WO2020241729A1

WO2020241729A1 - 移動装置

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Publication number: WO2020241729A1
Application number: PCT/JP2020/021056
Authority: WO
Inventors: 太一毛利
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2020-12-03
Also published as: JP2020193506A

Abstract

移動装置１０のキャリアプレート２０では、第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４は、各々においてケーブルエンド４１ａ、４２ａが厚み方向Ｚに位置調節可能な収納空間２３ａ、２４ａを形成し、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２とは、キャリアプレート２０からそれぞれ反対側に延び、第１ケーブルエンド収納部２３の第１ケーブル延出口２３ｂから延出して第２ケーブルエンド収納部２４の第２ケーブル延出口２４ｂ側に延びる第１ケーブル４１と第２ケーブル延出口２４ｂから延出して第１ケーブル延出口２３ｂ側に延びる第２ケーブル４２とが交差することなく、ガイドレール３０に沿って配索される移動装置を用いることで、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付けることができる。

Description

移動装置

　本発明は、移動装置に関する。

　車両の窓を開閉するために、窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１に示すウインドレギュレータでは、上昇用ケーブルと下降用ケーブルを係止するエンドホルダーは、各ケーブルの端部に設けられたニップルを収容するための互いに平行な係止穴と、係止穴にニップルを収容するときのケーブルの導入溝と、係止穴に収納したニップルから延びるケーブルを反対側のニップルの係止穴を迂回して案内する案内溝を備えている。

特開２００２－３６８７１号公報

　しかしながら、従来の構成では、上昇用ケーブルと下降用ケーブルが交差しないようにするための導入溝と案内溝とに上昇用ケーブルと下降用ケーブルとを挿入する必要があり、製造時に各々のケーブルを導入溝から案内溝に傷つかないように挿入する必要があり、作業に時間がかかる。
　本発明は、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付け可能な移動装置を提供することを目的とする。

　以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。

　本発明の一見地にかかる移動装置は、駆動部と、キャリアプレートと、駆動部とキャリアプレートとを繋ぐケーブルと、キャリアプレートを案内するガイドレールを備えた移動装置であって、ケーブルは、第１ケーブルと第２ケーブルとを有する。キャリアプレートは、ケーブルのケーブルエンドが収納可能な第１ケーブルエンド収納部と第２ケーブルエンド収納部とを備える。第１ケーブルエンド収納部と第２ケーブルエンド収納部は、各々においてケーブルエンドが厚み方向に位置調節可能な収容空間を形成する。第１ケーブルエンド収納部は、厚み方向に沿って設けられた第１ケーブル延出口を有する。第２ケーブルエンド収納部は、厚み方向に沿って設けられた第２ケーブル延出口を有する。第１ケーブルと第２ケーブルとは、キャリアプレートからそれぞれ反対側に延び、第１ケーブル延出口から延出して第２ケーブル延出口側に延びる第１ケーブルと第２ケーブル延出口から延出して第１ケーブル延出口側に延びる第２ケーブルとが交差することなく、ガイドレールに沿って配索される。

　これにより、第１ケーブルエンド収納部と第２ケーブルエンド収納部との各々において、各ケーブルエンドは、キャリアプレートに対する位置をキャリアプレートの厚み方向に移動できる。そのため、第１ケーブルエンド収納部におけるケーブルエンドの位置と、第２ケーブルエンド収納部におけるケーブルエンドの位置を厚み方向において異ならせることによって、第１ケーブルと第２ケーブルを、容易に側面視において交差することなく配
索することが可能となる。

　また、移動装置は、第１ケーブル案内部と、第２ケーブル案内部と、を更に備えてもよい。第１ケーブル案内部は、第１ケーブルエンド収納部の第１ケーブル延出口から延出された第１ケーブルを第２ケーブルエンド収納部側に案内する。第２ケーブルエンド収納部の第２ケーブル延出口から延出された第２ケーブルを第１ケーブルエンド収納部側に案内する。第１ケーブル案内部および第２ケーブル案内部は、第１ケーブルエンド収納部の第１ケーブル延出口と第２ケーブルエンド収納部の第２ケーブル延出口の間に形成されている。

　これにより、第１ケーブルを第１ケーブル案内部に沿って、第１ケーブルエンド収納部から第２ケーブルエンド収納部側に案内し、第２ケーブルを第２ケーブル案内部に沿って、第２ケーブルエンド収納部から第１ケーブルエンド収納部側に案内することができる。第１ケーブルは、第１ケーブル案内部によって第２ケーブルエンド収納部側に案内され、ガイドレールが延びる方向に案内されることができる。また、第２ケーブルは、第２ケーブル案内部によって第１ケーブルエンド収納部側に案内され、ガイドレールが延びる方向に案内されることができる。

　また、第１ケーブル案内部は、第１ケーブルエンド収納部から第２ケーブルエンド収納部に向かうに従って、第１ケーブルエンド収納部から第２ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように形成されていてもよい。第２ケーブル案内部は、第２ケーブルエンド収納部から第１ケーブルエンド収納部に向かうに従って、第１ケーブルエンド収納部から第２ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように形成されていてもよい。

　これにより、第１ケーブルエンド収納部および第２ケーブルエンド収納部の各々に配置されているケーブルエンドからケーブルをスムーズにキャリアプレートの外部に案内することができる。

　また、ケーブルに対して、キャリアプレートが駆動部の駆動によって移動可能に張力を付与することで、第１ケーブルのケーブルエンドと第２ケーブルのケーブルエンドとがそれぞれ第１ケーブルエンド収納部と第２ケーブルエンド収納部とに固定されてもよい。
　これにより、ケーブルの張力と、ケーブルエンドとケーブルエンド収納部との摩擦によって、第１ケーブルのケーブルエンドを第１ケーブルエンド収納部内で固定し、第２ケーブルのケーブルエンドを第２ケーブルエンド収納部内で固定することができる。各ケーブルエンドは、ケーブルの張力により、摩擦力でキャリアプレートに係止することができるので、キャリアプレートへの取り付けも容易である。

　本発明によれば、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付け可能な移動装置を提供することができる。

本発明にかかる実施の形態のウインドレギュレータを示す正面図。図１のキャリアプレート２０の拡大図。（ａ）図２のキャリアプレートの正面図、（ｂ）図３（ａ）のキャリアプレートの背面図。図３（ａ）のキャリアプレートの側面模式図。図１の移動装置を前側から見た図。キャリアプレートへのケーブルの取り付けを説明するための図。

　以下に、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。

　（移動装置の概要）
　本実施の形態にかかる移動装置は、駆動部の駆動力によりケーブルの巻取りと繰り出しを行うことでケーブルを介して駆動力をキャリアプレートに伝達し、キャリアプレートに取り付けられる移動対象物を移動させる。

　図１は、移動装置１０の構成を示す図である。本実施の形態の移動装置１０は、例えば、車両のドアに取り付けられるウインドレギュレータであり、移動対象物１００は一例として窓ガラスである。なお、移動装置は、ウインドレギュレータに限られるものではなく、昇降移動する架台のリフトなどであってもよい。

　図１は、車両などのフロントドアに設置されたウインドレギュレータを示す図であり、便宜上、紙面右方向を前方、左方向を後方、紙面上下方向を上下方向として対応させる。また、同様に、紙面手前側が、車両の外側方向とし、紙面奥行き側が、車両の内側方向とする。
　本実施の形態の移動装置１０は、キャリアプレート２０と、ガイドレール３０と、ケーブル４０と、駆動部５０と、を備える。ケーブル４０は、駆動部５０とキャリアプレート２０を繋ぐ。ガイドレール３０は、キャリアプレート２０を案内する。

　（キャリアプレート２０）
　キャリアプレート２０は、移動対象物１００に取り付けられる。キャリアプレート２０は、ケーブル４０を介して伝達された駆動部５０の駆動力によって移動する。キャリアプレート２０は、ガイドレール３０に沿って移動する。ここで、ガイドレール３０の長さ方向Ｇ（ガイドレール３０に沿った方向ともいえる）が示されている。また、長さ方向Ｇのうち上方向がＧ１で示され、下方向がＧ２で示されている。

　キャリアプレート２０は、互いに離間して２つ設けられてもよい。キャリアプレート２０の配置方向は、移動対象物１００の移動方向に対して略垂直な方向に設けられている。移動対象物１００を移動方向と略垂直に配置された２つのキャリアプレート２０で固定することによって、移動対象物１００を安定して移動させることができる。キャリアプレート２０は、ガイドレール３０に対応させた個数として設けることができる。

　本実施の形態のキャリアプレート２０には、移動対象物１００が固定される。図１に示す移動装置１０は、サッシュレスタイプのウインドレギュレータであるため、キャリアプレート２０は、前後方向に並列に２つ所定間隔を空けて設けられているが、これに限らず、例えば１つしか設けられていなくてもよい。なお、２つのキャリアプレート２０を区別して説明する必要があるときには、図１に示す後側のキャリアプレート２０を２０ａとして示し、前側のキャリアプレート２０を２０ｂとして示す。また、２つのキャリアプレート２０の各々に対して概ね上下方向に沿って配置された２つのガイドレール３０を区別して説明する必要があるときには、図１に示す後側のガイドレール３０を３０ａとして示し、前側のガイドレール３０を３０ｂとして示す。
　なお、キャリアプレート２０の構成については、本実施の形態の構成に限られるものではなく、移動対象物１００によって形状が異なっても良い。

　図２は、キャリアプレート２０の拡大図である。キャリアプレート２０は、係止部２１と、固定部２２と、第１ケーブルエンド収納部２３と、第２ケーブルエンド収納部２４と、第１ケーブル案内部２５と、第２ケーブル案内部２６と、を有している。

　図３（ａ）は、キャリアプレート２０ｂの正面図であり、図３（ｂ）はキャリアプレート２０ｂの裏面図である。なお、キャリアプレート２０ｂとキャリアプレート２０ａとは互いに左右反転した構成とされているため、キャリアプレート２０ｂを用いて説明する。

　係止部２１は、ガイドレール３０の幅方向（図１に示す前後方向を概ね一致する）においてガイドレール３０と係合してガイドレール３０に沿った方向（方向Ｇ）に摺動する。
　固定部２２は、移動対象物１００を固定する。移動対象物１００（点線で示す）が窓ガラスの場合、図１に示すように、固定部２２は、ガラスホルダ７０を介して移動対象物１００を固定する。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）では、ガラスホルダ７０は、キャリアプレート２０から取り外されている。また、固定部２２は、移動対象物１００と直接接続してもよい。

　ケーブル４０は、図２に示すように、第１ケーブル４１と、第２ケーブル４２を有する。第１ケーブル４１のケーブルエンド４１ａと、第２ケーブル４２のケーブルエンド４２ａが、キャリアプレート２０に係止される。本実施の形態では、ケーブルエンド４１ａおよびケーブルエンド４２ａは、略円柱形状であるが、これに限られるものではなく、少なくとも後述する第１ケーブル延出口２３ｂと第２ケーブル延出口２４ｂの縁にそれぞれ係止可能な係止部を有していればよい。

　第１ケーブルエンド収納部２３には、第１ケーブル４１のケーブルエンド４１ａが収納される。第２ケーブルエンド収納部２４には、第２ケーブル４２のケーブルエンド４２ａが収納される。なお、図１において述べた内外方向は、キャリアプレート２０の厚み方向に対応し、図２において厚み方向がＺとして示されている。また、車内の方向がＺ１で示され、車外の方向がＺ２で示されている。
　第１ケーブルエンド収納部２３と、第２ケーブルエンド収納部２４は、各々においてケーブルエンド４１ａ、４２ａが厚み方向Ｚに位置調整可能な収納空間２３ａ、２４ａを形成している。収納空間２３ａ、２４ａは、厚み方向Ｚにケーブルエンド４１ａ、４２ａの位置調整可能な長さを有する。収納空間２３ａ、２４ａでのケーブルエンド４１ａ、４２ａの位置は、ケーブル同士が干渉しない配索経路やキャリアプレートと方向転換部材との間にわたされたケーブルの延びる方向を適切とするために調整される。本実施の形態では、収納空間２３ａ、２４ａは略円柱状に形成されているが、ケーブルエンド４１ａ、４２ａが収納できればよいため、ケーブルエンド４１ａ、４２ａの形状に対応させた形状、例えばケーブルエンド４１ａ、４２ａが四角柱状の四角柱等に適宜変更可能である。また、本実施の形態では、収納空間２３ａ、２４ａは、厚み方向Ｚに沿って形成されているが、ケーブルエンド４１ａ、４２ａの厚み方向Ｚにおける位置を調整可能であればよく、例えば厚み方向Ｚに対して斜めに形成されていてもよい。

　また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、収納空間２３ａ、２４ａは、厚み方向Ｚにおいてキャリアプレート２０を貫通しており、厚み方向Ｚの両端において開口を有しているが、ケーブルエンド４１ａ、４２ａを挿入するためには、少なくとも一方に開口が設けられていればよい。また、少なくともガイドレール３０と反対側の開口が設けられているほうが、ガイドレール３０にキャリアプレート２０を取り付けた状態でケーブルエンド４１ａ、４２ａを収納空間２３ａ、２４ａに挿入できるため、ケーブルの組み付けの観点からより好ましい。

　本実施の形態では、第１ケーブルエンド収納部２３および第２ケーブルエンド収納部２４は、キャリアプレート２０のガイドレール３０に沿った側面２７ａ側に形成されている。側面２７ａは、特に限定されないが、キャリアプレート２０の内側である。
　本実施の形態では、例えば、図２に示すように、第１ケーブルエンド収納部２３が、第２ケーブルエンド収納部２４の上方に形成されている。

　第１ケーブルエンド収納部２３は、厚み方向Ｚに沿って設けられた第１ケーブル延出口２３ｂを有する。第１ケーブル延出口２３ｂは、収納空間２３ａにケーブルエンド４１ａが収納された第１ケーブル４１が、収納空間２３ａから外部に延出する開口である。
　第２ケーブルエンド収納部２４は、厚み方向Ｚに沿って設けられた第２ケーブル延出口２４ｂを有する。第２ケーブル延出口２４ｂは、収納空間２４ａにケーブルエンド４２ａが収納された第２ケーブル４２が、収納空間２４ａから外部に延出する開口である。
　なお、本実施の形態では、第１ケーブル延出口２３ｂと第２ケーブル延出口２４ｂは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、厚み方向Ｚの全体にわたって形成されているが、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２を延出できさえすればよく、厚み方向Ｚの一部にのみ形成されていてもよい。

　図４は、キャリアプレート２０の側面２７ａ側から見た側面模式図である。図４に示すように、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２は、キャリアプレート２０からそれぞれ反対側に延びている。図４では、第１ケーブル４１は、下方向Ｇ２に向かって延びており、第２ケーブル４２は、上方向Ｇ１に向かって延びている。

　また、第１ケーブル延出口２３ｂから延出して第２ケーブル延出口２４ｂ側に延びる第１ケーブル４１と、第２ケーブル延出口２４ｂから延出して第１ケーブル延出口２３ｂ側に延びる第２ケーブル４２とが交差することなく、ガイドレール３０に沿って配索されている。図４では、収納空間２３ａにおけるケーブルエンド４１ａの位置と、収納空間２４ａにおけるケーブルエンド４２ａの位置が、厚み方向Ｚにおいて異なっている。ケーブルエンド４２ａの位置は、キャリアプレート２０のガイドレール３０側の面２７ｂ寄りに配置され、ケーブルエンド４１ａの位置は、キャリアプレート２０のガイドレール３０とは反対側の面２７ｃ寄りに配置されている。そして、第１ケーブル４１は、ケーブルエンド４１ａからガイドレール３０に沿って下方向Ｇ２に配索されている。また、第２ケーブル４２は、ケーブルエンド４２ａからガイドレール３０に沿って上方向Ｇ１に配索されている。第１ケーブル４１は、第２ケーブル４２よりも面２７ｃ側に配置されており、側面視において、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２は交差しないように配索されている。
　これにより、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２は、キャリアプレート２０の側面視において、交差することなく配索されている。
　なお、第１ケーブル４１が、第２ケーブル４２よりもガイドレール３０側寄りに配索されていてもよい。また、詳細には、ケーブルエンド４１ａからの第１ケーブル４１の延出位置Ｐ１と、ケーブルエンド４２ａからの第２ケーブル４２の延出位置Ｐ２が少なくとも厚み方向Ｚにおいて異なっていればよく、ケーブルエンド４１ａとケーブルエンド４２ａは、厚み方向Ｚにおいて一部が重なっていてもよい。

　また、図２に示すように、第１ケーブル案内部２５は、第１ケーブルエンド収納部２３の第１ケーブル延出口２３ｂから延出された第１ケーブル４１を第２ケーブルエンド収納部２４側に案内する。第２ケーブル案内部２６は、第２ケーブルエンド収納部２４の第２ケーブル延出口２４ｂから延出された第２ケーブル４２を第１ケーブルエンド収納部２３側に案内する。
　例えば、第１ケーブル案内部２５によって、第１ケーブルエンド収納部２３にケーブルエンド４１ａが収納された第１ケーブル４１は、第２ケーブルエンド収納部２４側である下方向Ｇ２側に案内される。また、第２ケーブル案内部２６によって、第２ケーブルエンド収納部２４にケーブルエンド４２ａが収納された第２ケーブル４２は、第１ケーブルエンド収納部２３側である上方向Ｇ１側に案内される。

　第１ケーブル案内部２５および第２ケーブル案内部２６は、図２および図３（ａ）に示すように、第１ケーブルエンド収納部２３の第１ケーブル延出口２３ｂと第２ケーブルエ
ンド収納部２４の第２ケーブル延出口２４ｂの間に形成されている。

　第１ケーブル案内部２５は、第１ケーブル４１をキャリアプレート２０の外部に導く案内溝である。第１ケーブル案内部２５は、例えば、図３（ａ）に示すように、第１ケーブル延出口２３ｂから斜め下方に側面２７ａに向かって形成されている。第１ケーブルエンド収納部２３の第１ケーブル延出口２３ｂから延出された第１ケーブル４１は、第１ケーブル案内部２５の両側面２５ａ、２５ｂ（厚み方向に沿った側面）のいずれか一方若しくは両方に接触しながら配索されて、第２ケーブルエンド収納部２４側に案内されている。

　第２ケーブル案内部２６は、第２ケーブル４２をキャリアプレート２０の外部に導く案内溝である。第２ケーブル案内部２６は、例えば、第２ケーブル延出口２４ｂから斜め上方に側面２７ａに向かって形成されている。第２ケーブルエンド収納部２４の第２ケーブル延出口２４ｂから延出された第２ケーブル４２は、第２ケーブル案内部２６の両側面２６ａ、２６ｂ（厚み方向に沿った側面）のいずれか一方若しくは両方に接触しながら配索されて、第１ケーブルエンド収納部２３側に案内されている。

　第１ケーブル案内部２５は、第２ケーブルエンド収納部２４側に第１ケーブル４１を導くことができれば、特に形状が限定されることはない。同様に、第２ケーブル案内部２６は、第１ケーブルエンド収納部２３側に第２ケーブル４２を導くことができれば、特に形状が限定されることはない。

　また、製造の際には、第１ケーブル案内部２５および第２ケーブル案内部２６はケーブルを沿わせやすいため溝形状に形成されているほうが好ましいが、配索後にはケーブルの張力によってケーブルの位置が固定されるため、溝である必要がなく、キャリアプレート２０の外部に案内できればよい。例えば、第１ケーブル案内部２５の両側面２５ａ、２５ｂのうち、内側の側面２５ｂのみ設けられていてもよい。同様に、第２ケーブル案内部２６の両側面２６ａ、２６ｂのうち、内側の側面２６ｂのみ設けられていてもよい。

　第１ケーブル案内部２５は、第１ケーブルエンド収納部２３から第２ケーブルエンド収納部２４に向かうに従って、第１ケーブルエンド収納部２３から第２ケーブルエンド収納部２４を結ぶ線から離れるように形成されている。

　図３（ａ）に示す具体例では、第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４を結ぶ線をＬ１とすると、キャリアプレート２０ｂでは、第１ケーブル案内部２５は、下方向Ｇ２に沿って第１ケーブルエンド収納部２３から第２ケーブルエンド収納部２４に向かうに従って、線Ｌ１から後方向に離れるように形成されている。一方、第２ケーブル案内部２６は、上方向Ｇ１に沿って第２ケーブルエンド収納部２４から第１ケーブルエンド収納部２３に向かうに従って、線Ｌ１から後ろ方向に離れるように形成されている。

　なお、キャリアプレート２０ａでは、第１ケーブル案内部２５は、下方向Ｇ２に沿って第１ケーブルエンド収納部２３から第２ケーブルエンド収納部２４に向かうに従って、線Ｌ１から前方向に離れるように形成されている。また、第２ケーブル案内部２６は、上方向Ｇ１に沿って第２ケーブルエンド収納部２４から第１ケーブルエンド収納部２３に向かうに従って、線Ｌ１から後方向に離れるように形成されている。これによって、第１ケーブル４１および第２ケーブル４２をキャリアプレート２０から外部に延出することができる。
　第１ケーブル案内部２５と第２ケーブル案内部２６は、それぞれ第１ケーブル４１と第２ケーブル４２を案内する。第１ケーブル案内部２５と第２ケーブル案内部２６は、第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４とにそれぞれ収容された第１
ケーブルエンド４１ａと第２ケーブルエンド４２ａとから延びたケーブルの端部近傍領域に対して、当接して案内する。第１ケーブル案内部２５と第２ケーブル案内部２６は、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２の端部近傍領域と当接する当接壁（本実施形態では、両側面２５ｂ、２６ｂ）を有し、この当接壁は、それぞれ第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４に略平行な面として設けられている。この当接壁は、図２等に示すように、ガイドレール３０の幅方向（方向Ｇと方向Ｚとに垂直な方向）を成分として含む方向に凸となるような湾曲面として設けられている。このような湾曲面を設けることで、ケーブル４０に付与される張力によって、この湾曲面とケーブル４０とで生じる摩擦力によりケーブル４０の移動が抑制されて、ひいては第１ケーブルエンド４１ａと第２ケーブルエンド４２ａとの位置の移動を抑制することができる。また、この湾曲面に、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２とが当接することにより、キャリアプレート２０は、ガイドレール３０の幅方向を方向成分として含む力を第１ケーブル４１と第２ケーブル４２から受ける。第１ケーブル４１と第２ケーブル４２からキャリアプレート２０がガイドレール３０の幅方向を方向成分として含む力を受けることにより、キャリアプレート２０は、ガイドレール３０に設けられた長さ方向に延びる摺動部と当接し、その摺動部と摺動しながらガイドレール３０の長さ方向に沿って移動するので、移動対象物１００の安定した移動をすることができる。

　また、ケーブル４０に対して、キャリアプレート２０が駆動部５０の駆動によって移動可能に張力を付与することで、第１ケーブル４１のケーブルエンド４１ａと第２ケーブル４２のケーブルエンド４２ａとがそれぞれ第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４とに固定されている。
　詳しくは後述するが、下方に延びた第１ケーブル４１は方向転換部６０ｄによって延びる方向が上方に転換され駆動部５０に接続されている。また、上方に延びた第２ケーブル４２は、方向転換部６０ｃによって延びる方向が下方に転換されキャリアプレート２０ａに接続され、キャリアプレート２０ａと駆動部５０が他の第３ケーブル４３によって接続されている。

　このため、駆動部５０が駆動すると第１ケーブル４１および第２ケーブル４２に張力が発生して、図４に示すように、第１ケーブルエンド４１ａが収納空間２３ａの側面にＴ１方向に押圧されて収納空間２３ａにおける位置を固定でき、第２ケーブルエンド４２ａが収納空間２４ａの側面にＴ２方向に押圧されて収納空間２４ａにおける位置を固定できる。
　また、第１ケーブルエンド４１ａと収納空間２３ａの側面との摩擦によっても第１ケーブルエンド４１ａの位置が固定され、第２ケーブルエンド４２ａと収納空間２４ａの側面との摩擦によっても第２ケーブルエンド４２ａの位置が固定される。

　ここで、図５は、移動装置１０を前側から見た図である。図５では、ガイドレール３０ｂとキャリアプレート２０ｂが示されている。
　図５に示すように、ガイドレール３０ｂは、湾曲して車体に配置される。このため、図４に示すように第１ケーブル４１は、キャリアプレート２０の厚み方向Ｚに対して垂直方向には配索されておらず、厚み方向Ｚに対して垂直な方向よりもガイドレール３０側に傾斜して配索されている（矢印Ｔ１参照）。これにより、第１ケーブルエンド４１ａと収納空間２３ａとの摩擦がより発生し、第１ケーブルエンド４１ａの収納空間２３ａにおける位置を固定することができる。同様に、第２ケーブル４２は、キャリアプレート２０の厚み方向Ｚに対して垂直方向には配索されておらず、厚み方向Ｚに対して垂直な方向よりもガイドレール３０側に傾斜して配索されている（矢印Ｔ２参照）。これにより、第２ケーブルエンド４２ａと収納空間２４ａとの摩擦がより発生し、第２ケーブルエンド４２ａの収納空間２４ａにおける位置を固定することができる。

　なお、キャリアプレート２０に第１ケーブル４１と第２ケーブル４２を取り付ける際には、図６に示すように、第２ケーブル４２のケーブルエンド４２ａを第２ケーブルエンド収納部２４の収納空間２４ａにＺ１方向に沿って挿入するとともに、第２ケーブル４２を第２ケーブル案内部２６に挿入する。次に、第１ケーブル４１のケーブルエンド４１ａを第１ケーブルエンド収納部２３の収納空間２３ａにＺ１方向に沿って挿入するとともに、第１ケーブル４１を第１ケーブル案内部２５に挿入する。
　これによって、キャリアプレート２０に２つのケーブルを配置することができる。

　以下、その他の構成について具体的な例を説明する。
　（ガイドレール）
　ガイドレール３０は、キャリアプレート２０を案内する。ガイドレール３０は、移動対象物１００を移動させる方向に概ね沿って配置される。

　ガイドレール３０は、互いに相対位置を変更可能なように離間して２つ設けられていてもよい。２つのガイドレール３０は、幅方向（図１での左右方向）に離間して設けられている。２つのガイドレール３０の相対位置を変更可能とすることにより、取り付け対象物（例えば、車両）への取り付けの際にガイドレール３０の位置を調整することができる。ガイドレール３０は、取り付け対象物にボルト等の締結部材などで固定することができ、その際に、互いの相対位置が調整される。なお、図１における内外方向は、ガイドレール３０の厚み方向に対応する。

　ガイドレール３０は、キャリアプレート２０をガイドレール３０の長さ方向Ｇに沿って案内する。また、ガイドレール３０は、図１に示す例では、サッシュレスタイプのウインドレギュレータであるため、前後方向に並列に２つ所定間隔を空けて設けられているが、これに限らず、例えば１つしか設けられていなくてもよい。
　２つのガイドレール３０は、取り付け対象物の一例である車両のドアに固定され、互いに離間して配置されている。ガイドレール３０は、キャリアプレート２０の係止部２１と係合する被係止部を有している。

　（ケーブル）
　ケーブル４０は、キャリアプレート２０に接続される。ケーブル４０は、キャリアプレート２０と駆動部５０とを繋ぐ。ケーブル４０は、例えば金属の線材などからなる索状体である。
　ケーブル４０は、駆動部５０で巻取りと繰り出しが行われる。駆動部５０が駆動し、ケーブル４０の巻取りと繰り出しを行うことによって、ケーブル４０が接続されているキャリアプレート２０がガイドレール３０に沿って移動する。
　ケーブル４０は、少なくとも２つのケーブルを有している。本実施の形態では、２つのキャリアプレート２０が設けられているため、ケーブル４０は、３つのケーブルを有しているが、サッシュが設けられている場合には、ガイドレール３０およびキャリアプレート２０は１つずつでよく、キャリアプレート２０と駆動部５０の間を繋ぐ２つのケーブルが設けられていればよい。

　本実施の形態では、ケーブル４０は、下降用ケーブルである第１ケーブル４１と、中間ケーブルである第２ケーブル４２と、上昇用ケーブルである第３ケーブル４３と、を有している。第１ケーブル４１と、第２ケーブル４２と、第３ケーブル４３は、２つのガイドレール３０の各々の上部および下部に設けられた計４つの方向転換部６０によってその伸びる方向が換えられて、駆動部５０とキャリアプレート２０に接続されている。方向転換部６０は、ケーブル４０の方向を転換することができれば特に限定されるものではない。

　方向転換部６０は、方向転換部材６１と、方向転換部材を支持する支持部材６２と、を
有する。方向転換部材６１は、ケーブル４０の伸びる方向を転換する。支持部材６２は、ガイドレール３０に固定され、方向転換部材６１をケーブル４０の伸びる方向を変換可能に支持する。方向転換部材６１は、例えば、プーリである。ケーブル４０は、方向転換部材６１に巻き掛けられて、その伸びる方向が転換される。

　４つの方向転換部６０を区別して説明する必要があるときには、図１に示す後側のガイドレール３０ａの上部の方向転換部６０、方向転換部材６１、および支持部材６２を、それぞれ６０ａ、６１ａ、６２ａと示す。図１に示す後側のガイドレール３０ａの下部の方向転換部６０、方向転換部材６１、および支持部材６２を、それぞれ６０ｂ、６１ｂ、６２ｂと示す。図１に示す前側のガイドレール３０ｂの上部の方向転換部６０、方向転換部材６１、および支持部材６２を、それぞれ６０ｃ、６１ｃ、６２ｃと示す。図１に示す前側のガイドレール３０ｂの下部の方向転換部６０、方向転換部材６１、および支持部材６２を、それぞれ６０ｄ、６１ｄ、６２ｄと示す。

　第３ケーブル４３は、キャリアプレート２０ａと駆動部５０に接続されている。第３ケーブル４３は、その一方のケーブルエンドが駆動部５０のドラム部材に係合されており、途中で方向転換部６０ａの方向転換部材６１ａに巻き掛けられて、他方のケーブルエンド４３ａがキャリアプレート２０ａに係合されている。
　方向転換部６０ａは、駆動部５０に接続された端から上向きに伸びる第３ケーブル４３の方向を下向きに転換させる。

　第２ケーブル４２は、キャリアプレート２０ａとキャリアプレート２０ｂに接続されている。第２ケーブル４２は、その一方のケーブルエンド４２ｂがキャリアプレート２０ａに係合され、その途中で方向転換部６０ｂ、６０ｃの各々の方向転換部材６１ｂ、６１ｃに順に巻き掛けられて、他方のケーブルエンド４２ａがキャリアプレート２０ｂに係合している。
　方向転換部６０ｂは、キャリアプレート２０ａから下向きに伸びる第２ケーブル４２の方向を上向きに転換する。方向転換部６０ｃは、方向転換部６０ｂによって上向きに転換された第２ケーブル４２の伸びる方向を下向きに転換する。

　第１ケーブル４１は、キャリアプレート２０ｂと駆動部５０に接続されている。第１ケーブル４１は、その一方のケーブルエンド４１ａがキャリアプレート２０ｂに取り付けられており、その途中で方向転換部６０ｄの方向転換部材６１ｄに巻き掛けられて、他方のケーブルエンド（図示せず）が駆動部５０のドラム部材に係合している。
　方向転換部６０ｄは、キャリアプレート２０ｂから下向きに伸びる第１ケーブル４１の方向を上向きに転換する。上向きに伸びる方向が転換された第１ケーブル４１の端は、駆動部５０に接続されている。
　なお、キャリアプレート２０ｂでは、第２ケーブル４２および第３ケーブル４３が、発明の第１ケーブルおよび第２ケーブルの一例に対応する。

　ケーブル４０は、その一部がアウターケーシング４５に挿通されている。アウターケーシング４５は３つの分けられており、詳細には、第３ケーブル４３は、方向転換部６０ａと駆動部５０の間においてアウターケーシング４５ａに挿通されている。また、第２ケーブル４２は、方向転換部６０ｂと方向転換部６０ｃの間においてアウターケーシング４５ｂに挿通されている。第１ケーブル４１は、方向転換部６０ｄと駆動部５０の間において、アウターケーシング４５ｃに挿通されている。

　（駆動部）
　駆動部５０は、ケーブル４０が接続され、ケーブル４０の巻取りと繰り出しを行う。駆動部５０は、キャリアプレート２０を移動させる駆動力を発生する。駆動部５０は、モー
タと、ドラム部材と、モータハウジングとを有する。モータは、駆動力を発生させる。ドラム部材は、モータの駆動によって回転する。ドラム部材には、その回転によってケーブル４０の巻取りと繰り出しを行うことができるように、第１ケーブル４１の端と第３ケーブル４３の端が接続されている。モータハウジングは、モータとドラム部材を収容する。
　本実施の形態では、駆動部５０は、方向転換部６０ｂに固定されているが、他の場所に固定されていてもよい。

　（効果等）
　以上述べたように、第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４の各々において、ケーブルエンド４１ａ、４２ａの位置を厚み方向Ｚに移動できる。そのため、第１ケーブルエンド収納部２３におけるケーブルエンド４１ａの位置と、第２ケーブルエンド収納部２４におけるケーブルエンド４２ａの位置を厚み方向Ｚにおいて異ならせることによって、第１ケーブル４１と第２ケーブル４２を、容易に側面視において交差させずに配索することが可能となる。

　また、第１ケーブル案内部２５および第２ケーブル案内部２６を設けることによって、第１ケーブル４１を第１ケーブル案内部２５に沿って、第１ケーブルエンド収納部２３から第２ケーブルエンド収納部２４側に案内し、第２ケーブル４２を第２ケーブル案内部２６に沿って、第２ケーブルエンド収納部２４から第１ケーブルエンド収納部２３側に案内することができる。

　また、第１ケーブル案内部２５は、下方向Ｇ２に沿って第１ケーブルエンド収納部２３から第２ケーブルエンド収納部２４に向かうに従って、線Ｌ１から離れるように形成されており、第２ケーブル案内部２６は、上方向Ｇ１に沿って第２ケーブルエンド収納部２４から第１ケーブルエンド収納部２３に向かうに従って、線Ｌ１から離れるように形成されている。

　これによって、第１ケーブルエンド収納部２３および第２ケーブルエンド収納部２４の各々に配置されているケーブルエンド４１ａ、４２ａから第１ケーブル４１および第２ケーブル４２をスムーズにキャリアプレート２０の外部に案内することができる。

　また、ケーブル４０の張力と、ケーブルエンド４１ａ、４２ａと第１ケーブルエンド収納部２３と第２ケーブルエンド収納部２４との摩擦によって、第１ケーブル４１のケーブルエンド４１ａを第１ケーブルエンド収納部２３内で固定し、第２ケーブル４２のケーブルエンド４２ａを第２ケーブルエンド収納部２４内で固定することができる。

　本発明の移動装置は、容易にケーブルをキャリアプレートに取り付け可能な効果を有し、例えば、ウインドレギュレータなどとして有用である。

１０　　：移動装置
２０　　：キャリアプレート
２３　　：第１ケーブルエンド収納部
２３ａ　：収納空間
２３ｂ　：第１ケーブル延出口
２４　　：第２ケーブルエンド収納部
２４ａ　：収納空間
２４ｂ　：第２ケーブル延出口
３０　　：ガイドレール
４１　　：第１ケーブル
４２　　：第２ケーブル

Claims

　駆動部と、キャリアプレートと、前記駆動部と前記キャリアプレートとを繋ぐケーブルと、前記キャリアプレートを案内するガイドレールを備えた移動装置であって、
　前記ケーブルは、第１ケーブルと第２ケーブルとを有し、
　前記キャリアプレートは、前記ケーブルのケーブルエンドが収納可能な第１ケーブルエンド収納部と第２ケーブルエンド収納部とを備え、
　前記第１ケーブルエンド収納部と前記第２ケーブルエンド収納部は、各々において前記ケーブルエンドが厚み方向に位置調節可能な収容空間を形成し、
　前記第１ケーブルエンド収納部は、前記厚み方向に沿って設けられた第１ケーブル延出口を有し、
前記第２ケーブルエンド収納部は、前記厚み方向に沿って設けられた第２ケーブル延出口を有し、
　前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとは、
　前記キャリアプレートからそれぞれ反対側に延び、
　前記第１ケーブル延出口から延出して前記第２ケーブル延出口側に延びる前記第１ケーブルと前記第２ケーブル延出口から延出して前記第１ケーブル延出口側に延びる前記第２ケーブルとが交差することなく、前記ガイドレールに沿って配索される、
移動装置。
　前記第１ケーブルエンド収納部の前記第１ケーブル延出口から延出された前記第１ケーブルを前記第２ケーブルエンド収納部側に案内する第１ケーブル案内部と、
　前記第２ケーブルエンド収納部の前記第２ケーブル延出口から延出された前記第２ケーブルを前記第１ケーブルエンド収納部側に案内する第２ケーブル案内部と、を更に備え、
　前記第１ケーブル案内部および前記第２ケーブル案内部は、前記第１ケーブルエンド収納部の前記第１ケーブル延出口と前記第２ケーブルエンド収納部の前記第２ケーブル延出口の間に形成されている、
請求項１に記載の移動装置。
　前記第１ケーブル案内部は、前記第１ケーブルエンド収納部から前記第２ケーブルエンド収納部に向かうに従って、前記第１ケーブルエンド収納部から前記第２ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように湾曲しており、
　前記第２ケーブル案内部は、前記第２ケーブルエンド収納部から前記第１ケーブルエンド収納部に向かうに従って、前記第１ケーブルエンド収納部から前記第２ケーブルエンド収納部を結ぶ線から離れるように湾曲している、
請求項２に記載の移動装置。
　前記ケーブルに対して、前記キャリアプレートが前記駆動部の駆動によって移動可能に張力を付与することで、前記第１ケーブルのケーブルエンドと前記第２ケーブルのケーブルエンドとがそれぞれ前記第１ケーブルエンド収納部と前記第２ケーブルエンド収納部とに固定される、
請求項１～３のいずれか１項に記載の移動装置。