JP5608045B2

JP5608045B2 - 成形機

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Publication number: JP5608045B2
Application number: JP2010243080A
Authority: JP
Inventors: 吉久中塚; 武司三木
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
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Description

本発明は、金型のキャビティに溶融材料を充填して成形を行う、ダイカストマシンや射出成形機等の成形機に関し、特に、金型のキャビティに溶融材料を充填する動力源として複数のモータを用いた成形機に関する。

金型のキャビティに溶融金属材料を射出充填して成形品を成形するダイカストマシンにおいては、金型のキャビティ内に溶融金属材料を射出充填する圧力を高く保ち高速で射出することが要求される。そのため、溶融金属材料を金型のキャビティに射出充填する動力源として、単独のモータのみを採用するのではなく、複数のモータを動力源として利用したダイマストマシンが知られており、例えば、本願出願と同一出願人から出願されている特許文献１には、２つの電動サーボモータの回転力を、プーリ、ベルトよりなる回転伝達系を介してボールネジ機構に構成されたボールネジに伝達し、このボールネジの回転によりボールネジに螺合されたボールネジ機構のナット体を軸方向に前進させ、ナット体と共に移動体を前進させるのに伴い射出スリーブ内の金属溶湯を金型のキャビティに射出充填するダイカストマシンが開示されている。

特開２００６−３１５０５０号公報

しかし、前記特許文献１においては、１つではなく２つの電動サーボモータの合成駆動力により移動体を移動させるので、金型のキャビティに金属溶湯を射出充填するための大きな推力を得ることはできるものの、比較的大きな成形体を成形する場合には、２つのモータから得られる駆動力には限界があり、仮に２つのモータにより比較的大きな駆動力を得られたとしても、大型なモータを使用しなければならず、大型モータを採用した場合には成形機の大型化を招いてしまい好ましくない。そこで、比較的小型な成形機であっても大きな駆動力を得るようにするためには、小型モータを３つ以上採用することで比較的大きな駆動力を得ながらにして、成形機の小型化も達成できるであろうと考えが及ぶところではあるのだが、３つやそれ以上のモータの駆動力を利用して大きな駆動力を得て、金型のキャビティに高速射出充填を実行しようとなると、モータの駆動力を伝達するベルトには大きな負荷がかかってしまい、それが原因でベルトの破断や損傷を招いてしまい、故障の原因になってしまう。

本発明は、上記課題を解決するものであり、金型のキャビティに溶融材料を射出充填するのに３つやそれ以上の数のモータの駆動力を合成して駆動源として用いる成形機において、ベルトを支持するプーリとベルトにテンションを与えるテンションアイドラの配置を重要視し、モータの駆動力を伝達するためのベルトに比較的大きな負荷が加えられても破断や損傷することを抑止でき、ベルトの破損に伴う故障を防止した成形機を提供することを目的とする。

請求項１に係る成形機の発明は、
３つ又はそれ以上の射出駆動用モータと、これらの射出駆動用モータの回転軸部の各々に固定された駆動伝達プーリと、これらの駆動伝達プーリに掛け回された単独のモータ用駆動伝達ベルトとを備え、前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータを回転駆動して得られる合成駆動力を駆動源として前進されることにより、溶融材料を金型のキャビティへ射出充填する射出プランジャを備えた成形機であって、
前記キャビティへ溶融材料を射出充填する際に前記回転運動を直線運動に変換して該直線運動により前記射出プランジャを前進させる第１，第２のボールネジ機構と、
前記第１のボールネジ機構を作動させる第１の被動プーリと、
前記第２のボールネジ機構を作動させる第２の被動プーリと、
前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータのうち何れか１つである第１の射出駆動用モータの回転軸部に固定した第１の駆動伝達プーリと前記第１の被動プーリとに掛け回された第１のベルトと、
前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータのうち、前記第１の射出駆動用モータを除いた何れか１つである第２の射出駆動用モータの回転軸部に固定した第２の駆動伝達プーリと前記第２の被動プーリとに掛け回された第２のベルトと、を備え、
前記モータ用駆動伝達ベルトを内側から外側に向かって押圧して張力を与える駆動伝達ベルト用テンションアイドラを、前記モータ用駆動伝達ベルトの内側に設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、射出プランジャの前進移動により金型のキャビティへ溶融材料を射出充填する際に、３つ又はそれ以上の射出駆動用モータを同方向且つ同高速度で回転させると、これらの駆動伝達プーリに掛け回されたモータ用駆動伝達ベルトは、駆動伝達ベルト用テンションアイドラによりモータ用駆動伝達ベルトの内側から外側に向けて押圧され、張力が与えられた状態が維持されながら、前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータの合成された駆動力を駆動源として回転される。するとそれに伴い、第１，第２の射出駆動用モータの駆動伝達プーリに掛け回された第１，第２のベルトが回転され、第１，第２のベルトに掛け回された第１，第２の被動プーリは回転される。そして、第１，第２の被動プーリの回転駆動により、第１，第２のボールネジ機構が作動されると、第１，第２のボールネジ機構は、回転運動を直線運動に変換して該直線運動により射出プランジャを前進させ、溶融材料を金型のキャビティへ射出充填する。

請求項２に係る成形機の発明は、請求項１において、
前記第１のベルトを内側から外側に向かって押圧して該第１のベルトに張力を与える第１のテンションアイドラを、前記第１のベルトの内側に設け、
前記第２のベルトを内側から外側に向かって押圧して該第２のベルトに張力を与える第２のテンションアイドラを、前記第２のベルトの内側に設けたことを特徴とする。

請求項２の発明によれば、射出プランジャからキャビティへ溶融材料を射出充填する際に第１，第２のベルトが回転されるときに、第１，第２のベルトは、第１，第２のテンションアイドラにより第１，第２のベルトの内側から外側に向けて押圧され、張力が与えられた状態で回転される。

請求項３に係る成形機の発明は、請求項２において、
前記第１の駆動伝達プーリから前記第１の被動プーリへ移送される第１のベルトの移送方向を往路とし、前記第１の被動プーリから前記第１の駆動伝達プーリへ移送される第１のベルトの移送方向を復路としたとき、前記第１の駆動伝達プーリと前記第１の被動プーリとの間の前記第１のベルトの復路の部位を押圧するようにして、前記第１のテンションアイドラを設け、
前記第２の駆動伝達プーリから前記第２の被動プーリへ移送される第２のベルトの移送方向を往路とし、前記第２の被動プーリから前記第２の駆動伝達プーリへ移送される第２のベルトの移送方向を復路としたとき、前記第２の駆動伝達プーリと前記第２の被動プーリとの間の前記第２のベルトの復路の部位を押圧するようにして、前記第２のテンションアイドラを設けたことを特徴とする。

請求項３の発明によれば、第１，第２の駆動伝達プーリは第１，第２の射出駆動用モータの回転軸部に固定されていることから、直接的に回転駆動されるものである一方で、第１，第２の被動プーリは第１，第２の駆動伝達プーリからの駆動力が、第１，第２のベルトを介して回転されるものであり、第１，第２の駆動伝達プーリから第１，第２の被動プーリへ移送される第１，第２のベルトの移送方向を往路とし、前記第１の被動プーリから前記第１の駆動伝達プーリへ移送される第１のベルトの移送方向を復路とした場合には、往路と復路の部位の相違により、第１，第２のベルトに対する負荷が相違するが、第１，第２のベルトのうち、ベルトに対する負荷の少ない復路の部位を押圧するようにして、第１，第２のベルトの内側に第１，２のテンションアイドラを配設したことから、第１，第２のベルトが駆動されているときのベルトに対する負担を軽減することができる。

本発明によれば、３つ又はそれ以上の射出駆動用モータの回転軸部の各々に固定された駆動伝達プーリに対して単独のモータ用駆動伝達ベルトを掛け回し、該モータ用駆動伝達ベルトの内側から外側に向かう方向にモータ用駆動伝達ベルトを押圧して張力を与える駆動伝達ベルト用テンションアイドラを設けたから、３つ又はそれ以上の射出駆動用モータを同時に駆動しているとき、各駆動伝達プーリの近傍と駆動伝達ベルト用テンションアイドラの近傍とを通過するモータ用駆動伝達ベルトの部位は外側が凸型の山折りの状態で駆動される。これに対し、例えば、駆動伝達ベルト用テンションアイドラをモータ用駆動伝達ベルトの外側に配設するなどして、モータ用駆動伝達ベルトを外側から内側に向かう方向に押圧して該モータ用駆動伝達ベルトに張力を与えるようにすると、モータ用駆動伝達ベルトは、モータ用駆動伝達ベルトを外側から内側に押圧する駆動伝達ベルト用テンションアイドラにより、各駆動伝達プーリ近傍では山折りの状態で駆動される一方で、駆動伝達ベルト用テンションアイドラ近傍では谷折りの状態で駆動される。よって、モータ用駆動伝達ベルトの一部位が、駆動伝達ベルト用テンションアイドラ近傍を通過するときにだけ、山折りとは逆方向の谷折りに反転して曲げられるため破損の原因になるが、本発明では、モータ用駆動伝達ベルトの折れ曲がり部分を全て山折り状態で駆動することができるので、モータ用駆動伝達ベルトが高速で回転されたり、高速回転や停止が繰り返されたとしてもベルトが損傷しないよう耐久性を向上することができ、ひいてはベルトの破損に伴う成形機の故障を防止することができる。

さらに、本発明によれば、第１，第２のテンションアイドラは第１，第２のベルトの内側に設けており、これらの第１，第２のベルトは、第１，第２のテンションアイドラにより第１，第２のベルトの内側から外側向けて押圧して張力与えることから、モータ用駆動伝達ベルト同様に、第１，第２のベルトについても、折れ曲がり部分を全て山折り状態で駆動することができるので、第１，第２のベルトが高速回転されてもベルトの耐久性を向上することができ、ベルトの破損に伴う成形機の故障を防止することができる。

さらに、本発明によれば、第１，第２のベルトの往路と復路の部位の相違により、ベルトに対する負荷が相違するが、ベルトに対する負荷の小さい復路の部位を押圧するようにして、第１，２のテンションアイドラを配設したことから、第１，第２のベルトが駆動されているときのベルトに対する負担を軽減でき、ベルトの損傷を防止することができる。

本発明のダイマストマシンの要部を示す斜視図である。ダイカストマシンの要部を示す概略正面図である。駆動伝達ベルト用テンションアイドラをモータ用駆動伝達ベルトの外側に配置した場合を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図３により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。

図１に示すダイカストマシンに構成される要部としての射出系ユニット１には、機台２、機台２上に取り付けられた固定ダイプレート５、固定ダイプレート５などに保持された支持部材６、支持部材６に取り付けられたベース部材３、ベース部材３に取り付けられた保持ブロック４、ベース部材３上で前後進可能に設けられた移動体７、保持ブロック４に取り付けられた３つの射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃ、保持ブロック４に保持され、後述するプーリ、ベルト等を介して作動される第１，第２のボールネジ機構９ａ，９ｂ、移動体７に装着され、移動体７と共に移動する高速射出用の駆動源としてのアキュームレータ（以下、ＡＣＣと称す。）１０、移動体７と一体化され、その内部をピストン体として兼ねる射出プランジャ１１、固定ダイプレート５に取り付けられ、金属溶湯の供給される射出スリーブ１２が構成されている。なお、第１，第２のボールネジ機構９ａ，９ｂには、回転（回転運動）可能に設けられた第１，第２のボールネジ１３ａ，１３ｂと、この第１，第２のボールネジ１３ａ，１３ｂに螺合され、このボールネジ１３ａ，１３ｂの回転に伴い進退（直線運動）される第１，第２のナット体１４ａ，１４ｂを備え、第１，第２のナット体１４ａ，１４ｂは移動体７に固定され、第１，第２のボールネジ１３ａ，１３ｂの一端には、第１，第２の被動プーリ２０ａ，２０ｂが固定されている。

ここで、図２に示す３つの射出駆動用モータのうち、右側、左側、上側の順に、第１の射出駆動用モータ８ａ、第２の射出駆動用モータ８ｂ、第３の射出駆動用モータ８ｃとして、以下に説明する。

第１，第２，第３の射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃに有する回転軸部２１には第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが固定され、これら第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃには、環状のモータ用駆動伝達ベルト２３が掛け回されている。モータ用駆動伝達ベルト２３の内側であって、第１の駆動伝達プーリ２２ａと第２の駆動伝達プーリ２２ｂの間には、モータ用駆動伝達ベルト２３の内側から外側に向かってモータ用駆動伝達ベルト２３を押圧する駆動伝達ベルト用テンションアイドラ２５が保持ブロック４に装着して設けられている。

また、第１の駆動伝達プーリ２２ａには、第１のベルト２６ａの一方が掛け回されており、その他方側は第１の被動プーリ２０ａに掛け回され、同様に、第２の駆動伝達プーリ２２ｂには、第２のベルト２６ｂの一方が掛け回されており、その他方側は第２の被動プーリ２０ｂに掛け回されている。なお、図２に示すように、第１の駆動伝達プーリ２２ａ、第２の駆動伝達プーリ，２２ｂ、第３の駆動伝達プーリ２２ｃは同径となっており、また、第１の被動プーリ２０ａ、第２の被動プーリ２０ｂも同径となっており、第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃよりも第１，第２の被動プーリ２０ａ，２０ｂは径大となっている。

第１のベルト２６ａの内側には、この第１のベルト２６ａを内側から外側に向かって押圧して張力を与える第１のテンションアイドラ２７ａが保持ブロック４に装着して設けられ、同様に、第２のベルト２６ｂの内側には、この第２のベルト２６ｂを内側から外側に向かって押圧して張力を与える第２のテンションアイドラ２７ｂが保持ブロック４に装着して設けられている。そして、第１，第２の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂから第１，第２の被動プーリ２０ａ，２０ｂへ移送される第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂの移送方向を往路Ｇとし、前記第１，第２の被動プーリ２０ａ，２０ｂから第１，第２の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂへ移送される第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂの移送方向を復路Ｂとすると、第１，第２のテンションアイドラ２７ａ，２７ｂは、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂの復路Ｂの部位を押圧するようにして配設している。

本実施形態では、第１、第２、第３の３つの射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃの回転力を、これらに掛け回された単独のモータ用駆動伝達ベルト２３で合成し、これを駆動源として、第１，第２のボールネジ機構９ａ，９ｂのナット体１４ａ，１４ｂを移動体７と共に前進させ、射出スリーブ１２に供給された溶融金属材料を、射出プランジャ１１の先端から型閉された金型のキャビティへ射出充填するのだが、射出充填前の状態においては、射出プランジャ１１は最後退位置にあり、第１，第２のナット体１４ａ，１４ｂは最も後退した位置に配置される。

そして、このような状態において、射出充填工程の開始タイミングに至った場合には、ダイカストマシン全体の制御を司る図示しない制御手段からの指令に基づいて、第１、第２、第３の射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃは、同方向且つ同速度で回転され、これらに対応する第１、第２、第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃに掛け回されたモータ用駆動伝達ベルト２３は、駆動伝達ベルト用テンションアイドラ２５により、モータ用駆動伝達ベルト２３の内側から外側に向けて押圧され、張力が与えられた状態が維持されながら、第１、第２、第３の射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃの合成された駆動力を駆動源として回転される。するとそれに伴い、第１，第２の射出駆動用モータ８ａ，８ｂの駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂに掛け回された第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂが回転され、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂが掛け回された第１，第２の被動プーリ２０ａ，２０ｂは回転される。

そして、第１，第２は被動プーリ２０ａ，２０ｂの回転駆動により、第１，第２のボールネジ機構が作動されると、第１，第２のボールネジ機構９ａ，９ｂのボールネジ１３ａ，１３ｂの回転運動は、これに螺合された第１，第２のナット体１４ａ，１４ｂによる直線運動により、第１，第２のナット体１４ａ，１４ｂに一体に設けられた移動体７及び射出プランジャ１１が金型側へ前進移動され、それにより、射出スリーブ１２内に有する溶融材料は、固定ダイプレート５に装着された図示しない固定金型と、可動金型とからなる型閉された金型のキャビティへ射出充填される。そして、射出充填工程後には、保圧・冷却工程が行われ、型開きされてから製品が取り出される。そして、そのような成形サイクルが繰り返されることで製品が多数製造される。

以上のように本実施形態のダイカストマシンによれば、３つの射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃと、これら射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃの回転軸部２１の各々に固定された第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、これら第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃに掛け回された単独のモータ用駆動伝達ベルト２３とを備え、前記３つの射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃを回転駆動して得られる合成駆動力を駆動源として射出プランジャ１１が前進されることにより、溶融材料を金型のキャビティへ射出充填するダイカストマシンであって、金型のキャビティへ射出スリーブ１２に有する溶融材料を射出充填する際、回転運動を直線運動に変換してこの直線運動により射出プランジャ１１を前進させる第１，第２のボールネジ機構９ａ，９ｂと、第１のボールネジ機構９ａを作動させる第１の被動プーリ２０ａと、第２のボールネジ機構９ｂを作動させる第２の被動プーリ２０ｂと、前記３つの射出駆動用モータとしての第１，第２，第３の射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃのうち何れか１つである第１の射出駆動用モータ８ａの回転軸部２１に固定した第１の駆動伝達プーリ２２ａと第１の被動プーリ２０ａとに掛け回された第１のベルト２６ａと、前記第１の射出駆動用モータ８ａを除いた何れか１つである第２の射出駆動用モータ８ｂの回転軸部２１に固定した第２の駆動伝達プーリ２２ｂと第２の被動プーリ２０ｂとに掛け回された第２のベルト２６ｂとを備え、モータ用駆動伝達ベルト２３を内側から外側に向かって押圧して張力を与える駆動伝達ベルト用テンションアイドラ２５を、モータ用駆動伝達ベルト２３の内側に設けたものである。

以上の構成によれば、第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対して単独のモータ用駆動伝達ベルト２３を掛け回し、モータ用駆動伝達ベルト２３の内側から外側に向かう方向にモータ用駆動伝達ベルト２３を押圧して張力を与える駆動伝達ベルト用テンションアイドラ２５を設けたから、金型のキャビティに溶融材料を射出充填するため、射出駆動用モータ８ａ，８ｂ，８ｃを高速等で回転駆動しているとき、第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの近傍と駆動伝達ベルト用テンションアイドラ２５の近傍を通過するモータ用駆動伝達ベルト２３の部位は、全て外側が凸型の山折りの状態で駆動される。よって、図３に示すように、例えば、駆動伝達ベルト用テンションアイドラ１２５を、モータ用駆動伝達ベルト２３の内側でなく外側に配設するなどして、モータ用駆動伝達ベルト２３を外側から内側に向かう方向に押圧してこのモータ用駆動伝達ベルト２３に張力を与えるようにしたりすると、モータ用駆動伝達ベルト２３は、モータ用駆動伝達ベルト２３を外側から内側に押圧する駆動伝達ベルト用テンションアイドラ１２５により、第１，第２，第３の駆動伝達プーリ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの近傍では山折りの状態で駆動される一方で、駆動伝達ベルト用テンションアイドラ１２５の近傍では谷折りの状態で駆動され、モータ用駆動伝達ベルト２３の一部位が、駆動伝達ベルト用テンションアイドラ１２５の近傍を通過するときにだけ、山折りとは逆方向の谷折りに反転して曲げられてしまい、曲げ方向の相違によってモータ用駆動伝達ベルトに大きな負荷が加わってしまうが、本発明では、モータ用駆動伝達ベルト２３の折れ曲がり部分を全て山折りの状態で駆動することができるから、モータ用駆動伝達ベルト２３が高速等で回転されたり、高速回転や停止が繰り返されてもベルトが損傷しないよう耐久性を向上することが可能となり、ひいてはベルトの破損に伴うダイカストマシンの故障を防止することができる。

さらに、本発明によれば、第１，第２のテンションアイドラ２７ａ，２７ｂは第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂの内側に設けており、これらの第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂは、第１，第２のテンションアイドラ２７ａ，２７ｂによって、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂの内側から外側向けて押圧して張力が与えられることから、モータ用駆動伝達ベルト２３と同様に、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂについても、折れ曲がり部分を全て山折り状態で駆動することができるので、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂが高速回転されたり、高速回転や停止が繰り返されたとしてもベルトの耐久性を向上することができ、ベルトの破損に伴う成形機の故障を防止することができる。

さらに、本発明によれば、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂの往路Ｇと復路Ｂの部位の相違により、ベルトに対する負荷が相違するが、ベルトに対する負荷の小さい復路Ｂの部位を押圧するようにして、第１，２のテンションアイドラ２７ａ，２７ｂを配設したことから、第１，第２のベルト２６ａ，２６ｂが駆動されているときのベルトに対する負担を軽減でき、ベルトの磨耗や損傷を可及的に防止することができる。

以上、本実施形態の一例を詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。上記一例では、射出駆動用モータを３つ構成されるものとして説明したが、４つなど３つ以上構成するようにしてもよく、また、成形機としては、ダイカストマシンに限らず、熱可塑性樹脂を金型のキャビティへ射出充填する射出成形機であってもよい。

８ａ第１の射出駆動用モータ（射出駆動用モータ）
８ｂ第２の射出駆動用モータ（射出駆動用モータ）
８ｃ第３の射出駆動用モータ（射出駆動用モータ）
９ａ第１のボールネジ機構
９ｂ第２のボールネジ機構
１１射出プランジャ
２０ａ第１の被動プーリ
２０ｂ第２の被動プーリ
２１回転軸部
２２ａ第１の駆動伝達プーリ（駆動伝達プーリ）
２２ｂ第２の駆動伝達プーリ（駆動伝達プーリ）
２２ｃ第３の駆動伝達プーリ（駆動伝達プーリ）
２３モータ用駆動伝達ベルト
２５駆動伝達ベルト用テンションアイドラ
２６ａ第１のベルト
２６ｂ第２のベルト
２７ａ第１のテンションアイドラ
２７ｂ第２のテンションアイドラ

Claims

３つ又はそれ以上の射出駆動用モータと、これらの射出駆動用モータの回転軸部の各々に固定された駆動伝達プーリと、これらの駆動伝達プーリに掛け回された単独のモータ用駆動伝達ベルトとを備え、前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータを回転駆動して得られる合成駆動力を駆動源として前進されることにより、溶融材料を金型のキャビティへ射出充填する射出プランジャを備えた成形機であって、
前記キャビティへ溶融材料を射出充填する際に前記回転運動を直線運動に変換して該直線運動により前記射出プランジャを前進させる第１，第２のボールネジ機構と、
前記第１のボールネジ機構を作動させる第１の被動プーリと、
前記第２のボールネジ機構を作動させる第２の被動プーリと、
前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータのうち何れか１つである第１の射出駆動用モータの回転軸部に固定した第１の駆動伝達プーリと前記第１の被動プーリとに掛け回された第１のベルトと、
前記３つ又はそれ以上の射出駆動用モータのうち、前記第１の射出駆動用モータを除いた何れか１つである第２の射出駆動用モータの回転軸部に固定した第２の駆動伝達プーリと前記第２の被動プーリとに掛け回された第２のベルトと、を備え、
前記モータ用駆動伝達ベルトを内側から外側に向かって押圧して張力を与える駆動伝達ベルト用テンションアイドラを、前記モータ用駆動伝達ベルトの内側に設けたことを特徴とする成形機。
前記第１のベルトを内側から外側に向かって押圧して該第１のベルトに張力を与える第１のテンションアイドラを、前記第１のベルトの内側に設け、
前記第２のベルトを内側から外側に向かって押圧して該第２のベルトに張力を与える第２のテンションアイドラを、前記第２のベルトの内側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の成形機。
前記第１の駆動伝達プーリから前記第１の被動プーリへ移送される第１のベルトの移送方向を往路とし、前記第１の被動プーリから前記第１の駆動伝達プーリへ移送される第１のベルトの移送方向を復路としたとき、前記第１の駆動伝達プーリと前記第１の被動プーリとの間の前記第１のベルトの復路の部位を押圧するようにして、前記第１のテンションアイドラを設け、
前記第２の駆動伝達プーリから前記第２の被動プーリへ移送される第２のベルトの移送方向を往路とし、前記第２の被動プーリから前記第２の駆動伝達プーリへ移送される第２のベルトの移送方向を復路としたとき、前記第２の駆動伝達プーリと前記第２の被動プーリとの間の前記第２のベルトの復路の部位を押圧するようにして、前記第２のテンションアイドラを設けたことを特徴とする請求項２に記載の成形機。