CN103180067B - 成形机 - Google Patents

Abstract

即使对用于传递注射驱动用马达的驱动力的皮带施加比较大的负载也能够防止断裂、损伤。对于分别固定于三个注射驱动用马达（8a、8b、8c）的传动滑轮（22a、22b、22c）卷挂马达用传动皮带（23），设置从马达用传动皮带（23）的内侧朝向外侧按压该马达用传动皮带（23）而施加张力的传动皮带用张紧托辊（25）。在同时驱动三个注射驱动用马达（8a、8b、8c）时，通过各传动滑轮（22a、22b、22c）和传动皮带用张紧托辊（25）的附近的马达用传动皮带（23）的部位以山形折弯的状态被驱动，因此在马达用传动皮带（23）以高速旋转时，能够减轻对马达用传动皮带（23）的负载。

Description

成形机

技术领域

本发明涉及一种向模具的型腔填充熔融材料而进行成形的压铸机、注射成形机等成形机，尤其是涉及一种向模具的型腔填充熔融材料的使用多个马达作为动力源的成形机。

背景技术

在向模具的型腔注射填充熔融金属材料而对成形品进行成形的压铸机中，要求将向模具的型腔内注射填充熔融金属材料的压力保持得较高且在高速下进行注射。因此，作为将熔融金属材料向模具的型腔注射填充的动力源，已知有一种不是仅采用单独的马达而是利用多个马达作为动力源的压铸机，例如，在与本申请相同的申请人提出申请的专利文献1中，公开了一种压铸机，将两个电动伺服马达的旋转力经由由滑轮、皮带构成的旋转传递系统而向构成为滚珠丝杠机构的滚珠丝杠传递，利用该滚珠丝杠的旋转而使与滚珠丝杠螺合的滚珠丝杠机构的螺母体向轴向前进，并使移动体与螺母体一起前进，伴随于此将注射套筒内的熔融金属向模具的型腔注射填充。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-315050号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在前述专利文献1中，不是利用一个而是利用两个电动伺服马达的合成驱动力来使移动体移动，因此虽然能够得到用于向模具的型腔注射填充熔融金属的大的推力，但在成形比较大的成形体时，由两个马达得到的驱动力存在极限，即便假设利用两个马达得到了比较大的驱动力，也必须使用大型的马达，在采用大型马达时，会导致成形机的大型化，不优选。因此，为了即使是比较小型的成形机也能得到大的驱动力，考虑了通过采用三个以上的小型马达而得到比较大的驱动力，也能够实现成形机的小型化的情况，但是当利用三个或三个以上的马达的驱动力来得到大的驱动力而要向模具的型腔执行高速注射填充时，在传递马达的驱动力的皮带上会作用大的负载，由于该大负载的原因而会导致皮带的断裂、损伤，成为故障的原因。

本发明解决上述课题，其目的是提供一种如下所述的成形机：在为了向模具的型腔注射填充熔融材料而将三个或三个以上的个数的马达的驱动力合成作为驱动源使用的成形机中，重视支承皮带的滑轮和向皮带施加张力的张紧托辊的配置，即使向用于传递马达的驱动力的皮带施加比较大的负载也能够抑制断裂、损伤，防止伴随皮带的破损的故障。

【用于解决课题的手段】

本成形机的发明具备三个或三个以上的注射驱动用马达、分别固定于所述注射驱动用马达的旋转轴部的传动滑轮、及卷挂在所述传动滑轮上的单独的马达用传动皮带，且所述成形机具备注射柱塞，所述注射柱塞以驱动所述三个或三个以上的注射驱动用马达旋转而得到的合成驱动力为驱动源进行前进，从而将熔融材料向模具的型腔注射填充，所述成形机的特征在于，具备：

第一、第二滚珠丝杠机构，其在将熔融材料向所述型腔进行注射填充时，将所述旋转的旋转运动转换成直线运动，并利用该直线运动使所述注射柱塞前进；

第一从动滑轮，其使所述第一滚珠丝杠机构动作；

第二从动滑轮，其使所述第二滚珠丝杠机构动作；

第一皮带，其卷挂于第一传动滑轮和所述第一从动滑轮上，所述第一传动滑轮固定于成为所述三个或三个以上的注射驱动用马达中的任一个的第一注射驱动用马达的旋转轴部；及

第二皮带，其卷挂于第二传动滑轮和所述第二从动滑轮上，所述第二传动滑轮固定于成为所述三个或三个以上的注射驱动用马达中的除了所述第一注射驱动用马达之外的任一个的第二注射驱动用马达的旋转轴部，

对所述马达用传动皮带从内侧朝向外侧按压而施加张力的传动皮带用张紧托辊设置在所述马达用传动皮带的内侧。

根据本发明，利用注射柱塞的前进移动向模具的型腔注射填充熔融材料时，若使三个或三个以上的注射驱动用马达以同方向且同高速度旋转，则卷挂在所述传动滑轮上的马达用传动皮带由传动皮带用张紧托辊从马达用传动皮带的内侧朝向外侧按压，维持施加张力的状态，并同时以所述三个或三个以上的注射驱动用马达的合成的驱动力为驱动源而旋转。这样的话，伴随于此，卷挂在第一、第二注射驱动用马达的传动滑轮上的第一、第二皮带旋转，卷挂有第一、第二皮带的第一、第二从动滑轮旋转。并且，通过驱动第一、第二从动滑轮旋转而第一、第二滚珠丝杠机构动作时，第一、第二滚珠丝杠机构将旋转运动转换成直线运动而利用该直线运动使注射柱塞前进，将熔融材料向模具的型腔进行注射填充。

本成形机的发明的特征在于，

将对所述第一皮带从内侧朝向外侧按压而对该第一皮带施加张力的第一张紧托辊设置在所述第一皮带的内侧，

将对所述第二皮带从内侧朝向外侧按压而对该第二皮带施加张力的第二张紧托辊设置在所述第二皮带的内侧。

根据本发明，在从注射柱塞向型腔注射填充熔融材料之际，第一、第二皮带旋转时，第一、第二皮带由第一、第二张紧托辊从第一、第二皮带的内侧朝向外侧按压，在施加了张力的状态下旋转。

本成形机的发明的特征在于，

设从所述第一传动滑轮向所述第一从动滑轮移送的第一皮带的移送方向为前往路径、设从所述第一从动滑轮向所述第一传动滑轮移送的第一皮带的移送方向为返回路径时，按压所述第一传动滑轮与所述第一从动滑轮之间的所述第一皮带的返回路径的部位而设置所述第一张紧托辊，

设从所述第二传动滑轮向所述第二从动滑轮移送的第二皮带的移送方向为前往路径、设从所述第二从动滑轮向所述第二传动滑轮移送的第二皮带的移送方向为返回路径时，按压所述第二传动滑轮与所述第二从动滑轮之间的所述第二皮带的返回路径的部位而设置所述第二张紧托辊。

根据本发明，第一、第二传动滑轮固定于第一、第二注射驱动用马达的旋转轴部之后，直接进行旋转驱动，另一方面，来自第一、第二传动滑轮的驱动力经由第一、第二皮带使第一、第二从动滑轮旋转，设从第一、第二传动滑轮向第一、第二从动滑轮移送的第一、第二皮带的移送方向为前往路径、设从所述第一从动滑轮向所述第一传动滑轮移送的第一皮带的移送方向为返回路径时，由于前往路径与返回路径的部位的区别，对于第一、第二皮带的负载不同，但由于对第一、第二皮带中的对于皮带的负载少的返回路径的部位进行按压而在第一、第二皮带的内侧设置第一、二张紧托辊，因此能够减轻第一、第二皮带被驱动时的对于皮带的负担。

【发明效果】

根据本发明，对于分别固定于三个或三个以上的注射驱动用马达的旋转轴部的传动滑轮，卷挂单独的马达用传动皮带，设置沿从该马达用传动皮带的内侧朝向外侧的方向按压马达用传动皮带而施加张力的传动皮带用张紧托辊，因此在同时驱动三个或三个以上的注射驱动用马达时，通过各传动滑轮的附近和传动皮带用张紧托辊的附近的马达用传动皮带的部位全部以外侧为凸型的山形折弯的状态被驱动。相对于此，例如，将传动皮带用张紧托辊设置在马达用传动皮带的外侧等而将马达用传动皮带沿从外侧朝向内侧的方向按压而向该马达用传动皮带施加张力时，在将马达用传动皮带从外侧向内侧按压的传动皮带用张紧托辊的作用下，马达用传动皮带在各传动滑轮附近以山形折弯的状态被驱动，另一方面，在传动皮带用张紧托辊附近以谷形折弯的状态被驱动。由此，仅在马达用传动皮带的一部位通过传动皮带用张紧托辊附近时，向与山形折弯反方向的谷形折弯反转而弯曲，因此成为破损的原因，但在本发明中，能够将马达用传动皮带的折弯部分全部以山形折弯的状态进行驱动，因此即便使马达用传动皮带以高速等旋转，或反复进行高速旋转、停止也不会损伤皮带，能够提高耐久性，进而能够防止伴随着皮带的破损的成形机的故障。

而且，根据本发明，第一、第二张紧托辊设置在第一、第二皮带的内侧，所述第一、第二皮带由第一、第二张紧托辊从第一、第二皮带的内侧朝向外侧按压而施加张力，因此与马达用传动皮带同样地，关于第一、第二皮带，也能够将折弯部分全部以山形折弯状态进行驱动，因此即便使第一、第二皮带高速旋转，也能够提高皮带的耐久性，从而能够防止伴随着皮带的破损的成形机的故障。

此外，根据本发明，由于第一、第二皮带的前往路径和返回路径的部位的区别，而对于皮带的负载不同，但由于按压对于皮带的负载小的返回路径的部位而设置第一、二张紧托辊，能够减轻驱动第一、第二皮带时的对于皮带的负担，从而能够防止皮带的损伤。

附图说明

图1是表示本发明的压铸机的主要部分的立体图。

图2是表示压铸机的主要部分的简要主视图。

图3是表示将传动皮带用张紧托辊配置在马达用传动皮带的外侧的情况的说明图。

具体实施方式

以下，通过图1～图3，说明本发明的实施方式。当然，本发明在不违反本发明的主旨的范围内，对于在本实施方式中说明的以外的结构，也能够容易地适用，这是不需要说明的。

在图1所示的作为构成压铸机的主要部分的注射系单元1中设有：机台2；安装在机台2上的固定模板5；由固定模板5等保持的支承构件6；安装于支承构件6的基体构件3；安装于基体构件3的保持块4；以能够前进后退的方式设置在基体构件3上的移动体7；安装在保持块4上的三个注射驱动用马达8a、8b、8c；由保持块4保持并经由后述的滑轮、皮带等而动作的第一、第二滚珠丝杠机构9a、9b；装配于移动体7并与移动体7一起移动的作为高速注射用的驱动源的储能器（以下，称为ACC）10；与移动体7一体化且在移动体7的内部兼作为活塞体的注射柱塞11；安装于固定模板5且被供给熔融金属的注射套筒12。需要说明的是，第一、第二滚珠丝杠机构9a、9b具备以能够旋转（进行旋转运动）的方式设置的第一、第二滚珠丝杠13a、13b及与该第一、第二滚珠丝杠13a、13b螺合且伴随着该滚珠丝杠13a、13b的旋转而进行进退（直线运动）的第一、第二螺母体14a、14b，第一、第二螺母体14a、14b固定于移动体7，在第一、第二滚珠丝杠13a、13b的一端固定有第一、第二从动滑轮20a、20b。

在此，图2所示的3个注射驱动用马达中的右侧、左侧、上侧依次为第一注射驱动用马达8a、第二注射驱动用马达8b、第三注射驱动用马达8c，以下进行说明。

在第一、第二、第三注射驱动用马达8a、8b、8c具有的旋转轴部21固定第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c，在所述第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c卷挂环状的马达用传动皮带23。在马达用传动皮带23的内侧且在第一传动滑轮22a与第二传动滑轮22b之间，从马达用传动皮带23的内侧朝向外侧按压马达用传动皮带23的传动皮带用张紧托辊25装配设置于保持块4。

另外，第一皮带26a的一方卷挂于第一传动滑轮22a，其另一方侧卷挂于第一从动滑轮20a，同样地，第二皮带26b的一方卷挂于第二传动滑轮22b，其另一方侧卷挂于第二从动滑轮20b。需要说明的是，如图2所示，第一传动滑轮22a、第二传动滑轮22b、第三传动滑轮22c成为同径，而且，第一从动滑轮20a、第二从动滑轮20b也成为同径，第一、第二从动滑轮20a、20b比第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c的直径大。

在第一皮带26a的内侧，将该第一皮带26a从内侧朝向外侧按压而赋予张力的第一张紧托辊27a装配设置于保持块4，同样地，在第二皮带26b的内侧，将该第二皮带26b从内侧朝向外侧按压而赋予张力的第二张紧托辊27b装配设置于保持块4。并且，设从第一、第二传动滑轮22a、22b向第一、第二从动滑轮20a、20b移送的第一、第二皮带26a、26b的移送方向为前往路径G、设从所述第一、第二从动滑轮20a、20b向第一、第二传动滑轮22a、22b移送的第一、第二皮带26a、26b的移送方向为返回路径B时，第一、第二张紧托辊27a、27b以按压第一、第二皮带26a、26b的返回路径B的部位的方式设置。

在本实施方式中，将第一、第二、第三这三个注射驱动用马达8a、8b、8c的旋转力利用卷挂于它们的单独的马达用传动皮带23合成，以其为驱动源，使第一、第二滚珠丝杠机构9a、9b的螺母体14a、14b与移动体7一起前进，将供给到注射套筒12的熔融金属材料从注射柱塞11的前端向闭模的模具的型腔进行注射填充，但在注射填充前的状态下，注射柱塞11处于最后退位置，第一、第二螺母体14a、14b配置在最后退的位置。

并且，在这样的状态下，在到达注射填充工序的开始时刻时，基于来自担任压铸机整体的控制的未图示的控制单元的指令，第一、第二、第三注射驱动用马达8a、8b、8c以同方向且同速度旋转，卷挂于与它们对应的第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c上的马达用传动皮带23由传动皮带用张紧托辊25，从马达用传动皮带23的内侧朝向外侧按压，维持施加有张力的状态，并以第一、第二、第三注射驱动用马达8a、8b、8c的合成的驱动力为驱动源进行旋转。这样的话，伴随于此，卷挂在第一、第二注射驱动用马达8a、8b的传动滑轮22a、22b上的第一、第二皮带26a、26b旋转，卷挂有第一、第二皮带26a、26b的第一、第二从动滑轮20a、20b旋转。

并且，当由于驱动第一、第二从动滑轮20a、20b旋转而第一、第二滚珠丝杠机构动作时，第一、第二滚珠丝杠机构9a、9b的滚珠丝杠13a、13b的旋转运动中，在与之螺合的第一、第二螺母体14a、14b进行的直线运动的作用下，与第一、第二螺母体14a、14b一体设置的移动体7及注射柱塞11向模具侧进行前进移动，由此，注射套筒12内具有的熔融材料向由装配于固定模板5的未图示的固定模具和可动模具构成的闭模的模具的型腔进行注射填充。并且，在注射填充工序后，进行保压/冷却工序，开模而取出产品。并且，通过反复进行这样的成形循环而制造大量产品。

如以上那样，根据本实施方式的压铸机，其具备三个注射驱动用马达8a、8b、8c、分别固定于所述注射驱动用马达8a、8b、8c的旋转轴部21的第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c、及卷挂在所述第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c上的单独的马达用传动皮带23，以驱动所述三个注射驱动用马达8a、8b、8c旋转而得到的合成驱动力为驱动源而使注射柱塞11前进，由此将熔融材料向模具的型腔进行注射填充，其中，具备：第一、第二滚珠丝杠机构9a、9b，其在将注射套筒12具有的熔融材料向模具的型腔进行注射填充时，将旋转运动转换成直线运动，并利用该直线运动而使注射柱塞11前进；使第一滚珠丝杠机构9a动作的第一从动滑轮20a；使第二滚珠丝杠机构9b动作的第二从动滑轮20b；第一皮带26a，其卷挂于第一传动滑轮22a和第一从动滑轮20a上，所述第一传动滑轮22a固定于成为所述三个作为注射驱动用马达的第一、第二、第三注射驱动用马达8a、8b、8c中的任一个的第一注射驱动用马达8a的旋转轴部21；及第二皮带26b，其卷挂于第二传动滑轮22b和第二从动滑轮20b上，所述第二传动滑轮22b固定于成为除了所述第一注射驱动用马达8a之外的任一个的第二注射驱动用马达8b的旋转轴部21，对马达用传动皮带23从内侧朝向外侧按压而施加张力的传动皮带用张紧托辊25设置在马达用传动皮带23的内侧。

根据以上的结构，对于第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c卷挂单独的马达用传动皮带23，设置了沿从马达用传动皮带23的内侧朝向外侧的方向按压马达用传动皮带23而施加张力的传动皮带用张紧托辊25，向模具的型腔注射填充熔融材料，因此以高速等驱动注射驱动用马达8a、8b、8c旋转时，通过第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c的附近和传动皮带用张紧托辊25的附近的马达用传动皮带23的部位全部以外侧为凸型的山形折弯的状态被驱动。由此，如图3所示，例如，将传动皮带用张紧托辊125不设置在马达用传动皮带23的内侧而设置在外侧等，当将马达用传动皮带23沿从外侧朝向内侧的方向按压而向该马达用传动皮带23施加张力时，在将马达用传动皮带23从外侧向内侧按压的传动皮带用张紧托辊125的作用下，马达用传动皮带23在第一、第二、第三传动滑轮22a、22b、22c的附近以山形折弯的状态被驱动，另一方面，在传动皮带用张紧托辊125的附近以谷形折弯的状态被驱动，仅在马达用传动皮带23的一部位通过传动皮带用张紧托辊125的附近时，向与山形折弯反方向的谷形折弯反转而弯曲，由于弯曲方向的不同而向马达用传动皮带施加大的负载，但在本发明中，能够将马达用传动皮带23的折弯部分全部以山形折弯的状态进行驱动，因此即便使马达用传动皮带23以高速等旋转或反复进行高速旋转、停止也能够不会损伤皮带地提高耐久性，进而能够防止伴随着皮带的破损的压铸机的故障。

而且，根据本发明，第一、第二张紧托辊27a、27b设置在第一、第二皮带26a、26b的内侧，所述第一、第二皮带26a、26b由第一、第二张紧托辊27a、27b从第一、第二皮带26a、26b的内侧朝向外侧按压而施加张力，因此与马达用传动皮带23同样地，关于第一、第二皮带26a、26b，也能够将折弯部分全部以山形折弯状态进行驱动，因此即便使第一、第二皮带26a、26b高速旋转或反复进行高速旋转、停止，也能够提高皮带的耐久性，从而能够防止伴随着皮带的破损的成形机的故障。

此外，根据本发明，由于第一、第二皮带26a、26b的前往路径G和返回路径B的部位的区别，而对于皮带的负载不同，但由于按压对于皮带的负载小的返回路径B的部位而设置第一、二张紧托辊27a、27b，因此能够减轻驱动第一、第二皮带26a、26b时的对于皮带的负担，从而能够尽量防止皮带的磨损、损伤。

以上，详细说明了本实施方式的一例，但本发明并未限定为所述实施方式，在本发明的主旨的范围内能够实施各种变形。在上述一例中，说明了注射驱动用马达由3个构成的情况，但也可以由4个等3个以上构成，而且，作为成形机，并不局限于压铸机，也可以是将热可塑性树脂向模具的型腔进行注射填充的注射成形机。

【标号说明】

8a 第一注射驱动用马达（注射驱动用马达）

8b 第二注射驱动用马达（注射驱动用马达）

8c 第三注射驱动用马达（注射驱动用马达）

9a 第一滚珠丝杠机构

9b 第二滚珠丝杠机构

11 注射柱塞

20a 第一从动滑轮

20b 第二从动滑轮

21 旋转轴部

22a 第一传动滑轮（传动滑轮）

22b 第二传动滑轮（传动滑轮）

22c 第三传动滑轮（传动滑轮）

23 马达用传动皮带

25 传动皮带用张紧托辊

26a 第一皮带

26b 第二皮带

27a 第一张紧托辊

27b 第二张紧托辊

Claims (3)

1.一种成形机，其具备三个或三个以上的注射驱动用马达、分别固定于所述注射驱动用马达的旋转轴部的传动滑轮、及卷挂在所述传动滑轮上的单独的马达用传动皮带，且所述成形机具备注射柱塞，所述注射柱塞以驱动所述三个或三个以上的注射驱动用马达旋转而得到的合成驱动力为驱动源进行前进，从而将熔融材料向模具的型腔注射填充，所述成形机的特征在于，具备：

第一、第二滚珠丝杠机构，其在将熔融材料向所述型腔进行注射填充时，将所述旋转的旋转运动转换成直线运动，并利用该直线运动使所述注射柱塞前进；

第一从动滑轮，其使所述第一滚珠丝杠机构动作；

第二从动滑轮，其使所述第二滚珠丝杠机构动作；

第一皮带，其卷挂于第一传动滑轮和所述第一从动滑轮上，所述第一传动滑轮固定于成为所述三个或三个以上的注射驱动用马达中的任一个的第一注射驱动用马达的旋转轴部；及

第二皮带，其卷挂于第二传动滑轮和所述第二从动滑轮上，所述第二传动滑轮固定于成为所述三个或三个以上的注射驱动用马达中的除了所述第一注射驱动用马达之外的任一个的第二注射驱动用马达的旋转轴部，

对所述马达用传动皮带从内侧朝向外侧按压而施加张力的传动皮带用张紧托辊设置在所述马达用传动皮带的内侧。

2.根据权利要求1所述的成形机，其特征在于，

将对所述第一皮带从内侧朝向外侧按压而对该第一皮带施加张力的第一张紧托辊设置在所述第一皮带的内侧，

将对所述第二皮带从内侧朝向外侧按压而对该第二皮带施加张力的第二张紧托辊设置在所述第二皮带的内侧。

3.根据权利要求2所述的成形机，其特征在于，

设从所述第一传动滑轮向所述第一从动滑轮移送的第一皮带的移送方向为前往路径、设从所述第一从动滑轮向所述第一传动滑轮移送的第一皮带的移送方向为返回路径时，按压所述第一传动滑轮与所述第一从动滑轮之间的所述第一皮带的返回路径的部位而设置所述第一张紧托辊，

设从所述第二传动滑轮向所述第二从动滑轮移送的第二皮带的移送方向为前往路径、设从所述第二从动滑轮向所述第二传动滑轮移送的第二皮带的移送方向为返回路径时，按压所述第二传动滑轮与所述第二从动滑轮之间的所述第二皮带的返回路径的部位而设置所述第二张紧托辊。