JP5027946B1 - 検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る検査システムは、レンズにおける欠陥を検査するため、レンズを同軸落射照明方式で照明する照射部1と、照射部1により照明されたレンズを撮像する撮像装置とを有する。照射部1が、光源11から出射された光をレンズに向けて反射させるとともに、レンズ20で正反射して帰ってきた光を透過させるハーフミラー13と、光源11とハーフミラー13とを収容し、ハーフミラー13によって内部が第1空間17aと第2空間17bとに分割されている本体部空間17とを備え、本体部空間17の側部面において、第1空間17aに属する部分は、第2空間17bに属する部分よりも反射率が高くなるように構成される。
【選択図】 図2
Description
以下、本実施の形態に係る検査システム100の構成について図1を参照して説明する。
照射部1は、図2、3に示すように、略直方体形状の筐体内によって覆われており、この筐体は、複数の光源11と拡散板12とが収容されている照明空間16と、ハーフミラー13、および後述する可動ミラー10が収容されている本体部空間(筐体部)17とを有する。
ここで上記したように、同軸照明を利用する検査では、膜抜けのみならず被検査物表面における傷、異物、または内部における異物等も含めて検出する。一方、上記したように、例えば、暗視野照明を利用する検査では、被検査物表面における傷、異物、または内部における異物等の検出できるが、膜抜け部分の検出は困難であった。そこで、両方の照明方式により撮像した画像の差分を取れば、膜抜け部分のみを特定することができる。
本実施形態の変形例に係る検査システム101では、まず、同軸照明を利用してレンズ20から正反射した光を撮像装置2にて撮像し、撮像装置2は、この正反射光による像を含むレンズ20の撮像データを取得する。
2 撮像装置
3 画像処理装置
5 撮像装置
10 可動ミラー
11 光源
12 拡散板
13 ハーフミラー
14a 側面ミラー
14b 側面ミラー
15 撮像装置入射口
16 照明空間
17 本体部空間
17a 第1空間
17b 第2空間
18 照射口
20 レンズ
30 青色照射部
31 支持台
32 回転軸
100 検査システム
101 検査システム
Claims (7)
- 被検査物にある欠陥を検査するため、該被検査物を同軸落射照明方式で照明する第1照射部と、該第1照射部により照明された被検査物を撮像する撮像装置とを有する検査システムであって、
前記第1照射部が、
光源から出射された光を、前記撮像装置のレンズの光軸と同軸上となる方向に前記被検査物に向けて反射させるとともに、該被検査物で正反射して帰ってきた光を透過させる第1ミラーと、
前記第1ミラーを収容し、該第1ミラーによって内部が第1領域と第2領域とに分割されている筐体部と、
前記光源から出射された光を前記撮像装置のレンズの光軸と同軸上とならない方向で前記検査物に向けて反射させる第2ミラーと、を備え
前記第1領域は、前記第1ミラーにおいて前記被検査物に向けて光を反射させる側の領域であり、前記第2領域は、前記被検査物で正反射した光が該第1ミラーを透過して入ってくる側の領域であって、
前記第1ミラーの側部と対向する前記筐体部の側部面において、前記第1領域に属する部分に前記第2ミラーが配置される検査システム。 - 前記第1ミラーは、前記光源からの光が前記撮像装置のレンズの光軸と同軸上に被検査物を照射するように、該光源からの光の出射方向に対して傾斜しており、
前記第1ミラーから前記被検査物に向けて照射され、該被検査物で正反射して該第1ミラーに帰ってくる光を遮らない範囲内で、前記第1領域内を前記筐体部の高さ方向、および水平方向に移動可能となっているとともに、前記第1ミラーの傾斜角度とは異なる角度となるように傾斜角度が可変となっている可動ミラーをさらに備える請求項1に記載の検査システム。 - 被検査物にある欠陥を検査するため、該被検査物を同軸落射照明方式で照明する第1照射部と、該第1照射部により照明された被検査物を撮像する撮像装置とを有する検査システムであって、
前記第1照射部が、
光源から出射された光を前記被検査物に向けて反射させるとともに、該被検査物で正反射して帰ってきた光を透過させる第1ミラーと、
前記第1ミラーを収容し、該第1ミラーによって内部が第1領域と第2領域とに分割されている筐体部とを備え、
前記第1領域は、前記第1ミラーにおいて前記被検査物に向けて光を反射させる側の領域であり、前記第2領域は、前記被検査物で正反射した光が該第1ミラーを透過して入ってくる側の領域であって、
前記第1ミラーの側部と対向する前記筐体部の側部面において、前記第1領域に属する部分は、この第2領域に属する部分よりも光の反射率が高くなるように構成されており、 前記第1ミラーは、前記光源からの光が前記撮像装置のレンズの光軸と同軸上に被検査物を照射するように、該光源からの光の出射方向に対して傾斜しており、
前記第1ミラーから前記被検査物に向けて照射され、該被検査物で正反射して該第1ミラーに帰ってくる光を遮らない範囲内で、前記第1領域内を前記筐体部の高さ方向、および水平方向に移動可能となっているとともに、前記第1ミラーの傾斜角度とは異なる角度となるように傾斜角度が可変となっている可動ミラーをさらに備える検査システム。 - 前記第1照射部は、第1の波長を有する光で前記被検査物を照明しており、
前記第1の波長とは異なる第2の波長を有する光で前記第1照射部とは異なる照明方式で前記被検査物を照明する第2照射部を備え、
前記第1ミラーは、被検査物で反射した光が撮像装置に向かう光軸上に配置されており、前記第1照射部により照明された被検査物で正反射した光のうち、所定の割合だけを前記撮像装置に向かうように透過させるとともに、前記第2照射部により照明された被検査物で反射、散乱、または透過した光のうち、所定の割合だけを前記撮像装置に向かうように透過させており、
前記第1ミラーを光が透過する透過率は、第1の波長を有する光と第2の波長を有する光とにおいて異なる請求項1から3のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第2照射部は、前記被検査物に対して照射された光が直接、前記撮像装置に入らない位置に配置され、前記被検査物を照明しており、
前記第2照射部により照明された被検査物で反射、散乱した光が、前記第1ミラーを透過して前記撮像装置に向かうように構成された請求項4に記載の検査システム。 - 前記第2照射部は、前記被検査物を前記撮像装置との間で挟み込むように、該被検査物と対向した位置に配置され、前記被検査物を照明しており、前記第2照射部により照明された被検査物を透過した光が、前記第1ミラーを透過して前記撮像装置に向かうように構成された請求項4に記載の検査システム。
- 前記被検査物は、入光する光の反射を抑制する反射防止膜が成膜されたレンズであり、
前記撮像装置は、前記第1照射部により照明されたレンズを撮像した第1撮像データと、前記第2照射部により照明されたレンズを撮像した第2撮像データとを取得しており、
前記撮像装置により取得された前記第1撮像データおよび前記第2撮像データに基づき撮像したレンズの画像である撮像画像を生成する画像処理部をさらに備え、
前記第1撮像データおよび前記第2撮像データ中に前記被検査物からの反射光の像に関するデータが含まれている場合、前記画像処理装置は、前記第1撮像データと、前記第2撮像データとを比較して、第1撮像データにのみ含まれる反射光の像に関するデータを特定し、この反射光の像と散乱光の像とを区別した撮像画像を生成する請求項5または6に記載の検査システム。
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