WO2020225955A1

WO2020225955A1 - 作業車

Info

Publication number: WO2020225955A1
Application number: PCT/JP2020/006035
Authority: WO
Inventors: 内山大輔; 目野鷹博; 岸岡雄介; 岡本拓也; 茂木博子
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2020-11-12
Also published as: CN113710083A; JP2020182401A; JP7169938B2

Abstract

機体の前部に支持されたエンジン１７及びラジエータ２３と、エンジン１７に対して後側に配置されて、前輪を操向操作可能な電動モータ４２とが備えられる。背面視で、電動モータ４２と重複するように、機体の前後方向で、電動モータ４２とエンジン１７との間に配置された遮熱板５７が備えられる。

Description

作業車

　本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機、トラクタ等の作業車において、エンジン付近の構成に関する。

　作業車の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、エンジンが機体の前部に支持され、ラジエータ及びファンが、エンジンに対して右側に前後方向に沿って配置されたものがある。

　特許文献１では、遮熱板がエンジンの後側に配置されており、ファンの送風作用によりラジエータを通過した空気が、遮熱板によりラジエータの反対側である左側に流れるように案内されている。ラジエータを通過した空気が、遮熱板によりエンジンの付近から後側に流れ難くして、エンジンの後側に配置された静油圧式無段変速装置の温度上昇が抑えられている。

日本国特開２００１－１９９２５１号公報

　乗用型田植機等の作業車では、所定の作業経路に沿って自動的に走行しながら作業が行われるようにする機能が開発されてきており、この自動走行の機能の為に、前輪を操向操作可能な電動モータが設けられることがある。
　この場合、機体の前部にエンジンが支持された作業車において、電動モータが、前輪に近い位置であるエンジンの後側に配置されることがある。

　本発明は、作業車において、遮熱板がエンジンの後側に配置された構成を有効に利用して、前輪を操向操作可能な電動モータが適切に配置されるようにすることを目的としている。

　本発明の作業車は、機体の前部に支持されたエンジン及びラジエータと、前記エンジンに対して後側に配置されて、前輪を操向操作可能な電動モータと、背面視で、前記電動モータと重複するように、前記機体の前後方向で前記電動モータと前記エンジンとの間に配置された遮熱板とが備えられている。

　本発明によると、機体の前部にエンジン及びラジエータが支持された作業車において、電動モータがエンジンに対して後側に配置された場合、遮熱板が、背面視で電動モータと重複するように、機体の前後方向で電動モータとエンジンとの間に配置されているので、エンジンの熱が後側に流れても、エンジンの熱が、遮断板により止められて、電動モータに直接に当たる状態が少なくなる。
　これにより、電動モータの温度上昇が抑えられて、電動モータの耐久性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記遮熱板が、断熱部材を有すると好適である。

　本発明によると、遮熱板が断熱部材を有するので、エンジンの熱が電動モータに直接に当たる状態がさらに少なくなって、電動モータの耐久性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記ラジエータが、前記エンジンに対して右側又は左側に配置され、空気を前記ラジエータに導入して前記エンジンの付近を前記ラジエータの反対側に流すファンが、前記ラジエータに沿って配置されて、前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、前記電動モータが、背面視で、前記ハンドルポストに対して前記ファン側に配置されていると好適である。

　本発明によると、ラジエータが、エンジンに対して右側又は左側に配置され、ファンがラジエータに沿って配置されており、ファンの送風作用により、空気がラジエータに導入されてラジエータを通過し、エンジンの付近をラジエータの反対側に流れる。

　本発明によると、前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが、エンジンに対して後側に配置されており、電動モータが、背面視で、ハンドルポストに対してファン側に配置されて、ファンに近い位置に配置されている。
　ファンに近い位置は、ファンの送風作用があまり衰えていないので、ラジエータを通過した空気が、ラジエータの反対側に流れ易く、後側（電動モータ側）に流れ難い。ファンに近い位置は、ラジエータを通過した空気が後側（電動モータ側）に流れたとしても、この空気はエンジンによりあまり加熱されていない。
　以上の点により、エンジンの熱が電動モータに直接に当たる状態が少なくなって、電動モータの耐久性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記ラジエータが、前記エンジンに対して右側又は左側に配置され、空気を前記ラジエータに導入して前記エンジンの付近を前記ラジエータの反対側に流すファンが、前記ラジエータに沿って配置されて、前記エンジンに対して上側に配置されて、前記エンジンの付近を流れる空気を前記ラジエータの反対側に流れるように案内する導風カバーが備えられていると好適である。

　本発明によると、エンジンの付近を流れる空気をラジエータの反対側に流れるように案内する導風カバーが、エンジンに対して上側に配置されているので、ファンの送風作用によりラジエータを通過した空気が、エンジンの付近に滞留せずに、ラジエータの反対側に無理なく流れるようになる。
　これにより、ラジエータを通過した空気が後側（電動モータ側）に流れ難くなり、エンジンの熱が電動モータに直接に当たる状態が少なくなって、電動モータの耐久性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記導風カバーが、側面視で、前記ファンの外端部の回転軌跡に沿うように形成されていると好適である。

　本発明によると、導風カバーが、側面視でファンの外端部の回転軌跡に沿うように形成されているので、ファンの送風作用によりラジエータを通過した空気が、ラジエータの反対側に無理なく流れるようになって、ラジエータを通過した空気が後側（電動モータ側）に流れ難くなり、エンジンの熱が電動モータに直接に当たる状態が少なくなって、電動モータの耐久性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、前記導風カバーが、前記ハンドルポストに支持されていると好適である。

　本発明によると、前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが、エンジンに対して後側に配置されており、導風カバーがハンドルポストに支持されているの、エンジンの振動が導風カバーに伝わり難い。
　これにより、導風カバーの振動が抑えられるので、導風カバーの破損防止の面で有利である。

　本発明において、エアクリーナーが、正面視で、前記導風カバーに対して上側に配置されていると好適である。

　本発明によると、エアクリーナーがエンジンの付近に配置される場合、エアクリーナーが、正面視で、導風カバーに対して上側に配置されているので、エンジンの熱が、導風カバーに遮断されて、エアクリーナーに伝わり難い。
　これにより、エアクリーナーの温度上昇が抑えられて、エンジンの吸気効率の向上を図ることができる。

　本発明において、前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、右及び左の支持部が、前記ハンドルポストから前側に延出されて、前記導風カバーが、前記支持部に連結されることにより、前記ハンドルポストに支持され、前記エアクリーナーからの空気を前記エンジンに供給する吸気パイプが、正面視で、右及び左の前記支持部の間を通り、側面視で、前記導風カバーと前記ハンドルポストとの間を通るように、前記エアクリーナーと前記エンジンとに亘って接続されていると好適である。

　本発明によると、前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが、エンジンに対して後側に配置されており、ハンドルポストから前側に延出された右及び左の支持部に、導風カバーが連結されている。
　前述の構成において、エアクリーナーが正面視で導風カバーに対して上側に配置された場合、本発明によると、右及び左の支持部の間で、導風カバーとハンドルポストとの間の空間が有効に利用されて、エアクリーナーとエンジンとに亘って接続された吸気パイプが配置されるので、エアクリーナーの付近のコンパクト化の面で有利である。

　本発明において、空気を前記エアクリーナーに吸入する吸入パイプが、正面視で、右及び左の前記支持部の間を通り、側面視で、前記導風カバーと前記ハンドルポストとの間を通るように、前記エアクリーナーから下側に延出され、背面視で、前記ファン側に向けて横向きに延出されていると好適である。

　本発明によると、外部の空気をエアクリーナーに吸入する吸入パイプが設けられる場合に、前述の右及び左の支持部の間で、導風カバーとハンドルポストとの間の空間が有効に利用されて、吸入パイプが配置されるので、エアクリーナーの付近のコンパクト化の面で有利である。

　本発明において、前記遮熱板が、前記支持部に連結され、前記導風カバーが、前記遮熱板に連結されることにより、前記支持部に連結されていると好適である。

　本発明によると、ハンドルポストから前側に延出された支持部が、遮熱板の支持と導風カバーの支持とに兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。

　本発明において、前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、前記操縦ハンドルによる前記前輪の操向操作を補助するパワーステアリング機構と、前記ハンドルポストに内装されて、前記操縦ハンドルの操作を前記パワーステアリング機構に伝達するステアリング軸とが備えられて、前記電動モータが、前記ステアリング軸を回転操作して、前記前輪を操向操作すると好適である。

　本発明によると、操縦ハンドルによる前輪の操向操作を補助するパワーステアリング機構が設けられた場合、電動モータによりステアリング軸が回転操作されて、前輪が操向操作される際に、パワーステアリング機構が電動モータを補助することになるので、比較的小さな出力の電動モータでも無理なく前輪の操向操作が可能になる。

　本発明において、前記電動モータの動力を前記ステアリング軸に伝達可能なギヤ機構と、前記ギヤ機構を覆うギヤケースとが備えられ、前記ギヤケースは、上ギヤケース部分と、下ギヤケース部分とを有し、前記上ギヤケース部分と前記下ギヤケース部分との間に前記ギヤ機構が収容された状態で、前記上ギヤケース部分の外周部と前記下ギヤケース部分の外周部とが互いにボルト連結されていると好適である。

　前述のように、電動モータによりステアリング軸が回転操作されるように構成される場合、電動モータの動力をステアリング軸に伝達可能なギヤ機構が設けられることが多い。
　本発明によると、上ギヤケース部分及び下ギヤケース部分を有するギヤケースにより、ギヤ機構が略密閉状態でギヤケースに収容されるので、ギヤ機構が泥や水等から保護される。

　本発明において、前記電動モータが、前記ギヤケースから上側に出るように、前記上ギヤケース部分の上面部に取り付けられていると好適である。

　本発明によると、地面の泥や水等が上側に跳ねて電動モータの付近に飛んできた場合、泥や水等が、電動モータに対して下側のギヤケース（下ギヤケース部分）に当たり易く、電動モータに当たり難くなるのであり、電動モータの保護という面で有利である。

乗用型田植機の左側面図である。乗用型田植機の平面図である。ボンネットの内部を示す縦断左側面図である。ボンネットの内部を示す分解斜視図である。ボンネットの内部を示す平面図である。ボンネットの内部を示す縦断右側面図である。導風カバー及びハンドルポストの付近の分解斜視図である。ハンドルポスト及び遮熱板の付近の正面図である。ハンドルポスト及び遮熱板の付近の背面図である。ハンドルポストの付近の分解斜視図である。ギヤケース及びギヤ機構の分解斜視図である。ギヤケース及びギヤ機構の縦断正面図である。検出部材及びステアリング軸の横断平面図である。

　図１～図１３に、作業車の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図１３において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
　図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持され後側に延出されて、リンク機構４を上下に昇降操作する油圧シリンダ５が設けられており、苗植付装置６がリンク機構４の後部に支持されている。

　図１及び図３に示すように、機体３は、前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレーム７、機体フレーム７の前部に連結されたミッションケース８、ミッションケース８の前部に連結された支持フレーム９等を有している。

　図１，３，６に示すように、右及び左の前車軸ケース１０が、ミッションケース８の右部及び左部に連結されており、右及び左の前輪１が、前車軸ケース１０に操向可能に支持されている。後車軸ケース１１が機体フレーム７の後部に支持されており、右及び左の後輪２が、後車軸ケース１１に支持されている。

（苗植付装置の構成）
　図１及び図２に示すように、苗植付装置６に、植付伝動ケース１２、回転ケース１３、植付アーム１４、フロート１５、苗のせ台１６等が設けられている。

　４個の植付伝動ケース１２が左右方向に並べて配置されており、植付伝動ケース１２の後部の右部及び左部に、回転ケース１３が回転可能に支持され、回転ケース１３の両端部に、植付アーム１４が支持されている。苗のせ台１６が、左右方向に移動可能に支持されている。
　苗のせ台１６が左右方向に横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１３が回転駆動され、植付アーム１４が苗のせ台１６の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

（エンジンから無段変速装置への伝動系）
　図３，４，６に示すように、支持フレーム９は、右及び左の縦壁状の横側部９ａと、右及び左の横側部９ａに亘って連結された複数のフレーム９ｂ等が設けられて、平面視で長方形の枠状に構成されている。

　エンジン１７が、支持フレーム９のフレーム９ｂに、防振ゴム１８を介して支持されており、エンジン１７のクランク軸（図示せず）が左右方向に沿うように、エンジン１７が横置き状態で配置されている。

　図１，３，５に示すように、エンジン１７の出力軸１７ａが左側に出ており、エンジン１７の出力軸１７ａに、出力プーリー１７ｂが取り付けられている。静油圧型式の無段変速装置１９が、ミッションケース８の左部の上部に連結されている。無段変速装置１９の入力軸１９ａが左側に延出されて、無段変速装置１９の入力軸１９ａに、入力プーリー１９ｂ及びファン１９ｃが取り付けられている。

　支持フレーム９の左の横側部９ａに、テンションアーム２０が上下に揺動可能に支持されて、テンション輪２１がテンションアーム２０の端部に支持されて、テンションアーム２０を上側に付勢するバネ（図示せず）が設けられている。

　伝動ベルト２２が、エンジン１７の出力プーリー１７ｂと無段変速装置１９の入力プーリー１９ｂとに亘って取り付けられており、テンション輪２１が伝動ベルト２２の下側部分に上側に向けて押圧されて、伝動ベルト２２の張力が維持されている。

　エンジン１７の動力により、エンジン１７の出力プーリー１７ｂが図３の反時計方向に回転駆動されて、エンジン１７の動力が、エンジン１７の出力プーリー１７ｂ及び伝動ベルト２２を介して、無段変速装置１９の入力プーリー１９ｂに伝達され、無段変速装置１９の入力プーリー１９ｂが図３の反時計方向に回転駆動される。

　無段変速装置１９の入力プーリー１９ｂと一緒にファン１９ｃが回転駆動されて、無段変速装置１９のファン１９ｃによる冷却風が、左側から右側に向かって流れて、無段変速装置１９及びミッションケース８に送られる。

（無段変速装置から前輪及び後輪、苗植付装置への伝動系）
　無段変速装置１９は、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。

　無段変速装置１９の出力軸（図示せず）の動力が、ミッションケース８の内部のギヤ変速型式の副変速装置（図示せず）、前輪デフ機構（図示せず）、右及び左の前車軸ケース１０の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪１に伝達される。副変速装置の動力が、伝動軸（図示せず）を介して後車軸ケース１１に伝達され、後車軸ケース１１の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。

　無段変速装置１９の出力軸と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケース８の内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）、伝動軸（図示せず）を介して、苗植付装置６に伝達される。

（エンジン及びラジエータに関する構成）
　図３～図６に示すように、ラジエータ２３が、エンジン１７に対して右側に前後方向に沿って配置されて、支持フレーム９の右の横側部９ａに支持されている。エンジン１７及びラジエータ２３が、支持フレーム９に支持されることにより、機体３の前部に支持されている。

　エンジン１７の出力軸１７ａが、左側に加えて右側にも出ている。エンジン１７の出力軸１７ａに、駆動プーリー１７ｃが取り付けられており、エンジン１７の駆動プーリー１７ｃが、エンジン１７とラジエータ２３との間に配置されている。

　エンジン１７とラジエータ２３とに亘って冷却水を循環させるウォーターポンプ２７が設けられて、ウォーターポンプ２７が、エンジン１７の上部の右部に支持されている。ウォーターポンプ２７のプーリー２７ａに、ファン２４が取り付けられており、ファン２４が、エンジン１７とラジエータ２３との間に、ラジエータ２３に沿って配置されている。

　オルタネーター２５が、エンジン１７の上部の右部に支持されている。エンジン１７の駆動プーリー１７ｃと、ウォーターポンプ２７のプーリー２７ａ（ファン２４）と、オルタネーター２５のプーリー２５ａとに亘って駆動ベルト２６が取り付けられている。

　排気管２８が、エンジン１７の前部から下側に延出され、支持フレーム９の左の横側部９ａに対して外側（左側）に延出されている。マフラー２９が、排気管２８に接続されており、支持フレーム９の左の横側部９ａに対して外側（左側）に前後方向に配置されるように、マフラー２９が支持部材６９によって支持されている。

　図１，２，３，６に示すように、エンジン１７及びラジエータ２３等を覆うボンネット３０が設けられている。ボンネット３０の右部及び左部に開口部３０ａが開口されて、ボンネット３０の開口部３０ａに、防塵網（図示せず）が取り付けられている。

　エンジン１７の動力により、エンジン１７の駆動プーリー１７ｃが図６の時計方向に回転駆動されて、ウォーターポンプ２７及びオルタネーター２５が駆動され、ファン２４が図６の時計方向に回転駆動される。

　ファン２４の吸入及び送風作用により、空気が、ボンネット３０の右の開口部３０ａから吸入されて、ラジエータ２３に導入され、ラジエータ２３を通過した空気が、エンジン１７の付近をラジエータ２３の反対側である左側に流れて、ボンネット３０の左の開口部３０ａから外側に出る。

（ハンドルポスト及びパワーステアリング機構に関する構成）
　図３及び図６に示すように、パワーステアリング機構３１が、ミッションケース８の上部に連結されている。基板３２がパワーステアリング機構３１の上部に連結されており、ギヤケース３３が基板３２に連結されている。ハンドルポスト３４が、ギヤケース３３に連結されている。

　図８，９，１０，１２に示すように、ハンドルポスト３４において、ギヤケース３３の上ギヤケース部分３３ａに連結された基板３４ａ、３個の脚部が基板３４ａに連結された中間部３４ｂ、中間部３４ｂに連結されて上側に延出された丸パイプ状のパイプ部３４ｃ等が設けられている。

　ステアリング軸３５が、ハンドルポスト３４及びギヤケース３３に内装されて、上下方向に沿って回転可能に支持されており、ステアリング軸３５の下部が、パワーステアリング機構３１に挿入されて接続されている。ハンドルポスト３４のパイプ部３４ｃの上端部から出たステアリング軸３５の上端部に、操縦ハンドル３６が取り付けられている。

　図３～図６に示すように、ハンドルポスト３４及びパワーステアリング機構３１が、側面視で、エンジン１７に対して後側に配置されている。作業者が、操縦ハンドル３６を人為的に操作すると、操縦ハンドル３６の操作が、ステアリング軸３５を介してパワーステアリング機構３１に伝達されて、前輪１が操向操作されるのであり、操縦ハンドル３６による前輪１の操向操作が、パワーステアリング機構３１によって補助される。

　図９及び図１２に示すように、ハンドルポスト３４がギヤケース３３に連結され、ギヤケース３３がパワーステアリング機構３１及び基板３２に連結されることにより、前述のように操縦ハンドル３６の操作が、ステアリング軸３５を介してパワーステアリング機構３１に伝達される際に、ハンドルポスト３４及びギヤケース３３が、ステアリング軸３５と一緒に回転しないように回り止めされた状態となっている。

（ギヤケース及び電動モータに関する構成）
　図７，１１，１２に示すように、ギヤケース３３は、上ギヤケース部分３３ａ及び下ギヤケース部分３３ｂを有する上下２分割構造であり、ハンドルポスト３４から右側に延出されている。ギヤケース３３の内部（上ギヤケース部分３３ａと下ギヤケース部分３３ｂとの間）にギヤ機構３７が収容されて、上ギヤケース部分３３ａの外周部と下ギヤケース部分３３ｂの外周部とが互いにボルト連結されており、ギヤ機構３７がギヤケース３３によって覆われている。

　ギヤ機構３７において、上下方向に沿って回転可能に支持された伝動軸３８、伝動軸３８に一体で回転可能に取り付けられた大経の伝動ギヤ３９、伝動軸３８に一体で回転可能に取り付けられた小径の伝動ギヤ４０、ステアリング軸３５に一体で回転可能に取り付けられた大経の伝動ギヤ４１が設けられており、伝動ギヤ４０，４１が咬合している。

　電動モータ４２が、ギヤケース３３から上側に出るように、ギヤケース３３の上ギヤケース部分３３ａにおける右端部の上面部に取り付けられている。電動モータ４２により回転駆動されるピニオンギヤ４２ａが、ギヤケース３３の内部において伝動ギヤ３９と咬合している。

　図６及び図９に示すように、電動モータ４２が、エンジン１７に対して後側に配置されており、電動モータ４２が、背面視で、ハンドルポスト３４に対してファン２４側（右側）に配置されている。

　後述の（自動走行に関する構成）に記載の自動走行が行われる際に、電動モータ４２が作動操作される。
　図１１及び図１２に示すように、電動モータ４２が作動すると、電動モータ４２の動力が、電動モータ４２のピニオンギヤ４２ａから、ギヤ機構３７（伝動ギヤ３９，４０，４１及び伝動軸３８）を介して、減速されてステアリング軸３５に伝達される。

　これにより、ステアリング軸３５が回転操作されて、前述の（ハンドルポスト及びパワーステアリング機構に関する構成）に記載と同様に、前輪１が操向操作されるのであり、電動モータ４２による前輪１の操向操作が、パワーステアリング機構３１によって補助される。

　自動走行が行われない状態では、電動モータ４２は自由回転状態となる。これにより、前述の（ハンドルポスト及びパワーステアリング機構に関する構成）に記載のように、作業者が操縦ハンドル３６を人為的に操作して前輪１の操向操作を行う際に、ギヤ機構３７を介して電動モータ４２が駆動される状態となり、電動モータ４２が前輪１の操向操作の抵抗となることはない。

　図３及び図６に示すように、ミッションケース８の内部のギヤ変速型式の副変速装置（前述の（無段変速装置から前輪及び後輪、苗植付装置への伝動系）を参照）を変速操作する副変速レバー４７が、ミッションケース８から上側に延出されている。

　図９に示すように、副変速レバー４７の上部が、ギヤケース３３の下ギヤケース部分３３ｂに形成された受け部３３ｃに、上下方向の軸芯周りに回転可能に支持されている。作業者が、副変速レバー４７を持って上下方向の軸芯周りに操作することにより、副変速装置が操作される。

（前輪の操向角度の検出に関する構成）
　後述の（自動走行に関する構成）に記載の自動走行が行われて、電動モータ４２により前輪１の操向操作が行われる際、前輪１の操向角度が検出される必要がある。前輪１の操向角度が検出される構成について、以下に説明する。

　図９，１１，１２，１３に示すように、合成樹脂製の円筒状の検出部材４３が、ハンドルポスト３４の中間部３４ｂの内側において、ステアリング軸３５に取り付けられて、検出部材４３の外周部に螺旋溝４３ａが形成されている。

　検出部材４３の内側において、断面が小判形状の異径部３５ａが、ステアリング軸３５に設けられている。検出部材４３の内側部分が、ステアリング軸３５の異径部３５ａよりも大径で、ステアリング軸３５の異径部３５ａと相似の異径形状に形成されている。内面及び外面が検出部材４３の内側部分と同じ異径形状に形成された半円筒状のスペーサ４４が、２個用意されている。

　２個のスペーサ４４がステアリング軸３５の異径部３５ａに取り付けられた状態で、ステアリング軸３５が検出部材４３に挿入される。これにより、ステアリング軸３５の異径部３５ａ及びスペーサ４４により、検出部材４３がステアリング軸３５と一体で回転可能な状態となる。

　図１０及び図１２に示すように、ポテンショメータ型式の角度センサー４５が、ハンドルポスト３４の中間部３４ｂに取り付けられている。角度センサー４５の検出軸（図示せず）に取り付けられて上下に揺動可能な検出アーム４５ａが、検出部材４３に向けて延出されており、検出アーム４５ａの端部の係合ピン４５ｂが、検出部材４３の螺旋溝４３ａに挿入されている。

　前述の（ギヤケース及び電動モータに関する構成）に記載のように、電動モータ４２によりステアリング軸３５が回転操作されて前輪１が操向操作されると、ステアリング軸３５と一体で検出部材４３が回転操作される。

　角度センサー４５の検出アーム４５ａに対して、検出部材４３の螺旋溝４３ａが回転する状態となるのであり、検出部材４３の螺旋溝４３ａによって角度センサー４５の検出アーム４５ａが上下に揺動操作される。これにより、角度センサー４５の検出アーム４５ａの上下角度によって、前輪１の操向角度が検出される。

（自動走行に関する構成）
　図１及び図２に示すように、右の予備苗のせ台フレーム６２が、支持フレーム９の右の横側部９ａに連結されて上側に延出され、左の予備苗のせ台フレーム６２が、支持フレーム９の左の横側部９ａに連結されて上側に延出されており、予備苗のせ台６３が、右及び左の予備苗のせ台フレーム６２に支持されている。

　左右方向に沿った支持フレーム６４が、右及び左の予備苗のせ台フレーム６２の上部に亘って連結されており、ＧＰＳアンテナ６５が、支持フレーム６４の左右中央部に連結されている。

　右及び左の機体フレーム７の後部に、支持フレーム６６が上向きに連結されて、運転座席６７が支持フレーム６６に支持されている。制御装置６８が、支持フレーム６６に取り付けられて、運転座席６７の下側に配置されている。支持フレーム６６における運転座席６７の下側に付近は、各種のハーネス（図示せず）が集まる部分であるので、制御装置６８にとって好都合の位置である。

　制御装置６８は、事前に設定された作業行程に沿って機体３が自動的に走行しながら、苗植付装置６による苗の植付作業が行われるように、ＧＰＳアンテナ６５による機体３の位置情報に基づいて、電動モータ４２を作動操作して、前輪１の操向操作を行う。

（導風カバーに関する構成）
　図３～図６に示すように、ボンネット３０の内部において、導風カバー４６が、ハンドルポスト３４に対して前側で、エンジン１７に対して上側に配置されている。

　導風カバー４６は、板材が折り曲げられて形成されて、側面視で、ファン２４の外端部の回転軌跡に沿うように、上側に凸となる山形状に形成されており、導風カバー４６の上面及び下面に、断熱シート（図示せず）が貼り付けられている。

　図３～図７に示すように、右の取付部４６ｄが、導風カバー４６の右端部４６ａの付近に連結されて後側に延出されており、左の取付部４６ｅが、導風カバー４６の左端部４６ｂの付近に連結されて後側に延出されている。

　導風カバー４６の右端部４６ａが、平面視でファン２４と重複する位置まで、ラジエータ２３に接近するように配置されている。導風カバー４６の後部４６ｃが、比較的長く後側及び下側に延出されており、図８及び図９に示すように、正面視及び背面視で、導風カバー４６の後部４６ｃとハンドルポスト３４とが重複している。

　図４及び図５に示すように、導風カバー４６の左端部４６ｂが、平面視及び正面視で、エンジン１７の本体の左端部と略同じ位置に配置され、エンジン１７の出力プーリー１７ｂよりも右側（エンジン１７側）に配置されており、導風カバー４６の左端部４６ｂとボンネット３０の内面（左の開口部３０ａ）ａとの間が、左右方向で比較的大きく開いている。

　図３～図６に示すように、導風カバー４６とボンネット３０の天井部の内面との間が、上下方向で比較的大きく開いて、導風カバー４６とボンネット３０の天井部の内面との間に空間が形成されている。導風カバー４６に対して下側（エンジン１７側）の領域と、前述の空間とが、導風カバー４６の左端部４６ｂとボンネット３０の内面（左の開口部３０ａ）との間を介して、連通している。

　前述の（エンジン及びラジエータに関する構成）に記載のように、ファン２４の吸入及び送風作用により、ラジエータ２３を通過した空気が、導風カバー４６により、エンジン１７の付近を円滑に流れるように案内され、ラジエータ２３の反対側である左側に円滑に流れるように案内される。

（導風カバー及び遮熱板の支持の為の構成）
　図７～図１０に示すように、平面視でチャンネル状に折り曲げられた細長い板材が、ハンドルポスト３４の基板３４ａに連結され、ハンドルポスト３４から前側に延出されて、右の支持部５１及び左の支持部５２が設けられている。

　側面視でチャンネル状の支持板４８が、ハンドルポスト３４の基板３４ａとパイプ部３４ｃとに亘って連結されている。アングル状の支持部４９が設けられて、支持部４９の左右中央部が、支持板４８に連結されている。細長い板材が円弧状に折り曲げられた取付部４９ａが、支持部４９に前向きに連結されており、取付部４９ｂが支持部４９に後向きに連結されている。

　棒状の補強部材５０が、右の支持部５１と支持部４９とに亘って連結されており、平板状の支持部材５３が、左の支持部５２と支持部４９とに亘って連結されている。支持板４８と支持部材５３とに亘って、平板状の補強部材５４が連結され、ハンドルポスト３４のパイプ部３４ｃと支持部材５３とに亘って、平板状の補強部材５５が連結されている。
　以上の構造により、右及び左の支持部５１，５２、支持部４９が、ハンドルポスト３４に支持されている。

　無段変速装置１９を操作する変速レバー５６（図１～図５参照）が、支持部材５３に支持されている。ボンネット３０を上下に開閉自在に支持する右及び左のヒンジ部材（図示せず）が、支持部４９の右端部及び左端部に連結されている。

（導風カバー及び遮熱板の支持）
　図７，８，９に示すように、平板状の遮熱板５７が、右の支持部５１と支持部４９とに亘って連結されており、遮熱板５７が右の支持部５１から下側に延出されている。電動モータ４２を作動操作するコントローラ５８が、支持部４９の取付部４９ｂに連結されて下側に延出されている。

　図３～図６及び図９に示すように、遮熱板５７が、背面視で、電動モータ４２及びコントローラ５８と重複するように、機体３の前後方向で、電動モータ４２及びコントローラ５８とエンジン１７との間に配置されており、電動モータ４２及びコントローラ５８が、遮熱板５７に対して後側に配置されている。

　コントローラ５８が、背面視で、電動モータ４２及び遮熱板５７と重複するように、機体３の前後方向で、電動モータ４２と遮熱板５７との間に配置されており、電動モータ４２が、コントローラ５８に対して後側に配置されている。

　遮熱板５７において、断熱シート（図示せず）（断熱部材に相当）が、遮熱板５７の前面及び後面に貼り付けられている。この場合、断熱シートが遮熱板５７に貼り付けられるのではなく、断熱部材を遮熱板５７の内部に溶け込ませることにより、遮熱板５７が断熱部材を有する状態とすることも可能である。

　図７，８，９に示すように、導風カバー４６の右の取付部４６ｄが、遮熱板５７に連結されており、導風カバー４６の左の取付部４６ｅが、左の支持部５２に連結されている。
　この場合、右の支持部５１、遮熱板５７及び導風カバー４６の右の取付部４６ｄに亘って、共通のボルト（図示せず）が通されて、右の支持部５１、遮熱板５７及び導風カバー４６の右の取付部４６ｄが互いに連結されており、導風カバー４６が、遮熱板５７に連結されることにより、右の支持部５１に連結されている。

　導風カバー４６が、右及び左の支持部５１，５２に連結されることにより、ハンドルポスト３４に支持されており、前述の（導風カバーに関する構成）に記載のように、導風カバー４６がボンネット３０の内部に配置されている。

（エアクリーナーに関する構成）
　図３～図６に示すように、ボンネット３０の内部において、エアクリーナー５９が、左右方向に沿った横向きで、支持部４９の取付部４９ａに取り付けられており、エアクリーナー５９が、正面視で、導風カバー４６に対して上側に配置されている。エアクリーナー５９が、側面視で、ハンドルポスト３４に対して前側に配置されており、支持部４９を介してハンドルポスト３４に支持されている。

　エアクリーナー５９の左部から出た吸気パイプ６０が、下側に向きを変えて、導風カバー４６の後部４６ｃと左の取付部４６ｅとの間（図７参照）を通り下側を延出されて、エンジン１７に接続されている。

　吸気パイプ６０が導風カバー４６の後部４６ｃと左の取付部４６ｅとの間を通ることによって、吸気パイプ６０が、正面視で、右及び左の支持部５１，５２の間を通り、側面視で、導風カバー４６とハンドルポスト３４との間を通るように、エアクリーナー５９とエンジン１７とに亘って接続されている。

　エアクリーナー５９の下部から出た吸入パイプ６１が、導風カバー４６の後部４６ｃに対して後側を、下側に延出され、右に向きを変えて、遮熱板５７に対して後側を、右側に延出されており、吸入パイプ６１の吸入口６１ａが、ラジエータ２３及びファン２４に対して後側に配置されている。

　吸入パイプ６１が、導風カバー４６の後部４６ｃに対して後側に配置され、遮熱板５７に対して後側に配置されることによって、吸入パイプ６１が、正面視で、右及び左の支持部５１ａ，５２の間を通り、側面視で、導風カバー４６（遮熱板５７）とハンドルポスト３４との間を通るように、エアクリーナー５９から下側に延出されており、吸入パイプ６１がファン２４側に向けて横向きに延出されている。

　以上の構造により、ボンネット３０の外側の空気が、吸入パイプ６１の吸入口６１ａに吸入され、吸入パイプ６１を通ってエアクリーナー５９に供給される。エアクリーナー５９からの空気が、吸気パイプ６０を通って、エンジン１７に供給される。

（発明の実施の第１別形態）
　ラジエータ２３及びファン２４が、エンジン１７に対して左側に前後方向に沿って配置されてもよい。

　この構成によると、エンジン１７の駆動プーリー１７ｃがエンジン１７の左部に配置されて、電動モータ４２がハンドルポスト３４に対して左側に配置される。エンジン１７の出力プーリー１７ｂがエンジン１７の右部に配置されて、無段変速装置１９がミッションケース８の右部に連結される。

（発明の実施の第２別形態）
　ファン２４が、エンジン１７とラジエータ２３との間ではなく、ラジエータ２３に対して外側（エンジン１７の反対側）に配置されてもよい。この構成によると、ファン２４を回転駆動する電動モータ（図示せず）が設けられるとよい。

　本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機やトラクタ等の作業車にも適用できる。

　１　　　前輪
　３　　　機体
　１７　　エンジン
　２３　　ラジエータ
　２４　　ファン
　３１　　パワーステアリング機構
　３３　　ギヤケース
　３３ａ　上ギヤケース部分
　３３ｂ　下ギヤケース部分
　３４　　ハンドルポスト
　３５　　ステアリング軸
　３６　　操縦ハンドル
　３７　　ギヤ機構
　４２　　電動モータ
　４６　　導風カバー
　５１　　支持部
　５２　　支持部
　５７　　遮熱板
　５９　　エアクリーナー
　６０　　吸気パイプ
　６１　　吸入パイプ

Claims

　機体の前部に支持されたエンジン及びラジエータと、
　前記エンジンに対して後側に配置されて、前輪を操向操作可能な電動モータと、
　背面視で、前記電動モータと重複するように、前記機体の前後方向で前記電動モータと前記エンジンとの間に配置された遮熱板とが備えられている作業車。
　前記遮熱板が、断熱部材を有する請求項１に記載の作業車。
　前記ラジエータが、前記エンジンに対して右側又は左側に配置され、
　空気を前記ラジエータに導入して前記エンジンの付近を前記ラジエータの反対側に流すファンが、前記ラジエータに沿って配置されて、
　前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、
　前記電動モータが、背面視で、前記ハンドルポストに対して前記ファン側に配置されている請求項１又は２に記載の作業車。
　前記ラジエータが、前記エンジンに対して右側又は左側に配置され、
　空気を前記ラジエータに導入して前記エンジンの付近を前記ラジエータの反対側に流すファンが、前記ラジエータに沿って配置されて、
　前記エンジンに対して上側に配置されて、前記エンジンの付近を流れる空気を前記ラジエータの反対側に流れるように案内する導風カバーが備えられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
　前記導風カバーが、側面視で、前記ファンの外端部の回転軌跡に沿うように形成されている請求項４に記載の作業車。
　前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、
　前記導風カバーが、前記ハンドルポストに支持されている請求項４又は５に記載の作業車。
　エアクリーナーが、正面視で、前記導風カバーに対して上側に配置されている請求項４～６のうちのいずれか一項に記載の作業車。
　前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、
　右及び左の支持部が、前記ハンドルポストから前側に延出されて、
　前記導風カバーが、前記支持部に連結されることにより、前記ハンドルポストに支持され、
　前記エアクリーナーからの空気を前記エンジンに供給する吸気パイプが、正面視で、右及び左の前記支持部の間を通り、側面視で、前記導風カバーと前記ハンドルポストとの間を通るように、前記エアクリーナーと前記エンジンとに亘って接続されている請求項７に記載の作業車。
　空気を前記エアクリーナーに吸入する吸入パイプが、正面視で、右及び左の前記支持部の間を通り、側面視で、前記導風カバーと前記ハンドルポストとの間を通るように、前記エアクリーナーから下側に延出され、背面視で、前記ファン側に向けて横向きに延出されている請求項８に記載の作業車。
　前記遮熱板が、前記支持部に連結され、
　前記導風カバーが、前記遮熱板に連結されることにより、前記支持部に連結されている請求項８又は９に記載の作業車。
　前記エンジンに対して後側に配置されて、前記前輪を人為的に操向操作可能な操縦ハンドルを支持するハンドルポストが備えられ、
　前記操縦ハンドルによる前記前輪の操向操作を補助するパワーステアリング機構と、
　前記ハンドルポストに内装されて、前記操縦ハンドルの操作を前記パワーステアリング機構に伝達するステアリング軸とが備えられて、
　前記電動モータが、前記ステアリング軸を回転操作して、前記前輪を操向操作する請求項１～１０のうちのいずれか一項に記載の作業車。
　前記電動モータの動力を前記ステアリング軸に伝達可能なギヤ機構と、前記ギヤ機構を覆うギヤケースとが備えられ、
　前記ギヤケースは、
　上ギヤケース部分と、下ギヤケース部分とを有し、前記上ギヤケース部分と前記下ギヤケース部分との間に前記ギヤ機構が収容された状態で、前記上ギヤケース部分の外周部と前記下ギヤケース部分の外周部とが互いにボルト連結されている請求項１１に記載の作業車。
　前記電動モータが、前記ギヤケースから上側に出るように、前記上ギヤケース部分の上面部に取り付けられている請求項１２に記載の作業車。