JP5406765B2 - バンド搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、バンド成形ドラム上で成形された円筒形状をなすタイヤ成形用のバンドを該バンド成形ドラムと同軸上に位置するシェーピングドラムに搬送し、該バンドをシェーピングドラムに搬送した後にシェーピングドラムから退去するバンド搬送装置に関するものである。

タイヤの成形にあたっては、バンド成形ドラム上にてタイヤ構成部材のインナーライナ、カーカス、ビード等を組み立てて円筒形状のバンドを形成し、このバンドをバンド搬送装置によりシェーピングドラムに搬送し、シェーピングドラムでバンドを所定形状にシェーピングするとともにベルト・トレッド組立体をカーカスに接着させる。そして空になったバンド搬送装置はシェーピングドラムから退去させるが、このときシェーピングドラムにセットしたバンドを傷つけたり位置ずれを生じさせたりしないために該バンドとの干渉を回避しなければならない。

このため、特許文献１には、バンドをシェーピングドラムへ搬送するときには、円環状の支持リングに配置された複数のホルダをリンク機構を介して径方向内側に同期して移動させてバンドを保持するようにし、シェーピングドラムから退去するときには、上記複数のホルダを径方向外側に後退させることにより、シェーピングドラムにセットしたバンドとの干渉を避けるようにしたバンド・ビード供給機が提案されている。

また、特許文献２には、図８（ａ）に示すように、左右で対をなすトランスファシュー１００ａ、１００ｂを、左側のトランスファシュー１００ａの脚部と右側のトランスファシュー１００ｂの脚部とを左右方向にシリンダ等により移動させることによって開閉可能とし、シェーピングドラムから退去するときには、左右のトランスファシュー１００ａ、１００ｂを開放することにより、シェーピングドラムにセットしたバンド（ビードが既にセットされている場合はビード）との干渉を避けるようにしたバンドトランスファが提案されている。

特開平３−７３２８号公報 実開昭６３−１９１０１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のバンド・ビード供給機は、支持リングに配置されたホルダの後退動作のみによってシェーピングドラムにセットしたバンドとの干渉を避けるものであるので、各ホルダの後退代を大きく確保するために支持リングを大きく（大径に）形成しなければならず、装置の大型化および重量増しが避けられないものとなっている。

また、特許文献２に記載のバンドトランスファは、左右のトランスファシュー１００ａ、１００ｂが左右方向のみに移動するものであるので、図８（ａ）に示すように、シェーピングドラムにセットしたバンド（ビードが既にセットされている場合はビード）との干渉を避けるにあたって、左右のトランスファシュー１００ａ、１００ｂを開放させた際に側方へのはみ出し量Δｄが大きくなり、設置スペースが増大してしまう。また、このバンドトランスファでは、バンドの保持姿勢において、左右のトランスファシュー１００ａ、１００ｂの間に隙間を有しバンドの上部および下部がこれらのトランスファシュー１００ａ、１００ｂによって保持されないので、トランスファシュー１００ａ、１００ｂによってバンドを保持した際にバンドが歪んだり、シェーピングドラムにセットした際にバンドの軸心とシェーピングドラムの軸心に芯ずれが生じたりするおそれがある。これを防止するために、図８（ｂ）に対比して説明するように、左右のトランスファシュー１００ａ、１００ｂの間に隙間を設けず、バンドの全周をトランスファシュー１００ａ、１００ｂで保持するようにした場合には、トランスファシュー１００ａ、１００ｂを開放した際の側方へのはみ出し量Δｄがさらに大きくなってしまう。

それゆえこの発明は、シェーピングドラムへのバンドのセット精度を良好に保ちつつも省スペース化を実現でき、しかも小型かつ軽量なバンド搬送装置を提供することを目的とする。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、この発明のバンド搬送装置は、バンド成形ドラム上で成形された円筒形状をなすタイヤ成形用のバンドを該バンド成形ドラムと同軸上に位置するシェーピングドラムに搬送し、バンドをシェーピングドラムに搬送した後にシェーピングドラムから退去するバンド搬送装置において、上記バンド成形ドラムと上記シェーピングドラムとの間で軸心方向に沿って移動する搬送基台と、上記搬送基台に対して近接方向および離間方向に移動可能に設けられ、周方向に二以上の枠片に分割されて上記搬送基台と向き合う側とは反対側にて開閉可能な環状の枠体と、
上記搬送基台と上記枠体との間を連結するとともに該枠体を搬送基台に対して近接方向および離間方向に移動させる枠体移動手段と、上記枠体を上記搬送基台と向き合う側とは反対側にて開閉させる開閉手段と、上記枠体に周方向に略均等に配置され、上記枠体よりも径方向内側にて上記バンドを保持する進出位置と該進出位置よりも径方向外側に後退した後退位置との間で径方向に沿って進退移動可能な複数の保持具と、各保持具同士を作動連結して該保持具を上記進出位置と上記後退位置との間で同期して進退移動させるリンク機構と、を備え、上記シェーピングドラムからの退去時に、上記枠体移動手段が上記枠体を上記近接方向に移動させるとともに上記開閉手段が上記枠体の上記反対側を開放して、シェーピングドラムに搬送されたバンドとの干渉を回避することを特徴とするものである。

かかるバンド搬送装置にあっては、バンドをシェーピングドラムへ搬送するときには、枠体に支持された保持具をリンク機構を介して径方向内側に同期して移動させ、保持具にバンドを保持させる。一方、シェーピングドラムから退去するときには、保持具を径方向外側に後退させた後に、枠体移動手段を作動させ枠体を搬送基台側に遠ざけるとともに開閉手段を作動させ枠体の、搬送基台とは反対側を開放させることにより、枠体を側方へ開放しつつ搬送基台側へ向けて移動させる。これにより、バンド搬送装置とシェーピングドラムに搬送されたバンドとの干渉が回避される。

したがってこの発明のバンド搬送装置によれば、枠体の周方向に略均等に配置された保持具によってバンドを保持でき、バンドの保持時および解放時にバンドが歪んだり軸心がずれたりせず、バンドのセット精度を良好に保つことができる。また、枠体を二以上の枠片に分割し、側方へ開放しつつ搬送基台側に向けて移動可能に構成したので、バンド搬送装置の退去時における側方へのはみ出し量を大幅に低減できて省スペース化を実現できる。しかも、保持具の後退動作に加えて枠体の開放によってバンドとの干渉を避けるようにしたので、保持具の後退代を小さくでき、この点も省スペース化に有利に寄与するとともに小型化および軽量化を図ることができる。

なお、この発明のバンド搬送装置にあっては、上記枠体は、周方向に分割された上記枠片の三つよりなり、該三つの枠片のうち第一の枠片は上記枠体移動手段に連結され、第二および第三の枠片は、各々の基端部にて上記第一の枠片の各端部に回動可能に軸支され、上記開閉手段が第二および第三の枠片の各々の基端部を基点に該第二および第三の枠片を回動させることが好ましい。

また、この発明のバンド搬送装置にあっては、上記保持具は、上記第一、第二および第三の枠片の各々に一つ以上配置され、上記第二の枠片および上記第三の枠片に配置された上記保持具のうち最も第一の枠片寄りに位置する保持具と上記第一の枠片に配置された上記保持具うち最も第二および第三の枠片寄りに位置する保持具との間の、上記リンク機構を介した連結を、択一的に作動連結状態と該作動連結を解除した非作動連結状態とに切替える切替え手段を備えることが好ましい。

さらに、この発明のバンド搬送装置にあっては、上記保持具を上記後退位置にてロックするロック手段を備えることが好ましい。

しかも、この発明のバンド搬送装置にあっては、上記保持具は、上記バンドを内周面側から保持するものであることが好ましい。

かくしてこの発明によれば、シェーピングドラムへのバンドのセット精度を良好に保ちつつも省スペース化を実現でき、しかも小型かつ軽量なバンド搬送装置を提供できる。

（ａ）〜（ｅ）は、この発明に従う一実施形態のバンド搬送装置を用い、バンド成形ドラムからシェーピングドラムまでバンドを搬送する際の一連の動作を説明した概略図である。 上記実施形態の、保持具縮小状態におけるバンド搬送装置を示す図であり、図１中のＡ−Ａ矢視図である。 保持具の一つを拡大して示す図であり、（ａ）は図２中のＢ矢視図、（ｂ）は図４中のＣ矢視図である。 上記実施形態の、保持具拡大状態におけるバンド搬送装置を示す図であり、図１中のＤ−Ｄ矢視図である。 上記実施形態の、枠体を側方へ開放した状態におけるバンド搬送装置を示す図であり、図１中のＥ−Ｅ矢視図である。 バンド搬送装置を補助するビードセッターを示す図であり、（ａ）は図１中のＦ−Ｆ矢視図であり、（ｂ）は図６（ａ）中のＧ−Ｇ矢視図である。 この発明に適用可能な他の枠体移動手段および開閉手段を示す図である。 従来のバンドトランスファをそれぞれ説明する図であり、（ａ）は左右に対向するトランスファシュー間に隙間を有するものを示し、（ｂ）は左右に対向するトランスファシュー間に隙間の無いものを示している。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。

図１に示すように、この実施形態のバンド搬送装置１は、バンド成形ドラム２とシェーピングドラム３との間に配置され、バンド成形ドラム２上でインナーライナ、カーカス等が順次組み立てられてなる円筒形状のバンドＣＢを、シェーピングドラム３に搬送するものである。バンド成形ドラム２およびシェーピングドラム３は各々、主軸２ａ、３ａを介して駆動装置２ｂ、３ｂに回転可能に片持ち支持されている。また、この実施形態のバンド搬送装置１は、バンドＣＢの端部を内周側から保持するものであるが、バンドＣＢの幅方向の中央部を外周側から保持するものであってもよい。また、バンド成形ドラム２とバンド搬送装置１との間には、バンド成形ドラム２上のバンドＣＢに一組のビードＢをセットするとともに、バンド搬送装置１によるバンドＣＢの搬送を補助する一対のビードセッター４が設けられている。

図２に、バンド搬送装置１の詳細を示すように、このバンド搬送装置１は、バンド成形ドラム２とシェーピングドラム３との間で軸心Ｘ方向に沿って移動する搬送基台５と、搬送基台５に対して近接方向および離間方向（ここでは上下方向）に移動可能に設けられ、かつ、周方向に二以上（ここでは三つ）の枠片６ａ、６ｂ、６ｃに分割されて搬送基台５と向き合う側とは反対側（上側）にて開閉可能な環状の枠体６と、搬送基台５と枠体６との間を連結するとともに該枠体６を該搬送基台５に対して上下方向に移動させる枠体移動手段としてのシリンダ７と、枠体６を上側にて開閉させる開閉手段としてのシリンダ８と、枠体６に周方向に略均等に配置され、枠体６よりも径方向内側にてバンドＣＢを保持する進出位置と該進出位置よりも径方向外側に後退した後退位置との間で径方向に沿って進退移動可能な複数の保持具９と、各保持具９同士を作動連結して該保持具９を進出位置と後退位置との間で同期して進退移動させるリンク機構１１と、を備えている。

搬送基台５は、バンド成形ドラム２からシェーピングドラム３まで敷設されたレール１２と摺動可能に係合するガイド手段としてのスライドベアリング１３を下面にもつベースプレート１４と、ベースプレート１４の下面に設けられ、搬送基台を駆動する駆動手段としてのモータ１５からの回転力が伝達されるピニオンギア１６と、を有し、ピニオンギア１６が、バンド成形ドラム２およびシェーピングドラム３の軸心Ｘに沿って敷設されたラックギア１７と噛合することで搬送基台５は軸心Ｘに沿ってバンド成形ドラム２とシェーピングドラム３との間で移動する。

枠体移動手段として設けられたシリンダ７は、搬送基台５のベースプレート１４に垂直に固定され、空圧または油圧により駆動されるものであるが、これに代えてねじ機構を用いて枠体６を上下方向に移動するよう構成してもよい。なお、シリンダ７による枠体７の上下移動は、枠体６の下部から下方に延びるガイド軸１０ａと該ガイド軸１０ａを摺動可能に案内する軸受１０ｂとにより案内される。

枠体６は、ここでは全体として円環形状をなし、周方向に分割された三つの円弧形状の枠片６ａ、６ｂ、６ｃからなる。これらの枠片６ａ、６ｂ、６ｃのうち、第一の枠片６ａは枠体移動手段としてのシリンダ７のピストンロッド７ａに連結されており、第二および第三の枠片６ｂ、６ｃは、各々の基端部にて第一の枠片６ａの各端部にヒンジ１９を介して回動可能に軸支されている。よって、枠体６は、シリンダ７の作動により上下方向に移動する。

枠体６の上側を開閉させる開閉手段としてのシリンダ８は各々、ヒンジ１９を跨ぐように第一の枠片６ａと第二および第三の枠片６ｂ、６ｃとの間を連結し、各々のシリンダ８の基端部は第一の枠片６ａに連結され、各々のシリンダ８のピストンロッド８ａの先端部は第二および第三の枠片６ｂ、６ｃに連結されている。よって、シリンダ８の作動により第二の枠片６ｂおよび第三の枠片６ｃがヒンジ１９を基点に回動して、枠体６の上側が開閉する。なお、開閉手段としてはラック・ピニオン等の歯車機構を用いてもよい。

保持具９はここでは六つ設けられ、第一、第二および第三の枠片６ａ、６ｂ、６ｃの各々に一つ以上（ここでは二つずつ）配置されている。図３に示すように、各保持具９は、枠片６ａ、６ｂ、６ｃに形成されたアリ溝２０に嵌合する突出部２１をもつ移動ブロック２２と、移動ブロック２２の下端（径方向内端）に一体に設けられ、バンドＣＢの内周面または外周面（ここでは内周面）に沿った形状を有する円弧形状の当接板２３とを有する。当接板２３には、軽量化のために複数の開口２３ａを設けてもよい。また、保持具９の移動ブロック２２には、後述するベルクランク２６のクランクピン２６ａを案内する長孔形状のガイド溝２４が形成されている。

図２に示すように、リンク機構１１は、リンク機構１１を駆動する駆動部２５と、駆動部２５による回転運動を、直線運動すなわち保持具９の径方向に沿った進退運動に変換するベルクランク２６と、各ベルクランク２６同士をつないで駆動部２５からの回転運動を伝達するリンクアーム２７とを有してなる。ヒンジ１９の両側に位置するベルクランク２６同士をつなぐリンクアーム２７は、互いに回動自在に連結された二以上（ここでは二つ）の分割アーム２７ａ、２７ｂからなる。駆動部２５は、第一の枠片６ａの下部にブラケット２９を介して取り付けられたシリンダ３０と、シリンダ３０のピストンロッド３０ａに連結され上下に直線運動するラックギア３１と、ラックギア３１からの直線運動により左右に回転するピニオンギア３２とからなる。ピニオンギア３２には、駆動部２５に最も近い保持具９を進退移動させるベルクランク２６が固定されている。また、全てのベルクランク２６は、保持具９の移動ブロック２２に形成されたガイド溝２４内を摺動するクランクピン２６ａを有している。よって、リンク機構１１のシリンダ３０を作動すると駆動部２５に最も近いベルクランク２６が回転し、その回転力がリンクアーム２７を介してとなりに位置するベルクランク２６に順次伝達され、これにより、全ての保持具９は同期して径方向に沿って進退移動する。

またこのバンド搬送装置１は、ヒンジ１９の両側に位置する保持具９、すなわち第二の枠片６ｂおよび第三の枠片６ｃに配置された保持具９のうち最も第一の枠片６ａ寄りに位置する保持具９と第一の枠片６ａに配置された保持具９うち最も第二および第三の枠片６ｂ、６ｃ寄りに位置する保持具９との間の、リンク機構１１を介した連結を、択一的に作動連結状態と該作動連結を解除した非作動連結状態とに切替える切替え手段としてのシリンダ３４を備えている。シリンダ３４は、ヒンジ１９の両側に位置するベルクランク３４をつなぐ二つの分割アーム２７ａ、２７ｂの相対回動を択一的に許可および停止するものである。具体的には、二つの分割アーム２７ａ、２７ｂのうち一方（ここでは上側に位置する分割アーム２７ａ）の端部に、他方の分割アーム２７ｂに取り付けられたシリンダ３４のピストンロッド３４ａが挿入されるための穴２７ａ_１（図５参照）が設けており、シリンダ３４のピストンロッド３４ａを突出させるとともに当該穴２７ａ_１に挿入すると分割アーム２７ａ、２７ｂが相互に固定され、反対にシリンダ３４のピストンロッド３４ａを引っ込めると、二つの分割アーム２７ａ、２７ｂが自由に相対回動可能となる。なお、シリンダ３４に代えて電磁石（図示省略）を用い、電磁石への通電のオフ・オンにて二つの分割アーム同士の相対回動を許可および停止可能に構成してもよい。

さらにこのバンド搬送装置１は、ヒンジ１９よりも上方に位置する第二および第三の枠片６ｂ、６ｃに配置された保持具９を任意の後退位置、ここでは最終後退位置（保持具が最も径方向外側に後退した位置）にてロックするロック手段としてのシリンダ３６を備えている。具体的には、シリンダ３６は第二の枠体６ｂおよび第三の６ｃにそれぞれ固定されている。また、第二および第三の枠片６ｂ、６ｃに配置された保持具９のうち最もヒンジに近い保持具９には、シリンダ３６のピストンロッド３６ａが挿入される穴３７ａをもつ固定プレート３７が設けられている。固定プレート３７とシリンダ３６とは、保持具９が最終後退位置に後退した状態にてそれらの穴３７ａおよびピストンロッド３６ａが一致するよう予め位置決めされている。よって、保持具９の最終後退位置にてシリンダ３６のピストンロッド３６ａを突出させるとともに保持具９の固定プレート３７の穴３７ａに挿入することにより、保持具９は枠体６ａ、６ｂに対して最終後退位置に位置固定される。なお、シリンダ３６に代えて電磁石（図示省略）を用い、電磁石への通電のオンオフにて保持具９を枠体６ｂ、６ｃに対して位置固定およびその解除を行うように構成してもよい。

ところで、バンド搬送装置１により、搬送時にバンドＣＢの端部を保持する場合には、図１に示すビードセッター４によってバンドＣＢを補助的に保持することにより、より安定してバンドＣＢを搬送できるようになるが、ビードセッター４としては、バンド搬送装置１と同様に、シェーピングドラム３からの退去時にバンドＣＢ（ビードＢが配置されている場合にはビードＢ）との干渉を避け得るものが好ましく、以下にその一例を説明する。

ビードセッター４は、バンド成形ドラム２上のバンドＣＢに対して、軸心Ｘ方向に所定の間隔を空けて一組のビードＢを供給するものであり、図１に示すように、ビードＢを保持および解放可能であるビード保持部材４０と、ビード保持部材４０を支持するとともにビード保持部材４０を軸心Ｘに沿って可動に案内する搬送手段としての搬送基台４１と、を備えてなる。なお、ビードセッターの搬送基台４１は、バンド搬送装置１の搬送基台５とほぼ同様の構成であるので、同様の符号（「’」付き）を付してその説明を省略する。

図６に代表して一方のビードセッター４を示すに、ビード保持部材４０は、各々円弧形状を持ち互いに近接した状態（以下、「閉状態」という）にて協働して円環形状を形成する第一の弧状体４０ａ、第二の弧状体４０ｂおよび第三の弧状体４０ｃを有している。また、各弧状体４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、それぞれの内端部にビードＢを吸着保持する多数の磁石４２が円弧状に配設されている。

第一の弧状体４０ａは、搬送基台４１に対向して配置されるとともに、ベースプレート１４’に垂直に固定された空圧または油圧により駆動される第一の弧状体駆動用の移動手段としてのシリンダ４３のピストンロッド４３ａの先端に連結されている。これにより、第一の弧状体４０ａは、バンド成形ドラム２の軸心Ｘに直交する面内で径方向に沿って上下に移動自在に設けられている。第二および第三の弧状体４０ｂ、４０ｃは、第一の弧状体４０ａの両側に互いに対向して配置されている。第二および第三の弧状体４０ｂ、４０ｃは、上記閉状態にてそれらの上端が互いに接触する円周方向長さを有する。第二および第三の弧状体４０ａ、４０ｂの下端には、外側に向けて突出部４０ｂ_１、４０ｃ_１がそれぞれ連設されている。各突出部４０ｂ_１、４０ｃ_１の先端には、ベースプレート１４’に立設されたブラケット４４に固定された揺動支点としてのピン４５に支持された揺動アーム４６の一端がそれぞれ連結されている。揺動支点としてのピン４５は、上記閉状態のビード保持部材４０の径方向外側でかつ第二および第三の弧状体４０ｂ、４０ｃとベースプレート１４’との間に配置されている。各揺動アーム４６の他端はそれぞれ、ベースプレート１４’に略水平に取り付けられた空圧または油圧により駆動されるシリンダ４７のピストンロッド４７ａの先端に連結されている。これらの揺動アーム４６、ピン４５およびシリンダ４７は、第二および第三の弧状体４０ｂ、４０ｃを揺動させる揺動手段を構成する。

よって、図６に仮想線および矢印で示すように、ベースプレート１４’に垂直に取り付けられたシリンダ４３のピストンロッド４３ａを引っ込めると、第一の弧状体４０ａが下方に移動し、シリンダ４７のピストンロッド４７ａを引っ込めると、第二および第三の弧状体４０ｂ、４０ｃが、揺動アーム４６を介して軸心Ｘに直交する面内で外側に揺動展開する。なお、各弧状体４０ａ、４０ｂ、４０ｃを外側に展開した状態（図６に仮想線で示す状態であり、以下、「展開状態」という）にて、各弧状体４０ａ、４０ｂ、４０ｃの最内端Ｐ_４０ａ、Ｐ_４０ｂ、Ｐ_４０ｃがそれぞれ、図６中に仮想線で示すバンドＣＢ上のビードＢの最外径位置Ｂ_ｏｕｔよりも径方向外側に位置するように、各シリンダ４３、４７のピストンロッド４３ａ、４７ａの進退距離は設定されている。このビードセッター４を用いれば、シェーピングドラム３にセットしたバンドＣＢ上のビードＢとの干渉を回避する際の、ビード保持部材４０の側方へのはみ出し量Δｄを大幅に低減することができる。

次いで、これらのバンド搬送装置１およびビードセッター４を用いてバンド成形ドラム２上のバンドＣＢをシェーピングドラム３に搬送する方法について説明する。

図１（ａ）では、バンド成形ドラム２にて、タイヤ構成部材のインナーライナやカーカス等が巻き付けられ円筒形状のバンドＣＢが形成され、そのバンドＣＢ上にビードセッター１によってフィラーまたはスティフナー付のビードＢがセットされている。

バンド搬送装置１においては、先ず、図２に示すように、枠体移動手段としてのシリンダ７のピストンロッド７ａおよび開閉手段としてのシリンダ８のピストンロッド８ａを突出させて枠体６を閉じた状態にて、リンク機構１１のシリンダ３０のピストンロッド３０ａを引っ込めて保持具９の当接板２３をバンドＣＢよりも径方向内側に位置させる。なお、リンク機構１１のシリンダ３０を作動する際には、予め切替え手段としてのシリンダ３４のピストンロッド３４ａを分割アーム２７ａの穴２７ａ_１内に挿入し、全ての保持具９を作動連結しておくことが必要である。次いで、図１（ｂ）に示すように、当接板２３をバンドＣＢの端部内側に挿入し、リンク機構１１を作動して全ての保持具９を同時に径方向外側に後退させ、保持具９によってバンドＣＢを保持する。このとき各保持具９は同期して径方向外側に移動するので、バンドＣＢは保持具９に均一に保持され、バンドＣＢの軸心がバンド成形ドラム２の軸心Ｘに対してずれたりバンドＣＢが変形したりすることがない。

次いで、図１（ｃ）に示すように、バンド搬送装置１およびビードセッター４をシェーピングドラム３まで移動させ、バンドＣＢをシェーピングドラム３にセットする。

次いで、バンド搬送装置１およびビードセッター４をシェーピングドラム３から退去させるが、バンド搬送装置１をシェーピングドラム３から退去させる際には、図１（ｄ）に示すように、リンク機構１１を作動して保持具９を一旦径方向内側に移動させることにより保持具９によるバンドＣＢの保持を解除した後に、図３（ｂ）および図４に示すように、保持具９を径方向外側に移動させるとともに、ロック手段としてのシリンダ３６により保持具９を最終後退位置にて枠片６ｂ、６ｃに対して固定する。そして、枠体移動手段としてのシリンダ７のピストンロッド７ａを引っ込めて枠体６を下方に移動させるとともに、開閉手段としてのシリンダ８のピストンロッド８ａを引っ込めて第二および第三の枠片６ｂ、６ｃをヒンジ１９を基点に側方に展開して枠体６の上側を開放した状態にて、図１（ｅ）に示すように、バンド搬送装置１をシェーピングドラム３から退去させる。これにより、枠体６の最内端Ｐ_６は、セットしたバンドＣＢ上のビードＢの最外径位置Ｂ_ｏｕｔよりも径方向外側に位置するため、バンド搬送装置１の退去時にバンド搬送装置１とバンドＣＢ上のビードＢとが干渉することがない。なお、第二および第三の枠片６ｂ、６ｃをヒンジ１９を基点に回動させる際には、予め切替え手段としてのシリンダ３４のピストンロッド３４ａを引っ込めて分割アーム２７ａ、２７ｂ同士が自由に回動できるようにしておく必要がある。

一方、ビードセッター４をシェーピングドラム３から退去させる際には、図６（ａ）に仮想線で示すように、シリンダ４３、４７のピストンロッド４３ａ、４７ａを引っ込めてビード保持部材４０の第一、第二および第三の弧状体４０ａ、４０ｂ、４０ｃを外側に展開させた状態にて、図１（ｅ）に示すように、ビードセッター１をシェーピングドラム３から退去させる。これにより、第一、第二および第三の弧状体４０ａ、４０ｂ、４０ｃの最内端Ｐ_４０ａ、Ｐ_４０ｂ、Ｐ_４０ｃはセットしたバンドＣＢ上のビードＢの最外径位置Ｂ_ｏｕｔよりも径方向外側に位置するため、ビードセッター４の退去時にビード保持部材４０とバンドＣＢ上のビードＢとが干渉することはない。

したがってかかる実施形態のバンド搬送装置１によれば、枠体６の周方向に略均等に配置された保持具９によってバンドＣＢを保持でき、バンドＣＢの保持時および解放時にバンドＣＢが歪んだり軸心がずれたりせず、バンドＣＢのセット精度を良好に保つことができる。また、枠体６を二以上の枠片６ａ、６ｂ、６ｃに分割し、側方へ開放しつつ搬送基台５側に向けて移動可能に構成したので、バンド搬送装置１の退去時における側方へのはみ出し量を大幅に低減できて省スペース化を実現できる。しかも、保持具９の後退動作に加えて枠体６の開放によってバンドＣＢとの干渉を避けるようにしたので、保持具９の後退代を小さくでき、この点も省スペース化に有利に寄与するとともに枠体６を小さく形成し得るため小型化および軽量化を図ることができる。

また、このバンド搬送装置１によれば、枠体６を、周方向に分割された三つの枠片６ａ、６ｂ、６ｃにより構成したことから、枠体６を二分割構造とする場合と比べて、シェーピングドラム３からの退去時における枠体６の側方へのはみ出し量をより低減することができる。

さらに、このバンド搬送装置１によれば、ヒンジ１９の両側に位置するベルクランク２６をつなぐリンクアーム２７を二つの分割アーム２７ａ、２７ｂで構成するとともに、これらの分割アーム２７ａ、２７ｂ同士の相対回動する択一的に許可および停止する切替え手段としてのシリンダ３４を設けたことから、簡素な構造によって、リンク機構１１を介した保持具９の径方向に沿った進退移動と、ヒンジ１９を基点とした第二および第三の枠片６ｂ、６ｃの回動とを確実に実現することができる。

さらに、このバンド搬送装置１によれば、保持具９を最終後退位置にてロックするロック手段としてのシリンダ３６を備えていることから、第二および第三の枠片６ｂ、６ｃをヒンジ１９を基点に外側に開いた際に、保持具９が重力により不意に径方向内側に降下してくることがなく、シェーピングドラム３上のバンドＣＢとの接触をより一層確実に回避することができる。

しかも、このバンド搬送装置１によれば、保持具９によってバンドＣＢを内周面側から保持することとしたことから、保持具９でバンドＣＢを保持した際のバンドＣＢの変形や芯ずれをより確実に防止することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものではない。例えば、保持具は、各枠片に同数設けることが好ましいので、枠体が三つの枠片からなる場合には、製造する生タイヤの大きさに応じて、保持具を三つないし九つとしてもよい。また、枠体移動手段による枠体の上下移動と開閉手段による枠体の開閉とは、上述した例では別個に行うと説明したが、これらの動作を、例えばシリンダおよびリンクを用いて同時に行うこととしてもよい（図７参照）。

かくしてこの発明により、シェーピングドラムへのバンドのセット精度を良好に保ちつつも省スペース化を実現でき、しかも小型かつ軽量なバンド搬送装置を提供することが可能となった。

１ バンド搬送装置
２ バンド成形ドラム
３ シェーピングドラム
４ ビードセッター
５ 搬送基台
６ 枠体
６ａ、６ｂ、６ｃ 枠片
７ シリンダ（枠体移動手段）
８ シリンダ（開閉手段）
９ 保持具
１１ リンク機構
１９ ヒンジ
２６ ベルクランク
２７ リンクアーム
２７ａ、２７ｂ 分割アーム
２７ａ_１ 穴
３０ シリンダ
３１ ラックギア
３２ ピニオンギア
３４ シリンダ（切替え手段）
３６ シリンダ（ロック手段）

Claims (5)

1. バンド成形ドラム上で成形された円筒形状をなすタイヤ成形用のバンドを該バンド成形ドラムと同軸上に位置するシェーピングドラムに搬送し、バンドをシェーピングドラムに搬送した後にシェーピングドラムから退去するバンド搬送装置において、
   前記バンド成形ドラムと前記シェーピングドラムとの間で軸心方向に沿って移動する搬送基台と、
   前記搬送基台に対して近接方向および離間方向に移動可能に設けられ、かつ、周方向に二以上の枠片に分割されて前記搬送基台と向き合う側とは反対側にて開閉可能な環状の枠体と、
   前記搬送基台と前記枠体との間を連結するとともに該枠体を搬送基台に対して近接方向および離間方向に移動させる枠体移動手段と、
   前記枠体を前記搬送基台と向き合う側とは反対側にて開閉させる開閉手段と、
   前記枠体に周方向に略均等に配置され、前記枠体よりも径方向内側にて前記バンドを保持する進出位置と該進出位置よりも径方向外側に後退した後退位置との間で径方向に沿って進退移動可能な複数の保持具と、
   各保持具同士を作動連結して該保持具を前記進出位置と前記後退位置との間で同期して進退移動させるリンク機構と、を備え、
   前記シェーピングドラムからの退去時に、前記枠体移動手段が前記枠体を前記近接方向に移動させるとともに前記開閉手段が前記枠体の前記反対側を開放して、シェーピングドラムに搬送されたバンドとの干渉を回避することを特徴とするバンド搬送装置。
2. 前記枠体は、周方向に分割された前記枠片の三つよりなり、該三つの枠片のうち第一の枠片は前記枠体移動手段に連結され、第二および第三の枠片は、各々の基端部にて前記第一の枠片の各端部に回動可能に軸支され、
   前記開閉手段が第二および第三の枠片の各々の基端部を基点に該第二および第三の枠片を回動させる、請求項１に記載のバンド搬送装置。
3. 前記保持具は、前記第一、第二および第三の枠片の各々に一つ以上配置され、
   前記第二の枠片および前記第三の枠片に配置された前記保持具のうち最も第一の枠片寄りに位置する保持具と前記第一の枠片に配置された前記保持具うち最も第二および第三の枠片寄りに位置する保持具との間の、前記リンク機構を介した連結を、択一的に作動連結状態と該作動連結を解除した非作動連結状態とに切替える切替え手段を備える、請求項２に記載のバンド搬送装置。
4. 前記保持具を前記後退位置にてロックするロック手段を備える、請求項１〜３の何れか一項に記載のバンド搬送装置。
5. 前記保持具は、前記バンドを内周面側から保持する、請求項１〜４の何れか一項に記載のバンド搬送装置。

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