JP7277761B2 - ロータリー成形機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリー成形機に関する。

特許文献１のロータリー成形機では、一対の金型を公転させながら開閉することによって、一対の金型の間へのパリソンの供給、パリソンの成形、及び成形体の取り出しを行っている。また、特許文献１のロータリー成形機は押上部材及びガイド部材を備えている。なお、押上部材は軸回転することで成形体を金型から取り外す機能を有し、金型に回転自在に取り付けられている。また、ガイド部材は、押上部材を回転させる機能を有し、ロータリー成形機に付設されている。そして、金型が公転する過程において押上部材がガイド部材に接触する。これにより、押上部材がガイド部材に回転させられて成形体が金型から押し上げられる。

実開昭６１－０４７６１９号公報

特許文献１において、押上部材がガイド部材と接触しているときは、押上部材は、ガイド部材の表面に沿いながら、徐々に回転する。一方、押上部材がガイド部材を通過して押上部材とガイド部材とが非接触状態となっているときは、押上部材が自由に回転可能である。このため、特許文献１のロータリー成形機では、成形体の成形の前段階において押上部材がぶらついて押上部材が金型上のパリソンを移動させてしまい、パリソンの位置が所望の位置からずれ、成形体が所望の形状に成形されなくなる、場合がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、より確実に所望の形状の成形体を成形することができるロータリー成形機を提供することを目的としている。

本発明によれば、第１及び第２金型と、押上部材と、駆動機構とを備え、第２金型は、第１金型に対して開閉可能に構成され、前記押上部材は、第１金型に設けられ、且つ、押上部を有し、前記押上部は、第１位置から第２位置にかけて移動自在に構成され、且つ、前記押上部が、第１位置から第２位置へ移動することで、第１金型上の成形体が押し上げられ、第２位置は、第１位置よりも第１金型から離間しており、前記駆動機構は、係合部材と、駆動部とを有し、前記係合部材は、第１及び第２位置において前記押上部材に係合しており、前記駆動部は、前記押上部が第１位置から第２位置にかけて移動可能するように、前記係合部材を駆動する、ロータリー成形機が提供される。

本発明では、係合部材が第１及び第２位置の両位置において押上部材と係合しているので、第１及び第２位置のいずれにおいても、押上部材がぶらつくことを抑制することができる。つまり、本発明では、成形体の成形の前段階における押上部材のぶらつきを抑制し、より確実に所望の形状の成形体を成形することが可能になる。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記押上部材は、接触部と、軸支部とを更に有し、前記押上部は、前記押上部材の一方側に設けられ、前記接触部は、前記押上部材の他方側に設けられ、前記軸支部は、前記押上部と前記接触部との間に設けられ、且つ、第１金型に軸支され、前記駆動部は、前記係合部材を直線方向に移動させる、ロータリー成形機が提供される。
好ましくは、前記駆動部は、エアシリンダと、ピストンとを有し、前記ピストンは、前記エアシリンダに取り付けられ、且つ、前記係合部材に連結している、ロータリー成形機が提供される。
好ましくは、エアー供給部を更に備え、前記エアー供給部は、前記成形体を構成するパリソン内に空気を供給可能に構成され、前記押上部は、前記エアー供給部に対向するように配置され、且つ、前記押上部の先端部は、二股に分岐するように構成されている、ロータリー成形機が提供される。
好ましくは、ベース部を更に備え、前記ベース部は、軸回転可能に構成され、第１金型は、前記ベース部に固定されている、ロータリー成形機が提供される。

図１は、実施形態に係るロータリー成形機１の斜視図である。図１では、説明の便宜上、板状部材１２Ｃの一部（９０度の範囲）を切断した状態を示している。 図２は、図１に示すロータリー成形機１（ベース部２、金型ユニット３及び押出ヘッド４）、パリソン８及び成形体９を示す正面図である。 図３は、金型ユニット３が全開となっている状態を示している。図３に示す状態は、金型ユニット３は図１２に示す位置Ｐ４から位置Ｐ１にあるときの状態であり、押上機構７は、押下状態である。 図４は、図３とは異なる方向から見た金型ユニット３の斜視図である。 図５は、図３に示す金型ユニット３が全閉となっている状態を示している。図５に示す状態は、金型ユニット３は図１２に示す位置Ｐ２から位置Ｐ３にあるときの状態である。 図６は、図３に示す金型ユニット３の押上機構７が押上状態となっている様子を示す斜視図である。 図７は、図６に示す領域Ａの拡大図である。 図８は、図６とは異なる方向から見た金型ユニット３の斜視図である。 図９は、図８に示す領域Ａの拡大図である。 図１０Ａは、図３に示す領域Ａの拡大図であり、図１０Ｂは、図６に示す領域Ｂの拡大図である。 図１１は、カム軸３ｈの円筒部３ｈ１がカム軌道部材５の環状溝５ｂ内に配置されている状態の斜視図である。 図１２は、１５個の金型ユニット３のカム軸３ｈがカム軌道部材５の環状溝５ｂ内に配置されている状態の正面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

１．ロータリー成形機１の構成及び動作
図１に示すように、実施形態のロータリー成形機１は、ベース部２と、複数の金型ユニット３と、押出ヘッド４（図２参照）と、カム軌道部材５と、動力機構１０と、シャフト１１と、スイッチ機構１２とを備えている。本実施形態では、１５の金型ユニット３がベース部２の周方向に沿って等間隔に配置されている。

１－２．ベース部２
ベース部２はシャフト１１と連結しており、ベース部２はシャフト１１の回転に伴って軸回転する。図１において、ベース部２の回転方向が矢印ＡＲ１で示されている。ベース部２の周面には、複数（実施形態では１５）の金型ユニット３が取り付けられている。ベース部２が回転することで、各金型ユニット３が公転軸Ｃを中心に公転する。ベース部２は、カム軌道部材５とスイッチ機構１２との間に配置されている。

１－３．金型ユニット３
図３及び図４に示すように、各金型ユニット３は、支柱３ａ（図１及び図２参照）と、第１金型（固定型）３ｂと、第２金型（可動型）３ｃと、ヒンジ部３ｄと、ピニオンギア３ｅと、ラックギア３ｆと、リニアガイド３ｆｔと、支持壁３ｇと、カム軸３ｈと、エアー供給部６と、押上機構７とを備えている。

１－３－１．支柱３ａ及び支持壁３ｇ
図１及び図２に示すように、支柱３ａは、ベース部２に固定されている。また、支柱３ａには第１金型３ｂが固定されている。なお、図３～図６において、支柱３ａは図示が省略されている。
支持壁３ｇも、支柱３ａと同様に、ベース部２に固定されている。支持壁３ｇは、ベース部２の径方向に延びるように形成された板状部材である。支持壁３ｇには、直線状のスリット３ｇ１が形成されている。実施形態では、支持壁３ｇには、互いに平行な２列のスリット３ｇ１が形成されている。スリット３ｇ１はカム軸３ｈ（後述する軸部３ｈ２）が挿入されている。

１－３－２．第１及び第２金型３ｂ，３ｃ
図３及び図４に示すように、第１金型３ｂには、押上機構７及びエアー供給部６が設けられている。実施形態では、第１金型３ｂには押上機構７が固定されているが、この形態に限定されるものではなく、押上機構７は例えばベース部２に固定されていてもよい。第１金型３ｂは、第１収容部３ｂ１と、第１キャビティ部材３ｂ２とを備えている。第１収容部３ｂ１は、第１キャビティ部材３ｂ２を配置可能に構成されている。第１収容部３ｂ１は第１及び第２配置部３ｂｔ，３ｂｓを備え、第１配置部３ｂｔと第２配置部３ｂｓとは第１キャビティ部材３ｂ２を隔てて設けられている。第１キャビティ部材３ｂ２は第１収容部３ｂ１に収容され、また、第１キャビティ部材３ｂ２には成形体９の形状に対応した凹部が形成されている。第１金型３ｂには、後述する押上機構７の押上部材７Ａが配置される溝部３ｂ１１（図７参照）が形成されている。また、第１金型３ｂには、この押上部材７Ａを回転可能に支持する軸部３ｂ１２が設けられている。なお、実施形態では、軸部３ｂ１２が第１金型３ｂに設けられているが、これに限定されるものではなく、軸部３ｂ１２は、第１金型３ｂには設けられておらず、第１金型３ｂに隣接するように設けられていてもよい。

第２金型３ｃは、第２収容部３ｃ１と、第２キャビティ部材３ｃ２とを備えている。第２収容部３ｃ１は、第２キャビティ部材３ｃ２を配置可能に構成されている。第２キャビティ部材３ｃ２は第２収容部３ｃ１に収容され、また、第２キャビティ部材３ｃ２には成形体９の形状に対応した凹部が形成されている。

１－３－３．ヒンジ部３ｄ及びピニオンギア３ｅ
図３及び図４に示すように、ヒンジ部３ｄは、第２金型３ｃが第１金型３ｂに対して回転可能となるように構成されている。第２金型３ｃは、ヒンジ部３ｄを介して第１金型３ｂに開閉可能に設けられている。第２金型３ｃがヒンジ部３ｄを中心に回転することによって第１金型３ｂと第２金型３ｃが開閉可能になっている。
ピニオンギア３ｅは第２金型３ｃに固定されている。ピニオンギア３ｅがヒンジ部３ｄを中心に回転することで、第２金型３ｃが回転し、第１及び第２金型３ｂ，３ｃが開く（図３参照）又は閉じる（図５参照）。

１－３－４．ラックギア３ｆ及びリニアガイド３ｆｔ
図３及び図４に示すように、ラックギア３ｆはピニオンギア３ｅに係合し、また、ラックギア３ｆはリニアガイド３ｆｔに連結している。リニアガイド３ｆｔは支持壁３ｇの表面に沿って移動可能なように支持壁３ｇに取り付けられている。リニアガイド３ｆｔには、カム軸３ｈが固定されている。

１－３－５．カム軸３ｈ
図４に示すように、カム軸３ｈは、円筒部３ｈ１と、軸部３ｈ２とを備えている。円筒部３ｈ１は軸部３ｈ２の一方側に設けられている。円筒部３ｈ１は、ベアリングを介して軸部３ｈ２に連結している。円筒部３ｈ１は、カム軌道部材５に形成されているカム軌道５ｃ（図１１参照）に挿入されている。
軸部３ｈ２はスリット３ｇ１を挿通している。図３及び図４に示すように、軸部３ｈ２の一方側には円筒部３ｈ１が設けられ、軸部３ｈ２の他方側にはリニアガイド３ｆｔが設けられている。軸部３ｈ２はリニアガイド３ｆｔに固定されている。円筒部３ｈ１の動きに伴ってリニアガイド３ｆｔが移動し、その結果、ピニオンギア３ｅが回転し、第２金型３ｃが回転する。

１－３－６．エアー供給部６
図３に示すように、エアー供給部６は、第１金型３ｂに設けられている。成形時において、エアー供給部６がパリソンに突き刺さり、エアーがエアー供給部６からパリソン内部に吹き込まれる。これにより、パリソンが、膨らみ、所望の形状に成形される。

１－３－７．押上機構７
押上機構７は、押上部材７Ａと、駆動機構とを備えている。押上機構７の駆動機構は、駆動部７Ｂと、係合部材７Ｃとを備えている。

１－３－７－１．押上部材７Ａ
図３及び図６に示すように、押上部材７Ａは棒状部材であり、押上部材７Ａは押上部７Ａ１と、軸支部７Ａ２と、接触部７Ａ３とを備えている。押上部材７Ａの回転方向は、第１及び第２金型３ｂ，３ｃの開く方向（第２金型３ｃの回転方向）と同じである。ここで、上述したエアー供給部６は、第１金型３ｂの第１収容部３ｂ１の第２配置部３ｂｓに設けられているが、押上部材７Ａは、第１金型３ｂの第１収容部３ｂ１の第１配置部３ｂｔに設けられている。つまり、押上部材７Ａは、エアー供給部６が設けられている側に設けられておらず、押上部材７Ａは、第１配置部３ｂｔから第２配置部３ｂｓに向かう方向において、エアー供給部６と対向するように設けられている。

図３、図４、図６及び図７に示すように、押上部７Ａ１は、押上部材７Ａの一方側（一端側）に設けられている。押上部７Ａ１は、後述する第１位置から第２位置にかけて移動自在である。押上部７Ａ１が第１位置から第２位置に移動することで成形体が押し上げられる。また、押上部７Ａ１が第２位置から第１位置に移動することで、第１金型３ｂ上にパリソンを再び配置可能となる。

実施形態における第１位置は、図３及び図４に示すように、押上部７Ａ１が最下点まで降下しているときにおける押上部７Ａ１の位置である。また、実施形態における第２位置は、図７に示すように、押上部７Ａ１が最上点まで上昇しているときにおける押上部７Ａ１の位置である。そして、第２位置は、第１位置よりも、第１金型３ｂから離間した位置である。

なお、第１位置は、押上部７Ａ１が最下点まで降下しているときにおける押上部７Ａ１の位置に限定されるものではない。また、第２位置も、押上部７Ａ１が最上点まで上昇しているときにおける押上部７Ａ１の位置に限定されるものではない。第２位置が、第１位置よりも、第１金型３ｂから離間した位置であれば良い。

図８及び図９に示すように、押上部７Ａ１は、エアー供給部６に対向するように配置されている。また、エアー供給部６は、図９に示す矢印ＡＲ２に示すように、前後方向に移動可能となっている。押上部７Ａ１が第１位置から第２位置へ、又は、第２位置から第１位置へ移動するときにおいて、エアー供給部６が前側に移動していると、押上部７Ａ１とエアー供給部６の先端とが干渉してしまう可能性がある。例えば、エアー供給部６が成形体に引っかかってしまい、エアー供給部６が後側に移動して押上部７Ａ１から逃げている状態となっておらず、前側に移動したままとなっている状況が考えられる。このような状況において、押上部７Ａ１が駆動すると、押上部７Ａ１とエアー供給部６とが干渉してしまう可能性がある。このため、実施形態では、図９に示すように、押上部７Ａ１の先端部は、二股に分岐するように構成されている。

図３及び図４に示すように、軸支部７Ａ２は、押上部７Ａ１と接触部７Ａ３との間に設けられている。軸支部７Ａ２は、第１金型３ｂに軸支されている。具体的には、図６及び図７に示すように、軸支部７Ａ２は、第１金型３ｂに設けられている軸部３ｂ１２に連結されており、軸支部７Ａ２は、軸部３ｂ１２を中心として回転可能となっている。
ここで、仮に、押上部７Ａ１が第２位置に位置している状態において、軸支部７Ａ２の全体が、溝部３ｂ１１から飛び出していると、押上部７Ａ１が降下しているときに、軸支部７Ａ２の下部と溝部３ｂ１１の壁面とが接触し、軸支部７Ａ２が溝部３ｂ１１内に戻り難くなる場合がある。そこで、図７に示すように、押上部７Ａ１が第２位置に位置している状態において、軸支部７Ａ２の少なくとも一部は、溝部３ｂ１１内に収まっている（図７参照）。これにより、軸支部７Ａ２が溝部３ｂ１１内に戻り難くなることを抑制することができる。

ここで、長さｘ１を、押上部７Ａ１の先端部から軸支部７Ａ２の回転軸までにおける押上部材７Ａの長手方向の長さと定義する。なお、軸支部７Ａ２の回転軸の位置は、軸部３ｂ１２が設けられている位置に対応する。
また、長さｘ２を、軸支部７Ａ２の回転軸から接触部７Ａ３の接触位置までにおける押上部材７Ａの長手方向の長さと定義する。接触部７Ａ３の接触位置は、接触部７Ａ３が第１係合部７Ｃ２又は第２係合部７Ｃ３に接触する位置である。
実施形態では、長さｘ２が長さｘ１よりも長い。これにより、テコの原理が押上部材７Ａに効果的に作用し、駆動部７Ｂに要する駆動力を抑制することができる。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、接触部７Ａ３は、押上部材７Ａの他方側に設けられている。接触部７Ａ３は係合部材７Ｃに接触する部分である。係合部材７Ｃが駆動（移動）に伴って接触部７Ａ３は移動する。実施形態において、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとは連結していない。仮に、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとが連結していると、駆動部７Ｂが、例えば、係合部材７Ｃを円弧状に動かす機構を備えたり、係合部材７Ｃと接触部７Ａ３とを連結する軸部を有する機構を備えたりする必要が生じる。つまり、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとが連結していると、駆動部７Ｂ及び係合部材７Ｃの機構が複雑化し、ロータリー成形機１のコストアップを招く。
また、ロータリー成形機１は、複数の金型ユニット３を備える装置であり、各金型ユニット３間の隙間が比較的狭いので、ロータリー成形機１は各種部材を配置するスペースを確保し難くなっている。実施形態において押上部材７Ａ及び係合部材７Ｃは簡素に構成されており、大型化が抑制されているので、実施形態は、複数の押上機構７をロータリー成形機１に容易に取付可能である。加えて、押上機構７の大型化が抑制されているので、ロータリー成形機１の大型化も抑制される。
実施形態では、上述のように、接触部７Ａ３と係合部材７Ｃとは連結しておらず、係合しているに留まる。そして、実施形態では、係合部材７Ｃの直線方向の動作だけで、押上部７Ａ１が第１位置と第２位置との間を移動可能である。このため、実施形態は、機構の複雑化の抑制、ロータリー成形機１のコストアップの抑制、押上機構７の取付性の向上、及びロータリー成形機１の大型化の抑制を実現しながら、押上部７Ａ１を適切に移動させることができる。

１－３－７－２．駆動部７Ｂ
駆動部７Ｂは、押上部７Ａ１が第１位置から第２位置にかけて移動可能するように、係合部材７Ｃを駆動する機能を有する。駆動部７Ｂには、油圧で押上部材７Ａを駆動する方式やモータで押上部材７Ａを駆動する方式を採用可能であるが、実施形態では、駆動部７Ｂには、エアーで押上部材７Ａを駆動する方式を採用している。これにより、ロータリー成形機１の油汚れ、ロータリー成形機１の大型化、及びロータリー成形機１の重量増加等が抑制される。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、駆動部７Ｂは、エアシリンダ７Ｂ１と、ピストン７Ｂ２とを備えている。エアシリンダ７Ｂ１は第１金型３ｂに固定されている。エアシリンダ７Ｂ１には図示省略のエアチューブからエアーが供給され、ピストン７Ｂ２を直線方向に移動させる機能を有する。ピストン７Ｂ２は、係合部材７Ｃに連結している。

上述した特許文献１において、ガイド部材は押上部材を回転させることが可能ではある。その一方で、押上部材が適切に成形品を押し上げるために、ガイド部材の表面には、立体的で複雑な曲面が形成されている必要がある。このようなガイド部材は、製造の難易度が非常に高く、且つ、押上部材の動作精度を確保し難い、という問題がある。実施形態では、ガイド部材の代わりに、駆動部７Ｂを採用しているので、このような問題を回避することができる。

１－３－７－３．係合部材７Ｃ
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、係合部材７Ｃは、フレーム７Ｃ１と、第１及び第２係合部７Ｃ２，７Ｃ３とを備えている。フレーム７Ｃ１は、ピストン７Ｂ２に連結しており、ピストン７Ｂ２とともに移動可能となっている。また、係合部材７Ｃは、第１及び第２位置において押上部材７Ａ（接触部７Ａ３）に係合している。具体的には、第１係合部７Ｃ２は、第２係合部７Ｃ３よりも、エアシリンダ７Ｂ１から離れた側に設けられている。第１係合部７Ｃ２と第２係合部７Ｃ３との間には、押上部材７Ａ（接触部７Ａ３）が配置されている。なお、係合部材７Ｃの形態や形状は、適宜変更可能である。

押上部７Ａ１が第１位置に位置しているときにおいて（図３参照）、接触部７Ａ３は、図１０Ａに示すように、第２係合部７Ｃ３と係合している。このため、接触部７Ａ３は、接触部７Ａ３が押し下げられる方向の移動が規制されている。
また、押上部７Ａ１が第２位置に位置しているときにおいて（図６参照）、接触部７Ａ３は、図１０Ｂに示すように、第１係合部７Ｃ２と係合している。このため、接触部７Ａ３は、接触部７Ａ３が押し上げられる方向の移動が規制されている。

このように、実施形態に係るロータリー成形機１では、係合部材７Ｃが第１及び第２位置の両位置において押上部材７Ａと係合しているので、第１及び第２位置のいずれにおいても、押上部材７Ａのぶらつきが抑制される。つまり、実施形態に係るロータリー成形機１では、成形体の成形の前段階における押上部材７Ａのぶらつきが抑制されており、より確実に所望の形状の成形体を成形することが可能になっている。

また、パリソンは、まず、第１金型３ｂに接触することで、成形体９の胴部に相当する部分が冷却される。これにより、パリソンが適切に膨みやすくなる。ここで、上述のように、押上部材７Ａのぶらつきが抑制されるので、金型ユニット３に投入されたパリソンが、第１金型３ｂよりも先に、押上部材７Ａに接触してしまうことを回避することができる。その結果、成形体９の口部に相当する部分から冷却されること抑制することができ、パリソンが適切に膨らまなくなることが抑制される。

１－４．押出ヘッド４
図２に示すように、押出ヘッド４は位置Ｐ１における金型ユニット３の上方に配置されている。押出ヘッド４は、位置Ｐ１における金型ユニット３にパリソン８を投入可能に構成されている。パリソン８は、溶融樹脂で形成されており、筒状であることが好ましいがシート状であってもよい。

１－５．カム軌道部材５
１－５－１．構成説明
図１１及び図１２に示すように、カム軌道部材５は、ベース板５ａを有し、ベース板５ａに環状溝５ｂが設けられている。環状溝５ｂによってカム軌道５ｃが構成されている。カム軸３ｈの円筒部３ｈ１は環状溝５ｂ内に配置されており、ベース部２の回転に伴って、円筒部３ｈ１が環状溝５ｂ（カム軌道５ｃ）に沿って移動し、その結果、カム軸３ｈ及びラックギア３ｆが環状溝５ｂ（カム軌道５ｃ）に沿って移動する。ベース板５ａにカム軌道５ｃが設けられているので、公転軸Ｃを中心にベース板５ａを回転させることによって、第２金型３ｃの開閉タイミングを容易に変更可能である。

図１２に示すように、カム軌道５ｃは、周方向に沿って公転軸Ｃからの距離Ｄが変化するように構成されている。位置Ｐ１及びＰ２での公転軸Ｃからのカム軌道５ｃの内周面までの距離をそれぞれＤ１，Ｄ２とすると、以下のことがいえる。
・位置Ｐ１において距離Ｄが最小（Ｄ１）である。
・位置Ｐ１から位置Ｐ２に向かう間に距離Ｄが徐々に大きくなる。
・位置Ｐ２と位置Ｐ３の間で距離Ｄが一定（Ｄ２）である。
・位置Ｐ３から位置Ｐ４に向かう間に距離Ｄが徐々に小さくなる。
・位置Ｐ４と位置Ｐ１の間で距離Ｄが一定（Ｄ１）である。

１－５－２．カム軸３ｈのカム軌道５ｃに沿う動作
カム軸３ｈはカム軌道５ｃに沿って移動するので、距離Ｄの増減は、カム軸３ｈの昇降に相当する。カム軸３ｈがカム軌道５ｃに沿って移動することによって、第２金型３ｃを開閉することができる。

第２金型３ｃの開閉動作は、以下のようになる。
・位置Ｐ１において第２金型３ｃが最も開いた状態になっている。
・位置Ｐ１から位置Ｐ２に向かう間に第２金型３ｃが徐々に閉じる。
・位置Ｐ２と位置Ｐ３の間で第２金型３ｃが閉じている。
・位置Ｐ３から位置Ｐ４に向かう間に第２金型３ｃが徐々に開く。
・位置Ｐ４と位置Ｐ１の間で第２金型３ｃが最も開いた状態になっている。

円筒部３ｈ１が上昇すると、軸部３ｈ２とラックギア３ｆも一緒に上昇する。ラックギア３ｆの上昇に伴ってピニオンギア３ｅ及び第２金型３ｃが時計回りに回転する。
円筒部３ｈ１が下降すると、軸部３ｈ２とラックギア３ｆも一緒に下降する。ラックギア３ｆの下降に伴ってピニオンギア３ｅ及び第２金型３ｃが反時計回りに回転する。
このように、ラックギア３ｆとピニオンギア３ｅによって構成されるギア機構によって、カム軸３ｈの直線移動が第２金型３ｃの回転移動に変換されて、第２金型３ｃが開閉される。なお、ギア機構は、直線移動を回転移動に変換可能な別の機構であってもよい。

１－６．動力機構１０及びシャフト１１
図１に示す動力機構１０はモータ等から構成されており、シャフト１１を回転させる機能を有する。図１に示すように、シャフト１１の一端側は動力機構１０に連結されており、シャフト１１の他端側は図示省略の軸受に連結されている。シャフト１１はベース部２及び後述するスイッチ機構１２のベース部１２Ａに連結されており、シャフト１１が回転することで、ベース部２及びベース部１２Ａが回転する。

１－７．スイッチ機構１２及び制御部
１－７－１．構成説明
図１に示すスイッチ機構１２は、エアシリンダ７Ｂ１にエアーを供給するタイミング情報を制御部（図示省略）に出力する機能を有する。ここで、制御部は、エアシリンダ７Ｂ１にエアチューブを介してエアーを供給可能に構成されたエアー供給装置（図示省略）を制御する。また、エアシリンダ７Ｂ１にエアーを供給するタイミングは、係合部材７Ｃを駆動するタイミングに対応している。

スイッチ機構１２は、ベース部１２Ａと、スイッチ部１２Ｂと、板状部材１２Ｃとを備えている。ベース部１２Ａはシャフト１１に連結している。一方、板状部材１２Ｃはシャフト１１が挿入されてはいるが、板状部材１２Ｃはシャフト１１とともに回転しないように構成されている。ロータリー成形機１には、スイッチ部１２Ｂが金型ユニット３の数に対応する数だけ設けられており、実施形態では、スイッチ部１２Ｂは１５個設けられている。

各スイッチ部１２Ｂには、板状部材１２Ｃの表面に対向配置されたスイッチ１２Ｂ１が設けられている。また、板状部材１２Ｃには図示省略の凸部が形成され、この凸部は、例えば、押上部７Ａ１を上昇させるタイミングに対応する位置等に形成されている。スイッチ部１２Ｂがベース部１２Ａとともに回転しているときに、スイッチ部１２Ｂが板状部材１２Ｃの凸部を通過すると、スイッチ１２Ｂ１が凸部によって押し込まれる。これにより、制御部は、押し込まれたスイッチ１２Ｂ１に対応する金型ユニット３の押上機構７にエアーを供給するタイミング情報を取得する。

１－７－２．制御部による駆動部７Ｂの制御
実施形態において、制御部は、第１タイミングにおいて、押上部７Ａ１が上昇するように（第１位置から第２位置へ移動可能するように）、駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御する。第１タイミングでは、第２金型３ｃが全開の状態となっている。第１タイミングは、金型ユニット３が位置Ｐ４１に位置するときのタイミングである。位置Ｐ４１は、位置Ｐ４と位置Ｐ１との間の位置である。制御部が第１タイミングにおいて押上部７Ａ１が上昇するようにエアー供給装置を制御するので、成形品が第２金型３ｃと干渉することが抑制され、成形品が円滑に第１金型３ｂから取り外される。

また、制御部は、第２タイミングにおいて、押上部７Ａ１が降下するように（第２位置から第１位置へ移動可能するように）、駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御する。第２タイミングでは、第２金型３ｃが全開の状態であり、且つ、第２タイミングは、第１金型３ｂから成形品が取り出された後（押し出された後）のタイミングである。第２タイミングは、金型ユニット３が位置Ｐ４２に位置するときのタイミングである。
なお、金型ユニット３には、第１金型３ｂから成形品が取り出されたか否か、及び、押上部７Ａ１が上昇した状態になっているか否かを検出するセンサー（図示省略）が設けられている。制御部は、このセンサーから、第２タイミングに係る情報を取得可能である。

そして、制御部が第２タイミングにおいて押上部７Ａ１が降下するようにエアー供給装置を制御するので、次に投入されるパリソンと押上部７Ａ１との干渉が回避され、パリソンが第１金型３ｂ上に円滑に再投入される。

２．ロータリー成形方法
実施形態に係るロータリー成形方法は、ロータリー成形機１を用いて実施される。
実施形態に係るロータリー成形方法は、パリソン投入工程と、成形工程と、取出工程とを備える。

２－１．投入工程
パリソン投入工程は、開いた状態の第２金型３ｃの間に、押出ヘッド４から押し出されたパリソン８を第１及び第２金型３ｂ，３ｃの間に投入する。第２金型３ｃは、位置Ｐ４とＰ１の間で最も開いた状態になっており、その後、位置Ｐ１からＰ２に向かう間に徐々に閉じるので、位置Ｐ４２からＰ２までの所望の位置において、第１及び第２金型３ｂ，３ｃ間にパリソン８を投入することができる。

２－２．成形工程
成形工程では、第１及び第２金型３ｂ，３ｃによってパリソン８の成形を行う。第２金型３ｃが閉じた状態における第１及び第２キャビティ部材３ｂ２，３ｃ２の形状は、成形体９の外形に対応する形状になっているため、第１及び第２金型３ｂ，３ｃを用いた成形によって成形体９を形成することができる。成形は、ブロー成形であってもよく、真空成形であってもよい。

２－３．取出工程
２－３－１．押上部７Ａ１の押上動作：押上部７Ａ１が第１位置から第２位置へ移動
取出工程では、第１金型３ｂに成形された成形体９を第１金型３ｂから取り出す。第２金型３ｃが位置Ｐ４１に至ると、制御部が駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御し、係合部材７Ｃが降下する。これにより、係合部材７Ｃの第１係合部７Ｃ２が接触部７Ａ３を押し下げ、その結果、押上部７Ａ１が上昇する。これにより、第１金型３ｂ上の成形体が押し上げられ、成形体９が第１金型３ｂから取り出される。

２－３－２．押上部７Ａ１の戻り動作：押上部７Ａ１が第２位置から第１位置へ移動
また、第２金型３ｃが位置Ｐ４２に至ると、制御部が駆動部７Ｂ（エアー供給装置）を制御し、係合部材７Ｃが上昇する。これにより、係合部材７Ｃの第２係合部７Ｃ３が接触部７Ａ３を押し上げ、その結果、押上部７Ａ１が降下する。これにより、次に投入されるパリソンと押上部７Ａ１との干渉が回避される。

３．その他の実施形態
・係合部材７Ｃと接触部７Ａ３とは連結していてもよい。
・駆動部７Ｂは、油圧で押上部材７Ａを駆動する方式、又は、モータで押上部材７Ａを駆動する方式を採用していてもよい。
・押上部材７Ａが第２配置部３ｂｓに設けられ、エアー供給部６が第１配置部３ｂｔに設けられていてもよい。
・第１及び第２金型３ｂ，３ｃの両方が回転することによって第１及び第２金型３ｂ，３ｃが開閉するように構成してもよい。
・第１及び第２金型３ｂ，３ｃは、平行に接近及び離間させることによって開閉させる構成であってもよい。
・カム軸３ｈが金型に直接連結された構成であってもよい。

１ ：ロータリー成形機
２ ：ベース部
３ ：金型ユニット
３ａ ：支柱
３ｂ ：第１金型
３ｂ１ ：第１収容部
３ｂｔ ：第１配置部
３ｂｓ ：第２配置部
３ｂ１１ ：溝部
３ｂ１２ ：軸部
３ｂ２ ：第１キャビティ部材
３ｃ ：第２金型
３ｃ１ ：第２収容部
３ｃ２ ：第２キャビティ部材
３ｄ ：ヒンジ部
３ｅ ：ピニオンギア
３ｆ ：ラックギア
３ｆｔ ：リニアガイド
３ｇ ：支持壁
３ｇ１ ：スリット
３ｈ ：カム軸
３ｈ１ ：円筒部
３ｈ２ ：軸部
４ ：押出ヘッド
５ ：カム軌道部材
５ａ ：ベース板
５ｂ ：環状溝
５ｃ ：カム軌道
６ ：エアー供給部
７ ：押上機構
７Ａ ：押上部材
７Ａ１ ：押上部
７Ａ２ ：軸支部
７Ａ３ ：接触部
７Ｂ ：駆動部
７Ｂ１ ：エアシリンダ
７Ｂ２ ：ピストン
７Ｃ ：係合部材
７Ｃ１ ：フレーム
７Ｃ２ ：第１係合部
７Ｃ３ ：第２係合部
８ ：パリソン
９ ：成形体
１０ ：動力機構
１１ ：シャフト
１２ ：スイッチ機構
１２Ａ ：ベース部
１２Ｂ ：スイッチ部
１２Ｂ１ ：スイッチ
１２Ｃ ：板状部材
Ｃ ：公転軸

Claims (5)

1. 第１及び第２金型と、押上部材と、駆動機構とを備え、
   第２金型は、第１金型に対して開閉可能に構成され、
   前記押上部材は、第１金型に設けられ、且つ、押上部と、接触部と、軸支部とを有し、
   前記押上部は、第１位置から第２位置にかけて移動自在に構成され、且つ、前記押上部が、第１位置から第２位置へ移動することで、第１金型上の成形体が押し上げられ、
   第２位置は、第１位置よりも第１金型から離間しており、
   前記駆動機構は、係合部材と、駆動部とを有し、
   前記係合部材は、第１及び第２位置において前記押上部材に係合しており、
   前記押上部は、前記押上部材の一方側に設けられ、
   前記接触部は、前記係合部材とは連結しておらず、且つ、前記係合部材に接触可能に設けられ、且つ、前記押上部材の他方側に設けられ、
   前記軸支部は、前記押上部と前記接触部との間に設けられ、
   前記駆動部は、前記係合部材を直線方向に移動させるように構成され、
   前記係合部材が前記直線方向に移動することに合わせて前記接触部が前記係合部材とともに移動し、前記押上部が第１位置から第２位置にかけて移動する、ロータリー成形機。
2. 請求項１に記載のロータリー成形機であって、
   前記軸支部は、第１金型に軸支される、ロータリー成形機。
3. 請求項１又は２に記載のロータリー成形機であって、
   前記駆動部は、エアシリンダと、ピストンとを有し、
   前記ピストンは、前記エアシリンダに取り付けられ、且つ、前記係合部材に連結している、ロータリー成形機。
4. 請求項１～請求項３の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
   エアー供給部を更に備え、
   前記エアー供給部は、前記成形体を構成するパリソン内に空気を供給可能に構成され、
   前記押上部は、前記エアー供給部に対向するように配置され、且つ、前記押上部の先端部は、二股に分岐するように構成されている、ロータリー成形機。
5. 請求項１～請求項４の何れか１つに記載のロータリー成形機であって、
   ベース部を更に備え、
   前記ベース部は、軸回転可能に構成され、
   第１金型は、前記ベース部に固定されている、ロータリー成形機。

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