WO2020218604A1

WO2020218604A1 - 対象物移動装置

Info

Publication number: WO2020218604A1
Application number: PCT/JP2020/017934
Authority: WO
Inventors: 太一毛利
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2020-10-29
Also published as: EP3960977A4; EP3960977A1; JP2020180502A; JP7033103B2

Abstract

移動部材２０と、ガイド部材３０と、ケーブル４０と、駆動部６０と、保持構造７０と、を備え、移動部材２０は、移動対象物に取り付けられ、ガイド部材３０は、移動部材２０を案内し、ケーブル４０は、移動部材２０に接続され、駆動部６０は、ケーブル４０が接続され、ケーブル４０の巻取りと繰り出しを行い、保持構造７０は、駆動部６０をガイド部材３０に保持し、保持構造７０は、ガイド部材３０に対する駆動部６０の相対的移動がガイド部材３０の厚み方向に沿った所定範囲内での可能な状態で、駆動部６０を保持する対象物移動装置を用いることで、取り付け位置の調整を行い易くなる。

Description

対象物移動装置

　本発明は、対象物移動装置に関する。

　車両の窓を開閉するために、窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１に示すウインドレギュレータは、１組のキャリアプレートと、一組のガイドレールと、ケーブルと、方向転換部材と、駆動源と、を備えている。駆動源の駆動力によってケーブルの巻取りと繰り出しを行うことで、ケーブルを介して一組のキャリアプレートが移動し、キャリアプレートに固定されている窓が昇降する。

特開２０１８－７１２３５号公報

　しかしながら、従来の構成ではガイドレールに駆動源が固定されているため、上記ウインドレギュレータを車体に取り付ける際に、ガイドレールと駆動源の位置調整を行い難しい。

　本発明は、取り付け位置の調整を行い易い対象物移動装置を提供することを目的とする。

　以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。
　本発明の一見地にかかる対象物移動装置は、移動部材と、ガイド部材と、ケーブルと、駆動部と、保持構造と、を備える。移動部材は、移動対象物に取り付けられる。ガイド部材は、移動部材を案内する。ケーブルは、移動部材に接続される。駆動部は、ケーブルが接続され、ケーブルの巻取りと繰り出しを行う。保持構造は、駆動部をガイド部材に保持する。保持構造は、ガイド部材に対する駆動部の相対的移動がガイド部材の厚み方向に沿った所定範囲内での可能な状態で、駆動部を保持する。

　このように、ガイド部材の厚み方向に沿った所定範囲内でガイド部材に対して相対移動可能に駆動部がガイド部材に仮固定される。これによって、仮に駆動部を固定した状態でもガイド部材の位置を厚み方向に調整することができるため、取り付け位置の調整を容易に行うことができる。

　例えば車両の窓の昇降に用いるために対象物移動装置を車体に取り付ける際に、駆動部を車体に固定した状態でガイド部材を、その厚み方向に移動させることができる。このため、移動部材に取り付けられる窓の位置をウェザーストリップとのシールが十分確保される位置に調整することが可能となる。
　以上のように、取り付け位置を調整し易くすることができる。

　また、保持構造は、ガイド部材に沿った方向における所定範囲内でのガイド部材に対する駆動部の相対移動が可能な状態で、駆動部のガイド部材の幅方向への移動を規制してもよい。
　これにより、駆動部のガイド部材に対する相対的な位置のうち幅方向の位置が概ね固定されるが、ガイド部材に沿った方向に対しては所定範囲内で調整することができる。そのため、より位置調整を行い易くできる。

　また、移動部材は、互いに離間して２つ設けられていてもよい。ガイド部材は、互いに相対位置を変更可能なように離間して２つ設けられていてもよい。駆動部は、２つのガイド部材のいずれか一方に保持構造によって保持されてもよい。
　これにより、対象物移動装置をサッシュレスの車両に対するウインドレギュレータとして適用することができる。

　また、ガイド部材には、駆動部が取り付けられる保持部材が固定されてもよい。保持部材には、保持構造の一方を構成する保持部材側保持要素を有し、駆動部には、保持構造の他方を構成する駆動部側保持要素を有してもよい。保持部材側保持要素と駆動部側保持要素とのいずれか一方に、貫通孔が設けられてもよい。保持部材側保持要素と駆動部側保持要素とのいずれか他方に、貫通孔に挿入される挿入部が設けられてもよい。挿入部は、先端部に設けられた貫通孔に挿入可能な係止部と、先端部よりも後端側に設けられた中間部とを有してもよい。係止部が貫通孔の縁部と係合することによって保持部材側保持要素と駆動部側保持要素とが離脱するのを抑制されてもよい。駆動部は、中間部と貫通孔とが摺動することにより、保持部材に対して相対移動が可能な状態で仮保持されてもよい。
　これにより、係止部を貫通孔に挿入するだけで、駆動部をガイド部材に仮固定することができるため、駆動部をガイド部材に容易に保持することができる。更に、中間部と貫通孔の摺動によって駆動部が保持部材に対して相対的に移動できるため、駆動部とガイド部材の位置調整を行い易くすることができる。

　また、挿入部が複数設けられてもよく、挿入部のうちの１の挿入部が貫通孔の縁部と摺動する方向と、挿入部のうちの他の１の挿入部が貫通孔の縁部と摺動する方向が異なることにより、駆動部がガイド部材に対して相対移動が抑制されてもよい。
　これにより、駆動部のガイド部材に対する幅方向への相対移動が抑制されるため、対象物移動装置を車両などに取り付ける際に幅方向への相対位置を固定することができる。

　本発明によれば、取り付け位置の調整を行い易い対象物移動装置を提供することができる。

本発明にかかる実施の形態１のウインドレギュレータを示す正面図。図１のウインドレギュレータのモータハウジングの第２部材を示す斜視図。図１のウインドレギュレータの支持部材を示す斜視図。図２の第２部材のＳ部拡大図。図１のウインドレギュレータについてのＴ部拡大図。図１の保持構造についての貫通孔への挿入部の挿入を説明するための斜視図。（ａ）～（ｃ）図６の貫通孔への挿入部の挿入を説明するための断面図。（ａ）、（ｂ）図１のウインドレギュレータの車両のドアパネルへの取り付けの際の調整を説明するための図。本発明にかかる実施の形態２のウインドレギュレータを示す正面図。図９のウインドレギュレータのモータハウジングの第２部材を示す斜視図。図９のウインドレギュレータの支持部材を示す斜視図。図９のウインドレギュレータのＶ部拡大図。

　以下に、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。

　（実施の形態１）
　以下に、本発明にかかる実施の形態１について説明する。
　（対象物移動装置の概要）
　本実施の形態１にかかる対象物移動装置１０は、駆動力によりケーブルの巻取りと繰り出しを行うことでケーブルを介して駆動力を移動部材に伝達し、移動部材に取り付けられる移動対象物を移動させる。

　本実施の形態の対象物移動装置１０は、例えば、車両のドアに取り付けられるウインドレギュレータであり、この場合、移動対象物１００は一例として窓である。なお、対象物移動装置は、ウインドレギュレータに限られるものではなく、昇降移動するリフトなどであってもよい。

　図１は、対象物移動装置１０の構成を示す図である。図１は、車両などのフロントドアに設置されたウインドレギュレータを示す図であり、便宜上紙面左方向を前方、右方向を後方、紙面上下方向を上下方向として対応させる。また、紙面手前側が、車両の内側方向とし、紙面奥行き側が、車両の外側方向とする。なお、方向については限定されるものではない。
　本実施の形態の対象物移動装置１０は、移動部材２０と、ガイド部材３０と、ケーブル４０と、駆動部６０と、保持構造７０と、を備える。

　（移動部材２０）
　移動部材２０は、移動対象物１００に取り付けられる。移動部材２０は、ケーブル４０を介して伝達された駆動部６０の駆動力によって移動する。移動部材２０は、ガイド部材３０に沿って移動する。ここで、ガイド部材３０の長さ方向Ｇ（ガイド部材３０に沿った方向ともいえる）が示されている。また、長さ方向Ｇのうち上方向がＧ１で示され、下方向がＧ２で示されている。

　移動部材２０は、互いに離間して２つ設けられてもよい。移動部材２０の配置方向は、移動対象物１００の移動方向に対して略垂直な方向に設けられている。移動対象物１００を移動方向と略垂直な方向に配置された２つの移動部材で固定することによって、移動対象物を安定して移動させることができる。

　本実施の形態の移動部材２０は、移動対象物１００が固定されるキャリアプレートである。図１に示す対象物移動装置１０は、サッシュレスタイプのウインドレギュレータであるため、移動部材２０は、前後方向に並列に２つ所定間隔を空けて設けられているが、これに限らず、例えば１つしか設けられていなくてもよい。なお、２つの移動部材２０を区別して説明する必要があるときには、図１に示す前側の移動部材２０を２０ａとして示し、後ろ側の移動部材２０を２０ｂとして示す。

　移動部材２０は、摺動部２１と、固定部２２と、を有している。摺動部２１は、ガイド部材３０の幅方向（図１に示す前後方向を概ね一致する）においてガイド部材３０と係合してガイド部材に沿った方向（方向Ｇ）に摺動する。摺動部２１は、例えば、ガイドレールの突条と嵌合する溝とすることができる。固定部２２は、移動対象物１００を固定する。移動対象物１００（点線で示す）が窓の場合、固定部２２は、ガラスホルダを介して移動対象物１００を締結する。なお、移動部材２０の構成については、本実施の形態の構成に限られるものではなく、移動対象物１００によって形状が異なっても良い。

　（ガイド部材）
　ガイド部材３０は、移動部材２０を移動方向に案内する。ガイド部材３０は、移動対象物１００を移動させる方向に概ね沿って配置される。
　ガイド部材３０は、互いに相対位置を変更可能なように離間して２つ設けられていてもよい。２つのガイド部材３０は、幅方向（図１での左右方向）に離間して設けられている。２つのガイド部材３０の相対位置を変更可能とすることにより、取り付け対象物（例えば、車両）への取り付けの際にガイド部材３０の位置を調整することができる。ガイド部材３０は、取り付け対象物にボルト等の締結部材などで固定することができ、その際に、互いの相対位置が調整される。なお、図１における内外方向は、ガイド部材３０の厚み方向に対応する。

　ガイド部材３０は、図１に示すウインドレギュレータでは、ガイドレールである。
ガイド部材３０は、移動部材２０をガイド部材３０の長さ方向Ｇに沿って案内する。また、ガイド部材３０は、図１に示す例では、サッシュレスタイプのウインドレギュレータであるため、前後方向に並列に２つ所定間隔を空けて設けられているが、これに限らず、例えば１つしか設けられていなくてもよい。なお、２つのガイド部材３０を区別して説明する必要があるときには、図１に示す前側のガイド部材３０を３０ａとして示し、後ろ側のガイド部材３０を３０ｂとして示す。
　２つのガイド部材３０は、取り付け対象物の一例である車両のドアに固定され、互いに離間して配置されている。ガイド部材３０は、移動部材２０の摺動部２１と係合する被係止部を有しており、被係止部の一例は、ガイド部材に沿った方向（方向Ｇ）に延びる突条である。

　（ケーブル）
　ケーブル４０は、移動部材２０に接続される。ケーブル４０は、移動部材２０と、ケーブル４０の巻取りと繰り出しを行う駆動部６０に接続される。駆動部６０が駆動し、ケーブル４０の巻取りと繰り出しを行うことによって、ケーブル４０が接続されている移動部材２０がガイド部材３０に沿って移動する。ケーブル４０の少なくとも一部は、ガイド部材３０に沿って配索されている。ケーブル４０のガイド部材３０に沿った部分が、移動部材２０に接続されている。

　ケーブル４０は、方向転換部５０によってその伸びる方向が換えられて、駆動部６０と移動部材２０に接続されている。方向転換部５０は、ケーブル４０の方向を転換することができれば特に限定されるものではない。
　ケーブル４０は、例えば金属の線材などからなる索状体である。
　ケーブル４０は、駆動部６０の駆動力が伝達されるように、移動部材２０に接続されている。ケーブル４０は、２つのガイド部材３０の各々の上部および下部に設けられた計４つの方向転換部５０によって、その伸びる方向が転換される。
　方向転換部５０は、方向転換部材５１と、方向転換部材を支持する支持部材５２と、を有する。方向転換部材５１は、ケーブル４０の伸びる方向を転換する。支持部材５２は、ガイド部材３０に固定され、方向転換部材５１をケーブル４０の伸びる方向を変換可能に支持する。方向転換部材５１は、例えば、プーリである。ケーブル４０は、方向転換部材５１に巻き掛けられて、その伸びる方向が転換される。

　４つの方向転換部５０を区別して説明する必要があるときには、図１に示す前側のガイド部材３０ａの上部の方向転換部５０、方向転換部材５１、および支持部材５２を、それぞれ５０ａ、５１ａ、５２ａと示す。図１に示す前側のガイド部材３０ａの下部の方向転換部５０、方向転換部材５１、および支持部材５２を、それぞれ５０ｂ、５１ｂ、５２ｂと示す。図１に示す後側のガイド部材３０ｂの上部の方向転換部５０、方向転換部材５１、および支持部材５２を、それぞれ５０ｃ、５１ｃ、５２ｃと示す。図１に示す後側のガイド部材３０ｂの下部の方向転換部５０、方向転換部材５１、および支持部材５２を、それぞれ５０ｄ、５１ｄ、５２ｄと示す。

　方向転換部５０ａは、駆動部６０に接続された端から上向きに伸びるケーブル４０の方向を上向きから下向きに転換させる。方向転換部５０ｂは、方向転換部５０ａによって下向きに転換されたケーブル４０の伸びる方向を上向きに転換する。
　方向転換部５０ｃは、方向転換部５０ｂによって上向きに転換されたケーブル４０の伸びる方向を下向きに転換する。方向転換部５０ｄは、方向転換部５０ｃによって下向きに転換されたケーブル４０の伸びる方向を上向きに転換する。上向きに伸びる方向が転換されたケーブル４０の端は、駆動部６０に接続されている。

　ケーブル４０の一部は、方向転換部５０ａと方向転換部５０ｂの間においてガイド部材３０ａに沿って配置されている。ケーブル４０のガイド部材３０ａに沿って配置されている部分が、移動部材２０ａに接続されている。また、ケーブル４０の一部は、方向転換部５０ｃと方向転換部５０ｄの間においてガイド部材３０ｂに沿って配置されている。ケーブル４０のガイド部材３０ｂに沿って配置されている部分が、移動部材２０ｂに接続されている。

　ケーブル４０は、上昇用ケーブル４１と、中間ケーブル４２と、下降用ケーブル４３と、を有する。
　上昇用ケーブル４１は、移動部材２０ａと駆動部６０に接続されている。上昇用ケーブル４１は、その一方のケーブルエンドが駆動部６０のドラム部材に係合されており、途中で方向転換部５０ａの方向転換部材５１ａに巻き掛けられて、他方のケーブルエンド４１ａが移動部材２０ａに係合されている。

　中間ケーブル４２は、移動部材２０ａと移動部材２０ｂに接続されている。中間ケーブル４２は、その一方のケーブルエンド４２ａが移動部材２０ａに係合され、その途中で方向転換部５０ｂ、５０ｃの各々の方向転換部材５１ｂ、５１ｃに順に巻き掛けられて、他方のケーブルエンド４２ｂが移動部材２０ｂに係合している。
　下降用ケーブル４３は、移動部材２０ｂと駆動部６０に接続されている。下降用ケーブル４３は、その一方のケーブルエンド４３ａが移動部材２０ｂに取り付けられており、その途中で方向転換部５０ｄの方向転換部材５１ｄに巻き掛けられて、他方のケーブルエンド（図示せず）が駆動部のドラム部材に係合している。

　ケーブル４０は、その一部がアウターケーシング４５に挿通されている。アウターケーシング４５は３つに分けられている。上昇用ケーブル４１は、方向転換部５０ａと駆動部６０の間においてアウターケーシング４５ａに挿通されている。また、中間ケーブル４２は、方向転換部５０ｂと方向転換部５０ｃの間においてアウターケーシング４５ｂに挿通されている。下降用ケーブル４３は、方向転換部５０ｄと駆動部６０の間において、アウターケーシング４５ｃに挿通されている。

　（駆動部）
　駆動部６０は、ケーブル４０が接続され、ケーブル４０の巻取りと繰り出しを行う。駆動部６０は、移動部材２０を移動させる駆動力を発生する。駆動部６０は、モータと、ドラム部材と、モータハウジングとを有する。モータは、駆動力を発生させる。ドラム部材は、モータの駆動によって回転する。ドラム部材には、その回転によってケーブル４０の巻取りと繰り出しを行うことができるように、ケーブル４０が接続されている。モータハウジング６１は、モータとドラム部材を収容する。駆動部６０は、ケーブル４０と接続するが、本実施の形態においては、上昇用ケーブル４１と下降用ケーブル４３とのそれぞれのケーブルエンドが駆動部６０のドラムと接続することで、ドラムの回転によりケーブル４０の巻取りと繰り出しとを行う。
　モータハウジング６１に形成された第１挿入部６２と第２挿入部６３からケーブル４０がモータハウジング６１の内側に挿入される。第１挿入部６２および第２挿入部６３は、モータハウジング６１に形成された挿入孔である。

　第１挿入部６２には、上昇用ケーブル４１のケーブルエンド４１ａと反対側の端が挿入され、ドラム部材に接続されている。第２挿入部６３には、下降用ケーブル４３のケーブルエンド４３ａと反対側の端が挿入され、ドラム部材に接続されている。
　モータハウジング６１は、図１に示す第１部材６４と、図２に示す第２部材６５と、を有する。図２は、モータハウジング６１の第２部材６５を示す斜視図である。図２には、図１における紙面手前側に対応する外側方向と、紙面奥行き側に対応する内側方向が矢印で示されている。

　第１部材６４と第２部材６５によって、モータおよびドラム部材が収納される。第１部材６４は、モータハウジング６１のうち図１に示す紙面手前側（外側）の部分である。図２に示す第２部材６５は、モータハウジング６１のうち図１の紙面奥側（内側）の部分である。図２には、第２部材６５のうち第１挿入部６２の内側部分を形成する第１形成部６６と、第２挿入部６３の内側部分を形成する第２形成部６７が図示されている。

　（保持構造）
　保持構造７０は、駆動部６０をガイド部材３０に保持する。保持構造７０は、駆動部６０をガイド部材３０に保持できれば、その構成が限定されるものではない。保持構造７０が、駆動部６０とガイド部材３０に設けられ、駆動部６０がガイド部材３０に直接保持されてもよい。ここで、保持とは、仮固定を意味し、ガイド部材３０の厚み方向に沿った所定範囲内でのガイド部材３０に対する駆動部６０の移動を少なくとも許容する。
　また、駆動部６０が保持部材を介してガイド部材３０に保持されてもよい。この場合、保持構造７０が保持部材と駆動部６０に設けられ、保持部材がガイド部材３０に固定され、駆動部６０が保持部材に保持されることによって、駆動部６０がガイド部材３０に保持されてもよい。さらに、保持構造７０が保持部材とガイド部材３０に設けられ、保持構造７０が駆動部６０に固定され、ガイド部材３０に保持部材が保持されることによって、駆動部６０がガイド部材３０に保持されてもよい。保持部材としては、上述した方向転換部５０であってもよいし、方向転換部５０とは別に設けられたブラケットなどであってもよく、駆動部６０とガイド部材３０のそれぞれに接続されていればよい。

　本実施の形態では、図１に示す保持構造７０は、駆動部６０をガイド部材３０に保持する。図１に示す対象物移動装置１０の一例であるウインドレギュレータでは、保持構造７０は、駆動部６０と方向転換部材５１に設けられている。図１に示すウインドレギュレータでは、保持部材の一例として方向転換部５０ｂの支持部材５２ｂが用いられている。なお、保持部材の一例は、支持部材５２ｂに限られるものではなく、ガイド部材３０ｂに取り付けられた支持部材５２ｃであってもよい。駆動部６０は、２つのガイド部材３０のいずれか一方に保持構造７０によって保持されていればよい。保持構造７０を構成する保持部材は、ガイド部材３０に固定されるための駆動部６０が取り付けられる部材である。保持構造７０を構成する保持部材は、例えば、ガイド部材３０に固定されるブラケットである。
　保持構造７０は、ガイド部材３０に対する駆動部６０の相対的移動がガイド部材３０の厚み方向に沿った所定範囲内での可能な状態で、駆動部６０を保持する。ガイド部材３０に保持部材の一例としての支持部材５２ｂが固定されている場合には、保持構造７０によって、駆動部６０が支持部材５２ｂの厚み方向に沿った所定範囲内で可能な状態で、駆動部６０を保持する。これによって、駆動部６０がガイド部材３０の厚み方向に沿った所定範囲内で相対的に移動可能となる。

　また、保持構造７０は、ガイド部材３０に沿った方向Ｇにおける所定範囲内でのガイド部材３０に対する駆動部６０の相対移動が可能な状態で、駆動部６０のガイド部材３０の幅方向への移動を規制する。なお、幅方向への移動の規制は、公差によるガタツキなどは許容するものである。

　このような構成の具体例について以下に説明する。
　図３は、支持部材５２ｂを示す斜視図である。図３に示すように、支持部材５２ｂは、板状の部材であり、ガイド部材３０ａの下部に固定される。
　支持部材５２ｂは、取付部１０１と、保持部１０２と、軸孔１０３と、を有している。取付部１０１は、ガイド部材３０ａに取り付けられる。支持部材５２ｂはガイド部材３０ａにボルト等の締結部材で固定されてもよいし、溶接等によって取り付けられてもよい。軸孔１０３は、方向転換部材５１ａの回転軸が挿入され、方向転換部材５１ａを回転可能に支持する。保持部１０２には、駆動部６０が保持される。保持部１０２は、支持部材５２ｂのガイド部材３０間の内側に向かって突出した部分である。
　保持構造７０は、駆動部側保持要素７１と、保持部材側保持要素７２と、を有している。本実施の形態では、保持部材側保持要素７２が、図３に示すように貫通孔８１を有し、駆動部側保持要素７１が、図２に示すように挿入部８２を有しているが、これに限られるものではなく、貫通孔が設けられる部材と挿入部が設けられる部材とが逆であってもよい。駆動部側保持要素７１と保持部材側保持要素７２によって、駆動部６０をガイド部材３０に保持できさえすればよい。

　図４は、図２のＳ部拡大図である。図４に示すように、挿入部８２は、係止部９１と、中間部９２と、を有する。係止部９１は、先端部９３に設けられ、貫通孔８１に挿入可能である。
　本実施の形態では、挿入部８２は、第２部材６５から外側方向（図１では紙面手前方向）に向かって伸びて形成されている。挿入部８２は、円柱状部９４と、その側面から突出するように形成された一対の係止部９１とを有する。係止部９１は、円柱状部９４の先端に設けられている。円柱状部９４には、先端から中間部９２に向かって切り欠き９５が形成されている。一対の係止部９１は、切り欠き９５を挟んで対向するように形成されている。先端部９３は、円柱状部９４の先端と係止部９１から構成されている。中間部９２は、円柱状部９４の係止部９１よりも根元側の部分である。
　図５は、図１のＴ部拡大図である。２つの挿入部８２は、図５に示すように、ガイド部材３０に沿うように配置されている。また、本実施の形態では、２つの挿入部８２の係止部９１は互いに平行になるように円柱状部９４から突出している。また、２つの挿入部８２は、切り欠き９５が互いに対向するように配置されている。

　一方、保持部材側保持要素７２が有する貫通孔８１は、支持部材５２ｂに形成されている。図３に示すように、貫通孔８１は、長孔に形成されている。この長孔は、ガイド部材３０に沿った方向Ｇに沿って形成されている。また、貫通孔８１の方向Ｇに対して垂直方向の幅は、挿入部８２の直径と概ね同じ長さに設定されている。
　図６は、保持部材側保持要素７２の貫通孔８１に、駆動部側保持要素７１の挿入部８２を差し込む状態を示す図である。保持構造７０によって、支持部材５２ｂに駆動部６０を保持する際には、支持部材５２ｂの貫通孔８１に２つの挿入部８２が挿通される。
　図７（ａ）～図７（ｃ）は、挿入部８２の貫通孔８１への挿入の動作を示す模式断面図である。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、挿入部８２を貫通孔８１に挿入すると、係止部９１の先端側の傾斜面９１ａが貫通孔８１の縁に当接する。更に、挿入部８２を挿入すると、先端部９３の切り欠き９５の両端側の部分９３ａが傾斜面９１ａに沿って貫通孔８１の縁に押されて、矢印方向に狭まる（図７（ｂ）の矢印参照）。これによって、係止部９１が貫通孔８１に挿入でき、更に挿入部８２の中間部９２が貫通孔８１と摺動して、図７（ｃ）に示すように、挿入部８２が貫通孔８１に挿入される。
　このように、保持構造７０によって、駆動部６０が支持部材５２ｂに保持された状態において、貫通孔８１から突出した部分に、貫通孔８１の縁部８１ａと係止可能な係止部９１が設けられている。このため、挿入部８２が貫通孔８１から抜けるように、駆動部６０が支持部材５２ｂに対して移動したとしても、係止部９１が貫通孔８１の縁部８１ａに当接するため、抜けることが防止される。

　また、ガイド部材３０に沿った方向Ｇに所定の長さに亘って配置された２つの挿入部８２が貫通孔８１に挿入されることによって、支持部材５２ｂに駆動部６０を保持することができる。

　また、挿入部８２のうちの１の挿入部８２が貫通孔８１の縁部８１ａと摺動する方向と、挿入部８２のうちの他の１の挿入部８２が貫通孔８１の縁部８１ａと摺動する方向が異なることにより、特にガイド部材３０の幅方向において、駆動部６０がガイド部材３０に対して相対移動することが抑制される。

　また、２つの挿入部８２が貫通孔８１の縁部８１ａに当接するため、ガイド部材３０の厚み方向に対して略垂直な平面における支持部材５２ｂに対する駆動部６０の回転方向への移動（図５の矢印Ｐ参照）を規制することができる。

　なお、本実施の形態のような２つの挿入部８２に限らず、２つの挿入部８２の間が繋がった板状であってもよい。さらに、２つの挿入部８２に限らず、３つ以上挿入部８２が設けられていてもよい。

　また、挿入部８２の係止部９１から根元までの長さＷ１が、貫通孔８１の厚みＷ２よりも長いため、図７（ｃ）に示すように、挿入部８２を有する駆動部６０は、貫通孔８１の厚み方向に沿って支持部材５２ｂに対してＷ３分移動することができる。この貫通孔８１の厚み方向とは、ガイド部材３０の厚み方向と一致し、本実施の例では、内外方向と一致する。

　また、図６に示すように、貫通孔８１のガイド部材３０に沿った方向Ｇの長さＬ１は、一対の挿入部８２のガイド部材３０に沿った方向Ｇの長さＬ２よりも短くなっている。そのため、貫通孔８１が形成された支持部材５２ｂに対して、挿入部８２を有する駆動部６０はガイド部材３０に沿った方向Ｇに長さＬ３分移動可能となっている。
　なお、上記実施の形態のような挿入部８２の形状に限らなくても良く、例えば、円柱状部をボルトで構成し、係止部をナットで構成してもよい。この場合、ボルトを貫通孔８１に通した後にナットをボルトに嵌めればよい。

　図８（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態の対象物移動装置１０を車体のドア２００に取り付ける際の動作を説明するための図である。
　図８（ａ）に示すように、対象物移動装置１０は、ドア２００の内側パネル２０１と外側パネル２０２の間に配置される。対象物移動装置１０は、内側パネル２０１に取り付けられる。対象物移動装置１０は、ガイド部材３０と駆動部６０（図８では図示せず）が別々に内側パネル２０１に取り付けられる。
　ここで、移動対象物１００である窓が、上下に配置された一対のウェザーストリップ２０３の間に挿入されるように、ガイド部材３０の厚み方向（内外方向）の位置が調整される。この際に、駆動部６０がガイド部材３０に対して厚み方向に距離Ｗ３分（図７（ｃ）参照）移動可能であるため、例えば、駆動部６０を内側パネル２０１に固定した状態でガイド部材３０の厚み方向の位置を調整することができる。なお、ガイド部材３０は、その上部と下部において内側パネル２０１に対してボルト部材２０４等によって取り付けられ、厚み方向（内外方向）の位置を調整可能に構成されている。
　このように、ウェザーストリップ２０３の位置に合わせて対象物移動装置１０の取り付け位置の調整を容易にすることができる。

　（実施の形態２）
　次に、本発明にかかる実施の形態２について説明する。
　本実施の形態２の対象物移動装置１０´について説明する。本実施の形態の対象物移動装置１０´は、図９に示すように、ガイド部材３０の間の間隔が狭いため、駆動部６０がガイド部材３０の下方で固定されている。本実施の形態２の対象物移動装置１０´の一例はウインドレギュレータであるが、幅が狭いためリアウインド用に用いることができる。一方、上記実施の形態１の対象物移動装置１０はガイド部材３０の間隔が広いため、フロントウインド用に用いることができる。
　なお、本実施の形態２では、上記実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

　本実施の形態２の対象物移動装置１０´では、保持構造７０´の位置および構造が実施の形態１と異なっている。
　保持構造７０´は、駆動部６０´をガイド部材３０に保持する。保持構造７０´は、支持部材５２（５２ｄ´）と駆動部６０´に設けられている。保持構造７０´は、駆動部側保持要素７１´と、保持部材側保持要素７２´を有している。駆動部側保持要素７１´は、駆動部６０´に設けられている。駆動部６０´は、駆動部６０と略左右対称に形成されている。駆動部６０´は、駆動部６０と同様に、モータハウジング６１と、第１挿入部６２と、第２挿入部６３と、第１部材６４と、第２部材６５を有している。本実施の形態２では、実施の形態１と異なり、駆動部６０´はガイド部材３０ｂに保持されているため、ケーブル４０の配索は実施の形態１と異なっている。

　駆動部側保持要素７１´は、駆動部６０´に設けられている。駆動部側保持要素７１´は、実施の形態１と同様の２つの挿入部８２を有している。
　保持部材側保持要素７２´は、支持部材５２ｄ´に設けられている。支持部材５２ｄ´は、方向転換部５０´（５０ｄ´）に設けられている。図１１は、支持部材５２ｄ´の斜視図である。支持部材５２ｄ´は、実施の形態１の支持部材５２ｄと異なり、図９に示すように、ガイド部材３０ｂに沿った方向Ｇに沿って、ガイド部材３０ｂの下部から下方に向かって延びている。支持部材５２ｄ´は、取付部１０１と、軸孔１０３と、保持部１０２と、を有する。取付部１０１は、ガイド部材３０ｂの下部に取り付けられる。軸孔１０３は、取付部１０１のガイド部材３０間の内側に配置されており、方向転換部材５１ａの回転軸が挿入され、方向転換部材５１ａを回転可能に支持する。保持部１０２は、支持部材５２ｄ´の下部であってガイド部材３０間の内側に向かって突出した部分である。

　保持部材側保持要素７２´は、支持部材５２ｄ´の保持部１０２に形成された２つの貫通孔８１´を有する。２つの貫通孔８１´は、ガイド部材３０の長さ方向Ｇに沿って長孔状に形成されており、互いに平行である。また、貫通孔８１´の幅は、挿入部８２の直径と概ね同じ長さである。なお、本実施の形態では、２つの貫通孔８１´は、長さ方向Ｇに沿って直線上には配置されておらず、ずれて配置されているが、直線上に配置されていてもよい。

　図１２は、図９のＶ部拡大図である。図１２に示すように、２つの挿入部８２は、２つの貫通孔８１´にそれぞれ挿入されている。挿入部８２の係止部９１が貫通孔８１´の縁部８１ａ´に係止することによって、挿入部８２が貫通孔８１´から抜け止めされている。
　このように、２つの貫通孔８１´の各々に挿入部８２が挿入されることによって、ガイド部材３０の幅方向に沿ったガイド部材３０に対する駆動部６０´の移動が規制される。
　また、貫通孔８１´は、挿入部８２よりもガイド部材３０の長さ方向Ｇの長さが長く形成されているため、その距離Ｌ４分、支持部材５２ｄ´に対して駆動部６０´が方向Ｇに沿って移動できる。また、図示していないが図７（ｃ）で示したように、挿入部８２の根元から係止部９１までの長さが、貫通孔８１´の厚みよりも長く形成されているため、支持部材５２ｄ´に対して駆動部６０´が貫通孔８１´の厚み方向に沿って移動できる。

　以上の実施の形態で述べたように、ガイド部材３０の厚み方向に沿った所定範囲内でガイド部材３０に対して相対移動可能に駆動部６０、６０´がガイド部材３０に仮固定される。これによって、仮に駆動部６０、６０´を固定した状態でもガイド部材３０の位置を厚み方向に調整することができるため、取り付け位置の調整を容易に行うことができる。
　例えば車両の窓の昇降に用いるために対象物移動装置１０を車体に取り付ける際に、駆動部６０、６０´を車体に固定した状態でガイド部材３０を、その厚み方向（内外方向）に移動させることができる。このため、移動部材２０に取り付けられる窓の位置をウェザーストリップ２０３とのシールが十分確保される位置に調整することが可能となる。このように、取り付け位置を調整し易くすることができる。

　また、駆動部６０、６０´のガイド部材３０に対する相対的な位置のうち幅方向の位置が概ね固定されるが、ガイド部材３０に沿った方向Ｇに対しては所定範囲内で調整することができる。そのため、より位置調整を行い易くできる。

　また、上記実施の形態で示したように、対象物移動装置１０、１０´をサッシュレスの車両に対するウインドレギュレータとして適用することができる。

　また、係止部９１を貫通孔８１、８１´に挿入するだけで、駆動部６０、６０´をガイド部材３０に仮固定することができるため、駆動部６０、６０´をガイド部材３０に容易に保持することができる。更に、中間部９２と貫通孔８１、８１´の摺動によって駆動部６０、６０´が支持部材５２ｂ、５２ｄ´（保持部材の一例）に対して相対的に移動できるため、駆動部６０、６０´とガイド部材３０の位置調整を行い易くすることができる。

　また、駆動部６０、６０´のガイド部材３０に対する幅方向への相対移動が抑制されるため、対象物移動装置１０、１０´を車両などに取り付ける際に幅方向への相対位置を固定することができる。

　本発明の対象物移動装置は、取り付け位置の調整を行い易い効果を有し、例えば、ウインドレギュレータなどとして有用である。

１０　　　：対象物移動装置
２０　　　：移動部材
３０　　　：ガイド部材
４０　　　：ケーブル
６０　　　：駆動部
７０　　　：保持構造

Claims

　移動対象物に取り付けられる移動部材と、
　前記移動部材を案内するガイド部材と、
　前記移動部材に接続されるケーブルと、
　前記ケーブルが接続され、前記ケーブルの巻取りと繰り出しを行う駆動部と、
　前記駆動部を前記ガイド部材に保持する保持構造と、を備え、
　前記保持構造は、前記ガイド部材に対する前記駆動部の相対的移動が前記ガイド部材の厚み方向に沿った所定範囲内で可能な状態で、前記駆動部を保持する、
対象物移動装置。
　前記保持構造は、前記ガイド部材に沿った方向における所定範囲内での前記ガイド部材に対する前記駆動部の相対移動が可能な状態で、前記駆動部の前記ガイド部材の幅方向への移動を規制する、
請求項１に記載の対象物移動装置。
　前記移動部材は、互いに離間して２つ設けられており、
　前記ガイド部材は、互いに相対位置を変更可能なように離間して２つ設けられており、
　前記駆動部は、２つの前記ガイド部材のいずれか一方に前記保持構造によって保持されている、
請求項１または２に記載の対象物移動装置。
　前記ガイド部材には、前記駆動部が取り付けられる保持部材が固定され、
　前記保持部材には、前記保持構造の一方を構成する保持部材側保持要素を有し、
　前記駆動部には、前記保持構造の他方を構成する駆動部側保持要素を有し、
　前記保持部材側保持要素と前記駆動部側保持要素とのいずれか一方に、貫通孔が設けられ、
　前記保持部材側保持要素と前記駆動部側保持要素とのいずれか他方に、前記貫通孔に挿入される挿入部が設けられ、
　前記挿入部は、先端部に設けられた前記貫通孔に挿入可能な係止部と、前記先端部よりも後端側に設けられた中間部とを有し、
　前記係止部が前記貫通孔の縁部と係合することによって前記保持部材側保持要素と前記駆動部側保持要素とが離脱するのを抑制され、
　前記駆動部は、前記中間部と前記貫通孔とが摺動することにより、前記保持部材に対して相対移動が可能な状態で仮保持された、
請求項１から３のいずれかに記載の対象物移動装置。
　前記挿入部が複数設けられ、
　前記挿入部のうちの１の挿入部が前記貫通孔の縁部と摺動する方向と、前記挿入部のうちの他の１の挿入部が前記貫通孔の縁部と摺動する方向が異なることにより、
　前記駆動部が前記ガイド部材に対して相対移動が抑制された、
請求項４に記載の対象物移動装置。