルブの初期撓みを一定にするショックアブソーバのバルブ構造の技術が開示されている。

特開平５−１２６１９８号公報

ショックアブソーバにおいて、微低速の領域を含む全域で適切な減衰力を発生させられることが望まれている。しかしながら、微低速の領域における減衰特性と通常域（中速〜高速）における減衰特性とを両立させることは困難である。例えば、微低速の領域で適切な減衰力を発生させるために、リーフバルブを低剛性のものとすることが考えられるが、この場合、耐久性の低下等の問題がある。

本発明の目的は、微低速の領域を含む広範な速度領域で適切な減衰力を発生させることができるショックアブソーバを提供することである。

本発明のショックアブソーバは、シリンダと、ピストンと、ピストンロッドとを備え、前記ピストンは、前記ピストンの径方向における内側縁部および外側縁部がそれぞれ自由端である第１リーフバルブと、軸方向の一方側から前記第１リーフバルブの内側縁部を支持する第１弁座部と、軸方向の他方側から前記第１リーフバルブの外側縁部を支持する第２弁座部と、第１油路とを有し、前記第１リーフバルブによって前記第１油路を開閉する第１バルブと、前記径方向における内側縁部および外側縁部の一方が固定端である第２リーフバルブと、第２油路とを有し、前記第２リーフバルブによって前記第２油路を開閉する第２バルブと、を備え、前記第１バルブは、前記ピストンの移動方向に応じて前記第１リーフバルブが前記第１弁座部および前記第２弁座部のうち一方によって支持された状態で他方から離間することにより開弁して前記ピストンのピストン速度に応じた減衰力を発生し、前記第２バルブは、前記ピストンの移動方向が所定の方向である場合に前記第２リーフバルブが撓むことで開弁し、前記ピストン速度に応じた減衰力を発生し、前記第１バルブと前記第２バルブとが直列に配置されていることを特徴とする。

上記ショックアブソーバにおいて、前記第１バルブが所定速度よりも低速の前記ピストン速度の速度領域で発生させる減衰力は、当該速度領域で前記第２バルブが発生させる減衰力よりも大きく、前記第２バルブが前記所定速度よりも高速の前記ピストン速度の速度領域で発生させる減衰力は、当該速度領域で前記第１バルブが発生させる減衰力よりも大きいことが好ましい。

上記ショックアブソーバにおいて、前記ピストンは、ピストン本体と、前記第１リーフバルブを前記ピストン本体に向けて軸方向に押圧した状態で支持する支持部材とを備え、前記第１リーフバルブは、貫通孔を有する板状の部材であり、前記ピストン本体が前記第１弁座部および前記第２弁座部のうち一方として機能し、前記支持部材が前記第１弁座部および前記第２弁座部のうち他方として機能することが好ましい。

上記ショックアブソーバにおいて、前記第１リーフバルブは、前記第１弁座部および前記第２弁座部の少なくともいずれか一方と線接触していることが好ましい。

上記ショックアブソーバにおいて、前記第１油路の流路断面積は、前記第２油路の流路断面積よりも大きいことが好ましい。

上記ショックアブソーバにおいて、前記第２リーフバルブは、前記ピストンが伸び方向に移動する場合に開弁する伸び側第２リーフバルブと、前記ピストンが縮み方向に移動する場合に開弁する縮み側第２リーフバルブとを有することが好ましい。

上記ショックアブソーバにおいて、前記ピストンは、前記第１バルブと並列に設けられた第３バルブを有することが好ましい。

上記ショックアブソーバにおいて、前記第１バルブは、同じ大きさの前記ピストン速度に対して、前記ピストンの移動方向に応じて異なる大きさの減衰力を発生させることが好ましい。

本発明に係るショックアブソーバは、シリンダと、ピストンと、ピストンロッドとを備える。ピストンは、ピストンの径方向における内側縁部および外側縁部がそれぞれ自由端である第１リーフバルブと、軸方向の一方側から第１リーフバルブの内側縁部を支持する第１弁座部と、軸方向の他方側から第１リーフバルブの外側縁部を支持する第２弁座部と、第１油路とを有し、第１リーフバルブによって第１油路を開閉する第１バルブと、径方向における内側縁部および外側縁部の一方が固定端である第２リーフバルブと、第２油路とを有し、第２リーフバルブによって第２油路を開閉する第２バルブと、を備える。

第１バルブは、ピストンの移動方向に応じて第１リーフバルブが第１弁座部および第２弁座部のうち一方によって支持された状態で他方から離間することにより開弁してピストンのピストン速度に応じた減衰力を発生する。第２バルブは、ピストンの移動方向が所定の方向である場合に第２リーフバルブが撓むことで開弁し、ピストン速度に応じた減衰力を発生する。また、第１バルブと第２バルブとが直列に配置されている。本発明に係るショックアブソーバによれば、両方の縁部が自由端である第１リーフバルブと、一方の縁部が固定端である第２リーフバルブとが直列に配置されていることから、微低速の領域を含む広範な速度領域で適切な減衰力を発生させることができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態に係るショックアブソーバの要部断面図である。 図２は、第１実施形態に係るショックアブソーバの機能を示す図である。 図３は、第１実施形態に係るショックアブソーバの構成部材を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るショックアブソーバの第１バルブの拡大図である。 図５は、第１実施形態に係るショックアブソーバの収縮時の動作を示す図である。 図６は、第１実施形態に係るショックアブソーバの伸張時の動作を示す図である。 図７は、第１実施形態に係る第１バルブおよび第２バルブの特性を示す図である。 図８は、第１実施形態に係るショックアブソーバの特性を示す図である。 図９は、外周側の端部が固定端であるリーフバルブを模式的に示す図である。 図１０は、第１実施形態に係る第１リーフバルブを模式的に示す図である。 図１１は、第１実施形態の第１変形例に係るショックアブソーバの要部断面図である。 図１２は、第２実施形態に係るショックアブソーバの要部断面図である。 図１３は、第２実施形態に係るショックアブソーバの機能を示す図である。 図１４は、第３実施形態に係るショックアブソーバの要部断面図である。 図１５は、第３実施形態に係るショックアブソーバの構成部材を示す斜視図である。 図１６は、第１リーフバルブの実質的な閉弁状態を示す図である。 図１７は、第１リーフバルブの開弁状態を示す図である。 図１８は、各実施形態の第１変形例に係るリーフシートを示す平面図である。 図１９は、内側縁部が固定端であるリーフバルブの閉弁時の状態を示す図である。 図２０は、内側縁部が固定端であるリーフバルブの吸着を示す図である。 図２１は、内側縁部が固定端であるリーフバルブの開弁時のオーバシュートを示す図である。

以下に、本発明の実施形態に係るショックアブソーバにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第１実施形態］
図１から図１０を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、ショックアブソーバに関する。図１は、本発明の第１実施形態に係るショックアブソーバの要部断面図、図２は、第１実施形態に係るショックアブソーバの機能を示す図、図３は、第１実施形態に係るショックアブソーバの構成部材を示す斜視図、図４は、第１実施形態に係るショックアブソーバの第１バルブの拡大図、図５は、第１実施形態に係るショックアブソーバの収縮時の動作を示す図、図６は、第１実施形態に係るショックアブソーバの伸張時の動作を示す図、図７は、第１実施形態に係る第１バルブおよび第２バルブの特性を示す図、図８は、第１実施形態に係るショックアブソーバの特性を示す図である。

図１に示すショックアブソーバ１００は、減衰力を発生させる減衰装置である。本実施形態では、ショックアブソーバ１００が車両用のショックアブソーバとして用いられる場合を例に説明する。第１実施形態のショックアブソーバ１００は、シリンダ７と、ピストン１と、ピストンロッド２とを含んで構成されている。ピストン１は、第１バルブ１０と第２バルブ２０とを含んで構成されている。

ピストン１は、シリンダ７内に配置されている。シリンダ７は、車両の車輪側（ばね下）に接続されており、その内部の空間部には、オイル等の作動流体が充填されている。ピストン１のピストン本体３は、円筒形状であり、軸方向に延在する貫通孔を有する。ピストンロッド２は、ピストン本体３の貫通孔に挿入された状態で、ピストン本体３に対して固定されている。ピストンロッド２は、車両の車体側（ばね上）に接続されており、車体側と共に上下動する。

油路３０は、ピストン１に設けられ、ピストン１を軸方向に貫通している。油路３０は、軸方向におけるピストン１よりも一方側の空間部と他方側の空間部とを接続する。なお、本明細書において、特に記載しない限り、「軸方向」とはシリンダ７およびピストン１の軸方向を示し、「径方向」とはシリンダ７およびピストン１の中心軸線Ｘと直交する半径方向を示し、「周方向」とは中心軸線Ｘを中心とする周方向を示すものとする。

本実施形態の油路３０は、シリンダ７内におけるピストン本体３よりも上側の空間部７ａと、ピストン本体３よりも下側の空間部７ｂとを接続する。油路３０は、ピストン本体３の内部に形成された作動流体の通路であり、第１油路３１、第２油路３２および中間油路３３を含んで構成されている。

第１バルブ１０および第２バルブ２０は、油路３０を閉塞あるいは開放する開閉弁である。第１バルブ１０と第２バルブ２０とは、ピストン本体３内の作動流体の流路に沿って直列に配置されている。第２バルブ２０は、メインバルブであり、小さなピストン速度から大きなピストン速度まで、ピストン速度の広い範囲において減衰力をコントロールする。なお、第１バルブ１０や第２バルブ２０による減衰力のコントロールには、第１バルブ１０や第２バルブ２０の前後の差圧が所定の圧力になると開弁することや、ピストン速度の大きさに応じて開度が変化して作動流体の流量や発生する減衰力を調節することなどが含まれる。

第１バルブ１０は、微低速バルブであり、第２バルブ２０がカバーするピストン速度の領域に対して、相対的に小さなピストン速度の領域で減衰力をコントロールすることができる。本実施形態に係る第１バルブ１０は、ピストン１が動き出すとき、すなわち極低速のピストン速度において、適切に減衰力を発生させることができる。第１バルブ１０は、第１リーフバルブ１１、第１油路３１、第１弁座部としてのリーフシート５、および第２弁座部としての外側突起３ｂを含んで構成されている。第１リーフバルブ１１は、径方向の内側縁部１２および径方向の外側縁部１３がそれぞれ自由端である。第１バルブ１０は、第１リーフバルブ１１によって第１油路３１を開閉する。なお、内側縁部１２は、第１リーフバルブ１１における最内周を含む径方向の内側寄りの領域を示す。また、外側縁部１３は、第１リーフバルブ１１における最外周を含む径方向の外側寄りの領域を示す。

第２バルブ２０は、第２リーフバルブ２１，２２、第２油路３２および弁座２３，２４を含んで構成されている。第２バルブ２０は、第２リーフバルブ２１，２２によって第２油路３２を開閉する。伸び側第２リーフバルブ２１は、径方向における内側縁部２１ａおよび外側縁部２１ｂのうち一方の縁部が固定端である。同様に、縮み側第２リーフバルブ２２は、径方向における内側縁部２２ａおよび外側縁部２２ｂのうち一方の縁部が固定端である。なお、固定端とは、リーフバルブ２１，２２において、リーフバルブ２１，２２に圧力が作用した場合でもピストン本体３に固定されている縁部である。言い換えると、固定端は、ピストン本体３に対して軸方向に相対移動不能に固定された縁部である。本実施形態では、それぞれの第２リーフバルブ２１，２２の内側縁部２１ａ，２２ａが固定端であり、外側縁部２１ｂ，２２ｂが自由端である。ここで、自由端とは、リーフバルブ２１，２２に所定方向からの圧力が作用したときにピストン３から離間する縁部である。言い換えると、自由端は、ピストン本体３に対して軸方向に相対移動可能な縁部である。

伸び側第２リーフバルブ２１は、ピストン１が伸び方向に移動する際に開弁状態となり、ピストン１が縮み方向に移動する際は閉弁状態となるバルブである。つまり、第２バルブ２０は、ピストン１の移動方向が伸び方向（所定の方向）である場合に伸び側第２バルブ２１が撓むことで開弁し、ピストン速度に応じた減衰力を発生する。一方、縮み側第２リーフバルブ２２は、ピストン１が縮み方向に移動する際に開弁状態となり、ピストン１が伸び方向に移動する際に閉弁状態となるバルブである。つまり、第２バルブ２０は、ピストン１の移動方向が縮み方向（所定の方向）である場合に縮み側第２バルブ２２が撓むことで開弁し、ピストン速度に応じた減衰力を発生する。本実施形態では、ショックアブソーバ１００が伸びる際に、ピストン１がシリンダ７に対して相対的に上向きに移動する。したがって、本実施形態では、シリンダ７に対してピストン１が相対的に上向きに移動することを伸び方向の移動と称し、シリンダ７に対してピストン１が相対的に下向きに移動することを縮み方向の移動と称する。

図２に示すように、本実施形態のショックアブソーバ１００では、第１バルブ１０および第２バルブ２０が、ピストン１の伸び方向の移動および縮み方向の移動のそれぞれに対して、減衰力を発生させる。例えば、ピストン１が伸び方向に移動する際には、第２バルブ２０の伸び側第２リーフバルブ２１が減衰力を調節し、伸びメインバルブとして機能する。一方、ピストン１が縮み方向に移動する際には、縮み側第２リーフバルブ２２が減衰力を調節し、縮みメインバルブとして機能する。本実施形態のショックアブソーバ１００では、伸び側第２リーフバルブ２１および縮み側第２リーフバルブ２２と並列にオリフィス２５が設けられている。

第１リーフバルブ１１は、ピストン１が伸び方向に移動する際には、外側縁部１３が減衰力を調整し、伸び微低速バルブとして機能する。一方、ピストン１が縮み方向に移動する際には、第１リーフバルブ１１は、内側縁部１２が減衰力を調整し、縮み微低速バルブとして機能する。第２バルブ２０が閉弁している場合であっても、オリフィス２５によって、第１バルブ１０とシリンダ７における上側の空間部７ａとが連通している。したがって、ピストン１が伸び方向あるいは縮み方向のいずれの方向に移動する場合であっても、第１リーフバルブ１１に差圧が作用する。第１リーフバルブ１１は、その前後の差圧が予め定められた閾値に達するまで、閉弁状態を維持し、作動流体の流通を規制する。これにより、第１リーフバルブ１１は、ピストン１が動き始めるときなどのピストン速度が微低速（例えば、０．０２ｍ／ｓ以下の速度）のときに、減衰力を発生させることができる。

第１リーフバルブ１１に一定以上の差圧が作用すると、第１リーフバルブ１１が開弁する。第１リーフバルブ１１は、ピストン速度に応じて開度を変化させることなどにより、減衰力を調節する。第１リーフバルブ１１は、例えば、第２バルブ２０が開弁するときのピストン速度よりも低いピストン速度で開弁するように構成される。このようにした場合、ショックアブソーバ１００は、第２バルブ２０が閉弁している状態で、第１バルブ１０によって減衰力を調節することができる。

図１に戻り、第１油路３１は、第１リーフバルブ１１と第２バルブ２０とを接続する油路である。本実施形態の第１油路３１は、ピストンロッド２を取り巻くようにしてピストン本体３の全周にわたり形成された円環形状の油路である。第２油路３２は、第１油路３１とピストン１の外部とを接続する油路である。第２油路３２は、伸び側油路３２ａと縮み側油路３２ｂとを含んで構成されている。伸び側油路３２ａは、第２油路３２の内、ピストン１が伸び方向に移動する際に主として作動流体が流通する油路である。縮み側油路３２ｂは、第２油路３２の内、ピストン１が縮み方向に移動する際に主として作動流体が流通する油路である。本実施形態では、伸び側油路３２ａの流路断面積は、縮み側油路３２ｂの流路断面積よりも大きい。

第１油路３１と第２油路３２とは、中間油路３３を介して接続されている。第１油路３１は、ピストン本体３よりも下側の空間部７ｂと中間油路３３とを接続する。伸び側油路３２ａおよび縮み側油路３２ｂは、それぞれ中間油路３３とピストン本体３よりも上側の空間部７ａとを接続する。伸び側油路３２ａと縮み側油路３２ｂとは、中間油路３３を介してピストン本体３内で接続されている。

伸び側第２リーフバルブ２１は、伸び側油路３２ａにおける中間油路３３側の開口部に配置されている。本実施形態の伸び側第２リーフバルブ２１は、円環形状のリーフバルブである。伸び側第２リーフバルブ２１は、径方向の内側縁部２１ａが固定端としてピストン本体３に対して固定され、外側縁部２１ｂが自由端である。伸び側第２リーフバルブ２１の外側縁部２１ｂは、弁座２３によって支持される。弁座２３には、オリフィス２５（図２参照）として機能する切欠部が形成されている。伸び側第２リーフバルブ２１が弁座２３に着座した閉弁状態であっても、この切欠部を介して、伸び側油路３２ａと中間油路３３とが連通されている。伸び側第２リーフバルブ２１は、伸び側油路３２ａと中間油路３３との差圧に応じて開閉し、伸び側油路３２ａを開放あるいは閉塞する。

縮み側第２リーフバルブ２２は、伸び側油路３２ａおよび縮み側油路３２ｂにおける上側の空間部７ａ側の開口部に対応して配置されている。本実施形態の縮み側第２リーフバルブ２２は、円環形状のリーフバルブである。縮み側第２リーフバルブ２２は、径方向の内側縁部２２ａが固定端としてピストン本体３に対して固定され、外側縁部２２ｂが自由端である。縮み側第２リーフバルブ２２の外側縁部２２ｂは、弁座２４によって支持される。弁座２４には、オリフィス２５として機能する切欠部が形成されている。縮み側第２リーフバルブ２２が弁座２４に着座した閉弁状態であっても、この切欠部を介して、伸び側油路３２ａと上側の空間部７ａとが連通されている。縮み側第２リーフバルブ２２は、縮み側油路３２ｂと上側の空間部７ａとの差圧に応じて開閉し、縮み側油路３２ｂを開放あるいは閉塞する。

第１リーフバルブ１１は、第１油路３１を開放あるいは閉塞する。本実施形態の第１リーフバルブ１１は、第１油路３１における下側の空間部７ｂ側の端部、言い換えると縮み方向の端部に配置されている。第１リーフバルブ１１は、第１油路３１と下側の空間部７ｂとを連通あるいは遮断する。

第１リーフバルブ１１は、径方向の内側縁部１２及び外側縁部１３がそれぞれ自由端である。本実施形態の第１リーフバルブ１１は、貫通孔１１ａを有する板状の部材である。貫通孔１１ａを有する板状の部材の一例として、本実施形態に係る第１リーフバルブ１１は、図３に示すように、円環形状の平板状のリーフバルブとされている。第１リーフバルブ１１は、センタリングシート４およびリーフシート５と共に、ピストン本体３に配置される。センタリングシート４およびリーフシート５は、それぞれ円環形状の平板状の部材である。

センタリングシート４は、第１リーフバルブ１１の偏心を抑制する。センタリングシート４の外径は、第１リーフバルブ１１の内径よりもわずかに小さい。また、本実施形態では、センタリングシート４の厚みと第１リーフバルブ１１の厚みとが等しい。センタリングシート４は、図１に示すように、第１リーフバルブ１１の径方向内側に配置され、第１リーフバルブ１１と共に、リーフシート５によってピストン本体３に向けて押圧される。センタリングシート４は、図１および図３に示すように、切欠部４ａを有する。切欠部４ａは、センタリングシート４の外周部に所定の間隔を設けて複数配置されている。本実施形態のセンタリングシート４は、周方向に等間隔で配置された４つの切欠部４ａを有する。

リーフシート５は、第１リーフバルブ１１の径方向の内側縁部１２を支持する部材である。リーフシート５の外径は、第１リーフバルブ１１の内径よりも大きく、第１リーフバルブ１１の外径よりも小さい。本実施形態のリーフシート５の外径は、第１リーフバルブ１１の内径よりもわずかに大きい。また、リーフシート５の内径は、センタリングシート４の外径よりも小さい。本実施形態では、センタリングシート４の内径およびリーフシート５の内径は、それぞれピストンロッド２の軸部２ａの外径と同じか、わずかに大きい。

センタリングシート４およびリーフシート５には、それぞれピストンロッド２の軸部２ａが挿入されている。センタリングシート４は、リーフシート５に対してピストン本体３側に配置されている。第１リーフバルブ１１は、その内周面がセンタリングシート４の外周面と径方向において対向するように、言い換えると、第１リーフバルブ１１の貫通孔１１ａにセンタリングシート４が挿入されるように配置されている。センタリングシート４、リーフシート５および第１リーフバルブ１１は、中心軸線Ｘと同軸上に配置されている。

図１に示すように、リーフシート５は、固定部材６によってピストン本体３に向けて軸方向に押圧される。固定部材６は、例えば、軸部２ａに螺合するナット状の部材である。軸部２ａの先端部には、雄ねじ部２ｂが形成されている。固定部材６は、雄ねじ部２ｂに対応する雌ねじ部を有し、雄ねじ部２ｂに螺合する。固定部材６が雄ねじ部２ｂに締め付けられることにより、固定部材６の先端６ａがリーフシート５をピストン本体３に向けて押圧する。これにより、リーフシート５は、センタリングシート４および第１リーフバルブ１１をピストン本体３に向けて押圧する。リーフシート５は、固定部材６によって支持され、第１リーフバルブ１１をピストン１に向けて軸方向に押圧した状態で支持する支持部材として機能する。本実施形態では、固定部材６は単にリーフバルブ５を押圧する部材であり、第１バルブ１０の構成要素には含まれない。第１リーフバルブ１１の位置調整は、センタリングシート４およびリーフシート５によってなされる。よって、固定部材６の締め付け高さのばらつきなどがあったとしても、第１リーフバルブ１１の減衰特性に影響を与えない。

ピストン本体３の下面（縮み方向の端面）には、内側突起３ａおよび外側突起３ｂが設けられている。内側突起３ａは、第１油路３１に対して径方向の内側に配置された突起部である。外側突起３ｂは、第１油路３１に対して径方向の外側に配置された突起部である。第１油路３１における下端、すなわち下側の空間部７ｂ側の端部には、拡径部３１ａが設けられている。第１油路３１は、拡径部３１ａにおいて、縮み方向へ向かうに従いテーパ状に断面積が拡大している。内側突起３ａは、拡径部３１ａの径方向内側のテーパ面を構成している。外側突起３ｂは、拡径部３１の径方向外側のテーパ面を構成している。

外側突起３ｂは、第１リーフバルブ１１の外側縁部１３を支持する第２弁座部として機能する。つまり、本実施形態では、ピストン１のピストン本体３が、外側縁部１３を支持する第２弁座部として機能する。内側突起３ａは、固定部材６によって押圧されるリーフシート５およびセンタリングシート４を支持する支持部として機能する。図４を参照して説明するように、本実施形態では、内側突起３ａの先端面と外側突起３ｂの先端面との軸方向の位置が異なる。これにより、第１リーフバルブ１１にプリセット荷重が付加されている。

図４に示すように、内側突起３ａの先端面および外側突起３ｂの先端面は、それぞれ軸方向と直交する平面となっている。内側突起３ａの先端面の軸方向の位置と、外側突起３ｂの先端面の軸方向の位置とは異なっており、外側突起３ｂの先端面の方が、内側突起３ａの先端面よりも下方、すなわち縮み方向に突出している。言い換えると、内側突起３ａの先端面と、外側突起３ｂの先端面との間には、段差ΔＨが設けられている。

これにより、リーフシート５によってピストン本体３に向けて押圧された第１リーフバルブ１１は、内側縁部１２が外側縁部１３よりも上方、すなわち伸び方向側に位置するように変形する。つまり、第１リーフバルブ１１の断面形状は、径方向外側から内側へ向かうに従い、ピストン本体３側へ向かうように傾斜した形状となる。以下の説明では、このようにリーフシート５によって押圧されて変形した第１リーフバルブ１１の状態を「プリセット状態」と称し、プリセット状態の第１リーフバルブ１１の形状を「プリセット形状」と称する。

プリセット状態の第１リーフバルブ１１は、軸方向の一方側から内側縁部１２が支持され、軸方向の他方側から外側縁部１３が支持されている。本実施形態では、第１リーフバルブ１１の内側縁部１２がリーフシート５によって縮み方向側から支持され、外側縁部１３が外側突起３ｂによって伸び方向側から支持されている。リーフシート５は、第１リーフバルブ１１と当接可能に配置され、第１リーフバルブ１１の内側縁部１２を軸方向において支持する第１弁座部として機能する。リーフシート５は、内側縁部１２を軸方向の縮み方向側から支持する。これに対して、ピストン本体３は、外側縁部１３を軸方向の他方側（本実施形態では、伸び方向側）から支持する第２弁座部として機能する。第１リーフバルブ１１の内側縁部１２は、リーフシート５によって支持されており、かつ圧力に応じてリーフシート５に対して軸方向に離間可能な自由端である。第１リーフバルブ１１の外側縁部１２は、ピストン本体３によって支持されており、かつ圧力に応じてピストン本体３に対して軸方向に離間可能な自由端である。

第１リーフバルブ１１は、軸方向の一方側からリーフシート５によって押圧され、軸方向の他方側から外側突起３ｂによって押圧されて変形している。したがって、第１リーフバルブ１１は、その復元力により、リーフシート５および外側突起３ｂに向けて押し付けられている。この押付力、すなわちプリセット荷重は、第１油路３１と下側の空間部７ｂとの差圧が一定以上となるまで、第１リーフバルブ１１を閉弁状態に維持する。

第１リーフバルブ１１がプリセット形状に変形していることから、第１リーフバルブ１１の縮み方向側の面１４は、リーフシート５の角部と線接触している。また、第１リーフバルブ１１の伸び方向側の面１５は、外側突起３ｂの角部と線接触している。つまり、本実施形態の第１リーフバルブ１１は、第２弁座部としての外側突起３ｂおよび第１弁座部としてのリーフシート５とそれぞれ線接触している。第１リーフバルブ１１は、第１弁座部および第２弁座部の少なくともいずれか一方と線接触していることが好ましく、両方と線接触していることがより好ましい。

（ピストンが縮み方向に移動する場合の動作）
図１および図５を参照して、ピストン１が縮み方向（図５の矢印Ｙ１方向）に移動する場合の動作について説明する。ピストン１が縮み方向に進む場合、下側の空間部７ｂの圧力が、第１油路３１の圧力よりも高くなる。この差圧により、第１リーフバルブ１１が伸び方向に向けて押圧される。第１リーフバルブ１１は、差圧による力がプリセット荷重に相当する力に満たない場合、閉弁状態を維持する。第１リーフバルブ１１が閉弁していると、油路３０は閉塞された状態であり、上側の空間部７ａと下側の空間部７ｂとは遮断される。したがって、第１リーフバルブ１１は、ピストン速度が低速である場合、上側の空間部７ａと下側の空間部７ｂとの作動流体の流通を規制し、減衰力を発生させる。

差圧による力がプリセット荷重に相当する力以上となると、第１リーフバルブ１１は、内側縁部１２が伸び方向に変位する。これにより、第１リーフバルブ１１は、外側突起３ｂとの接触部を支点として撓むように変形する。差圧による第１リーフバルブ１１の変形により、第１リーフバルブ１１の内側縁部１２はリーフシート５から離間し、開弁する。つまり、第１リーフバルブ１１は、ピストン１が縮み方向に移動する場合、第２弁座部としての外側突起３ｂによって支持された状態で第１弁座部としてのリーフシート５から離間することにより開弁する。これにより、図５に矢印Ｙ２で示すように、下側の空間部７ｂの作動流体が第１リーフバルブ１１とリーフシート５との隙間を介して、第１油路３１に流入する。センタリングシート４の切欠部４ａが設けられた部分では、内側縁部１２とリーフシート５との間を抜けた作動流体は、切欠部４ａを通り、第１油路３１へ流れる。

第１油路３１に流入した作動流体は、中間油路３３（図１参照）に流入し、弁座２３の切欠部（オリフィス２５）を介して伸び側油路３２ａに流入する。伸び側油路３２ａの作動流体は、弁座２４の切欠部（オリフィス２５）を介して上側の空間部７ａに流出する。つまり、ピストン速度が微低速であっても、第１リーフバルブ１１が開弁していると、下側の空間部７ｂの作動流体が第１油路３１から中間油路３３および伸び側油路３２ａを通って上側の空間部７ａに流れる。したがって、第１リーフバルブ１１は、ピストン速度（差圧）に応じて変形してリーフシート５との隙間の大きさを調節し、減衰力をコントロールすることができる。

一方、下側の空間部７ｂから第１油路３１に流入した作動流体は、中間油路３３から縮み側油路３２ｂにも流入する。これにより、縮み側油路３２ｂの圧力が、上側の空間部７ａの圧力よりも高くなる。この差圧が予め定められた閾値に達すると、縮み側第２リーフバルブ２２が開弁する。縮み側第２リーフバルブ２２が開弁すると、減衰力の調整は主として縮み側第２リーフバルブ２２によってなされる。縮み側第２リーフバルブ２２が開弁した状態であっても、第１リーフバルブ１１は減衰力を発生させる。したがって、第１リーフバルブ１１が発生させる減衰力と縮み側第２リーフバルブ２２が発生させる減衰力との和がショックアブソーバ１００の減衰力となる。

（ピストンが伸び方向に移動する場合の動作）
次に、図１および図６を参照して、ピストンが伸び方向（図６の矢印Ｙ３方向）に進む場合の動作について説明する。図１を参照して、ピストン１が伸び方向に進む場合、上側の空間部７ａの作動流体が弁座２４の切欠部を介して伸び側油路３２ａに流入する。伸び側油路３２ａの作動流体は、弁座２３の切欠部を介して中間油路３３に流入し、更に第１油路３１へと流れる。これにより、第１油路３１の圧力が下側の空間部７ｂの圧力よりも高くなる。第１リーフバルブ１１は、第１油路３１と下側の空間部７ｂとの差圧による力が、プリセット荷重に相当する力に満たない場合、閉弁状態を維持する。したがって、第１リーフバルブ１１は、ピストン速度が低速である場合、上側の空間部７ａと下側の空間部７ｂとの作動流体の流通を規制し、減衰力を発生させる。

差圧による力がプリセット荷重に相当する力以上となると、第１リーフバルブ１１は、図６に示すように、外側縁部１３が縮み方向に変位する。これにより、第１リーフバルブ１１は、リーフシート５との接触部を支点として撓むように変形する。差圧による第１リーフバルブ１１の変形により、第１リーフバルブ１１の外側縁部１３は外側突起３ｂから離間し、開弁する。つまり、第１リーフバルブ１１は、ピストン１が伸び方向に移動する場合、第１弁座部としてのリーフシート５によって支持された状態で第２弁座部としての外側突起３ｂから離間することにより開弁する。これにより、図６に矢印Ｙ４で示すように、第１油路３１の作動流体が第１リーフバルブ１１と外側突起３ｂとの隙間を介して、下側の空間部７ｂに流出する。

つまり、第２バルブ２０が閉弁している状態であっても、第１リーフバルブ１１が開弁していると、上側の空間部７ａの作動流体が伸び側油路３２ａから中間油路３３および第１油路３１を通って下側の空間部７ｂに流れる。したがって、第１リーフバルブ１１は、ピストン速度（差圧）に応じて変形して外側突起３ｂとの隙間の大きさを調節し、減衰力をコントロールすることができる。

ここで、上側の空間部７ａから伸び側油路３２ａに流入した作動流体により、伸び側油路３２ａの圧力は、中間油路３３の圧力よりも高くなる。この差圧が予め定められた閾値に達すると、伸び側第２リーフバルブ２１が開弁する。伸び側第２リーフバルブ２１が開弁すると、減衰力の調整は主として伸び側第２リーフバルブ２１によってなされる。伸び側第２リーフバルブ２１が開弁した状態であっても、第１リーフバルブ１１は減衰力を発生させる。したがって、第１リーフバルブ１１が発生させる減衰力と伸び側第２リーフバルブ２１が発生させる減衰力との和がショックアブソーバ１００の減衰力となる。

本実施形態の第１リーフバルブ１１および第２バルブ２０は、以上のような開閉動作により減衰力をコントロールする。第１リーフバルブ１１は、以下に図９および図１０を参照して説明するように、第１リーフバルブ１１自体の剛性や耐久性を確保しつつ、低いピストン速度で開弁して減衰力をコントロールできるという利点を有している。

図９は、外周側の縁部が固定端であるリーフバルブを模式的に示す図である。径方向の外側縁部４２が固定端、内側縁部４１が自由端である円環形状のリーフバルブ４０のたわみ量δは、両端が固定端である梁のたわみ量として近似的に求めることができる。図９に示すように、リーフバルブ４０が等分布荷重ｐを受ける場合のたわみ量δは、下記式（１）で求めることができる。
δ＝Ｒ^４×ｐ／６４×Ｄ …（１）
なお、Ｒ：リーフバルブ４０の半径、Ｄ：リーフバルブ４０の断面２次モーメントやヤング率から決まる固有値である。

図１０は、第１実施形態に係る第１リーフバルブを模式的に示す図である。本実施形態に係る第１リーフバルブ１１は、内側縁部１２および外側縁部１３がそれぞれ自由端である。よって、第１リーフバルブ１１のたわみ量δ１は、両端が拘束されていない単純梁のたわみ量として近似的に求めることができる。図１０に示すように、第１リーフバルブ１１が等分布荷重ｐを受ける場合のたわみ量δ１は、下記式（２）で求めることができる。
δ１＝（５＋ν）×Ｒ^４×ｐ／６４（１＋ν）×Ｄ …（２）

鋼のポアソン比νを０．３とすると、第１リーフバルブ１１のたわみ量δ１は、リーフバルブ４０のたわみ量δの約４倍となる。すなわち、同じ差圧に対して、第１リーフバルブ１１のたわみ量δ１は、外側縁部４２が固定端であるリーフバルブ４０のたわみ量δの約４倍となる。言い換えると、ピストン速度に対する第１リーフバルブ１１の減衰力勾配は、ピストン速度に対するリーフバルブ４０の減衰力勾配の約１／４となる。これにより、第１リーフバルブ１１は、リーフバルブ４０と同じ剛性であっても、大きく撓ませることや、リーフバルブ４０よりも剛性を高めても同じたわみ量を確保すること等が可能となる。つまり、本実施形態の第１リーフバルブ１１は、剛性や耐久性を確保しつつ、低いピストン速度で開弁して減衰力をコントロールできるという利点を有する。

図７及び図８を参照して、ショックアブソーバ１００の減衰特性について説明する。図７において、横軸はピストン速度［ｍ／ｓ］、縦軸は減衰力［Ｎ］を示す。図７の実線は第１リーフバルブ１１の減衰力特性、破線は第２バルブ２０の減衰力特性を示す。本実施形態の第１リーフバルブ１１は、ピストン１の動き出しのときから、減衰力を発生させる。一方、第２バルブ２０は、ピストン１の動き出しのときは減衰力を発生させないか、減衰力を発生させたとしてもわずかな減衰力しか発生させない。したがって、所定速度Ｖ１よりも低速のピストン速度の速度領域では、第１リーフバルブ１１が発生させる減衰力（実線）が、当該速度領域で第２バルブ２０が発生させる減衰力（破線）よりも大きい。これにより、所定速度Ｖ１よりも低速のピストン速度の領域では、主として第１バルブ１０が減衰力をコントロールする。一方、所定速度Ｖ１よりも高速のピストン速度の速度領域では、第２バルブ２０が発生させる減衰力が、当該速度領域で第１リーフバルブ１１が発生させる減衰力よりも大きい。これにより、所定速度Ｖ１よりも高速のピストン速度の速度領域では、主として第２バルブ２０が減衰力をコントロールする。

第１リーフバルブ１１は、径方向の両端が自由端であることにより、低いピストン速度で開弁する。また、第１リーフバルブ１１は、一方の端部が固定端であるリーフバルブ４０と比べて、たわみ量が大きく、減衰力勾配が小さい。図７に示すように、第１リーフバルブ１１が発生させる減衰力は、第２バルブ２０の発生させる減衰力に比べて、ピストン速度の増加に対する増加量が小さく、フラットに近い減衰力特性を示す。よって、第１リーフバルブ１１は、ピストン速度の中高速域の減衰特性に影響を与えにくい。

図８において、破線は、第２バルブ２０単体の減衰特性を示す。また、実線は、第１リーフバルブ１１と第２バルブ２０とを合わせたショックアブソーバ１００の減衰特性を示す。図８からわかるように、ショックアブソーバ１００は、ピストン速度が０に近い低速の領域でも減衰力を発生させることができ、かつ一定以上のピストン速度の領域において、主として第２バルブ２０の減衰特性に応じた減衰力を発生させることができる。したがって、本実施形態のショックアブソーバ１００は、第２バルブ２０による幅広いピストン速度の領域に対応した減衰力特性と、第１バルブ１０による微低速の領域の減衰力特性とを合わせ持つ。

また、本実施形態に係る第１リーフバルブ１１は、第２弁座部としての外側突起３ｂおよび第１弁座部としてのリーフシート５とそれぞれ線接触している。これにより、以下に説明するように、第１バルブ１０が開弁する時の異音の発生等が抑制される。まず、図１９乃至図２１を参照して、径方向の一端部が固定端であるリーフバルブ４０によって第１油路３１を開閉する場合の問題点について説明する。

図１９乃至図２１には、径方向の両端のうち一端が固定端であるリーフバルブの一例が示されている。図１９は、内側縁部が固定端であるリーフバルブの閉弁時の状態を示す図、図２０は、内側縁部が固定端であるリーフバルブの吸着を示す図、図２１は、内側縁部が固定端であるリーフバルブの開弁時のオーバシュートを示す図である。

図１９に示すように、リーフバルブ４０は、内側縁部４１が固定端である。リーフバルブ４０の外側縁部４２は自由端であり、弁座４３に面接触する。リーフバルブ４０と弁座４３とが面接触していると、リーフバルブ４０が弁座４３に吸着しやすい。リーフバルブ４０が弁座４３に吸着した状態で、第１油路３１の圧力が増加すると、差圧により図２０に示すようにリーフバルブ４０が変形する。

低速のピストン速度でリーフバルブ４０を開弁させようとする場合、リーフバルブ４０の剛性を低くすることが考えられる。しかしながら、リーフバルブ４０の剛性を低くした場合、吸着が発生したときのリーフバルブ４０の変形量が大きくなる。リーフバルブ４０が弁座４３に吸着したままであると、第１油路３１の油圧が本来開弁する時の油圧よりも増加し、更にリーフバルブ４０が変形する。この状態から吸着が解消され、図２１に示すように急速にリーフバルブ４０が開弁すると、ピストン速度に応じたバルブ位置（破線参照）に対してリーフバルブ４０がオーバシュートし、振動により異音が発生することがある。

これに対して、本実施形態の第１リーフバルブ１１は、外側突起３ｂおよびリーフシート５とそれぞれ線接触している。よって、第１リーフバルブ１１と外側突起３ｂとの吸着や、第１リーフバルブ１１とリーフシート５との吸着が発生しにくい。したがって、本実施形態の第１リーフバルブ１１によれば、開弁時の異音の発生が抑制される。

また、本実施形態のショックアブソーバ１００では、第１油路３１の流路断面積が、第２油路３２の流路断面積よりも大きい。本実施形態では、第１油路３１の流路断面積が、伸び側油路３２ａの流路断面積および縮み側油路３２ｂの流路断面積のいずれよりも大きい。これにより、ピストン１が移動するときの下側の空間部７ｂと第１油路３１との差圧の上昇を抑制し、ピストン速度に対する第１リーフバルブ１１の減衰力勾配を緩やかにすることなどが可能となっている。なお、各油路３１，３２の流路断面積の値としては、それぞれの油路３１，３２の最も流路断面積が小さい部分の断面積が用いられてもよい。

第１油路３１の流路断面積を第２油路３２の流路断面積よりも大きくする方法としては、例えば、図１に示すように、第１油路３１の径方向の幅を伸び側油路３２ａの径方向の幅や縮み側油路３２ｂの径方向の幅よりも大きくする方法がある。これ以外に、第１油路３１と第２油路３２とで周方向の長さを異ならせるようにしてもよい。第１油路３１の流路断面積は、伸び側油路３２ａの流路断面積と縮み側油路３２ｂの流路断面積とを合わせた第２油路３２の流路断面積よりも大きくてもよい。

［第１実施形態の変形例］
第１実施形態の変形例について説明する。図１１は、第１実施形態の第１変形例に係るショックアブソーバの要部断面図である。本変形例の第１バルブ１０の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

本変形例のショックアブソーバ１００において、上記第１実施形態のショックアブソーバ１００と異なる点は、縮み側第２リーフバルブ２２が、伸び側油路３２ａを常時開放しており、上側の空間部７ａと伸び側油路３２ａとが連通している点である。また、伸び側第２リーフバルブ２１が、縮み側油路３２ｂを常時開放しており、中間油路３３と縮み側油路３２ｂとが連通している点でも上記第１実施形態と異なっている。

第１バルブ１０は、上記第１実施形態と同様に、ピストン１が伸び方向および縮み方向のいずれに移動する場合であっても、減衰力をコントロールする。例えば、ピストン１が伸び方向に移動する場合、作動流体は、矢印Ｙ５に示すように、上側の空間部７ａから伸び側油路３２ａを通り、弁座２３に設けられた切欠部を介して中間油路３３に流入する。作動流体は、さらに、中間油路３３から第１油路３１に入り、第１油路３１の圧力を増加させる。第１リーフバルブ１１は、差圧による力がプリセット荷重に相当する力に満たない場合、閉弁している。また、第１リーフバルブ１１の外側縁部１３は、差圧による力がプリセット荷重に相当する力以上となると開弁する。伸び側油路３２ａの圧力と中間油路３３の圧力との差圧が閾値に達すると、伸び側第２リーフバルブ２１が開弁する。

ピストン１が縮み方向に移動する場合、下側の空間部７ｂの圧力が、第１油路３１の圧力よりも高圧になる。第１リーフバルブ１１の内側縁部１２は、この差圧による力がプリセット荷重に相当する力以上となると開弁する。第１リーフバルブ１１が開弁すると、作動流体は、矢印Ｙ６に示すように第１油路３１に入り、中間油路３３から伸び側油路３２ａおよび縮み側油路３２ｂに流入する。ピストン速度が低速である場合、作動流体は、伸び側油路３２ａから上側の空間部７ａに流出する。縮み側油路３２ｂの圧力と上側の空間部７ａの圧力との差圧が閾値に達すると、縮み側第２リーフバルブ２２が開弁して縮み側油路３２ｂを開放する。

［第２実施形態］
図１２を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１２は、第２実施形態に係るショックアブソーバの要部断面図、図１３は、第２実施形態に係るショックアブソーバの機能を示す図である。第２実施形態に係るショックアブソーバ１０１において、上記第１実施形態のショックアブソーバ１００と異なる点は、伸び側のみに第１リーフバルブ１１が効く点である。図１２において、中心軸線Ｘよりも紙面左側には、ピストン１が伸び方向に移動する場合の状態が示され、中心軸線Ｘよりも紙面右側には、ピストン１が縮み方向に移動する場合の状態が示されている。

図１２に示すように、本実施形態のピストン１は、第３バルブ５０を備えている。第３バルブ５０は、縮み側リーフバルブ５１と、縮み側油路５２とを含んで構成されている。縮み側リーフバルブ５１は、上記第１実施形態の縮み側第２リーフバルブ２２と同様の構成のバルブとすることができる。また、本実施形態の第２バルブ２０は、伸び側第２リーフバルブ２１と伸び側油路３２ａとを含んで構成されている。ショックアブソーバ１０１の縮み側油路５２は、中間油路３３と接続されていない。縮み側油路５２の一端は、縮み側リーフバルブ５１を介して上側の空間部７ａに接続されている。縮み側油路５２の他端は、ピストン本体３の外周部に設けられた開口部３２ｄによって下側の空間部７ｂと連通している。したがって、下側の空間部７ｂの作動流体は、第１リーフバルブ１１を介さずに、縮み側油路５２に直接流れ込む。つまり、本実施形態のショックアブソーバ１０１では、図１３に示すように、第１バルブ１０は、伸び側第２リーフバルブ２１と直列に配置されているが、縮み側リーフバルブ５１とは並列に配置されている。

このため、ピストン１が縮み方向に移動する際には、下側の空間部７ｂの作動流体は、図１２に矢印Ｙ７で示すように、第１バルブ１０をバイパスして縮み側油路５２に流入する。よって、ピストン１が縮み方向に移動する際のショックアブソーバ１０１の減衰特性は、図８に破線で示す特性、すなわち、縮み側リーフバルブ５１（上記第１実施形態の縮み側第２リーフバルブ２２）の減衰特性と同様の特性となる。

一方、ピストン１が伸び方向に移動する際には、上記第１実施形態の場合と同様、矢印Ｙ８で示すように、上側の空間部７ａの作動流体は、伸び側油路３２ａから中間油路３３を通り、第１油路３１に流入する。したがって、第１リーフバルブ１１が閉弁している場合は、上側の空間部７ａから下側の空間部７ｂへの作動流体の流通が規制される。よって、ピストン１が伸び方向に移動する際のショックアブソーバ１０１の減衰特性は、図８に実線で示す特性となる。言い換えると、ショックアブソーバ１０１が発生させる減衰力の値は、伸び側第２リーフバルブ２１が発生させる減衰力の値と第１リーフバルブ１１が発生させる減衰力の値とを合わせた値となる。

［第２実施形態の変形例］
上記第２実施形態では、第１バルブ１０をバイパスする第３バルブ５０は、ピストン１が縮み方向に移動する際に開弁するものであったが、これに代えて、第３バルブ５０は、ピストン１が伸び方向に移動する際に開弁するものとされてもよい。この場合、第３バルブ５０は、例えば、伸び側第２リーフバルブ２１と同様の伸び側リーフバルブと、伸び側油路３２ａと同様の伸び側油路と、伸び側リーフバルブが開弁した場合に第１バルブ１０をバイパスして伸び側油路と下側の空間部７ｂとを連通するバイパス油路とを含む構成であることが好ましい。また、第２バルブ２０は、上記第１実施形態と同様の縮み側油路３２ｂや縮み側第２リーフバルブ２２を含んで構成されることが好ましい。つまり、第２実施形態および本変形例によれば、第１バルブ１０と並列に設けられた第３バルブを有するピストン１が開示されている。

［第３実施形態］
図１４から図１７を参照して、第３実施形態について説明する。第３実施形態については、上記第１実施形態および第２実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１４は、第３実施形態に係るショックアブソーバの要部断面図、図１５は、第３実施形態に係るショックアブソーバの構成部材を示す斜視図、図１６は、第１リーフバルブの実質的な閉弁状態を示す図、図１７は、第１リーフバルブの開弁状態を示す図である。第３実施形態に係るショックアブソーバ１０２において、上記各実施形態のショックアブソーバ１００，１０１と異なる点は、第１バルブ１０が、同じ大きさのピストン速度に対して、ピストン１の移動方向に応じて異なる大きさの減衰力を発生させる点である。このようにピストン１の移動方向に応じて異なる大きさの減衰力を発生させる構成の一例として、本実施形態のショックアブソーバ１０２は、減衰力を調整する調整シート８を含んで構成される。

調整シート８は、円環形状の板状の部材である。本実施形態の調整シート８の外径は、第１リーフバルブ１１の内径よりもわずかに小さい。調整シート８は、図１４および図１５に示すように、第１リーフバルブ１１の径方向内側に、第１リーフバルブ１１と同軸上に配置される。第１リーフバルブ１１の内周面と調整シート８の外周面とのクリアランスは、作動流体の流通を規制できる程度に狭いことが望ましい。すなわち、第１リーフバルブ１１の内側縁部１２が差圧によってリフトする場合に、調整シート８の板厚分だけ伸び方向にリフトしなければ、第１油路３１と下側の空間部７ｂとの間で作動流体が実質的に流通しないことが望ましい。

調整シート８は、第１リーフバルブ１１の内側縁部１２の開度、すなわちリーフシート５と内側縁部１２との隙間の大きさが、所定の開度となるまで作動流体の流通を規制する規制部材として機能する。

ピストン１が縮み方向に移動する場合、下側の空間部７ｂの圧力と第１油路３１の圧力との差圧による力がプリセット荷重に相当する力以上となると、第１リーフバルブ１１の内側縁部１２がリーフシート５から離間する。しかしながら、内側縁部１２がリーフシート５から離間しても、ピストン速度が低く、内側縁部１２のリフト量が小さいときは、図１６に示すように調整シート８の外周面と第１リーフバルブ１１の内周面とが径方向において対向した状態となる。上記のように、調整シート８の外周面と第１リーフバルブ１１の内周面との隙間が小さいため、内側縁部１２のリフト量が小さいときは、下側の空間部７ｂから第１油路３１への作動流体の流入が規制される。このため、第１バルブ１０は、内側縁部１２がリーフシート５に着座しているときと同様にして下側の空間部７ｂと上側の空間部７ａとの作動流体の流通を規制し、実質的に閉弁状態にある。

ピストン速度が大きくなり、図１７に示すように内側縁部１２のリフト量が調整シート８の板厚分以上となると、調整シート８と内側縁部１２との隙間が拡大する。これにより、下側の空間部７ｂから第１油路３１へ作動流体が流入可能となる。つまり、本実施形態の第１バルブ１０は、ピストン１が縮み方向に移動する場合、内側縁部１２のリフト量が調整シート８の板厚分以上となるピストン速度において、実質的に開弁するのである。

一方、ピストン１が伸び方向に移動する場合、第１バルブ１０は、上記各実施形態の第１バルブ１０と同様に、外側縁部１３が外側突起３ｂから離間するピストン速度において開弁する。したがって、外側縁部１３が開弁する場合のピストン速度の大きさをＶ２、内側縁部１２のリフト量が調整シート８の板厚分以上となり内側縁部１２が実質的に開弁するピストン速度の大きさをＶ３とすると、下記式（３）が成立する。
Ｖ２＜Ｖ３…（３）

したがって、本実施形態の第１バルブ１０では、同じ大きさのピストン速度に対して、ピストン１が縮み方向に移動する場合の減衰力が、伸び方向に移動する場合の減衰力よりも大きい。本実施形態の第１バルブ１０によれば、例えば、ショックアブソーバ１０２の減衰力に対する搭乗者の感度や期待する減衰力が伸び動作と縮み動作とで異なることなどを考慮して適切な減衰特性を設定することが可能となる。

なお、ここまでで説明したものとは逆に、第１バルブ１０が、同じ大きさのピストン速度に対して、ピストン１が伸び方向に移動する場合の減衰力が、縮み方向に移動する場合の減衰力よりも大きくなるように構成されてもよい。例えば、調整シート８を第１リーフバルブ１１の径方向内側に配置することに代えて、径方向外側に配置するようにしてもよい。この場合の調整シート８は、その内径が第１リーフバルブ１１の外径よりもわずかに大きいようにすればよい。第１リーフバルブ１１の外周面と調整シート８の内周面とのクリアランスは、作動流体の流通を規制できる程度に狭いことが望ましい。ピストン１が伸び方向に移動する場合、外側縁部１３が調整シート８の板厚分だけ縮み方向にリフトしなければ、第１バルブ１０が実質的に閉弁状態となる。一方、外側縁部１３のリフト量が調整シート８の板厚分以上であると、第１バルブ１０が実質的に開弁して、作動流体の流通を許容する。

また、調整シート８を第１リーフバルブ１１の径方向外側に配置することに代えて、第１リーフバルブ１１の径方向外側に壁面を設けるようにしてもよい。例えば、外側突起３ｂの一部を縮み方向に突出させて、第１リーフバルブ１１の外周面を囲む壁面を設けるようにしてもよい。

以上説明した本実施形態の第１バルブ１０は、ピストン１が伸び方向に移動する場合と、縮み方向に移動する場合とで、同じ大きさのピストン速度に対して、異なる大きさの減衰力を発生させるものである。

［各実施形態の第１変形例］
図１８を参照して、上記第１実施形態乃至第３実施形態の第１変形例について説明する。図１８は、各実施形態の第１変形例に係るリーフシートを示す平面図である。本変形例のリーフシート９は、外周の一部が切り欠かれている点で上記各実施形態のリーフシート５と異なる。本変形例のリーフシート９によれば、第１リーフバルブ１１の一部を先行して開弁させることが可能である。図１８に示すように、リーフシート９は、円環形状の部材を、中心から等距離にある２本の平行な線分によって切り取った形状となっている。切欠部の辺９ａは、軸方向視した場合に第１リーフバルブ１１の内側縁部１２と重なっている。つまり、内側縁部１２がリーフシート９に当接（着座）した閉弁状態では、第１リーフバルブ１１は作動流体の流通を規制する。

第１リーフバルブ１１は、切欠部の辺９ａに隣接する領域１１ｂと、他の領域１１ｃとで受圧面積が異なる。同じ中心角の大きさに対して、切欠部の辺９ａに隣接する領域１１ｂの受圧面積は、他の領域１１ｃの受圧面積よりも大きい。これにより、切欠部の辺９ａに隣接する領域１１ｂは、他の領域１１ｃよりも低いピストン速度で開弁し始める。したがって、本変形例のリーフシート９によれば、ピストンの動き始めにおける減衰力の立ち上がりを緩やかにすることなどが可能となる。

［各実施形態の第２変形例］
上記第１実施形態乃至第３実施形態の第２変形例について説明する。上記各実施形態では、第１リーフバルブ１１の外側縁部１３が軸方向の伸び方向側から支持され、内側縁部１２が縮み方向側から支持されていたが、これに代えて、外側縁部１３が縮み方向側から支持され、内側縁部１２が伸び方向側から支持されてもよい。この場合において、ピストン本体３が内側縁部１２を支持する第１弁座部として機能し、リーフシート５，９が外側縁部１３を支持する第２弁座部として機能するようにされてもよい。

また、上記各実施形態では第１リーフバルブ１１の形状が円環形状であったが、第１リーフバルブ１１の形状はこれには限定されない。例えば、第１リーフバルブ１１は、貫通孔１１ａを有する板状の部材であって、円環形状とは異なる形状を有するものであってもよい。

また、第１リーフバルブ１１は、貫通孔を有しないものとされてもよい。例えば、第１リーフバルブ１１は、長方形や正方形等の矩形のバルブであって、内側縁部が軸方向の一方側から第１弁座部によって支持され、外側縁部が軸方向の他方側から第２弁座部によって支持されるものであってもよい。

第１リーフバルブ１１の形状は任意であるが、第１リーフバルブ１１はプリセット荷重によって変形した状態で配置され、自らの復元力により第１弁座部および第２弁座部に対して押し付けられることが好ましい。

また、第１バルブ１０および第２リーフバルブ２０の配置は、例示したものには限定されない。例えば、上記各実施形態では第１バルブ１０が第２バルブ２０よりも縮み方向側に配置されているが、これに代えて、第１バルブ１０が第２バルブ２０よりも伸び方向側に配置されてもよい。第１リーフバルブ１１は、第１油路３１の縮み方向側の端部に配置されることに代えて、第１油路３１の伸び方向側の端部に配置されてもよい。

センタリングシート４に設けられる切欠部４ａの配置や形状は、例示したものには限定されない。第１バルブ１０の望ましい減衰特性に応じて、適宜切欠部４ａの形状や配置を変更することが好ましい。

上記各実施形態では、内側突起３ａと外側突起３ｂとの段差ΔＨ（図４参照）により、プリセット荷重が調節されたが、これに代えて、あるいはこれに加えて、センタリングシート４の板厚によってプリセット荷重が調節されてもよい。センタリングシート４の板厚を薄くすることにより、プリセット荷重を増加させることができる。

上記各実施形態では、シリンダ７がばね下に接続され、ピストン１がばね上に接続されていたが、これとは逆にピストン１がばね下に接続され、シリンダ７がばね上に接続されてもよい。また、各実施形態のショックアブソーバ１００，１０１，１０２は、車両用以外に用いられてもよい。ピストン１の移動方向は、上下方向には限らない。

リーフシート５と固定部材６とが一体とされてもよい。この場合、固定部材６が第１リーフバルブ１１を支持する弁座部として機能する。

上記の各実施形態および各変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１ ピストン
２ ピストンロッド
３ ピストン本体
３ａ 内側突起
３ｂ 外側突起（第２弁座部）
４ センタリングシート
５ リーフシート（第１弁座部、支持部材）
７ シリンダ
７ａ 上側の空間部
７ｂ 下側の空間部
８ 調整シート
１０ 第１バルブ
１１ 第１リーフバルブ
１１ａ 貫通孔
１２ 内側縁部
１３ 外側縁部
２０ 第２バルブ
２１ 伸び側第２リーフバルブ
２１ａ 内側縁部
２１ｂ 外側縁部
２２ 縮み側第２リーフバルブ
２２ａ 内側縁部
２２ｂ 外側縁部
３０ 油路
３１ 第１油路
３２ 第２油路
３２ａ 伸び側油路
３２ｂ，５２ 縮み側油路
３３ 中間油路
１００，１０１，１０２ ショックアブソーバ
Ｖ１ 所定速度

Claims (6)

1. シリンダと、ピストンと、ピストンロッドとを備え、
   前記ピストンは、
   前記ピストンの径方向における内側縁部および外側縁部がそれぞれ自由端である第１リーフバルブと、軸方向の一方側から前記第１リーフバルブの内側縁部を支持する第１弁座部と、軸方向の他方側から前記第１リーフバルブの外側縁部を支持する第２弁座部と、第１油路とを有し、前記第１リーフバルブによって前記第１油路を開閉する第１バルブと、
   前記径方向における内側縁部および外側縁部の一方が固定端である第２リーフバルブと、第２油路とを有し、前記第２リーフバルブによって前記第２油路を開閉する第２バルブと、
   を備え、
   前記第１バルブは、前記ピストンの移動方向に応じて前記第１リーフバルブが前記第１弁座部および前記第２弁座部のうち一方によって支持された状態で他方から離間することにより開弁して前記ピストンのピストン速度に応じた減衰力を発生し、
   前記第２バルブは、前記ピストンの移動方向が所定の方向である場合に前記第２リーフバルブが撓むことで開弁し、前記ピストン速度に応じた減衰力を発生し、
   前記第１バルブと前記第２バルブとが直列に配置され、
   前記第２リーフバルブは、前記ピストンが伸び方向に移動する場合に開弁する伸び側第２リーフバルブと、前記ピストンが縮み方向に移動する場合に開弁する縮み側第２リーフバルブと、を有し、
   前記第２油路は、前記伸び側第２リーフバルブによって開閉される伸び側油路と、縮み側第２リーフバルブによって開閉される縮み側油路と、を含み、
   前記伸び側第２リーフバルブは、前記第１バルブと直列に配置され、
   前記縮み側第２リーフバルブは、前記第１バルブと直列に配置されている
   ことを特徴とするショックアブソーバ。
2. 前記第１バルブが所定速度よりも低速の前記ピストン速度の速度領域で発生させる減衰力は、当該速度領域で前記第２バルブが発生させる減衰力よりも大きく、
   前記第２バルブが前記所定速度よりも高速の前記ピストン速度の速度領域で発生させる減衰力は、当該速度領域で前記第１バルブが発生させる減衰力よりも大きい
   請求項１に記載のショックアブソーバ。
3. 前記ピストンは、ピストン本体と、前記第１リーフバルブを前記ピストン本体に向けて軸方向に押圧した状態で支持する支持部材とを備え、
   前記第１リーフバルブは、貫通孔を有する板状の部材であり、
   前記ピストン本体が前記第１弁座部および前記第２弁座部のうち一方として機能し、前記支持部材が前記第１弁座部および前記第２弁座部のうち他方として機能する
   請求項１または２に記載のショックアブソーバ。
4. 前記第１リーフバルブは、前記第１弁座部および前記第２弁座部の少なくともいずれか一方と線接触している
   請求項１から３のいずれか１項に記載のショックアブソーバ。
5. 前記第１油路の流路断面積は、前記伸び側油路の流路断面積および前記縮み側油路の流路断面積のいずれよりも大きく、
   前記伸び側油路の流路断面積は、前記縮み側油路の流路断面積よりも大きい
   請求項１から４のいずれか１項に記載のショックアブソーバ。
6. 前記第１バルブは、同じ大きさの前記ピストン速度に対して、前記ピストンの移動方向に応じて異なる大きさの減衰力を発生させる
   請求項１から５のいずれか１項に記載のショックアブソーバ。

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