JP2002331841A - 散布作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速ケースの換気を行うために変速ケースに
冷却空気を取り入れる際に、雨水等の変速ケースへの侵
入を防ぐと共に、変速ケースの取付構造及び換気冷却構
造などの簡略化を図る。 【解決手段】 散布作業機の変速ケース２０を薬液タン
ク２４下方であってメインフレーム６Ｌ・６Ｒ内側に配
設して、該変速ケース２０への冷却空気の吸気口１３３
をメインフレーム６Ｌ・６Ｒの内側に設けた。そして、
変速ケース２０の冷却に使用された空気をメインフレー
ム６Ｌ・６Ｒ外側へ排出するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速装置として無
段変速装置を搭載した散布作業機の、変速ケースの構成
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジン出力を変速して伝達する無段変
速装置として、例えば、割プーリ式無段変速機構を採用
し、無段変速ベルト及び無段変速プーリを変速ケースに
内設させる場合、変速ケース内部の前記プーリ及びベル
トなどを冷却するために換気する必要がある。しかし、
農作業機等では、湿田または深田などでの苗植作業時、
変速ケース内部に泥水が入り込み、無段変速ベルトがス
リップして伝達トルクが低下する不具合があり、変速ケ
ースの換気構造の簡略化並びに泥水などの侵入防止を容
易に図り得ない等の問題がある。そこで、特開平１０−
２７６５１９では、変速ケース内部の換気を行うために
該変速ケースに取り入れる冷却空気を、中空状に構成し
たメインフレーム内部から導入して泥水などを侵入させ
る不具合をなくしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術はメインフレーム内部を換気するための空気が通過す
るために水分を含んだ空気が流れてメインフレーム内部
の錆の原因となる。また、吸気ダクト長及び排気ダクト
長が長くなるため、管路抵抗が大きくなり、十分な換気
のための空気が吸入されないこともある。そこで、本発
明に係る散布作業機では、変速ケースの換気を行うため
に変速ケースに取り入れる冷却空気をメインフレームを
貫通して、薬液タンク下方の機体内側から導入し、メイ
ンフレーム外側に排気するようにして、雨水等の変速ケ
ースへの侵入を防ぐと共に、変速ケースの取付構造及び
換気冷却構造などの簡略化を図ろうとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、エンジンから
の出力を無段変速装置により変速して走行装置に伝えて
走行駆動するように構成した散布作業機において、薬液
タンクの下方であって、作業機の左右のメインフレーム
内側に無段変速装置を配設したものである。

【０００６】請求項２においては、前記無段変速装置の
変速ケース内部への吸気を薬液タンク下方より取り入れ
るよう構成したものである。

【０００７】請求項３においては、前記無段変速装置の
変速ケース内部からの排気を薬液タンク下方へ排出する
よう構成したものである。

【０００８】請求項４においては、前記無段変速装置の
変速ケース内部への吸気をメインフレーム内側より取り
入れるよう構成したものである。

【０００９】請求項５においては、前記無段変速装置の
変速ケース内部からの排気をメインフレームより外側へ
排出するよう構成したものである。

【００１０】請求項６においては、薬液タンクの略幅内
に、無段変速装置の冷却機構を設けたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本実施例に係る散布作業機の全体的な構成を
示した平面図、図２は同じく駆動系統を示す平面図、図
３は同じく側面図である。図４はバッテリ支持部材を示
す側面図、図５は図４におけるＸ矢視図、図６は動力散
布機の背面図、図７は薬液タンク及び変速ケースの正面
図、図８は変速ケースの正面図、図９は同じく平断面図
である。図１０は本実施例に係る散布作業機の伝動系統
を示すスケルトン図、図１１は本実施例に係る散布作業
機のポンプ部を示す側面図、図１２は同じく背面図、図
１３は薬液の流路を示す図である。図１４は奨励圧力範
囲を設定しないときのエンジン回転数と散布検出圧を示
すグラフ、図１５は奨励圧力範囲を設定するときのエン
ジン回転数と散布検出圧を示すグラフ、図１６は制御回
路図である。

【００１２】図１乃至図３において、散布作業機は乗用
型の走行機体２２と、薬液を散布するための複数のノズ
ル２３・２３・・・を有するブーム４０及び該ブーム４
０の昇降や展開を行うための機構よりなるブーム部３５
と、エンジン９から動力を得て薬液タンク２４内の薬液
をノズル２３・２３・・・へ圧送する噴霧ポンプ４及び
該噴霧ポンプ４から吐出される薬液の制御に関わる散布
量制御装置３等よりなるポンプ部３６等で構成される。
なお、本実施例では、ブーム部３５は走行機体２２の前
部及び側部に配設され、ポンプ部３６は後部に配設され
ている。走行機体２２の機体前端より後方へ向けて、左
右一対のメインフレーム６Ｌ・６Ｒが平行に水平方向に
延設されている。該メインフレーム６Ｌ・６Ｒの前部下
方には前車輪７・７が支承され、後部下方に後車輪８・
８が支承されている。

【００１３】前記ボンネット１０右側方、且つ、メイン
フレーム６Ｒの上方には、バッテリ４７が配設されてい
る。従って、ボンネット１０内においてバッテリ４７と
エンジン９を前後に並列させるよりもボンネット１０の
前後長が短縮されて、運転席１４に着席した状態で走行
機体２２を操向するオペレータの視界が良好になり、ま
た、ボンネット１０外部にあるため、ボンネット１０を
外さずとも容易にバッテリ４７の状態を確認したりメン
テナンスしたりできる。

【００１４】前記バッテリ４７は、図４及び図５に示す
形状のバッテリ支持部材１５２によって右側のメインフ
レーム６Ｒの右側方に配設される。バッテリ支持部材１
５２は、バッテリカバー１５３、取付片１５６及び底プ
レート１５４で構成されていて、該底プレート１５４は
メインフレーム６Ｒに平面視Ｌ字状の固定片１５４ｂ・
１５４ｃによって固定されている。バッテリ支持部材１
５２を走行機体２２に取り付ける際には、まず、底プレ
ート１５４をメインフレーム６Ｒから側方へ突出する状
態に固定している。底プレート１５４にはバッテリ４７
が底プレート１５４上に良好に保持されるようにその周
囲にリップ部１５４ｄを一体的に形成している。

【００１５】そして、該底プレート１５４にバッテリ４
７を載置するが、このとき、バッテリ４７は機体中心か
ら大きく側方に突出しすぎるとバランスを良好に保持し
にくくなるので、該バッテリ４７の長尺方向を機体前後
方向となるようにする。次に、バッテリ４７を取付片１
５６及び締結部材１６０によって底プレート１５４に固
定する。締結部材１６０はボルト１５５とナット１５９
で構成されており、ボルト１５５の下端部はＬ字状に曲
折して該ボルト１５５は水平部１５５ｂと垂直部１５５
ａを有しており、そのうち水平部１５５ｂを、底プレー
ト１５４に一体的に形成された引掛片１５４ａの孔１５
４ａｂに嵌入する。そして、ボルト１５５の垂直部１５
５ａの上端では取付片１５６に穿設された孔を貫通し
て、該取付片１５６の上面でナット１５９を取り付け
る。締結部材１６０は平面視において対峙する二辺を挟
持するように設けられていて、該締結部材１６０・１６
０によってバッテリ４７は底プレート１５４に強固に保
持される。

【００１６】次に、バッテリカバー１５３を取り付け
る。該バッテリカバー１５３には、前記取付片１５６が
貫入して係合するための二個の係合孔１５３ａ・１５３
ａが穿設されている。バッテリカバー１５３は合成樹脂
素材によって構成されており、その可撓性を利用してバ
ッテリカバー１５３を取付片１５６と係合させる。ま
ず、バッテリカバー１５３を傾けた状態で取付片１５６
の一端を二個の係合孔１５３ａ・１５３ａのうちの一つ
に係合させ、次に、バッテリカバー１５３を略水平にな
るように上方から押し込むようにすると、やや裾拡がり
に形成されたバッテリカバー１５３の垂直部の勾配に沿
って取付片１５６がバッテリカバー１５３内側に当接し
て該バッテリカバー１５３を外側へ撓ませる。やがて、
係合孔１５３ａ・１５３ａと取付片１５６が係合する
と、取付片１５６とバッテリカバー１５３が強固に固定
される。

【００１７】上述の如く構成したバッテリ支持部材１５
２に対して、バッテリ４７が相対的に移動しないように
保持されており、バッテリカバー１５３とバッテリ４７
の干渉が防止される。そして、バッテリカバー１５３は
バッテリ４７の上方に位置する、端子及び上面付近のみ
を覆うことによりバッテリカバー１５３自体が小さくて
済み、コンパクトにまとまって、コストダウンにも寄与
している。さらに、バッテリカバー１５３を可撓性を利
用した嵌め込み作業のみでバッテリ４７上方に取り付け
られるように構成したので、バッテリ４７のメンテナン
ス時にバッテリカバー１５３を脱着しやすい。

【００１８】また、走行機体２２前部のメインフレーム
６Ｌ・６Ｒ上にはエンジン９を被覆するボンネット１０
が配設されている。前記ボンネット１０上部及び側部に
はエンジン冷却用のスリット１０ａが形成されている。
そして、該スリット１０ａからエンジン９に接触するこ
とを防止するために該スリット１０ａを内部から覆うよ
うにしてＡＢＳ樹脂製の網をボンネット１０に溶着して
いる。耐薬製のあるＡＢＳ樹脂を用いることでボンネッ
ト１０内部の腐食や錆を防ぐことができて、さらに、重
量も金属製のものを採用したときと比べて軽くなる。そ
して、溶着によるためにボルトを使用せずボルト部から
の錆の発生を防ぐことができて、組立工程が低減されて
いる。

【００１９】前記ボンネット１０後方のカバー上には操
作パネル１１が設けられており、該操作パネル１１の上
方には運転ハンドル１２が設けられて、操作パネル１１
及び運転ハンドル１２等で散布作業機の操縦部を構成し
ている。前記操作パネル１１下方より後方に向けて、メ
インフレーム６Ｌ・６Ｒ上にはステップ１３を設けてい
る。また、メインフレーム６Ｌ・６Ｒ後部上には薬液タ
ンク２４が配設されており、該薬液タンク２４の前部中
央には運転席１４が形成されて、該薬液タンク２４によ
って側部と後部を取り囲まれるように載置されている。

【００２０】前記薬液タンク２４は、図１、図３及び図
７に示す如く、一体的に成形した内部が空洞の容器であ
り、該薬液タンク２４の前部中央に運転席１４、該運転
席１４の左右両側方に仕切り板となる隔壁４４Ｌ・４４
Ｒが配置され、さらに外側には把手３１Ｌ・３１Ｒが配
設されている。そして、把手３１Ｌ・３１Ｒの後方に
は、キャビンを立設するための柱を固定するために柱受
け３２Ｌ・３２Ｒが設けられている。運転席１４は薬液
タンク２４の前部中央を凹状に切り欠いて、シートを載
置して構成されている。シートは着脱可能であって、薬
液タンク２４を洗浄するときに外すことができるように
している。

【００２１】そして、薬液タンク２４に設けられた前記
運転席１４の左側部に燃料タンク４８を配置している。
つまり、薬液タンク２４の左前下部を凹状に切り欠いて
収納空間を形成し、この空間に燃料タンク４８を配設し
ている。燃料タンク４８の給油口４８ａは、ステップ側
の前側面より上方に突出され、つまり、運転席１４の左
側方に設けられた隔壁４４Ｌ・４４Ｒ前下部に位置し
て、薬液タンクより前上方に突出するように構成され、
燃料を補給するときには、ステップ上に補給タンクを載
置して、容易に行うことができる。

【００２２】前記メインフレーム６Ｌ・６Ｒ後端には、
後方へ向けて延出しているサブフレーム５２Ｌ・５２Ｒ
が固設され、該サブフレーム５２Ｌ・５２Ｒ上にポンプ
部３６が載置され、該ポンプ部３６は、クランクケース
やアキュムレータや安全弁等より構成される。同じく、
サブフレーム５２Ｌ・５２Ｒ上には動力散布機３４を配
設して、粒状又は粉状の薬剤を散布できるようにするこ
ともできる。散布作業機のフレームの各構成部材である
メインフレーム６Ｌ・６Ｒ、サブフレーム５２Ｌ・５２
Ｒは夫々中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ
型等の鋼材を用いて、軽量且つ高剛性に構成されてい
る。

【００２３】前記動力散布機３４は、図３及び図６に示
す如く、サブフレーム５２Ｌ・５２Ｒ上に支持フレーム
を介して載置固定され、該動力散布機３４は薬剤タンク
９５と繰出装置９６とブロワ９７と散布管９８より構成
されている。前記繰出装置９６は薬剤タンク９５の下部
に連通され、後述する第一ＰＴＯ軸８１により駆動さ
れ、走行速度に比例して薬剤が繰り出される。ブロワ９
７は後述する第二ＰＴＯ軸６８と連結されて、走行速度
に関係なく一定の回転数で駆動される。散布管９８はミ
ッド管９８ａとサイド管９８ｂ・９８ｂよりなり、ミッ
ド管９８ａの両側にサイド管９８ｂ・９８ｂが枢支され
て、該サイド管９８ｂ・９８ｂは薬剤タンク９５との間
にシリンダ９９・９９が介装されて、該シリンダ９９・
９９を伸縮させることによってサイド管９８ｂ・９８ｂ
を上方へ回動して収納したり、側方へ張り出して作業位
置としたりすることができる。また、ミッド管９８ａの
左右中央ではブロワ９７の吐出口９７ａとホース１００
を介して連通され、さらに、その両側部には前記繰出装
置９６の下端に連通した連結ホースと連通され、繰り出
した肥料をミッド管９８ａに送るようにしている。この
ようにして、ブロワ９７はエンジン９が作動している時
には常時回転して散布管９８に風を送っている。そし
て、繰出装置９６より繰り出された肥料はミッド管９８
ａ内に入り、ブロワ９７からの風によってサイド管９８
ｂ・９８ｂより圃場に散布されるのである。

【００２４】次に、散布作業機のブーム部３５について
説明する。

【００２５】前記ブーム部３５は、薬液散布用のブーム
４０と、昇降リンク機構３７とから構成される。ブーム
４０は走行機体２２の前方の前方ブーム４１及び、該前
方ブーム４１の両端に枢支して、折畳み可能に側方に延
設される左右の側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒから構成され
ている。そして、該ブーム４０には薬液を散布するため
の複数のノズル２３・２３・・・が一定間隔をおいて配
設されている。また、昇降リンク機構３７は平行リンク
により前方ブーム４１とメインフレーム６Ｌ・６Ｒの前
部の間を連結し、該平行リンクの一方とメインフレーム
６Ｌ・６Ｒの間にシリンダ３８・３８を介装して、該シ
リンダ３８・３８を伸縮させることによってブーム４０
を上下昇降可能としている。

【００２６】そして、前方ブーム４１の左右中央が昇降
リンク機構３７に対して枢支されて左右傾倒可能に支持
され、該前方ブーム４１と昇降リンク機構３７の間にシ
リンダ３９を介装して、ブーム４０を水平制御する構成
としている。前記前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・
４２Ｒの間には、それぞれシリンダ４３・４３が介装さ
れ、該シリンダ４３・４３を伸縮させることによって、
側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを左右水平方向へ延設した作
業位置と、前後方向で後ろ上がりに位置させた収納位置
に回動可能としている。

【００２７】前記側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒと前記動力
散布機３４の散布管９８のサイド管９８ｂ・９８ｂは、
何れも収納時には機体進行前後方向であって、側方ブー
ム４２Ｌ・４２Ｒは後上がり、サイド管９８ｂ・９８ｂ
は前上がりの状態となるようにブーム受け１０２・１０
２又は散布管受け１０３・１０３に支持されている。ブ
ーム受け１０２・１０２はフロントアクスルケース９２
Ｆの上方であってメインフレーム６Ｌ・６Ｒより左右両
側方に突出した状態に設けられており、該ブーム受け１
０２・１０２に側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを載せて、合
成樹脂製バンド１０１・１０１によって側方ブーム４２
Ｌ・４２Ｒを締付固定して、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒ
を保持できるようにしている。また、散布管受け１０３
・１０３は薬液タンク２４上面に形成された柱受け３２
Ｌ・３２Ｒより左右両側方に突出した状態に設けられて
いる。そして、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒとサイド管９
８ｂ・９８ｂは、側面視において運転席１４より上方で
あって該運転席１４の前端より後方で交叉するようにし
ている（図３のＤ）。

【００２８】側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒ及びサイド管９
８ｂ・９８ｂが上述のような収納位置にあるとき、該側
方ブーム４２Ｌ・４２Ｒ及びサイド管９８ｂ・９８ｂは
ブーム受け１０２・１０２又は散布管受け１０３・１０
３によって、機体から距離をもって後上がり又は前上が
りに保持されているので、ステップ１３の左右両側方に
は走行機体２２は乗降するためのスペースが十分に確保
されている。さらに、側面視において、側方ブーム４２
Ｌ・４２Ｒ及びサイド管９８ｂ・９８ｂの交差点は運転
席１４に設けられたシートの上端より上方に位置するよ
うに構成されているので、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒや
サイド管９８ｂ・９８ｂが機体への乗降に支障を来さな
いようにしている。

【００２９】ここで、本実施例に係る散布作業機の動力
伝達構成について説明する。本実施例においては無段変
速装置２１として、割プーリ式無段変速機構（ＣＶＴ）
を採用しているが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、例えばＨＳＴ等の無段変速装置を採用することが
できる。

【００３０】図２及び図１０に示す如く、走行機体２２
の前部に配設されるエンジン９より、後方へ向けてエン
ジン出力軸１５が延出し、エンジン出力軸１５は、伝達
軸１６と軸間をユニバーサルジョイントによって連結さ
れて、さらに、後方の変速入力軸２７に接続されてい
る。走行機体２２略中央下部に配設される変速ケース２
０には、無段変速装置２１が内装されている。また変速
ケース２０後端の右方からは変速入力軸２７後端が延出
しており、左方からは変速出力軸２９が延出している。
該変速入力軸２７に伝えられた動力は無段変速装置２１
により無段変速されて変速出力軸２９に伝えられる。

【００３１】前記変速入力軸２７後端には二連プーリ１
７が固設され、該二連プーリ１７下方には二連プーリ２
８が配設され、該二連プーリ２８は後方に向けて延出す
る第二ＰＴＯ軸６８上に固着している。二連プーリ１７
・２８間にはベルト６９を巻回しており、該ベルト６９
によって変速入力軸２７より第二ＰＴＯ軸６８へ駆動力
を伝達可能としている。すなわち、第二ＰＴＯ軸６８は
エンジン９の出力回転に比例した略定回転の動力が得ら
れるようにしている。

【００３２】第二ＰＴＯ軸６８の後端には第二ＰＴＯ出
力軸８３が連結されて、該第二ＰＴＯ出力軸８３から
は、ギヤ等でその回転を調整されて、噴霧ポンプ４のク
ランクケース２６へ伝達軸１９を介して、ポンプ部３
６、或いは、動力散布機３４の何れかの作業機に動力が
伝達される。即ち、ギヤの切り替えによって、ポンプ部
３６の駆動する入力軸に動力が伝達されて該ポンプ部３
６のクランク軸を駆動する、或いは、動力散布機３４の
ブロワ９７の駆動軸に動力が伝達されて該ブロワ９７の
ファンを回転する。

【００３３】前記変速ケース２０左部後方にはクラッチ
８４を内装するクラッチケース７６が配設されている。
前記変速出力軸２９はクラッチケース７６に挿入されて
おり、該変速出力軸２９と同軸方向には入力軸８５が配
設されている。そして、変速出力軸２９と入力軸８５と
は、走行クラッチ８４によって駆動力伝達の断接が可能
に構成されている。また、走行クラッチ８４後方にはミ
ッションケース８６が配設されており、入力軸８５後部
はミッションケース８６へ挿入されている。即ち、変速
ケース２０より後方に向けて、走行機体２２中心線の左
方には、前述したように第二ＰＴＯ取出軸として機能す
る変速入力軸２７が延設され、該中心線の右方には、変
速出力軸２９が前後方向に延設されてクラッチ８４に接
続している。

【００３４】前記ミッションケース８６内では、前記ク
ラッチケース７６より突出した入力軸８５の動力が複数
のギヤを介して走行駆動軸８２に伝達される。そして、
該走行駆動軸８２はミッションケース８６の前後に突出
した前輪駆動軸８７及び後輪駆動軸８９に連結して動力
を伝達している。従って、無段変速装置２１により無段
変速された後の回転力が前輪駆動軸８７及び後輪駆動軸
８９に伝達され前輪７・７及び後輪８・８が回転して走
行駆動することになる。

【００３５】また、ミッションケース８６より後方に向
けて、第一ＰＴＯ軸８１が延出され、該第一ＰＴＯ軸８
１は前記入力軸８５よりミッションケース８６に内装さ
れるギヤ等よりなるＰＴＯ変速機構８８を介して駆動力
が伝達されている。従って、第一ＰＴＯ軸８１は定回転
の第二ＰＴＯ軸６８と異なり、無段変速装置２１により
無段変速された後の回転力が伝達される。そして、前記
第一ＰＴＯ軸８１は、機体後方に突出して、機体後方に
配設された動力散布機３４の繰出装置９６の入力軸と連
結されて、該繰出装置９６を駆動している。従って、動
力散布機３４の繰出装置９６から繰り出される薬剤の量
は、第一ＰＴＯ軸８１が前輪７・７及び後輪８・８を駆
動する前輪駆動軸８７及び後輪駆動軸８９と係動してい
るため、走行速度に比例することになる。

【００３６】次に、変速ケース２０の構造について詳細
に説明する。

【００３７】本発明に係る散布作業機では、変速ケース
２０内の換気を行い、該変速ケース２０に取り入れる冷
却空気をメインフレーム６Ｌ・６Ｒ間の機体内側から導
入して泥水などを侵入させる不具合をなくし、変速ケー
ス２０の取付構造及び換気冷却構造などの簡略化並びに
泥水などの侵入防止しようとしていることを大きな特徴
としている。

【００３８】図９に示す如く、巻掛け径を変化させて変
速比を無段階に変更する入出力無段変速プーリ１２１・
１２０及び無段変速ベルト１２２を変速ケース２０に内
設させ、変速ケース２０のプーリ軸である入力軸２７前
端をエンジン９の出力軸１５と伝動軸６１を介して連結
させ、クラッチペダルによって断続操作する多板摩擦形
乾式クラッチをクラッチケース７６に内設させ、変速ケ
ース２０の出力軸２９をミッションケース８６の入力軸
に前記クラッチケース７６を介して連結させている。

【００３９】また、テンションローラ１６１と、入出力
無段変速プーリ１２１・１２０のベルト巻掛け径を変化
させる入出力用カム５４・５５と、各カム５４・５５に
当接させる入出力用ローラ１２４・１２３とを備えると
共に、前記変速ケース２０に変速軸１２９を介して変速
アーム１３０を設け、該変速アーム１３０を介して前記
変速軸１２９に各入出力用カム５４・５５を連結させる
と共に、前記変速軸１２９に無段変速装置操作レバーを
連結させ、該無段変速装置操作レバー操作により入出力
軸２７・２９回りに入出力用カム５４・５５を回転さ
せ、入出力用無段変速プーリ１２１・１２０幅を変えて
無段変速ベルト１２２の巻掛け径を変化させ、前記プー
リ１２１・１２０及びベルト１２２の変速比を無段階に
変更するように構成している。

【００４０】図７及び図８に示す如く、前記出力無段変
速プーリ１２０の前面側に吸気ファン１２０ａを一体形
成し、前記プーリ１２０右側の右側壁に吸気パイプ１２
５を一体形成している。また、変速ケース２０の右側方
に電動送風モータを有する送風ファン１３１を備えると
共に、メインフレーム６Ｌ・６Ｒの略中間部に支持フレ
ーム１３２・１３２を固定して変速ケース２０の左右両
端を支持するようにしている。そして、前記送風ファン
１３１の排風口１３１ａと前記吸気パイプ１２５をゴム
製の可撓性吸気管１２６によって連通接続させると共
に、右メインフレーム６Ｒを外側から貫通して、該右メ
インフレーム６Ｒ右側面に一部突出した形状に設けられ
た送気口１３３と前記送風ファン１３１の吸込口１３１
ｂをゴム製の可撓性吸気管１３４によって連通接続さ
せ、右メインフレーム６Ｒより機体内側にある空気を、
送風ファン１３１の送風力と吸気ファン１２０ａの吸込
力とにより、変速ケース２０内部の出力無段変速プーリ
１２０に向けて圧送させるように構成している。

【００４１】さらに、前記入力無段変速プーリ１２１の
後面側に排気ファン１２１ａを一体形成し、前記プーリ
１２１左側の変速ケース２０左側壁に排気パイプ１２７
を一体形成する。また、左メインフレーム６Ｌの下方を
通り、さらに、左メインフレーム６Ｌの上方を通過し、
変速ケース２０上方に位置する薬液タンク２４と燃料タ
ンク４８の間隙を通って機体外側に向かう開口部を有す
るゴム製の可撓性排気管１２８を前記排気パイプ１２７
に接続して、変速ケース２０内部と外部とを連通接続さ
せ、変速ケース２０内部の暖気を、排気ファン１２１ａ
の排気圧力により、可撓性排気管１２８を通って機体外
側に送出させるように構成している。

【００４２】上述の如く構成した変速ケース２０では、
該変速ケース２０及び送風ファン１３１等の周辺機器が
薬液タンク２４下方あって該薬液タンク２４の略幅内に
納まり、変速ケース２０は上方を薬液タンク２４によっ
て保護され、そして、変速ケース２０の側方はメインフ
レーム６Ｌ・６Ｒに保護されて、水田走行する際に変速
ケース２０と稲との接触がなるべく少なくなるようにし
ている。

【００４３】そして、無段変速装置２１の冷却用吸気を
メインフレーム６Ｌ・６Ｒ間の内側より行うことによ
り、吸気口１３３の上方には薬液タンク２４が位置して
カバーとしての役割を果たし、変速ケース２０内部に下
界の埃や、雨等の水が入りにくいようにしている。さら
に、変速ケース２０から、メインフレーム６Ｌの外側へ
排気するよう構成されているので、メインフレーム６Ｌ
・６Ｒの内側に熱気がこもらず変速ケース２０やミッシ
ョンケース８６の温度上昇を防ぐことに寄与している。

【００４４】次に、散布作業機のポンプ部３６について
説明する。図１１及び図１２に示す如く、ポンプ部３６
は、走行機体２２の後部に延設したサブフレーム５２Ｌ
・５２Ｒ上に支持部材を介して噴霧ポンプ４のクランク
軸が機体前後方向に位置するよう配設されている。ポン
プ部３６は主に噴霧ポンプ４及び散布量制御装置３より
構成され、該噴霧ポンプ４のクランクケース２６の右上
部にエアチャンバ２５や安全弁１７９等が設けられてい
る。そして、散布量制御装置３は流量制御弁９０・９１
及び該流量制御弁９０・９１の開閉に関わるモータ３０
等より構成される。

【００４５】そして、ポンプ部３６への動力の伝達は、
前記伝達軸１９より、ユニバーサルジョイント６４を介
して入力軸６５の前端と接続され、該入力軸６５によ
り、前記噴霧ポンプ４のクランク軸と連結する駆動軸１
８に動力が伝達され、噴霧ポンプ４のクランクケース２
６に入力され、該クランクケース２６内に収納されてい
る図示せぬピストンを往復動して薬液を圧送できるよう
にしている。

【００４６】次に、薬液の流路構成について、図１３に
より説明する。ポンプ部３６においては、薬液タンク２
４に設けたドレン口２４ａは、ホースを介してストレー
ナ７８に連通接続され、該ストレーナ７８は、噴霧ポン
プ４に位置する薬液吸入口４９に接続されており、薬液
タンク２４からの薬液は、ストレーナ７８で異物を除去
された後、噴霧ポンプ４後部に位置する薬液吸入口４９
から噴霧ポンプ４の前記クランクケース２６内に流入さ
れる。該噴霧ポンプ４には吐出口が設けられ、該吐出口
から吐出された薬液のうち設定圧力以上の余水は前記安
全弁１７９を通過してパイプを経て、薬液タンク２４に
設けられた戻り口に還流される。一方、設定圧力以下の
薬液は、パイプ４５を通じて散布量制御装置３の流量調
整弁（噴霧側バルブ９１）及び流量調整弁（戻り側バル
ブ９０）へ流入する。

【００４７】着脱自在なカバー５８で覆われた散布量制
御装置３は、二つの流量制御弁（噴霧側バルブ９１、戻
し側バルブ９０）によって、各ブーム４０のノズル２３
・２３・・・に圧送する薬液の量を制御している。噴霧
ポンプ４からホース４５を介して分岐管１５０に流入し
た薬液は、ここで、噴霧側と薬液タンク戻り側に分岐さ
れる。該分岐管１５０の左側方には戻し側バルブ９０が
配設されていて、該戻し側バルブ９０が開いているとき
は、バルブ９０と薬液タンク２４の背面下部に設けられ
た戻り口とを繋ぐホースを通って薬液が薬液タンク２４
へ還流する。一方、分岐管１５０から噴霧側へ送られた
薬液は、ホースを通って噴霧側バルブ９１へ導かれる。
噴霧側バルブ９１は、防除作業時に開かれて、該噴霧側
バルブ９１の開放具合によって、ブーム４０に設けられ
たノズル２３・２３・・・より噴出する薬液の量を制御
している。

【００４８】噴霧側バルブ９１を通過した薬液は、さら
に、撹拌分岐管３３に流入する。該撹拌分岐管３３には
上方に二つの撹拌排出口１４５・１４４が開口してい
て、夫々の撹拌排出口１４５・１４４には薬液タンク後
下部に設けられた戻り口へ繋がれるホースが連結されて
いる。撹拌排出口１４５・１４４から圧送された薬液
は、薬液タンク２４へ還流して該薬液タンク２４内の薬
液を撹拌する。また、前記撹拌分岐管３３には管を通過
する薬液の液圧を検出する流量センサ５７が設けられて
いる。従って、散布量制御装置３の終盤に設けられた流
量センサ５７によって、ブーム４０のノズル２３・２３
・・・に圧送される薬液の量を知ることができる。但
し、前記流量センサ５７は圧力センサとすることもでき
る。

【００４９】また、ブーム部３５においては、撹拌分岐
管３３端に設けられたコック３１にホース９３を介して
散布コック７４が接続され、該散布コック７４を介して
分水管８０が設けられ、該分水管８０には３個の条止め
コック８０ａ・８０ｂ・８０ｃが内設されている。そし
て、該条止めコック８０ａ・８０ｂ・８０ｃの吐出口
は、それぞれ前記ブーム４２Ｌ・４１・４２Ｒに設けた
散布管に連通接続されており、前記ポンプ部３６より圧
送されてくる薬液の散布を、ブーム単位で実施可能な構
成としている。

【００５０】なお、前記噴霧側バルブ９１・戻り側バル
ブ９０における流量調整は、次のようにして行われる。
すなわち、流量調整弁である噴霧側バルブ９１及び戻り
側バルブ９０は弁体となるニードルの挿入具合によって
その開閉が調整され、バルブ開閉モータ３０によりニー
ドルが夫々前後摺動して、噴霧側バルブ９１及び戻し側
バルブ９０を通過する薬液の流量の調整が行われる。噴
霧側バルブ９１が開放しているときは戻し側バルブ９０
は閉塞され、逆もまた同様である。

【００５１】以上のような動力伝達構成と薬液流路構成
とを有する散布作業機には自動変速制御機構が備えられ
て、図１６に示す如く、エンジン回転数Ｅに応じて無段
変速装置２１の変速比を連動制御するようにしている。
エンジン回転数Ｅは、エンジン出力軸１５に設けたピッ
クアップ型のエンジン回転センサ１１３により検出され
ると共に、検出されたエンジン回転数Ｅに基づいて設定
される無段変速装置２１の速比位置まで、無段変速装置
２１の入出力無段変速プーリ１２１・１２０のベルト巻
掛け径を変化させる入出力用カム５４・５５を可動する
変速モータ１９８が、速比センサ１１２の検出値に基づ
いて連動制御される。エンジン回転数Ｅに対する無段変
速装置２１の速比Ｖは、高速・中速・低速モードの三変
速モードに切り換え可能としている。つまり、無段変速
装置２１の速比Ｖは、アクセル操作によって変更される
エンジン回転数Ｅのみにより制御されるようにして、制
御機構の単純化を図り、良好な作業を行うことができる
ようにしている。

【００５２】また、前述の如く、第二ＰＴＯ軸６８はエ
ンジン９の出力回転に比例した略定回転の動力が得られ
るように構成されており、該第二ＰＴＯ軸６８の後端に
は第二ＰＴＯ出力軸８３が連結されて、該第二ＰＴＯ出
力軸８３からは、ギヤ等でその回転を調整されて、噴霧
ポンプ４のクランクケース２６へ伝達軸１９を介してポ
ンプ部３６に動力が伝達される。すなわち、ポンプ部３
６に伝達される動力はエンジン回転数Ｅに比例してお
り、上述の自動変速制御機構によって調整された作業時
の車速ｖ（ｍ／ｓ）、すなわち、散布作業機の作業速度
に応じて薬液の散布量を制御できるようにしているので
ある。

【００５３】そして、設定散布量Ｗ（ｌ／１０ａ）と車
速ｖ（ｍ／ｓ）との間には、次式（１）のような関係が
成立する。 Ｗ＝（１０００×Ｑ）／（Ｌ×ｖ）----- （１） なお、Ｑは流量センサ５７で検出した薬液の散布流量
（ｌ／ｓ）、Ｌは散布幅（ｍ）である。

【００５４】このうち、設定散布量Ｗは、前記操作パネ
ル１１の略中央部に配設したボリューム式の散布量選択
スイッチ１４６により設定され、該散布量選択スイッチ
１４６は前記コントローラ１４１に接続されており、選
択した散布量信号はコントローラ１４１に伝達される。
そして、散布幅Ｌについては、条止めコック８０ａ・８
０ｂ・８０ｃに設けた条止めコック開閉センサ１４７ａ
・１４７ｂ・１４７ｃ（図１３）からの開閉信号が、該
条止めコック開閉センサ１４７ａ・１４７ｂ・１４７ｃ
に接続したコントローラ１４１に伝達され、該コントロ
ーラ１４１により、開信号を発しているブーム長の合計
を散布幅Ｌとして算出しており、概算ではなく、正確に
散布幅Ｌが得られ、散布状態を確実に把握できるように
している。

【００５５】また、散布圧Ｐ（kgf ／cm2 ）と車速ｖ
（ｍ／ｓ）との間には、所定の設定散布量Ｗを得るため
に車速ｖが速くなるほど散布圧Ｐを上げて散布流量Ｑを
多くする必要があることから、次式（２）のような関係
が成立する。 Ｐ＝α2 ×Ｃ2 ×ｖ2---- （２） なお、αは係数で、車速ｖのスリップ率を考慮し、設定
散布量Ｗを所定範囲で調整するもので、Ｃは制御定数で
あり、ノズル２３毎に決定されるものである。上述の
（１）及び（２）式に従って算出した散布圧Ｐが、目標
散布圧力Ｎとなるように散布圧Ｐを制御する。

【００５６】しかしながら、上述の如くエンジン回転数
Ｅに目標散布圧力Ｎを完全に比例するように構成する
と、エンジン９の回転駆動を停止したときには、これに
応じて薬液が完全に出なくなるまで噴霧側バルブ９１を
閉めきる（減圧駆動する）ために、エンジン９を再び始
動させて作業を再開するときには、図１４に示す如く、
噴霧側バルブ９１が適切な開度に到達して散布圧Ｐが目
標散布圧力Ｎに達するまでのタイムラグ（ｔ１）がある
ので、作業再開時の数メートル間は薬液の散布量が極端
に少ない状態となってしまう。

【００５７】そこで、散布圧Ｐが使用するノズル毎に存
在する奨励圧力範囲を下回る圧力となると、噴霧側バル
ブ９１をそれ以上閉める駆動（減圧駆動）を禁止するよ
う制御している。例えば、奨励圧力範囲を５〜２０（kg
f ／cm2 ）と設定したときに、散布圧Ｐが５（kgf ／cm
2 ）以下となれば、噴霧側バルブ９１の減圧駆動を停止
するのである。さらに、センサ５７の信号処理は１０
（ｍｓ）毎の移動平均５点で行い、時間に遅れなくフィ
ードバック制御できるようにしている。上述の如く構成
することにより、図１５に示す如く、作業再開時の目標
散布圧力Ｎに到達するまでのタイムラグ（ｔ２）が大幅
に減少して、追従性が向上し、薬液の散布むらを削減す
ることができる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００５９】即ち、請求項１に示す如く、エンジンから
の出力を無段変速装置により変速して走行装置に伝えて
走行駆動するように構成した散布作業機において、薬液
タンクの下方であって、作業機の左右のメインフレーム
内側に無段変速装置を配設したので、該変速ケース及び
送風ファン等の周辺機器が薬液タンク下方に納まり、変
速ケースは上方を薬液タンクによって保護され、同じく
側方をメインフレームに保護されて、水田を走行する際
に変速ケースと稲との接触が削減される。

【００６０】請求項２に示す如く、前記無段変速装置の
変速ケース内部への吸気を薬液タンク下方より取り入れ
るよう構成したので、変速ケースへの吸気口の上方には
薬液タンクが位置してカバーとしての役割を果たし、変
速ケース内部に埃や、雨等の水が入りにくい。

【００６１】請求項３に示す如く、前記無段変速装置の
変速ケース内部からの排気を薬液タンク下方へ排出する
よう構成したので、排気口の上方には薬液タンクが位置
してカバーとしての役割を果たし、変速ケース内部に埃
や、雨等の水が入りにくい。

【００６２】請求項４に示す如く、前記無段変速装置の
変速ケース内部への吸気をメインフレーム内側より取り
入れるよう構成したので、変速ケースへの吸気口の上方
には薬液タンク等の散布作業機の構成部材が位置してカ
バーとしての役割を果たし、変速ケース内部に埃や、雨
等の水が入りにくい。

【００６３】請求項５に示す如く、前記無段変速装置の
変速ケース内部からの排気をメインフレームより外側へ
排出するよう構成したので、メインフレームの内側に熱
気がこもらず変速ケースやミッションケースの温度上昇
を防ぐことに寄与している。

【００６４】請求項６に示す如く、薬液タンクの略幅内
に、無段変速装置の冷却機構を設けたので、変速ケース
の側方の障害物はまず薬液タンクに当接するため、該薬
液タンクによって変速ケースの側部が保護される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る散布作業機の全体的な構成を示
した平面図。

【図２】同じく駆動系統を示す平面図。

【図３】同じく側面図。

【図４】バッテリ支持部材を示す側面図。

【図５】図４におけるＸ矢視図。

【図６】動力散布機の背面図。

【図７】薬液タンク及び変速ケースの正面図。

【図８】変速ケースの正面図。

【図９】同じく平断面図。

【図１０】本実施例に係る散布作業機の伝動系統を示す
スケルトン図。

【図１１】本実施例に係る散布作業機のポンプ部を示す
側面図。

【図１２】同じく背面図。

【図１３】薬液の流路を示す図。

【図１４】奨励圧力範囲を設定しないときのエンジン回
転数と散布検出圧を示すグラフ。

【図１５】奨励圧力範囲を設定するときのエンジン回転
数と散布検出圧を示すグラフ。

【図１６】制御回路図。

【符号の説明】

６Ｌ・６Ｒ メインフレーム ９ エンジン ２０ 変速ケース ２１ 無段変速装置 ２２ 走行機体 １２０ 無段変速プーリ １２１ 無段変速プーリ １２２ 無段変速ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｃ 11/02 ３１３ Ａ０１Ｃ 11/02 ３１３Ａ ３１３Ｂ 15/00 15/00 Ｂ Ｂ６０Ｐ 3/30 Ｂ６０Ｐ 3/30 Ｆ１６Ｈ 57/02 ３０３ Ｆ１６Ｈ 57/02 ３０３Ｄ 57/04 57/04 Ｇ (72)発明者 笠原 敏章 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 門前 健二 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B052 AA23 DB01 2B062 AA14 AB01 BA05 BA06 3D039 AA04 AA20 AA23 AA29 AB11 AC34 AC65 AD22 AD25 3J063 AA13 AB22 AC03 BA15 CD44 XH05 XH13 XH22

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの出力を無段変速装置によ
   り変速して走行装置に伝えて走行駆動するように構成し
   た散布作業機において、薬液タンクの下方であって、作
   業機の左右のメインフレーム内側に無段変速装置を配設
   したことを特徴とする散布作業機。
2. 【請求項２】 前記無段変速装置の変速ケース内部への
   吸気を薬液タンク下方より取り入れるよう構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載の散布作業機。
3. 【請求項３】 前記無段変速装置の変速ケース内部から
   の排気を薬液タンク下方へ排出するよう構成したことを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載の散布作業機。
4. 【請求項４】 前記無段変速装置の変速ケース内部への
   吸気をメインフレーム内側より取り入れるよう構成した
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の散布作
   業機。
5. 【請求項５】 前記無段変速装置の変速ケース内部から
   の排気をメインフレームより外側へ排出するよう構成し
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の散布
   作業機。
6. 【請求項６】 薬液タンクの略幅内に、無段変速装置の
   冷却機構を設けたことを特徴とする散布作業機。