WO2020149224A1 - 緩衝器 - Google Patents

緩衝器 Download PDF

Info

Publication number
WO2020149224A1
WO2020149224A1 PCT/JP2020/000610 JP2020000610W WO2020149224A1 WO 2020149224 A1 WO2020149224 A1 WO 2020149224A1 JP 2020000610 W JP2020000610 W JP 2020000610W WO 2020149224 A1 WO2020149224 A1 WO 2020149224A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chamber
back pressure
passage
valve
working fluid
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/000610
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
治 湯野
孝雄 中楯
森　俊介
佑 石丸
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority to CN202080008440.5A priority Critical patent/CN113272574A/zh
Priority to JP2020566396A priority patent/JP7069353B2/ja
Priority to KR1020217021747A priority patent/KR102651283B1/ko
Priority to US17/423,330 priority patent/US20220099153A1/en
Publication of WO2020149224A1 publication Critical patent/WO2020149224A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3481—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by shape or construction of throttling passages in piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/465—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall using servo control, the servo pressure being created by the flow of damping fluid, e.g. controlling pressure in a chamber downstream of a pilot passage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3484—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of the annular discs per se, singularly or in combination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/464—Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically

Definitions

  • the present invention relates to a shock absorber in which a damping force generating mechanism is incorporated inside a cylinder.
  • Patent Document 1 the check valve provided in the relief valve is opened to introduce the pressure of the downstream chamber into the back pressure chamber, so that the main valve is held in the closed state during the reverse stroke.
  • a shock absorber is disclosed.
  • the hole (passage) provided in the relief valve is directly closed by the disc-shaped check valve, so that the check valve sticks to the relief valve and becomes difficult to open.
  • the pressure in the downstream chamber cannot be promptly introduced into the back pressure chamber.
  • the main valve opens due to the pressure in the upstream chamber during the reverse stroke, which causes a delay in the response of the damping force due to pressure leakage.
  • the volume is not guaranteed when the main valve is opened, that is, the hydraulic fluid cannot be quickly discharged from the back pressure chamber, so that the damping force may overshoot. is there.
  • An object of the present invention is to provide a shock absorber that suppresses the response delay of damping force.
  • a shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston slidably inserted into the cylinder, and a piston that divides the cylinder into two chambers, and the piston is connected to the piston.
  • a piston rod extending to the outside of the cylinder, a passage in which the flow of the working fluid is generated by the movement of the piston in one direction, and resistance to the flow of the working fluid in the passage from the upstream chamber to the downstream chamber.
  • a bottomed cylindrical case member formed, an upstream back pressure introducing passage for introducing the working fluid into the back pressure chamber from an upstream chamber, and a first member formed outside the bottom portion of the case member.
  • a first pressure receiving chamber which is seated on the seat portion and communicates with the back pressure chamber, is defined on the inner peripheral side of the first seat portion, the valve is opened by the pressure of the back pressure chamber, and the working fluid to the chamber on the downstream side is formed.
  • a sub-valve that applies a resistance force to the flow of the working fluid, the working fluid being introduced from a chamber that is formed at the bottom of the case member and is upstream of the flow of the working fluid generated by the movement of the piston in the other direction, A second back pressure introducing passage that is isolated from the first pressure receiving chamber, and a second pressure receiving chamber that is formed inside the bottom portion of the case member and defines a second pressure receiving chamber that communicates with the downstream back pressure introducing passage on the inside. And a check valve that is seated on the second seat portion and that can be opened by the working fluid from the downstream side back pressure introducing passage.
  • a shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably inserted into the cylinder, and a piston that divides the cylinder into two chambers, and the piston is connected to the piston.
  • a piston rod extending to the outside of the cylinder, a passage in which a flow of working fluid is generated by movement of the piston in one direction, and a flow of the working fluid in the passage from an upstream chamber to a downstream chamber
  • a main valve that applies a resistance force to the main valve, a back pressure chamber that applies an internal pressure in the closing direction of the main valve, an opening at one end, the main valve is disposed in the opening, and the back pressure is internally provided.
  • a bottomed cylindrical case member in which a chamber is formed, an upstream back pressure introducing passage for introducing the working fluid into the back pressure chamber from an upstream chamber, and a case member formed outside the bottom portion of the case member.
  • a first pressure receiving chamber which is seated on the annular first seat portion and communicates with the back pressure chamber, is defined on the inner peripheral side of the first seat portion, and the valve is opened by the pressure of the back pressure chamber to open the downstream chamber.
  • a sub-valve that applies a resistance force to the flow of the working fluid to the expansion passage, a common passage that connects the extension side back pressure chamber and the contraction side back pressure chamber, and a pilot control valve provided in the common passage, and the case member
  • a downstream back pressure introducing passage that is formed at the bottom of the piston, introduces the working fluid from a chamber that is upstream with respect to the flow of the working fluid generated by the movement of the piston in the other direction, and is isolated from the first pressure receiving chamber,
  • a second seat portion that is formed inside the bottom portion of the case member and defines a second pressure receiving chamber that communicates with the downstream side back pressure introducing passage, and is seated on the second seat portion.
  • a check valve that can be opened by the working fluid from the pressure introducing passage.
  • the response delay of the damping force can be suppressed.
  • FIG. 1 is a sectional view of a main part of a shock absorber 1 according to the first embodiment.
  • the upward direction (upper side) and the downward direction (lower side) in FIG. 1 are referred to as the upward direction (upper side) and the downward direction (lower side) in the shock absorber 1.
  • the first embodiment is a single-cylinder damping-force-adjusting hydraulic shock absorber, it is also applicable to a multi-cylinder-type damping-force-adjusting hydraulic shock absorber.
  • a piston 3 is slidably fitted in the cylinder 2.
  • the piston 3 divides the inside of the cylinder 2 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B.
  • An oil liquid is sealed as a working fluid in the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B.
  • a free piston (not shown) that can move in the cylinder 2 in the vertical direction is provided.
  • the free piston divides the inside of the cylinder 2 into a cylinder lower chamber 2B on the piston 3 side (upper side) and a gas chamber (not shown) on the bottom side (lower side). Further, the gas chamber is filled with high-pressure gas as a working fluid.
  • the shaft portion 8 of the piston bolt 7 is inserted into the shaft hole 3A of the piston 3.
  • a lower end portion of a substantially cylindrical solenoid case 10 is connected to an upper portion of a substantially cylindrical head portion 9 of the piston bolt 7 by a screw coupling portion 11.
  • a common passage 13 is formed in the piston bolt 7.
  • the common passage 13 is a bottomed shaft hole that extends toward the tip side (lower side) along the axial direction (up and down direction) and has an upper end opened to the center of the bottom surface of the head 9.
  • the common passage 13 includes a shaft hole 14 formed in an upper portion of the common passage 13 and having an upper end opened, a shaft hole 15 formed in a lower portion of the common passage 13, and a space between the shaft holes 14, 15. It is constituted by a shaft hole 16 communicating with each other.
  • the inner diameter (hole diameter) of the common passage 13 is largest in the shaft hole 15 and decreases in the order of the shaft hole 14 and the shaft hole 16.
  • the lower end of the piston rod 6 is connected to the upper end of the solenoid case 10 by a screw coupling portion 12.
  • the piston rod 6 is inserted into a rod guide (not shown) attached to the upper end of the cylinder 2, and the upper end (other end) is extended from the cylinder 2 to the outside.
  • a nut 18 is screwed into the lower end portion of the piston rod 6, and the nut 18 is brought into contact with the upper end of the solenoid case 10 and tightened to prevent the screw coupling portion 12 from loosening.
  • a small diameter portion 19 is formed at the lower end of the piston rod 6.
  • An O-ring 20 is attached to the annular groove formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 19. The O-ring 20 seals between the solenoid case 10 and the piston rod 6.
  • the piston 3 has an extension side passage 21 whose one end (upper end) opens to the cylinder upper chamber 2A side and a compression side passage 22 whose one end (lower end) opens to the cylinder lower chamber 2B side.
  • An expansion side damping valve 101 an expansion side main valve mechanism that controls the flow of the working fluid in the expansion side passage 21 is provided at the lower end of the piston 3.
  • a compression damping valve 201 compression main valve mechanism that controls the flow of the working fluid in the compression passage 22 is provided at the upper end of the piston 3.
  • the extension side damping valve 101 is fixed to the piston bolt 7 by an annular seat portion 102 formed on the outer peripheral side of the lower end portion of the piston 3, an extension side main valve 103 seated on the seat portion 102, and a nut 23.
  • a pilot case 104 (case member), and an expansion-side back pressure chamber 105 formed between the rear surface of the expansion-side main valve 103 and the pilot case 104. The pressure in the expansion side back pressure chamber 105 acts to close the expansion side main valve 103.
  • the extension-side main valve 103 is a packing valve in which an annular seal portion 107 (elastic seal member) made of an elastic body is in contact with the inner peripheral surface of the annular wall portion 108 (cylindrical portion) of the pilot case 104 over the entire circumference. is there. Further, the seal portion 107 is integrally fixed to the extension side main valve 103.
  • annular recess 109 extending along the annular wall 108 is formed at the upper end (bottom) of the pilot case 104.
  • An annular recess 111 is formed at the upper end of the pilot case 104 and is adjacent to the inner peripheral side of the annular recess 109 via the annular seat 110 (second seat).
  • the annular recess 109 is formed deeper than the annular recess 111 in order to secure the movable range of the seal portion 107 of the extension side main valve 103.
  • a plurality of chambers (5 chambers in the first embodiment) of first pressure receiving chambers 112 are provided between the pilot case 104 and the disc valve 106.
  • the first pressure receiving chamber 112 is defined by a deformed seat portion 115 (first seat portion) formed on the lower surface 113 of the pilot case 104 (the surface extending radially outward from the inner peripheral portion 114, see FIG. 2).
  • the seat portion 115 includes an arc portion 116 (annular seat portion) extending along the outer circumference of the pilot case 104, and a straight portion 117 extending in the radial direction and connecting each end of the arc portion 116 and the inner peripheral portion 114.
  • the five first pressure receiving chambers 112 partitioned in a fan shape by the seat portion 115 are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • a passage 118 (first passage) that connects each first pressure receiving chamber 112 and the annular recess 109 is formed.
  • the lower end of the passage 118 opens to a portion of the lower surface 113 of the pilot case 104 surrounded by the seat portion 115 (first seat portion).
  • a large inner diameter portion 119 having an open upper end is formed on the inner peripheral portion 114 (inner peripheral surface) of the pilot case 104.
  • An annular passage 120 is formed between the large inner diameter portion 119 and the outer peripheral surface of the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • the annular passage 120 communicates with the shaft hole 15 of the common passage 13 by a plurality of passages 121 (shown as “two” in FIG. 3) formed in the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • An outer peripheral edge portion of a disc-shaped check valve 122 is seated on the seat portion 110 (second seat portion) of the pilot case 104.
  • the check valve 122 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the lower cylinder chamber 2B to the extension side back pressure chamber 105.
  • An annular second pressure receiving chamber 124 defined by the annular recess 111 and the check valve 122 is formed on the inner peripheral side of the seat 110.
  • the second pressure receiving chamber 124 is isolated from the first pressure receiving chamber 112, and as shown in FIG. 5, a plurality of (five in the first embodiment) passages 125 formed in the pilot case 104 (see FIG. 4). ) Communicates with the lower cylinder chamber 2B.
  • the lower end of the passage 125 opens on the inner surface of the lower surface 113 of the pilot case 104 between the adjacent first pressure receiving chambers 112.
  • the inner peripheral portion of the check valve 122 is held between the inner peripheral portion 114 of the pilot case 104 and the spacer 123 fitted to the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • the check valve 122 is formed with a plurality of slits 126 (communication cutouts) extending in the radial direction from the inner peripheral end.
  • the extension side back pressure chamber 105 passes through the slit 126 of the check valve 122, the annular passage 120 formed in the large inner diameter portion 119 of the pilot case 104, and the passage 121 formed in the shaft portion 8 of the piston bolt 7. And is communicated with the shaft hole 15 of the common passage 13. This makes it possible to ensure the volume of the extension side back pressure chamber 105 when the extension side main valve 103 is opened during the extension stroke (forward stroke, movement of the piston 3 in one direction).
  • an annular seat 127 is formed at the lower end of the piston 3.
  • the seat 127 is arranged on the inner peripheral side of the seat 102, and the height (projection length) from the lower surface of the piston 3 is lower than that of the seat 102.
  • a lower end of the extension side passage 21 is opened at an annular surface of the lower end of the piston 3 between the seat 102 and the seat 127.
  • the outer peripheral edge portion of the disc valve 128 is seated on the seat portion 127.
  • An annular recess 129 is formed between the inner peripheral portion of the piston 3 and the seat portion 127.
  • An annular passage 130 defined by the annular recess 129 and the disc valve 128 is formed at the lower end of the piston 3.
  • a large inner diameter portion 131 having an open lower end is formed in the shaft hole 3A of the piston 3.
  • An annular passage 132 is formed between the large inner diameter portion 131 and the outer peripheral surface of the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • a plurality of passages 133 that connect the annular passage 130 and the annular passage 132 are formed in the inner peripheral portion of the piston 3.
  • the shaft portion 8 of the piston bolt 7 is formed with a plurality of passages (indicated by “two” in FIG. 3) 134 for communicating the shaft hole 15 of the common passage 13 and the annular passage 132 of the piston 3.
  • the inner peripheral portion of the disc valve 128 is held between the inner peripheral portion of the piston 3 and the retainer 135.
  • the pressure of the working fluid in the cylinder upper chamber 2A (upstream chamber) is changed to the extension passage 21, the orifice 128A formed in the disc valve 128, the annular passage 130, the passage. 133, the annular passage 132, the passage 134, the shaft hole 15, the passage 121, the annular passage 120, and the extension side back pressure introducing passage (upstream side back pressure introduction passage introduced into the extension side back pressure chamber 105 through the slit 126 of the check valve 122.
  • a pressure introducing passage is formed.
  • the compression damping valve 201 includes an annular seat portion 202 formed on the outer peripheral side of the upper end portion of the piston 3, a compression main valve 203 seated on the seat portion 202, and a piston.
  • a pilot case 204 (case member) fixed to the bolt 7 and a compression-side back pressure chamber 205 formed between the rear surface of the compression-side main valve 203 and the pilot case 204 are provided.
  • the pressure in the compression-side back pressure chamber 205 acts to close the compression-side main valve 203.
  • a disc valve 206 is provided between the washer 27 and the pilot case 204.
  • the inner peripheral portion of the disc valve 206 is sandwiched between the inner peripheral portion 214 of the pilot case 204 and the retainer 28.
  • the contraction side main valve 203 is a packing valve in which an annular seal portion 207 (elastic seal member) made of an elastic body is in contact with the inner peripheral surface of the annular wall portion 208 (cylindrical portion) of the pilot case 204 over the entire circumference. is there. Further, the seal portion 207 is integrally fixed to the contraction side main valve 203.
  • annular recess 209 extending along the annular wall 208 is formed at the lower end of the pilot case 204. Further, an annular recess 211 adjacent to the inner peripheral side of the annular recess 209 is formed at the lower end (bottom) of the pilot case 204 with the annular seat 210 (second seat) interposed therebetween.
  • the annular recess 209 is formed deeper than the annular recess 211 in order to secure a movable range of the seal portion 207 of the contraction-side main valve 203.
  • first pressure receiving chambers 212 (five chambers in the first embodiment) are provided between the pilot case 204 and the disc valve 206.
  • the first pressure receiving chamber 212 is partitioned by a deformed seat portion 215 (first seat portion) formed on an upper surface 213 (a surface extending radially outward from the inner peripheral portion 214) of the pilot case 204.
  • the seat portion 215 includes an arc portion 216 (annular seat portion) extending along the outer circumference of the pilot case 204, and a straight portion 217 extending in the radial direction and connecting each end of the arc portion 216 and the inner peripheral portion 214.
  • the five first pressure receiving chambers 212 partitioned in a fan shape by the seat portion 215 are formed at equal intervals in the circumferential direction. ..
  • a passage 218 (first passage) that connects the first pressure receiving chamber 212 and the annular recess 209 is formed.
  • the upper end of the passage 218 opens to a portion of the upper surface 213 of the pilot case 204 surrounded by the seat portion 215 (first seat portion).
  • a large inner diameter portion 219 having an open lower end is formed on the inner peripheral portion 214 (inner peripheral surface) of the pilot case 204.
  • An annular passage 220 is formed between the large inner diameter portion 219 and the outer peripheral surface of the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • the annular passage 220 is formed in a plurality of axially extending grooves 26 (shown in FIG.
  • An outer peripheral edge of a disc-shaped check valve 222 is seated on the seat 210 (second seat) of the pilot case 204.
  • the check valve 222 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the cylinder lower chamber 2B to the compression side back pressure chamber 205.
  • An annular second pressure receiving chamber 224 defined by the annular recess 211 and the check valve 222 is formed on the inner peripheral side of the seat 210.
  • the second pressure receiving chamber 224 is isolated from the first pressure receiving chamber 212, and as shown in FIG. 3, a plurality of (five in the first embodiment) passages 225 formed in the pilot case 204 form the lower cylinder chamber. It is connected to 2B.
  • the pressure of the working fluid in the cylinder upper chamber 2A (upstream chamber) is contracted via the passage 225, the second pressure receiving chamber 224, and the check valve 222.
  • a contraction side back pressure holding passage (downstream side back pressure introduction passage) that is introduced into the side back pressure chamber 205 and is isolated from the first pressure receiving chamber 212 is formed.
  • the upper end of the passage 225 opens on the inner peripheral side of the upper surface 213 of the pilot case 204 between the adjacent first pressure receiving chambers 212.
  • the inner peripheral portion of the check valve 222 is held between the inner peripheral portion 214 of the pilot case 204 and the spacer 223 fitted to the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • the check valve 222 is formed with a plurality of slits 226 (communication notches) extending in the radial direction from the inner peripheral side end portion.
  • the compression-side back pressure chamber 205 includes the slit 226 of the check valve 222, the annular passage 220 formed in the large inner diameter portion 219 of the pilot case 204, the groove 26 formed in the shaft portion 8 of the piston bolt 7, and the piston. It is communicated with the shaft hole 14 of the common passage 13 (extension pressure common passage) via the passage 221 formed in the shaft portion 8 of the bolt 7.
  • the volume of the compression-side back pressure chamber 205 can be guaranteed when the compression-side main valve 203 is opened during the compression stroke (forward stroke).
  • annular seat portion 227 is formed on the upper end portion of the piston 3.
  • the seat portion 227 is arranged on the inner peripheral side of the seat portion 202, and the height (projection length) from the upper surface of the piston 3 is lower than that of the seat portion 202.
  • An upper end of the contraction-side passage 22 opens at an annular surface of the upper end of the piston 3 between the seat 202 and the seat 227.
  • An outer peripheral edge portion of the disc valve 228 is seated on the seat portion 227.
  • An annular recess 229 is formed between the inner peripheral portion of the piston 3 and the seat portion 227.
  • An annular passage 230 defined by the annular recess 229 and the disc valve 228 is formed at the upper end of the piston 3.
  • a large inner diameter portion 231 having an open upper end is formed in the shaft hole 3A of the piston 3.
  • An annular passage 232 is formed between the large inner diameter portion 231 and the outer peripheral surface of the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • a plurality of passages 233 that connect the annular passage 230 and the annular passage 232 are formed in the inner peripheral portion of the piston 3.
  • the shaft portion 8 of the piston bolt 7 is formed with a plurality of passages 234 (indicated as “two” in FIG. 3) that connect the shaft hole 14 of the common passage 13 and the annular passage 232 of the piston 3 to each other.
  • the inner peripheral portion of the disc valve 228 is held between the inner peripheral portion of the piston 3 and the retainer 235.
  • the pressure of the working fluid in the cylinder lower chamber 2B (upstream chamber) is changed to the compression passage 22, the orifice 228A formed in the disc valve 228, the annular passage 230, the passage. 233, the annular passage 232, the passage 234, the shaft hole 14, the passage 221, the groove 26 formed in the shaft portion 8 of the piston bolt 7, the annular passage 220, and the slit 226 of the check valve 222.
  • a contraction side back pressure introduction passage (upstream side back pressure introduction passage) is formed.
  • the pilot valve has a valve spool 31 (valve body) slidably fitted in the common passage 13.
  • the valve spool 31 is made of a solid shaft and constitutes a pilot valve together with the piston bolt 7.
  • the valve spool 31 includes a base portion 32 slidably fitted to an upper portion of the shaft hole 14, that is, a portion above the passage 221 and a base portion 32 located in the shaft hole 14 via a tapered portion 33.
  • the tip portion 35 (fitting portion) located in the shaft hole 15 when the pilot valve is closed (see FIG. 2), and between the tip portion 35 and the valve portion 34.
  • the outer diameter of the valve spool 31 is largest at the base portion 32 and becomes smaller in the order of the valve portion 34, the tip portion 35, and the connecting portion 36.
  • the outer diameter of the valve portion 34 is larger than the inner diameter of the shaft hole 16.
  • the valve spool 31 is biased upward with respect to the piston bolt 7 by the valve spring 38 interposed between the spring receiving portion 37 of the tip end portion 35 and the bottom portion of the shaft hole 15 of the piston bolt 7.
  • the end surface of the base portion 32 of the valve spool 31 is brought into contact (pressed) with the rod 52 of the solenoid 51 used as an actuator that controls the movement of the valve spool 31.
  • the tip end portion 35 of the valve spool 31 is formed in a circular shape having a cutout 39 having a dihedral width in a cross section taken along a plane perpendicular to the axis (one plane perpendicular to the axis of the valve spool 31).
  • An annular seat portion 41 on which the valve portion 34 of the valve spool 31 is seated is formed at the opening peripheral edge portion of the upper end of the shaft hole 16 (on the side of the shaft hole 14).
  • a seating portion 42 formed in a tapered shape is formed on the outer peripheral edge portion of the lower end (the connection portion 36 side) of the valve portion 34.
  • the solenoid 51 has a solenoid case 10, a rod 52, and a coil 53, and a plunger 54 is coupled to the outer peripheral surface of the rod 52.
  • the plunger 54 which is also called a movable iron core, is formed of an iron-based magnetic material into a substantially cylindrical shape.
  • the plunger 54 generates thrust by the magnetic force generated when the coil 53 is energized.
  • the rod 52 has a cylindrical shape. Inside the rod 52 (axial hole), an in-rod passage 55 is formed which extends through the rod 52 in the axial direction (vertical direction).
  • the rod 52 is supported by a bush 57 incorporated in the stator core 56 so as to be movable in the vertical direction (axial direction).
  • a spool back pressure chamber 60 (chamber) is formed inside the shaft hole 59 of the stator core 58.
  • the upper end of the valve spool 31 and the lower end of the rod 52 are brought into contact with each other in the spool back pressure chamber 60 of the pilot valve.
  • the spool back pressure chamber 60 is communicated with the cylinder upper chamber 2A by the upper chamber side communication passage.
  • the upper chamber side communication passage includes a notch 61 formed at the tip (lower end) of the rod 52, a rod inner passage 55, a rod back pressure chamber 62 formed in the stator core 56, and a rod extending radially in the stator core 56.
  • the back pressure chamber 62 and the outer peripheral surface of the stator core 56 communicate with each other, and an air vent orifice 64 formed in the side wall of the solenoid case 10.
  • a disc-shaped spool back pressure relief valve 65 check valve
  • a retainer 66 a washer 27
  • a disc 67 a retainer 28, and a disc valve 206
  • the outer peripheral surface of the washer 27 is fitted to the inner peripheral surface of the lower portion of the annular wall portion 29 of the head portion 9 of the piston bolt 7.
  • an annular groove 69 in which the O-ring 68 is mounted is formed on the outer peripheral surface of the washer 27, an annular groove 69 in which the O-ring 68 is mounted is formed.
  • the O-ring 68 liquid-tightly seals between the washer 27 and the annular wall portion 29 of the head portion 9 of the piston bolt 7, in other words, between a circumferential groove 70 described later and the cylinder upper chamber 2A.
  • the spool back pressure relief valve 65 has an inner peripheral portion sandwiched by a retainer 66 and an inner peripheral portion of the head portion 9 of the piston bolt 7, and an outer peripheral edge portion formed in an annular shape formed on the lower surface of the head portion 9 of the piston bolt 7.
  • the seat 71 is seated. Between the head portion 9 of the piston bolt 7 and the washer 27, the above-mentioned circumferential groove 70 used in the movable range for opening the spool back pressure relief valve 65 is formed.
  • the spool back pressure relief valve 65 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the spool back pressure chamber 60 to the circumferential groove 70.
  • the spool back pressure chamber 60 is communicated with the cylinder lower chamber 2B via a lower chamber side communication passage (communication passage).
  • the lower chamber side communication passage has a circumferential groove 73 formed around the valve spool 31 (base portion 32) between the recess 72 on the lower surface of the stator core 58 and the head portion 9 of the piston bolt 7.
  • the lower chamber side communication passage includes an annular groove 74 formed on the upper surface of the head portion 9 of the piston bolt 7, an annular groove 75 inside the seat portion 71 defined by the spool back pressure relief valve 65, and the head portion of the piston bolt 7. It has a passage 76 that extends through the portion 9 in the vertical direction and connects the annular grooves 74 and 75.
  • the lower chamber side communication passage is formed on the upper surface of the washer 27 and extends radially outward from the inner peripheral surface of the washer 27, and is formed on the lower surface of the washer 27 radially outward from the inner peripheral surface of the washer 27.
  • a groove 78 extending toward the top, a passage 79 extending vertically through the washer 27 to communicate between the grooves 77, 78, and a groove 26 communicating between the groove 78 and the passage 221 of the shaft portion 8 of the piston bolt 7.
  • the circumferential groove 70 is communicated with the shaft hole 14 of the common passage 13 via the groove 77, the passage 79, the groove 78, the groove 26, and the passage 221.
  • the groove 26 is formed by processing the shaft portion 8 of the piston bolt 7 to have a width across flat.
  • the working fluid in the cylinder lower chamber 2B is discharged before the opening of the compression side main valve 36, the compression side passage 22, Orifice 228A, annular passage 230, passage 233, annular passage 232, passage 234, shaft hole 14, passage 221, groove 26, annular passage 220, slit 226 (communication notch), compression side back pressure chamber 205, passage 218, first 1 through the pressure receiving chamber 212 and the orifice 206A of the disc valve 206 to the cylinder upper chamber 2A.
  • the valve spool 31 (valve body) moves and the valve portion 34 is separated from the seat portion 41, that is, when the pilot valve is opened (see FIG. 6 )
  • the working fluid in the cylinder lower chamber 2B becomes , Contraction side passage 22, orifice 228A, annular passage 230, passage 233, annular passage 232, passage 234, common passage 13, passage 134, annular passage 132, passage 133, annular passage 130, disk valve 128, and extension passage 21.
  • the valve opening pressure of the pilot valve can be adjusted by controlling the current supplied to the coil 53 of the solenoid 51.
  • the contraction side main valve 203 is opened.
  • the valve pressure can be controlled.
  • expansion stroke the working fluid in the cylinder upper chamber 2A flows before the opening of the expansion side main valve 103, the expansion side passage 21, Orifice 128A, annular passage 130, passage 133, annular passage 132, passage 134, shaft hole 15, passage 121, annular passage 120, slit 126 (communication notch), extension side back pressure chamber 105, passage 118, first pressure receiving chamber 112 and the orifice 106A of the disc valve 106, and flows into the cylinder lower chamber 2B.
  • valve spool 31 valve body moves and the valve portion 34 is separated from the seat portion 41, that is, when the pilot valve is opened (see FIG. 6)
  • the working fluid in the cylinder upper chamber 2A becomes , Extension side passage 21, orifice 128A, annular passage 130, passage 133, annular passage 132, passage 134, common passage 13, passage 234, annular passage 232, passage 233, annular passage 230, disc valve 228, and contraction side passage 22.
  • the valve opening pressure of the pilot valve can be adjusted by controlling the current supplied to the coil 53 of the solenoid 51.
  • the pressure of the working fluid introduced from the check valve 122 (extension side back pressure introducing valve) into the extension side back pressure chamber 105 is also adjusted (function as a back pressure adjusting mechanism), so that the extension side main valve 103 is opened.
  • the valve pressure can be controlled.
  • the working fluid in the cylinder upper chamber 2A flows into the spool back pressure chamber 60 (chamber) through the upper chamber side communication passage. That is, the working fluid in the cylinder upper chamber 2A is throttled by the air vent orifice 64, flows into the spool back pressure chamber 60 through the passage 63, the rod back pressure chamber 62, the rod inner passage 55, and the notch 61 of the rod 52. To do. Further, the working fluid flowing into the spool back pressure chamber 60 flows into the cylinder lower chamber 2B through the lower chamber side communication passage (communication passage).
  • the working fluid that has flowed into the spool back pressure chamber 60 has the circumferential groove 73, the annular groove 74, the passage 76, the annular groove 75, the spool back pressure relief valve 65 (check valve), the circumferential groove 70, the groove 77, Through the passage 79, the groove 78, the groove 26, the passage 221, the shaft hole 14 (common passage 13), the passage 234, the annular passage 232, the passage 233, the annular passage 230, the orifice 228A, and the contraction side passage 22, the lower cylinder chamber It flows to 2B.
  • a check valve provided so as to overlap with the relief valve directly connects the passage communicating the back pressure chamber and the downstream chamber. Since the valve is closed, there is a problem that the check valve sticks to the relief valve during the reverse stroke, which causes a delay in the opening of the check valve, resulting in a delay in the response of the damping force. Further, in the conventional shock absorber, the volume is not guaranteed when the main valve is opened during the forward stroke, that is, the hydraulic fluid cannot be promptly discharged from the back pressure chamber, so the damping force may overshoot. was there.
  • the first pressure receiving chambers 112, 212 communicating with the back pressure chambers 105, 205 and the downstream pressure introducing passages isolated from the first pressure receiving chambers 112, 212 are communicated.
  • the seat portions 110 and 210 (second seat portions) that include the second pressure receiving chambers 124 and 224 and partition the second pressure receiving chambers 124 and 224 are opened by the working fluid from the downstream side back pressure introducing passage
  • the valves 122 and 222 were seated.
  • check valves 122 and 222 downstream side back pressure introduction check valve
  • disk valves 106 and 206 sub-valves
  • the check valves 122 and 222 seated on the annular seat portions 110 and 210 can be quickly opened during the reverse stroke, and the operation of the downstream chambers 2B and 2A can be performed.
  • the fluid can be promptly introduced into the back pressure chambers 105 and 205. Therefore, it is possible to suppress the response delay of the damping force due to the check valves 122 and 222 sticking to the relief valves (disk valves 106 and 206).
  • the back pressure chambers 105 and 205 are communicated with the shaft holes 15 and 14 (common passage 13) via the slits 126 and 226 (communication notches) provided in the check valves 122 and 222. Therefore, during the forward stroke, it is possible to guarantee the volume of the back pressure chambers 105 and 205 when the main valves 103 and 203 are opened, and suppress the overshoot of the damping force, which has been a problem with conventional shock absorbers. can do.
  • the working fluid introduced into the back pressure chamber via the upstream back pressure introducing passage flows out from the gap formed at the step between the check valve and the disc valve, which causes Although pressure leakage in the back pressure chamber has been a problem, such a situation can be suppressed in the first embodiment.
  • a cylinder in which a working fluid is sealed a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into two chambers, and a piston that is connected to the piston and extends to the outside of the cylinder.
  • the piston rod the passage in which the working fluid flows by the movement of the piston in one direction (during forward stroke), and the resistance force against the flow of the working fluid in the passage from the upstream chamber to the downstream chamber.
  • a back pressure chamber for applying an internal pressure in the closing direction of the main valve, a tubular portion having an opening at one end, and a bottom.
  • a cylindrical case member having a bottom, in which a pressure chamber is formed, an upstream side back pressure introducing passage for introducing a working fluid into the back pressure chamber from an upstream side chamber, and an annular first member formed outside the bottom of the case member.
  • a first pressure receiving chamber that is seated on one seat portion and communicates with the back pressure chamber is defined on the inner peripheral side of the first seat portion, and the pressure of the back pressure chamber opens the valve to open the working fluid to the downstream chamber.
  • the working fluid is introduced from a chamber formed at the bottom of the case member and upstream of the flow of the working fluid generated by the movement of the piston in the other direction.
  • a downstream side back pressure introducing passage that is isolated from the pressure receiving chamber, a second seat portion that is formed inside the bottom portion of the case member, and defines a second pressure receiving chamber that communicates with the downstream side back pressure introducing passage inside, And a check valve which is seated on the two seats and which can be opened by the working fluid from the downstream side back pressure introducing passage.
  • the check valve seated on the second seat portion can be quickly opened, so that the check valve is a disc valve. It is possible to prevent the response delay of the damping force due to the sticking to the. Further, in the first embodiment, in the conventional shock absorber, the working fluid introduced into the back pressure chamber via the upstream side back pressure introduction passage flows out from the gap formed in the step between the check valve and the disc valve. As a result, it is possible to suppress the pressure leakage of the back pressure chamber during the forward stroke.
  • the first embodiment includes a stretch-side main valve mechanism and a contraction-side main valve mechanism, and a back pressure adjusting mechanism that adjusts the back pressure between the expansion-side back pressure chamber and the contraction-side back pressure chamber by a common control valve. Since the check valve has a communication cutout that connects the back pressure chamber and the common passage, the volume of the main valve can be guaranteed when the main valve is opened during the forward stroke. It is possible to suppress the overshoot of the damping force.
  • the main valve is provided with the elastic seal member that seals the back pressure chamber on the outer peripheral portion of the surface on the back pressure chamber side, the back pressure chamber can be liquid-tightly sealed. .. Further, in the first embodiment, the elastic seal member is integrally fixed to the main valve, so that the assembling property can be improved.
  • the plurality of first pressure receiving chambers 112, 212 are defined on the bottom end surfaces (lower surface 113, upper surface 213) of the pilot cases 104, 204 by the deformed sheet portions 115, 215 (first sheet portion). did.
  • the annular seat portions 141 and 241 (the first and second annular seat portions 141 and 241 on which the outer peripheral edge portions of the disc valves 106 and 206 are seated are mounted on the bottom end surfaces (the lower surface 113 and the upper surface 213) of the pilot cases 104 and 204.
  • the first pressure receiving chambers 112 and 212 are partitioned by the portions 141 and 241 and the seat portions 142 and 242 and the disc valves 106 and 206.
  • the outer peripheral portion of the disc valve 106 is seated on an annular seat portion 141 (first seat portion) formed on the lower surface 113 of the pilot case 104.
  • annular seat portion 141 is provided outside the bottom of the pilot case 104.
  • An annular seat portion 142 is provided on the lower surface 113 of the pilot case 104 on the inner peripheral side of the seat portion 141.
  • An annular first pressure receiving chamber 112 defined by the disc valve 106 is formed between the seat portion 141 and the seat portion 142 of the pilot case 104.
  • An annular recess 143 is formed between the seat portion 142 of the pilot case 104 and the inner peripheral portion 114.
  • An annular chamber 144 defined by the annular recess 143 and the disc valve 106 is formed at the lower end of the bottom of the pilot case 104.
  • the first pressure receiving chamber 112 and the annular chamber 144 are separated by the seat portion 142.
  • the first pressure receiving chamber 112 has a plurality of passages 145 (“6” in the second embodiment) that vertically penetrate the bottom of the pilot case 104, and thus the annular recess 109 on the opposite side, that is, the extension side back pressure chamber 105. Be communicated to.
  • the annular chamber 144 is connected to the second pressure receiving chamber 124 on the opposite side by a plurality of (“6” in the second embodiment) passages 146 that vertically penetrate the bottom of the pilot case 104.
  • An opening 148 communicating with the annular chamber 144 is formed in the uppermost disc 147, which is in direct contact with the seats 141 and 142, among the plurality of discs constituting the disc valve 106. Further, a plurality of notches 150 extending in the radial direction from the outer peripheral side end portion are formed in the second disc 149 from the top adjacent to the disc 147.
  • annular seat portion 241 first seat portion formed on the upper surface 213 of the pilot case 204.
  • annular seat portion 241 is provided outside the bottom of the pilot case 204.
  • annular seat portion 242 is provided on the upper surface 213 of the pilot case 204 on the inner peripheral side of the seat portion 241.
  • An annular first pressure receiving chamber 212 defined by the disc valve 206 is formed between the seat portion 241 and the seat portion 242 of the pilot case 204.
  • An annular recess 243 is formed between the seat portion 242 and the inner peripheral portion 214 of the pilot case 204.
  • An annular chamber 244 defined by the annular recess 243 and the disc valve 206 is formed at the bottom end of the pilot case 204.
  • the first pressure receiving chamber 212 and the annular chamber 244 are separated by the seat portion 242.
  • the first pressure receiving chamber 212 is provided with a plurality of (“6” in the second embodiment) passages 245 that penetrate the bottom of the pilot case 204 in the vertical direction, so that the annular recess 209 on the opposite side, that is, the compression side back pressure chamber 205. Be communicated to.
  • the annular chamber 244 is communicated with the second pressure receiving chamber 224 on the opposite side by a plurality of (“6” in the second embodiment) passages 246 that vertically penetrate the bottom of the pilot case 204.
  • the opening 248 communicating with the annular chamber 244 is formed in the lowermost disc 247, which is in direct contact with the seat portions 241 and 242, among the plurality of discs constituting the disc valve 206. Further, a plurality of notches 250 extending in the radial direction from the outer peripheral side end portion are formed in the second disc 249 from the bottom adjacent to the disc 247.
  • the first embodiment is provided with a pilot control valve and is configured to change the damping force characteristic by controlling the flow of the working fluid in the common passage 13 of the piston bolt 7 using the solenoid 51.
  • the third embodiment does not include such a pilot control valve.
  • a plurality of chambers (5 chambers in the third embodiment) of first pressure receiving chambers 112 are provided between the pilot case 104 and the disc valve 106.
  • the first pressure receiving chamber 112 is partitioned by a deformed seat portion 115 (first seat portion) formed on the lower surface 113 of the pilot case 104.
  • a deformed seat portion 115 first seat portion formed on the lower surface 113 of the pilot case 104.
  • five first pressure receiving chambers 112 partitioned in a fan shape (see FIG. 4) by the seat portion 115 are formed at equal intervals in the circumferential direction. To be done.
  • a passage 118 that connects the first pressure receiving chamber 112 and the annular recess 109 is formed.
  • a plurality of discs are stacked between the extension side main valve 103 and the inner peripheral portion of the piston 3.
  • a disc 162 adjacent to the extension-side main valve is formed with a plurality of notches 163 extending radially from the outer peripheral side end portion.
  • An opening 161 communicating with the cutout 163 of the disc 162 is provided on the inner peripheral portion of the extension side main valve 103. Then, during the extension stroke (during the forward stroke), the pressure of the working fluid in the cylinder upper chamber 2A (upstream chamber) is changed to the extension side passage 21, the notch 163 of the disk 162, and the opening portion of the extension side main valve 103.
  • An extension side back pressure introduction passage upstream side back pressure introduction passage that is introduced into the extension side back pressure chamber 105 is formed via 161.
  • the outer peripheral edge portion of the disc-shaped check valve 122 is seated on the seat portion 110 (second seat portion) of the pilot case 104.
  • the check valve 122 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the lower cylinder chamber 2B to the extension side back pressure chamber 105.
  • An annular second pressure receiving chamber 124 defined by the annular recess 111 and the check valve 122 is formed on the inner peripheral side of the seat 110.
  • the second pressure receiving chamber 124 is isolated from the first pressure receiving chamber 112, and is communicated with the lower cylinder chamber 2B by a plurality of (five in the third embodiment) passages 125 formed in the pilot case 104.
  • first pressure receiving chambers 212 are provided between the pilot case 204 and the disc valve 206.
  • the first pressure receiving chamber 212 is partitioned by a deformed seat portion 115 (first seat portion) formed on the upper surface 213 of the pilot case 204.
  • first seat portion first seat portion
  • five first pressure receiving chambers 212 partitioned in a fan shape (see FIG. 4) by the seat portion 215 are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • the pilot case 204 is formed with a passage 218 that connects the first pressure receiving chamber 212 and the annular recess 209.
  • a plurality of discs are stacked between the extension side main valve 203 and the inner peripheral portion of the piston 3.
  • a disc 262 adjacent to the extension side main valve is formed with a plurality of notches 263 extending radially from the outer peripheral side end portion.
  • An opening 261 communicating with the notch 263 of the disc 262 is provided on the inner peripheral portion of the contraction-side main valve 203.
  • the check valve 222 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the cylinder upper chamber 2A to the compression side back pressure chamber 205.
  • An annular second pressure receiving chamber 224 defined by the annular recess 211 and the check valve 222 is formed on the inner peripheral side of the seat 210.
  • the second pressure receiving chamber 224 is isolated from the first pressure receiving chamber 212, and is communicated with the cylinder upper chamber 2A by a plurality of (five in the third embodiment) passages 225 formed in the pilot case 204.
  • a contraction side back pressure holding passage (downstream side back pressure introduction passage) that is introduced into 205 and is isolated from the first pressure receiving chamber 212 is formed.
  • the fourth embodiment is an application of the characteristic part of the second embodiment to the shock absorber without the pilot control valve of the third embodiment. That is, in the fourth embodiment, the annular seat portions 141 and 241 in which the outer peripheral edge portions of the disc valves 106 and 206 are seated on the bottom end surfaces (the lower surface 113 and the upper surface 213) of the pilot cases 104 and 204 in the third embodiment.
  • the (first seat portion) and the annular seat portions 142 and 242, which are provided on the inner peripheral side with respect to the seat portions 141 and 241 and on which the disc valves 106 and 206 are seated, are formed.
  • the first pressure receiving chambers 112 and 212 are defined by the 241, the seat portions 142 and 242, and the disc valves 106 and 206.
  • each of the main valves 103 and 203 of the expansion-side damping valve 101 and the compression-side damping valve 201 includes annular seal portions 107 and 207 (elastic seal members) made of an elastic body in the pilot cases 104 and 204.
  • the packing valves are in contact with the inner peripheral surfaces of the wall portions 108 and 208 (cylindrical portions) over the entire circumference, and the seal portions 107 and 207 are integrally fixed to the main valves 103 and 203.
  • each of the main valves 103 and 203 has a disk valve 171,271 whose outer peripheral edge portion is seated on the annular seat portion 102,202 of the piston 3, and an annular spool 172,272 ( The elastic seal member) is configured separately.
  • the spools 172, 272 are the surfaces on the back pressure chambers 105, 205 side by the conical coil springs 173, 273 (biasing means) provided in the annular recesses 109, 209 (bottom inward) of the pilot cases 104, 204, That is, they are pressed against the inner peripheral surfaces of the annular wall portions 108 and 208 of the pilot cases 104 and 204 and the outer peripheral edge portions of the disc valves 171 and 271, which are opposite to the seat portions 102 and 202.
  • the main valves 103 and 203 of the fifth embodiment which are composed of the disc valves 171, 271, the spools 172, 272 (sealing portions), and the conical coil springs 173, 273 (biasing means), are the second to fourth embodiments. It can be applied to any form.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those including all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
  • 1 shock absorber 2 cylinder, 2A cylinder upper chamber, 2B cylinder lower chamber, 3 piston, 6 piston rod, 21 extension side passage (passage), 22 compression side passage (passage), 103, 203 main valve, 105, 205 back Pressure chamber, 104, 204 case member, 106, 206 disk valve (sub valve), 110, 210 seat portion (second seat portion), 115, 215 seat portion (first seat portion), 112, 212 first pressure receiving chamber, 122,222 check valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

逆行程時には、環状のシート部（第２シート部）に着座されたチェック弁を速やかに開弁させることで、下流側の室の作動流体を背圧室へ速やかに導入することができるので、チェック弁がリリーフ弁に張り付くことによる減衰力の応答遅れを抑制することができる。

Description

緩衝器
　本発明は、シリンダ内部に減衰力発生機構が組み込まれた緩衝器に関する。
　特許文献１には、リリーフ弁に設けられた逆止弁を開弁させて下流側室の圧力を背圧室に導入することにより、逆行程時におけるメインバルブを閉弁状態で保持するようにした緩衝器が開示されている。
特開２００５－３４４９１１号公報
　特許文献１に記載の緩衝器は、リリーフ弁に設けられた孔（通路）がディスク状の逆止弁によって直接閉塞されているため、逆止弁がリリーフ弁に貼り付いて開弁し難くなると、逆行程時に、下流側室の圧力を背圧室に速やかに導入できなくなる。その結果、逆行程時の上流側の室の圧力でメインバルブが開弁してしまい、圧力漏れによる減衰力の応答遅れが生じるという問題がある。また、特許文献１に記載の緩衝器は、メインバルブ開弁時の体積保障がなされていない、すなわち背圧室から作動液を速やかに排出することができないため、減衰力がオーバーシュートするおそれがある。
　本発明の目的は、減衰力の応答遅れを抑制した緩衝器を提供することにある。
　本発明の一実施形態による緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、該ピストンに連結され、前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記ピストンの一方向への移動によって作動流体の流れが生じる通路と、該通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに抵抗力を与えるメインバルブと、該メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、一端に開口部を有し、該開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、前記背圧室に上流側の室から前記作動流体を導入する上流側背圧導入通路と、前記ケース部材の前記底部外方に形成される第１シート部に着座され、前記第１シート部の内周側に前記背圧室と連通する第１受圧室を区画し、前記背圧室の圧力によって開弁して下流側の室への作動流体の流れに抵抗力を与えるサブバルブと、を備え、前記ケース部材の底部に形成され、前記ピストンの他方向への移動によって生じる作動流体の流れについて上流側となる室から作動流体を導入し、前記第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、前記ケース部材の前記底部内方に形成され、内側に前記下流側背圧導入通路と連通する第２受圧室を区画する第２シート部と、前記第２シート部に着座され、前記下流側背圧導入通路からの作動流体により開弁可能なチェック弁と、をさらに備える。
　また、本発明の一実施形態による緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、該ピストンに連結され、前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記ピストンの一方向への移動によって作動流体の流れが生じる通路と、該通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに抵抗力を与えるメインバルブと、該メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、一端に開口部を有し、該開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、前記背圧室に上流側の室から前記作動流体を導入する上流側背圧導入通路と、前記ケース部材の前記底部外方に形成される環状の第１シート部に着座され、前記第１シート部の内周側に前記背圧室と連通する第１受圧室を区画し、前記背圧室の圧力によって開弁して下流側の室への作動流体の流れに抵抗力を与えるサブバルブと、伸び側背圧室と縮み側背圧室とを連通する共通通路と、前記共通通路に設けられるパイロット制御弁と、を備え、前記ケース部材の底部に形成され、前記ピストンの他方向への移動によって生じる作動流体の流れについて上流側となる室から作動流体を導入し、前記第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、前記ケース部材の前記底部内方に形成され、内側に前記下流側背圧導入通路と連通する第２受圧室を区画する第２シート部と、前記第２シート部に着座され、前記下流側背圧導入通路からの作動流体により開弁可能なチェック弁と、をさらに備える。
　本発明の一実施形態に係る緩衝器によれば、減衰力の応答遅れを抑制することができる。
第１実施形態の緩衝器の主要部の断面図である。 図１の一部を拡大して示す図である。 図２の右側部分を拡大して示す図である。 第１、第３、および第５実施形態に用いられるパイロットケースの第１シート部の形状を示す図である。 図２の左側部分を拡大して示す図である。 第１実施形態のパイロット弁の作動の説明図であって、中心線の右側は開弁時のパイロット弁を示し、中心線の左側は閉弁時のパイロット弁を示す。 第２実施形態の説明図であって、図２に対応する。 第２および第４実施形態に用いられるパイロットケースの第１シート部の形状を示す図である。 第３実施形態の説明図である。 第４実施形態の説明図である。 第５実施形態の説明図である。
（第１実施形態）　本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
　図１は、第１実施形態の緩衝器１の主要部の断面図である。以下の説明において、図１における上方向（上側）および下方向（下側）を、緩衝器１における上方向（上側）および下方向（下側）とする。なお、第１実施形態は、単筒型の減衰力調整式油圧緩衝器であるが、リザーバを備える複筒型の減衰力調整式油圧緩衝器にも適用可能である。
　図１に示されるように、シリンダ２内には、ピストン３が摺動可能に嵌装される。ピストン３は、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画する。シリンダ上室２Ａおよびシリンダ下室２Ｂには、作動流体として油液が封入されている。なお、シリンダ２内には、シリンダ２内を上下方向へ移動可能なフリーピストン（図示省略）が設けられている。フリーピストンは、シリンダ２内をピストン３側（上側）のシリンダ下室２Ｂと底部側（下側）のガス室（図示省略）とに区画する。また、ガス室には、作動流体として高圧ガスが封入されている。
　ピストン３の軸孔３Ａには、ピストンボルト７の軸部８が挿通される。ピストンボルト７の略円筒形の頭部９の上側部分には、略円筒形のソレノイドケース１０の下端部がねじ結合部１１によって接続される。ピストンボルト７には、共通通路１３が形成される。該共通通路１３は、軸方向（上下方向）に沿って先端側（下側）へ延び、上端が頭部９の底面中央に開口する有底の軸孔である。図２を参照すると、共通通路１３は、共通通路１３の上部に形成されて上端が開口する軸孔１４と、共通通路１３の下部に形成される軸孔１５と、軸孔１４，１５間を連通する軸孔１６とにより構成される。なお、共通通路１３の内径（孔径）は、軸孔１５が最も大きく、軸孔１４、軸孔１６の順に小さくなる。
　図１に示されるように、ソレノイドケース１０の上端部には、ピストンロッド６の下端部がねじ結合部１２によって接続される。ピストンロッド６は、シリンダ２の上端部に装着されたロッドガイド（図示省略）に挿通され、上端（他端）がシリンダ２から外部へ延出される。ピストンロッド６の下端部にはナット１８が螺合され、ナット１８をソレノイドケース１０の上端に当接させて締め付けることにより、ねじ結合部１２の緩みが抑止される。ピストンロッド６の下端には、小径部１９が形成される。該小径部１９の外周面に形成された環状溝には、Ｏリング２０が装着される。該Ｏリング２０は、ソレノイドケース１０とピストンロッド６との間をシールする。
　図２に示されるように、ピストン３には、一端（上端）がシリンダ上室２Ａ側に開口する伸び側通路２１と、一端（下端）がシリンダ下室２Ｂ側に開口する縮み側通路２２とが設けられる。ピストン３の下端には、伸び側通路２１の作動流体の流れを制御する伸び側減衰弁１０１（伸び側メインバルブ機構）が設けられる。他方、ピストン３の上端には、縮み側通路２２の作動流体の流れを制御する縮み側減衰弁２０１（縮み側メインバルブ機構）が設けられる。
　伸び側減衰弁１０１は、ピストン３の下端部の外周側に形成された環状のシート部１０２と、該シート部１０２に着座される伸び側メインバルブ１０３と、ナット２３によってピストンボルト７に固定されるパイロットケース１０４（ケース部材）と、伸び側メインバルブ１０３の背面とパイロットケース１０４との間に形成される伸び側背圧室１０５とを備える。伸び側背圧室１０５内の圧力は、伸び側メインバルブ１０３を閉弁させるように作用する。
　ナット２３とパイロットケース１０４との間には、下側から順に、ワッシャ２４、リテーナ２５、および複数枚のディスクからなるディスクバルブ１０６が設けられる。ディスクバルブ１０６の内周部は、パイロットケース１０４の内周部１１４とリテーナ２５との間で挟持される。なお、伸び側メインバルブ１０３は、弾性体からなる環状のシール部１０７（弾性シール部材）をパイロットケース１０４の環状壁部１０８（筒部）の内周面に全周にわたって接触させたパッキンバルブである。また、シール部１０７は、伸び側メインバルブ１０３に一体に固着される。
　図３に示されるように、パイロットケース１０４の上端部（底部）には、環状壁部１０８に沿うように延びる環状凹部１０９が形成される。また、パイロットケース１０４の上端部には、環状のシート部１１０（第２シート部）を介して環状凹部１０９の内周側に隣接する、環状凹部１１１が形成される。なお、環状凹部１０９は、伸び側メインバルブ１０３のシール部１０７の可動域を確保するため、環状凹部１１１よりも深く形成される。
　図２、図３、図４を参照すると、パイロットケース１０４とディスクバルブ１０６との間には、複数室（第１実施形態では５室）の第１受圧室１１２が設けられる。第１受圧室１１２は、パイロットケース１０４の下面１１３（内周部１１４から径方向外側へ延びる面、図２参照）に形成された異形のシート部１１５（第１シート部）によって区画される。シート部１１５は、パイロットケース１０４の外周に沿うように延びる円弧部１１６（環状のシート部）と、径方向に延びて円弧部１１６の各端と内周部１１４とを結ぶ直線部１１７とからなる。このように、伸び側減衰弁１０１の、パイロットケース１０４とディスクバルブ１０６との間には、シート部１１５によって扇形に区画された５つの第１受圧室１１２が、周方向に等間隔で形成される。
　図３に示されるように、パイロットケース１０４には、各第１受圧室１１２と環状凹部１０９とを連通させる通路１１８（第１通路）が形成される。該通路１１８の下端は、パイロットケース１０４の下面１１３の、シート部１１５（第１シート部）によって囲繞された部分に開口する。パイロットケース１０４の内周部１１４（内周面）には、上端が開口する大内径部１１９が形成される。該大内径部１１９とピストンボルト７の軸部８の外周面との間には、環状通路１２０が形成される。該環状通路１２０は、ピストンボルト７の軸部８に形成された複数本（図３に「２本」表示）の通路１２１によって、共通通路１３の軸孔１５に連通する。
　パイロットケース１０４のシート部１１０（第２シート部）には、ディスク状のチェック弁１２２の外周縁部が着座される。チェック弁１２２は、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室１０５への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。シート部１１０の内周側には、環状凹部１１１とチェック弁１２２とによって区画された環状の第２受圧室１２４が形成される。該第２受圧室１２４は、第１受圧室１１２と隔絶され、図５に示されるように、パイロットケース１０４に形成された複数本（第１実施形態では５本）の通路１２５（図４参照）によってシリンダ下室２Ｂに連通される。
　図５を参照すると、縮み行程時（逆行程時、ピストン３の他方向への移動時）には、シリンダ下室２Ｂ（上流の室）の作動流体の圧力を、通路１２５、第２受圧室１２４、およびチェック弁１２２を介して伸び側背圧室１０５に導入する、第１受圧室１１２とは隔絶された伸び側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。このように、縮み行程時（逆行程時）にチェック弁１２２を開弁させ、シリンダ下室２Ｂの圧力（作動流体）を伸び側背圧室１０５へ導入することで、逆行程時に発生する圧力によって伸び側メインバルブ１０３が開弁されることによる圧力漏れを抑止することができる。なお、通路１２５の下端は、パイロットケース１０４の下面１１３の、隣接する第１受圧室１１２間の内周側に開口する。また、チェック弁１２２の内周部は、パイロットケース１０４の内周部１１４と、ピストンボルト７の軸部８に嵌合されたスペーサ１２３との間で保持される。
　チェック弁１２２には、内周側端部から径方向へ延びる複数本のスリット１２６（連通切り欠き）が形成される。これにより、伸び側背圧室１０５は、チェック弁１２２のスリット１２６、パイロットケース１０４の大内径部１１９に形成された環状通路１２０、およびピストンボルト７の軸部８に形成された通路１２１を介して、共通通路１３の軸孔１５に連通される。これにより、伸び行程時（順行程時、ピストン３の一方向への移動時）に伸び側メインバルブ１０３が開弁されるときの、伸び側背圧室１０５の体積保障が可能である。
　他方、図３に示されるように、ピストン３の下端部には、環状のシート部１２７が形成される。該シート部１２７は、シート部１０２の内周側に配置され、ピストン３の下面からの高さ（突出長さ）が、シート部１０２よりも低くなっている。ピストン３の下端部の、シート部１０２とシート部１２７との間の環状面には、伸び側通路２１の下端が開口する。シート部１２７には、ディスクバルブ１２８の外周縁部が着座される。ピストン３の内周部とシート部１２７との間には、環状凹部１２９が形成される。ピストン３の下端部には、環状凹部１２９とディスクバルブ１２８とによって区画された環状通路１３０が形成される。
　ピストン３の軸孔３Ａには、下端が開口する大内径部１３１が形成される。該大内径部１３１とピストンボルト７の軸部８の外周面との間には、環状通路１３２が形成される。ピストン３の内周部には、環状通路１３０と環状通路１３２とを連通させる複数本の通路１３３が形成される。ピストンボルト７の軸部８には、共通通路１３の軸孔１５とピストン３の環状通路１３２とを連通させる複数本（図３に「２本」表示）の通路１３４が形成される。なお、ディスクバルブ１２８の内周部は、ピストン３の内周部とリテーナ１３５との間で保持される。
　そして、伸び行程時（順行程時）には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体の圧力を、伸び側通路２１、ディスクバルブ１２８に形成されたオリフィス１２８Ａ、環状通路１３０、通路１３３、環状通路１３２、通路１３４、軸孔１５、通路１２１、環状通路１２０、およびチェック弁１２２のスリット１２６を介して伸び側背圧室１０５に導入する、伸び側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）が形成される。
　次に、縮み側減衰弁２０１を説明する。図２に示されるように、縮み側減衰弁２０１は、ピストン３の上端部の外周側に形成された環状のシート部２０２と、該シート部２０２に着座される縮み側メインバルブ２０３と、ピストンボルト７に固定されるパイロットケース２０４（ケース部材）と、縮み側メインバルブ２０３の背面とパイロットケース２０４との間に形成される縮み側背圧室２０５とを備える。縮み側背圧室２０５内の圧力は、縮み側メインバルブ２０３を閉弁させるように作用する。
　ワッシャ２７とパイロットケース２０４との間には、ディスクバルブ２０６が設けられる。ディスクバルブ２０６の内周部は、パイロットケース２０４の内周部２１４とリテーナ２８との間で挟持される。なお、縮み側メインバルブ２０３は、弾性体からなる環状のシール部２０７（弾性シール部材）をパイロットケース２０４の環状壁部２０８（筒部）の内周面に全周にわたって接触させたパッキンバルブである。また、シール部２０７は、縮み側メインバルブ２０３に一体に固着されている。
　図５に示されるように、パイロットケース２０４の下端部には、環状壁部２０８に沿うように延びる環状凹部２０９が形成される。また、パイロットケース２０４の下端部（底部）には、環状のシート部２１０（第２シート部）を介して、環状凹部２０９の内周側に隣接する環状凹部２１１が形成される。なお、環状凹部２０９は、縮み側メインバルブ２０３のシール部２０７の可動域を確保するため、環状凹部２１１よりも深く形成される。
　図２、図４、図５を参照すると、パイロットケース２０４とディスクバルブ２０６との間には、複数室（第１実施形態では５室）の第１受圧室２１２が設けられる。第１受圧室２１２は、パイロットケース２０４の上面２１３（内周部２１４から径方向外側へ延びる面）に形成された異形のシート部２１５（第１シート部）によって区画される。シート部２１５は、パイロットケース２０４の外周に沿うように延びる円弧部２１６（環状のシート部）と、径方向に延びて円弧部２１６の各端と内周部２１４とを結ぶ直線部２１７とからなる。このように、縮み側減衰弁２０１のパイロットケース２０４とディスクバルブ２０６との間には、シート部２１５によって扇形に区画された５つの第１受圧室２１２が、周方向に等間隔で形成される。
　図５に示されるように、パイロットケース２０４には、各第１受圧室２１２と環状凹部２０９とを連通させる通路２１８（第１通路）が形成される。該通路２１８の上端は、パイロットケース２０４の上面２１３の、シート部２１５（第１シート部）によって囲繞された部分に開口する。パイロットケース２０４の内周部２１４（内周面）には、下端が開口する大内径部２１９が形成される。該大内径部２１９とピストンボルト７の軸部８の外周面との間には、環状通路２２０が形成される。該環状通路２２０は、ピストンボルト７の軸部８の外周面に形成された軸方向へ延びる複数本（図５には「１本」表示）の溝２６、およびピストンボルト７の軸部８に形成された複数本（図５に「２本」表示）の通路２２１を介して、共通通路１３の軸孔１４に連通される。
　パイロットケース２０４のシート部２１０（第２シート部）には、ディスク状のチェック弁２２２の外周縁部が着座される。チェック弁２２２は、シリンダ下室２Ｂから縮み側背圧室２０５への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。シート部２１０の内周側には、環状凹部２１１とチェック弁２２２とによって区画された環状の第２受圧室２２４が形成される。該第２受圧室２２４は、第１受圧室２１２と隔絶され、図３に示されるように、パイロットケース２０４に形成された複数本（第１実施形態では５本）の通路２２５によってシリンダ下室２Ｂに連通される。
　図３を参照すると、伸び行程時（逆行程時）には、シリンダ上室２Ａ（上流の室）の作動流体の圧力を、通路２２５、第２受圧室２２４、およびチェック弁２２２を介して縮み側背圧室２０５に導入する、第１受圧室２１２とは隔絶された縮み側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。このように、伸び行程時（逆行程時）にチェック弁２２２を開弁させ、シリンダ上室２Ａの圧力（作動流体）を縮み側背圧室２０５へ導入することで、逆行程時に発生する圧力によって縮み側メインバルブ２０３が開弁されることによる圧力漏れを抑止することができる。なお、通路２２５の上端は、パイロットケース２０４の上面２１３の、隣接する第１受圧室２１２間の内周側に開口する。また、チェック弁２２２の内周部は、パイロットケース２０４の内周部２１４と、ピストンボルト７の軸部８に嵌合されたスペーサ２２３との間で保持される。
　図５に示されるように、チェック弁２２２には、内周側端部から径方向へ延びる複数本のスリット２２６（連通切り欠き）が形成される。これにより、縮み側背圧室２０５は、チェック弁２２２のスリット２２６、パイロットケース２０４の大内径部２１９に形成された環状通路２２０、ピストンボルト７の軸部８に形成された溝２６、およびピストンボルト７の軸部８に形成された通路２２１を介して、共通通路１３（伸び圧共通通路）の軸孔１４に連通される。これにより、縮み行程時（順行程時）に縮み側メインバルブ２０３が開弁されるときの縮み側背圧室２０５の体積保障が可能である。
　他方、ピストン３の上端部には、環状のシート部２２７が形成される。該シート部２２７は、シート部２０２の内周側に配置され、ピストン３の上面からの高さ（突出長さ）が、シート部２０２よりも低くなっている。ピストン３の上端部の、シート部２０２とシート部２２７との間の環状面には、縮み側通路２２の上端が開口する。シート部２２７には、ディスクバルブ２２８の外周縁部が着座される。ピストン３の内周部とシート部２２７との間には、環状凹部２２９が形成される。ピストン３の上端部には、環状凹部２２９とディスクバルブ２２８とによって区画された環状通路２３０が形成される。
　ピストン３の軸孔３Ａには、上端が開口する大内径部２３１が形成される。該大内径部２３１とピストンボルト７の軸部８の外周面との間には、環状通路２３２が形成される。ピストン３の内周部には、環状通路２３０と環状通路２３２とを連通させる複数本の通路２３３が形成される。ピストンボルト７の軸部８には、共通通路１３の軸孔１４とピストン３の環状通路２３２とを連通させる複数本（図３に「２本」表示）の通路２３４が形成される。なお、ディスクバルブ２２８の内周部は、ピストン３の内周部とリテーナ２３５との間で保持される。
　そして、縮み行程時（順行程時）には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体の圧力を、縮み側通路２２、ディスクバルブ２２８に形成されたオリフィス２２８Ａ、環状通路２３０、通路２３３、環状通路２３２、通路２３４、軸孔１４、通路２２１、ピストンボルト７の軸部８に形成された溝２６、環状通路２２０、およびチェック弁２２２のスリット２２６を介して縮み側背圧室２０５に導入する、縮み側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）が形成される。
　ピストンボルト７の共通通路１３内の作動流体の流れは、パイロット制御弁によって制御される。図２に示されるように、パイロット弁は、共通通路１３に摺動可能に嵌装されたバルブスプール３１（弁体）を有する。バルブスプール３１は、中実軸からなり、ピストンボルト７とともにパイロット弁を構成する。バルブスプール３１は、軸孔１４の上部、換言すると、通路２２１よりも上側部分に摺動可能に嵌合される基部３２と、軸孔１４内に位置してテーパ部３３を介して基部３２に連続する弁部３４と、パイロット弁の閉弁時（図２参照）に軸孔１５内に位置する先端部３５（嵌合部）と、該先端部３５と弁部３４との間に設けられる接続部３６とを有する。なお、バルブスプール３１の外径は、基部３２が最も大きく、弁部３４、先端部３５、接続部３６の順に小さくなる。また、弁部３４の外径は、軸孔１６の内径よりも大きい。
　バルブスプール３１は、先端部３５のばね受部３７とピストンボルト７の軸孔１５の底部との間に介装された弁ばね３８によって、ピストンボルト７に対して上方向へ付勢される。これにより、バルブスプール３１の基部３２の端面が、バルブスプール３１の移動を制御するアクチュエータとして用いられるソレノイド５１のロッド５２に当接される（押し付けられる）。図６を参照すると、バルブスプール３１の先端部３５は、軸直角平面（バルブスプール３１の軸線に垂直な一平面）による断面が、二面幅の切欠３９を有する円形に形成される。そして、ソレノイド５１に対する制御電流が０Ａのとき（フェイル時）、バルブスプール３１が開弁方向（図６における上方向）へストロークされ、先端部３５が軸孔１６に嵌合される。これにより、先端部３５と軸孔１６との間には、軸孔１５，１４間を連通する一対のオリフィス４０が形成される。
　軸孔１６の上端（軸孔１４側）の開口周縁部には、バルブスプール３１の弁部３４が着座される環状のシート部４１が形成される。弁部３４の下端（接続部３６側）の外周縁部には、テーパ状に形成された着座部４２が形成される。バルブスプール３１の着座部４２が、ピストンボルト７の共通通路１３に形成されたシート部４１に着座された状態、すなわち、パイロット弁の閉弁状態では、バルブスプール３１は、先端部３５が略円形の受圧面Ａ（図６参照）によって軸孔１５側の圧力を受け、テーパ部３３が環状の受圧面Ｂ（図６参照）によって軸孔１４側の圧力を受ける。
　図１に示されるように、ソレノイド５１は、ソレノイドケース１０、ロッド５２、およびコイル５３を有し、ロッド５２の外周面には、プランジャ５４が結合される。可動鉄心とも称されるプランジャ５４は、鉄系の磁性体により略円筒形に形成される。プランジャ５４は、コイル５３に通電されることで発生した磁力により推力を発生する。ロッド５２は、円筒形に形成される。ロッド５２の内部（軸孔）には、ロッド５２を軸方向（上下方向）に貫通して延びるロッド内通路５５が形成される。ロッド５２は、ステータコア５６に組み込まれたブッシュ５７によって、上下方向（軸方向）へ移動可能に支持される。
　ソレノイド５１のステータコア５８には、ステータコア５８の軸孔５９の内部には、スプール背圧室６０（室）が形成される。バルブスプール３１の上端とロッド５２の下端とは、パイロット弁のスプール背圧室６０で当接される。パイロット弁の閉弁時には、スプール背圧室６０は、上室側連通路によってシリンダ上室２Ａに連通される。上室側連通路は、ロッド５２の先端部（下端部）に形成された切欠６１、ロッド内通路５５、ステータコア５６に形成されたロッド背圧室６２、ステータコア５６内を径方向に延びてロッド背圧室６２とステータコア５６の外周面とを連通させる通路６３、およびソレノイドケース１０の側壁に形成されたエア抜きオリフィス６４によって構成される。
　図２に示されるように、ピストンボルト７の頭部９とパイロットケース２０４との間には、上側から順に、ディスク状のスプール背圧リリーフ弁６５（逆止弁）、リテーナ６６、ワッシャ２７、ディスク６７、リテーナ２８、ディスクバルブ２０６が設けられる。ワッシャ２７の外周面は、ピストンボルト７の頭部９の環状壁部２９の下部の内周面に嵌合される。ワッシャ２７の外周面には、Ｏリング６８が装着される環状溝６９が形成される。Ｏリング６８は、ワッシャ２７とピストンボルト７の頭部９の環状壁部２９との間、換言すると、後述する円周溝７０とシリンダ上室２Ａとの間を液密にシールする。
　スプール背圧リリーフ弁６５は、内周部がリテーナ６６とピストンボルト７の頭部９の内周部とによって挟持され、外周縁部がピストンボルト７の頭部９の下面に形成された環状のシート部７１に着座される。ピストンボルト７の頭部９とワッシャ２７との間には、スプール背圧リリーフ弁６５を開弁させる可動域に利用される前述した円周溝７０が形成される。スプール背圧リリーフ弁６５は、スプール背圧室６０から円周溝７０への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。
　スプール背圧室６０は、下室側連通路（連通路）を介してシリンダ下室２Ｂに連通される。下室側連通路は、ステータコア５８の下面の凹部７２とピストンボルト７の頭部９との間の、バルブスプール３１（基部３２）の周囲に形成された円周溝７３を有する。下室側連通路は、ピストンボルト７の頭部９の上面に形成された環状溝７４、スプール背圧リリーフ弁６５によって区画されたシート部７１の内側の環状溝７５、およびピストンボルト７の頭部９を上下方向に貫通して延びて環状溝７４，７５間を連通する通路７６を有する。これにより、スプール背圧室６０は、円周溝７３、環状溝７４、通路７６、環状溝７５、およびスプール背圧リリーフ弁６５を介して円周溝７０に連通される。
　下室側連通路は、ワッシャ２７の上面に形成されてワッシャ２７の内周面から径方向外側へ向かって延びる溝７７、ワッシャ２７の下面に形成されてワッシャ２７の内周面から径方向外側へ向かって延びる溝７８、ワッシャ２７を上下方向へ貫通して延びて溝７７，７８間を連通させる通路７９、および溝７８とピストンボルト７の軸部８の通路２２１とを連通させる溝２６を有する。これにより、円周溝７０は、溝７７、通路７９、溝７８、溝２６、および通路２２１を介して、共通通路１３の軸孔１４に連通される。なお、溝２６は、ピストンボルト７の軸部８に二面幅を加工することで形成される。
　次に、作動流体の流れを説明する。
　図５を参照すると、ピストンロッド６の縮み行程時（以下「縮み行程時」と称する）には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、縮み側メインバルブ３６の開弁前、縮み側通路２２、オリフィス２２８Ａ、環状通路２３０、通路２３３、環状通路２３２、通路２３４、軸孔１４、通路２２１、溝２６、環状通路２２０、スリット２２６（連通切り欠き）、縮み側背圧室２０５、通路２１８、第１受圧室２１２、およびディスクバルブ２０６のオリフィス２０６Ａを通って、シリンダ上室２Ａへ流れる。
　そして、バルブスプール３１（弁体）が移動して弁部３４がシート部４１から離座される、すなわち、パイロット弁が開弁されると（図６参照）、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、縮み側通路２２、オリフィス２２８Ａ、環状通路２３０、通路２３３、環状通路２３２、通路２３４、共通通路１３、通路１３４、環状通路１３２、通路１３３、環状通路１３０、ディスクバルブ１２８、および伸び側通路２１を通って、シリンダ上室２Ａへ流れる。ここで、ソレノイド５１のコイル５３への通電電流を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、チェック弁２２２（縮み側背圧導入弁）から縮み側背圧室２０５へ導入される作動流体の圧力も調整される（背圧調整機構としての機能）ので、縮み側メインバルブ２０３の開弁圧力を制御することができる。
　図３を参照すると、ピストンロッド６の伸び行程時（以下「伸び行程時」と称する）には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、伸び側メインバルブ１０３の開弁前、伸び側通路２１、オリフィス１２８Ａ、環状通路１３０、通路１３３、環状通路１３２、通路１３４、軸孔１５、通路１２１、環状通路１２０、スリット１２６（連通切り欠き）、伸び側背圧室１０５、通路１１８、第１受圧室１１２、およびディスクバルブ１０６のオリフィス１０６Ａを通って、シリンダ下室２Ｂへ流れる。
　そして、バルブスプール３１（弁体）が移動して弁部３４がシート部４１から離座される、すなわち、パイロット弁が開弁されると（図６参照）、シリンダ上室２Ａの作動流体は、伸び側通路２１、オリフィス１２８Ａ、環状通路１３０、通路１３３、環状通路１３２、通路１３４、共通通路１３、通路２３４、環状通路２３２、通路２３３、環状通路２３０、ディスクバルブ２２８、および縮み側通路２２を通って、シリンダ下室２Ｂへ流れる。ここで、ソレノイド５１のコイル５３への通電電流を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、チェック弁１２２（伸び側背圧導入弁）から伸び側背圧室１０５へ導入される作動流体の圧力も調整される（背圧調整機構としての機能）ので、伸び側メインバルブ１０３の開弁圧力を制御することができる。
　一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、上室側連通路を通ってスプール背圧室６０（室）へ流入する。すなわち、シリンダ上室２Ａの作動流体は、エア抜きオリフィス６４によって絞られ、通路６３、ロッド背圧室６２、ロッド内通路５５、およびロッド５２の切欠６１を通って、スプール背圧室６０へ流入する。また、スプール背圧室６０へ流入した作動流体は、下室側連通路（連通路）を通ってシリンダ下室２Ｂへ流れる。すなわち、スプール背圧室６０へ流入した作動流体は、円周溝７３、環状溝７４、通路７６、環状溝７５、スプール背圧リリーフ弁６５（逆止弁）、円周溝７０、溝７７、通路７９、溝７８、溝２６、通路２２１、軸孔１４（共通通路１３）、通路２３４、環状通路２３２、通路２３３、環状通路２３０、オリフィス２２８Ａ、および縮み側通路２２を通って、シリンダ下室２Ｂへ流れる。
　ここで、前述した特許文献１に記載の緩衝器（以下「従来の緩衝器」）では、リリーフ弁に重ねて設けたチェック弁によって、背圧室と下流側の室とを連通する通路を直接閉塞するようにしたので、逆行程時に、チェック弁がリリーフ弁に貼り付くことによるチェック弁の開弁遅れが生じ、その結果、減衰力の応答遅れが発生するという問題があった。また、従来の緩衝器では、順行程時に、メインバルブ開弁時の体積保障がなされていない、すなわち、背圧室から作動液を速やかに排出することができないため、減衰力がオーバーシュートするおそれがあった。
　これに対して、第１実施形態は、背圧室１０５，２０５に連通する第１受圧室１１２，２１２と、該第１受圧室１１２，２１２と隔絶されて下流側背圧導入通路に連通する第２受圧室１２４，２２４とを備え、第２受圧室１２４，２２４を区画するシート部１１０，２１０（第２シート部）に、下流側背圧導入通路からの作動流体によって開弁されるチェック弁１２２，２２２を着座させた。換言すると、逆行程時に、下流側の室２Ｂ，２Ａから背圧室１０５，２０５への作動流体の流れのみを許容するチェック弁１２２，２２２（下流側背圧導入逆止弁）と、順行程時に、背圧室１０５，２０５の圧力によって開弁して背圧室１０５，２０５から下流側の室２Ｂ，２Ａへの作動流体の流れに抵抗力を与えるディスクバルブ１０６，２０６（サブバルブ）と、を別系統とした。
　これにより、逆行程時には、環状のシート部１１０，２１０（第２シート部）に着座されたチェック弁１２２，２２２を速やかに開弁させることが可能であり、下流側の室２Ｂ，２Ａの作動流体を背圧室１０５，２０５へ速やかに導入することができる。よって、チェック弁１２２，２２２がリリーフ弁（ディスクバルブ１０６，２０６）に張り付くことによる、減衰力の応答遅れを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、チェック弁１２２，２２２に設けられたスリット１２６，２２６（連通切り欠き）を介して、背圧室１０５，２０５を軸孔１５，１４（共通通路１３）に連通させたので、順行程時に、メインバルブ１０３，２０３が開弁されるときの背圧室１０５，２０５の体積保障が可能であり、従来の緩衝器で問題となっていた減衰力のオーバーシュートを抑止することができる。
　さらに、従来の緩衝器では、上流側背圧導入通路を介して背圧室に導入された作動流体が、チェック弁とディスクバルブとの段差に生じた隙間から流出することによる、順行程時における背圧室の圧力漏れが問題となっていたが、第１実施形態では、このような事態を抑止することができる。
　以下に、第１実施形態の作用効果を示す。
　第１実施形態は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入され、シリンダ内を２室に区画するピストンと、該ピストンに連結され、シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、（順行程時）ピストンの一方向への移動によって作動流体の流れが生じる通路と、該通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに対して抵抗力を与えるメインバルブと、該メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、一端に開口部を有する筒部と底部とからなり、該開口部にメインバルブが配置され、内部に背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、背圧室に上流側の室から作動流体を導入する上流側背圧導入通路と、ケース部材の底部外方に形成される環状の第１シート部に着座され、第１シート部の内周側に背圧室と連通する第１受圧室を区画し、背圧室の圧力によって開弁して下流側の室への作動流体の流れに抵抗力を与えるサブバルブと、を備えた緩衝器において、ケース部材の底部に形成され、ピストンの他方向への移動によって生じる作動流体の流れについて上流側となる室から作動流体を導入し、第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、ケース部材の底部内方に形成され、内側に下流側背圧導入通路と連通する第２受圧室を区画する第２シート部と、第２シート部に着座され、下流側背圧導入通路からの作動流体により開弁可能なチェック弁と、からなる。
　第１実施形態によれば、ピストンの他方向への移動時（逆行程時）には、第２シート部に着座されたチェック弁を速やかに開弁させることができるので、チェック弁がディスクバルブに張り付くことによる、減衰力の応答遅れを抑止することができる。
　また、第１実施形態では、従来の緩衝器における、上流側背圧導入通路を介して背圧室に導入された作動流体が、チェック弁とディスクバルブとの段差に生じた隙間から流出することによる、順行程時における背圧室の圧力漏れを抑止することができる。
　第１実施形態は、伸び側メインバルブ機構と、縮み側メインバルブ機構とを備え、共通の制御弁によって伸び側背圧室と縮み側背圧室との背圧が調整される背圧調整機構を有し、チェック弁には、背圧室と共通通路とを連通する連通切り欠きが設けられているので、順行程時に、メインバルブが開弁されるときのメインバルブの体積保障が可能であり、減衰力のオーバーシュートを抑止することができる。
　第１実施形態では、メインバルブには、背圧室側となる面の外周部に背圧室をシールする弾性シール部材が設けられているので、背圧室を液密にシールすることができる。
　また、第１実施形態では、弾性シール部材は、メインバルブに一体に固着されているので、組付性を向上させることができる。
（第２実施形態）　次に、図７、図８を参照して、第２実施形態を、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼および符号を用い、重複する説明を省略する。
　第１実施形態では、異形のシート部１１５，２１５（第１シート部）によって、パイロットケース１０４，２０４の底部端面（下面１１３、上面２１３）に、複数室の第１受圧室１１２，２１２を区画した。これに対して、第２実施形態では、パイロットケース１０４，２０４の底部端面（下面１１３、上面２１３）に、ディスクバルブ１０６，２０６の外周縁部が着座される環状のシート部１４１，２４１（第１シート部）と、該シート部１４１，２４１に対して内周側に設けられてディスクバルブ１０６，２０６が着座される環状のシート部１４２，２４２（第３シート部）とを形成し、シート部１４１，２４１、シート部１４２，２４２、およびディスクバルブ１０６，２０６によって、第１受圧室１１２，２１２を区画した。
　ディスクバルブ１０６の外周縁部は、パイロットケース１０４の下面１１３に形成された環状のシート部１４１（第１シート部）に着座される。換言すると、パイロットケース１０４の底部外方には、環状のシート部１４１が設けられる。また、パイロットケース１０４の下面１１３の、シート部１４１に対して内周側には、環状のシート部１４２が設けられる。パイロットケース１０４のシート部１４１とシート部１４２との間には、ディスクバルブ１０６によって区画された環状の第１受圧室１１２が形成される。
　パイロットケース１０４のシート部１４２と内周部１１４との間には、環状凹部１４３が形成される。パイロットケース１０４の底部下端には、環状凹部１４３とディスクバルブ１０６とによって区画された環状室１４４が形成される。換言すると、第１受圧室１１２と環状室１４４とは、シート部１４２によって分画される。第１受圧室１１２は、パイロットケース１０４の底部を上下方向に貫通する複数本（第２実施形態では「６本」）の通路１４５によって、反対側の環状凹部１０９、すなわち伸び側背圧室１０５に連通される。他方、環状室１４４は、パイロットケース１０４の底部を上下方向に貫通する複数本（第２実施形態では「６本」）の通路１４６によって、反対側の第２受圧室１２４に連通される。
　ディスクバルブ１０６を構成する複数枚のディスクのうち、シート部１４１，１４２が直接当接する最上位置のディスク１４７には、環状室１４４に連通する開口部１４８が形成される。また、ディスク１４７に隣接する上から２番目のディスク１４９には、外周側端部から径方向へ延びる複数本の切欠１５０が形成される。これにより、縮み行程時（逆行程時）には、シリンダ下室２Ｂ（上流の室）の作動流体の圧力を、ディスク１４９の切欠１５０、ディスク１４７の開口部１４８、環状室１４４、通路１４６、第２受圧室１２４、およびチェック弁１２２を介して伸び側背圧室１０５に導入する、第１受圧室１１２とは隔絶された伸び側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。
　一方、ディスクバルブ２０６の外周縁部は、パイロットケース２０４の上面２１３に形成された環状のシート部２４１（第１シート部）に着座される。換言すると、パイロットケース２０４の底部外方には、環状のシート部２４１が設けられる。また、パイロットケース２０４の上面２１３の、シート部２４１に対して内周側には、環状のシート部２４２が設けられる。パイロットケース２０４のシート部２４１とシート部２４２との間には、ディスクバルブ２０６によって区画された環状の第１受圧室２１２が形成される。
　パイロットケース２０４のシート部２４２と内周部２１４との間には、環状凹部２４３が形成される。パイロットケース２０４の底部下端には、環状凹部２４３とディスクバルブ２０６とによって区画された環状室２４４が形成される。換言すると、第１受圧室２１２と環状室２４４とは、シート部２４２によって分画される。第１受圧室２１２は、パイロットケース２０４の底部を上下方向に貫通する複数本（第２実施形態では「６本」）の通路２４５によって、反対側の環状凹部２０９、すなわち縮み側背圧室２０５に連通される。他方、環状室２４４は、パイロットケース２０４の底部を上下方向に貫通する複数本（第２実施形態では「６本」）の通路２４６によって、反対側の第２受圧室２２４に連通される。
　ディスクバルブ２０６を構成する複数枚のディスクのうち、シート部２４１，２４２が直接当接する最下位置のディスク２４７には、環状室２４４に連通する開口部２４８が形成される。また、ディスク２４７に隣接する下から２番目のディスク２４９には、外周側端部から径方向へ延びる複数本の切欠２５０が形成される。これにより、伸び行程時（逆行程時）には、シリンダ上室２Ａ（上流の室）の作動流体の圧力を、ディスク２４９の切欠２５０、ディスク２４７の開口部２４８、環状室２４４、通路２４６、第２受圧室２２４、およびチェック弁２２２を介して縮み側背圧室２０５に導入する、第１受圧室２１２とは隔絶された縮み側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。
　第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同一の作用効果を得ることができる。
（第３実施形態）　次に、図９を参照して、第３実施形態を、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼および符号を用い、重複する説明を省略する。
　第１実施形態は、パイロット制御弁を備え、ソレノイド５１を用いてピストンボルト７の共通通路１３内の作動流体の流れを制御することにより、減衰力特性を可変させるように構成されている。これに対して、第３実施形態は、このようなパイロット制御弁を備えていない。
　パイロットケース１０４とディスクバルブ１０６との間には、複数室（第３実施形態では５室）の第１受圧室１１２が設けられる。第１受圧室１１２は、パイロットケース１０４の下面１１３に形成された異形のシート部１１５（第１シート部）によって区画される。伸び側減衰弁１０１の、パイロットケース１０４とディスクバルブ１０６との間には、シート部１１５によって扇形（図４参照）に区画された５つの第１受圧室１１２が、周方向に等間隔で形成される。パイロットケース１０４には、各第１受圧室１１２と環状凹部１０９とを連通させる通路１１８が形成される。
　伸び側メインバルブ１０３とピストン３の内周部との間には、複数枚のディスクが積層される。該複数枚のディスクのうち、伸び側メインバルブに隣接するディスク１６２には、外周側端部から径方向へ延びる複数本の切欠１６３が形成される。伸び側メインバルブ１０３の内周部には、ディスク１６２の切欠１６３に連通する開口部１６１が設けられる。そして、伸び行程時（順行程時）には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体の圧力を、伸び側通路２１、ディスク１６２の切欠１６３、および伸び側メインバルブ１０３の開口部１６１を介して、伸び側背圧室１０５に導入する伸び側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）が形成される。
　また、パイロットケース１０４のシート部１１０（第２シート部）には、ディスク状のチェック弁１２２の外周縁部が着座される。チェック弁１２２は、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室１０５への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。シート部１１０の内周側には、環状凹部１１１とチェック弁１２２とによって区画された環状の第２受圧室１２４が形成される。該第２受圧室１２４は、第１受圧室１１２と隔絶され、パイロットケース１０４に形成された複数本（第３実施形態では５本）の通路１２５によってシリンダ下室２Ｂに連通される。
　そして、縮み行程時（逆行程時）には、シリンダ下室２Ｂ（上流の室）の作動流体の圧力を、通路１２５、第２受圧室１２４、およびチェック弁１２２を介して伸び側背圧室１０５に導入する、第１受圧室１１２とは隔絶された伸び側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。
　一方、パイロットケース２０４とディスクバルブ２０６との間には、複数室（第３実施形態では５室）の第１受圧室２１２が設けられる。第１受圧室２１２は、パイロットケース２０４の上面２１３に形成された異形のシート部１１５（第１シート部）によって区画される。縮み側減衰弁２０１の、パイロットケース２０４とディスクバルブ２０６との間には、シート部２１５によって扇形（図４参照）に区画された５つの第１受圧室２１２が、周方向に等間隔で形成される。パイロットケース２０４には、各第１受圧室２１２と環状凹部２０９とを連通させる通路２１８が形成される。
　伸び側メインバルブ２０３とピストン３の内周部との間には、複数枚のディスクが積層される。該複数枚のディスクのうち、伸び側メインバルブに隣接するディスク２６２には、外周側端部から径方向へ延びる複数本の切欠２６３が形成される。縮み側メインバルブ２０３の内周部には、ディスク２６２の切欠２６３に連通する開口部２６１が設けられる。そして、縮み行程時（順行程時）には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体の圧力を、縮み側通路２２、ディスク２６２の切欠２６３、および縮み側メインバルブ２０３の開口部２６１を介して、縮み側背圧室２０５に導入する縮み側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）が形成される。
　また、パイロットケース２０４のシート部２１０（第２シート部）には、ディスク状のチェック弁２２２の外周縁部が着座される。チェック弁２２２は、シリンダ上室２Ａから縮み側背圧室２０５への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。シート部２１０の内周側には、環状凹部２１１とチェック弁２２２とによって区画された環状の第２受圧室２２４が形成される。該第２受圧室２２４は、第１受圧室２１２と隔絶され、パイロットケース２０４に形成された複数本（第３実施形態では５本）の通路２２５によってシリンダ上室２Ａに連通される。
　そして、伸び行程時（逆行程時）には、シリンダ上室２Ａ（上流の室）の作動流体の圧力を、通路２２５、第２受圧室２２４、およびチェック弁２２２を介して縮み側背圧室２０５に導入する、第１受圧室２１２とは隔絶された縮み側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。
　第３実施形態では、前述した第１および第２実施形態と同一の作用効果を得ることができる。
（第４実施形態）　次に、図１０を参照して、第４実施形態を、第３実施形態との相違部分について説明する。なお、第１ないし第３実施形態との共通部分については、同一の称呼および符号を用い、重複する説明を省略する。
　第４実施形態は、第３実施形態のパイロット制御弁を持たない緩衝器に、第２実施形態の特徴部分を適用したものである。すなわち、第４実施形態では、第３実施形態におけるパイロットケース１０４，２０４の底部端面（下面１１３、上面２１３）に、ディスクバルブ１０６，２０６の外周縁部が着座される環状のシート部１４１，２４１（第１シート部）と、該シート部１４１，２４１に対して内周側に設けられてディスクバルブ１０６，２０６が着座される環状のシート部１４２，２４２と、を形成し、シート部１４１，２４１、シート部１４２，２４２、およびディスクバルブ１０６，２０６によって、第１受圧室１１２，２１２を区画した。
　これにより、縮み行程時（逆行程時）には、シリンダ下室２Ｂ（上流の室）の作動流体の圧力を、ディスク１４９の切欠１５０、ディスク１４７の開口部１４８、環状室１４４、通路１４６、第２受圧室１２４、およびチェック弁１２２を介して伸び側背圧室１０５に導入する、第１受圧室１１２とは隔絶された伸び側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。他方、伸び行程時（逆行程時）には、シリンダ上室２Ａ（上流の室）の作動流体の圧力を、通路２２５、第２受圧室２２４、およびチェック弁２２２を介して縮み側背圧室２０５に導入する、第１受圧室２１２とは隔絶された縮み側背圧保持通路（下流側背圧導入通路）が形成される。
　第４実施形態では、前述した第１ないし第３実施形態と同一の作用効果を得ることができる。
（第５実施形態）　次に、図１１を参照して、第５実施形態を、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼および符号を用い、重複する説明を省略する。
　第１実施形態では、伸び側減衰弁１０１および縮み側減衰弁２０１の各メインバルブ１０３，２０３は、弾性体からなる環状のシール部１０７，２０７（弾性シール部材）をパイロットケース１０４，２０４の環状壁部１０８，２０８（筒部）の内周面に全周にわたって接触させたパッキンバルブであり、シール部１０７，２０７は、メインバルブ１０３，２０３に一体に固着されていた。
　これに対して、第５実施形態では、各メインバルブ１０３，２０３は、外周縁部がピストン３の環状のシート部１０２，２０２に着座するディスクバルブ１７１，２７１と、環状のスプール１７２，２７２（弾性シール部材）とが別体に構成されている。スプール１７２，２７２は、パイロットケース１０４，２０４の環状凹部１０９，２０９（底部内方）に設けられた円錐コイルばね１７３，２７３（付勢手段）によって、背圧室１０５，２０５側となる面、すなわち、パイロットケース１０４，２０４の環状壁部１０８，２０８の内周面、およびディスクバルブ１７１，２７１の外周縁部の、シート部１０２，２０２とは反対側の面に押し付けられる。
　第５実施形態によれば、前述した第１実施形態と同一の作用効果を得ることができる。
　なお、第５実施形態の、ディスクバルブ１７１，２７１、スプール１７２，２７２（シール部）、および円錐コイルばね１７３，２７３（付勢手段）からなるメインバルブ１０３，２０３は、第２ないし第４実施形態に適用することができる。
　なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　本願は、２０１９年１月１８日付出願の日本国特許出願第２０１９－００７１０４号に基づく優先権を主張する。２０１９年１月１８日付出願の日本国特許出願第２０１９－００７１０４号の明細書、特許請求の範囲、図面、および要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
１　緩衝器、２　シリンダ、２Ａ　シリンダ上室、２Ｂ　シリンダ下室、３　ピストン、６　ピストンロッド、２１　伸び側通路（通路）、２２　縮み側通路（通路）、１０３，２０３　メインバルブ、１０５，２０５　背圧室、１０４，２０４　ケース部材、１０６，２０６　ディスクバルブ（サブバルブ）、１１０，２１０　シート部（第２シート部）、１１５，２１５　シート部（第１シート部）、１１２，２１２　第１受圧室、１２２，２２２　チェック弁

Claims (8)

  1. 　緩衝器であって、
    　作動流体が封入されたシリンダと、
    　該シリンダ内に摺動可能に挿入され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、
    　該ピストンに連結され、前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
    　前記ピストンの一方向への移動によって作動流体の流れが生じる通路と、
    　該通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに抵抗力を与えるメインバルブと、
    　該メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、
    　一端に開口部を有し、該開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、
    　前記背圧室に上流側の室から前記作動流体を導入する上流側背圧導入通路と、
    　前記ケース部材の前記底部外方に形成される第１シート部に着座され、前記第１シート部の内周側に前記背圧室と連通する第１受圧室を区画し、前記背圧室の圧力によって開弁して下流側の室への作動流体の流れに抵抗力を与えるサブバルブと、を備え、
    　前記ケース部材の底部に形成され、前記ピストンの他方向への移動によって生じる作動流体の流れについて上流側となる室から作動流体を導入し、前記第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、
    　前記ケース部材の前記底部内方に形成され、内側に前記下流側背圧導入通路と連通する第２受圧室を区画する第２シート部と、
    　前記第２シート部に着座され、前記下流側背圧導入通路からの作動流体により開弁可能なチェック弁と、をさらに備えた緩衝器。
  2. 　前記ケース部材の底部には、前記背圧室と前記第１受圧室とを連通する第１通路が設けられ、
    　前記第１シート部は、前記第１通路の前記第１受圧室側の開口を囲繞するように設けられている請求項１に記載の緩衝器。
  3. 　前記ケース部材の底部には、前記背圧室と前記第１受圧室とを連通する第１通路と、前記第１シート部の内方に設けられて前記サブバルブに着座する第３シート部とが設けられ、
    　前記第１通路は、前記第１シート部と前記第３シート部との間に開口している請求項１に記載の緩衝器。
  4. 　前記メインバルブには、前記背圧室側となる面の外周部に設けられて前記背圧室をシールする弾性シール部材が設けられている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の緩衝器。
  5. 　前記弾性シール部材は、前記メインバルブに一体に固着されている請求項４に記載の緩衝器。
  6. 　前記弾性シール部材は、前記ケース部材の前記底部内方に設けられた付勢手段によって、前記メインバルブの前記背圧室側となる面に向かって付勢されている請求項４に記載の緩衝器。
  7. 　緩衝器であって、
    　作動流体が封入されたシリンダと、
    　該シリンダ内に摺動可能に挿入され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、
    　該ピストンに連結され、前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
    　前記ピストンの一方向への移動によって作動流体の流れが生じる通路と、
    　該通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに抵抗力を与えるメインバルブと、
    　該メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、
    　一端に開口部を有し、該開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、
    　前記背圧室に上流側の室から前記作動流体を導入する上流側背圧導入通路と、
    　前記ケース部材の前記底部外方に形成される環状の第１シート部に着座され、前記第１シート部の内周側に前記背圧室と連通する第１受圧室を区画し、前記背圧室の圧力によって開弁して下流側の室への作動流体の流れに抵抗力を与えるサブバルブと、
    　伸び側背圧室と縮み側背圧室とを連通する共通通路と、
    　前記共通通路に設けられるパイロット制御弁と、を備え、
    　前記ケース部材の底部に形成され、前記ピストンの他方向への移動によって生じる作動流体の流れについて上流側となる室から作動流体を導入し、前記第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、
    　前記ケース部材の前記底部内方に形成され、内側に前記下流側背圧導入通路と連通する第２受圧室を区画する第２シート部と、
    　前記第２シート部に着座され、前記下流側背圧導入通路からの作動流体により開弁可能なチェック弁と、をさらに備えた緩衝器。
  8. 　伸び側メインバルブ機構と、縮み側メインバルブ機構とを備え、
    　共通の制御弁によって前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室との背圧が調整される背圧調整機構を有し、
    　前記チェック弁には、前記背圧室と前記共通通路とを連通する連通切り欠きが設けられている請求項７に記載の緩衝器。
PCT/JP2020/000610 2019-01-18 2020-01-10 緩衝器 WO2020149224A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080008440.5A CN113272574A (zh) 2019-01-18 2020-01-10 缓冲器
JP2020566396A JP7069353B2 (ja) 2019-01-18 2020-01-10 緩衝器
KR1020217021747A KR102651283B1 (ko) 2019-01-18 2020-01-10 완충기
US17/423,330 US20220099153A1 (en) 2019-01-18 2020-01-10 Shock absorber

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019007104 2019-01-18
JP2019-007104 2019-01-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020149224A1 true WO2020149224A1 (ja) 2020-07-23

Family

ID=71614437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/000610 WO2020149224A1 (ja) 2019-01-18 2020-01-10 緩衝器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220099153A1 (ja)
JP (1) JP7069353B2 (ja)
KR (1) KR102651283B1 (ja)
CN (1) CN113272574A (ja)
WO (1) WO2020149224A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004257507A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Tokico Ltd 油圧緩衝器
JP2011158019A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Hitachi Automotive Systems Ltd 緩衝器
WO2018135461A1 (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器
WO2018163868A1 (ja) * 2017-03-10 2018-09-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03199732A (ja) * 1989-12-27 1991-08-30 Kayaba Ind Co Ltd 油圧緩衝器のバルブ装置
DE10005180C1 (de) * 2000-02-05 2001-08-23 Mannesmann Sachs Ag Dämpfventil, insbesondere für einen Schwingungsdämpfer
CN100526674C (zh) * 2004-05-25 2009-08-12 日产自动车株式会社 液压缓冲器
JP4318080B2 (ja) 2004-06-07 2009-08-19 株式会社日立製作所 油圧緩衝器
US10113604B2 (en) * 2012-03-09 2018-10-30 Fox Factory, Inc. Suspension damper
DE112014005430T5 (de) * 2013-11-29 2016-08-25 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Stoßdämpfer
KR102349894B1 (ko) * 2015-01-29 2022-01-11 주식회사 만도 내장형 전자 제어 댐퍼
KR102482569B1 (ko) * 2015-09-17 2022-12-29 에이치엘만도 주식회사 쇽업소버
KR102471853B1 (ko) * 2015-10-22 2022-11-30 에이치엘만도 주식회사 감쇠력 가변식 쇽업소버
JP2019163768A (ja) * 2016-07-26 2019-09-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004257507A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Tokico Ltd 油圧緩衝器
JP2011158019A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Hitachi Automotive Systems Ltd 緩衝器
WO2018135461A1 (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器
WO2018163868A1 (ja) * 2017-03-10 2018-09-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器

Also Published As

Publication number Publication date
KR102651283B1 (ko) 2024-03-25
US20220099153A1 (en) 2022-03-31
CN113272574A (zh) 2021-08-17
JP7069353B2 (ja) 2022-05-17
JPWO2020149224A1 (ja) 2021-10-28
KR20210094648A (ko) 2021-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10619694B2 (en) Shock absorber
JP6808837B2 (ja) 緩衝器
JP7182656B2 (ja) 緩衝器に用いられる機構
CN111630295B (zh) 阻尼阀和缓冲器
JP6516916B2 (ja) 減衰力調整式緩衝器
WO2019208200A1 (ja) 緩衝器
WO2022215400A1 (ja) 緩衝器
WO2020149224A1 (ja) 緩衝器
WO2019123778A1 (ja) 緩衝器
JP7485579B2 (ja) 減衰バルブおよび緩衝器
WO2020246315A1 (ja) 減衰力調整式緩衝器
WO2021020192A1 (ja) 減衰力調整式緩衝器
JP2022152580A (ja) 緩衝器
JP7422245B2 (ja) 緩衝器
JP2021021438A (ja) 減衰力調整式緩衝器
US12066075B2 (en) Shock absorber
WO2022168817A1 (ja) 緩衝器
JP7093734B2 (ja) 緩衝器
JP7378010B2 (ja) 緩衝器及びバルブ装置
WO2023013511A1 (ja) シリンダ装置及び制御弁装置
JP6754624B2 (ja) 緩衝器
WO2018180434A1 (ja) 減衰力調整式緩衝器
JP2022036582A (ja) 緩衝器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20741632

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020566396

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217021747

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20741632

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1