JP7422245B2 - 緩衝器 - Google Patents

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器に関する。

特許文献１には、ピストンが一方向へ移動したときに上流側の室のメインバルブが開弁することを抑止するため、背圧導入通路によって上流側の室から背圧室へ作動流体を導入するようにした減衰力調整式油圧緩衝器（以下「従来の緩衝器」と称する）が開示されている。この背圧導入通路は、バルブ部材（パイロットケース）に、当該バルブ部材を軸方向へ貫通する通し孔を加工することで形成される。

特開２００８－８９０３７号公報

従来の緩衝器では、背圧導入通路から導入される作動流体によって背圧室の圧力が過剰になると、ピストンが他方向への移動へ切り替わったとき、背圧室の残圧によってメインバルブの開弁が遅れて減衰力がオーバーシュートすることがある。ここで、減衰力のオーバーシュートを抑止するには、背圧導入通路の流路面積を小さく、換言すれば、通し孔の孔径を小さく（例えば「０．６ｍｍ」）すればよい。しかし、そのような小径の通し孔をバルブ部材（パイロットケース）に加工するのは困難である。

本発明は、減衰力のオーバーシュートを抑止した緩衝器を提供することを課題とする。

本発明の緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿入され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記ピストンの一方向への移動に伴い作動流体の流れが生じる通路と、前記通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに対して抵抗力を付与するメインバルブと、前記メインバルブの閉弁方向へ内圧を作用させる背圧室と、一端に開口部を有する筒部と底部とからなり、前記開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、前記ケース部材の底部に形成され、前記背圧室と連通する第１受圧室を画定する第１シート部と、前記ケース部材の底部に形成され、前記ピストンの他方向への移動によって上流側となる室から前記背圧室へ作動流体が導入され、前記第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、前記ケース部材の底部に形成され、前記下流側背圧導入通路の開口を囲む第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部とに着座され、前記背圧室の圧力によって開弁して作動流体の前記背圧室から下流側の室への流れに対して抵抗力を付与するサブバルブと、前記第２シート部に形成された第１オリフィスと、前記背圧室と前記ピストンの他方向への移動によって下流側となる室とを連通する連通路に設けられ、前記第１オリフィスよりも大きい流路面積の第２オリフィスと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、緩衝器の減衰力のオーバーシュートを抑止することができる。

第１実施形態における緩衝器の軸平面による断面図である。 第１実施形態におけるパイロットケースの正面図である。 第１実施形態におけるパイロットケースの軸平面による断面図である。 第２実施形態における緩衝器の軸平面による断面図である。 図４における要部を拡大して示した図である。 第２実施形態におけるパイロットケースの軸平面による断面図である。 第３実施形態における緩衝器の要部の軸平面による断面図である。 第３実施形態におけるパイロットケースの正面図である。 第３実施形態におけるパイロットケースの軸平面による断面図である。 第４実施形態における緩衝器の要部の軸平面による断面図である。 図１０における伸び側減衰力可変機構部を拡大して示す図である。 図１０における縮み側減衰力可変機構部を拡大して示す図である。 第５実施形態における緩衝器の要部の軸平面による断面図である。 第６実施形態における緩衝器の要部の軸平面による断面図である。

（第１実施形態） 本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。以下、単筒型の減衰力調整式緩衝器について説明するが、第１実施形態は、リザーバを備えた複筒型の減衰力調整式緩衝器にも適用できる。

図１に示されるように、緩衝器１は、減衰力調整機構がシリンダ２に内蔵された減衰力調整式緩衝器である。シリンダ２内には、ピストン３が摺動可能に嵌装される。ピストン３は、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画する。なお、シリンダ２内には、シリンダ２内を上下方向へ移動可能なフリーピストン（図示省略）が設けられ、該フリーピストンは、シリンダ２内をピストン３側（上側）のシリンダ下室２Ｂとボトム側（下側）のガス室（図示省略）とに区画する。

ピストン３の軸孔４には、ピストンロッド１０の下端部に形成された小径部１８が挿通される。ピストンロッド１０は、上端側がシリンダ２の外部へ延出する。ピストン３には、上端がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１９と、下端がシリンダ下室２Ｂに開口する縮み側通路２０と、が設けられる。ピストン３の下端側には、伸び側通路１９の作動流体の流れを制御する伸び側バルブ機構２１が設けられる。ピストン３の上端側には、縮み側通路２０の作動流体の流れを制御する縮み側バルブ機構５１が設けられる。

伸び側バルブ機構２１は、ピストンロッド１０の小径部１８に取り付けられる有底円筒形の伸び側パイロットケース２２（ケース部材）を有する。伸び側パイロットケース２２は、ピストン３側（一端）に開口部２８（図３参照）を有する円筒部２６（筒部）と底部２７とからなり、開口部２８に伸び側メインバルブ２３が配置される。伸び側バルブ機構２１は、ピストン３の下端面の外周側に形成されて伸び側メインバルブ２３が離着座可能に当接するシート部２４と、伸び側パイロットケース２２と伸び側メインバルブ２３の背面との間に形成される伸び側背圧室２５と、を備える。伸び側背圧室２５内の圧力は、伸び側メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。伸び側メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が、伸び側パイロットケース２２の内周面（筒部）に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

伸び側背圧室２５には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）から伸び側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）、即ち、伸び側通路１９、シート部２４によって画定された環状の伸び側メイン受圧室１６０、リテーナ１５１に設けられたオリフィス１５２、及び伸び側メインバルブ２３に設けられたオリフィス１５３（第２オリフィス）を介して作動流体が導入される。リテーナ１５１は、ピストン３と伸び側メインバルブ２３との間に設けられる。伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２の底部２７に形成された通路３２及びサブバルブ３０を介してシリンダ下室２Ｂに連通される。サブバルブ３０は、伸び側背圧室２５の圧力が所定圧力に達したときに開弁して、伸び側背圧室２５からシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）への作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

伸び側背圧室２５は、通路３２を介して伸び側パイロットケース２２とサブバルブ３０との間に形成された第１受圧室１５４に連通される。図２に示されるように、第１受圧室１５４は、伸び側パイロットケース２２の下端面１５５（伸び側メインバルブ２３側とは反対側の面）に設けられた無端状の第１シート部１５６によって扇形に区画される。第１シート部１５６の内側には、サブバルブ３０が着座される座部１５７が設けられる。通路３２は、下端面１５５の、座部１５７と第１シート部１５６の円弧形の外周部１５８との間に開口する。伸び側パイロットケース２２の下端面１５５には、周方向へ複数個（第１実施形態では「５個」）の第１受圧室１５４が等間隔で設けられる。

図１に示されるように、伸び側パイロットケース２２には、ピストン３の縮み方向（他方向）への移動によって、シリンダ下室２Ｂ（上流側となる室）から伸び側背圧室２５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１６１（下流側背圧導入通路）が設けられる。伸び側パイロットケース２２の上端面１６２（伸び側メインバルブ２３側の面、図３参照）には、環状のシート部３５が設けられる。シート部３５は、底部２７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１６４を画定する。なお、シート部３５は、底部２７の内周部の上端面と軸方向（図３における「上下方向」）への高さが同一である。

シート部３５には、背圧導入通路１６１から伸び側背圧室２５への作動流体の流れを許容するディスク状のチェックバルブ３３が離着座可能に当接する。伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部とピストン３の内周部１７との間には、伸び側パイロットケース２２側からピストン３側へ順に、チェックバルブ３３の内周部、スペーサ１６６、伸び側メインバルブ２３の内周部、及びリテーナ１５１が介装される。

図１乃至図３を参照すると、伸び側パイロットケース２２の下端面１５５には、第１受圧室１５４と隔絶された第２受圧室１６７が設けられる。第２受圧室１６７には、背圧導入通路１６１（下流側背圧導入通路）が開口する。第２受圧室１６７は、第２シート部１６８（サブバルブシート部）によって画定される。第２シート部１６８は、一対の隣接する第１受圧室１５４（第１シート部１５６）間を円弧形に延びる。

なお、伸び側パイロットケース２２の中心からの距離（半径）を比較すると、短い方から順に、第２シート部１６８、シート部３５、第１シート部１５６である。また、図３に示されるように、第１シート部１５６、第２シート部１６８、座部１５７、及び伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部の下端面の、伸び側パイロットケース２２の下端面１５５からの高さは同一である。

第２シート部１６８には、第２受圧室１６７とシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）とを連通する第１オリフィス１６９が設けられる。第１オリフィス１６９の流路面積は、伸び側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）に設けられたオリフィス１５２及びオリフィス１５３（第２オリフィス）の流路面積よりも小さい。第１オリフィス１６９は、第２シート部１６８の端面（サブバルブ３０が着座する面）を印圧加工（コイニング）することによって形成される。これにより、伸び側バルブ機構２１には、シリンダ下室２Ｂと伸び側背圧室２５とを連通する伸び側連通路（連通路）が形成される。

伸び側連通路は、ピストン３の縮み方向（他方向）への移動によって、シリンダ下室２Ｂ（ピストンの他方向への移動によって上流側となる室）の作動流体を、第１オリフィス１６９、第２受圧室１６７、背圧導入通路１６１（下流側背圧導入通路）、受圧室１６４、及びチェックバルブ３３を経て伸び側背圧室２５へ導入する。さらに、伸び側背圧室２５へ導入された作動流体は、伸び側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）、即ち、オリフィス１５３（第２オリフィス）、オリフィス１５２、伸び側メイン受圧室１６０、及び伸び側通路１９を経てシリンダ上室２Ａ（ピストンの他方向への移動によって下流側となる室）へ流れる。ここで、第１オリフィス１６９の流路面積は、伸び側連通路における最小流路面積及び伸び側背圧導入通路における最小流路面積よりも小さい。

縮み側バルブ機構５１は、ピストンロッド１０の小径部１８に取り付けられる有底円筒形の縮み側パイロットケース５２（ケース部材）を有する。縮み側パイロットケース５２は、ピストン３側（一端）に開口部５８（図３参照）を有する円筒部５６（筒部）と底部５７とからなり、開口部５８に縮み側メインバルブ５３が配置される。縮み側バルブ機構５１は、ピストン３の上端面の外周側に形成されて縮み側メインバルブ５３が離着座可能に当接するシート部５４と、縮み側パイロットケース５２と縮み側メインバルブ５３の背面との間に形成される縮み側背圧室５５と、を備える。縮み側背圧室５５内の圧力は、縮み側メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。縮み側メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が、縮み側パイロットケース５２の内周面（筒部）に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

縮み側背圧室５５には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）から縮み側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）、即ち、縮み側通路２０、シート部５４によって画定された環状の縮み側メイン受圧室１８０、リテーナ１７１に設けられたオリフィス１７２、及び縮み側メインバルブ５３に設けられたオリフィス１７３（第２オリフィス）を介して作動流体が導入される。リテーナ１７１は、ピストン３と縮み側メインバルブ５３との間に設けられる。縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２に形成された通路６２及びサブバルブ６０を介してシリンダ上室２Ａに連通される。サブバルブ６０は、縮み側背圧室５５の圧力が所定圧力に達したときに開弁して、縮み側背圧室５５からシリンダ上室２Ａ（下流側の室）への作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

縮み側背圧室５５は、通路６２を介して縮み側パイロットケース５２とサブバルブ６０との間に形成された第１受圧室１７４に連通される。図２に示されるように、第１受圧室１７４は、縮み側パイロットケース５２の上端面１７５（縮み側メインバルブ５３側とは反対側の面）に設けられた無端状の第１シート部１７６によって扇形に区画される。第１シート部１７６の内側には、サブバルブ６０が着座される座部１７７が設けられる。通路６２は、上端面１７５の、座部１７７と第１シート部１７６の円弧形の外周部１７８との間に開口する。縮み側パイロットケース５２の上端面１７５には、周方向へ複数個（第１実施形態では「５個」）の第１受圧室１７４が等間隔で設けられる。

図１に示されるように、縮み側パイロットケース５２には、ピストン３の伸び方向（他方向）への移動によって、シリンダ上室２Ａ（上流側となる室）から縮み側背圧室５５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１８１（下流側背圧導入通路）が設けられる。縮み側パイロットケース５２の下端面１８２（縮み側メインバルブ５３側の面、図３参照）には、環状のシート部６５が設けられる。シート部６５は、底部５７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１８４を画定する。なお、シート部６５は、底部５７の内周部の下端面と軸方向（図３における「上下方向」）への高さが同一である。

シート部６５には、背圧導入通路１８１から縮み側背圧室５５への作動流体の流れを許容するディスク状のチェックバルブ６３が離着座可能に当接する。縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部とピストン３の内周部１７との間には、縮み側パイロットケース５２側からピストン３側へ順に、チェックバルブ６３の内周部、スペーサ１８６、縮み側メインバルブ５３の内周部、及びリテーナ１７１が介装される。

図１乃至図３を参照すると、縮み側パイロットケース５２の上端面１７５には、第１受圧室１７４と隔絶された第２受圧室１８７が設けられる。第２受圧室１８７には、背圧導入通路１８１（下流側背圧導入通路）が開口する。第２受圧室１８７は、第２シート部１８８（サブバルブシート部）によって画定される。第２シート部１８８は、一対の隣接する第１受圧室１７４（第１シート部１７６）間を円弧形に延びる。

なお、縮み側パイロットケース５２の中心からの距離（半径）を比較すると、短い方から順に、第２シート部１８８、シート部６５、第１シート部１７６である。また、図３に示されるように、第１シート部１７６、第２シート部１８８、座部１７７、及び縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部の上端面の、縮み側パイロットケース５２の上端面１７５からの高さは同一である。

第２シート部１８８には、第２受圧室１８７とシリンダ上室２Ａ（下流側の室）とを連通する第１オリフィス１８９が設けられる。第１オリフィス１８９の流路面積は、縮み側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）に設けられたオリフィス１７２及びオリフィス１７３（第２オリフィス）の流路面積よりも小さい。第１オリフィス１８９は、第２シート部１８８の端面（サブバルブ６０が着座する面）を印圧加工（コイニング）することによって形成される。これにより、縮み側バルブ機構５１には、シリンダ上室２Ａと縮み側背圧室５５とを連通する縮み側連通路（連通路）が形成される。

縮み側連通路は、ピストン３の伸び方向（他方向）への移動によって、シリンダ上室２Ａ（ピストンの他方向への移動によって上流側となる室）の作動流体を、第１オリフィス１８９、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１（下流側背圧導入通路）、受圧室１８４、及びチェックバルブ６３を経て縮み側背圧室５５へ導入する。さらに、縮み側背圧室５５へ導入された作動流体は、縮み側背圧導入通路（上流側背圧導入通路）、即ち、オリフィス１７３（第２オリフィス）、オリフィス１７２、縮み側メイン受圧室１８０、及び縮み側通路２０を経てシリンダ下室（ピストンの他方向への移動によって下流側となる室）へ流れる。ここで、第１オリフィス１８９の流路面積は、縮み側連通路における最小流路面積及び縮み側背圧導入通路における最小流路面積よりも小さい。

なお、伸び側バルブ機構２１及び縮み側バルブ機構５１のバルブ部品は、ピストンロッド１０の小径部１８のねじ部（符号省略）に取り付けられたナット７８を締め付けることにより、一対のワッシャ７９，８０間で加圧されて軸力が付与される。

（伸び行程） 伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、伸び側メイン受圧室１６０、オリフィス１５２、オリフィス１５３（第２オリフィス）を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。他方、シリンダ上室２Ａの作動流体は、縮み側連通路、即ち、第１オリフィス１８９、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１（下流側背圧導入通路）、チェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、縮み側メインバルブ５３がシリンダ上室２Ａの圧力によって開弁することを抑止することができる。

さらに、伸び行程時に縮み側背圧室５５に導入された作動流体は、オリフィス１７３（第２オリフィス）、オリフィス１７２、縮み側メイン受圧室１８０、縮み側通路２０を経てシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）へ流れるので、伸び側メインバルブ２３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、オリフィス１７２，１７３によるオリフィス特性の減衰力が得られる。

そして、第１実施形態では、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）とシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）とを連通する連通路（縮み側連通路及び縮み側背圧導入通路）を通じて、第１オリフィス１８９の流路面積が最小である、換言すれば、オリフィス１７２及びオリフィス１７３（第２オリフィス）の流路面積を第１オリフィス１８９の流路面積よりも大きくしたので、伸び行程時に、シリンダ上室２Ａから第１オリフィス１８９を経て縮み側背圧室５５へ導入される作動流体の流量（流入量）が、縮み側背圧室５５からオリフィス１７２，１７３を経てシリンダ下室２Ｂへ流れる作動流体の流量（流出量）を超えることがない。

よって、第１実施形態では、伸び行程時に、縮み側背圧室５５の圧力が過剰になる（一定圧力を超える）ことがない。これにより、伸び行程から縮み行程へ切り替わった（ピストン３の移動が一方向から他方向へ切り替わった）ときの、縮み側背圧室５５の残圧によって縮み側メインバルブ５３の開弁が遅れることによる、減衰力のオーバーシュートを抑止することが可能であり、安定した減衰力を得ることができる。

（縮み行程） 縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、縮み側メイン受圧室１８０、オリフィス１７２、オリフィス１７３（第２オリフィス）を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。他方、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、伸び側連通路、即ち、第１オリフィス１６９、第２受圧室１６７、背圧導入通路１６１（下流側背圧導入通路）、チェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

これにより、縮み行程時に、伸び側メインバルブ２３がシリンダ下室２Ｂの圧力によって開弁することを抑止することができる。さらに、伸び側背圧室２５に導入された作動流体は、オリフィス１５３（第２オリフィス）、オリフィス１５２、伸び側メイン受圧室１６０、伸び側通路１９を経てシリンダ上室２Ａ（下流側の室）へ流れるので、縮み側メインバルブ５３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、オリフィス１５２，１５３によるオリフィス特性の減衰力が得られる。

そして、第１実施形態では、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）とシリンダ上室２Ａ（下流側の室）とを連通する連通路（伸び側連通路及び伸び側背圧導入通路）を通じて、第１オリフィス１６９の流路面積が最小である、換言すれば、オリフィス１５２及びオリフィス１５３（第２オリフィス）の流路面積を第１オリフィス１６９の流路面積よりも大きくしたので、縮み行程時に、シリンダ下室２Ｂから第１オリフィス１６９を経て伸び側背圧室２５へ導入される作動流体の流量（流入量）が、伸び側背圧室２５からオリフィス１５２，１５３を経てシリンダ上室２Ａへ流れる作動流体の流量（流出量）を超えることがない。

よって、第１実施形態では、縮み行程時に、伸び側背圧室２５の圧力が過剰になる（一定圧力を超える）ことがない。これにより、縮み行程から伸び行程へ切り替わった（ピストン３の移動が一方向から他方向へ切り替わった）ときの、伸び側背圧室２５の残圧によって伸び側メインバルブ２３の開弁が遅れることによる、減衰力のオーバーシュートを抑止することが可能であり、安定した減衰力を得ることができる。

ここで、従来の緩衝器では、下流側背圧導入通路から導入される作動流体によって背圧室の圧力が過剰になり、ピストンが他方向への移動へ切り替わったときに、背圧室の残圧によってメインバルブの開弁が遅れて減衰力がオーバーシュートすることがあった。減衰力のオーバーシュートを抑止するには、下流側背圧導入通路の流路面積を小さく、換言すれば、通し孔の孔径を小さくすればよいが、背圧室とピストンの他方向への移動によって下流側となる室とを連通する連通路を通じて、下流側背圧導入通路の流路面積が最小となるような小径の通し孔をパイロットケースに加工するのは困難であった。

そこで、第１実施形態では、パイロットケース２２，５５の端面１６２，１８２（底部）に設けられて、背圧室２５，５５に連通する第１受圧室１５４，１７４を画定する第１シート部１５６，１７６と、パイロットケース２２，５５に設けられて、ピストン３の他方向への移動によって上流側となるシリンダ室２Ｂ，２Ａから背圧室２５，５５への作動流体の流れが生じる下流側背圧導入通路１６１，１８１と、パイロットケース２２，５５の端面１６２，１８２（底部）に設けられて、下流側背圧導入通路１６１，１８１に連通して第１受圧室１５４，１７４と隔絶された第２受圧室１６７，１８７を画定する第２シート部１６８，１８８と、第２シート部１６８，１８８に設けられて、下流側背圧導入通路１６１，１８１に連通する第１オリフィス１６９，１８９と、背圧室２５，５５に上流側の室２Ａ，２Ｂから作動流体を導入する上流側背圧導入通路と、上流側背圧導入通路に設けられて、第１オリフィス１６９，１８９よりも大きい流路面積を有する第２オリフィス１５３，１７３と、を備える。
第１実施形態によれば、上流側の室２Ａ，２Ｂと下流側の室２Ｂ，２Ａとを連通する連通路を通じて、第１オリフィス１６９，１８９の流路面積が最小であるので、ピストン３の一方向への移動によって、上流側の室２Ａ，２Ｂから第１オリフィス１８９，１６９を経て背圧室５５，２６へ導入される作動流体の流量（流入量）が、背圧室５５，２６から第２オリフィス１７３，１５３を経て下流側の室２Ｂ，２Ａへ流れる作動流体の流量（流出量）を超えることがなく、背圧室５５，２６の圧力が過剰になることが抑止される。これにより、ピストン３の移動が一方向から他方向へ切り替わったときの、背圧室５５，２６の残圧によってメインバルブ５３，２３の開弁が遅れることによる、減衰力のオーバーシュートを抑止することが可能であり、安定した減衰力を得ることができる。
そして、第１実施形態では、第１オリフィス１６９，１８９を印圧加工（コイニング）によって形成したので、流路面積が極小のオリフィス（通路）を容易に且つ高い精度で形成することができる。

（第２実施形態） 次に、図２乃至図５を参照して第２実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第１実施形態では、ピストン３の軸孔４に、ピストンロッド１０の小径部１８が挿通される。これに対し、第２実施形態では、ピストン３の軸孔４に、ピストンボルト５の軸部６が挿通される。図４に示されるように、ピストンボルト５は、軸部６の上端部に設けられる頭部７と、該頭部７の外周縁部に形成される円筒部８と、を有する。円筒部８は、上端側が開口し、頭部７に対して大径の外径を有する。円筒部８には、ソレノイドケース９４の下端部がねじ結合によって接続される。ピストンボルト５の軸部６には、後述するパイロットバルブ８１（パイロット制御弁）のパイロット室１１が設けられる。

図５に示されるように、パイロット室１１は、スリーブ１５の内側（軸孔）に形成された軸方向通路１２を有する。スリーブ１５は、上端がピストンボルト５の頭部６に開口する孔１６に嵌着される。パイロット室１１は、孔１６の下部（スリーブ１５の下端よりも下側の部分）に形成された軸方向通路１３を有する。パイロット室１１は、上端が径孔１６に開口する小径孔からなる軸方向通路１４を有する。パイロット室１１の内径は、軸方向通路１３が最も大きく、軸方向通路１２、軸方向通路１４の順に小さくなる。なお、軸方向通路１２は、ピストンボルト５の頭部７の端面９に開口する。

図４に示されるように、ソレノイドケース９４の上端部には、ピストンロッド１０の下端部が、ねじ結合によって接続される。ピストンロッド１０の上端側は、シリンダ２の外部へ延出する。ピストンロッド１０の下端部（ねじ部）には、緩み止めのナット４７が取り付けられる。ピストンロッド１０の下端部（ねじ部よりも下側）には、小径部１８が形成される。小径部１８の外周面に形成された環状溝（符号省略）には、ソレノイドケース９４とピストンロッド１０との間をシールするシート部材４８が装着される。

図５に示されるように、伸び側背圧室２５は、チェックバルブ３３の内周部に設けられたオリフィス３７（第２オリフィス）、伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部に形成された環状通路３８（図６参照）を経て、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３４に連通される。径方向通路３４は、軸方向通路１４に連通される。軸方向通路１４は、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３９に連通される。径方向通路３９は、ピストン３の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部１７に形成された複数個の切欠き４２、及びピストン３に設けられたディスクバルブ４０を介して、伸び側通路１９に連通される。

図４、図５を参照すると、ディスクバルブ４０は、ピストン３の、シート部２４及び伸び側通路１９の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。ディスクバルブ４０は、径方向通路３９から伸び側通路１９への作動流体の流れを許容する逆止弁である。なお、伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部とピストン３の内周部１７との間には、伸び側パイロットケース２２側から順に、スペーサを介して、リテーナ１９１、リテーナ１９２、伸び側メインバルブ２３、及びディスクバルブ４０が介装される。

縮み側背圧室５５は、チェックバルブ６３の内周部に設けられたオリフィス６７（第２オリフィス）、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８（図６参照）を経て、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６４に連通される。径方向通路６４は、スリーブ１５の側壁に形成された孔６６を介して軸方向通路１２に連通される。径方向通路６４は、二面幅部７７、ピストン３の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周部１７に形成された複数個の切欠き７２、及びピストン３に設けられたディスクバルブ７０を介して、縮み側通路２０に連通される。

図４、図５を参照すると、ディスクバルブ７０は、ピストン３の、シート部５４及び縮み側通路２０の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。ディスクバルブ７０は、径方向通路６４から縮み側通路２０への作動流体の流れを許容する逆止弁である。なお、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部とピストン３の内周部１７との間には、縮み側パイロットケース５２側から順に、スペーサを介して、リテーナ１９５、リテーナ１９６、縮み側メインバルブ５３、及びディスクバルブ７０が介装される。また、ピストン３のシート部５４とシート部７３との間には、縮み側メインバルブ５３が離着座可能に当接するシート部５７が設けられる。シート部５７の外周側（シート部５４側）と内周側（シート部７３側）とは、縮み側通路２０によって連通される。

ピストンボルト５のパイロット室１１内の作動流体の流れは、パイロットバルブ８１（パイロット制御弁）によって制御される。パイロットバルブ８１は、パイロット室１１に摺動可能に設けられたバルブスプール８２と、孔１６の底部の軸方向通路１４の開口周縁に形成されたシート部８３と、を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、スリーブ１５に挿入される摺動部８４と、シート部８３に離着座可能に当接する弁体８５と、摺動部８４と弁体８５とを接続する接続部８６と、を有する。

摺動部８４の上端には、バルブスプール８２の頭部８７が形成される。頭部８７の下端部には、外フランジ形のばね受部８８が形成される。ばね受部８８には、弁体８５を開弁方向へ付勢するスプリングディスク１４５の内周部が接続される。これにより、バルブスプール８２の頭部８７は、ソレノイド９１（図４参照）の作動ロッド９２の下端面９３に当接する（押し付けられる）。バルブスプール８２の頭部７の外周には、第１室１３０が形成される。

図５に示されるように、ピストンボルト５の頭部７の外周面３６には、上端側が開口する有底円筒形のキャップ１２１が取り付けられる。キャップ１２１の底部１２２には、ピストンボルト５の軸部６を挿通させる挿通孔１２３が設けられる。挿通孔１２３の外周には、複数個（図５に「２個」表示）の切欠き１２４が設けられる。切欠き１２４は、軸部６に形成された二面幅部７７に連通する。ピストンボルト５の頭部７の外周面３６には、環状溝１２７が設けられる。環状溝１２７には、ピストンボルト５の頭部７とキャップ１２１の円筒部１２５との間をシールするシール部材１２８が設けられる。ピストンボルト５の頭部７とキャップ１２１との間には、環状の第２室１３１が形成される。

ピストンボルト５の頭部７とキャップ１２１の底部１２２との間には、頭部７側から順に、スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２が設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２は、第２室１３１内に設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７は、頭部７に形成された通路１０５を介した、第１室１３０から第２室１３１への作動流体の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７の下端面に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。

リテーナ１３２の内周縁部には、第２室１３１を二面幅部７７及びキャップ１２１の切欠き１２４に連通させる複数個の切欠き１３３が設けられる。キャップ１２１の底部１２２とサブバルブ６０との間には、サブバルブ６０の最大開弁量を定めるリテーナ５９が介装される。

第１室１３０には、フェイルセーフバルブ１４１が構成される。フェイルセーフバルブ１４１は、バルブスプール８２の頭部８７のばね受部８８（弁体）が離着座可能に当接するディスク１４２（弁座）を有する。ディスク１４２及びスプリングディスク１４５の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７と、ソレノイド９１のコア９９との間で保持される。そして、フェイル状態（ソレノイド９１の推力が０の状態）では、スプリングディスク１４５の付勢力によって、ばね受部８８がディスク１４２に当接する（押し付けられる）ことにより、フェイルセーフバルブ１４１が閉弁する。

図４に示されるように、ソレノイド９１は、作動ロッド９２、ソレノイドケース９４、及びコイル９５を有する。作動ロッド９２の外周には、プランジャ９６が結合される。プランジャ９６は、コイル９５への通電によって推力を発生する。作動ロッド９２の内側には、ロッド内通路９７が形成される。作動ロッド９２は、コア９８に設けられたブッシュ１００によって上下方向（軸方向）へ案内される。

図５に示されるように、コア９９の外周面には、環状溝１１５が設けられる。環状溝１１５には、ソレノイドケース９４の下端部とコア９９との間をシールするシール部材１１６が装着される。これにより、ピストンボルト５とソレノイドケース９４とコア９９との間に、環状通路１１７が形成される。環状通路１１７は、ピストンボルト５の円筒部８の下端部に設けられた通路１１８を介してシリンダ上室２Ａに連通される。

図４、図５を参照すると、ソレノイド９１のコア９９の内側には、スプール背圧室１０１が形成される。スプール背圧室１０１は、作動ロッド９２の切欠き１０２、及びロッド内通路９７を介してロッド背圧室１０３に連通される。そして、コイル９５への非通電時には、バルブスプール８２がスプリングディスク１４５の付勢力によってパイロットバルブ８１（弁体８５）の開弁方向（図４における「上方向」）へ付勢されて、ばね受部８８がディスク１４２に当接する。これにより、スプール背圧室１０１と第１室１３０との連通が遮断される。

一方、コイル９５への通電時には、バルブスプール８２は、プランジャ９６が発生する推力によってパイロットバルブ８１（弁体８５）の閉弁方向（図４における「下方向」）へ付勢される。これにより、バルブスプール８２がスプリングディスク１４５の付勢力に抗して移動して、弁体８５がシート部８３に着座する。ここで、パイロットバルブ８１の開弁圧力は、コイル９５への通電を制御することで調節することができる。コイル９５への通電の電流値が小さいソフトモード時には、スプリングディスク１４５の付勢力とプランジャ９６が発生する推力とが平衡して、弁体８５がシート部８３から一定の距離だけ離間した状態となる。

（伸び行程） 伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、ディスクバルブ４０に形成されたオリフィス４４、ピストン３に形成された切欠き４２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、径方向通路３９、軸方向通路１４、径方向通路３４、伸び側パイロットケース２２に形成された環状通路３８、チェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７（第２オリフィス）を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

また、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、縮み側連通路、即ち、第２シート部１８８（サブバルブシート部）に形成された第１オリフィス１８９、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１（下流側背圧導入通路）、チェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、縮み側メインバルブ５３がシリンダ上室２Ａの圧力によって開弁することを抑止することができる。

さらに、伸び行程時に縮み側背圧室５５に導入された作動流体は、チェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７（第２オリフィス）、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周部１７に形成された切欠き７２、ディスクバルブ７０、縮み側通路２０を経てシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）へ流れるので、伸び側メインバルブ２３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、オリフィス６７によるオリフィス特性及びディスク７０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

そして、第２実施形態では、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）とシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）とを連通する連通路（縮み側連通路及び縮み側背圧導入通路）を通じて、第１オリフィス１８９の流路面積が最小である、換言すれば、オリフィス６７（第２オリフィス）の流路面積を第１オリフィス１８９の流路面積よりも大きくしたので、伸び行程時に、シリンダ上室２Ａから第１オリフィス１８９を経て縮み側背圧室５５へ導入される作動流体の流量（流入量）が、縮み側背圧室５５からオリフィス６７を経てシリンダ下室２Ｂへ流れる作動流体の流量（流出量）を超えることがない。

よって、第２実施形態では、伸び行程時に、縮み側背圧室５５の圧力が過剰になる（一定圧力を超える）ことがない。これにより、伸び行程から縮み行程へ切り替わった（ピストン３の移動が一方向から他方向へ切り替わった）ときの、縮み側背圧室５５の残圧によって縮み側メインバルブ５３の開弁が遅れることによる、減衰力のオーバーシュートを抑止することが可能であり、安定した減衰力を得ることができる。

（縮み行程） 縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、ディスクバルブ７０に形成されたオリフィス７４、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、チェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７（第２オリフィス）を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。

また、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、伸び側連通路、即ち、第２シート部１６８（サブバルブシート部）に形成された第１オリフィス１６９、第２受圧室１６７、背圧導入通路１６１（下流側背圧導入通路）、チェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、伸び側メインバルブ２３がシリンダ下室２Ｂの圧力によって開弁することを抑止することができる。

さらに、縮み行程時に伸び側背圧室２５に導入された作動流体は、チェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７（第２オリフィス）、伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部に形成された環状通路３８、径方向通路３４、軸方向通路１４、径方向通路３９、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部１７に形成された切欠き４２、ディスクバルブ４０、伸び側通路１９を経てシリンダ上室２Ａ（下流側の室）へ流れるので、縮み側メインバルブ５３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、オリフィス３７によるオリフィス特性及びディスク４０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

そして、第２実施形態では、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）とシリンダ上室２Ａ（下流側の室）とを連通する連通路（伸び側連通路及び伸び側背圧導入通路）を通じて、第１オリフィス１６９の流路面積が最小である、換言すれば、オリフィス３７（第２オリフィス）の流路面積を第１オリフィス１６９の流路面積よりも大きくしたので、縮み行程時に、シリンダ下室２Ｂから第１オリフィス１６９を経て伸び側背圧室２５へ導入される作動流体の流量（流入量）が、伸び側背圧室２５からオリフィス３７を経てシリンダ上室２Ａへ流れる作動流体の流量（流出量）を超えることがない。

よって、第２実施形態では、縮み行程時に、伸び側背圧室２５の圧力が過剰になる（一定圧力を超える）ことがない。これにより、縮み行程から伸び行程へ切り替わった（ピストン３の移動が一方向から他方向へ切り替わった）ときの、伸び側背圧室２５の残圧によって伸び側メインバルブ２３の開弁が遅れることによる、減衰力のオーバーシュートを抑止することが可能であり、安定した減衰力を得ることができる。

第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

（第３実施形態） 次に、図７乃至図９を参照して第３実施形態を説明する。
なお、第２実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第２実施形態では、パイロット室１１の圧力を、背圧室２５（背圧室５５）を経由し、サブバルブ３０（サブバルブ６０）を開弁させることでシリンダ下室２Ｂ（シリンダ上室２Ａ）へ開放していた。これに対し、第３実施形態では、パイロット室１１の圧力を、背圧室２５（背圧室５５）を経由することなく、直接的にサブバルブ３０（サブバルブ６０）を開弁させてシリンダ下室２Ｂ（シリンダ上室２Ａ）へ開放する。

図７に示されるように、パイロット室１１（径方向通路３４）は、ピストンボルト５の軸部６と伸び側パイロットケース２２２との間に形成されたケース内周路２３１、及び伸び側パイロットケース２２２の内周部２２３に形成された径方向へ延びる複数本（本実施形態では「５本」、図８参照）の溝２３２を経由して第１受圧室１５４に連通される。複数本の溝２３２は、伸び側パイロットケース２２２の内周部２２３の、サブバルブ３０側の内シート部２２５に形成される。

パイロット室１１（径方向通路３４）は、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部２１１（上流側背圧導入通路）に連通される。ケース内周路２３１は、伸び側パイロットケース２２２の軸孔２２４のピストン３側（図７、図８における「上側」）の端部に形成された環状通路３８と、伸び側パイロットケース２２２の軸孔２２４のサブバルブ３０側（図７、図８における「下側」）の端部に形成された環状通路２３３とを、二面幅部２１１により連通することで構成される。

なお、図９に示されるように、伸び側パイロットケース２２２の内周部２２３の内シート部２５６とシート部３５との間には、円弧状に延びる複数個（第３実施形態では「４個」）の座部２２７が設けられる。
また、第２実施形態では、伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２の底部２７に形成された複数本の通路３２（図６参照）を介してシリンダ下室２Ｂに連通されるが、第３実施形態では、伸び側パイロットケース２２２の底部２７に通路３２が形成されていない（不要である）。
また、縮み側パイロットケース２５２は、伸び側パイロットケース２２２と同一部品である。よって、縮み側パイロットケース２５２については、図７乃至図９に対応する符号を付与するのみとする。

（伸び行程） 伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、ディスクバルブ４０に形成されたオリフィス４４、ピストン３に形成された切欠き４２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、パイロット室１１（径方向通路３９、軸方向通路１４、径方向通路３４）、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部２１１、伸び側パイロットケース２２２に形成された環状通路３８、チェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７（第２オリフィス）を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。なお、オリフィス３７は受圧室１６４まで延びていないので、伸び側背圧室２５と背圧導入通路１６１とは連通されていない。

そして、伸び側背圧室２５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、伸び側背圧室２５の作動流体は、オリフィス３７、ケース内周路２３１、及び伸び側パイロットケース２２２に形成された溝２３２を経由して第１受圧室１５４へ流入し、さらにサブバルブ３０を開弁させてシリンダ下室２Ｂへ流れる。よって、伸び側背圧室２５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、下流側背圧導入通路、即ち、縮み側パイロットケース２５２の第２シート部１８８（サブバルブシート部）に形成された第１オリフィス１８９、第２受圧室１８７、及び背圧導入通路１８１を経由して受圧室１８４へ流入し、さらにチェックバルブ６３を開弁させて縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、シリンダ上室２Ａの圧力により縮み側メインバルブ５３が開弁するのを抑止することができる。

（縮み行程） 縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、ディスクバルブ７０に形成されたオリフィス７４、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース２５２に形成された環状通路６８、チェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７（第２オリフィス）を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。なお、オリフィス６７は受圧室１８４まで延びていないので、縮み側背圧室５５と背圧導入通路１８１とは連通されていない。

そして、縮み側背圧室５５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、縮み側背圧室５５の作動流体は、オリフィス６７、ケース内周路２６１、及び縮み側パイロットケース２５２に形成された溝２６２を経由して第１受圧室１７４へ流入し、さらにサブバルブ６０を開弁させてシリンダ上室２Ａへ流れる。よって、縮み側背圧室５５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、下流側背圧導入通路、即ち、伸び側パイロットケース２２２の第２シート部１６８（サブバルブシート部）に形成された第１オリフィス１６９、第２受圧室１６７、及び背圧導入通路１６１を経由して受圧室１６４へ流入し、さらにチェックバルブ３３を開弁させて伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、シリンダ下室２Ｂの圧力により伸び側メインバルブ２３が開弁するのを抑止することができる。

第３実施形態によれば、前述した第１及び第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第３実施形態では、パイロット室１１の圧力を、背圧室２５（背圧室５５）を経由することなく、直接的にサブバルブ３０（サブバルブ６０）を開弁させてシリンダ下室２Ｂ（シリンダ上室２Ａ）へ開放するので、パイロット室１１の圧力を、チェックバルブ６３（３３）に形成されたオリフィス６７（３７）（第２オリフィス）と背圧室２５（背圧室５５）とを経由してシリンダ下室２Ｂ（シリンダ上室２Ａ）へ開放する第２実施形態と比較して、チェックバルブ６３（３３）に形成されたオリフィス６７（３７）（第２オリフィス）を経由することなくパイロット室１１（６４）（縮み側のパイロット室）の圧力を直接シリンダ上室（２Ａ）、シリンダ下室（２Ｂ）に開放することができるようになる。
また、第３実施形態では、ケース内周路２３１（２６１）を設けたので、パイロットケース２２２（２５２）に、第２実施形態におけるパイロットケース２２（５２）の通路３２（６２）を加工する必要がない。よって、生産性を向上させることが可能であり、延いては生産コストを低減することができる。

（第４実施形態） 次に、図１０乃至図１２を参照して第４実施形態を説明する。
なお、第２、第３実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第２及び第３実施形態では、第１オリフィス１６９（１８９）をパイロットケース２２２（２５２）の第２シート部１６８（１８８）に形成するため、第１受圧室１５４（１７４）は、無端状の第１シート部１５６（１７６）により扇形に区画されていた。これに対し、第４実施形態では、第１受圧室１５４（１７４）は、環状の第１シート部１５６（１７６）により環状に区画される。また、第４実施形態では、第１オリフィス１６９（１８９）は、サブバルブ３０（６０）とパイロットケース３２２（３５２）の内シート部２２５（２５５）との間に設けられたバルブ３３１（３６１）に形成される。

図１１に示されるように、伸び側パイロットケース３２２の第１シート部１５６と内シート部２２５との間には、環状凹部３２３が形成される。第１シート部１５６は、内シート部２２５よりもサブバルブ３０側（図１１における「下側」）へ突出し、サブバルブ３０の外周縁部に離着座可能に着座される。伸び側パイロットケース３２２の内シート部２２５とサブバルブ３０との間には、伸び側パイロットケース３２２側からサブバルブ３０側へ順に、リテーナ３３２、チェックバルブ３３３が設けられる。バルブ３３１とチェックバルブ３３３との間には、第１オリフィス１６９に連通するリテーナ３３２の板厚分の隙間（第１受圧室１５４に含まれる）が形成される。

サブバルブ３０を構成する複数枚（第４実施形態では「７枚」）のディスクのうち、第１シート部１５６が当接するディスク３３５の、第１シート部１５６の当接部よりも内周側（図１１における「左側」）には、オリフィス３３６が設けられる。他方、サブバルブ３０を構成する複数枚のディスクのうち、ディスク３３５に隣接されている（密着されている）ディスク３３７には、オリフィス３３８が設けられる。オリフィス３３８は、シリンダ下室２Ｂとオリフィス３３６とを連通する。チェックバルブ３３３は、シリンダ下室２Ｂから第１受圧室１５４への作動流体の流れを許容する逆止弁である。

一方、図１２に示されるように、縮み側パイロットケース３５２の第１シート部１７６と内シート部２５５との間には、環状凹部３５３が形成される。第１シート部１７６は、内シート部２５５よりもサブバルブ６０側（図１２における「上側」）へ突出し、サブバルブ６０の外周縁部に離着座可能に着座される。縮み側パイロットケース３５２の内シート部２５５とサブバルブ６０との間には、縮み側パイロットケース３５２側からサブバルブ６０側へ順に、バルブ３６１、リテーナ３６２、チェックバルブ３６３が設けられる。バルブ３６１とチェックバルブ３６３との間には、第１オリフィス１８９に連通するリテーナ３６２の板厚分の隙間（第１受圧室１７４に含まれる）が形成される。

サブバルブ６０を構成する複数枚（第４実施形態では「２枚」）のディスクのうち、第１シート部１７６が当接するディスク３６５の、第１シート部１７６の当接部よりも内周側（図１２における「左側」）には、オリフィス３６６が設けられる。他方、サブバルブ６０を構成する複数枚のディスクのうち、ディスク３６５に隣接されている（密着されている）ディスク３６７には、オリフィス３６８が設けられる。オリフィス３６８は、シリンダ上室２Ａとオリフィス３６６とを連通する。チェックバルブ３６３は、シリンダ上室２Ａから第１受圧室１７４への作動流体の流れを許容する逆止弁である。なお、サブバルブ６０（ディスク３６７）とキャップ１２１との間には、リテーナ３５５が設けられる。

（伸び行程） 伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、ディスクバルブ４０に形成されたオリフィス４４、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部３１１、伸び側パイロットケース３２２に形成された環状通路３８、チェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７（第２オリフィス）を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。なお、二面幅部３１１は、パイロット室１１（径方向通路３４，３９）に連通される。

そして、伸び側背圧室２５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、伸び側背圧室２５の作動流体は、オリフィス３７、ケース内周路２３１、及びバルブ３３１に形成された第１オリフィス１６９を経由して第１受圧室１５４へ流入し、さらにサブバルブ３０を開弁させてシリンダ下室２Ｂへ流れる。よって、伸び側背圧室２５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体が、下流側背圧導入通路、即ち、サブバルブ６０に形成されたオリフィス３６８及びオリフィス３６６、第１受圧室１７４、バルブ３６１に形成された第１オリフィス１８９、二面幅部７７（上流側背圧導入通路と下流側背圧導入通路との共有部分）、及びチェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７を経由して縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、シリンダ上室２Ａの圧力により縮み側メインバルブ５３が開弁するのを抑止することができる。

（縮み行程） 縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、ディスクバルブ７０に形成されたオリフィス７４、ピストン３に形成された切欠き７２（図１０参照）、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１（図１０参照）、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース３５２に形成された環状通路６８、チェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７（第２オリフィス）を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。

そして、縮み側背圧室５５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、縮み側背圧室５５の作動流体は、オリフィス６７、ケース内周路２６１、及びバルブ３６１に形成された第１オリフィス１８９を経由して第１受圧室１７４へ流入し、さらにサブバルブ６０を開弁させてシリンダ上室２Ａへ流れる。よって、縮み側背圧室５５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、下流側背圧導入通路、即ち、サブバルブ３０に形成されたオリフィス３３８及びオリフィス３３６、第１受圧室１５４、バルブ３３１に形成された第１オリフィス１６９、二面幅部３１１（上流側背圧導入通路と下流側背圧導入通路との共有部分）、及びチェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７を経由して伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、シリンダ下室２Ｂの圧力により伸び側メインバルブ２３が開弁するのを抑止することができる。

第４実施形態によれば、前述した第１乃至第３実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第４実施形態では、サブバルブ３０（６０）に形成したオリフィス３３８（３６８）、オリフィス３３６（３６６）、ピストンボルト５の軸部６に形成した二面幅部３１１、及びオリフィス３７（６７）により下流側背圧導入通路を構成したので、第３実施形態における背圧導入通路１６１（１８１）をパイロットケース３２２（３５２）に加工する必要がない。よって、緩衝器１の生産性をより向上させることができる。

（第５実施形態） 次に、図１３を参照して第５実施形態を説明する。
なお、第１、第３実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第５実施形態は、第３実施形態のパイロットケース２２２（２５２）を、アクチュエータ（ソレノイド９１、図４参照）を用いた減衰力可変機構を持たない、コンベンショナルタイプの緩衝器１（図１参照）に適用したものである。第５実施形態では、パイロットケース２２２（２５２）は、ピストンロッド１０の小径部１８に取り付けられる。また、ピストンロッド１０の小径部１８には、上流側背圧導入通路の一部を構成する二面幅部２１１（７７）が形成される。

（伸び行程） 伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、ディスクバルブ４０に形成されたオリフィス４４、ピストン３に形成された切欠き４２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、ピストンロッド１０の小径部１８に形成された二面幅部２１１、伸び側パイロットケース２２２に形成された環状通路３８、チェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７（第２オリフィス）を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

そして、伸び側背圧室２５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、伸び側背圧室２５の作動流体は、オリフィス３７、ケース内周路２３１、及び伸び側パイロットケース２２２に形成された溝２３２を経由して第１受圧室１５４へ流入し、さらにサブバルブ３０を開弁させてシリンダ下室２Ｂへ流れる。よって、伸び側背圧室２５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、下流側背圧導入通路、即ち、縮み側パイロットケース２５２の第２シート部１８８（サブバルブシート部）に形成された第１オリフィス１８９、第２受圧室１８７、及び背圧導入通路１８１を経由して受圧室１８４へ流入し、さらにチェックバルブ６３を開弁させて縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、シリンダ上室２Ａの圧力により縮み側メインバルブ５３が開弁するのを抑止することができる。

（縮み行程） 縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、ディスクバルブ７０に形成されたオリフィス７４、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンロッド１０の小径部１８に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース２５２に形成された環状通路６８、チェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７（第２オリフィス）を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。

そして、縮み側背圧室５５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、縮み側背圧室５５の作動流体は、オリフィス６７、ケース内周路２６１、及び縮み側パイロットケース２５２に形成された溝２６２を経由して第１受圧室１７４へ流入し、さらにサブバルブ６０を開弁させてシリンダ下室２Ｂへ流れる。よって、縮み側背圧室５５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、下流側背圧導入通路、即ち、伸び側パイロットケース２２２の第２シート部１６８（サブバルブシート部）に形成された第１オリフィス１６９、第２受圧室１６７、及び背圧導入通路１６１を経由して受圧室１６４へ流入し、さらにチェックバルブ３３を開弁させて伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、シリンダ下室２Ｂの圧力により伸び側メインバルブ２３が開弁するのを抑止することができる。

第５実施形態によれば、前述した第１乃至３実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

（第６実施形態） 次に、図１４を参照して第６実施形態を説明する。
なお、第１、第４実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

第６実施形態は、第４実施形態のパイロットケース３２２（３５２）を、アクチュエータ（ソレノイド９１、図４参照）を用いた減衰力可変機構を持たない、コンベンショナルタイプの緩衝器１（図１参照）に適用したものである。第６実施形態では、パイロットケース３２２（３５２）は、ピストンロッド１０の小径部１８に取り付けられる。また、ピストンロッド１０の小径部１８には、上流側背圧導入通路の一部を構成する二面幅部３１１（７７）が形成される。

（伸び行程） 伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、ディスクバルブ４０に形成されたオリフィス４４、ピストンロッド１０の小径部１８に形成された二面幅部３１１、伸び側パイロットケース３２２に形成された環状通路３８、チェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７（第２オリフィス）を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

そして、伸び側背圧室２５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、伸び側背圧室２５の作動流体は、オリフィス３７、ケース内周路２３１、及びバルブ３３１に形成された第１オリフィス１６９を経由して第１受圧室１５４へ流入し、さらにサブバルブ３０を開弁させてシリンダ下室２Ｂへ流れる。よって、伸び側背圧室２５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体が、下流側背圧導入通路、即ち、サブバルブ６０に形成されたオリフィス３６８及びオリフィス３６６、第１受圧室１７４、バルブ３６１に形成された第１オリフィス１８９、二面幅部７７（上流側背圧導入通路と下流側背圧導入通路との共有部分）、及びチェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７を経由して縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、シリンダ上室２Ａの圧力により縮み側メインバルブ５３が開弁するのを抑止することができる。

（縮み行程） 縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、ディスクバルブ７０に形成されたオリフィス７４、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンロッド１０の小径部１８に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース３５２に形成された環状通路６８、チェックバルブ６３に形成されたオリフィス６７（第２オリフィス）を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。

そして、縮み側背圧室５５の圧力が上昇して一定の圧力に達すると、縮み側背圧室５５の作動流体は、オリフィス６７、ケース内周路２６１、及びバルブ３６１に形成された第１オリフィス１８９を経由して第１受圧室１７４へ流入し、さらにサブバルブ６０を開弁させてシリンダ上室２Ａへ流れる。よって、縮み側背圧室５５の圧力が所定値を超えることがない。

一方、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、下流側背圧導入通路、即ち、サブバルブ３０に形成されたオリフィス３３８及びオリフィス３３６、第１受圧室１５４、バルブ３３１に形成された第１オリフィス１６９、二面幅部３１１（上流側背圧導入通路と下流側背圧導入通路との共有部分）、及びチェックバルブ３３に形成されたオリフィス３７を経由して伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、シリンダ下室２Ｂの圧力により伸び側メインバルブ２３が開弁するのを抑止することができる。

第６実施形態によれば、前述した第１乃至５実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

１ 緩衝器、２ シリンダ、２Ａ シリンダ上室、２Ｂ シリンダ下室、３ ピストン、１０ ピストンロッド、１９ 伸び側通路、２０ 縮み側通路、２２ 伸び側パイロットケース（ケース部材）、２３ 伸び側メインバルブ、２５ 伸び側背圧室、２６ 円筒部（筒部）、２７ 底部、２８ 開口部、３０ サブバルブ、３３ チェックバルブ、３５ シート部、５２ 縮み側パイロットケース（ケース部材）、５３ 縮み側メインバルブ、５５ 縮み側背圧室、５６ 円筒部（筒部）、５７ 底部、５８ 開口部、６０ サブバルブ、６３ チェックバルブ、６５ シート部、１５３ オリフィス（第２オリフィス）、１６１ 背圧導入通路（下流側背圧導入通路）、１６４ 受圧室、１６９ 第１オリフィス、１７３ オリフィス（第２オリフィス）、１８１ 背圧導入通路（下流側背圧導入通路）、１８４ 受圧室、１８９ 第１オリフィス

Claims (3)

1. 作動流体が封入されたシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に挿入され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、
   前記ピストンに連結され、前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
   前記ピストンの一方向への移動に伴い作動流体の流れが生じる通路と、
   前記通路の作動流体の上流側の室から下流側の室への流れに対して抵抗力を付与するメインバルブと、
   前記メインバルブの閉弁方向へ内圧を作用させる背圧室と、
   一端に開口部を有する筒部と底部とからなり、前記開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室が形成される有底筒状のケース部材と、
   前記ケース部材の底部に形成され、前記背圧室と連通する第１受圧室を画定する第１シート部と、
   前記ケース部材の底部に形成され、前記ピストンの他方向への移動によって上流側となる室から前記背圧室へ作動流体が導入され、前記第１受圧室と隔絶された下流側背圧導入通路と、
   前記ケース部材の底部に形成され、前記下流側背圧導入通路の開口を囲む第２シート部と、
   前記第１シート部と前記第２シート部とに着座され、前記背圧室の圧力によって開弁して作動流体の前記背圧室から下流側の室への流れに対して抵抗力を付与するサブバルブと、
   前記第２シート部に形成された第１オリフィスと、
   前記背圧室と前記ピストンの他方向への移動によって下流側となる室とを連通する連通路に設けられ、前記第１オリフィスよりも大きい流路面積の第２オリフィスと、
   を有することを特徴とする緩衝器。
2. 請求項１に記載の緩衝器において、
   少なくとも一部が前記ピストンロッドに形成され、前記背圧室に上流側の室から前記作動流体を導入する上流側背圧導入通路を有することを特徴とする緩衝器。
3. 請求項１に記載の緩衝器において、
   前記下流側背圧導入通路は、前記サブバルブが着座されるサブバルブシート部に形成されることを特徴とする緩衝器。
   

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