WO2020241301A1 - 画像読取装置及び画像読取方法 - Google Patents

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half mirror
housing
image reading
target surface
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Inventor
岡田　裕之
Original Assignee
Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Definitions

  • the present invention relates to an image reading device and an image reading method.
  • Patent Documents 1 and 2 There is a technique disclosed in Patent Documents 1 and 2 in relation to an optical reader of a unique code displayed on an object.
  • a half mirror is arranged at an angle of 45 degrees with respect to an object inside a housing provided with an imaging device, and the half mirror is in a direction different from that of the object.
  • a light source that irradiates light from the surface is provided to illuminate the image pickup target and read the code.
  • the image input device described in Patent Document 2 is provided with a half mirror and a light source inside an objective lens provided on the surface of a housing, and solid-state imaging of light rays reflected by an imaging target via the objective lens and the half mirror. A configuration that reads with an element is adopted.
  • Patent Document 1 a large-area half mirror that diagonally crosses the opening over the entire surface of one surface of the housing is required. Therefore, there is a problem that the weight is large and the cost is high. Further, if a part of the transparent plate is coated and a part of the transparent plate is used as a half mirror to appropriately provide a light transmitting region and a light reflecting region, there is a problem that design and manufacture become difficult. ..
  • Patent Document 2 a transparent plate, an objective lens, and other optical elements are interposed in the optical path from the image pickup target to the image pickup element in addition to the half mirror. Therefore, it is inevitable that the amount of received light is attenuated.
  • An example of an object of the present invention is to provide an image capture device and method having a simple configuration and little attenuation of the amount of received light.
  • the image reading device accommodates an imaging unit that captures an imaging target surface, an optical element that constitutes an optical path that guides light to the imaging unit, and the imaging unit and the optical element.
  • an imaging unit and an optical element forming an optical path for guiding light to the imaging unit are housed, and a housing having an opening is arranged toward the imaging target surface. That, the half mirror covering the opening is arranged at an angle with respect to the imaging target surface, the light emitted from the light source is reflected by the half mirror and irradiated to the imaging target surface, and the imaging is performed. The light emitted to the target surface is reflected by the imaging target surface, transmitted through the half mirror, and received by the imaging unit via the optical element.
  • the image reading device shown in FIG. 1 includes an imaging unit (imaging means, imaging device) 1, an optical element 2, a device housing (housing) 3, a half mirror 5, and a light source 6.
  • the imaging unit 1 converts the input light into an electric signal.
  • the optical element 2 is, for example, a reflecting mirror or a lens, and guides light to the imaging unit 1 to form an image.
  • the device housing (housing) 3 accommodates an image pickup unit 1 and an optical element 2 constituting an optical path for guiding light to the image pickup unit 1, and has an opening 4 on one surface.
  • the half mirror 5 covers the opening 4 of the device housing 3, reflects some light rays, and transmits other light rays.
  • the light source 6 irradiates the half mirror 5 with light from the outside of the device housing 3.
  • the half mirror 5 is arranged so as to be inclined with respect to the image pickup target surface 7.
  • the imaging target surface 7 is, for example, the surface of a sheet or an article on which figures such as characters and barcodes are displayed.
  • the image reading device having the configuration of FIG. 1, light is supplied from the light source 6 to the half mirror 5 as shown by an arrow 6a (see FIG. 1). This light is reflected by the surface of the half mirror 5 and irradiates the image pickup target surface 7 as shown by an arrow 7a (see FIG. 1). Further, a part of the light rays emitted to the image pickup target surface 7 is reflected by the surface of the image pickup target surface 7 and is incident on the half mirror 5 in the direction of the arrow 7b. A part of the light rays incident on the half mirror 5 passes through the half mirror 5 and is imaged in the imaging unit 1 by the optical element 2 in the apparatus housing 3. As a result, the light reflected on the surface of the image pickup target surface 7 is converted into an electric signal by the image pickup unit 1, the electric signal is output, and the surface of the image pickup target surface 7 can be read.
  • Step S1 The device housing 3 having the opening 4 is directed toward the image pickup target surface 7.
  • Step S2 The half mirror 5 provided in the opening 4 is oriented in an inclined direction with respect to the image pickup target surface 7, for example, 45 degrees.
  • Step S3 The half mirror 5 reflects the light and irradiates the image pickup target surface 7.
  • Step S4 The light beam reflected by the image pickup target surface 7 is guided into the apparatus housing 3 via the half mirror 5 and guided to the image pickup unit 1 by the optical element 2.
  • the light supplied from the light source 6 to the half mirror 5 is reflected by the surface of the half mirror 5 and irradiated to the image pickup target surface 7 as shown by an arrow 7a in FIG. To.
  • the light emitted to the image pickup target surface 7 is reflected and incident on the half mirror 5 as shown by the arrow 7b.
  • a part of the light reflected by the surface 7 to be imaged passes through the half mirror 5, is incident on the image pickup unit 1 by the optical element 2 in the apparatus housing 3, and an electric signal is output from the image pickup unit 1.
  • FIG. 3 shows the appearance of the image reading device of one embodiment.
  • the image reading device shown in FIG. 3 has a device housing 3, a half mirror 5, and a light source 6.
  • the device housing 3 is formed with an opening 4 inclined with respect to the vertical direction of FIG.
  • the opening 4 in the illustrated example is provided at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction.
  • the opening 4 is sealed by a half mirror 5. That is, the half mirror 5 has an optical function of reflecting a part of the incident light and transmitting a part of the incident light, and also functions as a lid that covers the opening 4 and seals the device housing 3.
  • the substrate 5a of the half mirror 5 is made of a transparent material such as glass.
  • a half mirror layer (half mirror processing layer) 5b is formed by coating on one surface of the substrate 5a (the surface facing the outside of the apparatus housing 3).
  • a light absorption layer 5c is formed on the other surface of the substrate 5a (the surface facing the inside of the apparatus housing 3) by an AR (antireflection) coating.
  • the width L1 of the half mirror 5 is set to be larger than the imageable range (imaging width) L of the image pickup unit 1.
  • the light source 6 is provided at a position above the opening 4 (half mirror 5) and outputs light rays vertically downward toward the half mirror 5.
  • the imaging unit 1 is, for example, a CCD (Charged-coupled devices).
  • the imaging unit 1 converts the incident light guided by the optical element 2, more specifically, the reflecting mirrors 2a, 2b, 2c, 2d, 2f, and the lens 2e into an electric signal. That is, the light incident through the half mirror 5 is taken into the imaging unit 1 from the scanning optical path 7c having the reflecting mirrors 2a, 2b, 2c, 2d, 2f, and the lens 2e.
  • the image pickup unit 1, the reflectors 2a, 2b, 2c, 2d, 2f, and the lens 2e are supported by a structure 8 mounted in the apparatus housing 3.
  • the cross section of the structure 8 is bent like a crank as a whole.
  • the device housing 3 has one side surface provided with the half mirror 5 and the other side surface opposite to one side surface.
  • the structure 8 (cross section of the structure 8) is horizontal over a predetermined distance from one side surface (the left side surface of FIG. 4) of the device housing 3.
  • the structure 8 (cross section of the structure 8) bends upward at a position separated from the other side surface of the device housing 3 by a predetermined distance, and further, the other side surface of the device housing 3 (on the right side of the device housing 3). It is formed horizontally up to the side surface).
  • the structure 8 is provided with an opening (opening) 8a.
  • the reflecting mirror 2a of the optical element 2 is provided at a position substantially facing the half mirror 5, and guides the light rays incident from the half mirror 5 to the reflecting mirror 2b.
  • the light rays reflected by the reflecting mirror 2b are guided in the substantially horizontal direction through the opening 8a via the reflecting mirror 2c to the reflecting mirror 2d. Further, the light that has passed through the opening 8a is imaged by the lens 2e, reflected by the reflecting mirror 2f, and incident on the imaging unit 1.
  • the other side surface of the device housing 3 (the side surface on the right side in FIG. 4) is closed by the plate-shaped lid 3a.
  • the lid 3a is fixed to the device housing 3 by bolts 3b. That is, by loosening the bolt 3b and removing the lid 3a, the side surface is opened, and the components such as the optical element 2 inside the apparatus housing 3 can be accessed from the outside during assembly, maintenance, inspection, and the like. It is configured as.
  • the optical element in the apparatus housing 3 It is guided to the imaging unit 1 via 2.
  • the light reflected on the surface of the image pickup target surface 7 is converted into an electric signal by the image pickup unit 1, and an electric signal indicating an image (image) displayed on the image pickup target surface 7 is output.
  • a part of the illumination light from the light source is incident on the half mirror 5 at an angle of 45 degrees with respect to the surface of the half mirror 5, as shown by the arrow 6a, and is imaged. It is reflected in the direction of the normal line (arrow 7b) of the target surface 7 and illuminates the image target surface 7. Further, the light beam reflected from the image pickup target surface 7 in the direction of the normal line (arrow 7b) passes through the half mirror 5 and is incident on the optical element 2 in the apparatus housing 3.
  • the half mirror 5 is arranged at an angle of 45 degrees with respect to the normal line (arrow 7b).
  • the light that has passed through the half mirror 5 is reflected laterally at the lower part of the device housing 3 by the reflecting mirrors 2a and 2b, then reflected upward by the reflecting mirror 2c, and further reflected upward by the reflecting mirror 2d. Reflects in the lateral direction of the light and enters the image pickup unit 1 via the lens 2e and the reflector 2f. Therefore, it is possible to secure a sufficiently long optical path by folding back the length of the device housing 3 (the length in the left-right direction in FIG. 4), and flexibly select the optical element to design the optical path. Can be done.
  • FIG. 3 The effect of the image reading device of one embodiment shown in FIG. 3 will be described in comparison with the comparative example shown in FIG. First, an image reading device of a comparative example will be described with reference to FIG.
  • This device includes an imaging unit 1, an optical element 2, and a device housing 3A that houses the imaging unit 1 and the optical element 2.
  • An opening 4 is provided at the end of the device housing 3A.
  • the plate-shaped transparent plate 9 is made of glass or the like.
  • the transparent plate 9 covers the opening 4 and seals the inside of the device housing 3A.
  • the device housing 3A further extends toward the front of the transparent plate 9 (on the side of the image pickup target surface 7).
  • a half mirror 5 and a light source 6 that allows light to enter the half mirror 5 from above are provided inside the front portion of the apparatus housing 3A.
  • the light rays reflected by the image pickup target surface 7 pass through the half mirror 5 and the transparent plate 9 and enter the optical element 2. Therefore, in the image reading device of the comparative example, the amount of attenuation of the reflected light is larger than that of the image reading device shown in FIG. 3 which passes only through the half mirror 5, and the amount of light finally taken into the imaging unit 1 is small. Become.
  • the number and arrangement of reflectors and lenses as optical elements are not limited to the above embodiments.
  • the inclination angle of the half mirror 5 is not limited to the above embodiment.
  • the surface to be imaged is not limited to a flat surface, and may be a curved surface.
  • the present invention can be used in an image reading device and an image reading method.
  • Imaging unit 2 Optical elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2f Reflector 2e Lens 3, 3A Device housing (housing) 4 Aperture 5 Half mirror 5a Substrate 5b Half mirror layer 5c Light absorption layer 6 Light source 6a Arrow 7 Image target surface 7a, 7b Arrow (normal) 7c Reading optical path 8 Structure 8a Opening

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

画像読取装置は、撮像対象面を撮影する撮像部と、前記撮像部へ光を案内する光路を構成する光学要素と、前記撮像部と前記光学要素を収容し、開口を有する筐体と、前記筐体の外部に設けられ、光を照射する光源と、前記筐体の前記開口を覆い、前記光の一部を反射し、前記光の別の一部を透過するハーフミラーと、を有する。前記ハーフミラーは、前記撮像対象面に対して傾斜して配置されている。

Description

画像読取装置及び画像読取方法
　本発明は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。
　物体に表示された固有のコードの光学的な読取装置に関連して、特許文献１、２に開示された技術がある。
　特許文献１に記載されたコード読取装置は、撮像装置が設けられた筐体の内部に、物体に対して４５度の角度でハーフミラーを配置するとともに、このハーフミラーに前記物体とは異なる方向から光を照射する光源を設け、撮像対象を照明するとともにコードを読み取る構成を採用している。
　特許文献２に記載された画像入力装置は、筐体の表面に設けた対物レンズの内側にハーフミラー、光源を設け、撮像対象で反射した光線を対物レンズからハーフミラーまでを経由して固体撮像素子で読み取る構成を採用している。
日本国特開２００４－１２７２１６号公報 日本国特開２００４－０６４４９９号公報
　しかしながら、特許文献１にあっては、筐体の一の面の全体にわたる開口を斜めに横断する大面積のハーフミラーが必要である。このため、重量が大きく、コストがかかるという課題がある。また、透明板の一部にコーティングを施して透明板の一部をハーフミラーとすることによって適切に光線透過領域と光線反射領域とを設けようとすると、設計、製作が難しくなるという課題がある。
　また特許文献２にあっては、撮像対象から撮像素子へ到る光学経路に、ハーフミラー以外に透明板、対物レンズその他の光学要素が介在する。このため、受光光量が減衰することが避けられない。
　この発明の目的の一例は、簡単な構成で受光光量の減衰の少ない画像取り込み装置、方法を提供することである。
　本発明の第１態様にかかる画像読取装置は、撮像対象面を撮影する撮像部と、前記撮像部へ光を案内する光路を構成する光学要素と、前記撮像部と前記光学要素を収容し、開口を有する筐体と、前記筐体の外部に設けられ、光を照射する光源と、前記筐体の前記開口を覆い、前記光の一部を反射し、前記光の別の一部を透過するハーフミラーと、を有する。前記ハーフミラーは、前記撮像対象面に対して傾斜して配置されている。
　本発明の第２態様にかかる画像読取方法は、撮像部と、前記撮像部へ光を案内する光路を形成する光学要素とを収容し、開口を有する筐体を撮像対象面に向けて配置することと、前記開口を覆うハーフミラーを前記撮像対象面に対して傾斜して配置することと、光源から照射した光を前記ハーフミラーで反射させて前記撮像対象面へ照射することと、前記撮像対象面へ照射された光を、前記撮像対象面で反射し、前記ハーフミラーを透過させ、前記光学要素を介して前記撮像部に受光させることと、を有する。
　本発明の実施形態によれば、簡単な構成で、画像読取装置の受光光量の減衰を少なくすることができる。
本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像読取方法の例を示す流れ図である。 本発明の別の実施形態にかかる画像読取装置の外観を示す斜視図である。 図３に示す画像読取装置の幅方向中央部の横断面図である。 図３に示す画像読取装置の平面図である。 図４の要部の拡大図である。 図３に示す画像読取装置の光路の説明図である。 図７の要部の拡大図である。 画像読取装置の比較例の光路の説明図である。
　図１を参照して、本発明の実施形態にかかる画像読取装置の構成例を説明する。
　図１に示す画像読取装置は、撮像部（撮像手段、撮像装置）１と、光学要素２と、装置筐体（筐体）３と、ハーフミラー５と、光源６とを有する。撮像部１は、入力された光を電気信号に変換する。光学要素２は、例えば反射鏡、レンズであって、撮像部１へ光を案内して結像させる。装置筐体（筐体）３は、撮像部１と、撮像部１へ光を案内する光路を構成する光学要素２とを収容し、一の面に開口４を有する。ハーフミラー５は、装置筐体３の開口４を覆い、一部の光線を反射し、他の光線を透過する。このハーフミラー５へは、装置筐体３の外側から、光源６が光を照射する。ハーフミラー５は、撮像対象面７に対して傾斜して配置されている。撮像対象面７は、例えば、文字、バーコード等の図形が表示されたシートや物品の表面である。
　図１の構成を有する画像読取装置にあっては、光源６からハーフミラー５へ矢印６ａ（図１参照）で示すように光が供給される。この光がハーフミラー５の表面で反射して、矢印７ａ（図１参照）で示すように撮像対象面７に照射される。また撮像対象面７に照射された光線の一部は、撮像対象面７の表面で反射し、矢印７ｂ方向のハーフミラー５へ入射する。ハーフミラー５へ入射した光線の一部がハーフミラー５を通過して、装置筐体３内の光学要素２により撮像部１において結像する。この結果、撮像対象面７の表面で反射した光が撮像部１により電気信号に変換され、その電気信号が出力され、撮像対象面７の表面を読取ることができる。
　図２を参照して、本発明の実施形態にかかる画像読取方法の例を説明する。なお図２に示す各ステップ（工程）Ｓ１～Ｓ４において、図１に示す画像読取装置の構成要素を必要に応じて引用しながら説明する。
　（ステップＳ１）　開口４を有する装置筐体３を撮像対象面７に向ける。
　（ステップＳ２）　開口４に設けられたハーフミラー５を撮像対象面７に対して傾斜した方向、例えば４５度に向ける。
　（ステップＳ３）　ハーフミラー５で反射させて光を撮像対象面７へ照射する。
　（ステップＳ４）　撮像対象面７で反射した光線をハーフミラー５を経由して装置筐体３内へ導き、光学要素２によって撮像部１へ案内する。
　図２に示す画像読取方法にあっては、光源６からハーフミラー５へ供給された光がハーフミラー５の表面で反射して、図１に矢印７ａで示すように撮像対象面７に照射される。撮像対象面７に照射された光が、反射して、矢印７ｂで示すようにハーフミラー５へ入射する。撮像対象面７で反射された光の一部がハーフミラー５を通過して、装置筐体３内の光学要素２により撮像部１へ入射し、撮像部１から電気信号が出力される。
　図３～図９を参照して本発明の一実施形態を説明する。図３～図９において、図１と共通の構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。
　図３は、一実施形態の画像読取装置の外観を示す。図３に示す画像読取装置は、装置筐体３とハーフミラー５と光源６とを有する。装置筐体３には、図３の鉛直方向に対して傾けられた開口４が形成されている。図示例の開口４は、鉛直方向に対して４５度傾けて設けられる。この開口４は、ハーフミラー５によって密閉されている。すなわち、ハーフミラー５は、一部の入射光を反射し、他の一部の入射光を透過させる光学的作用を有するとともに、開口４を覆って装置筐体３を密閉する蓋としての機能を有している。すなわちハーフミラー５の基板５ａは、ガラス等の透明な材料から構成されている。基板５ａの一方の面（装置筐体３の外側を向く面）には、コーティングによってハーフミラー層（ハーフミラー処理層）５ｂが形成されている。基板５ａの他方の面（装置筐体３の内側を向く面）には、ＡＲ（antireflection）コーティングによって、光吸収層５ｃが形成されている。
　装置筐体３を平面視した図５に示すように、ハーフミラー５の幅Ｌ１は、撮像部１の撮像可能範囲（撮像可能幅）Ｌより大きく設定されている。
　光源６は、開口４（ハーフミラー５）の上方位置に設けられて、ハーフミラー５へ向けて鉛直下方へ光線を出力する。
　次いで、図４を参照して装置筐体３の内部の構造を説明する。撮像部１は、例えばＣＣＤ(Charged-coupled devices)である。撮像部１は、光学要素２、より具体的には、反射鏡２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｆ、および、レンズ２ｅ、により案内されて入射した光を電気信号に変換する。すなわち、ハーフミラー５を通過して入射した光は、反射鏡２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｆ、および、レンズ２ｅを有する読取光路７ｃより撮像部１に取り込まれる。撮像部１、反射鏡２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｆ、および、レンズ２ｅは、装置筐体３内に取り付けられた構造体８により支持されている。
　構造体８の断面は、図４に示すように、全体としてクランク状に屈曲している。詳細には、装置筐体３は、ハーフミラー５が設けられた一方の側面と、一の側面とは反対側の他の側面とを有する。構造体８（構造体８の断面）は、装置筐体３の一の側面（図４の左側の側面）から所定距離にわたって水平状をなしている。構造体８（構造体８の断面）は、装置筐体３の他の側面から所定距離離れた箇所で上方へ屈曲し、さらに、装置筐体３の他の側面（装置筐体３の右側の側面）まで水平状に形成されている。
　構造体８には、開口部（開口）８ａが設けられている。光学要素２の反射鏡２ａは、ほぼハーフミラー５と正対する位置に設けられ、ハーフミラー５から入射した光線を反射鏡２ｂへ案内する。この反射鏡２ｂで反射した光線は、反射鏡２ｃから反射鏡２ｄまでを経由して、開口部８ａを通ってほぼ水平方向へ導かれる。さらに、開口部８ａを通った光は、レンズ２ｅにより結像され、反射鏡２ｆで反射して撮像部１へ入射する。
　装置筐体３の他の側面（図４の右側の側面）は、板状の蓋３ａによって塞がれている。蓋３ａは、ボルト３ｂによって装置筐体３に固定されている。すなわち、ボルト３ｂを緩めて蓋３ａを取り外すことにより側面が開口状態とされ、組立て、保守、点検等に際して、装置筐体３の内部の光学要素２等の構成部品に外部からアクセスすることができるよう構成されている。
　上記構成の画像読取装置にあっては、図６、図７に示すように、光源６からハーフミラー５へ矢印６ａで示すように光を出力すると、この光がハーフミラー５の表面で反射して、矢印７ａで示すように撮像対象面７に照射される。また撮像対象面７に照射された光線の一部は、撮像対象面７の表面で反射し、矢印７ｂの方向に進んで、ハーフミラー５へ入射する。ハーフミラー５へ入射した光の一部がハーフミラー５を通過し、図７に一点鎖線で示す範囲（矢印７ａ、７ｂは除く）が読取光路７ｃとなって、装置筐体３内の光学要素２を経由して撮像部１へ案内される。この結果、撮像対象面７の表面で反射した光が撮像部１により電気信号に変換され、撮像対象面７に表示された像（画像）を示す電気信号が出力される。
　より詳細には、図８に示すように、光源から照明光の一部は、矢印６ａで示すように、ハーフミラー５にハーフミラー５の表面に対して４５度の角度で入射して、撮像対象面７の法線（矢印７ｂ）の方向へ反射され、撮像対象面７を照明する。また、撮像対象面７で法線（矢印７ｂ）の方向へ反射した光線は、ハーフミラー５を通過して装置筐体３内の光学要素２へ入射する。図示の一実施形態にあっては、ハーフミラー５が法線（矢印７ｂ）に対して４５度傾斜して配置されている。
　また、ハーフミラー５を通過した光は、反射鏡２ａ、２ｂによって装置筐体３の下部で横方向へ反射した後、反射鏡２ｃによって上方へ反射し、さらに、反射鏡２ｄによって装置筐体３の横方向へ反射してレンズ２ｅ、反射鏡２ｆを経由して撮像部１に入射する。このため、装置筐体３の長さ（図４の左右方向の長さ）を折り返し利用して、十分に長い光路を確保することができ、柔軟に光学要素を選択して光路を設計することができる。
　図３に示す一実施形態の画像読取装置による効果について、図９に示す比較例と対比して説明する。
　まず、図９を参照して比較例の画像読取装置について説明する。
　この装置は、撮像部１と、光学要素２と、撮像部１および光学要素２を収容する装置筐体３Ａとを有する。装置筐体３Ａの端部に開口４が設けられている。板状の透明板９は、ガラス等により構成されている。透明板９は、開口４を覆い、装置筐体３Ａ内を密閉している。透明板９の前方（撮像対象面７側）に向かって、さらに装置筐体３Ａが延びている。装置筐体３Ａの前方部分の内部にハーフミラー５と、このハーフミラー５へ上方から光を入射させる光源６とが設けられている。
　この比較例にあっては、撮像対象面７で反射した光線がハーフミラー５と透明板９とを通過して光学要素２へ入射する。このため、比較例の画像読取装置においては、ハーフミラー５のみを通過する図３に示す画像読取装置に比して反射光の減衰量が大きく、最終的に撮像部１に取り込まれる光量が少なくなる。
　なお、光学要素としての反射鏡、レンズの数、配置は上記の実施形態に限定されない。またハーフミラー５の傾斜角度は、上記の実施形態に限定されない。また撮像対象面は平面に限られず、曲面であってもよい。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　この出願は、２０１９年５月３１日に出願された日本国特願２０１９－１０２５６２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、画像読取装置および画像読取方法に利用することができる。
　１　撮像部
　２　光学要素
　２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｆ　反射鏡
　２ｅ　レンズ
　３、３Ａ　装置筐体（筐体）
　４　開口
　５　ハーフミラー
　５ａ　基板
　５ｂ　ハーフミラー層
　５ｃ　光吸収層
　６　光源
　６ａ　矢印
　７　撮像対象面
　７ａ、７ｂ　矢印（法線）
　７ｃ　読取光路
　８　構造体
　８ａ　開口部

Claims (8)

  1. 　撮像対象面を撮影する撮像部と、
    　前記撮像部へ光を案内する光路を構成する光学要素と、
    　前記撮像部と前記光学要素を収容し、開口を有する筐体と、
    　前記筐体の外部に設けられ、光を照射する光源と、
    　前記筐体の前記開口を覆い、前記光の一部を反射し、前記光の別の一部を透過するハーフミラーと、
    　を有し、
    　前記ハーフミラーは、前記撮像対象面に対して傾斜して配置された、
    　画像読取装置。
  2. 　前記ハーフミラーは、前記筐体の外側に向く面に設けられたハーフミラー層と、前記筐体の内側に向く面に設けられた反射防止層と、を有する
    　請求項１に記載の画像読取装置。
  3. 　前記ハーフミラーは、前記撮像対象面に対して４５度傾斜して配置された、
    　請求項１または２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
  4. 　前記光源は、前記撮像対象面に対して、前記撮像対象面の法線と直交する方向に離間した、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
  5. 　前記光学要素は、前記ハーフミラーを透過した光の光路である第１の光路を通過した通過した光を、前記第１の光路に対して平行であるとともに前記撮像部へ光を入射させるための光路である第２の光路へ案内する反射鏡を有する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
  6. 　前記筐体は、略長方体状をなし、前記筐体の一の面は、前記撮像対象面に対して傾斜している傾斜面を有し、前記傾斜面に前記開口が設けられている請求項１～５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
  7. 　前記筐体の一の面は凸部を有し、前記傾斜面は、前記筐体の一の面の前記凸部に設けられ、
    　前記光源は、前記一の面に設けられている、
    　請求項６に記載の画像読取装置。
  8. 　撮像部と、前記撮像部へ光を案内する光路を形成する光学要素とを収容し、開口を有する筐体を撮像対象面に向けて配置することと、
    　前記開口を覆うハーフミラーを前記撮像対象面に対して傾斜して配置することと、
    　光源から照射した光を前記ハーフミラーで反射させて前記撮像対象面へ照射することと、
    　前記撮像対象面へ照射された光を、前記撮像対象面で反射し、前記ハーフミラーを透過させ、前記光学要素を介して前記撮像部に受光させることと、
    　を有する画像読取方法。
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