JP7422037B2

JP7422037B2 - 緩衝器

Info

Publication number: JP7422037B2
Application number: JP2020140871A
Authority: JP
Inventors: 千紘矢部; 俊介森; 大志山貝
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2024-01-25
Anticipated expiration: 2040-08-24
Also published as: JP2022036582A

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する油液の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器に関する。

特許文献１には、減衰力調整機構をシリンダに内蔵した緩衝器が開示されている。この緩衝器は、ピストンボルトに形成された共通通路にスプール状の弁体が挿入され、ソレノイド（アクチュエータ）を用いて弁体の開弁圧力を制御することにより、減衰力を調整することができる。

国際公開第２０１８／１３５４６１号公報

特許文献１に記載された緩衝器は、組付時に、ピストンボルトの共通通路に弁体を挿入させてから、当該ピストンボルトにソレノイドを結合させるまでの間、例えば、ピストンボルトの軸部にバルブ部品を組付ける時にピストンボルトの頭部を下に向けると、弁体が共通通路から抜け落ちてしまうため、弁体を押さえる必要があり、組付性が低下する原因になっていた。

本発明は、組付時にピストンボルトから弁体が抜け落ちることを防止した緩衝器を提供することを課題とする。

本発明の緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内をシリンダ一側室とシリンダ他側室とに区画するピストンと、一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、前記ピストンの軸孔に挿入されて前記共通通路が形成されるピストンボルトと、前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、を備え、前記パイロットバルブは、前記共通通路内に挿入されてアクチュエータによって移動が制御される弁体と、該弁体を軸方向へ付勢する付勢部材と、を備え、前記弁体と前記ピストンボルトとの間には、前記弁体の軸方向への移動を規制する規制部材が設けられ、前記付勢部材と前記規制部材とは板状に形成され、前記弁体にはフランジ部が設けられ、前記フランジ部の前記弁体の前記共通通路内への挿入方向側には前記付勢部材が当接され、前記フランジ部の前記弁体の前記共通通路内への挿入方向とは反対側には前記規制部材が当接されることを特徴とする。

本発明によれば、緩衝器の組付時にピストンボルトから弁体が抜け落ちることを防止することができる。

第１実施形態の緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。図１における要部の拡大図である。第１実施形態の説明図である。ディスク（規制部材）の平面図である。第２実施形態の説明図である。第３実施形態の説明図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。以下、単筒型の減衰力調整式緩衝器について説明するが、第１実施形態は、リザーバを備えた複筒型の減衰力調整式緩衝器にも適用できる。

図１に示されるように、緩衝器１は、減衰力調整機構がシリンダ２に内蔵された減衰力調整式緩衝器である。シリンダ２内には、ピストン３が摺動可能に嵌装される。ピストン３は、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａ（一側室）とシリンダ下室２Ｂ（他側室）との２室に区画する。なお、シリンダ２内には、シリンダ２内を上下方向へ移動可能なフリーピストン（図示省略）が設けられ、該フリーピストンは、シリンダ２内をピストン３側（上側）のシリンダ下室２Ｂとボトム側（下側）のガス室（図示省略）とに区画する。

ピストン３の軸孔４には、ピストンボルト５の軸部６が挿通される。ピストンボルト５は、軸部６の上端部に設けられる頭部７と、該頭部７の外周縁部に形成される円筒部８と、を有する。円筒部８は、上端側が開口し、頭部７に対して大径の外径を有する。円筒部８には、ソレノイドケース９４の下端部が、ねじ結合により接続される。ピストンボルト５には、軸部６に対して同軸の共通通路１１が設けられる。

図２に示されるように、共通通路１１は、該共通通路１１の上部に形成されて上端が開口する軸方向通路１２と、共通通路１１の下部に形成されて下端が閉塞される軸方向通路１４と、軸方向通路１２，１４間を連通する軸方向通路１３と、からなる。共通通路１１の内径は、軸方向通路１３が最も大きく、軸方向通路１２、軸方向通路１４の順に小さくなる。なお、軸方向通路１２は、ピストンボルト５の頭部７の端面９に形成された段付凹部１１０の中央の底面に開口する。段付凹部１１０は、軸直角平面による断面がピストンボルト５と同軸の円形をなす。

図１に示されるように、ソレノイドケース９４の上端部には、ピストンロッド１５の下端部（一端）が、ねじ結合により接続される。ピストンロッド１５の上端側（他端）は、シリンダ２の外部へ延出する。ピストンロッド１５の下端部には、緩み止めのナット１６が設けられる。ピストンロッド１５の下端には、小径部１７が形成される。該小径部１７の外周面には、環状溝（符号省略）が形成される。該環状溝には、ソレノイドケース９４とピストンロッド１５との間をシールするシール部材１８が装着される。

ピストン３には、上端がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１９と、下端がシリンダ下室２Ｂに開口する縮み側通路２０と、が設けられる。ピストン３の下端側には、伸び側通路１９の油液（作動流体）の流れを制御する伸び側バルブ機構２１（減衰力調整機構）が設けられる。他方、ピストン３の上端側には、縮み側通路２０の油液の流れを制御する縮み側バルブ機構５１（減衰力調整機構）が設けられる。

図２に示されるように、伸び側バルブ機構２１は、ピストン３の下端面の外周側に形成される環状のシート部２４と、該シート部２４に離着座可能に当接する伸び側メインバルブ２３と、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる伸び側パイロットボディ２５と、該伸び側パイロットボディ２５と伸び側メインバルブ２３の背面との間に形成される伸び側背圧室２６と、を備える。伸び側背圧室２６内の圧力は、伸び側メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。

ピストンボルト５の軸部６の下端部には、ナット２７（図１参照）が取り付けられる。該ナット２７と伸び側パイロットボディ２５との間には、下側から順に、ワッシャ２８、リテーナ２９、及びディスクバルブ３０が設けられる。ワッシャ２８、リテーナ２９、及びディスクバルブ３０は、ナット２７と伸び側パイロットボディ２５の内周縁部との間で保持される。伸び側メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が、伸び側パイロットボディ２５の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

伸び側背圧室２６は、伸び側パイロットボディ２５に形成された通路３２及びディスクバルブ３０を介して、シリンダ下室２Ｂに連通される。ディスクバルブ３０は、伸び側背圧室２６の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、当該伸び側背圧室２６内の圧力をシリンダ下室２Ｂへリリーフする。伸び側背圧室２６は、通路３２を介して、伸び側パイロットボディ２５とディスクバルブ３０との間に形成された室４９に連通する。該室４９は、伸び側パイロットボディ２５の下端面に設けられた無端状のシート部５０によって画定される。

伸び側背圧室２６は、ディスク状の伸び側背圧導入弁３３を介して、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３４に連通される。該径方向通路３４は、軸方向通路１４に連通される。伸び側背圧導入弁３３は、伸び側パイロットボディ２５の通路４４を介した、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室２６への油液の流れを許容する逆止弁である。伸び側背圧導入弁３３は、伸び側パイロットボディ２５の上面（伸び側背圧室２６側の面）の、通路３２の内周側で、且つ通路４４の外周側に形成された、環状のシート部３５に離着座可能に当接される。伸び側背圧導入弁３３の内周縁部は、伸び側パイロットボディ２５の内周縁部とスペーサ３６との間で保持される。伸び側背圧室２６は、伸び側背圧導入弁３３の内周側に形成された複数個の伸び側導入オリフィス３７、及び伸び側パイロットボディ２５の内周縁部に形成された環状通路３８を介して径方向通路３４に連通される。

軸方向通路１４は、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３９（縮み側排出通路）に連通される。該径方向通路３９は、ピストン３の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン３の内周縁部の下端側に形成された複数個の切欠き４２、及びピストン３に設けられた縮み側逆止弁４０を介して、伸び側通路１９に連通される。縮み側逆止弁４０は、ピストン３の下端側の、シート部２４及び伸び側通路１９より内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。縮み側逆止弁４０は、径方向通路３９から伸び側通路１９への油液の流れを許容する。

縮み側バルブ機構５１は、ピストン３の上端面の外周側に形成される環状のシート部５４と、該シート部５４に離着座可能に当接する縮み側メインバルブ５３と、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる縮み側パイロットボディ５５と、該縮み側パイロットボディ５５と縮み側メインバルブ５３の背面との間に形成される縮み側背圧室５６と、を備える。縮み側背圧室５６内の圧力は、縮み側メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。縮み側メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が、縮み側パイロットボディ５５の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

縮み側背圧室５６は、縮み側パイロットボディ５５に形成された通路６２及びディスクバルブ６０を介して、シリンダ上室２Ａに連通される。ディスクバルブ６０は、縮み側背圧室５６の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、当該縮み側背圧室５６内の圧力をシリンダ上室２Ａへリリーフする。縮み側背圧室５６は、通路６２を介して、縮み側パイロットボディ５５とディスクバルブ６０との間に形成された室７９に連通する。該室７９は、縮み側パイロットボディ５５の下端面に設けられた無端状のシート部８０によって画定される。縮み側背圧室５６は、ディスク状の縮み側背圧導入弁６３を介して、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６４に連通される。該径方向通路６４は、軸方向通路１２に連通される。

縮み側背圧導入弁６３は、縮み側パイロットボディ５５の通路７４を介する、シリンダ上室２Ａから縮み側背圧室５６への油液の流れを許容する逆止弁である。縮み側背圧導入弁６３は、縮み側パイロットボディ５５の下面（縮み側背圧室５６側の面）の、通路６２の内周側で、且つ通路７４の外周側に形成された、環状のシート部６５に離着座可能に当接する。縮み側背圧導入弁６３の内周縁部は、縮み側パイロットボディ５５の内周縁部とスペーサ６６との間で保持される。縮み側背圧室５６は、縮み側背圧導入弁６３の内周側に形成された複数個の縮み側導入オリフィス６７、縮み側パイロットボディ５５の内周縁部に形成された環状通路６８、及びピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７５を介して、径方向通路６４に連通される。

軸方向通路１２は、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６９（縮み側排出通路）に連通される。径方向通路６９は、ピストン３の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周縁部の上端側に形成された複数個の切欠き７２、及びピストン３に設けられた伸び側逆止弁７０を介して、縮み側通路２０に連通される。伸び側逆止弁７０は、ピストン３の上端側の、シート部５４及び縮み側通路２０より内周側に設けられた環状のシート部７３に、離着座可能に当接する。伸び側逆止弁７０は、径方向通路６９から縮み側通路２０への油液の流れを許容する。

ピストンボルト５の共通通路１１内の油液の流れは、パイロットバルブ８１によって制御される。該パイロットバルブ８１は、共通通路１１に摺動可能に嵌装されたバルブスプール８２（弁体）を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、ピストンボルト５とともにパイロットバルブ８１を構成する。バルブスプール８２は、軸方向通路１２の、径方向通路６４より上側に挿入される摺動部８３と、軸方向通路１４の開口周縁に形成されたシート部８４に離着座可能に当接する弁部８５と、摺動部８３と弁部８５とを接続する接続部８６と、を有する。

バルブスプール８２の弁部８５に形成されたばね受部８７と、共通通路１１（軸方向通路１４）の底部との間には、圧縮コイルばねからなるパイロットばね８８が介装される。該パイロットばね８８は、バルブスプール８２をピストンボルト５に対して上方向へ付勢する。これにより、摺動部８３の端面８９は、後述するソレノイド９１（図１参照）における作動ロッド９２の下端面９３に当接する（押し付けられる）。

図１に示されるように、ソレノイド９１（アクチュエータ）は、ソレノイドケース９４、作動ロッド９２、及びコイル９５を有する。作動ロッド９２の外周面には、プランジャ９６が結合される。プランジャ９６は、コイル９５への通電により推力を発生する。作動ロッド９２の内周側には、ロッド内通路９７が形成される。作動ロッド９２は、コア９８に設けられたブッシュ１００によって上下方向（軸方向）へ案内される。

図２に示されるように、ピストンボルト５の段付凹部１１０の内側には、第１室１２１が設けられる。第１室１２１には、バルブスプール８２の上端部９０が突出する。換言すれば、第１室１２１は、バルブスプール８２の上端部９０（弁体の一側）の外周に設けられる。他方、ピストンボルト５の頭部７の外周面１２２には、上端側が開口する有底円筒形のワッシャ１２３（有底筒部材）が取り付けられる。

ワッシャ１２３の底部１２４には、ピストンボルト５の軸部６を挿通させるボルト挿通孔１２５が設けられる。底部１２４の内周縁部には、複数個の切欠き１２９が設けられる。該切欠き１２９は、軸部６の二面幅部７５に連通する。ピストンボルト７の頭部７の外周面１２２には、環状溝１２７が設けられる。該環状溝１２７には、ピストンボルト５の頭部７とワッシャ１２３の円筒部１２６との間をシールするシール部材１２８が設けられる。これにより、ピストンボルト５の頭部７の下端側とワッシャ１２３との間には、環状の第２室１３１が形成される。

ピストンボルト５の頭部７とワッシャ１２３の底部１２４との間には、上側から順に、スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２が設けられる。該スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２は、第２室１３１内に設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７（逆止弁）は、頭部７に形成された通路１０５を介する、第１室１２１から第２室１３１への油液の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁１０７の内周縁部は、ピストンボルト５の頭部７の内周縁部とスペーサ１０８との間で保持される。スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７の下面に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。

リテーナ１３２の内周縁部には、第２室１３１を、二面幅部７５、及びワッシャ１２３の切欠き１２９に連通する複数個の切欠き１３３が設けられる。リテーナ１３２は、スプール背圧リリーフ弁１０７と略等しい外径を有し、スプール背圧リリーフ弁１０７の最大開弁量を調整する。ワッシャ１２３の底部１２４とディスクバルブ６０との間には、上側から順に、ディスク５８、及びリテーナ５９が設けられる。ディスク５８は、ワッシャ１２３の切欠き１２９を介する、シリンダ上室２Ａと第２室１３１との連通を遮断する。

ピストンボルト５の頭部７には、フェイルセーフバルブ１４０が構成されている。フェイルセーフバルブ１４０は、バルブスプール８２の上端部９０に設けられたフランジ部１４１と、フランジ部１４１が離着座可能に当接するディスク１５１（規制部材）と、フランジ部１４１をフェイルセーフバルブ１４０の閉弁方向へ付勢する、換言すれば、バルブスプール８２（弁体）をパイロットバルブ８１の開弁方向へ付勢するスプリングディスク１４５（付勢部材）と、を備える。

図３に示されるように、スプリングディスク１４５及びディスク１５１の外周縁部１４６及び１５２は、ピストンボルト５のザグリ部１１２の底面１１３の外周縁部と、ソレノイド９１のコア９９の環状凸部１３５との間で保持される。ザグリ部１１２は、ピストンボルト５の頭部７の段付凹部１１０の、大内径部１１１の開口周縁に形成される。他方、環状凸部１３５は、コア９９の下端面１３６の外周縁部に形成される。

なお、ピストンボルト５のザグリ部１１２の底面１１３とコア９９の環状凸部１３５との間には、下から順に、スプリングディスク１４５の外周縁部１４６、環状のリテーナ１４８の外周縁部１４９、及びディスク１５１の外周縁部１５２が介装される。リテーナ１４８は、内径が段付凹部１１０の大内径部１１１の内径よりも小径に形成され、スプリングディスク１４５の可動域を調整すると共にディスク１５１の外周側の下面を支持する。

フランジ部１４１の下端面１４２（軸方向一側）には、スプリングディスク１４５の内周縁部１４７が当接される。他方、フランジ部１４１の上端面１４３（軸方向他側）は、フェイル状態（ソレノイド９１の推力が０の状態）において、スプリングディスク１４５のばね力（付勢力）を受けてディスク１５１の内周縁部１５４に当接され、これにより、フェイルセーフバルブ１４０が閉弁される。

図４に示されるように、ディスク１５１は、薄板（鋼板）をプレス成形することで製造される。ディスク１５１は、ピストンボルト５のザグリ部１１２の内径よりも小さい外径（Ｄ１）を有する円板からなる。ディスク１５１は、外周縁部１５２の端面１５３から径方向外側へ突出する複数個（第１実施形態では「３個」）の爪部１５５を有する。複数個の爪部１５５は、周方向へ等間隔で配置される（第１実施形態では「１２０度の角度を以て等配される」）。なお、ディスク１５１の材料は鋼板に限定されるものではなく、例えば、高分子材料等であってもよい。

図３に示されるように、爪部１５５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入（圧入）されるとき、ザグリ部１１２の側面１１４に押圧されることでディスク１５１の端面１５３を支点に折れ曲がるように弾性変形して、ザグリ部１１２の底面１１３に対して、例えば、３０度の角度をなして上向きに起こされる。これにより、爪部１５５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入された状態で、外側角部１５６（ディスク１５１の中心から最も離れた部分の稜）が、ザグリ部１１２の側面１１４に突き当てられる（突っ張る）。なお、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入された状態で、爪部１５５がザグリ部１１２の底面１１３に対して３０度の角度をなす場合、ディスク１５１のプレス成形時に爪部１５５を例えば２０度の角度に折り曲げておけばよい。

図４に示されるように、ディスク１５１には、外周縁部１５２の端面１５３から径方向内側へ向かって（中心方向へ）延びる切欠き状のオリフィス１５７が形成される。オリフィス１５７は、コア９９の環状凸部１３５の外周に形成された環状通路１１７とピストンボルト５の段付凹部１１０の第１室１２１とを連通する。これにより、フェイル時に発生させる減衰力は、オリフィス１５７の流路面積（ディスク１５１の厚さとオリフィス幅との積）を調節することで適宜設定することができる。なお、ディスク１５１の軸孔１５９の周囲には、複数個（第１実施形態では「３個」）の開口部１５８が形成されている。開口部１５８は、環状通路１１７と第１室１２１とを連通する流路として用いられ、また、爪部１５５の弾性変形による応力を径方向内側へ逃がすように機能する。

図２に示されるように、コア９９の外周面には、環状溝１１５が設けられる。環状溝１１５には、ソレノイドケース９４の下端部とコア９９との間をシールするシール部材１１６が装着される。これにより、ピストンボルト５、ソレノイドケース９４、及びコア９９の間には、環状通路１１７が形成される。環状通路１１７は、ピストンボルト５の円筒部８の下端部に設けられた通路１１８を介して、シリンダ上室２Ａに連通される。

ソレノイド９１のコア９９の内周側には、スプール背圧室１０１が設けられる。該スプール背圧室１０１は、作動ロッド９２の切欠き１０２、及びロッド内通路９７を介してロッド背圧室１０３（図３参照）に連通される。そして、コイル９５への非通電時には、バルブスプール８２は、スプリングディスク１４５のばね力によって、上方向、即ち、弁部８５をシート部８４から離座させる方向へ付勢される。これにより、フランジ部１４１がディスク１５１に着座し、その結果、スプール背圧室１０１と第１室１２１との連通が遮断される。

一方、コイル９５への通電時には、バルブスプール８２は、作動ロッド９２（プランジャ９６）の推力によって、下方向、即ち、弁部８５をシート部８４に着座させる方向へ付勢される。これにより、バルブスプール８２は、パイロットばね８８及びフェイルセーフばね１１２のばね力に抗して、弁部８５がシート部８４に着座される。パイロットバルブ８１（弁部８５）の開弁圧力は、コイル９５への通電の電流値を変化させることで制御される。コイル９５への通電の電流値が小さいソフトモード時には、パイロットばね８８のばね力と作動ロッド９２との推力が平衡し、弁部８５がシート部８４から離間した状態となる。

次に、第１実施形態における油液の流れ、主に、パイロット流れを説明する。
（縮み行程）
パイロットバルブ８１（弁体）の開弁前には、シリンダ下室２Ｂの油液は、縮み側通路２０、伸び側逆止弁７０のオリフィス７６、ピストン３の切欠き７２、環状通路７１、径方向通路６９、軸方向通路１２（共通通路１１）、及び縮み側導入通路、即ち、径方向通路６４、軸部６の二面幅部７５、環状通路６８、及び縮み側背圧導入弁６３の縮み側導入オリフィス６７を経て、縮み側背圧室５６に導入される。

パイロットバルブ８１が開弁すると、軸方向通路１２に導入された油液は、縮み側導入通路を経て縮み側背圧室５６に導入されるとともに、縮み側パイロット通路、即ち、軸方向通路１３（共通通路１１）、軸方向通路１４（共通通路１１）、径方向通路３９、環状通路４１、ピストン３の切欠き４２、縮み側逆止弁４０、及び伸び側通路１９を経て、シリンダ上室２Ａへ流れる。このとき、ソレノイド９１（アクチュエータ）のコイル９５への通電の電流値を制御することにより、パイロットバルブ８１の開弁圧力を調整することができる。同時に、縮み側背圧導入弁６３から縮み側背圧室５６へ導入される油液の圧力も調整されるので、縮み側メインバルブ５３の開弁圧力を制御することができる。

また、パイロットバルブ８１の開弁時には、第１室１２１の油液を、リテーナ１１４の切欠き１２０、環状通路１１７、及びピストンボルト５の通路１１８を介して、シリンダ上室２Ａへ排出する。これにより、バルブスプール８２が第１室１２１へ突出した分の体積補償が行われる。このとき、縮み側背圧室５６から第１室１２１への油液の流れは、共通通路１１と第１室１２１との間に設けられたスプール背圧リリーフ弁１０７（逆止弁）によって遮断される。

（伸び行程）
パイロットバルブ８１の開弁前には、シリンダ上室２Ａの油液は、伸び側通路１９、縮み側逆止弁４０のオリフィス４８、ピストン３の切欠き４２、環状通路４１、径方向通路３９、軸方向通路１４（共通通路１１）、及び伸び側導入通路、即ち、径方向通路３４、環状通路３８、及び伸び側背圧導入弁３３の伸び側導入オリフィス３７を経て、伸び側背圧室２６に導入される。

パイロットバルブ８１が開弁すると、軸方向通路１４に導入された油液は、伸び側導入通路を経て伸び側背圧室２６に導入されるとともに、伸び側パイロット通路、即ち、軸方向通路１３（共通通路１１）、軸方向通路１２（共通通路１１）、径方向通路６９、環状通路７１、ピストン３の切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０を経て、シリンダ下室２Ｂへ流れる。このとき、ソレノイド９１のコイル９５への通電の電流値を制御することにより、パイロットバルブ８１の開弁圧力を調整することができる。同時に、伸び側背圧導入弁３３から伸び側背圧室２６へ導入される油液の圧力も調整されるので、伸び側メインバルブ２３の開弁圧力を制御することができる。

また、パイロットバルブ８１の開弁時には、第１室１２１の油液を、ピストンボルト５の通路１０５、スプール背圧リリーフ弁１０７、第２室１３１、リテーナ１３２の切欠き１３３、ピストンボルト５の二面幅部７５、径方向通路６４、軸方向通路１２（共通通路１１）、径方向通路６９、ピストン３の環状通路７１並びに切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０を介して、シリンダ下室２Ｂへ排出する。これにより、バルブスプール８２が第１室１２１へ突出した分の体積補償が行われる。

ここで、特許文献１に記載された緩衝器（以下「従来の緩衝器」と称する）では、組付時に、ピストンボルトの共通通路に弁体を挿入させてから、当該ピストンボルトにソレノイドを結合させるまでの間、例えば、ピストンボルトの軸部にバルブ部品を組付ける時にピストンボルトの頭部を下に向けると、弁体が共通通路から抜け落ちてしまうため、弁体を押さえる必要があり、組付性が低下する原因になっていた。

これに対し、第１実施形態では、フェイルセーフバルブ１４０のスプリングディスク１４５（付勢部材）の外周縁部１４６と、フェイルセーフバルブ１４０の弁座として機能すると共にバルブスプール８２（弁体）の軸方向への移動を規制するディスク１５１（規制部材）の外周縁部１５２とを、ピストンボルト５の頭部７の段付凹部１１０に形成したザグリ部１１２の底面１１３とコア９９の環状凸部１３５との間で保持し、バルブスプール８２の上端部９０に設けられたフランジ部１４１の下端面１４２（軸方向一側）にスプリングディスク１４５の内周縁部１４７を当接させ、フランジ部１４１の上端面１４３（軸方向他側）をディスク１５１の内周縁部１５４に離着座可能に当接させた。

第１実施形態によれば、ディスク１５１をザグリ部１１２に装入（圧入）させるとき、ディスク１５１の爪部１５５がザグリ部１１２の側面１１４に押圧されることで、爪部１５５がディスク１５１の端面１５３を支点に折れ曲がるように弾性変形して、爪部１５５の外側角部１５６が、ザグリ部１１２の側面１１４に対して突っ張るように突き当てられる。
これにより、第１実施形態では、組付時に、ピストンボルト５の共通通路１１にバルブスプール８２（弁体）を挿入させてから、当該ピストンボルト５にソレノイド９１（ソレノイドケース９４）を結合させるまでの間、例えば、ピストンボルト５の軸部６にバルブ部品を組付ける時にピストンボルト５の頭部７を下に向けても、ディスク１５１の内周縁部１５４によってバルブスプール８２のフランジ部１４１を受けるので、バルブスプール８２が共通通路１１から抜け落ちることを防止することができる。
よって、組付時に、共通通路１１にバルブスプール８２が挿入されたピストンボルト５の頭部７を下に向けても、従来のようにバルブスプール８２を押さえる（バルブスプール８２の抜け落ちを防止する）必要がないので、組立性を向上させることができる。
また、第１実施形態では、ディスク１５１に、コア９９の環状凸部１３５の外周に形成された環状通路１１７とピストンボルト５の段付凹部１１０の第１室１２１とを連通するオリフィス１５７を設けたので、オリフィス１５７の流路面積（ディスク１５１の厚さとオリフィス幅との積）を調節することにより、フェイル時に発生させる減衰力を適宜設定することができる。
また、第１実施形態では、ディスク１５１の軸孔１５９の周囲に複数個の開口部１５８を形成したので、当該開口部１５８を変形させることにより、爪部１５５の弾性変形による応力を径方向内側へ逃がすことが可能であり、フェイルセーフバルブ１４０の弁座として機能するディスク１５１の、リテーナ１４８に対する平面度を維持することができる。

（第２実施形態）
次に、図５を参照して第２実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との相違部分について説明する。なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第１実施形態では、ディスク１５１（規制部材）の爪部１５５の外側角部１５６を、ピストンボルト５のザグリ部１１２の側面１１４に突き当てて、当該ディスク１５１の内周縁部１５４によってバルブスプール８２（弁体）のフランジ部１４１を受けることにより、バルブスプール８２がピストンボルト５の共通通路１１から抜け落ちることを防止するように構成した。

これに対し、第２実施形態では、ディスク１５１の爪部１６５の外周面１６６を、ピストンボルト５のザグリ部１１２に圧入して面接触させて、当該ディスク１５１の内周縁部１５４によってバルブスプール８２（弁体）のフランジ部１４１を受けることにより、バルブスプール８２がピストンボルト５の共通通路１１から抜け落ちることを防止するように構成した。

図５に示されるように、爪部１６５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入（圧入）された状態で上向きにＲ形状に成形されている。これにより、爪部１６５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入（圧入）されるとき、ザグリ部１１２の側面１１４に押圧されることでディスク１５１の端面１５３を支点に弾性変形して、外周面１６６がザグリ部１１２の側面１１４に押し付けられる。

第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第２実施形態では、ディスク１５１の爪部１６５の外周面１６６を、ピストンボルト５のザグリ部１１２に面接触させたので、第１実施形態との比較で、ディスク１５１のザグリ部１１２に対する圧入代（軸方向への接触長さ）を増大させることが可能であり、より効果的に、バルブスプール８２がピストンボルト５の共通通路１１から抜け落ちることを防止することができる。

（第３実施形態）
次に、図６を参照して第３実施形態を説明する。ここでは、第１又は第２実施形態との相違部分について説明する。なお、第１又は２実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第２実施形態では、爪部１６５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入（圧入）された状態で上向きにＲ形状に成形されている。

これに対し、第３実施形態では、爪部１７５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入（圧入）された状態で下向きにＲ形状に成形されている。図６に示されるように、ピストンボルト５のザグリ部１１２の底面１１３の外周縁部には、ディスク１５１の爪部１７５を逃がす（収容する）ための環状溝１８１が形成される。ザグリ部１１２の底面１１３の、環状溝１８１の内周側には、環状溝１８２が形成される。環状溝１８１と環状溝１８２との間には、径方向（図６における「左右方向」）に一定幅を有して、上端面１８４がディスク１５１の外周縁部１５２に当接される環状凸部１８３が形成される。

環状凸部１８３の、ザグリ部１１２の底面１１３に対する高さ（軸方向長さ）は、スプリングディスク１４５の板厚とリテーナ１４８の板厚との和に設定されている。環状凸部１８３の内周側面１８５には、スプリングディスク１４５の外周縁部１４６の端面とリテーナ１４８の外周縁部１４９の端面とが当接される。即ち、第２実施形態におけるスプリングディスク１４５及びリテーナ１４８の外径は、第１実施形態におけるスプリングディスク１４５及びリテーナ１４８の外径よりも小径に形成されている。ディスク１５１の外周縁部１５２の、リテーナ１４８の端縁から径方向外側（図６における「右側」）へ突出した部分は、コア９９の環状凸部１３５とピストンボルト５の環状凸部１８３との間で保持される。なお、環状溝１８２は、スプリングディスク１４５の外周縁部１４６のエッジを逃がすための逃がし溝である。

そして、爪部１７５は、ディスク１５１がザグリ部１１２に装入（圧入）されるとき、ザグリ部１１２の側面１１４に押圧されることでディスク１５１の端面１５３を支点に弾性変形して、外周面１７６がザグリ部１１２の側面１１４に押し付けられる。なお、ピストンボルト５のザグリ部１１２の開口縁部には、ディスク１５１の装入時に爪部１７５を案内するためのテーパ部１８７が形成されている。

第３実施形態によれば、前述した第１又は第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第３実施形態では、ディスク１５１の爪部１７５を下向きに延ばしたので、ピストンボルト５のザグリ部１１２を深くすることなく、即ち、ピストンボルト５の頭部７の軸方向長さを延長することなく、第２実施形態との比較で、ディスク１５１のザグリ部１１２に対する圧入代（軸方向への接触長さ）を増大させることが可能であり、より効果的に、バルブスプール８２がピストンボルト５の共通通路１１から抜け落ちることを防止することができる。

１緩衝器、２シリンダ、２Ａシリンダ上室（一側室）、２Ｂシリンダ下室（他側室）、３ピストン、５ピストンボルト、１１共通通路、１５ピストンロッド、２３伸び側メインバルブ、２６伸び側背圧室、５３縮み側メインバルブ、５６縮み側背圧室、８１パイロットバルブ、８２バルブスプール（弁体）、９１ソレノイド（アクチュエータ）、１４１フランジ部、１４５スプリングディスク（付勢部材）、１５１ディスク（規制部材）

Claims

作動流体が封入されるシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内をシリンダ一側室とシリンダ他側室とに区画するピストンと、
一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、
前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、
前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、
該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、
前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、
該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、
前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、
前記ピストンの軸孔に挿入されて前記共通通路が形成されるピストンボルトと、
前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、
を備え、
前記パイロットバルブは、前記共通通路内に挿入されてアクチュエータによって移動が制御される弁体と、該弁体を軸方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記弁体と前記ピストンボルトとの間には、前記弁体の軸方向への移動を規制する規制部材が設けられ、
前記付勢部材と前記規制部材とは板状に形成され、前記弁体にはフランジ部が設けられ、前記フランジ部の前記弁体の前記共通通路内への挿入方向側には前記付勢部材が当接され、前記フランジ部の前記弁体の前記共通通路内への挿入方向とは反対側には前記規制部材が当接されることを特徴とする緩衝器。
作動流体が封入されるシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内をシリンダ一側室とシリンダ他側室とに区画するピストンと、
一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、
前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、
前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、
該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、
前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、
該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、
前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、
前記ピストンの軸孔に挿入されて前記共通通路が形成されるピストンボルトと、
前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、
を備え、
前記パイロットバルブは、前記共通通路内に挿入されアクチュエータによって移動が制御される弁体と、該弁体を軸方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記弁体と前記ピストンボルトとの間には、前記弁体の前記共通通路内への挿入方向とは反対方向への移動を規制する規制部材が設けられ、
前記規制部材は、前記共通通路と前記シリンダ一側室との間を流れる作動流体が流通可能なオリフィスを備えることを特徴とする緩衝器。