WO2020158703A1 - ロータリー成形機 - Google Patents

ロータリー成形機 Download PDF

Info

Publication number
WO2020158703A1
WO2020158703A1 PCT/JP2020/002897 JP2020002897W WO2020158703A1 WO 2020158703 A1 WO2020158703 A1 WO 2020158703A1 JP 2020002897 W JP2020002897 W JP 2020002897W WO 2020158703 A1 WO2020158703 A1 WO 2020158703A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
push
molding machine
rotary molding
mold
molds
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/002897
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勝幸 河田
Original Assignee
キョーラク株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019015186A external-priority patent/JP7132508B2/ja
Priority claimed from JP2019158012A external-priority patent/JP7277761B2/ja
Application filed by キョーラク株式会社 filed Critical キョーラク株式会社
Priority to EP20749532.6A priority Critical patent/EP3919257A4/en
Priority to US17/425,834 priority patent/US20220168944A1/en
Priority to CN202080007529.XA priority patent/CN113226698B/zh
Priority to KR1020217027204A priority patent/KR20210122807A/ko
Publication of WO2020158703A1 publication Critical patent/WO2020158703A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/36—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B11/00—Making preforms
    • B29B11/06—Making preforms by moulding the material
    • B29B11/10—Extrusion moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/04—Extrusion blow-moulding
    • B29C49/041—Extrusion blow-moulding using an accumulator head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/56—Opening, closing or clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/04—Extrusion blow-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/56—Opening, closing or clamping means
    • B29C49/5601—Mechanically operated, i.e. closing or opening of the mould parts is done by mechanic means
    • B29C49/5602—Mechanically operated, i.e. closing or opening of the mould parts is done by mechanic means using cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/70—Removing or ejecting blown articles from the mould

Definitions

  • the present invention relates to a rotary molding machine.
  • the rotary molding machine of Patent Document 2 includes a push-up member and a guide member.
  • the push-up member has a function of removing the molded body from the mold by rotating the shaft, and is rotatably attached to the mold.
  • the guide member has a function of rotating the push-up member and is attached to the rotary molding machine. Then, the push-up member comes into contact with the guide member in the process of revolving the mold. As a result, the push-up member is rotated by the guide member and the molded body is pushed up from the mold.
  • Patent Document 1 (First viewpoint) In Patent Document 1, the angle between the direction of the connecting rod when the pair of molds is closed and the direction of the connecting rod when the pair of molds is most opened is 90 degrees or more. For this reason, it is necessary to displace the cam track in a very large manner in three dimensions, and the rail that realizes such a cam track is very difficult to manufacture.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a rotary molding machine that is easy to manufacture.
  • Patent Document 2 when the push-up member is in contact with the guide member, the push-up member gradually rotates along the surface of the guide member. On the other hand, when the push-up member passes through the guide member and the push-up member and the guide member are not in contact with each other, the push-up member can freely rotate. Therefore, in the rotary molding machine of Patent Document 2, the push-up member wanders and moves the parison on the mold in the pre-stage of molding of the molded body, and the position of the parison deviates from the desired position. The body may not be formed into the desired shape.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotary molding machine that can more reliably mold a molded body having a desired shape.
  • a rotary molding machine including first and second molds, a cam shaft, and a cam track member, wherein the first and second molds and the cam shaft rotate about a revolution shaft.
  • the cam track member has a cam track, the cam shaft moves along the cam track with the rotation, and the first and second cam shafts move with the movement of the cam shaft.
  • the angle between the axial direction of the cam shaft when the first and second molds are closed and the axial direction of the cam shaft when the first and second molds are most opened is 45 degrees. It is as follows. Therefore, the three-dimensional displacement of the cam track is smaller than that of Patent Document 1, and such a cam track is easier to realize than that of Patent Document 1. Therefore, according to the present invention, a rotary molding machine that is easy to manufacture is provided.
  • the cam track is configured so that the distance from the revolution axis changes along the circumferential direction.
  • the cam track member has a base plate, and the cam track is constituted by an annular groove or an annular projection provided on the base plate.
  • the first and second molds are connected by a hinge part, and the first and second molds are opened and closed by relative rotation about the hinge part. It is a rotary molding machine.
  • the rotary molding machine described above is a rotary molding machine in which the movement of the cam shaft is transmitted through a gear mechanism to open and close the first and second molds.
  • the gear mechanism is a rotary molding machine that is a mechanism that converts linear movement into rotational movement.
  • the revolution shaft has an angle of 45 degrees or less with respect to a horizontal plane.
  • the first and second molds, the push-up member, and the drive mechanism are provided, the second mold is configured to be openable and closable with respect to the first mold, and the push-up member is One die is provided with a push-up portion, the push-up portion is configured to be movable from a first position to a second position, and the push-up portion is moved from the first position to the second position.
  • the drive mechanism connects the engaging member and the drive unit.
  • the engaging member is engaged with the push-up member at first and second positions, and the drive unit is configured to move the push-up member from the first position to the second position.
  • a rotary molding machine is provided that drives an engagement member.
  • the engaging member engages with the push-up member at both the first and second positions, it is possible to prevent the push-up member from wobbling at both the first and second positions. .. In other words, according to the present invention, it is possible to suppress the wobbling of the push-up member in the pre-stage of molding of the molded body and more reliably mold the molded body having a desired shape.
  • the push-up member further has a contact portion and a shaft support portion, the push-up portion is provided on one side of the push-up member, and the contact portion is provided on the other side of the push-up member,
  • a rotary molding machine wherein the shaft support part is provided between the push-up part and the contact part, and is supported by the first mold, and the drive part moves the engagement member in a linear direction.
  • the drive unit includes an air cylinder and a piston, and the piston is attached to the air cylinder, and the rotary molding machine is connected to the engagement member.
  • the air supply unit is configured to be able to supply air into the parison forming the molded body, the push-up portion is arranged to face the air supply unit,
  • a rotary molding machine in which a tip portion of the push-up portion is configured to bifurcate.
  • a rotary molding machine further comprising a base portion, the base portion being configured to be rotatable about an axis, and the first mold being fixed to the base portion.
  • FIG. 9 is a left side view of the mold unit 3 in a position P1.
  • FIG. 3A is a left side view of the mold unit 3 in a state between the positions P1 and P2, and
  • FIG. 3B is a left side view of the mold unit 3 in a state between the positions P2.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the cylindrical portion 3h1 of the cam shaft 3h is arranged in the annular groove 5b of the cam track member 5. It is a front view of the state where the cam shafts 3h of 15 mold units 3 are arranged in the annular groove 5b of the cam track member 5.
  • FIG. 7 shows a state in which a part of the plate-shaped member 12C (range of 90 degrees) is cut.
  • FIG. 8 is a front view showing the rotary molding machine 1 (base portion 2, mold unit 3 and extrusion head 4), parison 8 and molded body 9 shown in FIG. 7. It shows a state in which the mold unit 3 is fully opened.
  • the state shown in FIG. 9 is a state in which the mold unit 3 is from the position P4 to the position P1 shown in FIG. 5, and the push-up mechanism 7 is in the pressed state.
  • FIG. 9 is a state in which the mold unit 3 is from the position P4 to the position P1 shown in FIG. 5, and the push-up mechanism 7 is in the pressed state.
  • FIG. 10 is a perspective view of the mold unit 3 viewed from a direction different from that of FIG. 9. It shows a state where the mold unit 3 shown in FIG. 9 is fully closed.
  • the state shown in FIG. 11 is the state when the mold unit 3 is located from the position P2 to the position P3 shown in FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state where the push-up mechanism 7 of the mold unit 3 shown in FIG. 9 is in a push-up state.
  • FIG. 13 is a perspective view of the mold unit 3 viewed from a direction different from that of FIG. 12.
  • region A shown in FIG. 16A is an enlarged view of the area A shown in FIG. 9, and FIG. 16B is an enlarged view of the area B shown in FIG.
  • a rotary molding machine 1 As shown in FIGS. 1 to 5, a rotary molding machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a base portion (annular base) 2, a plurality of mold units 3, an extrusion head 4, and a cam track member 5. Prepare In this embodiment, 15 mold units 3 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the base portion 2.
  • each mold unit 3 includes a column 3a, a first mold (fixed mold) 3b, a second mold (movable mold) 3c, a hinge portion 3d, a pinion gear 3e, The rack gear 3f, the support wall 3g, and the cam shaft 3h are provided.
  • the cam shaft 3h includes a cylindrical portion 3h1 and a shaft portion 3h2.
  • the pillar 3a and the support wall 3g are fixed to the base portion 2.
  • the first mold 3b is fixed to the column 3a.
  • the second mold 3c is fixed to the first mold 3b via a hinge portion 3d. Therefore, the first mold 3b and the second mold 3c can be opened and closed by rotating the second mold 3c around the hinge portion 3d.
  • the pinion gear 3e is fixed to the second mold 3c, and the second mold 3c can be rotated by rotating the pinion gear 3e around the hinge portion 3d.
  • the rack gear 3f is connected to the support wall 3g via a linear guide (not shown).
  • a shaft portion 3h2 is fixed to the rack gear 3f.
  • the shaft portion 3h2 is fixed to the cylindrical portion 3h1 via a bearing.
  • FIG. 2 shows the molds 3b, 3c in the most open state
  • FIG. 3A shows the condition in the middle of closing the molds 3b, 3c
  • FIG. 3B shows the condition after closing the molds 3b, 3c. Show.
  • the linear movement of the cam shaft 3h is converted into the rotational movement of the die 3c by the gear mechanism configured by the rack gear 3f and the pinion gear 3e, so that the dies 3b and 3c are opened and closed.
  • the gear mechanism may be another mechanism capable of converting linear movement into rotational movement.
  • the base 2 is rotatable about the revolution axis C by a rotation drive mechanism (not shown).
  • the mold unit 3 also rotates with the rotation of the base 2. Therefore, as the base 2 rotates, the molds 3b and 3c and the cam shaft 3h rotate around the revolution axis C.
  • the base portion 2 rotates clockwise in FIG.
  • the cam track member 5 has a base plate 5a, and the base plate 5a is provided with an annular groove 5b.
  • a cam track 5c is constituted by the annular groove 5b.
  • the cylindrical portion 3h1 of the cam shaft 3h is arranged in the annular groove 5b, and the cylindrical portion 3h1 moves along the annular groove 5b (cam track 5c) as the base portion 2 rotates. 3h and the rack gear 3f move along the annular groove 5b (cam track 5c). Since the base plate 5a is provided with the cam track 5c, the opening/closing timing of the molds 3b, 3c can be easily changed by rotating the base plate 5a around the revolution axis C.
  • the cam track 5c is configured so that the distance D from the revolution axis C changes along the circumferential direction.
  • the distance D is the minimum (D1) at the position P1.
  • the distance D gradually increases from the position P1 toward P2.
  • the distance D is constant (D2) between the positions P2 and P3.
  • the distance D gradually decreases from the position P3 toward P4.
  • the distance D is constant (D1) between the positions P4 and P1.
  • the cam shaft 3h moves along the cam track 5c
  • the increase/decrease in the distance D corresponds to the lifting/lowering of the cam shaft 3h in FIGS. Therefore, by moving the cam shaft 3h along the cam track 5c, the molds 3b and 3c can be opened and closed.
  • the opening/closing operation of the molds 3b and 3c is as follows.
  • the molds 3b and 3c are in the most opened state at the position P1.
  • -Molds 3b and 3c gradually close from the position P1 toward P2.
  • -Molds 3b and 3c are closed between positions P2 and P3.
  • -Molds 3b and 3c gradually open while moving from position P3 to position P4.
  • the molds 3b and 3c are in the most open state between the positions P4 and P1.
  • the side surface 5b1 of the annular groove 5b is perpendicular to the main surface of the base plate 5a, and the camshaft 3h moves while the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3h1 abuts the side surface 5b1 of the annular groove 5b.
  • the cam shaft 3h moves in parallel without changing its axial direction (longitudinal direction) X. Assuming that the axial directions at the positions P1 and P2 are X1 and X2, respectively, the axial direction X2 at the time when the molds 3b and 3c are closed (time at the position P2) and the time when the molds 3b and 3c are most opened (position The angle between the axial directions X1 (at the time of P1) is 0 degree.
  • the axial direction of the cam shaft 3h coincides with the direction of the central axis of the cylindrical portion 3h1.
  • the angle between the axial directions X1 and X2 is 45. It is preferably below the degree. Specifically, this angle is, for example, 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 degrees, and is within a range between any two of the numerical values exemplified here. Good.
  • the revolution axis C is parallel to the horizontal plane, and therefore the parison 8 can be easily inserted between the extrusion head 4 installed above the rotary molding machine 1 and the molds 3b and 3c.
  • the parison 8 is formed of a molten resin and preferably has a cylindrical shape, but may have a sheet shape. Further, it is preferable that the loading direction of the parison 8 is a tangential direction of the rotation loci of the molds 3b and 3c.
  • the angle of the revolution axis C with respect to the horizontal plane is preferably 45 degrees or less, and specifically, for example, 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 degrees. It may be in the range between any two.
  • Rotary molding method Using the rotary molding machine 1, rotary molding can be performed.
  • a rotary molding method includes a parison charging step, a molding step, and a take-out step.
  • the parison 8 extruded from the extrusion head 4 is charged between the molds 3b and 3c in the opened state.
  • the molds 3b and 3c are in the most opened state between the positions P4 and P1, and then gradually close from the positions P1 to P2, so that the molds 3b and 3c are closed at the desired positions from the positions P4 to P2.
  • the parison 8 can be placed between the molds 3b and 3c. However, if the parison 8 is loaded at a position close to the position P4, the extrusion head 4 and the parison 8 are likely to interfere with the molded body 9, and if the parison 8 is loaded at a position near the position P2, the parison 8 will not be charged. Since it is easy to interfere with the molds 3b and 3c, it is preferable to perform the parison introducing step between the central position P41 between the positions P4 and P1 and the central position P12 between the positions P1 and P2.
  • the parison 8 is molded by the molds 3b and 3c. Since the cavities formed in the molds 3b and 3c in the closed state of the molds 3b and 3c have a shape corresponding to the outer shape of the molded body 9, the molded body is molded by using the molds 3b and 3c. 9 can be formed.
  • the molding may be blow molding or vacuum molding.
  • the molded body 9 is taken out from the opened molds 3b and 3c.
  • the molds 3b and 3c are gradually opened from the position P3 toward the position P4, and then are most opened between the positions P4 and P1. Therefore, the molded body 9 can be taken out at a desired position from the positions P3 to P1. However, if the molded body 9 is taken out at a position close to the position P3, the molded body 9 easily interferes with the molds 3b and 3c, and if the molded body 9 is taken out at a position close to the position P1, the molded body 9 is pushed out by the extrusion head.
  • the take-out step is preferably performed between the central position P34 between the positions P3 and P4 and the central position P41 between the positions P4 and P1.
  • the molded body 9 and the take-out device it is preferable to take out the molded body 9 after the molds 3b and 3c are completely opened. It is preferable to perform between P1 and more preferably between position P4 and position P41.
  • the cam track 5c is formed by the annular groove 5b, but the cam track 5c may be formed by an annular protrusion provided on the base plate 5a.
  • rail 13 may constitute cam track 5c.
  • the molds 3b and 3c may be opened and closed by rotating both the molds 3b and 3c.
  • the molds 3b and 3c may be configured to open and close by approaching and separating in parallel.
  • the cam shaft 3h may be directly connected to the mold.
  • the molds 3b and 3c may be configured to open and close at a constant speed, or the opening and closing speed may be changed.
  • the closing speed of the molds 3b and 3c may be gradually increased while the molds 3b and 3c are moving from the position P1 to the position P2. This makes it easier to avoid the interference between the parison 8 and the mold 3c.
  • the opening/closing speed of the molds 3b and 3c can be adjusted by changing the cam track 5c.
  • the rotary molding machine 1 has a base portion 2, a plurality of mold units 3, an extrusion head 4 (see FIG. 8), and a cam track member. 5, a power mechanism 10, a shaft 11, and a switch mechanism 12.
  • 15 mold units 3 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the base portion 2.
  • Base part 2 The base portion 2 is connected to the shaft 11, and the base portion 2 rotates axially as the shaft 11 rotates. In FIG. 7, the rotation direction of the base portion 2 is indicated by an arrow AR1.
  • a plurality of (15 in the embodiment) mold units 3 are attached to the peripheral surface of the base portion 2. By rotating the base portion 2, each mold unit 3 revolves around the revolution axis C.
  • the base portion 2 is arranged between the cam track member 5 and the switch mechanism 12.
  • each mold unit 3 includes a column 3a (see FIGS. 7 and 8), a first mold (fixed mold) 3b, and a second mold (movable mold) 3c.
  • the hinge portion 3d, the pinion gear 3e, the rack gear 3f, the linear guide 3ft, the support wall 3g, the cam shaft 3h, the air supply portion 6, and the push-up mechanism 7 are provided.
  • Support 3a and support wall 3g As shown in FIGS. 7 and 8, the column 3 a is fixed to the base portion 2. Further, the first mold 3b is fixed to the column 3a. 9 to 12, the pillar 3a is not shown.
  • the support wall 3g is also fixed to the base portion 2 similarly to the support column 3a.
  • the support wall 3g is a plate-shaped member formed so as to extend in the radial direction of the base portion 2.
  • a linear slit 3g1 is formed in the support wall 3g. In the embodiment, two rows of slits 3g1 parallel to each other are formed on the support wall 3g.
  • a cam shaft 3h (a shaft portion 3h2 described later) is inserted into the slit 3g1.
  • first and second molds 3b, 3c As shown in FIGS. 9 and 10, the first die 3b is provided with a push-up mechanism 7 and an air supply unit 6.
  • the push-up mechanism 7 is fixed to the first mold 3b, but the push-up mechanism 7 is not limited to this form, and the push-up mechanism 7 may be fixed to the base portion 2, for example.
  • the first mold 3b includes a first accommodating portion 3b1 and a first cavity member 3b2.
  • the 1st accommodating part 3b1 is comprised so that the 1st cavity member 3b2 can be arrange
  • the 1st accommodating part 3b1 is provided with the 1st and 2nd arrangement
  • the first cavity member 3b2 is accommodated in the first accommodating portion 3b1, and the first cavity member 3b2 is formed with a recess corresponding to the shape of the molded body 9.
  • a groove 3b11 (see FIG. 13) in which a pushing-up member 7A of the pushing-up mechanism 7 described later is arranged is formed in the first mold 3b. Further, the first mold 3b is provided with a shaft portion 3b12 that rotatably supports the push-up member 7A.
  • the shaft portion 3b12 is provided in the first mold 3b, but the present invention is not limited to this, and the shaft portion 3b12 is not provided in the first mold 3b. It may be provided so as to be adjacent to the one die 3b.
  • the second mold 3c includes a second housing portion 3c1 and a second cavity member 3c2.
  • the 2nd accommodating part 3c1 is comprised so that the 2nd cavity member 3c2 can be arrange
  • the second cavity member 3c2 is housed in the second housing portion 3c1, and the second cavity member 3c2 is formed with a recess corresponding to the shape of the molded body 9.
  • the hinge portion 3d is configured so that the second mold 3c can rotate with respect to the first mold 3b.
  • the second mold 3c is openably and closably mounted on the first mold 3b via a hinge portion 3d.
  • the first mold 3b and the second mold 3c can be opened and closed by rotating the second mold 3c around the hinge portion 3d.
  • the pinion gear 3e is fixed to the second mold 3c. When the pinion gear 3e rotates about the hinge 3d, the second mold 3c rotates, and the first and second molds 3b and 3c open (see FIG. 9) or close (see FIG. 11).
  • Rack gear 3f and linear guide 3ft As shown in FIGS. 9 and 10, the rack gear 3f is engaged with the pinion gear 3e, and the rack gear 3f is connected to the linear guide 3ft.
  • the linear guide 3ft is attached to the support wall 3g so as to be movable along the surface of the support wall 3g.
  • a cam shaft 3h is fixed to the linear guide 3ft.
  • Cam shaft 3h As shown in FIG. 10, the cam shaft 3h includes a cylindrical portion 3h1 and a shaft portion 3h2. The cylindrical portion 3h1 is provided on one side of the shaft portion 3h2. The cylindrical portion 3h1 is connected to the shaft portion 3h2 via a bearing. The cylindrical portion 3h1 is inserted in a cam track 5c (see FIG. 4) formed in the cam track member 5. The shaft portion 3h2 is inserted through the slit 3g1. As shown in FIGS. 9 and 10, a cylindrical portion 3h1 is provided on one side of the shaft portion 3h2, and a linear guide 3ft is provided on the other side of the shaft portion 3h2. The shaft portion 3h2 is fixed to the linear guide 3ft. The linear guide 3ft moves along with the movement of the cylindrical portion 3h1, and as a result, the pinion gear 3e rotates and the second mold 3c rotates.
  • Air supply unit 6 As shown in FIG. 9, the air supply unit 6 is provided in the first mold 3b. At the time of molding, the air supply unit 6 pierces the parison, and air is blown into the parison from the air supply unit 6. As a result, the parison bulges and is molded into a desired shape.
  • Push-up mechanism 7 The push-up mechanism 7 includes a push-up member 7A and a drive mechanism.
  • the drive mechanism of the push-up mechanism 7 includes a drive unit 7B and an engagement member 7C.
  • Push-up member 7A As shown in FIGS. 9 and 12, the push-up member 7A is a rod-shaped member, and the push-up member 7A includes a push-up portion 7A1, a shaft support portion 7A2, and a contact portion 7A3.
  • the rotation direction of the push-up member 7A is the same as the opening direction of the first and second molds 3b and 3c (the rotation direction of the second mold 3c).
  • the above-mentioned air supply part 6 is provided in the second placement part 3bs of the first storage part 3b1 of the first mold 3b, but the push-up member 7A is the first storage part of the first mold 3b. It is provided in the first arrangement portion 3bt of 3b1.
  • the push-up member 7A is not provided on the side where the air supply unit 6 is provided, and the push-up member 7A is connected to the air supply unit 6 in the direction from the first placement unit 3bt to the second placement unit 3bs. It is provided so as to face each other.
  • the push-up portion 7A1 is provided on one side (one end side) of the push-up member 7A.
  • the push-up portion 7A1 is movable from a first position described below to a second position.
  • the molded body is pushed up by moving the push-up portion 7A1 from the first position to the second position. Further, by moving the push-up portion 7A1 from the second position to the first position, the parison can be arranged again on the first mold 3b.
  • the first position in the embodiment is the position of the pusher 7A1 when the pusher 7A1 is descending to the lowest point, as shown in FIGS. 9 and 10.
  • the second position in the embodiment is the position of the push-up portion 7A1 when the push-up portion 7A1 is raised to the uppermost point, as shown in FIG. Then, the second position is a position separated from the first mold 3b more than the first position.
  • the first position is not limited to the position of the pusher 7A1 when the pusher 7A1 is descending to the lowest point.
  • the second position is not limited to the position of the push-up portion 7A1 when the push-up portion 7A1 is raised to the uppermost point. It suffices if the second position is located farther from the first mold 3b than the first position.
  • the push-up portion 7A1 is arranged so as to face the air supply portion 6. Further, the air supply unit 6 is movable in the front-rear direction as shown by an arrow AR2 shown in FIG.
  • the pusher 7A1 moves from the first position to the second position or from the second position to the first position, if the air supply unit 6 moves to the front side, the pusher 7A1 and the air supply unit 6 are It may interfere with the tip. For example, there is a situation in which the air supply unit 6 is caught by the molded body, and the air supply unit 6 does not move to the rear side and escape from the push-up portion 7A1, but remains moving to the front side. Conceivable.
  • the tip portion of the push-up portion 7A1 is configured to bifurcate.
  • the shaft support portion 7A2 is provided between the push-up portion 7A1 and the contact portion 7A3.
  • the shaft support 7A2 is supported by the first mold 3b.
  • the shaft support portion 7A2 is connected to the shaft portion 3b12 provided in the first mold 3b, and the shaft support portion 7A2 is centered on the shaft portion 3b12. It is rotatable.
  • the push-up portion 7A1 is located at the second position and the entire shaft support portion 7A2 is protruding from the groove portion 3b11, the push-up portion 7A1 moves downward when the push-up portion 7A1 is lowered.
  • the length x1 is defined as the length of the push-up member 7A in the longitudinal direction from the tip of the push-up portion 7A1 to the rotation axis of the shaft support 7A2.
  • the position of the rotating shaft of the shaft support portion 7A2 corresponds to the position where the shaft portion 3b12 is provided.
  • the length x2 is defined as the length in the longitudinal direction of the push-up member 7A from the rotation axis of the shaft support portion 7A2 to the contact position of the contact portion 7A3.
  • the contact position of the contact portion 7A3 is a position at which the contact portion 7A3 contacts the first engagement portion 7C2 or the second engagement portion 7C3.
  • the length x2 is longer than the length x1.
  • the contact portion 7A3 is provided on the other side of the push-up member 7A.
  • the contact portion 7A3 is a portion that contacts the engaging member 7C.
  • the contact portion 7A3 moves as the engaging member 7C is driven (moved).
  • the contact portion 7A3 and the engagement member 7C are not connected.
  • the drive portion 7B includes, for example, a mechanism that moves the engagement member 7C in an arc shape, or connects the engagement member 7C and the contact portion 7A3. There is a need to provide a mechanism having a shaft portion that operates.
  • the rotary molding machine 1 is a device including a plurality of mold units 3, and the gaps between the mold units 3 are relatively small. Therefore, it is difficult for the rotary molding machine 1 to secure a space for arranging various members. ing.
  • the push-up member 7A and the engagement member 7C are simply configured and the increase in size is suppressed, in the embodiment, the plurality of push-up mechanisms 7 can be easily attached to the rotary molding machine 1.
  • the push-up mechanism 7 is prevented from increasing in size, the rotary molding machine 1 is also prevented from increasing in size.
  • the contact portion 7A3 and the engagement member 7C are not connected and remain engaged.
  • the push-up portion 7A1 can move between the first position and the second position only by the linear movement of the engaging member 7C. Therefore, in the embodiment, the pusher unit is realized while suppressing the complication of the mechanism, suppressing the cost increase of the rotary molding machine 1, improving the mountability of the push-up mechanism 7, and suppressing the upsizing of the rotary molding machine 1. 7A1 can be moved appropriately.
  • the drive portion 7B has a function of driving the engagement member 7C so that the push-up portion 7A1 can move from the first position to the second position.
  • the drive unit 7B may employ a method of driving the push-up member 7A with hydraulic pressure or a method of driving the push-up member 7A with a motor.
  • the drive unit 7B drives the push-up member 7A with air. The method is adopted. This suppresses oil stains on the rotary molding machine 1, enlargement of the rotary molding machine 1, increase in the weight of the rotary molding machine 1, and the like.
  • the drive unit 7B includes an air cylinder 7B1 and a piston 7B2.
  • the air cylinder 7B1 is fixed to the first mold 3b. Air is supplied to the air cylinder 7B1 from an air tube (not shown), and has a function of moving the piston 7B2 in a linear direction.
  • the piston 7B2 is connected to the engagement member 7C.
  • the guide member can rotate the push-up member.
  • the surface of the guide member needs to have a three-dimensionally complicated curved surface.
  • Such a guide member has a problem that it is extremely difficult to manufacture and it is difficult to secure the operation accuracy of the push-up member.
  • the drive unit 7B is adopted instead of the guide member, such a problem can be avoided.
  • the engagement member 7C includes a frame 7C1 and first and second engagement portions 7C2 and 7C3.
  • the frame 7C1 is connected to the piston 7B2 and is movable together with the piston 7B2.
  • the engagement member 7C is engaged with the push-up member 7A (contact portion 7A3) at the first and second positions.
  • the first engagement portion 7C2 is provided on the side farther from the air cylinder 7B1 than the second engagement portion 7C3.
  • a push-up member 7A (contact portion 7A3) is arranged between the first engagement portion 7C2 and the second engagement portion 7C3.
  • the form and shape of the engagement member 7C can be changed as appropriate.
  • the contact portion 7A3 When the push-up portion 7A1 is located at the first position (see FIG. 9), the contact portion 7A3 is engaged with the second engagement portion 7C3 as shown in FIG. 16A. Therefore, the contact portion 7A3 is restricted from moving in the direction in which the contact portion 7A3 is pushed down. Further, when the push-up portion 7A1 is located at the second position (see FIG. 12), the contact portion 7A3 is engaged with the first engagement portion 7C2 as shown in FIG. 16B. Therefore, the contact portion 7A3 is restricted from moving in the direction in which the contact portion 7A3 is pushed up.
  • the engaging member 7C is engaged with the push-up member 7A at both the first and second positions, and therefore, at both the first and second positions.
  • the fluctuation of the push-up member 7A is suppressed.
  • the push-up member 7A is prevented from wobbling in the pre-stage of molding of the molded body, and the molded body having a desired shape can be molded more reliably. ..
  • the portion corresponding to the body of the molded body 9 is cooled by contacting the first mold 3b. This allows the parison to properly inflate.
  • the pushing-up member 7A is suppressed from wobbling, it is possible that the parison thrown into the die unit 3 comes into contact with the pushing-up member 7A before the first die 3b. It can be avoided. As a result, it is possible to suppress cooling from a portion corresponding to the mouth portion of the molded body 9 and to prevent the parison from properly expanding.
  • Extrusion head 4 As shown in FIG. 8, the extrusion head 4 is arranged above the mold unit 3 at the position P1. The extrusion head 4 is configured so that the parison 8 can be put into the mold unit 3 at the position P1.
  • the parison 8 is formed of a molten resin and preferably has a cylindrical shape, but may have a sheet shape.
  • Cam track member 5 As described in the first aspect, as shown in FIGS. 4 to 5, the molds 3b and 3c are opened and closed by moving the cam shaft 3h along the cam track 5c of the cam track member 5.
  • the distance D from the revolution axis C increases or decreases as the cam shaft 3h moves.
  • the increase/decrease in the distance D corresponds to the elevation of the cam shaft 3h.
  • the shaft portion 3h2 and the rack gear 3f move up together.
  • the pinion gear 3e and the second mold 3c rotate clockwise.
  • the shaft portion 3h2 and the rack gear 3f also descend together.
  • the pinion gear 3e and the second mold 3c rotate counterclockwise as the rack gear 3f descends.
  • the gear mechanism may be another mechanism capable of converting linear movement into rotational movement.
  • Power mechanism 10 and shaft 11 The power mechanism 10 shown in FIG. 7 is composed of a motor and the like, and has a function of rotating the shaft 11. As shown in FIG. 7, one end of the shaft 11 is connected to the power mechanism 10, and the other end of the shaft 11 is connected to a bearing (not shown). The shaft 11 is connected to the base portion 2 and a base portion 12A of the switch mechanism 12 which will be described later. When the shaft 11 rotates, the base portion 2 and the base portion 12A rotate.
  • Switch mechanism 12 and control unit 1-7-1 Description of Configuration
  • the switch mechanism 12 shown in FIG. 7 has a function of outputting timing information for supplying air to the air cylinder 7B1 to a control unit (not shown).
  • the control unit controls an air supply device (not shown) configured to supply air to the air cylinder 7B1 via the air tube.
  • the timing of supplying air to the air cylinder 7B1 corresponds to the timing of driving the engagement member 7C.
  • the switch mechanism 12 includes a base portion 12A, a switch portion 12B, and a plate member 12C.
  • the base portion 12A is connected to the shaft 11.
  • the plate-shaped member 12C has the shaft 11 inserted therein, but the plate-shaped member 12C is configured not to rotate together with the shaft 11.
  • the rotary molding machine 1 is provided with switch parts 12B in the number corresponding to the number of mold units 3, and in the embodiment, 15 switch parts 12B are provided.
  • Each switch unit 12B is provided with a switch 12B1 that is arranged to face the surface of the plate member 12C. Further, a convex portion (not shown) is formed on the plate-shaped member 12C, and the convex portion is formed, for example, at a position corresponding to the timing of raising the push-up portion 7A1.
  • the switch portion 12B passes through the convex portion of the plate member 12C while the switch portion 12B is rotating together with the base portion 12A, the switch 12B1 is pushed by the convex portion.
  • the control unit acquires timing information for supplying air to the push-up mechanism 7 of the mold unit 3 corresponding to the pushed switch 12B1.
  • control unit 7B controls the drive unit 7B (air position) so that the push-up portion 7A1 moves up (moves from the first position to the second position) at the first timing.
  • Supply device is controlled.
  • the second mold 3c is in a fully opened state.
  • the first timing is a timing when the mold unit 3 is located at the position P41.
  • the position P41 is a position between the position P4 and the position P1. Since the control unit controls the air supply device so that the push-up portion 7A1 moves up at the first timing, it is possible to prevent the molded product from interfering with the second mold 3c and to smoothly move the molded product from the first mold 3b. Removed.
  • control unit controls the drive unit 7B (air supply device) so that the push-up portion 7A1 is lowered (movable from the second position to the first position) at the second timing.
  • the second mold 3c is in a fully open state
  • the second timing is a timing after the molded product is taken out (after being pushed out) from the first mold 3b.
  • the second timing is a timing when the mold unit 3 is located at the position P42.
  • the mold unit 3 is provided with a sensor (not shown) that detects whether a molded product is taken out from the first mold 3b and whether the push-up portion 7A1 is in a raised state. ing.
  • the control unit can acquire information related to the second timing from this sensor.
  • the control unit controls the air supply device so that the push-up portion 7A1 descends at the second timing, the interference between the parison to be next thrown in and the push-up portion 7A1 is avoided, and the parison is placed on the first mold 3b. Will be smoothly re-entered.
  • the rotary molding method according to the embodiment is performed using the rotary molding machine 1.
  • the rotary molding method according to the embodiment includes a parison charging step, a molding step, and an ejection step.
  • the parison inserting step the parison 8 extruded from the extrusion head 4 is inserted between the first and second molds 3b and 3c while the second mold 3c is in the open state.
  • the second mold 3c is in the most open state between the positions P4 and P1 and then gradually closes from the position P1 to the position P2. Therefore, at the desired position from the position P42 to the position P2, The parison 8 can be charged between the first and second molds 3b and 3c.
  • the parison 8 is molded by the first and second molds 3b and 3c.
  • the shapes of the first and second cavity members 3b2, 3c2 in the closed state of the second mold 3c are the shapes corresponding to the outer shape of the molded body 9, so that the first and second molds 3b, 3c are
  • the molded body 9 can be formed by the molding used.
  • the molding may be blow molding or vacuum molding.
  • Push-up operation of push-up portion 7A1 push-up portion 7A1 moves from the first position to the second position
  • the control unit controls the drive unit 7B (air supply device), and the engagement member 7C descends.
  • the first engaging portion 7C2 of the engaging member 7C pushes down the contact portion 7A3, and as a result, the push-up portion 7A1 rises.
  • the molded body on the first mold 3b is pushed up, and the molded body 9 is taken out from the first mold 3b.
  • the pusher 7A1 moves from the second position to the first position.
  • the control unit controls the drive unit 7B (air supply device), and The combination member 7C rises.
  • the second engaging portion 7C3 of the engaging member 7C pushes up the contact portion 7A3, and as a result, the push-up portion 7A1 descends. As a result, the interference between the next parison and the push-up portion 7A1 is avoided.
  • the engagement member 7C and the contact portion 7A3 may be connected.
  • the drive unit 7B may employ a method of driving the push-up member 7A by hydraulic pressure or a method of driving the push-up member 7A by a motor.
  • the push-up member 7A may be provided in the second placement portion 3bs and the air supply unit 6 may be provided in the first placement portion 3bt.
  • the first and second molds 3b and 3c may be opened and closed by rotating both the first and second molds 3b and 3c.
  • the 1st and 2nd metallic molds 3b and 3c may be opened and closed by approaching and separating in parallel.
  • the cam shaft 3h may be directly connected to the mold.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

製造が容易なロータリー成形機を提供する。　本発明によれば、第１及び第２金型と、カム軸と、カム軌道部材を備えるロータリー成形機であって、第１及び第２金型及びカム軸は、公転軸を中心に回転するように構成され、前記カム軌道部材は、カム軌道を有し、前記カム軸は、前記回転に伴って前記カム軌道に沿うように移動し、前記カム軸の移動に伴って第１及び第２金型が開閉し、前記カム軸の長手方向を軸方向とすると、第１及び第２金型が閉じた時点での前記軸方向と、第１及び第２金型が最も開いた時点での前記軸方向の間の角度が４５度以下である、ロータリー成形機が提供される。

Description

ロータリー成形機
　本発明は、ロータリー成形機に関する。
　特許文献１～２のロータリー成形機では、一対の金型を公転させながら開閉することによって、一対の金型の間へのパリソンの供給、パリソンの成形、及び成形体の取り出しを行っている。
（第１観点）
　特許文献１の一対の金型の開閉は、一対の金型の一方と一体である連結杆に保持されたカムローラをカム軌道によって移動させることによって行っている。
（第２観点）
　特許文献２のロータリー成形機は押上部材及びガイド部材を備えている。なお、押上部材は軸回転することで成形体を金型から取り外す機能を有し、金型に回転自在に取り付けられている。また、ガイド部材は、押上部材を回転させる機能を有し、ロータリー成形機に付設されている。そして、金型が公転する過程において押上部材がガイド部材に接触する。これにより、押上部材がガイド部材に回転させられて成形体が金型から押し上げられる。
特開平１１－３３３９１５号公報 実開昭６１－０４７６１９号公報
（第１観点）
　特許文献１では、一対の金型を閉じた時点での連結杆の方向と、一対の金型が最も開いた時点での連結杆の方向の間の角度が９０度以上になっている。このため、カム軌道を立体的に非常に大きく変位させる必要があり、そのようなカム軌道を実現するレールの製造難易度が非常に高い。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、製造が容易なロータリー成形機を提供するものである。
（第２観点）
　特許文献２において、押上部材がガイド部材と接触しているときは、押上部材は、ガイド部材の表面に沿いながら、徐々に回転する。一方、押上部材がガイド部材を通過して押上部材とガイド部材とが非接触状態となっているときは、押上部材が自由に回転可能である。このため、特許文献２のロータリー成形機では、成形体の成形の前段階において押上部材がぶらついて押上部材が金型上のパリソンを移動させてしまい、パリソンの位置が所望の位置からずれ、成形体が所望の形状に成形されなくなる、場合がある。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、より確実に所望の形状の成形体を成形することができるロータリー成形機を提供することを目的としている。
（第１観点）
　本発明によれば、第１及び第２金型と、カム軸と、カム軌道部材を備えるロータリー成形機であって、第１及び第２金型及びカム軸は、公転軸を中心に回転するように構成され、前記カム軌道部材は、カム軌道を有し、前記カム軸は、前記回転に伴って前記カム軌道に沿うように移動し、前記カム軸の移動に伴って第１及び第２金型が開閉し、前記カム軸の長手方向を軸方向とすると、第１及び第２金型が閉じた時点での前記軸方向と、第１及び第２金型が最も開いた時点での前記軸方向の間の角度が４５度以下である、ロータリー成形機が提供される。
　本発明では、第１及び第２金型が閉じた時点でのカム軸の軸方向と、第１及び第２金型が最も開いた時点でのカム軸の軸方向の間の角度が４５度以下である。このため、特許文献１に比べて、カム軌道の立体的な変位が小さく、そのようなカム軌道の実現が特許文献１に比べて容易である。このため、本発明によれば、製造が容易なロータリー成形機が提供される。
　以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
　好ましくは、前記記載のロータリー成形機であって、前記カム軌道は、周方向に沿って前記公転軸からの距離が変化するように構成される、ロータリー成形機である。
　好ましくは、前記記載のロータリー成形機であって、前記カム軌道部材は、ベース板を有し、前記カム軌道は、前記ベース板に設けられた環状溝又は環状突起によって構成される、ロータリー成形機である。
　好ましくは、前記記載のロータリー成形機であって、第１及び第２金型は、ヒンジ部で連結されており、第１及び第２金型は、前記ヒンジ部を中心とする相対回転によって開閉される、ロータリー成形機である。
　好ましくは、前記記載のロータリー成形機であって、前記カム軸の移動がギア機構を介して伝達されて第１及び第２金型が開閉される、ロータリー成形機である。
　好ましくは、前記記載のロータリー成形機であって、前記ギア機構は、直線移動を回転移動に変換する機構である、ロータリー成形機である。
　好ましくは、前記記載のロータリー成形機であって、前記公転軸は、水平面に対する角度が４５度以下である、ロータリー成形機である。
（第２観点）
　本発明によれば、第１及び第２金型と、押上部材と、駆動機構とを備え、第２金型は、第１金型に対して開閉可能に構成され、前記押上部材は、第１金型に設けられ、且つ、押上部を有し、前記押上部は、第１位置から第２位置にかけて移動自在に構成され、且つ、前記押上部が、第１位置から第２位置へ移動することで、第１金型上の成形体が押し上げられ、第２位置は、第１位置よりも第１金型から離間しており、前記駆動機構は、係合部材と、駆動部とを有し、前記係合部材は、第１及び第２位置において前記押上部材に係合しており、前記駆動部は、前記押上部が第１位置から第２位置にかけて移動可能するように、前記係合部材を駆動する、ロータリー成形機が提供される。
　本発明では、係合部材が第１及び第２位置の両位置において押上部材と係合しているので、第１及び第２位置のいずれにおいても、押上部材がぶらつくことを抑制することができる。つまり、本発明では、成形体の成形の前段階における押上部材のぶらつきを抑制し、より確実に所望の形状の成形体を成形することが可能になる。
　以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
　好ましくは、前記押上部材は、接触部と、軸支部とを更に有し、前記押上部は、前記押上部材の一方側に設けられ、前記接触部は、前記押上部材の他方側に設けられ、前記軸支部は、前記押上部と前記接触部との間に設けられ、且つ、第１金型に軸支され、前記駆動部は、前記係合部材を直線方向に移動させる、ロータリー成形機が提供される。
　好ましくは、前記駆動部は、エアシリンダと、ピストンとを有し、前記ピストンは、前記エアシリンダに取り付けられ、且つ、前記係合部材に連結している、ロータリー成形機が提供される。
　好ましくは、エアー供給部を更に備え、前記エアー供給部は、前記成形体を構成するパリソン内に空気を供給可能に構成され、前記押上部は、前記エアー供給部に対向するように配置され、且つ、前記押上部の先端部は、二股に分岐するように構成されている、ロータリー成形機が提供される。
　好ましくは、ベース部を更に備え、前記ベース部は、軸回転可能に構成され、第１金型は、前記ベース部に固定されている、ロータリー成形機が提供される。
本発明の第１観点の一実施形態のロータリー成形機１の正面図である。 位置Ｐ１にある状態の金型ユニット３の左側面図である。 図３Ａは、位置Ｐ１とＰ２の間にある状態の金型ユニット３の左側面図であり、図３Ｂは、位置Ｐ２の間にある状態の金型ユニット３の左側面図である。 カム軸３ｈの円筒部３ｈ１がカム軌道部材５の環状溝５ｂ内に配置されている状態の斜視図である。 １５個の金型ユニット３のカム軸３ｈがカム軌道部材５の環状溝５ｂ内に配置されている状態の正面図である。 レール１３によって構成されたカム軌道５ｃを示す斜視図である。 本発明の第２観点の一実施形態に係るロータリー成形機１の斜視図である。図７では、説明の便宜上、板状部材１２Ｃの一部（９０度の範囲）を切断した状態を示している。 図７に示すロータリー成形機１（ベース部２、金型ユニット３及び押出ヘッド４）、パリソン８及び成形体９を示す正面図である。 金型ユニット３が全開となっている状態を示している。図９に示す状態は、金型ユニット３は図５に示す位置Ｐ４から位置Ｐ１にあるときの状態であり、押上機構７は、押下状態である。 図９とは異なる方向から見た金型ユニット３の斜視図である。 図９に示す金型ユニット３が全閉となっている状態を示している。図１１に示す状態は、金型ユニット３は図５に示す位置Ｐ２から位置Ｐ３にあるときの状態である。 図９に示す金型ユニット３の押上機構７が押上状態となっている様子を示す斜視図である。 図１２に示す領域Ａの拡大図である。 図１２とは異なる方向から見た金型ユニット３の斜視図である。 図１４に示す領域Ａの拡大図である。 図１６Ａは、図９に示す領域Ａの拡大図であり、図１６Ｂは、図１２に示す領域Ｂの拡大図である。
　以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
（第１観点）
１．ロータリー成形機１
　図１～図５に示すように、本発明の一実施形態のロータリー成形機１は、ベース部（環状ベース）２と、複数の金型ユニット３と、押出ヘッド４と、カム軌道部材５を備える。本実施形態では、１５の金型ユニット３がベース部２の周方向に沿って等間隔に配置されている。
　図２に示すように、各金型ユニット３は、支柱３ａと、第１金型（固定型）３ｂと、第２金型（可動型）３ｃと、ヒンジ部３ｄと、ピニオンギア３ｅと、ラックギア３ｆと、支持壁３ｇと、カム軸３ｈを備える。カム軸３ｈは、円筒部３ｈ１と、軸部３ｈ２を備える。
　支柱３ａ及び支持壁３ｇは、ベース部２に固定されている。第１金型３ｂは、支柱３ａに固定されている。第２金型３ｃは、ヒンジ部３ｄを介して第１金型３ｂに固定されている。このため、第２金型３ｃがヒンジ部３ｄを中心に回転することによって第１金型３ｂと第２金型３ｃが開閉可能になっている。
　ピニオンギア３ｅは、第２金型３ｃに固定されており、ヒンジ部３ｄを中心にピニオンギア３ｅを回転させることによって第２金型３ｃを回転させることができる。ラックギア３ｆは、リニアガイド（不図示）を介して支持壁３ｇに連結されている。ラックギア３ｆには、軸部３ｈ２が固定されている。軸部３ｈ２は、ベアリングを介して円筒部３ｈ１に固定されている。
　図２は、金型３ｂ，３ｃが最も開いた状態を示し、図３Ａは、金型３ｂ，３ｃを閉じる途中の状態を示し、図３Ｂは、金型３ｂ，３ｃを閉じた後の状態を示す。
　図２の状態から円筒部３ｈ１が上昇すると、軸部３ｈ２とラックギア３ｆも一緒に上昇する。ラックギア３ｆの上昇に伴ってピニオンギア３ｅ及び第２金型３ｃが時計回りに回転し、図３Ａの状態となる。円筒部３ｈ１をさらに上昇させると、第２金型３ｃがさらに時計回りに回転して図３Ｂの状態となる。
　図３Ｂの状態から円筒部３ｈ１が下降すると、軸部３ｈ２とラックギア３ｆも一緒に下降する。ラックギア３ｆの下降に伴ってピニオンギア３ｅ及び第２金型３ｃが反時計回りに回転し、図３Ａの状態となる。円筒部３ｈ１をさらに下降させると、第２金型３ｃがさらに反時計回りに回転して図２の状態となる。
　このように、ラックギア３ｆとピニオンギア３ｅによって構成されるギア機構によって、カム軸３ｈの直線移動が金型３ｃの回転移動に変換されて、金型３ｂ，３ｃが開閉される。なお、ギア機構は、直線移動を回転移動に変換可能な別の機構であってもよい。
　このように、円筒部３ｈ１を上下方向に平行移動させることによって金型３ｂ，３ｃを開閉させることが可能になっている。
　ベース部２は、不図示の回転駆動機構によって公転軸Ｃを中心に回転可能になっている。ベース部２の回転に伴って金型ユニット３も回転する。従って、ベース部２の回転に伴って、金型３ｂ，３ｃ及びカム軸３ｈが公転軸Ｃを中心に回転する。ベース部２は、図１では、時計周りに回転する。
　図４～図５に示すように、カム軌道部材５は、ベース板５ａを有し、ベース板５ａに環状溝５ｂが設けられている。環状溝５ｂによってカム軌道５ｃが構成されている。カム軸３ｈの円筒部３ｈ１は環状溝５ｂ内に配置されており、ベース部２の回転に伴って、円筒部３ｈ１が環状溝５ｂ（カム軌道５ｃ）に沿って移動し、その結果、カム軸３ｈ及びラックギア３ｆが環状溝５ｂ（カム軌道５ｃ）に沿って移動する。ベース板５ａにカム軌道５ｃが設けられているので、公転軸Ｃを中心にベース板５ａを回転させることによって、金型３ｂ，３ｃの開閉タイミングを容易に変更可能である。
　図５に示すように、カム軌道５ｃは、周方向に沿って公転軸Ｃからの距離Ｄが変化するように構成されている。位置Ｐ１及びＰ２での公転軸Ｃからのカム軌道５ｃの内周面までの距離をそれぞれＤ１，Ｄ２とすると、以下のことがいえる。
・位置Ｐ１において距離Ｄが最小（Ｄ１）である。
・位置Ｐ１からＰ２に向かう間に距離Ｄが徐々に大きくなる。
・位置Ｐ２とＰ３の間で距離Ｄが一定（Ｄ２）である。
・位置Ｐ３からＰ４に向かう間に距離Ｄが徐々に小さくなる。
・位置Ｐ４とＰ１の間で距離Ｄが一定（Ｄ１）である。
　カム軸３ｈはカム軌道５ｃに沿って移動するので、距離Ｄの増減は、図２～図３でのカム軸３ｈの昇降に相当する。このため、カム軸３ｈがカム軌道５ｃに沿って移動することによって、金型３ｂ，３ｃを開閉することができる。
　金型３ｂ，３ｃの開閉動作は、以下のようになる。
・位置Ｐ１において金型３ｂ，３ｃが最も開いた状態になっている。
・位置Ｐ１からＰ２に向かう間に金型３ｂ，３ｃが徐々に閉じる。
・位置Ｐ２とＰ３の間で金型３ｂ，３ｃが閉じている。
・位置Ｐ３からＰ４に向かう間に金型３ｂ，３ｃが徐々に開く。
・位置Ｐ４とＰ１の間で金型３ｂ，３ｃが最も開いた状態になっている。
　図４に示すように、環状溝５ｂの側面５ｂ１は、ベース板５ａの主面に垂直であり、円筒部３ｈ１の外周面が環状溝５ｂの側面５ｂ１に当接しながらカム軸３ｈが移動するので、カム軸３ｈは、その軸方向（長手方向）Ｘを変化させずに、平行移動する。位置Ｐ１及びＰ２での軸方向をそれぞれＸ１，Ｘ２とすると、金型３ｂ，３ｃが閉じた時点（位置Ｐ２の時点）での軸方向Ｘ２と、金型３ｂ，３ｃが最も開いた時点（位置Ｐ１の時点）での軸方向Ｘ１の間の角度が０度である。カム軸３ｈの軸方向は、円筒部３ｈ１の中心軸の方向と一致する。
　なお、環状溝５ｂの側面を傾斜させることによってカム軸３ｈの軸方向Ｘを変化させることも可能である。但し、軸方向Ｘの変化を大きくすると、カム軌道５ｃを形成することが困難になったり、カム軸３ｈの動作が不安定になったりしやすいので、軸方向Ｘ１，Ｘ２の間の角度は４５度以下が好ましい。この角度は、具体的には例えば、０、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
　本実施形態では、公転軸Ｃは、水平面に平行であり、このために、ロータリー成形機１の上方に設置した押出ヘッド４から金型３ｂ，３ｃの間にパリソン８を投入するのが容易になっている。パリソン８は、溶融樹脂で形成されており、筒状であることが好ましいがシート状であってもよい。また、パリソン８の投入方向は、金型３ｂ，３ｃの回転軌跡の接線方向であることが好ましい。水平面に対する公転軸Ｃの角度は、４５度以下が好ましく、具体的には例えば、０、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
２．ロータリー成形方法
　ロータリー成形機１を用いて、ロータリー成形を行うことができる。
　本発明の一実施形態のロータリー成形方法は、パリソン投入工程と、成形工程と、取り出し工程を備える。
　パリソン投入工程は、開いた状態の金型３ｂ，３ｃの間に、押出ヘッド４から押し出されたパリソン８を金型３ｂ，３ｃの間に投入する。金型３ｂ，３ｃは、位置Ｐ４とＰ１の間で最も開いた状態になっており、その後、位置Ｐ１からＰ２に向かう間に徐々に閉じるので、位置Ｐ４からＰ２までの所望の位置において、金型３ｂ，３ｃ間にパリソン８を投入することができる。但し、位置Ｐ４に近い位置でパリソン８を投入しようとすると、押出ヘッド４やパリソン８が成形体９と干渉しやすく、位置Ｐ２に近い位置において、パリソン８を投入しようとすると、パリソン８が金型３ｂ，３ｃに干渉しやすいので、パリソン投入工程は、位置Ｐ４とＰ１の中央位置Ｐ４１と、位置Ｐ１とＰ２の中央位置Ｐ１２の間において行うことが好ましい。
　成形工程では、金型３ｂ，３ｃによってパリソン８の成形を行う。金型３ｂ，３ｃが閉じた状態で金型３ｂ，３ｃ内に形成されるキャビティは、成形体９の外形に対応する形状になっているため、金型３ｂ，３ｃを用いた成形によって成形体９を形成することができる。成形は、ブロー成形であってもよく、真空成形であってもよい。
　取り出し工程では、開いた状態の金型３ｂ，３ｃから成形体９を取り出す。金型３ｂ，３ｃは、位置Ｐ３からＰ４に向かう間に徐々に開き、その後、位置Ｐ４とＰ１の間で最も開いた状態になる。このため、位置Ｐ３からＰ１までの所望の位置において、成形体９を取り出すことができる。但し、位置Ｐ３に近い位置で成形体９を取り出そうとすると、成形体９が金型３ｂ，３ｃに干渉しやすく、位置Ｐ１に近い位置で成形体９を取り出そうとすると、成形体９が押出ヘッド４やパリソン８に干渉しやすいので、取り出し工程は、位置Ｐ３とＰ４の中央位置Ｐ３４と、位置Ｐ４とＰ１の中央位置Ｐ４１の間において行うことが好ましい。また、金型３ｂ，３ｃ、成形体９、取り出し装置の干渉を避けるために、金型３ｂ，３ｃが完全に開いてから成形体９を取り出すことが好ましいので、取り出し工程は、位置Ｐ４と位置Ｐ１の間で行うことが好ましく、位置Ｐ４と位置Ｐ４１の間で行うことがさらに好ましい。
３．その他の実施形態
・上記実施形態では、環状溝５ｂによってカム軌道５ｃを構成したが、ベース板５ａに設けた環状突起によってカム軌道５ｃを構成してもよい。
・図６に示すように、レール１３によってカム軌道５ｃを構成してもよい。
・金型３ｂ，３ｃの両方が回転することによって金型３ｂ，３ｃが開閉するように構成してもよい。
・金型３ｂ，３ｃは、平行に接近及び離間させることによって開閉させる構成であってもよい。
・カム軸３ｈが金型に直接連結された構成であってもよい。
・金型３ｂ，３ｃは、一定速度で開閉するように構成してもよく、開閉速度が変化するようにしてもよい。例えば、金型３ｂ，３ｃが位置Ｐ１からＰ２に向かう間に、金型３ｂ，３ｃが閉じる速度が徐々に高まるようにしてもよい。このようにすることによって、パリソン８と金型３ｃの干渉を避けやすくなる。金型３ｂ，３ｃの開閉速度は、カム軌道５ｃを変更することによって調整可能である。
（第２観点）
１．ロータリー成形機１の構成及び動作
　図７に示すように、実施形態のロータリー成形機１は、ベース部２と、複数の金型ユニット３と、押出ヘッド４（図８参照）と、カム軌道部材５と、動力機構１０と、シャフト１１と、スイッチ機構１２とを備えている。本実施形態では、１５の金型ユニット３がベース部２の周方向に沿って等間隔に配置されている。
１－２．ベース部２
　ベース部２はシャフト１１と連結しており、ベース部２はシャフト１１の回転に伴って軸回転する。図７において、ベース部２の回転方向が矢印ＡＲ１で示されている。ベース部２の周面には、複数（実施形態では１５）の金型ユニット３が取り付けられている。ベース部２が回転することで、各金型ユニット３が公転軸Ｃを中心に公転する。ベース部２は、カム軌道部材５とスイッチ機構１２との間に配置されている。
１－３．金型ユニット３
　図９及び図１０に示すように、各金型ユニット３は、支柱３ａ（図７及び図８参照）と、第１金型（固定型）３ｂと、第２金型（可動型）３ｃと、ヒンジ部３ｄと、ピニオンギア３ｅと、ラックギア３ｆと、リニアガイド３ｆｔと、支持壁３ｇと、カム軸３ｈと、エアー供給部６と、押上機構７とを備えている。
１－３－１．支柱３ａ及び支持壁３ｇ
　図７及び図８に示すように、支柱３ａは、ベース部２に固定されている。また、支柱３ａには第１金型３ｂが固定されている。なお、図９～図１２において、支柱３ａは図示が省略されている。
　支持壁３ｇも、支柱３ａと同様に、ベース部２に固定されている。支持壁３ｇは、ベース部２の径方向に延びるように形成された板状部材である。支持壁３ｇには、直線状のスリット３ｇ１が形成されている。実施形態では、支持壁３ｇには、互いに平行な２列のスリット３ｇ１が形成されている。スリット３ｇ１はカム軸３ｈ（後述する軸部３ｈ２）が挿入されている。
１－３－２．第１及び第２金型３ｂ，３ｃ
　図９及び図１０に示すように、第１金型３ｂには、押上機構７及びエアー供給部６が設けられている。実施形態では、第１金型３ｂには押上機構７が固定されているが、この形態に限定されるものではなく、押上機構７は例えばベース部２に固定されていてもよい。第１金型３ｂは、第１収容部３ｂ１と、第１キャビティ部材３ｂ２とを備えている。第１収容部３ｂ１は、第１キャビティ部材３ｂ２を配置可能に構成されている。第１収容部３ｂ１は第１及び第２配置部３ｂｔ，３ｂｓを備え、第１配置部３ｂｔと第２配置部３ｂｓとは第１キャビティ部材３ｂ２を隔てて設けられている。第１キャビティ部材３ｂ２は第１収容部３ｂ１に収容され、また、第１キャビティ部材３ｂ２には成形体９の形状に対応した凹部が形成されている。第１金型３ｂには、後述する押上機構７の押上部材７Ａが配置される溝部３ｂ１１（図１３参照）が形成されている。また、第１金型３ｂには、この押上部材７Ａを回転可能に支持する軸部３ｂ１２が設けられている。なお、実施形態では、軸部３ｂ１２が第１金型３ｂに設けられているが、これに限定されるものではなく、軸部３ｂ１２は、第１金型３ｂには設けられておらず、第１金型３ｂに隣接するように設けられていてもよい。
　第２金型３ｃは、第２収容部３ｃ１と、第２キャビティ部材３ｃ２とを備えている。第２収容部３ｃ１は、第２キャビティ部材３ｃ２を配置可能に構成されている。第２キャビティ部材３ｃ２は第２収容部３ｃ１に収容され、また、第２キャビティ部材３ｃ２には成形体９の形状に対応した凹部が形成されている。
１－３－３．ヒンジ部３ｄ及びピニオンギア３ｅ
　図９及び図１０に示すように、ヒンジ部３ｄは、第２金型３ｃが第１金型３ｂに対して回転可能となるように構成されている。第２金型３ｃは、ヒンジ部３ｄを介して第１金型３ｂに開閉可能に設けられている。第２金型３ｃがヒンジ部３ｄを中心に回転することによって第１金型３ｂと第２金型３ｃが開閉可能になっている。
　ピニオンギア３ｅは第２金型３ｃに固定されている。ピニオンギア３ｅがヒンジ部３ｄを中心に回転することで、第２金型３ｃが回転し、第１及び第２金型３ｂ，３ｃが開く（図９参照）又は閉じる（図１１参照）。
１－３－４．ラックギア３ｆ及びリニアガイド３ｆｔ
　図９及び図１０に示すように、ラックギア３ｆはピニオンギア３ｅに係合し、また、ラックギア３ｆはリニアガイド３ｆｔに連結している。リニアガイド３ｆｔは支持壁３ｇの表面に沿って移動可能なように支持壁３ｇに取り付けられている。リニアガイド３ｆｔには、カム軸３ｈが固定されている。
１－３－５．カム軸３ｈ
　図１０に示すように、カム軸３ｈは、円筒部３ｈ１と、軸部３ｈ２とを備えている。円筒部３ｈ１は軸部３ｈ２の一方側に設けられている。円筒部３ｈ１は、ベアリングを介して軸部３ｈ２に連結している。円筒部３ｈ１は、カム軌道部材５に形成されているカム軌道５ｃ（図４参照）に挿入されている。
　軸部３ｈ２はスリット３ｇ１を挿通している。図９及び図１０に示すように、軸部３ｈ２の一方側には円筒部３ｈ１が設けられ、軸部３ｈ２の他方側にはリニアガイド３ｆｔが設けられている。軸部３ｈ２はリニアガイド３ｆｔに固定されている。円筒部３ｈ１の動きに伴ってリニアガイド３ｆｔが移動し、その結果、ピニオンギア３ｅが回転し、第２金型３ｃが回転する。
１－３－６．エアー供給部６
　図９に示すように、エアー供給部６は、第１金型３ｂに設けられている。成形時において、エアー供給部６がパリソンに突き刺さり、エアーがエアー供給部６からパリソン内部に吹き込まれる。これにより、パリソンが、膨らみ、所望の形状に成形される。
１－３－７．押上機構７
　押上機構７は、押上部材７Ａと、駆動機構とを備えている。押上機構７の駆動機構は、駆動部７Ｂと、係合部材７Ｃとを備えている。
１－３－７－１．押上部材７Ａ
　図９及び図１２に示すように、押上部材７Ａは棒状部材であり、押上部材７Ａは押上部７Ａ１と、軸支部７Ａ２と、接触部７Ａ３とを備えている。押上部材７Ａの回転方向は、第１及び第２金型３ｂ，３ｃの開く方向（第２金型３ｃの回転方向）と同じである。ここで、上述したエアー供給部６は、第１金型３ｂの第１収容部３ｂ１の第２配置部３ｂｓに設けられているが、押上部材７Ａは、第１金型３ｂの第１収容部３ｂ１の第１配置部３ｂｔに設けられている。つまり、押上部材７Ａは、エアー供給部６が設けられている側に設けられておらず、押上部材７Ａは、第１配置部３ｂｔから第２配置部３ｂｓに向かう方向において、エアー供給部６と対向するように設けられている。
　図９、図１０、図１２及び図１３に示すように、押上部７Ａ１は、押上部材７Ａの一方側（一端側）に設けられている。押上部７Ａ１は、後述する第１位置から第２位置にかけて移動自在である。押上部７Ａ１が第１位置から第２位置に移動することで成形体が押し上げられる。また、押上部７Ａ１が第２位置から第１位置に移動することで、第１金型３ｂ上にパリソンを再び配置可能となる。
　実施形態における第１位置は、図９及び図１０に示すように、押上部７Ａ１が最下点まで降下しているときにおける押上部７Ａ１の位置である。また、実施形態における第２位置は、図１３に示すように、押上部７Ａ１が最上点まで上昇しているときにおける押上部７Ａ１の位置である。そして、第２位置は、第１位置よりも、第１金型３ｂから離間した位置である。
　なお、第１位置は、押上部７Ａ１が最下点まで降下しているときにおける押上部７Ａ１の位置に限定されるものではない。また、第２位置も、押上部７Ａ１が最上点まで上昇しているときにおける押上部７Ａ１の位置に限定されるものではない。第２位置が、第１位置よりも、第１金型３ｂから離間した位置であれば良い。
　図１４及び図１５に示すように、押上部７Ａ１は、エアー供給部６に対向するように配置されている。また、エアー供給部６は、図１５に示す矢印ＡＲ２に示すように、前後方向に移動可能となっている。押上部７Ａ１が第１位置から第２位置へ、又は、第２位置から第１位置へ移動するときにおいて、エアー供給部６が前側に移動していると、押上部７Ａ１とエアー供給部６の先端とが干渉してしまう可能性がある。例えば、エアー供給部６が成形体に引っかかってしまい、エアー供給部６が後側に移動して押上部７Ａ１から逃げている状態となっておらず、前側に移動したままとなっている状況が考えられる。このような状況において、押上部７Ａ１が駆動すると、押上部７Ａ１とエアー供給部６とが干渉してしまう可能性がある。このため、実施形態では、図１５に示すように、押上部７Ａ１の先端部は、二股に分岐するように構成されている。
　図９及び図１０に示すように、軸支部７Ａ２は、押上部７Ａ１と接触部７Ａ３との間に設けられている。軸支部７Ａ２は、第１金型３ｂに軸支されている。具体的には、図１２及び図１３に示すように、軸支部７Ａ２は、第１金型３ｂに設けられている軸部３ｂ１２に連結されており、軸支部７Ａ２は、軸部３ｂ１２を中心として回転可能となっている。
　ここで、仮に、押上部７Ａ１が第２位置に位置している状態において、軸支部７Ａ２の全体が、溝部３ｂ１１から飛び出していると、押上部７Ａ１が降下しているときに、軸支部７Ａ２の下部と溝部３ｂ１１の壁面とが接触し、軸支部７Ａ２が溝部３ｂ１１内に戻り難くなる場合がある。そこで、図１３に示すように、押上部７Ａ１が第２位置に位置している状態において、軸支部７Ａ２の少なくとも一部は、溝部３ｂ１１内に収まっている（図１３参照）。これにより、軸支部７Ａ２が溝部３ｂ１１内に戻り難くなることを抑制することができる。
　ここで、長さｘ１を、押上部７Ａ１の先端部から軸支部７Ａ２の回転軸までにおける押上部材７Ａの長手方向の長さと定義する。なお、軸支部７Ａ２の回転軸の位置は、軸部３ｂ１２が設けられている位置に対応する。
　また、長さｘ２を、軸支部７Ａ２の回転軸から接触部７Ａ３の接触位置までにおける押上部材７Ａの長手方向の長さと定義する。接触部７Ａ３の接触位置は、接触部７Ａ３が第１係合部７Ｃ２又は第２係合部７Ｃ３に接触する位置である。
　実施形態では、長さｘ２が長さｘ１よりも長い。これにより、テコの原理が押上部材７Ａに効果的に作用し、駆動部７Ｂに要する駆動力を抑制することができる。
　図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、接触部７Ａ３は、押上部材７Ａの他方側に設けられている。接触部７Ａ３は係合部材７Ｃに接触する部分である。係合部材７Ｃが駆動（移動）に伴って接触部７Ａ３は移動する。実施形態において、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとは連結していない。仮に、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとが連結していると、駆動部７Ｂが、例えば、係合部材７Ｃを円弧状に動かす機構を備えたり、係合部材７Ｃと接触部７Ａ３とを連結する軸部を有する機構を備えたりする必要が生じる。つまり、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとが連結していると、駆動部７Ｂ及び係合部材７Ｃの機構が複雑化し、ロータリー成形機１のコストアップを招く。
　また、ロータリー成形機１は、複数の金型ユニット３を備える装置であり、各金型ユニット３間の隙間が比較的狭いので、ロータリー成形機１は各種部材を配置するスペースを確保し難くなっている。実施形態において押上部材７Ａ及び係合部材７Ｃは簡素に構成されており、大型化が抑制されているので、実施形態は、複数の押上機構７をロータリー成形機１に容易に取付可能である。加えて、押上機構７の大型化が抑制されているので、ロータリー成形機１の大型化も抑制される。
　実施形態では、上述のように、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとは連結しておらず、係合しているに留まる。そして、実施形態では、係合部材７Ｃの直線方向の動作だけで、押上部７Ａ１が第１位置と第２位置との間を移動可能である。このため、実施形態は、機構の複雑化の抑制、ロータリー成形機１のコストアップの抑制、押上機構７の取付性の向上、及びロータリー成形機１の大型化の抑制を実現しながら、押上部７Ａ１を適切に移動させることができる。
１－３－７－２．駆動部７Ｂ
　駆動部７Ｂは、押上部７Ａ１が第１位置から第２位置にかけて移動可能するように、係合部材７Ｃを駆動する機能を有する。駆動部７Ｂには、油圧で押上部材７Ａを駆動する方式やモータで押上部材７Ａを駆動する方式を採用可能であるが、実施形態では、駆動部７Ｂには、エアーで押上部材７Ａを駆動する方式を採用している。これにより、ロータリー成形機１の油汚れ、ロータリー成形機１の大型化、及びロータリー成形機１の重量増加等が抑制される。
　図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、駆動部７Ｂは、エアシリンダ７Ｂ１と、ピストン７Ｂ２とを備えている。エアシリンダ７Ｂ１は第１金型３ｂに固定されている。エアシリンダ７Ｂ１には図示省略のエアチューブからエアーが供給され、ピストン７Ｂ２を直線方向に移動させる機能を有する。ピストン７Ｂ２は、係合部材７Ｃに連結している。
　上述した特許文献２において、ガイド部材は押上部材を回転させることが可能ではある。その一方で、押上部材が適切に成形品を押し上げるために、ガイド部材の表面には、立体的で複雑な曲面が形成されている必要がある。このようなガイド部材は、製造の難易度が非常に高く、且つ、押上部材の動作精度を確保し難い、という問題がある。実施形態では、ガイド部材の代わりに、駆動部７Ｂを採用しているので、このような問題を回避することができる。
１－３－７－３．係合部材７Ｃ
　図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、係合部材７Ｃは、フレーム７Ｃ１と、第１及び第２係合部７Ｃ２，７Ｃ３とを備えている。フレーム７Ｃ１は、ピストン７Ｂ２に連結しており、ピストン７Ｂ２とともに移動可能となっている。また、係合部材７Ｃは、第１及び第２位置において押上部材７Ａ（接触部７Ａ３）に係合している。具体的には、第１係合部７Ｃ２は、第２係合部７Ｃ３よりも、エアシリンダ７Ｂ１から離れた側に設けられている。第１係合部７Ｃ２と第２係合部７Ｃ３との間には、押上部材７Ａ（接触部７Ａ３）が配置されている。なお、係合部材７Ｃの形態や形状は、適宜変更可能である。
　押上部７Ａ１が第１位置に位置しているときにおいて（図９参照）、接触部７Ａ３は、図１６Ａに示すように、第２係合部７Ｃ３と係合している。このため、接触部７Ａ３は、接触部７Ａ３が押し下げられる方向の移動が規制されている。
　また、押上部７Ａ１が第２位置に位置しているときにおいて（図１２参照）、接触部７Ａ３は、図１６Ｂに示すように、第１係合部７Ｃ２と係合している。このため、接触部７Ａ３は、接触部７Ａ３が押し上げられる方向の移動が規制されている。
　このように、実施形態に係るロータリー成形機１では、係合部材７Ｃが第１及び第２位置の両位置において押上部材７Ａと係合しているので、第１及び第２位置のいずれにおいても、押上部材７Ａのぶらつきが抑制される。つまり、実施形態に係るロータリー成形機１では、成形体の成形の前段階における押上部材７Ａのぶらつきが抑制されており、より確実に所望の形状の成形体を成形することが可能になっている。
　また、パリソンは、まず、第１金型３ｂに接触することで、成形体９の胴部に相当する部分が冷却される。これにより、パリソンが適切に膨みやすくなる。ここで、上述のように、押上部材７Ａのぶらつきが抑制されるので、金型ユニット３に投入されたパリソンが、第１金型３ｂよりも先に、押上部材７Ａに接触してしまうことを回避することができる。その結果、成形体９の口部に相当する部分から冷却されること抑制することができ、パリソンが適切に膨らまなくなることが抑制される。
１－４．押出ヘッド４
　図８に示すように、押出ヘッド４は位置Ｐ１における金型ユニット３の上方に配置されている。押出ヘッド４は、位置Ｐ１における金型ユニット３にパリソン８を投入可能に構成されている。パリソン８は、溶融樹脂で形成されており、筒状であることが好ましいがシート状であってもよい。
１－５．カム軌道部材５
　第１観点で説明したように、図４～図５に示すように、カム軸３ｈがカム軌道部材５のカム軌道５ｃに沿って移動することによって、金型３ｂ，３ｃが開閉される。カム軸３ｈの移動に伴って公転軸Ｃからの距離Ｄが増減する。距離Ｄの増減は、カム軸３ｈの昇降に相当する。
　円筒部３ｈ１が上昇すると、軸部３ｈ２とラックギア３ｆも一緒に上昇する。ラックギア３ｆの上昇に伴ってピニオンギア３ｅ及び第２金型３ｃが時計回りに回転する。
　円筒部３ｈ１が下降すると、軸部３ｈ２とラックギア３ｆも一緒に下降する。ラックギア３ｆの下降に伴ってピニオンギア３ｅ及び第２金型３ｃが反時計回りに回転する。
　このように、ラックギア３ｆとピニオンギア３ｅによって構成されるギア機構によって、カム軸３ｈの直線移動が第２金型３ｃの回転移動に変換されて、第２金型３ｃが開閉される。なお、ギア機構は、直線移動を回転移動に変換可能な別の機構であってもよい。
１－６．動力機構１０及びシャフト１１
　図７に示す動力機構１０はモータ等から構成されており、シャフト１１を回転させる機能を有する。図７に示すように、シャフト１１の一端側は動力機構１０に連結されており、シャフト１１の他端側は図示省略の軸受に連結されている。シャフト１１はベース部２及び後述するスイッチ機構１２のベース部１２Ａに連結されており、シャフト１１が回転することで、ベース部２及びベース部１２Ａが回転する。
１－７．スイッチ機構１２及び制御部
１－７－１．構成説明
　図７に示すスイッチ機構１２は、エアシリンダ７Ｂ１にエアーを供給するタイミング情報を制御部（図示省略）に出力する機能を有する。ここで、制御部は、エアシリンダ７Ｂ１にエアチューブを介してエアーを供給可能に構成されたエアー供給装置（図示省略）を制御する。また、エアシリンダ７Ｂ１にエアーを供給するタイミングは、係合部材７Ｃを駆動するタイミングに対応している。
　スイッチ機構１２は、ベース部１２Ａと、スイッチ部１２Ｂと、板状部材１２Ｃとを備えている。ベース部１２Ａはシャフト１１に連結している。一方、板状部材１２Ｃはシャフト１１が挿入されてはいるが、板状部材１２Ｃはシャフト１１とともに回転しないように構成されている。ロータリー成形機１には、スイッチ部１２Ｂが金型ユニット３の数に対応する数だけ設けられており、実施形態では、スイッチ部１２Ｂは１５個設けられている。
　各スイッチ部１２Ｂには、板状部材１２Ｃの表面に対向配置されたスイッチ１２Ｂ１が設けられている。また、板状部材１２Ｃには図示省略の凸部が形成され、この凸部は、例えば、押上部７Ａ１を上昇させるタイミングに対応する位置等に形成されている。スイッチ部１２Ｂがベース部１２Ａとともに回転しているときに、スイッチ部１２Ｂが板状部材１２Ｃの凸部を通過すると、スイッチ１２Ｂ１が凸部によって押し込まれる。これにより、制御部は、押し込まれたスイッチ１２Ｂ１に対応する金型ユニット３の押上機構７にエアーを供給するタイミング情報を取得する。
１－７－２．制御部による駆動部７Ｂの制御
　実施形態において、制御部は、第１タイミングにおいて、押上部７Ａ１が上昇するように（第１位置から第２位置へ移動可能するように）、駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御する。第１タイミングでは、第２金型３ｃが全開の状態となっている。第１タイミングは、金型ユニット３が位置Ｐ４１に位置するときのタイミングである。位置Ｐ４１は、位置Ｐ４と位置Ｐ１との間の位置である。制御部が第１タイミングにおいて押上部７Ａ１が上昇するようにエアー供給装置を制御するので、成形品が第２金型３ｃと干渉することが抑制され、成形品が円滑に第１金型３ｂから取り外される。
　また、制御部は、第２タイミングにおいて、押上部７Ａ１が降下するように（第２位置から第１位置へ移動可能するように）、駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御する。第２タイミングでは、第２金型３ｃが全開の状態であり、且つ、第２タイミングは、第１金型３ｂから成形品が取り出された後（押し出された後）のタイミングである。第２タイミングは、金型ユニット３が位置Ｐ４２に位置するときのタイミングである。
　なお、金型ユニット３には、第１金型３ｂから成形品が取り出されたか否か、及び、押上部７Ａ１が上昇した状態になっているか否かを検出するセンサー（図示省略）が設けられている。制御部は、このセンサーから、第２タイミングに係る情報を取得可能である。
　そして、制御部が第２タイミングにおいて押上部７Ａ１が降下するようにエアー供給装置を制御するので、次に投入されるパリソンと押上部７Ａ１との干渉が回避され、パリソンが第１金型３ｂ上に円滑に再投入される。
２．ロータリー成形方法
　実施形態に係るロータリー成形方法は、ロータリー成形機１を用いて実施される。
　実施形態に係るロータリー成形方法は、パリソン投入工程と、成形工程と、取出工程とを備える。
２－１．投入工程
　パリソン投入工程は、開いた状態の第２金型３ｃの間に、押出ヘッド４から押し出されたパリソン８を第１及び第２金型３ｂ，３ｃの間に投入する。第２金型３ｃは、位置Ｐ４とＰ１の間で最も開いた状態になっており、その後、位置Ｐ１からＰ２に向かう間に徐々に閉じるので、位置Ｐ４２からＰ２までの所望の位置において、第１及び第２金型３ｂ，３ｃ間にパリソン８を投入することができる。
２－２．成形工程
　成形工程では、第１及び第２金型３ｂ，３ｃによってパリソン８の成形を行う。第２金型３ｃが閉じた状態における第１及び第２キャビティ部材３ｂ２，３ｃ２の形状は、成形体９の外形に対応する形状になっているため、第１及び第２金型３ｂ，３ｃを用いた成形によって成形体９を形成することができる。成形は、ブロー成形であってもよく、真空成形であってもよい。
２－３．取出工程
２－３－１．押上部７Ａ１の押上動作：押上部７Ａ１が第１位置から第２位置へ移動
　取出工程では、第１金型３ｂに成形された成形体９を第１金型３ｂから取り出す。第２金型３ｃが位置Ｐ４１に至ると、制御部が駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御し、係合部材７Ｃが降下する。これにより、係合部材７Ｃの第１係合部７Ｃ２が接触部７Ａ３を押し下げ、その結果、押上部７Ａ１が上昇する。これにより、第１金型３ｂ上の成形体が押し上げられ、成形体９が第１金型３ｂから取り出される。
２－３－２．押上部７Ａ１の戻り動作：押上部７Ａ１が第２位置から第１位置へ移動
　また、第２金型３ｃが位置Ｐ４２に至ると、制御部が駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御し、係合部材７Ｃが上昇する。これにより、係合部材７Ｃの第２係合部７Ｃ３が接触部７Ａ３を押し上げ、その結果、押上部７Ａ１が降下する。これにより、次に投入されるパリソンと押上部７Ａ１との干渉が回避される。
３．その他の実施形態
・係合部材７Ｃと接触部７Ａ３とは連結していてもよい。
・駆動部７Ｂは、油圧で押上部材７Ａを駆動する方式、又は、モータで押上部材７Ａを駆動する方式を採用していてもよい。
・押上部材７Ａが第２配置部３ｂｓに設けられ、エアー供給部６が第１配置部３ｂｔに設けられていてもよい。
・第１及び第２金型３ｂ，３ｃの両方が回転することによって第１及び第２金型３ｂ，３ｃが開閉するように構成してもよい。
・第１及び第２金型３ｂ，３ｃは、平行に接近及び離間させることによって開閉させる構成であってもよい。
・カム軸３ｈが金型に直接連結された構成であってもよい。
１：ロータリー成形機、２：ベース部、３：金型ユニット、３ａ：支柱、３ｂ：第１金型、３ｂ１：第１収容部、３ｂｔ：第１配置部、３ｂｓ：第２配置部、３ｂ１１：溝部、３ｂ１２：軸部、３ｂ２：第１キャビティ部材、３ｃ：第２金型、３ｃ１：第２収容部、３ｃ２：第２キャビティ部材、３ｄ：ヒンジ部、３ｅ：ピニオンギア、３ｆ：ラックギア、３ｆｔ：リニアガイド、３ｇ：支持壁、３ｇ１：スリット、３ｈ：カム軸、３ｈ１：円筒部、３ｈ２：軸部、４：押出ヘッド、５：カム軌道部材、５ａ：ベース板、５ｂ：環状溝、５ｂ１：側面、５ｃ：カム軌道、６：エアー供給部、７：押上機構、７Ａ：押上部材、７Ａ１：押上部、７Ａ２：軸支部、７Ａ３：接触部、７Ｂ：駆動部、７Ｂ１：エアシリンダ、７Ｂ２：ピストン、７Ｃ：係合部材、７Ｃ１：フレーム、７Ｃ２：第１係合部、７Ｃ３：第２係合部、８：パリソン、９：成形体、１０：動力機構、１１：シャフト、１２：スイッチ機構、１２Ａ：ベース部、１２Ｂ：スイッチ部、１２Ｂ１：スイッチ、１２Ｃ：板状部材、１３：レール、Ｃ：公転軸

Claims (12)

  1. 　第１及び第２金型と、カム軸と、カム軌道部材を備えるロータリー成形機であって、
    　第１及び第２金型及びカム軸は、公転軸を中心に回転するように構成され、
    　前記カム軌道部材は、カム軌道を有し、
    　前記カム軸は、前記回転に伴って前記カム軌道に沿うように移動し、
    　前記カム軸の移動に伴って第１及び第２金型が開閉し、
    　前記カム軸の長手方向を軸方向とすると、
    　第１及び第２金型が閉じた時点での前記軸方向と、第１及び第２金型が最も開いた時点での前記軸方向の間の角度が４５度以下である、ロータリー成形機。
  2. 　請求項１に記載のロータリー成形機であって、
    　前記カム軌道は、周方向に沿って前記公転軸からの距離が変化するように構成される、ロータリー成形機。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載のロータリー成形機であって、
    　前記カム軌道部材は、ベース板を有し、
    　前記カム軌道は、前記ベース板に設けられた環状溝又は環状突起によって構成される、ロータリー成形機。
  4. 　請求項１～請求項３の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
    　第１及び第２金型は、ヒンジ部で連結されており、
    　第１及び第２金型は、前記ヒンジ部を中心とする相対回転によって開閉される、ロータリー成形機。
  5. 　請求項１～請求項４の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
    　前記カム軸の移動がギア機構を介して伝達されて第１及び第２金型が開閉される、ロータリー成形機。
  6. 　請求項５に記載のロータリー成形機であって、
    　前記ギア機構は、直線移動を回転移動に変換する機構である、ロータリー成形機。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
    　前記公転軸は、水平面に対する角度が４５度以下である、ロータリー成形機。
  8. 　第１及び第２金型と、押上部材と、駆動機構とを備え、
    　第２金型は、第１金型に対して開閉可能に構成され、
    　前記押上部材は、第１金型に設けられ、且つ、押上部を有し、
    　　前記押上部は、第１位置から第２位置にかけて移動自在に構成され、且つ、前記押上部が、第１位置から第２位置へ移動することで、第１金型上の成形体が押し上げられ、
    　　　第２位置は、第１位置よりも第１金型から離間しており、
    　前記駆動機構は、係合部材と、駆動部とを有し、
    　　前記係合部材は、第１及び第２位置において前記押上部材に係合しており、
    　　前記駆動部は、前記押上部が第１位置から第２位置にかけて移動可能するように、前記係合部材を駆動する、ロータリー成形機。
  9. 　請求項８に記載のロータリー成形機であって、
    　前記押上部材は、接触部と、軸支部とを更に有し、
    　　前記押上部は、前記押上部材の一方側に設けられ、
    　　前記接触部は、前記押上部材の他方側に設けられ、
    　　前記軸支部は、前記押上部と前記接触部との間に設けられ、且つ、第１金型に軸支され、
    　前記駆動部は、前記係合部材を直線方向に移動させる、ロータリー成形機。
  10. 　請求項９に記載のロータリー成形機であって、
    　前記駆動部は、エアシリンダと、ピストンとを有し、
    　前記ピストンは、前記エアシリンダに取り付けられ、且つ、前記係合部材に連結している、ロータリー成形機。
  11. 　請求項８～請求項１０の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
    　エアー供給部を更に備え、
    　前記エアー供給部は、前記成形体を構成するパリソン内に空気を供給可能に構成され、
    　前記押上部は、前記エアー供給部に対向するように配置され、且つ、前記押上部の先端部は、二股に分岐するように構成されている、ロータリー成形機。
  12. 　請求項８～請求項１１の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
    　ベース部を更に備え、
    　前記ベース部は、軸回転可能に構成され、
    　第１金型は、前記ベース部に固定されている、ロータリー成形機。
PCT/JP2020/002897 2019-01-31 2020-01-28 ロータリー成形機 WO2020158703A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20749532.6A EP3919257A4 (en) 2019-01-31 2020-01-28 ROTARY FORMING MACHINE
US17/425,834 US20220168944A1 (en) 2019-01-31 2020-01-28 Rotary molding machine
CN202080007529.XA CN113226698B (zh) 2019-01-31 2020-01-28 旋转成型机
KR1020217027204A KR20210122807A (ko) 2019-01-31 2020-01-28 로터리 성형기

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019015186A JP7132508B2 (ja) 2019-01-31 2019-01-31 ロータリー成形機
JP2019-015186 2019-01-31
JP2019-158012 2019-08-30
JP2019158012A JP7277761B2 (ja) 2019-08-30 2019-08-30 ロータリー成形機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020158703A1 true WO2020158703A1 (ja) 2020-08-06

Family

ID=71840398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/002897 WO2020158703A1 (ja) 2019-01-31 2020-01-28 ロータリー成形機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220168944A1 (ja)
EP (1) EP3919257A4 (ja)
KR (1) KR20210122807A (ja)
CN (1) CN113226698B (ja)
TW (1) TW202031460A (ja)
WO (1) WO2020158703A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4197071A (en) * 1978-09-29 1980-04-08 Mueller Engineering & Manufacturing Company Incorporated Safety device for continuous rotary molding machines
JPS6147619U (ja) 1984-08-31 1986-03-31 キヨ−ラク株式会社 中空成形用金型
JPH0396318A (ja) * 1989-05-24 1991-04-22 Cmb Plast 吹込成形機
JPH11333915A (ja) 1998-05-22 1999-12-07 Kyoraku Co Ltd ブロー成形用金型
JP2012218446A (ja) * 2011-04-13 2012-11-12 Krones Ag 枢動およびロックの運動を連動させた、プラスチック予備成形物をプラスチック容器へと変換するための装置および方法
JP2017177592A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 キョーラク株式会社 ロータリーブロー成形機及びロータリーブロー成形方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3025561A (en) * 1958-09-04 1962-03-20 Continental Can Co Plastic article machine
BE754721A (fr) * 1969-08-12 1971-02-11 Verrieres Appliquees S E V A S Machine pour le formage de corps creux en matiere plastique
DE2742693C2 (de) * 1977-09-22 1983-08-11 Gildemeister Corpoplast Gmbh, 2000 Hamburg Maschine zum Blasformen von Hohlkörpern, insbesondere von Flaschen, aus thermoplastischem Kunststoff
JPS6147619A (ja) 1984-08-14 1986-03-08 株式会社村田製作所 電子機構部品
GB2205062A (en) * 1986-10-25 1988-11-30 Brian Fairchild Horixontal axis rotary blow mould transporting apparatus
JP2589716Y2 (ja) * 1993-01-29 1999-02-03 日精エー・エス・ビー機械株式会社 成形品取出装置
DE20007429U1 (de) * 2000-04-22 2001-05-23 Krones Ag Blasform und Blasmaschine
FR2881678B1 (fr) * 2005-02-08 2009-04-24 Sidel Sas Procede de commande d'ouverture et de fermeture d'un moule de soufflage et dispositif de soufflage agence pour sa mise en oeuvre
FR2888154B1 (fr) * 2005-07-11 2007-11-16 Sidel Sas Unites de moulage et machine de moulage a pas vaviable
DE102007022638A1 (de) * 2007-05-15 2008-11-20 Sig Technology Ag Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
US9050749B1 (en) * 2014-01-10 2015-06-09 Chumpower Machinery Corp. Blow molding device for a rotary bottle blowing machine
US9908278B2 (en) * 2014-07-07 2018-03-06 Chumpower Machinery Corp. Blow molding device for a rotary bottle blowing machine and a method for using the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4197071A (en) * 1978-09-29 1980-04-08 Mueller Engineering & Manufacturing Company Incorporated Safety device for continuous rotary molding machines
JPS6147619U (ja) 1984-08-31 1986-03-31 キヨ−ラク株式会社 中空成形用金型
JPH0396318A (ja) * 1989-05-24 1991-04-22 Cmb Plast 吹込成形機
JPH11333915A (ja) 1998-05-22 1999-12-07 Kyoraku Co Ltd ブロー成形用金型
JP2012218446A (ja) * 2011-04-13 2012-11-12 Krones Ag 枢動およびロックの運動を連動させた、プラスチック予備成形物をプラスチック容器へと変換するための装置および方法
JP2017177592A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 キョーラク株式会社 ロータリーブロー成形機及びロータリーブロー成形方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3919257A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN113226698B (zh) 2023-03-28
KR20210122807A (ko) 2021-10-12
US20220168944A1 (en) 2022-06-02
EP3919257A4 (en) 2022-05-25
TW202031460A (zh) 2020-09-01
EP3919257A1 (en) 2021-12-08
CN113226698A (zh) 2021-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6389234B2 (ja) 垂直型ボディメーカ用のツールパック
JPH08156042A (ja) 回転可能な製品抜き出し装置を有する射出成形機及び射出成形方法
CN106477240B (zh) 一种无损瓶胚的输送装置
JP2018199161A (ja) 垂直型ボディメーカ用のカップ供給機構
US7815837B2 (en) Method for compression molding plastic articles
US9931772B2 (en) Injection moulding device
TW200906753A (en) Apparatus for opening and closing molds in a glassware forming machine
US6712599B2 (en) Combination molding/punching station for molding and punching containers out of a foil strip of thermoplastic synthetic material
WO2020158703A1 (ja) ロータリー成形機
JPH0813501B2 (ja) 吹込成形装置
KR101505780B1 (ko) 금속제 캔의 제조장치
JP3542322B2 (ja) 湾曲管部を有する樹脂成形品用の金型
JP7277761B2 (ja) ロータリー成形機
JP2007196542A (ja) プリフォーム取出装置
JP5406765B2 (ja) バンド搬送装置
JP2005515095A (ja) プラスチック部品の製造方法及び装置
JP7132508B2 (ja) ロータリー成形機
JP5999820B2 (ja) ブロー型ユニット及びブロー成形装置
CN212194165U (zh) 一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构
RU2406605C2 (ru) Машина с вертикальным колесом и способ для компрессионного формования уплотнительных прокладок
CN112677450A (zh) 转塔机构及注吹机
KR200343972Y1 (ko) 타이어의 성형 드럼
RU2463161C2 (ru) Устройство для загрузки заготовки в машину для компрессионного формования
JP6543299B2 (ja) 缶胴ワークのエキスパンド成形装置
JP2008302706A (ja) ブロー成形装置の型開閉機構

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20749532

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217027204

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020749532

Country of ref document: EP

Effective date: 20210831